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FACULDADE CENTRO LESTE

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26 de novembro de 2013

ELEMENTOS DE
MQUINAS
Eixos e Eixos-rvore
Julio Rezende
Julio.rezende2@arcelormittal.com.br

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Os eixos servem apenas para apoiar peas de mquinas (fixas ou em rotao),
mas no transmitem momento de toro, sendo, portanto, sujeitos flexo.
Os Eixos-rvore, geralmente em movimento de rotao, servem para a
transmisso do momento de toro e, so solicitados toro ou toro e flexo.

Julio Rezende
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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Materiais:

Julio Rezende
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Eixos e Eixos-rvore
Materiais:

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Materiais: Coeficientes de segurana (k)
Tenso admissvel Flexo:

e
fad
k

Tenso admissvel Toro:

tad

Valores recomendados:

5 k 7 (Flexo)
6 k 9 (Toro)

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)
Fora Tangencial (Ft)
A fora tangencial que atua na transmisso a carga
responsvel pelo movimento, e definida por:

2 Mt
Ft
d0

P
Ft
vp

Onde:
Ft = Fora tangencial [N]
Mt = Momento de toro (torque) [N.mm]
d0 = Dimetro primitivo [mm]
P = Potncia de acionamento [W]
vp = Velocidade perifrica [m/s]
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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)
Momento de toro Torque (Mt)

Mt 9550 103

P
n

Onde:
Mt = Momento de toro (torque) [N.mm]
P = Potncia de acionamento [W]
n = Nmero de rotaes por minuto [rpm]

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)
Carga Radial (Fr)
O acionamento da engrenagem motora d origem a uma
carga radial na engrenagem movida que, por sua vez,
reage na engrenagem motora com uma carga de mesma
intensidade e sentido contrrio.

Fr
tg
Ft

Fr Ft tg

Onde:
Fr = Fora radial [N]
Ft = Fora tangencial [N]
= ngulo de presso []

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)
Carga Resultante (Fn)
a resultante das cargas radial e axial.

Fn Ft2 Fr2
Ft
Fr
Fn

cos sen
Onde:
Fn = Fora resultante [N]
Fr = Fora radial [N]
Ft = Fora tangencial [N]
= ngulo de presso []

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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)
Plano Vertical (PV)
O momento fletor no plano vertical determinado
em funo da carga radial que atua no mecanismo.

Quando so utilizadas engrenagens helicoidais,


engrenagens cnicas, ou sistema parafuso sem-fim
/ coroa, surge uma carga axial.

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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas
Momento fletor no Plano Vertical (PV)

MA 0

Fr a Fa r0
RBV
a b
MB 0

Fr b Fa r0
RAV
a b
MV max RAV a Fa r0
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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas
Momento fletor no Plano Horizontal (PH)

MA 0

Ft a
RBH
a b
MB 0

Ft b
RAH
a b
MHmax RAH x Ft x a
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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas
Momento combinado flexo- toro (Mc)

Mr (MV max ) (MHmax )


2

a
Mc (Mr k f ) ( Mt k t )2
2

Coeficiente de Bach (a):

fad
a
tad
Fator de forma (b):

b =1 => Eixo macio

1
d
1
D

=> Eixo vazado


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Eixos e Eixos-rvore
Engrenagens Cilndricas
Diametro da rvore (d):

b Mc
d 2,17 3
fad

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Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso:
1- assento cnico; 2 rosca; 3 assento para rolamento; 4 cubo e chaveta;
5 rebaixos e mudanas de seo; 6 furo transversal; 7 ajuste com
interferncia.

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Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso
Eixo com mudana de seo flexo

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Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso
Eixo com mudana de seo toro

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Elementos de Mquinas

Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso
Eixo com rebaixo flexo

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Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso
Eixo com rebaixo toro

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Eixos e Eixos-rvore
Concentradores de tenso
Eixo com furo transversal trao (carga axial), flexo ou toro

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Eixos e Eixos-rvore
Rigidez flexo:

Onde:

Flecha mxima:

L = Comprimento entre apoios [mm]

Fr Pe L3

E = Mdulo de elasticidade longitudinal [MPa]


E ao = 205 000 MPa

48 E J

G = Mdulo de elasticidade transversal [MPa]

Momento de inrcia polar (J): seo circular

d4
J
64
ngulo de toro ():

Gao = 78 850 Mpa


Valores recomendados:
0,0015 x L
0,25 / metro linear

584 Mt L

4
G D4 1 k
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