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Mtodos Matemticos de la

Fsica III (Espacios de Hilbert)

Profesores:

Jos Santiago: Teora y problemas grupo 1


(jsantiago @ugr.es)

Tutoras: M y J (11:00-13:00 y 14:00-15:00) despacho A03.

Fernando Cornet: Problemas grupo 2 (cornet


@ugr.es)

Tutoras: L (17:00-18:30), X (12:00-13:00, 17:00-18:30), V


(10:00-12:00) despacho 02

Detalles del temario, informacin, apuntes en:

www.ugr.es/~jsantiago/Docencia/MMIII/

Curso 2013/2014 (2 cuatrimestre)

Mtodos Matemticos de la Fsica III

Mtodos Matemticos de la
Fsica III (Espacios de Hilbert)

Bibliografa principal:

L. Abellanas y A. Galindo, Espacios de Hilbert, Eudema, 1987.

A. Vera Lpez y P. Alegra Ezquerra, Un curso de Anlisis Funcional.


Teora y problemas, AVL, 1997.

G. Helmberg, Introduction to spectral theory in Hilbert space, Dover,


1997.

P. Roman, Some modern mathematics for physicists and other outsiders,


vol. 2, Pergamon, 1975.

P. Lax, Functional Analysis, Wiley 2002.

A. Galindo y P. Pascual, Mecnica Cuntica, Eudema, 1989.

E. Romera y otros, Mtodos Matemticos, Paraninfo, 2013.

Notas de clase muy esquemticas: ejemplos, demostraciones y


comentarios importantes en pizarra o de viva voz (tomad apuntes)

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Motivacin

Postulados de la Mecnica Cuntica

Postulado I:

A cada sistema fsico corresponde un espacio de


Hilbert complejo separable y cada estado puro est
descrito por un rayo
en dicho espacio

Postulado II:

A cada observable de un sistema corresponde un


operador lineal autoadjunto en el espacio de
hilbert cuyos autovalores son los posibles valores
de una medida del observable

Postulado III: La probabilidad de que al medir un observable (A)


sobre un estado puro (
) se obtenga un valor ( )
es
donde
es el proyector al
subespacio propio de autovalores

No slo MC. Ecuaciones diferenciales, integrales, ...

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Motivacin

No slo MC. Ecuaciones diferenciales,


integrales,
Ms en general, un espacio de Hilbert es la
estructura matemtica necesaria cuando uno
tiene que generalizar (o
), incluyendo su
geometra y las posibles operaciones sobre
vectores a espacios de dimensin infinita

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Esquema del curso

Preliminares: Espacios lineales y espacios mtricos

Espacios normados y de Banach

Espacios con producto escalar y de Hilbert.

Espacios de funciones. Desarrollo en autovalores.

Funcionales y espacio dual. Teora de distribuciones

Operadores en Espacios de Hilbert

Teora espectral de operadores

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Por qu espacios de Hilbert?

Generalizan propiedades de
Espacio
Lineal

Combinaciones lineales (finitas)


de vectores. Independencia lineal.
Base lineal.

Espacio
Mtrico

Distancia invariante bajo


traslaciones: basta conocer
distancia al origen (norma)

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a espacios de dimensin infinita

Combinaciones infinitas
requieren lmites: nocin
de distancia

Espacio
Normado

Generalizacin de
: necesitamos
geometra (ortogonalidad, ngulos).
Producto escalar.
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Espacio
(pre)Hilbert
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Espacios Lineales

Definicin: Espacio lineal (o vectorial) sobre un cuerpo es una


terna (L, +, .) formada por un conjunto L no vaco y dos aplicaciones
(suma y producto por escalares) que satisfacen:

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Espacios Lineales

Propiedades inmediatas:

Notacin:

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Espacios Lineales

Definicin: Subespacio lineal. Subconjunto no vaco de espacio lineal con


estructura de espacio lineal.

Propiedades:

Definicin. Envolvente lineal:

Propiedades:

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Espacios Lineales

Definicin: Independencia lineal.

Definicin: Base de Hamel. Conjunto l.i. Maximal (no contenido en ningn


otro conjunto l.i.).
Propiedades:

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Espacios Lineales

Definicin: Suma directa de subespacios. Sean

Teorema: Sea L=M1+M2

En general si L=M1+...+Mn

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subesps. de L

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Espacios Lineales

Resumen resultados:

(Sub)espacio lineal: (L,+,.)

Envolvente lineal: [S]={combinaciones lineales FINITAS de S}

Independencia lineal: combinacin lineal finita=0

todos los coeficientes=0

Base de Hamel: Conjunto l.i. maximal. Cardinal nico (dimensin lineal).


