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Mecnica Estructural

CAP.5 Torsin de Barras Prismticas

Escuela de Graduados PUCP


Prof. Ing. Jos Acero Martnez

5.4. Seccin Rectangular. Solucin por el mtodo de series


Para resolver este caso se utilizar tambin el mtodo de la analoga de la membrana. En
este caso sin embargo, ya no se tiene la peculiaridad de que b >> a. El problema se reduce a
determinar las deflexiones de la membrana en la direccin z (ecuacin a), adems se
cumplir que z=0 en los bordes.
2
2
z
z
p
(a)
2
2
x
y
s

La condicin de simetra con respecto al eje y y las condiciones de lmite


a , del rectngulo quedan satisfechas si se expresa z
correspondientes a los lados x
bajo forma de una serie:

bn cos
n 1, 3, 5...

n x
Yn
2a

(b)

Donde:

bn
Yn

b1, b3 , b5.....
Y1,Y3 ,Y5.....

son coeficientes constantes


son funciones de y

Adems por series de Fourier para


p
s

a , se tiene:

p 4
( 1)
1, 3, 5... s n

n 1
2

cos

n x
2a

(*)

Derivando (b) con respecto de x, se tiene

z
x
2

bn
n 1, 3, 5...

n 1, 3, 5...

n
n x
sen
Yn
2a
2a
n
bn
2a

cos

n x
Yn
2a

(**)

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Derivando (b) con respecto de y, se tiene

z
y

n x
Yn '
2a

bn cos
n 1, 3, 5...

bn cos
n 1, 3, 5...

n x
Yn ' '
2a

(***)

Reemplazando (*), (**) y (***), en la ecuacin (a), se tiene:


bn
n 1, 3, 5...

n
2a

cos

n 1, 3, 5...

n x
Yn
2a

n
bn
2a

bn cos
n 1, 3, 5...

n x
Yn ' '
2a

Yn

bnYn ' '


n 1, 3, 5...

p 4
( 1)
1, 3, 5... s n

p 4
( 1)
1, 3, 5... s n

n 1
2

cos

n x
2a

n 1
2

Para el trmino n simo, se tiene:


bn Yn ' '

n
2a

Yn ' '

n
2a

n 1
2

Yn

p 4
( 1)
s n

Yn

p 4
( 1)
s n bn

B cosh

n y
2a

n 1
2

(c)

Esta ecuacin tiene la siguiente solucin:


Yn

Asenh

n y
2a

16 a 2 p
( 1)
n3 3bn s

n 1
2

(d)

Como se puede observar los dos primeros trminos de la ecuacin es una solucin
transiente, mientras el tercer trmino es la solucin particular. La simetra de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integracin A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformacin nula para
y
b , es decir, (Yn ) y b 0 resultando

Yn

16 a p
( 1)
n3 3bn s

n 1
2

n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh

(e)

241

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Reemplazando la ecuacin (e) en la ecuacin (b), se tiene

16 a p
3
sn

1
( 1)
3
1, 3, 5... n

n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh

n 1
2

Aplicando la analoga de la membrana, es decir z

32 a

G
n

1
( 1)
3
1, 3, 5... n

n 1
2

cos

p
s

n x
2a

(f)

2G se tiene:

n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh

cos

n x
2a

(g)

Ahora se calcula la componente de esfuerzos cortantes

( 1)

16G a
xz

yz

n 1, 3, 5...

2G x

n 1
2

n x
n y
senh
2a
2a
n
b
n 2 cosh
2a
cos

( 1)

16G a

n 1
2

2
n 1, 3, 5...

n x
n y
cosh
2a
2a
n
b
n 2 cosh
2a

(h)

sen

(i)

Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuacin (i), se tiene el mximo absoluto
del esfuerzo cortante mx . de la seccin:

mx.

yz

mx.

2G a

2G a 1

( 1)

16G a
2
n 1, 3, 5...

n 1
2

n
cosh(0)
2
n b
n 2 cosh
2a
sen

2
n 1, 3, 5...

n b
n cosh
2a

(j)

242

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Donde se puede definir:

2
n 1, 3, 5...

mx.

n b
n cosh
2a

(k)

2G ak

(5.35)

Calculando el valor de k, para una relacin b/a=1, se tiene:


b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

n (b/a)/2 cosh(n (b/a)/2)


