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MAQUINA TERMICA

Diagrama de una mquina trmica motora.


Las mquinas trmicas son mquinas de fluido compresible:

En los motores trmicos, la energa del fluido que atraviesa la mquina disminuye, obtenindose
energa mecnica.

En el caso de generadores trmicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su


energa al atravesar la mquina.

Tal distincin es puramente formal: Los motores trmicos, son mquinas que emplean la energa resultante
de un proceso, generalmente de combustin, para incrementar la energa de un fluido que posteriormente se
aprovecha para la obtencin de energa mecnica. Los ciclos termodinmicos empleados, exigen la
utilizacin de una mquina o grupo generador que puede ser hidrulico (en los ciclos de turbina de vapor) o
trmico (en los ciclos de turbina de gas), de modo que sin ste el grupo motor no puede funcionar, de ah que
en la prctica se denomine Motor Trmico al conjunto de elementos atravesados por el fluido, y no
exclusivamente al elemento en el que se obtiene la energa mecnica.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos clasificar las mquinas trmicas tal como se recoge en el cuadro
siguiente (entre parntesis, un ejemplo).

Mquinas trmicas
Alternativas (Mquina de vapor)
Motoras

Volumtricas

Rotativas (Motor rotativo de aire


caliente)

Turbomquinas Turbinas
Generadoras

Volumtricas

Alternativas (Compresor de mbolo)


Rotativas (Compresor rotativo)

Turbomquinas Turbocompresores

Ciclo termodinmico
El ciclo termodinmico realizado en una mquina trmica consta de varios procesos, en los que se
intercambia energa trmica o energa mecnica o ambos a la vez.
En el caso de una mquina trmica motora, los procesos en los que se intercambia energa trmica son: a) De
absorcin de calor de un foco externo a temperatura elevada denominado foco caliente. b) De cesin de calor
a un foco externo a temperatura ms baja denominado foco fro.

En una mquina trmica generadora, el intercambio de energa trmica se realiza en el sentido opuesto al
descrito anteriormente.
Una mquina trmica en particular, la mquina de Carnot, de construccin terica, establece los lmites
tericos al rendimiento que cualquier mquina trmica real puede obtener al trabajar en funcin de las
temperaturas del foco caliente y del foco fro entre los que trabaje.

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La primera ocasin en que se utiliz el vapor para propulsar un barco fue registrada en 1786; en ese ao, el
inventor estadounidense John Fitch bot un pequeo barco de vapor en el ro Delaware. Gracias a un diseo
posterior, alcanz una velocidad de ms de 10 km/h en un segundo barco de vapor que construy en 1788. El
inventor estadounidense Robert Fulton construy su primer buque de ruedas en 1807, y a los pocos aos se
utilizaban nuevos barcos de este tipo en aguas interiores y en las costas de Gran Bretaa y Estados Unidos.
Las mejoras posteriores en el mecanismo propulsor de los buques de vapor incluyeron la introduccin de la
mquina de expansin mltiple. Las primeras mquinas de vapor marinas empleaban el principio de
expansin simple, basado en la entrada y posterior salida del gas en los cilindros de la caldera. Mejorando las
calderas y aumentando la presin del vapor, los armadores descubrieron que podan utilizar el vapor
expulsado de un cilindro para accionar otro cilindro de baja presin. De esta forma se incrementaba la
eficacia que proceda de la energa resultante de la planta de potencia. Mquinas de este tipo, denominadas de
expansin doble, fueron sustituidas ms tarde por las de expansin triple, dotadas de mayor capacidad. En
1854 se utiliz la primera mquina de expansin doble, y la primera de expansin triple en 1873.

Otros avances incluyeron la incorporacin de dos hlices, y ms tarde, de hasta tres y cuatro hlices para
minimizar el peligro que poda provocar la deriva de un buque desamparado si una hlice o un eje de cola
fallaban o se rompan. En 1890 se realizaron los primeros ensayos para sustituir mquinas alternativas por
turbinas. La desventaja de la turbina era que constitua por s misma un mecanismo de alta velocidad, pero
esto se resolvi en combinacin con un engranaje desmultiplicador entre la turbina y el eje de cola, lo que
permita a la turbina mover la hlice a la velocidad apropiada.
Las instalaciones con turbinas son comunes en la sala de mquinas de los buques de vapor modernos y su
funcin la complementan en ocasiones mquinas auxiliares, que estn en el mismo eje de cola. En buques
modernos, y sobre todo en navos de guerra, los sistemas turboelctricos de encendido han sustituido a los
sistemas que utilizan accionamientos mecnicos. Una planta de potencia turboelctrica consiste en una
turbina de vapor que acciona una dinamo, que a su vez opera un motor que hace girar a la hlice.
El accionamiento turboelctrico es flexible en extremo en operacin, y elimina muchas de las dificultades
mecnicas que acompaan el giro de las hlices mediante largos y pesados ejes de cola.
Al final de la dcada de 1950 se desarrollaron plantas de energa nuclear que proporcionaban vapor para
propulsar tanto buques de guerra como mercantes. El mercante Savannah, impulsado con energa nuclear y
construido por el Gobierno de Estados Unidos, realiz con gran xito una serie de viajes experimentales. Sin
embargo, los costes continan siendo ms altos que los de sus competidores con sistemas convencionales.
Un poco de historia
Cundo se empezaron a utilizar las Hlices frente a las Ruedas de Paleta?

