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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016

CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL

M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS

CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL

0. INTRODUCCION:
CINEMATICA:
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo
producen, tambin se puede considerar como la Geometra d
el
movimiento.
La cinemtica describe como varia la velocidad y aceleracin de un
cuerpo con el tiempo y con sus cambios de posicin.

MOVIMIENTO:
El movimiento de una partcula es entendido como el cambio de
posicin de la partcula a medida que transcurre el tiempo, el cual
debe estar referido a un sistema de referencia, lo que permitir

definir su posicin en cualquier instante.

MOVIMIENTO:
1 Por medio de una Ecuacin Horaria:

2 Por medio de un Vector Posicin:

P
o

0
x

0
x

S = f (t)

r f (t )

3 Por medio de sus Coordenadas Rectangulares:


z

P(x,y,z)
z
0
y

x = x (t)
y = y (t)
z = z (t)

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION

a. Posicin ( r )

y desplazamiento (

dr )
dr

rP / O

Fig 01. Trayectoria que sigue una partcula

La partcula, en cierto instante, se hallar


en la posicin P, definida por:

rP xi yj zk

rQ / O

La diferencia de posicin de la partcula en dos


instantes recibe el nombre de desplazamiento
de dicha partcula, la cual se halla en P en el
instante t y en Q en el instante t + t, el
desplazamiento viene dado por:

r
dr
Q
rP

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION


b. velocidad (

)
) y aceleracin ( a
v

La velocidad de una partcula es, por


definicin, la variacin de posicin por unidad
de tiempo:

dr
v dt r


v v x i v y j
vz k
v x i
y j zk

La aceleracin de una partcula es, por


definicin, la variacin por unidad de tiempo de
la velocidad.

dv

a dt v


a a x i a y j
azk

a x i
y j z
La direccin de la velocidad es la tangente a la trayectoria y el sentido es el del desplazamiento.
El modulo de la velocidad recibe el nombre de celeridad .

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

a. Posicin y desplazamiento
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
b. Velocidad media (

v ):
X

P(x+x , t+t)

x
P(x,t)

Matemticamente:

Grficamente:

x
t

xf

xo

to

tang
x
t

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


c. Velocidad instantnea ( v ):

v lim v m t li0
t
m
Matemticamente:

P
P

t 0

P
x

Tenemos:

dx
dt

x xo

v. d

to

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


d. Aceleracin media

a :

v v f v o

tf to
t

a lim a
t li
0

m
t

e. Aceleracin instantnea

a :
v

t 0

Tenemos:

dv
dt

v v(t
)

v vo

a. d

a a (t )

t
to

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones


2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):
Ejemplo 01.-

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones


2.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA):
Ejemplo 02.-

v
2

at
x

v=v + at

a = constante

vo
0

to = 0

to = 0

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones


2.3. MOVIMIENTO RECTILINEO VARIADO (MRV):
Ejemplo 03.- En la figura, se muestra las coordenadas de un insecto que
camina horizontalmente (en una dimensin, sobre el eje x). Segn dicha
informacin, a) graficar su velocidad y aceleracin en funcin del tiempo;
b) hacer un estudio del movimiento.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
o

Ejemplo 04.- En el grfico adjunto, se muestra como vara la velocidad en funcin


del tiempo de un cuerpo que se mueve en lnea recta (eje +X). Si en el instante t = 0
s, el mvil se encuentra en xo = 10 m; se pide: a) determine la posicin en t = 5 s,

b) realizar los grficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.


2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
Ejemplo 05.- En el grfico, se muestra la dependencia de la aceleracin en funcin
del tiempo para una partcula que se mueve en lnea recta. Se pide: a) analizar el
tipo de movimiento en los diferentes intervalos de tiempo, b) determinar l
a
posicin y velocidad que alcance dicha partcula a los 50 segundos despus de
haber iniciado del reposo.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones
Ejemplo 06.- Un mvil se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado
decrece linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B que distan 30 m
entre s. Determine el desplazamiento x del mvil durante los 2 s que preceden
la llegada a B.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 07.- En la figura, el rodil B se mueve con aceleracin constante.