1.57079633 2.509178479
4.71238898 55.66338089
7.85398163 1287.985442
10.9955743 29804.87075
14.1371669 689705.3529
17.2787596 15960259.58
20.4203522 369331461.3
23.5619449 8546585824
26.7035376 1.97774E+11
29.8451302 4.57663E+12
32.9867229 1.05906E+14
36.1283155 2.45074E+15
39.2699082 5.67119E+16
42.4115008 1.31235E+18
Sumatoria
k=

1/(n2cosh(n (b/a)/2))
0.398536815
0.001996126
3.10563E-05
6.84726E-07
1.78999E-08
5.17815E-10
1.60213E-11
5.20026E-13
1.74958E-14
6.05268E-16
2.14111E-17
7.71341E-19
2.82128E-20
1.04525E-21
0.400564701
0.675314483

Si el valor de b>>a, caso de rectngulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuacin
de esfuerzo mximo de barra de seccin delgada

2G a

mx.

Donde se puede decir que:


k

0.675314483 para
k 1.00 para

b
1
a

b
a

Ahora calculemos el momento torsor T


b a

dxdy
b a

243

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64 a

b a

1
( 1)
3
n 1, 3, 5... n

G
b a

32(2a)3 (2b)
4

Adems se sabe que


n

n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh

64(2a) 4

1
4
n 1, 3, 5... n

96

cos

n x
dxdy
2a

1
n b
tagh
5
2a
n 1, 3, 5... n

, teniendo finalmente:

(2a)3 (2b)
G
3
T

n 1
2

1
4
1, 3, 5... n
T

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(2a)3 (2b)
G
3

64(2a) 4
5

1
n b
tanh
5
2a
n 1, 3, 5... n

192 a
1
n b
tanh
5
5
b n 1,3,5... n
2a

Despejando el ngulo por unidad de longitud se tiene:


T

(l)

1
192 a
1
n b
1
tanh
G(2a)3 (2b)
5
5
3
b n 1,3,5... n
2a

Donde podemos definir la variable k1, como:


k1
b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

1
192 a
1
5
3
bn

1
n b
tanh
5
2a
1, 3, 5... n

(m)

n (b/a)/2 tanh(n (b/a)/2) 1/(n5tanh(n (b/a)/2))


1.57079633 0.917152336
0.917152336
4.71238898 0.999838614
0.004114562
7.85398163 0.999999699
0.00032
10.9955743 0.999999999
5.9499E-05
14.1371669
1
1.69351E-05
17.2787596
1
6.20921E-06
20.4203522
1
2.69329E-06
23.5619449
1
1.31687E-06
26.7035376
1
7.04296E-07
29.8451302
1
4.03861E-07
32.9867229
1
2.44852E-07
36.1283155
1
1.55368E-07
39.2699082
1
1.024E-07
42.4115008
1
6.96917E-08
Sumatoria
0.921675232
k1=
0.140577057

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T
k1G(2a)3 (2b)

(5.36)

Reemplazando la ecuacin (5.36) en (5.35)

T
ak
k1G(2a) 3 (2b)
T
(k1 / k )( 2a) 2 (2b)
T
(k2 )( 2a) 2 (2b)

2G

mx.

mx.

mx.

(5.37)

Donde k 2 k1 / k y el esfuerzo cortante mximo absoluto esta en funcin del momento


torsor T. Tambin de la ecuacin (5.36), se puede definir la constante torsional equivalente.

k1 (2a)3 (2b)

J equiv

(5.38)

Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuacin (h), se tiene el mximo relativo del esfuerzo
cortante de la seccin:

mx.

16G a

'

xz

mx.

'

n 1, 3, 5...

xz

mx.

cos(0) senh

n 2 cosh

( 1)
n2
1, 3, 5...

n b
2a

n b
2a

tanh

n b
2a

, se tiene:

16 a
xz

n 1
2

n 1
2

16G a

'

Reemplazando el valor de
mx.

( 1)

y
8

'

T
k1 (2a)3 (2b) n

n 1
2

( 1)
n2
1, 3, 5...
n 1
2

T
( 1)
2
k1 (2a) (2b) n 1,3,5... n 2

tanh

tanh

n b
2a

n b
2a

Denominando k 3 como:

k1

k3

n 1

8
2
n

( 1) 2
n b
tanh
2
n
2a
1, 3, 5...

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mx.

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T
k3 (2a) 2 (2b)

'

(5.39)

Los valores de mx . es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
direccin del eje y, sin embargo mx . ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b est en contra de la direccin x. Para fines prcticos mx . ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuacin se muestra el valor de k3, para una relacin b/a=1
b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

n (b/a)/2
1.57079633
4.71238898
7.85398163
10.9955743
14.1371669
17.2787596
20.4203522
23.5619449
26.7035376
29.8451302
32.9867229
36.1283155
39.2699082
42.4115008

tanh(n (b/a)/2)
0.917152336
0.999838614
0.999999699
0.999999999
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Sumatoria
k3=

Si queremos correlacionar los esfuerzos


k2
factor k4
, tal como se muestra
k3

mx .

(-1) (n-1)/2tanh(n (b/a)/2)


0.917152336
-0.111093179
0.039999988
-0.020408163
0.012345679
-0.008264463
0.00591716
-0.004444444
0.003460208
-0.002770083
0.002267574
-0.001890359
0.0016
-0.001371742
0.832500509
0.208324188

' (en valor absoluto) y

mx .

, se obtendr un

246

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mx.

'

mx.

k4

k2
k3

A continuacin se muestra una tabla con los valores de k1, k2 , k3 y k 4 para diferentes
relaciones b/a
Tabla para torsin de vigas rectangulares
b/a
1
1.2
1.4
1.5
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.5
3
4
5
6
7
8
9
10
20
50
200
500
1000
2000
5000

k
0.67531448
0.75876408
0.82215118
0.84756223
0.86944359
0.90438332
0.93006027
0.94887634
0.96264373
0.96806992
0.98543788
0.99697263
0.99937067
0.99986917
0.9999728
0.99999435
0.99999882
0.99999976
1
1
1
1
1
1
1

k1
0.14057706
0.16611895
0.18690403
0.19576074
0.20373562
0.21743118
0.2286817
0.23803032
0.24589136
0.24936509
0.26331695
0.28081297
0.29131676
0.29831951
0.30332149
0.30707297
0.30999079
0.31232504
0.32282919
0.32913168
0.33228292
0.33291317
0.33312325
0.33322829
0.33329132

k2
0.208165323
0.218933592
0.227335352
0.23096916
0.234328743
0.240419268
0.245878365
0.250854946
0.255433404
0.257589959
0.267208061
0.281665676
0.291500213
0.298358547
0.303329737
0.307074705
0.309991151
0.312325118
0.322829188
0.329131675
0.332282919
0.332913168
0.33312325
0.333228292
0.333291317

k3
0.20832419
0.23549301
0.25878282
0.26908493
0.27856666
0.2953089
0.30948225
0.32152126
0.33180245
0.33638451
0.35496647
0.37848826
0.39264273
0.40208106
0.40882281
0.41387913
0.41781183
0.42095798
0.43511568
0.4436103
0.44785761
0.44870707
0.44899023
0.4491318
0.44921675

k4
0.99923741
0.92968193
0.87847931
0.85835041
0.84119451
0.81412808
0.79448294
0.78021262
0.76983579
0.76576046
0.75276987
0.74418603
0.74240573
0.74203582
0.74195894
0.74194295
0.74193963
0.74193894
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876

2G ak
T
k1G(2a)3 (2b)
T
mx.
(k2 )( 2a) 2 (2b)
T
mx. '
k3 (2a) 2 (2b)
k4 mx.
mx. '
mx.

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5.5. Secciones tubulares de pared delgada


Se analizar en primer lugar el comportamiento de una seccin de forma cualquiera, con
una abertura cualquiera, y la manera como se comportar la membrana correspondiente.
Es obvio que len la zona de la abertura no habr esfuerzo cortante; por lo tanto la pendiente
de la membrana en esa regin ser NULA. Este comportamiento puede conseguirse
preparando, para el experimento de analoga de la membrana, una placa exactamente igual
a la abertura, que deber estar a una altura z1 , que no se conoce.
Este procedimiento, aplicado a diversas secciones con diferentes aberturas, permite afirmar
que, en general, la disminucin de la capacidad resistente a la torsin no es proporcional a
la abertura.
En el caso de secciones tubulares de pared delgada, es posible hacer una simplificacin: si
el espesor "t" es pequeo, las secciones transversales, para planos paralelos al eje z, sern
aproximadamente rectas. La simplificacin es asumir que estas interseciones son lneas
rectas.
Dado que el esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la membrana, la
simplificacin anterior equivale a afirmar que, si el espesor "t" es constante, el esfuerzo
cortante tambin es constante en la seccin transversal. sabiendo que:

Figura 5.14. Analoga de la membrana para una seccin tubular cerrada

XZ

YZ

248

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n
Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como
= z/c, es posible escribir que:

1 z
c n

1
tg
c

1
sen
c

(si

es pequeo)

se denomina "flujo de corte" a:

1
ttg
c

z1
c

Como " z1" y "c" con constantes, el valor de "q" tambin lo ser, alrededor de la seccin
transversal.
Si Am es el rea encerrada por el permetro medio de la seccin transversal, el volumen
encerrado por la membrana ser aproximadamente igual a Am z1 y entonces:

Para hallar una relacin entre


fuerzas con respecto a eje "z":

2 Am z1
c

T
2 Am

como: p

2G cS y sen

2 Am t

(5.32)

T
2 Am

,Gy

pAm

2 Am q

se puede utilizar la ecuacin de equilibrio de

Ssen

dl

2G cSAm

Sc

dl

(5.33)

249

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1
q
dl
2G Am t
1
dl
2
t
4G Am
Cuando el espesor es pequeo (menor o igual a la dcima parte de la menor dimensin de la
seccin de la seccin transversal), el error que se comete al aplicar estas expresiones es
despreciable.

Elemento de pared delgada con varios compartimientos


Si se aplica la analoga de la membrana a una seccin transversal de pared delgada, en la
cual existen varios compartimientos o paneles, en cada uno de ellos ser necesario colocar
una placa rgida, de la misma forma que la abertura correspondiente a diferentes alturas z 1 ,
que corresponder a distintos valores del flujo de corte q i .
Si la seccin consta de "n" panelas, har "n+1" incgnitas:
.
- Los "n" valores de q i
- El ngulo de torsin
por unidad de longitud, que ser comn a todos los panelers.
Las ecuaciones a utilizar son.

Ai qi

(5.34)

n 1, 2 , 3...

1
2GAmi

qi

q
t

dl

La ecuacin (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores
todos iguales. La nomenclatura utilizada en esta ecuacin es:

(5.35)

son

- Ami : el rea encerrada por el panel i.


- q : el flujo de corte en el panel adyacente (los paneles estn separados por elementos
dl). El valor de q' es CERO en la frontera exterior.
- t : el espesor del tramo dl.
- l i : el permetro del panel i.

250

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El esfuerzo cortante mximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su mximo valor.

5.6. Torsin en elementos abiertos de pared delgada, con extremos empotrados


Un elemento de seccin no circular se alabea si es sometido a torsin. Si uno o ambos
extremos de este elemento estn empotrados, en cada empotramiento el alabeo no se puede
producir, lo que originar la aparicin de esfuerzos normales y cortantes por flexin.
Sea la seccin I mostrada, empotrada en la pared, y sometida a la accin de un momento
torsor T. En una seccin vecina al empotramiento, tal como la seccin (a), la carga
torsional es transmitida por dos fuerzas cortantes laterales V, una en cada ala. Como
resultado, se desarrollan esfuerzos de flexin (distribuidos linealmente, de acuerdo a la
teora lineal de flexin) y esfuerzos cortantes (similares a los que se presentan en una
seccin rectangular) en cada una de las alas.
En secciones relativamente cercanas a la pared, como la seccin (b), se presenta un alabeo
parcial; la fuerza torsional es transmitida en parte por la fuerza cortante V' (V'<V) y el
saldo por el esfuerzo cortante por torsin. En secciones ms alejadas del empotramiento, tal
como (c), el efecto del extremo empotrado es mximo, y el esfuerzo cortante por torsin es
predominante.
Un caso interesante de elementos empotrados de pared delgada, sometidos a torsin, es el
de secciones cerradas (tipo cajn) pues, bajo ciertas circunstancias, no se alabean al ser
sometidas a una carga de torsin. Por ejemplo, Von Karman y Chen han demostrado que si
el espesor es constante, y la seccin es un polgono equiltero, la torsin se producir sin
alabeo.
Para el caso de secciones rectangulares, la solucin presentada por Smith, Thomas y Smith
indica que si: bt 1 =at 2 , la torsin se producir sin alabeo. ("Torsional Analysis of Heavy
box Beams in Structural Divisin, ASCE, vol. 96 N ST3, 1970).

Seccin I con un extremo empotrado


En una seccin I, como la que se muestra, se puede afirmar que en una seccin como la AB
ocurre un alabeo parcial, y por lo tanto el momento torsor T est compuesto de dos partes:
- Un momento T 1 causado por las fuerzas laterales V'.
T1

Vh

(5.36)

251

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- Y un momento T 2 que produce el alabeo de la seccin:


T2

JG

(5.37)

Los valores de T 1 y de T 2 no se conocen, pues V' y


adems de la ecuacin de equilibrio.
T

son incgnitas. Por esta razn,

T1 T2

que puede escribirse:


T

Vh

JG

(5.38)

Se requiere una ecuacin adicional, que se obtendr a partir de la ecuacin de la elstica:

EI ala

d2y
dx 2

Con la direccin positiva de los ejes x e y como se indica en el grfico. El valor de I ala es
el momento de inercial de cada ala respecto al eje "x" (o a un eje paralelo a x); si se define
como I al momento de inercia de la seccin respecto al eje de simetra paralelo al alma, es
posible afirmar que, aproximadamente:

I ala

1
I
2

y as:

EI d 2
2 dx 2

(5.39a)

De otro lado, del grfico de la pgina anterior puede desprenderse que la deflexin del ala
en la seccin AB ser:

1
h
2

Si se deriva esta ecuacin dos veces:

d2y
dx 2

h d2
2 dx 2

d2y
dx 2

hd
2 dx

pues

d
dx
252

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Por tanto, en la ecuacin (5.39a) se tendr:

EIh d
4 dx

(5.39b)

al derivar respecto a x:

EIh d 2
4 dx 2

dM
dx

(5.39c)

de la ecuacin (5.38):

JG
h

al reemplazar este valor en (5.39c):

EIh d 2
4 dx 2

JG
h

T
h

(5.39c)

que puede escribirse como:

EIh 2 d 2
4GJ dx 2

T
GJ

(5.40)

si se llama:

1 EI
2 GJ

(5.41)

la ecuacin (5.40) se escribir:


-

d2
dx 2

2 dy
h dx

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pues la pendiente es CERO:


- en el extremo libre, x=L, el momento M es CERO, y por tanto, por la ecuacin (5.39b):

d
dx

Luego de hallar A y B y reemplazar sus valores en (5.42):

cosh

T
1
GJ

cosh

x
(5.43)

el ngulo de torsin en el extremo libre ser:


L

dx
0

al reemplazar el valor de

T
L
GJ

tgh

en la ecuacin (5.37):

cosh
T2

T1
cosh

x
L

(5.44)

con este valor ya se puede determinar los esfuerzos cortantes por torsin, aplicando las
frmulas (5.21) y (5.22)
Para hallar el momento flector lateral M, se reemplazar d / dx en la ecuacin (5.39b):

T
h

senh

L x

cosh

(5.45)

El mximo valor de M ocurre en el empotramiento (x=0):

M m ax

T
L
tgh
h

(5.46)

254

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Para la mayora de las vigas, excepto aquellas de longitud muy corta; L>> a; cuando
L>2.5a, el valor de tgh (L/a) = 1, y por lo tanto se puede considerar los siguientes valores
aproximados:

T L
GJ

M m ax

T
h

(5.47a y b)

Con estos valores aproximados de


y M max se puede aplicar el procedimiento siguiente,
que permite hallar el ngulo de torsin y los mximos esfuerzos longitudinales en el perfil
I, empotrado en un extremo y libre en el otro, y sometido a la accin de un momento torsor.
Si se lleva a un grfico la relacin entre el ngulo de torsin en una seccin y su distancia al
extremo empotrado, se observar que, al prolongar el tramo recto de la curva (zona de
= constante) la interseccin con el eje horizontal se produce a una distancia al origen casi
igual al valor de "a2 que se obtiene en la ecuacin (5.41).
Por este motivo, y adems por la relacin que se observa en la ecuacin (5.47a), se puede
considerar que el tramo de longitud (L- ), a partir del extremo libre, est sometido a
torsin pura, para el propsito de hallar el ngulo de torsin.
Puede considerarse que el tramo de longitud a
, a partir del extremo empotrado,
transmite el momento torsor T a travs de fuerzas cortantes V en las alas:
T = Vh

V = T/h

La fuerza V origina la flexin lateral de cada ala, por lo que se producen los esfuerzos
correspondientes.
Si se asume que cada ala es de seccin rectangular, este esfuerzo ser:

b
2

I ala

b
T 2
h tb3
12

6T
htb2

Donde el valor de
es proporcionado por la ecuacin (5.41), en la cual I es el momento
de inercia de la seccin respecto a un eje paralelo al alma, y J es el momento polar de
inercial equivalente.
Es necesario remarcar que esta solucin es vlida nicamente para una viga de perfil I, pero
puede ampliarse a secciones canal y "Z". Para otras cargas y tipos de apoyo, ver la tabla
proporcionada en el libro "Advanced Mechanics of Materials" de Boresi y Sidebottom
(pg. 250).

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