La invencin de la hlice puede ser atribuida tanto al ingls Smith, que la patent en 1835, como al sueco
Ericson o a los franceses Sauvage y Normand.
Al comienzo, la controversia entre la propulsin por Ruedas de Paletas y la Propulsin por Hlice era
importante y cada una tena seguidores y detractores sobre cul tena mayor rendimiento.
Para salir de dudas y en una forma prctica, enfrentaron a dos buques, el Rattler con hlice y el Alecto con
ruedas de paletas. Los barcos eran idnticos y estaban equipados con la misma mquina alternativa. El
Rattler con hlice ganaba sistemticamente en todas las pruebas frente al Alecto.
Para asegurarse y evitar controversias unieron mediante un cabo ambos barcos por sus popas y con motores a
tope se comprob como el Rattler avanzaba a 3 nudos de velocidad arrastrando al Alecto, que a pesar de que
ste llevaba las calderas a tope de presin.
Regresando a los barcos que comentaba al principio:
El Montreux
Ao de construccin: 1904
Eslora: 66,30 mts.
Manga: 14,30 mts.
Despus de muchas transformaciones, hoy la mquina est compuesta por una caldera y una Mquina
Alternativa de vapor de dos cilindros de simple expansin (distribution JOY) construida por Sulzer de 650
Kw a 51 RPM
El Savoie
Ao de construccin: 1914
Eslora: 66 mts.
Manga: 14.30 mts.
Despus de diferentes transformaciones, hoy la mquina est compuesta por dos calderas y una mquina
alternativa Compound de 2 cilindros (vapor recalentado), construida por Sulzer de 900CV.

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LAS MAQUINAS DE VAPOR


Hern de Alejandra realiza, en el ao 75, una turbina de reaccin elemental. Consiste en una esfera
metlica, sostenida a ambos costados (para permitir su giro), y dos aberturas (una arriba, otra abajo) para
permitir la salida del vapor. Al estar parcialmente llena de agua, y al aplicrsele calor, sale el vapor por las
aberturas y comienza a girar. Este invento fue considerado como una simple curiosidad y se lo dej de lado,
mostrando la mentalidad poco prctica de los antiguos griegos.

En 1629, Giovanni Branca inventa una turbina de accin. Un recipiente, con un orificio, arroja vapor de
alta velocidad sobre una turbina de madera, la cual gira por efecto del vapor.

En 1690, Denis Papin realiza una primitiva mquina de vapor. Consista en un mbolo, de trayectoria
vertical, ubicado dentro de un cilindro parcialmente lleno de agua en su parte inferior y con una fuente de
calor exterior ubicada bajo el cilindro. Al evaporarse el agua, la presin del vapor levantaba al mbolo,
produciendo trabajo mecnico.
Utilizando varias mquinas de este tipo, logra impulsar un barco. Se embarca en 1707 a lo largo del ro
Fulda, en Alemania, pero su barco es destruido por quienes quedaran sin trabajo en caso de prosperar esta
innovacin tecnolgica. Papin, que haba invertido toda su fortuna en la empresa, se refugi desconsolado
en Inglaterra, no lleg a recuperarse jams del golpe, y termin sus das pobre y amargado.

Thomas Savery, un ingeniero militar, inventa en 1698 el amigo del minero. Es una mquina de vapor
que no utiliza mbolo y que se empleaba para desagotar las inundadas minas de carbn inglesas; de ah su
nombre. Consiste en un tanque vertical A con tres orificios; el superior (controlado por la vlvula D), el
inferior (controlado por la vlvula E) y un orificio lateral, ubicado en la parte baja del tanque (controlado
por la vlvula F) al cual le sigue un tubo de descarga.

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El recipiente con agua hirviendo.


El recipiente con agua fra.
Vlvula de presin.
Colector de agua.
Tubo hacia el exterior protegido con una vlvula antirretorno.
Espita para rellenar agua en la caldera.

La secuencia de funcionamiento puede describirse as:

I)
II)

III)
IV)

Se abre el orificio superior (vlvula D abierta) permitiendo que el tanque A se llene de vapor (E y
F permanecen cerradas).
Se cierra D (no entra ms vapor), se refrigera el tanque A (el vapor se condensa y se contrae). Se
abre E permitiendo que el agua (a desagotar) penetre en el tanque A (por la presin atmosfrica)
en donde existe un vaco parcial.
Se cierra E (no sube ms agua). Se abre D y F, para que el vapor que entra por D presione al agua
para que salga por F al exterior.
Se vuelve al paso I.

En 1705, Thomas Newcomen construa una bomba similar a la de Papin. Esta vez, adems del mbolo B y
del cilindro A, ubica tres orificios en la parte baja del cilindro. En la parte inferior est uno (controlado por la
vlvula E). En la parte lateral izquierda est la entrada de agua (controlada por D) y en la parte lateral
derecha la entrada de vapor (controlada por F).

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Recipiente con agua


Vlvulas
Spray de agua
Cilindro[4]
Tanque condensador de agua
Pistn
Peso
Balancn
Barra de bombeo

La secuencia de funcionamiento puede describirse as:

I)
II)

III)

Se abre F para que el vapor llene el cilindro A. Se levanta el mbolo B ayudado por un
contrapeso.
Se cierra F (no entra ms vapor), se abre D (para que entre agua) condensndose el vapor y
produciendo un vaco parcial. Se abre E (para que salga el vapor y el agua), mientras que el
mbolo B desciende impulsado por la presin atmosfrica.
Se vuelve al paso I

La mquina de Newcomen consume mucho carbn por cuanto el cilindro se tiene que enfriar y calentar
sucesivamente. En 1775 aparece la mquina de James Watt, que presenta mejoras notables respecto de las
anteriores. Esta vez est constituida por un cilindro (en el cual est el mbolo) estando unido por la parte
superior e inferior a un tubo adicional. Ambos estn controlados, en la parte superior, por la vlvula F (que
permite, o no, la entrada de vapor a ambos). En el extremo inferior, la salida de vapor (de ambos) est
controlada por la vlvula E, mientras que la vlvula D controla la apertura o el cierre del tubo adicional. La
secuencia de funcionamiento puede describirse as:

I)

II)

III)

Se abre F para que el vapor empuje hacia abajo al mbolo, de ah que E debe tambin estar
abierto. La vlvula D queda cerrada para que la presin quede aplicada al extremo superior del
mbolo.
Una vez que el mbolo est abajo, se cierran F y E, mientras que D se abre. Al abrirse D, permite
que la presin superior e inferior del mbolo sea idntica. Un contrapeso permite el ascenso del
mbolo.
Se vuelve al paso I

La mquina de Watt consume mucho menos combustible que las anteriores y esta vez no emplea la presin
atmosfrica, sino solamente la presin del vapor. Las mquinas de Watt desplazan a las de Newcomen en
las minas inglesas. Adems, comienzan a utilizarse en la industria dando lugar a la revolucin industrial.
OTTO VON GUERICKE
Entre los precursores de las mquinas de vapor est Otto von Guericke, quien hizo una clebre
experiencia en la cual varios caballos tiran de ambos lados de dos semiesferas metlicas en cuyo interior se
ha hecho el vaco. La presin atmosfrica impide que varios caballos puedan separarlas. Walther Kiaulehn
escribi: Otto von Guericke medit sobre el problema de si Dios podra existir en un espacio vaco de aire.
Para averiguarlo creo un espacio vaco de aire. Con la ayuda de este vaco logr primeramente hallar
algunas verdades acerca de la naturaleza de la atmsfera en que vivimos. Pero con la ayuda del vaco se
invent tambin la mquina de vapor, y con este invento comenz una nueva poca (De Los ngeles de
hierro Ed. Labor SA).
BENJAMIN THOMPSON
En 1798, Benjamn Thompson, conde de Rumford, establece la naturaleza cintica del calor. Antes de l,
se supona que el calor era una sustancia, que se denominaba calrico. Benjamn Thompson escribi:
Estando encargado, ltimamente, de dirigir la perforacin de los caones en los talleres del arsenal militar

de Munich, me qued sorprendido ante el enorme grado de calor que adquiere dicha arma de bronce en
corto tiempo, al ser horadada, y con el calor an ms intenso (mucho mayor que el del agua hirviendo,
como comprob experimentalmente) de las virutas metlicas separadas por el barreno. Apenas resulta
necesario agregar que todo aquello que un cuerpo o sistema de cuerpos aislados pueda continuar
suministrando sin limitacin, no puede, de manera alguna, ser una sustancia material, y me parece
extremadamente difcil, si no imposible, imaginar algo capaz de producirse y comunicarse, como el calor en
esos experimentos, a no ser el movimiento.(Citado en Mquinas trmicas de John F. Sandfort
EUDEBA).
ROBERT FULTON
Entre las principales aplicaciones de la mquina de vapor, est la navegacin. John Sandfort escribi: El
primer navo de vapor de xito comercial fue el Clermont, construido por Robert Fulton, que comenz a
funcionar en el ro Hudson en agosto de 1807. Fulton no hizo ninguna contribucin al desarrollo de la
mquina de vapor: la mquina utilizada era un modelo standard comprada a Boulton y Watt. Su hazaa
consisti en ser el primero en lograr la combinacin econmica de un casco con una planta motriz. En
1819, el buque de vapor Sanannah, tambin americano, hizo su primer viaje transatlntico con la ayuda de
unas velas como fuente auxiliar de energa.
CUGNOT Y STEPHENSON
El primer automvil fue realizado por el ingeniero militar francs Nicholas Cugnot, en 1769. Utilizaba una
mquina de vapor de baja potencia. Era un vehculo torpe y lento, que termin chocando contra un muro
en su viaje inicial.
Una de las primeras mquinas de vapor utilizada para la locomocin sobre rieles, fue la utilizada en 1804
en una mina de carbn galesa. Su mquina arrastraba cinco vagones a una velocidad de 8 kilmetros por
hora. John Sandfort escribi: El hombre a quien se le atribuye haber sido el inventor y fundador de los
ferrocarriles es George Stephenson (1781-1848), nacido en Newcastle, hijo de un bombero de una mina de
carbn. A los diecisiete aos lleg a estar a cargo de la mquina de bombear de la mina. Stephenson tena
un ingenio mecnico poco comn, y era completamente autodidacta. Despleg gran habilidad en la
reparacin de mquinas de Watt y fue nombrado constructor de mquinas en 1812. Con estos
antecedentes estaba bien calificado para dedicar su inters a la mquina viajera. No hizo contribuciones
fundamentales al desarrollo de la mquina de vapor, pero como Fulton con el buque- fue el primero en
coordinar en un modelo econmicamente productivo un coche de ferrocarril y una planta energtica.

SADI CARNOT
La mquina de vapor se desarrolla principalmente en Inglaterra. A principios del siglo XIX poco se saba de
los fundamentos tericos de su funcionamiento. Los primeros trabajos, en ese aspecto, surgen
inesperadamente en Francia. El joven Sadi Carnot escribe en 1824 un artculo que pasa inadvertido durante
varios aos. Carnot muere a los treinta y seis aos vctima del clera, que llega a Pars en 1832.

John Sandfort escribi: Carnot dedujo primero que si uno se propona estudiar el efecto mecnico o el
trabajo que poda ser producido por el calor, deba permitrsele al fluido tanto la recepcin como la emisin
de calor, durante una serie de procesos que culminaran en un ciclo de trabajo. Hizo notar que en un ciclo el
fluido debe siempre volver exactamente a su condicin o estado inicial y razon correctamente que, por lo
tanto, cualquier trabajo realizado o calor emitido durante un ciclo debe provenir de la cantidad de calor
originariamente suministrado y sern independientes del fluido particular que se utilice.
Esto debe ser cierto, ya que el fluido, al volver peridicamente a su estado original, debe peridicamente
eliminar cualquier efecto que pueda haber tenido al absorber calor o producir trabajo en el ciclo. Examin
entonces la mquina de vapor y observ que operaba de acuerdo con el siguiente ciclo: el calor era
transferido al agua de la caldera mientras el agua se evaporaba, el vapor se expanda realizando el trabajo;
a continuacin, el vapor se condensaba cuando se le extraa calor en el condensador y, finalmente,
bombeando bajo presin se volva el agua nuevamente a la caldera, retornando as exactamente, al estado
inicial. Y ahora, pregunt, cul era el resultado neto de este ciclo de operaciones?.
Se absorbi del horno un poco de calor a alta temperatura, la mquina produjo algn efecto mecnico en
forma de trabajo; un poco de calor se extrajo del condensador a baja temperatura y una pequea cantidad
de trabajo fue usada por la bomba para bombear el agua nuevamente a la caldera. Puesto que la pequea
cantidad de trabajo necesaria para impulsar la bomba poda provenir del trabajo realizado por la mquina,
el efecto neto era el siguiente: el trabajo se produca enteramente dejando caer calor desde una fuente a
alta temperatura hasta un depsito a baja temperatura.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Se dice que el principio de la conservacin de la energa, que es uno de los principios ms generales de la
fsica, fue establecido por dos mdicos y un cervecero. Uno de los mdicos fue Julius Robert Mayer, quien
lo enuncia por primera vez en 1842. Sus observaciones estn asociadas al color de la sangre y al contenido
de oxgeno de la misma. Su trabajo de investigacin es rechazado por los cientficos alemanes de su poca,
por lo que el malestar asociado hace que por un tiempo deba estar en un hospital psiquitrico. Los trabajos
de James Prescott Joule (el cervecero) le dan una base experimental al principio (1843), ya que encuentra el
equivalente mecnico del calor y realiza mediciones precisas del calor generado por una corriente elctrica.

Hermann von Helmholtz (el otro mdico) le enuncia en forma precisa y definitiva en 1847. Helmholtz
dictaba en forma simultnea las ctedras de fisiologa, fsica y matemtica. Para satisfacer a su padre, quien
quera que estudiara medicina, se recibe de mdico pero tambin se dedica a la fsica. El principio
mencionado puede sintetizarse de la siguiente forma: En un sistema cerrado, la energa se conserva (luego
de cualquier transformacin fsica).
WILLIAM THOMSON
En 1848, el fsico escocs William Thomson (luego Lord Kelvin, nombre de un ro que pasa cerca de la
Universidad de Glasgow) introduce la escala absoluta de temperatura. La primera necesidad de tal escala
radica en que, en varias de las ecuaciones bsicas, aparece la temperatura en el denominador, y si la

temperatura es de cero grados, en la escala centgrada, por ejemplo, aparecen infinitos que hacen
inutilizables a esas ecuaciones bsicas.

MAQUINA DE VAPOR

Una mquina de vapor es un motor de combustin externa que transforma la energa trmica de una
cantidad de vapor de agua en energa mecnica. En esencia, el ciclo de trabajo se realiza en dos etapas:

Se genera por calentamiento vapor de agua en una caldera cerrada, lo cual produce la expansin del
volumen de un cilindro empujando un pistn. Mediante un mecanismo de biela - manivela, el
movimiento lineal alternativo del pistn en el cilindro se transforma en un movimiento de rotacin
que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor de un generador elctrico. Una vez
alcanzado el final de carrera el mbolo retorna a su posicin inicial y expulsa el vapor de agua
utilizando la energa cintica de un volante de inercia.

El vapor a presin se controla mediante una serie de vlvulas de entrada y salida que regulan la
renovacin de la carga; es decir, los flujos del vapor hacia y desde el cilindro.

El motor o mquina de vapor se utiliz extensamente durante la Revolucin Industrial, en cuyo desarrollo
tuvo un papel relevante para mover mquinas y aparatos tan diversos como bombas, locomotoras, motores
marinos, etc. Las modernas mquinas de vapor utilizadas en la generacin de energa elctrica no son ya de
mbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino que son turbomquinas; es decir, son atravesadas
por un flujo continuo de vapor y reciben la denominacin e introduce en el cilindro arrastrando el mbolo o
pistn en su expansin; empleando energa genrica de turbinas de vapor. En la actualidad la mquina de
vapor alternativa es un motor muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado
especialmente por el motor elctrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustin interna en el
transporte.

EVOLUCIN HISTRICA
Tren de vapor.

La mquina de vapor ha sido el motor inicial de la Revolucin Industrial que impulsa a la actualidad. En la
mquina de vapor se basa la Primera Revolucin Industrial que desde fines del siglo XVIII en Inglaterra y
desde casi mediados del siglo XIX aceler portentosamente el desarrollo econmico de muchos de los
principales estados de Europa Occidental y de los Estados Unidos, solo en la interfase que ocurri entre 1890
1930 la mquina a vapor impulsada por hulla dej lugar a otros motores de combustin interna; aquellos
impulsados por hidrocarburos derivados del petrleo. Muchos han sido los autores que han intentado
determinar la fecha de la invencin de la mquina de vapor atribuyndola a tal o cual inventor; intento vano,
ya que la historia de su desarrollo est plagada de nombres propios. Desde la recopilacin de Hern hasta la
sofisticada mquina de Watt son multitud las mejoras que en Inglaterra y especialmente en el contexto de una
incipiente Revolucin Industrial en los siglos XVII y XVIII condujeron sin solucin de continuidad desde los
rudimentarios primeros aparatos sin aplicacin prctica a la invencin del motor universal que lleg a
implantarse en todas las industrias y a utilizarse en el transporte, desplazando los tradicionales motores como
el animal de tiro, el molino o la propia fuerza del hombre.

MQUINA DE COMPRESIN O VACO


En los albores del siglo XVIII todos los elementos necesarios de la mquina de vapor haban sido inventados
y aplicados con xito con diferentes propsitos, y la naturaleza de la presin atmosfrica y de la presin de
los gases era comprendida, as como se conoca el vaco y la forma de obtenerlo mediante la condensacin
del vapor. Faltaba solamente el ingeniero que combinara los conocimientos prcticos y tericos disponibles
en una mquina que fuera capaz de aprovechar el poder del vapor de forma econmica. Este fue Thomas
Newcomen, quien, con su ayudante John Calley, invent una nueva mquina que denomin Mquina de
vapor atmosfrica (1712).
La mquina constaba de un generador de vapor, cilindro y pistn donde se condensaba el vapor, inicialmente
mojando su superficie con agua fra, y posteriormente inyectando en su interior un chorro de agua y
consiguiendo as hasta 10 o 12 golpes por minuto. El mbolo mova, a su vez, a travs de un mecanismo de
palanca, las bombas que se empleaban en la extraccin del agua de las minas. Salvo la automatizacin de las
vlvulas, introducida por el joven Potter, la mquina de Newcomen no sufri modificaciones de importancia
durante aos. Ms tarde John Smeaton estudi experimentalmente las proporciones ms adecuadas de la
mquina de Newcomen, determinando que los cilindros deban ser de mayor longitud que los que se venan
empleando y que, por lo general, las calderas eran demasiado pequeas. En 1774 construy en Long Benton
la primera mquina de este tipo.
A mediados del siglo XVIII la mquina de Newcomen se utilizaba extensivamente en los distritos mineros de
Inglaterra y se haba exportado a otros pases europeos y, aunque el elevado consumo de combustible que
exiga su funcionamiento dificult su aplicacin en otras actividades industriales o en el suministro de agua
potable, se siguieron construyendo incluso despus de la invencin de Watt.

MQUINA DE EXPANSIN

Motor a vapor de triple expansin.


Auspiciado por Joseph Black, ocupado en las investigaciones que le conduciran al descubrimiento del calor
latente, James Watt se propuso mejorar la mquina de Newcomen, descubriendo en el curso de sus
experimentos que el vapor era una reserva de calor mucho ms vasta que el agua y comprendiendo que era
necesario limitar todas las prdidas de calor que se producan en la artesanal mquina de Newcomen para
disminuir el consumo de combustible, principal inconveniente de estas mquinas. Analizando el problema
identific las prdidas debidas al propio cilindro, a la prctica de enfriar el vapor para lograr el vaco
necesario para mover la mquina y a la presin residual del vapor. En sus experimentos posteriores,
verdaderos trabajos cientficos, lleg a la conclusin de que el cilindro deba mantenerse a la misma
temperatura que el vapor.
Segn sus palabras, mientras daba un paseo un esplndido sbado por la tarde y meditaba sobre la mquina,
una idea le vino a la cabeza: como el vapor es un cuerpo elstico se precipitar en el vaco, y, si se
comunicara el cilindro con un depsito exhausto, se precipitara en su interior donde podra condensarse sin
enfriar el cilindro. Sin embargo, el desarrollo y perfeccionamiento del condensador separado dej a Watt en
la ruina y en 1765 se vio obligado a buscar empleo y abandonar su trabajo hasta que, en 1767, John Roebuck
accedi a financiar sus experimentos y la explotacin comercial de la mquina a cambio de las dos terceras
partes de los beneficios de la patente que se obtuviera. En 1768 Watt construy un modelo que operaba de
manera satisfactoria, aun imperfecta, y se present el ao siguiente la solicitud de la patente. Tras diferentes
avatares econmicos, Roebuck se desprendi de su parte del negocio en favor de Matthew Boulton y juntos
Boulton & Watt finalmente llevaran a la prctica la invencin de Watt y otros perfeccionamientos.
La primera mquina se construy en Kinneil, cerca de Boroughstoness en 1774. A partir de entonces la
historia de la mquina de vapor ser la de la firma Boulton & Watt, y casi todas las mejoras que se
introduzcan en ella sern obra del propio Watt; entre otras, el paralelogramo de Watt, la expansin del vapor,
la mquina de doble efecto (en la que el vapor acta alternativamente sobre ambas caras del pistn), etc.

Mquina de vapor de Watt, procedente de la Fbrica Nacional de Moneda y Timbre, expuesta en el


vestbulo de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

Primeras tentativas [editar]

Mquina de vapor.
No se sabe a ciencia cierta si aquellas invenciones no pasaron de ser meros juguetes y, aunque se ha supuesto
que fueron empleadas para mover objetos en los templos durante los rituales, no deja de sorprender el hecho
de que desde los tiempos de Hern no se hayan encontrado evidencias de que el vapor se haya utilizado con
un propsito prctico, aunque el conocimiento del poder del vapor no llegara a perderse como demuestra la
descripcin de Malmesbury del rgano de Reims que en 1120 se haca sonar por el aire que escapaba de un
depsito en el que era comprimido por "agua calentada".
Entre las reliquias de la civilizacin egipcia encontramos el primer registro conocido de una mquina de
vapor en el manuscrito de Hern de Alejandra titulado Spiritalia seu Pneumatica. Los aparatos all descritos
no se sabe con certeza si fueron obra del ingenio de Hern porque l mismo dice en su obra que su intencin
no es otra que recopilar las mquinas que ya eran conocidas y aadir las inventadas por l. Nada en el texto
indica quin pudo ser el artfice de los dispositivos descritos y se sospecha que muchos puedan ser, en
realidad, obra de Ctesibio, de quien Hern fue pupilo.
La proposicin 11 de Pneumatica describe un altar hueco parcialmente, lleno de agua, sobre el que hay una
figura en cuyo interior hay un tubo que termina sumergido en el agua. Al encender un fuego sobre el altar el
aire de su interior se calienta impulsando el agua por el tubo, que termina vertindose a travs de la figura,
simulando una libacin que finalmente sofoca el fuego. En la proposicin 37 va un poco ms all y describe
un mecanismo animado por el fuego para la apertura y el cierre automticos de las puertas de un templo. En
otras proposiciones describe mecanismos similares e incluso dos motores a reaccin, uno por aire caliente y
otro por vapor de agua, para hacer girar las figuras de un altar.
En 1825 el superintendente del Archivo de Simancas descubri una publicacin de 1695 que relataba que en
1543 Blasco de Garay, oficial de la marina espaola, en el reinado de Carlos I, intent impulsar un barco con
ruedas de palas movidas por una mquina de vapor. Del supuesto motor no se tienen datos pero si fuera
cierto el intento hubiera sido la primera vez que una mquina de vapor se utilizara con un propsito prctico.
En 1601, Giovanni Battista della Porta describe un aparato para elevar el agua por medio del fuego, similar al
descrito por Hern pero empleando vapor de agua para impulsar el lquido, y en 1615 Salomn de Caus
describe un aparato similar para hacer funcionar una fuente. Pero la primera patente de la que se tiene
constancia documental es de Jernimo de Ayanz y Beaumont, que en 1606 registra1 una mquina de vapor
utilizada con xito para el desage de las minas de plata de Guadalcanal.
El comn denominador de todos estos intentos es un tubo sumergido hasta prcticamente el fondo del
recipiente de agua por donde sta asciende al incrementarse la presin en la superficie libre del lquido,
trabajos directamente relacionados con los estudios tericos de Galileo, Torricelli, Pascal y Von Guericke
sobre la presin atmosfrica que condujeron a mediados del siglo XVII al abandono de la teora del horror
vacui.

La primera mquina fue inventada por Eduard Somerset, segundo marqus de Worcester, en 1663, y por su
descripcin es muy similar, conceptualmente, a la fuente de Caus, si bien de la mquina de Somerset se
construy un modelo en Vauxhall (cerca de Londres) en el castillo Rawlan en torno a 1665, con el propsito
de elevar el agua a los pisos superiores de la construccin. Con las especificaciones tcnicas escritas y las
huellas dejadas en los muros del castillo Dircks bigrafo de Somerset pudo reconstruir la mquina
construida en Vauxhall.
Sin embargo, Somerset no pudo atraer los capitales necesarios para producir y vender su mquina y muri en
la pobreza. Este es, posiblemente, el hecho que hace que se haya atribuido a Thomas Savery la invencin de
la mquina de Somerset, sobre la que obtuvo una patente en 1698. Conociendo, segn afirman varios autores,
los trabajos de su predecesor y en el que influy, sin duda, el proselitismo realizado por Savery, quien no
dej pasar ocasin para mostrar su mquina. Entre ambos hay que mencionar a Samuel Morland, Maestro
Mecnico en la corte de Carlos II y residente en Vauxhall, que construy y patent mquinas diversas, entre
ellas versiones mejoradas de la mquina de Somerset, sugiriendo Hutton que, en realidad, Savery pudo tener
un mayor conocimiento de los trabajos de Morland que los del propio Somerset.
A pesar de todo, la mquina de Savery se introdujo en las minas inglesas de forma muy limitada por el riesgo
de explosin debido a un incremento incontrolado de la presin en la mquina. Desaguliers relata que un
trabajador ignorante de la naturaleza de la mquina a la que l haba aadido una vlvula de seguridad
inventada aos antes por Denis Papin ...colg el peso en el extremo de la romana para obtener ms vapor y
trabajar ms deprisa y aadi adems un hierro muy pesado con consecuencias fatales, el vapor no fue capaz
de levantar semejante contrapeso y acumulndose en el interior de la caldera provoc una gran explosin que
acab con la vida del pobre hombre. Probablemente sea ste el primer accidente laboral con una mquina de
vapor del que se tiene constancia.
A diferencia de los dispositivos anteriores, en los que el vapor acta sobre la propia superficie libre del agua
para impulsarla, Huygens disea en 1680 un aparato de pistn en el que el fluido es el aire caliente producido
en una explosin que al enfriarse y contraerse arrastra el mbolo, elevando un peso. Aos ms tarde Papin
(1690) sustituye el aire por vapor de agua e, incluso, en una modificacin posterior (1695) disea un horno y
generador de vapor de gran eficiencia, con el que logra importantes ahorros de combustible y hasta cuatro
golpes del pistn por minuto. Sin saberlo, Papin se encontraba muy cerca de desarrollar la mquina de vapor.
Sin embargo, en 1705 Leibniz le hace llegar un dibujo de la mquina de Savery y, dos aos, ms tarde disea
un nuevo tipo de mquina para elevar el agua, modificacin de la de Savery, en la que abandona el modelo
de Huygens, lo que supuso un evidente retroceso.

Mquina de Vapor Esquema-

Motor a vapor de triple expansin.

Mquina de vapor de Watt

Autopropulsin

Diagrama P-S de una mq. alt. de vapor de simple efecto

Determinacin de Potencia, basada en la PMI (presin Media Indicada)

4) Potencia Mecnica: (El Laboratorio del Ingeniero Mecnico Pg. 114 a 139)
a) Potencia. Definicin(cantidad de trabajo en la unidad de tiempo).
Unidades: 1 Watt = 1J/s;
1J = 1 N.m;
1N = 1 Kg.m/s2;
1 CV = 736 W = 75 Kg.m/s
Mt(Kgm) = 716,56 N(CV) / n(r.p.m.)
b) Potencia en los ciclos de mquinas alternativas de vapor. En estas mquinas, el trabajo y por ende la
potencia se desarrollan mediante la fuerza que la presin (P) ejerce sobre el mbolo y el
desplazamiento del mismo a lo largo de su carrera. (S). Como esta presin es variable a lo largo de la
carrera, se hace necesario su determinacin para cada punto del desplazamiento. Esto se logra
mediante los indicadores, que permiten arribar a un grfico P S como el de la figura.

DIAGRAMA P-S
Mquina alternativa de vapor
(para cada cilindro)

donde:
P es la presin medida por el indicador
S es la posicin del mbolo

P2 es la contrapresin que afecta al sistema


S0 es el espacio nocivo (inicio de la carrera)
C es el punto de cierre del escape o inicio de la compresin
AA es el punto de apertura de la admisin
E es el punto del cierre de la admisin
AE es el punto de apertura del escape
La determinacin de la presin media indicada permite establecer un rea equivalente a la real del
diagrama, e igual a: W = Pi x F x S (presin media indicada por rea del pistn y por carrera)

c) Potencia Indicada: la potencia as determinada se llama indicada por haber sido obtenida mediante un
indicador. Esta es la potencia entregada por el fluido al mecanismo.
El trabajo que se ejerce en cada cilindro, es el producto de la fuerza que entrega el mbolo multiplicada
por el desplazamiento. Esta fuerza no es constante porque es el efecto de la presin (Pi) variable sobre
la superficie (F) de la cara del mbolo.

Para simplificar el clculo se puede establecer una presin media (Pi) y una velocidad media del ciclo
(Cm), quedando entonces la expresin del trabajo de cada cilindro: W = Pi x F x S
y la de la potencia correspondiente: Ni = ( Pi x F x Cm )/ 2 x 75
F (m2),
S (m),
Cm (m/s),
W (kgm),
Ni (CV)
donde: Pi (kg/m2),
La potencia que el sistema puede entregar se denomina efectiva. Es menor que la indicada porque est
afectada por prdidas. El cociente entre ambas se llama rendimiento mecnico, m = Ne / Ni
y es siempre menor que la unidad.

d) Tipos de Indicadores:
Los indicadores son artificios que permiten graficar directamente, tomando informacin de la posicin
del mbolo y de la presin actuante sobre su cara para cada instante.
d.1) Indicadores de pistn (con resorte calibrado). Se trata de un conjunto que acta con la presin
interna del cilindro venciendo a un resorte calibrado por medio de un pequeo mbolo
conectado a un trazador y un tambor que oscila en funcin de la posicin del mbolo. Este
conjunto permite la traza del diagrama P-S, con magnitudes que dependen de la constante del
indicador. Rango de aplicacin hasta las 400 r.p.m. porque a mayores velocidades la inercia del
indicador induce errores gruesos.
d.2) Indicadores de Maihak (con elstico en voladizo, de frecuencia natural ms alta que la de un
resorte), tiene menor inercia y permite su utilizacin hasta las 2400 r.p.m.
d.3) Indicadores de diafragma equilibrado. En este instrumento, la contrapresin de aire comprimido
hace las veces de resorte actuando sobre una cara del diafragma, mientras que sobre la otra
acta la presin indicada del cilindro. Un mecanismo elctrico emite un pulso en concordancia
con el punto elegido previamente para determinar la presin (similar a un distribuidor de un
motor Otto). Si la contrapresin es superada por la presin a medir, un interruptor acoplado al
diafragma, emite un clic que se puede captar con auriculares. Esto se logra partiendo de valores
superiores de contrapresin y disminuyndola gradualmente hasta la aparicin de la seal
(similar a la determinacin de la presin arterial en medicina). Esta determinacin debe hacerse
para cada punto del giro del rbol, mediante un mecanismo divisor ajustado al distribuidor.
d.4) Indicadores pticos. En este tipo de instrumento (como el de Watson), un espejo sujeto a
oscilaciones por actuacin de la Pi, refleja un haz de luz proveniente de una fuente, sobre otro
espejo que oscila en funcin de la posicin del mbolo. Esta oscilacin combinada produce sobre
una pantalla opalescente el conocido grfico, donde puede ser observado o fotografiado. Su baja
inercia permite usarlo para velocidades superiores a las 2000 rpm.
d.5) Indicadores Electrnicos. Usan accesorios que pueden transformar las variaciones de presin en
cambios de comportamiento elctrico (p.ej. conductividad) y una onda diente de sierra
sincronizada al desplazamiento del mbolo. Su grfica se recoge en un osciloscopio. Es el sistema
que puede presentar menor inercia.

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