Descomposicin de elementos de L en trminos de elementos de B nica.
Suma directa de subespacios: suma de subespacios con interseccin (a la suma
del resto) el cero de L.

Otros resultados y definiciones (operadores, operador inverso, isomorfismos,


proyectores, ) se pueden definir aqu pero los veremos directamente en espacios de
Hilbert

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Espacios Mtricos

Definicin: Espacio mtrico es un par (X,d) donde X es un conjunto no vaco


arbitrario y
es una aplicacin (distancia o mtrica) que cumple:

Propiedades

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Espacios Mtricos

Definiciones: Sea (X,d) un espacio mtrico.

Bola abierta de centro x y radio r:

Bola cerrada de centro x y radio r:

Interior de A:

Cierre de A:

Subespacio cerrado:

Subespacio denso:

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Espacios Mtricos

Propiedades de abiertos y cerrados:

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Espacios Mtricos

Definicin: Sucesin convergente

Definicin: Sucesin de Cauchy

Propiedad: Toda sucesin convergente es de Cauchy

Definicin: Un espacio mtrico es completo si toda sucesin de Cauchy es


convergente. Un subespacio
es completo si toda sucesin de Cauchy
en S converge en S
Propiedades: Sea

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Espacios Mtricos

Resumen resultados:

(Sub)espacio mtrico: (X,d)

Bolas abiertas y cerradas

Punto interior: bola abierta centrada en x dentro de A

int A= conjunto de ptos interiores de A. Subespacio abierto.

Punto de adherencia de A, si toda bola abierta centrada en x tiene interseccin no


nula con A. Cierre de A. Subespacio cerrado. Subespacio denso en X

Sucesin convergente

Sucesin de Cauchy

Espacio mtrico completo: Cauchy

convergente

Otras propiedades (aplicaciones, continuidad, acotacin, ) se pueden definir


aqu pero las veremos directamente en espacios de Hilbert.

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Espacios Normados

Definicin: Espacio normado, es un par (X,||.||) formado por un espacio lineal


X y una aplicacin
(norma) con las siguientes propiedades:

Todo subespacio lineal de X esp. normado, es subespacio normado con la norma de X.

Relacin entre espacios normados y mtricos

Todo espacio normado es mtrico con distancia d(x,y)=||x-y||

La distancia asociada satisface

Todo esp. lineal mtrico con estas propiedades es normado con ||x||=d(x,0)

Definicin: Espacio de Banach. Espacio normado completo.

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Espacios Normados

Propiedades:

Teorema de Complecin:

Todo espacio lineal normado


admite una complecin , espacio lineal
normado completo, nica salvo isomorfismos en norma, tal que es denso en
y

Sumas infinitas en espacios normados

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Espacios Normados

Desigualdad de Hlder (para sumas):

Desigualdad de Minkowski (para sumas):

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Espacios Normados

Resumen resultados:

(Sub)espacio normado: (X,||.||)

Relacin norma

Espacios de Banach (normado completo)

Convergencia absoluta

Subespacio de espacio de Banach es Banach

Teorema de complecin: todo espacio normado es completable de manera nica

distancia
convergencia en espacios de Banach
cerrado

Una suma infinita converge en (X,||.||) a v si la sucesin de sumas parciales


converge a v
Desigualdades de Hlder y Minkowski

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Espacios Hilbert

Definicin: Espacio pre-Hilbert es un espacio lineal con un producto escalar


asociado.

Producto escalar:

En particular se cumple

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con las siguientes propiedades

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Espacios Hilbert

Propiedad: Todo espacio pre-Hilbert es espacio normado con la norma


asociada al producto escalar
Definicin: Espacio de Hilbert es un espacio pre-Hilbert completo con la norma
asociada al producto escalar (propiamente distancia asociada a la norma).
Propiedades: Sea

espacio pre-Hilbert y

la norma asociada:

Relacin producto escalar-norma: Un espacio normado


que satisface la
identidad del paralelogramo es espacio pre-Hilbert con un producto escalar
que satisface

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Espacios Hilbert

Propiedades: Sea

espacio pre-Hilbert y

Desigualdad de Schwarz-Cauchy-Buniakowski

Desigualdad triangular

Continuidad del producto escalar

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la norma asociada:

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Espacios Hilbert

Propiedades: Sea

espacio pre-Hilbert y

la norma asociada:

Teorema de Pitgoras (generalizado):

Teorema de Pitgoras

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Espacios Hilbert

Propiedades:

Desigualdad finita de Bessel:

Desigualdad infinita de Bessel:

Teorema de complecin:

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Espacios Hilbert

Definicin: complemento ortogonal

Propiedades del complemento ortogonal

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Espacios Hilbert

Teorema de la proyeccin ortogonal

Enunciado equivalente:

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Espacios Hilbert

Propiedades:

Definicin: Suma directa ortogonal

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Espacios Hilbert

Teorema:

Teorema:

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Espacios Hilbert

Teorema de ortogonalizacin de Gram-Schmidt:

Solucin:

Definicin: Base ortonormal

Teorema: Existencia de bases ortonormales

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Espacios Hilbert

Teorema: Caracterizacin de bases ortonormales:

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Espacios Hilbert

Definicin: Espacios topolgicos (y mtricos) separables:

Un espacio topolgico X se dice separable si posee algn subconjunto numerable


denso en X.
Un espacio mtrico M es separable si y slo si posee una base numerable de
abiertos.

Criterio de separabilidad en espacios de Hilbert

Proposicin:

Todas las bases ortonormales de un espacio de Hilbert H tienen el mismo cardinal


(dimensin Hilbertiana de H).

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Espacios Hilbert

Teorema del Isomorfismo:


Definicin:

Teorema:

Corolarios:

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Espacios Hilbert

Resumen de resultados:

Espacio (pre-)Hilbert: Espacio lineal con producto escalar completo

Hilbert

Identidades del paralelogramo y de polarizacin

Desigualdades de Schwarz y Triangular, continuidad producto escalar

Ortonormalidad. Teorema de Pitgoras y desigualdad de Bessel

Teorema de complecin

Complemento y proyector ortogonal. Aproximacin ptima a un vector.

Ortogonalizacin de Gram-Schmidt

Bases ortonormales. Espacios separables

Teorema del isomorfismo

Normado

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Espacios de funciones

Algunos de los casos ms importantes de espacios de Hilbert.

Ejemplos:

Ejemplo de no completitud de

Podemos aumentar el espacio de funciones con los lmites de sucesiones de


Cauchy para completarlo. Necesitaremos un nuevo concepto de integral.

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Espacios de funciones

Integral de Riemann:

Particin del eje x y convergencia comn de integrales superior e inferior

Integral de Lebesgue:

Particin del eje y y medida de subconjuntos del eje x

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Espacios de funciones

Necesitamos desarrollar un nuevo concepto de medida

Boreliano:

Medida Borel-Lebesgue (de un boreliano B):

Propiedades:

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Espacios de funciones

Necesitamos desarrollar un nuevo concepto de medida

Funcin medible Borel:

f compleja es Borel si su parte real e imaginaria lo son

Caracterizacin de funciones medibles Borel:

Integral de Lebesgue

Fcil de extender a
funciones ms generales
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Espacios de funciones

Funciones integrables Lebesgue

Propiedades casi por doquier (c.d.).

Espacios L1.

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Espacios de funciones

Espacios Lp:

Definicin:

Propiedades:

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Espacios de funciones

Desigualdades (integrales) de Hlder y Minkowski

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Espacios de funciones

Algunas bases ortonormales importantes en L2:

Base de Legendre

Base de Hermite

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Espacios de funciones

Algunas bases ortonormales importantes en L2:

Base de Laguerre

Bases ortonormales de polinomios asociados a funcin peso

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Espacios de funciones

Algunas bases ortonormales importantes en L2:

Bases de Fourier

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Espacios de funciones

Algunas bases ortonormales importantes en L2:

Bases de Fourier

Criterio de convergencia de Jordan (convergencia en media)

Bases solo en senos o cosenos

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Espacios de funciones

Desarrollos en autofunciones

Sea el operador diferencial

toda funcin

se puede desarrollar en autofunciones de

con

Autovalor

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Espacios de funciones

Resumen de resultados:

Borelianos. Medida de Borel-Lebesgue. Funciones medibles Borel.

Integral de Lebesgue.

Funciones integrables Lebesgue. Espacios

Propiedades casi por doquier. Espacios

es espacio de Hilbert (complecin de

Desigualdades integrales de Hlder y Minkowski

Bases de polinomios ortonormales en

Bases de Fourier. Desarrollo en serie de Fourier.

Desarrollo en autofunciones.

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Funcionales Lineales

Definiciones:

Teorema: Sea F un funcional sobre un espacio normado

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Funcionales Lineales

Definicin: Espacio dual de un espacio de Hilbert (H,<,>) es el conjunto de


funcionales continuos sobre H.

Tiene estructura de espacio de Hilbert (como veremos)

Proposicin: Sea (H,<,>) espacio de Hilbert de dimensin finita:

Todo funcional lineal en H es continuo

Teorema de Riesz-Frchet: Sea (H,<,>) espacio de Hilbert (separable o no)

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Funcionales Lineales

Propiedades:

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Funcionales Lineales

Formas Bilineales:

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Funcionales Lineales

Convergencia fuerte

Convergencia dbil

Teoremas:

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Teora de distribuciones

Espacios de funciones prueba:

Espacio de funciones de soporte acotado

Espacio de funciones de decrecimiento rpido

Convergencia

Convergencia

Propiedades

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Teora de distribuciones

Definiciones y propiedades:

Distribucin:

Espacio de distribuciones:

Condicin suficiente de T continua

Distribucin temperada:

Espacio de distribuciones temperadas:

La condicin suficiente de continuidad aplica igual.

