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Instituto Tecnolgico Superior De Rio

Verde S.L.P.
Nombre Del Aluno: Efrn Israel Torres
Camacho
Nmero De Control: 14227048
Electricidad Y Electrnica Industrial

Facilitador: Ing. Luis Alberto


Hernndez
Rio Verde San Luis Potos
13/06/2015

Sensores
Qu es un censor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

Para qu sirve?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es
el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo
en particular de algn tipo de sensor.

Qu tipos hay?
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos
de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos
interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco
peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera


Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la
posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la
cual tambin puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto
normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada
a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto
(NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye
un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e
ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de
componentes.

Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente
sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos
estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica


El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes opto electrnicos activos y sub montajes para el mercado de la fibra
ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los
conectores y cables de fibra ptica multi modo estndar disponibles actualmente
en la industria.

Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes opto electrnicos son sensores fiables y
econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.

Sensores para automocin


Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo.
Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de
aplicaciones de automocin.

Sensores de caudal de aire


Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.

Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen


sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la
onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
mquina.

Sensores de efecto Hall


Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en
codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.

Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros
que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

Sensores de posicin de estado slido


Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y
de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos
circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza


Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.

Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y


HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable
con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad
relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la
conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido
dado.

Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control
remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada
con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.

Seales que manejan (analgicas/digitales)?


Magnitud

Posicin lineal y angular

Transductor

Caracterstica

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de variacin


lineal

Desplazamiento
deformacin

Velocidad lineal y angular

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo

Acelermetro

Analgico

Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Fuerza y par (deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Sensores tctiles

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS

Sensor de proximidad

Procesamiento
digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor

acstico

(presin

sonora)

Sensores de acidez

Sensor fotoelctrico

Analgica

micrfono

Analgica

ISFET

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensor de luz

Sensores
movimiento

captura

de

Sensores inerciales

Rango se operacin
Consideraciones sobre el rango de censado (distancia operativa)
La distancia operativa (S) es bsicamente una funcin del dimetro de la bobina
del sensor. Se alcanza la distancia mxima con el uso de una pieza estndar. Al
usar un sensor de proximidad, la pieza a censar debe estar dentro del rango
asegurado.
Pieza estndar: Se utiliza una pieza cuadrada de 1mm de espesor (de acero
templado) para determinar las siguientes tolerancias operativas: La longitud y
ancho del cuadrado es igual a, ya sea el dimetro del crculo circunscrito en la
cara de censado (en la superficie activa), o bien, 3 veces la distancia de operacin
estimada (Sn), el que resulte ms grande.
Distancia operativa (S).
Distancia operativa estimada (Sn): No considera variaciones debidas al voltaje o a
la temperatura.
Distancia operativa efectiva (Sr): 0.9 Sn < Sr < 1.1 Sn
Distancia operativa utilizable (Su): 0.81 Sn < Sr < 1.21 Sn
Rango de operacin asegurado (Sa): 0 < Sa < 0.81 Sn
APLICACIONES para cada sensor
APLICACIONES:
Control de cintas transportadoras,
Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Censado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs)
Sensor ptico.
Caractersticas.
Son de confeccin pequea, pero robustos

Mayor distancia de operacin.


Detectan cualquier material.
Larga vida til

Principio de operacin
Aplicaciones
Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica,
donde la seguridad del operario es una prioridad.
Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin
(industria electrnica o embotelladoras).
Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta
constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro,
de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia
de un objeto en el interior de las pinzas.
Sensores inductivos
Consiste en un dispositivo conformado por:
Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto
electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado
con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida.
El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte
frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor.
Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen
corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas
de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de
oscilacin.

El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una


seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a "ON" u "OFF". Cuando
se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo,
permitiendo al sensor regresar a su estado normal.
Sensor capacitivo
Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no
metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo.
Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este
tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de
barrera.
Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple.
La lmina de metal en el extremo del sensor est conectada elctricamente a un
oscilador
El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica
energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la
lmina interna.
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida
que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta
llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el
estado del switch
Aplicaciones tpicas
Deteccin de prcticamente cualquier material
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado, dilatacin
Sensores Ultrasnicos
Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y
albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares

Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente,


sensor mltiple de posicionamiento censando los rasgos ambientales del entorno
del robot.
Los Blancos transparentes
Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes.
Ellos pueden descubrir una hoja de pelcula de plstico transparente tan
fcilmente como una paleta de madera.
Los Ambientes polvorientos
Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los
sensores fotoelctricos. El transductor piezoelctrico sellado de resina opera bien
en muchas aplicaciones polvorientas.
Los blancos Desiguales
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los
materiales desiguales. ste no es ningn problema para el sensor ultrasnico.
Este sensor ofrece 60 de ngulo de cono snico. El ngulo del cono ancho
permite una inclinacin designada de +-15.
Velocidad de mando con el Rendimiento Analgico.
El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcional
a la distancia designada. El rendimiento analgico para la industria del tejido que
procesa las aplicaciones como la tensin de la vuelta y dimetro del rollo de
alfombra, papel, textil o plstico.
La circuitera de supresin de ruido.
Los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni vibraciones
generadas por motores, inducidas a travs de la lnea.
Operando en ambientes difciles.
Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25 a 70C (-13 a 158F) por lo
cual se tiene un sensor listo para aplicaciones exigentes.
Supresin de blancos en el fondo y en el primer plano.
Los sensores ultrasnicos estn provistos con un potencimetro para ajustar el
lmite lejano de la ventana de calibracin, la mayora de las versiones tambin
ofrecen un segundo el potencimetro para ajustar el lmite cercano. Esto permite
supresin de blancos en el fondo y primer plano.

Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasnicos tienen LEDs que indican el estado del
rendimiento. Tambin se indica la presencia designada en el cono snico.
Aplicaciones tpicas
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado

Plc
Qu es un plc?
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica
o
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las


computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

Para que un plc?


La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que
no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los
PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems
de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica

determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los


cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas,
como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las
que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.

Tipos de plc
Tipos de PLC y sus caractersticas
Plc tipo nano: generalmente plc de tipo compacto ( fuente, CPU e i/o integradas )
que puede manejar un conjunto reducido de i/o, generalmente en un nmero
inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.

Plc tipo compactos: estos plc tienen incorporado la fuente de alimentacin, su


CPU y mdulos de i/o en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas
pocas i/o hasta varios cientos (alrededor de 500 i/o ) , su tamao es superior a los
nano plc y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
Plc tipo modular: estos plc se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de alimentacin
CPU

Mdulos de i/o

Tipos de seales de los plcs


SEAL DISCRETA
Este tipo de seal es conocida tambin con los siguientes nombres:
Seal binaria.
Seal lgica.
Seal todo o nada (TON).
Se caracteriza porque slo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles:
el estado de seal "0" y el estado de seal "1". Asimismo, estos estados cuando
se relacionan, de acuerdo a su condicin elctrica, se dice: no existe tensin y
existe tensin, la magnitud de la tensin no interesa, ya que depender del
componente electrnico que pueda asumir esta tensin nominal.
Como ejemplo, citaremos aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de
donde provienen o se asignan una seal discreta, respecto a un PLC:
Entrada
-Pulsador.
-Interruptor de posicin.
-Interruptor fotoelctrico, etc.

Salida
- Contactor.
- Lmpara indicadora, etc.

SEAL ANLOGA

Se conoce a la seal anloga como aquella cuyo valor vara con el tiempo y en
forma continua, pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites
mnimos y mximos.
A continuacin se citan algunos parmetros fsicos muy utilizados en los procesos
industriales, tal que, en forma de seal anloga pueden ser medidos y
controlados.
Temperatura.
Velocidad.
Presin.
Flujo.
Nivel, etc.

Activadores
Activadores hidrulicos Que son?
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo
Las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica,
etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un
Ejemplo de esta podra es una Vlvula.

Para qu sirven?
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
Lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
Regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
De control como lo son las vlvulas.

Qu tipos hay?
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico

Motor hidrulico de oscilacin


Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de


la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple.


La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

Cilindro de Efecto doble.


La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico.

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va


aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor
es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.

Motor con pistn eje inclinado


EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial


Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De Efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn

Con una veleta a la vez


Multivalente
Motor Rotatorio Con pistn
De ranura Vertical
De mbolo
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto

Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los
360

Rotativos de Paletas
Son elemento motriz destinado a proporcionar un giro limitado en un eje de salida.
La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.

Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:
Actuadores
El pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado
por una salida a transistor de un PLC.
Accionamiento con Alambres Musculares
Los Alambres Musculares, tambin son actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente
elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su dimetro.
Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose an
una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo.
Tambin podran implementase montajes ms sencillos, como el de una alambre
en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis
montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la V
invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. Como se observa en el
siguiente esquema:
Actuadores
Motores a paso

Es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos


mecnicos distintos. El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos a
paso del paso cuando pulsos elctricos son aplicados en la secuencia apropiada.
Existen tres tipos bsicos de motores a Pasos. Ellos son:
Reluctancia variable
Imn permanente
Hbrido
Entrada de aceite a presin
Eje de Salida
Salida de Aceite a presin

Conclusin 1
Trabajo
Que los sensores son capaces de medir muchas variables distintas, que pueden
medir variables como temperatura, fuerza, longitud, ngulos de giro, nivel caudal
entre muchas otras ms. Y que se clasifican como sensores activo, sensores
pasivos, detectores de ultrasonidos, interruptores bsicos, interruptor final de
carrera, interruptores manuales, productos encapsulados etc.
Que el termino plc proviene de las siglas en ingls para programable logic
controler. Que estos tienen entradas anlogas y digitales. Manejan dos seales;
seal discreta que es tambin conocida como seal binaria, lgica y seal de todo
o nada. Seal analgica conoce como aquella cuyo valor vara en el tiempo y en
forma continua.
Tambin que hay tres tipos de actuadores: hidrulico, mecnico y elctrico que los
hidrulicos son los de mayor antigedad. Los actuadores neumticos son idnticos

alos hidrulicos. Los actuadores elctricos es muy diferente en la estructura al el


hidrulico y neumtico.

Conclusin 2
Clases e Ing.
Las clases fueron buenas en todos los aspectos ya que cuando ingrese al
tecnolgico no saba muchas cosas de las que se hoy hacerca de la clase de
electricidad. Aunque yo s que no aprend todo pero unas cuantas cosas si me las
aprende bien como conectar una instalacin de luz en alguna casa, escaleras etc.
Usted ingeniero como docente en el tecnolgico es buena onda siempre que yo o
algunos (as) compaeros (as) tenan alguna duda siempre lo ayudaba les
explicaba bien y su modo de calificar estaba muy bien. No tengo nada mas que
decir solo que siga haci no cambie.