Si para t0 = 0 s, x = 0 m y vx = 0 m/s. Determinar la aceleracin del rodil A,
cuando el B est a 3 m del origen y la aceleracin de B es de 6 m/s2.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.1. Coordenadas Rectangulares:
/

t
/
A

Z
s

t
A

///

//

vm r
t

x
i
t

A
A

v
A

r r (t ) xi yj zk
r'
r ' (t )
x' i

y' j
z' k
dr

Posicin:

Velocidad:

v limt
v
r
m lim0 t

dx dy dz
dt
dt
dt

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares:


Aceleracin:

z
P
curva

rP

vP

aP

vP

vQ

rQ

aQ

vQ

a m v

v

v x
t
am

i j k
Aceleracin Media

v y

am

j k xi yj
zk

Aceleracin I
nstantnea

t 0

x
FIGURA.- Variacin de la velocidad a lo largo de la trayectoria en
el movimiento curvilneo

dv
dt

dv i

dt
dt

0
dt a lim a m v
t 0
j
dt lim
t

k r
dvy dvz
dvx

a
3. MOVIMIENTO CURVILINEO
DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones


Ejemplo 08.- Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador
colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas de la trayectoria
escritas en el SI son: x = 2 + t, y = 2 + 3t + 2t 2. a) Determinar la form
a
explcita de la trayectoria, b) La expresin del vector de posicin, velocidad y
aceleracin, c) Las condiciones iniciales del movimiento, d) Los valores del
vector de posicin y velocidad para t = 2 s. e) Distancia de la partcula al
observador en t = 2 s, f) El vector desplazamiento y el vector velocidad media
entre t = 2 s y t = 5 s.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 09.- Una partcula se mueve respecto a un sistema referencial


XYZ, llevando aceleraciones de (3t2, 6t, 0) pies/s2. Si inicialmente

est en la posicin (5,1,0) pies, con velocidad de (3,-2,0) pies/s,


respectivamente. Determinar, para t = 3 s, la posicin y la velocidad
de dicha partcula.

a aT a N
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

d vuT
uT v
3.2. Aceleracin en Coordenadas Intrinsecas:a Tangencial
y Normal:
z

S
P


a uT dv

aT

dt dt

dt

dv
curv
a

aN

Tangente

dv
dt

v2
uN

Normal

Mdulos:

a T dv

dt

duT
dt

a aT aN

aN

3/ 2

Radio de Curvatura:

dx

r r

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones
Ejemplo N 10.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad inicial de
20 m/s en el campo gravitatorio terrestre. Determinar el radio de curvatura de s
u
trayectoria a los 2 segundos despus de ser lanzado dicho objeto.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas


Tangencial y Normal:Aplicaciones

r
Ejemplo N 10.
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

dy

2
d
y
dx

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones


Ejemplo N 11.- Una caja se desliza por una gua que tiene forma de hiprbol
a.
Cuando la caja llega al punto x = 5 m, lleva una celeridad de 5 m/s que disminuye
a
razn de 0,5 m/s2ttx
. Determine la
aceleracin y el radio de curvatura en di
dadas por

cha
tsenty
cos2
posicin.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones


Ejemplo N 12.- Una partcula se mueve en el plano xy y sus coordenadas est
n
,
. Encuentre: a) la ecuacin de l
a
trayectoria en la que se mueve la partcula su desplazamiento y graficarlo, b) par
a
cuando 0,25 segundos, la posicin, velocidad, la aceleracin y el radio de curvatura.

(Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que


la
cantidad angular 3t est expresada en radianes).

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

./3
3. MOVIMIENTO CURVILINEOsmvDE
UN PUNTO MATERIAL
A

incrementndose
Ejemplo
N 12.- a razn de

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones


Ejemplo N 13.- Un tobogn viaja por una curva que puede
ser
aproximadamente la parbola y = 0,01x2. Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A, donde su rapidez es vA = 10 m/s y est
2

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.3. Coordenadas Polares:

Posicin:

Eje Transversal

Eje Radial

(+)

(+)

curva

ur

Velocidad:
x

ur
r ur

d
Aceleracin:

dvd
v d
t d t r ur

r u

dr

-y

Vectores unitarios:

dur
dt

dr
dt

dr d
r dtrdt
ur
v ur r u
dt dt

-x

r u r

u
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO
MATERIAL

2
a

2r

a r

en (sen
j

u Coordenadas
(co
r u
)i Polares.r
3.3.
Aplicaciones
ur co s

s ) j

Ejemplo N 14.- El tubo doblado que lleva agua, de seccin transversal uniforme,
gira alrededor del eje vertical AB con velocidad angular constante 140rev / min .
Si la velocidad del agua en la porcin AB del tubo es 400 mm/s (constant
e),
determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de una partcula de agu

a
inmediatamente antes que salga del tubo en el extremo C.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones


Ejemplo N 15.- El movimiento curvilneo plano de una partcula est definido
2
r 0.833t 3 5t
en coordenadas polares por
y
0. 3t
donde r esta dado en cm, est en radianes y t en segundo. En el instante en
que t = 2 s; determinar las magnitudes de la velocidad, aceleracin y el radio
de curvatura de la trayectoria.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo N 16.- La rotacin de la barra OA se define por 4t 3t 2 rad ,


2
donde t se expresa en segundos. El collarn B se desliza a lo largo de la barra
2
3
de manera tal que su distancia desde O es r 1,25t 0,9t
. Para t = 1 s,
m

determine: a) su velocidad, b) su aceleracin total y c) su aceleracin relativa a


la barra.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones


Ejemplo N 17.- La barra ranurada se encuentra fija en O y, como
resultado de la velocidad angular constante 3 rad / s , conduce a la
partcula P por una breve distancia sobre la gua espiral r = 0,4 (m),
donde se expresa en radianes. Determine la velocidad y aceleracin de
la partcula en el instante en que abandona la ranura en la barra, es decir,
r = 0,5 m.
.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones


Ejemplo N 18.- El perno P se desliza en las ranuras del brazo giratorio

OA de la barra circular fija BC. Si OA gira con velocidad angular


y constante 2rad / s encuentre la velocidad de P cuando 60 .

3.4. Coordenadas Cilndricas:

Posicin:

uZ

Donde:

r RuR Z
uZ

Velocidad:

uR

uR (cos
d RuR Zu
) jZ
dr
dt
dt

se pide:

srad

Trayectoria

Aceleracn:

0
x

)i (sen

R u R R

Zd u
Z
vd
dt dt

R uZ R u

Zu

X
R R 2 u 2R R
PUNTO
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE aUN
MATERIAL
u Z

3.4. Coordenadas Cilndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo N 19.- La rampa de un aparcamiento tiene forma de hlice :


r ( ) 15 3sen m que baja 6 m en cada revolucin completa.
Para un automvil que baja por dicha rampa con velocidad constante,
a. Determinar su velocidad y su aceleracin cuando = 0
b. Determinar su velocidad y su aceleracin cuando = 90
c. Demostrar que velocidad y aceleracin son perpendiculares cuando
= 90

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.4. Coordenadas Cilndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo 20.- Un automvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con


celeridad constante de 16 km/h. La rampa es una hlice de dimetro 36 m y paso
de rosca 6 m (lo que desciende cada vuelta completa). Determine el mdulo de la
velocidad y aceleracin del auto cuando desciende por la rampa.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL


3.5. Coordenadas Esfricas:

Posicin:


ur

Velocidad:

r ru

v r u
Aceleracin:

r u
r


r se

Vectores unitarios:

ur (sen cos )i (sensen ) j (cos


)k

u (cos cos )i (cossen ) j (sen )k

2r
cos
a2r
sen

r r r
sen
sen
u

r
2r
r u

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE
PUNTO
MATERIAL
UN
cos
u
2 sen

3.5.
Coordenadas
(sen )i
u
( Esfricas.- Aplicaciones:

cos

) j

Ejemplo 21.- La gra gira en torno al eje CD a la razn constante de 3 rad/min.


Al mismo tiempo, el aguiln AB de 20 cm de largo va descendiendo a la razn
constante de 5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleracin del punto B cuando
= 30.
3. MOVIMIENTO CURVILINEO rDEUN
r PUNTO MATERIAL
ur

3.5. Coordenadas Esfricas.- Aplicaciones:



Ejemplo
N 22.- El radar, esta siguiendo a un avin en pleno vuelo. En el instante
representado, la posicin de ste viene dada por R=19500 m, =110 y =60.
Comparando sta con posiciones anteriores se estiman las derivadas:
3
2
R 85,5 m / s
R 4,5 m / s 9,0 x10 r ad / s
20,0x10 6 rad / s 2
2,5x10 3 rad / s 80,0 x10 6 rad / s 2

Para este instante, determinar:


a. La velocidad y aceleracin del avin en coordenadas esfricas (R,,).
b. La velocidad y aceleracin del avin en coordenadas rectangulares tales que
el eje z corresponda al eje = 0 y el eje x corresponda al eje = 90 y = 0
c. Determinar los mdulos de la velocidad y aceleracin del avin.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.5. Coordenadas Esfricas:


Posicin:


Velocidad:

Aceleracin:

Vectores unitarios: