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Mecnica Estructural

CAP.9 Pandeo de columnas

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Prof. Ing. Jos Acero Martnez

Anlisis considerando grandes deformaciones


Feodosiev (p.442-447) refiere que mientras act < lm prop. entonces el comportamiento del
material sigue siendo lineal elstico.
Se examina el equilibrio en la posicin desplazada, asumiendo ahora desplazamientos no
pequeos (fig. 9-1 repetida).

Py + M = 0

Equilibrio:

M ( x) = Py
La curvatura es:

1 / = {d 2 y / dx 2 }/ 1 + (dy / dx )

2 3/ 2

la solucin obtenida para la deflexin era:

Y = Clsen(x / L)

(9-4)

La cual surgi de la condicin de borde


en x=L, y=0:

0 = Clsen( L)
Ello permiti determinar la carga crtica:
2
2
P critica = EI / L

(9-3)

Pero si la carga P llega a ser algo mayor a Pcr, entonces sen ( L) 0 y se tendra que cumplir
que C1 = 0, es decir que y=0 y la columna regresara a la posicin recta. Esto se contradice
puesto que cuando P=Pcr, la barra est curvada y cuando P> Pcr la barra vuelve a ser recta.
La forma de la curva deflectada se obtiene considerando la expresin de la curvatura sin
despreciar el trmino dy/dx del denominador.
Despus de plantear la solucin matemtica, en resumen se tiene que:
a) definir un valor de m tal que se pueda evaluar la integral elptica:

1
=
2

/2

d
1 m 2 sen 2

b) se obtiene , y con ambos valores de m y de


c) la deflexin mxima es: ymx = 2 m /
Para la evaluacin de la integral definida, es factible usar la regla de los trapecios. Por ejemplo,
si m=0.5, la integral es:

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/2

I=

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d
1 0.25sen 2

sea un intervalo de discretizacin h = ( / 2 0) / 5 = / 10


la integral se aproxima a:

I = / 10(1 / 2)[ f (0) + 2( f ( / 10) + f (2 / 10) + f (3 / 10) + f (4 / 10) ) + f (5 / 10)]


I = / 20[1 + 2(1.0122 + 1.0462 + 1.0935 + 1.1368) + 1.1547 ]
I = 1.6858
Luego, ymx / l = m / I = 0.5 / 1.6858
entonces : y mx / l = 0.2966
A cada carga P > Pcr le corresponde un valor de y mx, que crece rpidamente con P . En
conclusin, para hallar las cargas crticas Pcr, es suficiente las ecuaciones diferenciales comunes
donde se desprecian los valores pequeos, pero para hallar los verdaderos desplazamientos, hay
que utilizar la ecuacin diferencial completa. La tabla 9-1 y el grfico 9-1 ilustra algunas
situaciones de deflexiones para P>Pcr.

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9-3 Pandeo Inelstico


En una columna de poca esbeltez sometida a carga axial centrada P, el esfuerzo axial P/A puede
estar cercano o alcanzar el lmite de proporcionalidad en compresin, antes que la carga P
alcance el valor de la carga crtica Pcr.

Si el esfuerzo axial P/A est incluso por encima del esfuerzo lmite de proporcionalidad, un
incremento de esfuerzo y de deformacin estn relacionados por un denominado mdulo
tangente Et = d / d.

Teora del Mdulo Tangente


La columna permanece recta hasta que se alcanza la carga crtica Pcr. Luego, sufre la deflexin
lateral sbita conocida como el pandeo, lo que le provoca momentos por flexin y esfuerzos
normales por flexin. Los esfuerzos y las deformaciones por flexin estn relacionados con el
mdulo tangente Et. Se puede entonces formular la expresin de la curvatura por momento
flector:

d 2 y Py
=
=
dx 2
Et I
1

Esta expresin es similar a la empleada en pandeo elstico, y conduce a una carga crtica Pcr, t
en funcin del mdulo tangente Et:

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Pcrt =

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Et I
L2

Pero como Et vara con el valor del esfuerzo P / A, entonces para hallar Pcr t se debe seguir un
proceso de tanteos iterativo.
Por ejemplo, se asume un valor para el esfuerzo P /A, se entra a la curva de esfuerzodeformacin - para determinar el valor del mdulo Et, se reemplaza en la frmula anterior
para determinar Pcr t y finalmente, se vuelve a evaluar el esfuerzo Pcr t / A, el cual se compara
con el valor inicial asumido en el proceso.

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Teora del Mdulo Reducido o Doble Mdulo


La teora del mdulo tangente tiene deficiencias conceptuales, que se tratan de subsanar con la
teora del doble mdulo. Cuando hay flexin en la columna, las fibras del lado cncavo estn en
compresin y las fibras del lado convexo estn en traccin. En la misma seccin transversal, en
algunas fibras el esfuerzo por compresin aumenta y en otras el esfuerzo disminuye, producto
de la flexin. En el diagrama - esto se refleja por un lado hay un aumento del esfuerzo,
siguiendo la tendencia del mdulo tangente Et, y por otro lado, hay un descenso del esfuerzo,
siguiendo la tendencia del mdulo de elasticidad E.

Se puede entonces suponer que la columna se comporta como hecha de dos materiales, y se
puede definir un mdulo de elasticidad intermedio entre E y Et, llamado Er, mdulo reducido.
Este mdulo reducido Er depende tanto del diagrama - (en lo que respecta a la determinacin
de Et) como de la forma de la seccin (para la transicin entre los mdulos).
Para una seccin rectangular se pude demostrar que el mdulo reducido es:

Er =

4 EEt
E + Et

Finalmente, se plantea que la carga crtica Pcr se obtiene usando este mdulo Er:

Pcr =

2 ErI

(Le )2

y el esfuerzo axial sera:

2 Er
cr =
(Le / )2

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Del mismo modo que en el caso de la teora del mdulo tangente, el valor de la carga crtica
debe obtenerse por tanteos. Debe tenerse en cuenta que como E> Et, y Er>Et, la carga Pcr hallada
con el mdulo reducido Er ser mayor a la carga hallada con el mdulo tangente Et.
Se critica que esta teora adolece de una falla conceptual, en el sentido que para hallar el mdulo
reducido Er, se debe tener una reduccin en los esfuerzos por el momento flector. Por lo tanto,
la carga P aplicada a una columna recta nunca puede alcanzar la carga Pcr calculada con el
mdulo Er, puesto que para lograr tal carga, es preciso que ya exista flexin, lo cual es una
contradiccin.

Teora de Shanley (1947)


Mejora las teoras del mdulo tangente y del mdulo elstico, y presenta una curva de
comportamiento verificada en ensayos experimentales.

Gere y Timoshenko finalmente recomiendan que con fines prcticos, se puede calcular
conservadoramente la carga crtica de pandeo Pcr usando la teora del mdulo tangente, que es
ms simple de aplicar.

9-4 FRMULAS EMPRICAS DE DISEO


1.- Introduccin
La frmula de Euler proporciona el marco terico para resolver el problema del diseo de
columnas con carga axial. En el caso de carga excntrica, existe la frmula de la secante. Sin
embargo en la prctica ha sido necesario establecer frmulas empricas, que se basan en los
conceptos tericos analizados, y que adems toman en cuenta los resultados que se obtienen en
pruebas de laboratorio.
2.- Clasificacin de Columnas
Se sabe que para valores pequeos de la esbeltez, la falla de la columna se produce por
aplastamiento ( = P / A ). Adicionalmente, los ensayos efectuados para diferentes materiales
arrojan resultados diferentes a los tericos (aplicacin de la frmula de Euler), cuando la
esbeltez alcanza valores cercanos a los lmites de aplicacin de la citada frmula.

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Los resultados permiten establecer tres rangos de valores de la esbeltez (Le/r):

P
A
Valores intermedios (columnas intermedias) = ?

Valores muy pequeos (columnas cortas) =

2E
Valores grandes (columnas largas) Euler: =
(Li / )2
Para las columnas intermedias se ha desarrollado una serie de frmulas empricas, que buscan
establecer una correspondencia lo ms cercana posible a los resultados de ensayos de
laboratorio.

3.- Frmulas Empricas Genricas


Se trata de establecer una frmula para el tramo AB (columnas cortas e intermedias). El punto A
est definido por la resistencia del material a la compresin, mientras que el punto B es el lmite
de aplicacin de la frmula de Euler. Si se utiliza en las expresiones el esfuerzo de fluencia (sf)
ser necesario incluir un factor de seguridad; si se utiliza el esfuerzo admisible ( adm =
ya se ha considerado dicho factor.

F .S

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a) Frmula de la lnea recta (Tetmajer)


Establece dos tramos:
Tramo horizontal (columnas cortas): =

P
A
Le

Tramo horizontal (columnas cortas): = adm k L

Los ensayos de Tetmajer y Bauschinger en varillas de acero con extremos articulados dan para
la carga crtica la expresin:

L
P
= 330 1.45 e
A

MPa

Si en la frmula anterior se utiliza un factor de seguridad de 3, se obtiene una ecuacin para


esfuerzos de trabajo que ha sido muy empleada en los reglamentos de construccin. Sin
embargo, es tan conservadora que ha sido sustituida en la prctica del diseo por otras que se
ven ms adelante.
b) Frmula parablica
Define un solo tramo para columnas cortas e intermedias:

cr = adm

L
k L e

c) Frmula de Gordon Rankine (1860)


Supone que la deflexin mxima en una columna es dmx = f L2 / c (siendo c= distancia desde
el eje neutro a la fibra ms esforzada, y f una constante que depende de las condiciones de
apoyo en los extremos). En tales condiciones, es esfuerzo mximo viene dado por:
2
L
P Mc P (P max )c P
= +
= +
= 1 +
A
I
A
A
A 2

por lo que el esfuerzo promedio es:

=
A 1 + (L / )2
En forma generalizada, las columnas intermedias y largas tienen que cumplir:

adm

1 + k R ( Le / ) 2

Como ejemplo la expresin conocida como frmula de Rankine Gordon para el


esfuerzo de trabajo P / A (es decir incluye un factor de seguridad) en MPa es :

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P
=
A

124
1 Lc
1+

1800

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vlida para 60< Le / r < 120 (elementos principales) y

Le / r < 200 (elementos secundarios)

P
= 103MPa vlida para Le / < 60
A
4.- Frmulas Empricas para Diseo de Columnas con Carga Axial
4.1 (Diseo por esfuerzos admisibles)
a) ACERO (frmulas del American Institute of Steel Construction AISC, 1989)
El AISC ha optado por la frmula parablica para columnas cortas e intermedias (curva AB) y
la de Euler para columnas largas (curva hiperblica BE). Las formulas proporcionan el esfuerzo
crtico cr en la columna, obtenido de dividir la carga axial (centrada) entre el rea de la seccin
transversal. Para efectos de diseo, se define un factor de seguridad (FS); el esfuerzo admisible,
(adm) se obtiene al dividir el esfuerzo crtico (cr) entre FS. Tanto el esfuerzo crtico como el
factor de seguridad son variables que dependen de la esbeltez de la columna (Le/).
El punto A (0, cr) se une con B (CC, cr) mediante la parbola cr = 0 k ( Le / ) 2
Para Le / = 0

cr = f

Para Le / = CC

cr

0 = f
= 1 / 2 f 1 / 2 f = f kCC2

k = f / 2CC2

pero tambin, en el punto B se cumple la frmula de Euler:


Para Le / = CC

1 / 2 f =

Entonces cr = f

f
2CC2

2E
2E
2E
CC =
=
2
2
f
(Le / ) CC

( Le / ) 2

Tramo AB :

cr = f 1

Tramo BE

( Le / ) 2

2CC2

2E
cr =
(Le / )2

para

Le / CC

para CC Le / 120 o 200

La esbeltez Le / debe ser menor a 120 para elementos principales, y menor a 200 para
elementos secundarios.
El factor de seguridad se calcula con las siguientes expresiones:

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5 3 ( Le / ) 1 ( Le / )

FS = +

3 8 CC
8 CC
FS =

23
= 1.92
12

Para Le / = CC , FS =

para Le / CC
para CC Le / 120 o 200

5 3 1 23
+ =
3 8 8 12

El esfuerzo admisible es: adm = cr / FS y la carga admisible Padm = adm A


Se presenta el grfico de un acero estructural A-36, de las siguientes caractersticas:

E = 2000000kg / cm 2

f = 2500kg / cm 2 CC = 125.66

La curva superior representa el esfuerzo crtico, y la curva inferior el esfuerzo admisible,


obtenido dividiendo la curva superior entre el factor de seguridad.

b) ALUMINIO (Frmulas de la Aluminium Association, 1986)


La Asociacin de Aluminio ha optado por el modelo de lnea recta en dos de tres tramos, para
columnas cortas, intermedias y largas. En las frmulas se ha incorporado ya el factor de
seguridad, por lo que proporcionan directamente el esfuerzo admisible (sadm). Dicho factor
vara entre 1.65 y 2.20 segn el tipo de aleacin.
Aleacin 6061-T6: Esta aleacin se puede usar para torres de transmisin elctrica (ASCE,
1972). Este material puede ser una alternativa interesante con respecto al acero estructural A-36
por su menor peso y su mejor comportamiento ante los agentes
atmosfricos.
Tramo AB :

adm = 19ksi = 131MPa

Le / 9.5

Tramo BC :

adm = [20.2 0.126( Le / )]ksi

9.5 Le / 66

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adm = [139 0.868( Le / )]MPa


Tramo CD :

adm = 5100 /( Le / ) 2 ksi


adm = 351000 /( Le / ) 2 MPa

Aleacin 2014-T6:
adm = 28ksi = 193MPa
Tramo AB :
Tramo BC :

Tramo CD :

Le / 66

Le / 12

adm = [30.7 0.230( Le / )]ksi


adm = [212 1.585( Le / )]MPa

12 Le / 55

adm = 5400 /( Le / ) 2 ksi


adm = 372000 /( Le / ) 2 MPa

Le / 55

c) MADERA (Norma NTE E.010 Madera SENCICO, 2006; antes Normas ININVI
NTEE-101 Agrupamiento de Maderas para uso Estructural y NTE E-102 Diseo
yConstruccin con Madera, 1994)
Las maderas del Grupo Andino se estudiaron por un grupo de investigadores de estospases
dando lugar al Manual de Diseo para Maderas del Grupo Andino, editado por la Junta del
Acuerdo de Cartagena (1982). En base a dicho trabajo se elaboraron las Normas Peruanas E-101

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y E-102 (publicadas en Junio de 1994). En el reciente Reglamento Nacional de Edificaciones,


ambas se han integrado dentro de la Norma NTE E.010 Madera (Sencico 2006). Las maderas
tropicales de los pases andinos se agrupan en tres grupos de acuerdo a su resistencia, rigidez y
densidad, como se indica en la Tabla 1.

TABLA 1 GRUPOS DE MADERAS Y SUS PROPIEDADES

Columnas de Seccin Circular l = Le/d (d = dimetro)


Cortas:

adm = fc

Intermedias:

adm = f c [1 1 / 3( / C k ) 4 ]

<9

Largas:
adm = 0.2467 E / 2
Se puede demostrar que para una seccin circular

9 Ck
C k < < 43

E
C k = 0.6084
fc
Si se emplean los valores de E y fc de la Tabla 1 para cada tipo de madera, se obtienen
los valores de Ck de la Tabla 2. Ver el grfico siguiente de esfuerzo vs. esbeltez.

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Columnas de Seccin Arbitraria.- En este caso se propone relaciones similares pero en funcin
de la esbeltez definida como l = Le/r, donde r es el radio de giro de la seccin transversal. En la
Norma ININVI E-102 no se dan lmites de esbeltez para las columnas cortas, intermedias o
largas; para estas otras secciones; tan slo se dice que el esfuerzo admisible en estos casos, con
el factor de seguridad de 2.5 es:

adm

2E
=
2.52

A falta de ensayos propios, para las maderas tropicales se utilizan frmulas basadas en las
ecuaciones experimentales para columnas de maderas conferas.
MADERAS CONFERAS
Las frmulas vienen dadas por el National Forest Products Laboratory de Madison,Wisconsin,
EE.UU, que tambin son empleadas por el American Institute of Timber Construction. Los
valores de las esbelteces para definir si son cortas, intermedias y largas son diferentes, y se
emplea un factor de seguridad de 2.74.
Columnas de Seccin Rectangular: = Le/d (d = menor dimensin de la seccin)
Cortas:

adm = fc

< 11

Intermedias:

adm = f c [1 1 / 3( / K ) 4 ]

11 K

Largas:

adm = 0.3E / 2

K < < 50

Siendo K = 0.671

E
fc

Columnas de Seccin Arbitraria:


Cortas:

adm = fc

Intermedias:

adm = f c [1 1 / 3(( Le / ) / K ) 4 ]

38 Le / K

Largas:

adm = 2 E / 2.74(Le / )2

K < Le / < 173

donde = radio de giro

Le/ < 11

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E
fc

K = 2.324

4.2 Diseo por factores de carga y resistencia- acero AISC LRFD 1994
En este mtodo el diseo se basa en la determinacin de la carga para la cual el elemento deja
de ser til. Las cargas muertas (M) y vivas (V) tienen cada una sus factores de amplificacin y
la superposicin de ambas debe ser menor a la carga ltima Pu reducida por un factor de
resistencia que para compresin se denomina fc.

E
fc

K = 2.324

Pu = 1.2 Pm + 1.6 Pv cPn


La esbeltez Le/r se transforma a un parmetro de esbeltez lc:

c =

Le

f
E

Se dividen las columnas en dos grupos, similarmente al diseo por esfuerzos admisibles:
Col.Cortas e intermedias :
Carga nominal
:

c 1.5
Pn = Ag 0.658 c 2 f

Col. Largas
Carga nominal

c >1.5
Pn = Ag 0.877 / c 2 f

En cualquier caso, Ag es el rea total. El factor de resistencia es fc = 0.85. Esto significa que la
resistencia nominal de diseo es fc Pn , al que debe ser siempre mayor o igual a la carga lmite
Pu.
La Norma Tcnica peruana E.090 Estructuras Metlicas (SENCICO 2006) contiene ambo
mtodos: por esfuerzo admisible (ASD) y por estados lmites (LRFD).
5. Frmulas Empricas para Diseo de Columnas con Carga Excntrica
Las ecuaciones empricas de la seccin anterior pueden modificarse y usarse cuando la carga P
aplicada a la columna tiene una excentricidad e conocida. En estos casos, se puede considerar
que sobre la columna actan una carga axial P y un momento flector M = Pe. Los esfuerzos
normales en la seccin transversal se determinan con las frmulas de la flexin compuesta:

P Mc

A I
P Mc
= +
A I

P Mc
+
adm
A I

si se prescinde de los signos:


si adm es el esfuerzo admisible:
dividiendo entre adm

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P/ A

adm

Mc / I

adm

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Como el comportamiento de los elementos a carga axial y a flexin es diferente, en la


inecuacin anterior se puede introducir esfuerzos admisibles diferentes para estos dos tipos de
comportamiento.
Si se denomina: axial =

Mc
P
y flexion =
A
I

a los esfuerzos originados por las cargas externas, y:


admaxial y adm flexion

axial

admaxial

flexion
adm flexion

que se conoce como la frmula de interaccin.


La expresin anterior toma en cuenta las distintas capacidades del elemento para resistir carga
axial y flexin. Los principales cdigos empleados para el diseo de elementos de acero,
aluminio y madera establecen que en todos los casos, adm-axial ser determinado usando la
mayor relacin de esbeltez de la columna, sin importar el plano de flexin.
En elementos sometidos a flexin y compresin combinadas, los momentos flectores se
amplifican por accin de las cargas axiales. Por este motivo, en muchos cdigos se requiere el
uso de un factor de correccin en el segundo sumando, a fin de tener en cuenta los esfuerzos
adicionales que resultan de la deflexin de la columna por flexin.
En el caso de la madera, este efecto se incluye multiplicando el momento actuante por Km:

Km = 1 /(1 1.5( N / Ncr ))

siendo N cr = 2 EI /( Le ) 2

La frmula de interaccin de la Norma ININVI E.102 o SENCICO E.010 queda como


sigue:

N axial
N adm axial

KmM flexion
Z adm flexion

donde Z es el mdulo elstico de seccin respecto al eje alrededor del cual se produce la flexin.
Si la flexin es biaxial, los efectos de los momentos en las dos direcciones, x e y se aaden,
modificndose la frmula de la siguiente manera:

axial

admaxial

flexion _ x
flexion _ y
+
1
adm flexion adm flexion

Para el empleo de estas ltimas frmulas, se emplearn los siguientes valores como esfuerzos
admisibles:

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Comentario Final
Las frmulas presentadas para columnas de acero, aluminio y madera, si bien se aplican para el
diseo de columnas reales, representan slo una pequea parte de todo el proceso de diseo.
Adems, los reglamentos especifican muchas limitaciones adicionales que no se describen aqu.
Por lo tanto, para un diseo real se debe tener no slo el criterio debido sino tambin un
conocimiento profundo de las diferentes variables involucradas.
Fuentes:
Normas E-101 y E102 (ININVI 1984)
Norma NTE E.010 Madera (SENCICO 2006)
Norma NTE E.090 Estructuras Metlicas (SENCICO 2006)
Mecnica de Materiales Beer and Johnston (2da edicin)
Mecnica de Materiales Beer and Johnston (3ra edicin)
Mecnica de Materiales Gere Timoshenko
Resistencia de Materiales Singer y Pytel