Propiedad:

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Teora de distribuciones

Operaciones con distribuciones

Producto por una funcin:

Derivada de una distribucin:

Traslacin:

Estas operaciones son continuas respecto a la siguiente definicin de


convergencia de distribuciones

Con esta nocin de convergencia


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son completos y

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es denso en
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Teora de distribuciones

Ejemplos de distribuciones:

Delta de Dirac

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Teora de distribuciones

Ejemplos de distribuciones:
1
x

Valor principal de

Distribucin caracterstica (distribucin)

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(distribucin temperada)

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Teora de distribuciones

Teorema de la regularidad

Transformada de Fourier

Transformada de Fourier de distribuciones

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Teora de distribuciones

Resumen de resultados:

Funcionales lineales

Espacio dual: funcionales lineales acotados

Teorema de Riesz-Frchet: representacin de funcionales en esp de Hilbert

Formas bilineales y su representacin en espacios de Hilbert

Espacios de funciones prueba (de soporte acotado y de decrecimiento rpido)

Distribucin (temperada): funcional lineal sobre espacio de funciones prueba

Operaciones con distribuciones: producto por funcin, derivada, traslacin

Ejemplos de distribuciones: delta, escaln, VP(1/x), distribucin caracterstica

Teorema de la regularidad

Transformada de Fourier (de distribuciones).

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, acotados y continuos

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Operadores en espacios de Hilbert

Definicin:

Propiedades:

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Operadores en espacios de Hilbert

Definicin:

Definicin:

Teorema:

Espacio dual:

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Operadores en espacios de Hilbert

Propiedad:

Definicin:

Teorema (de extensin de operadores acotados en dominio denso):

solucin

Propiedades:

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Operadores en espacios de Hilbert

Definicin:

Criterio de existencia de operador inverso

Nota:

Teorema (criterio de inversin manteniendo acotacin):

Corolario:

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Operadores en espacios de Hilbert

Topologas en

Topologa uniforme o de la norma

Topologa fuerte

Topologa dbil

En dimensin finita (dim H finita) son todas equivalentes

En dimensin infinita

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Operadores en espacios de Hilbert

Algunos operadores interesantes

Operadores en dimensin finita

Operadores destruccin, creacin y nmero (en

Operador rotacin (en

Operador traslacin (en

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).

).

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Operadores en espacios de Hilbert

Algunos operadores interesantes

Operador posicin (en

).

Operador derivacin.

Propiedades: definamos los operadores posicin y momento en

se cumple

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Operadores en espacios de Hilbert

Operador adjunto

Propiedades:

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Operadores en espacios de Hilbert

Igualdad de operadores

Tipos especiales de operadores:

Operador simtrico o hermtico

Operador autoadjunto

Operador autoadjunto acotado

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Operadores en espacios de Hilbert

Propiedades de operadores autoadjuntos acotados

Operador isomtrico

propiedad

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Operadores en espacios de Hilbert

Operador unitario

Nota:

Caracterizacin de operador unitario.

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Operadores en espacios de Hilbert

Proyector ortogonal

Teorema:

Operador normal

Nota:

Propiedades:

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Operadores en espacios de Hilbert

Resumen de resultados

Operador

Operador continuo

Teorema de extensin de ops acotados con dominio denso

Operador inverso. Existencia del operador inverso (manteniendo acotacin)

Topologas uniforme, fuerte y dbil en

, acotado

y acotado en su dominio

acotado

Ejemplos de operadores (dim. finita, creacin, destruccin, nmero, posicin,


derivada)

Operador adjunto

Operador hermtico, autoadjunto, isomtrico, unitario, normal

Proyector ortogonal

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Teora espectral de operadores

Definicin: Espectro y resolvente de operadores lineales

se puede separar en los siguientes subconjuntos, segn el comportamiento del


operador

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Teora espectral de operadores

Propiedades:

Autovectores y autovalores

Independencia lineal de autovectores con autovalores distintos

Propiedades topolgicas de espectro y resolvente

Espectro del operador adjunto:

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Teora espectral de operadores

Propiedades:

Espectro operadores normales:

Espectro operadores unitarios (en particular normales):

Espectro operadores isomtricos (en general no normales):

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Teora espectral de operadores

Propiedades:

Espectro proyectores ortogonales:

Espectro operadores autoadjuntos:

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Teora espectral de operadores

Definicin:

Teorema:

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