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Velocidad instantnea:

v lim v m lim
t 0

t 0

P d P

t
dt

sea:

dP
P'
dt

Mdulo de la velocidad instantnea:

siendo v
v

dP
dt

dP
dt
Fig. 4

d P ds

ds
derivada de la funcion trayectoria S con respecto al tiempo
dt

Y como aceleracin instantnea:


a lim a m lim
t 0

t 0

v d v

t
dt

Fig. 5b

dv
dt

dv
to
dt

v2
. no

Movimiento rectilneo

Como en una recta el radio de curvatura , entonces no hay aceleracin normal. Como t o coincide con
la direccin de la recta trayectoria, entonces:
dv
a
t
dt o

3. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME.


Consideramos un movimiento rectilneo donde las sucesivas posiciones quedan determinadas por los

vectores x1 y x 2 Se define la velocidad de la partcula, en estas condiciones, como: v d x

dt

siendo,

el vector posicin sobre la recta; y


v el vector velocidad que resulta colineal con el vector posicin.
Consideremos escalarmente el movimiento.
x

Fig. 7.2

Si establecemos la relacin, entre los espacios


recorridos y los tiempos empleados en recorrerlo,
vemos que si el movimiento es rectilneo y uniforme,
obtendremos una constante que representa a la
velocidad del movimiento (figura 7.2).

x1 0 x 2 0 x 2 x1 x
x dx

lim

v
t1 0
t2 0
t 2 t1
t t 0 t dt
Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como un escalar por tener siempre la misma
direccin
4. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME.
x = xo + v.t v

e
t

5. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO O VARIADO.


v vo a . t

x x0 v0 . t

1
. a . t2
2

v 2 vo
a x xo
2
cada de los cuerpos en el vaco y en un campo gravitatorio
a g ; yo 0; vo 0; y h
entonces queda : v

2 gh

10.1. Velocidad Angular y aceleracin angular.

La velocidad angular instantnea, se define como:

Fig. 19

dt
t 0 t

lim

10.2. Relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal.


v r
v r . r .sen90

v .r
Fig. 20

Otra forma de obtener la relacin entre la velocidad angular y


velocidad lineal es trabajando con los mdulos:

la

ds d . r

Fig. 21

Dividiendo la igualdad por dt


ds
d

.r
v=
dt
dt

v .r

dv
v2
to
no
dt

En una circunferencia = r

a .r.t o 2 .r.no

Aceleracin lineal en funcin de las dos magnitudes angulares (

y ) en una circunferencia.

CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE Sin rozamiento, en el vaco y en un campo

gravitatorio-.
En el eje x: la velocidad v x es constante y la aceleracin a x es 0 ya que el movimiento es rectilneo y
uniforme
En el eje y: la aceleracin ay es la aceleracin de la gravedad g
Para determinar las velocidades en cada eje :
La posicin en el eje x es:
La posicin en el eje y es:

x v0 . t
1
y
. g .t 2
2
2

La velocidad que anima al cuerpo en un punto de la trayectoria es

Las coordenadas de la posicin del cuerpo en la trayectoria son:

x v0 . t

1 2
y

g .t

vx

vy

Las aceleraciones son:

dv d
a x x cte 0

dt dt
a

a g
x y

dv y dg.t dt
la aceleracin
a y g . g
dt dt dt

es vertical

En el caso de un cuerpo lanzado horizontalmente, el movimiento vertical es independiente del movimiento


horizontal y viceversa
13. TIRO OBLICUO EN EL VACIO y en un campo gravitatorio.

Fig. 23

vx = v 0 x = vo . cos
vy = vo sen

- g.t

.t
y = vo sen .t x = vo . cos

espacio sobre el eje x o ALCANCE


1
g . t2
2

espacio sobre el eje y o ALTURA

Clculo de la altura mxima h mx

2
2
1 v o sen
2
g

Clculo de la distancia mxima (alcance) xmax

Vo 2 .sen 2

Problema de ejercitacin.
Fig. 25

Se dispara un proyectil desde la cima de una


colina de 200 m de altura, con una velocidad de
200 m/seg. formando un ngulo de 30 con la
horizontal.
(figura
25)Despreciando
la
resistencia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de
cada del proyectil.
b) La altura mxima que alcana el proyectil
con respecto al suelo.
Recordemos una vez ms que los movimientos

verticales y horizontales son independientes.


Movimiento vertical:

V y V o .sen g .t
V y 200.0,5 9,8.t 100 9,8.t
1
g .t 2
2
1
y 200.0,5.t .9,8.t 2 100.t 4,9.t 2
2
y V o .sen .t

V y 2 V oy 2 2.a.e
V y 2 ( 200.0,5) 2 2.9,8. y 10000 19,6. y

Movimiento horizontal:

V x Vo . cos
V x 200.0,866
m
V x 173
x 173.t
seg

a) Distancia horizontal:
y 100.t 4,9.t

b) Altura mxima:
V y 2 10000 19,6. y

Cuando es h max V y 0

200 100.t 4,9.t 2


4,9.t 2 100.t 200 0
t 22 seg

(elegimos el t positivo)

x 173.22 3806 m

0 10000 19,6. y
10000
y
510,20m
19,6
h max 510,20 200 710,20m
Tambin podemos hallar h max partiendo de :
V y 100 9,8.t
Vy 0
t

100
10,2 seg
9,8

y 100.t 4,9.t 2
y 100.10,2 4,9.(10,2) 2
y 1020 509,79 510,21m

14. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.


Es un movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y el mvil recorre
arcos iguales en tiempos iguales. Es decir, la velocidad angular es
constante: el radio barre (o describe) reas iguales en tiempos iguales.

En el punto A construimos el triedro de Frenet. El versor tangente t o ; el

versor normal principal n o y el b o , normal al plano oscilador (no


dibujado)
Observacin: las curvas planas estn desarrolladas totalmente en el plano
oscilador (figura 26)
Fig. 26

Si r = cte, es :
v = . r tambin v = cte
Es decir, el mdulo de la velocidad lineal es constante mientras que el vector velocidad
constantemente ya que es tangente a cada punto de la trayectoria

v
v
cte
;
v cte
.
d cte
d

0
Y tambin la aceleracin angular 0 ya que
dt
dt
a) Como v

ds
dt

ds v.dt
s

, cambia

e int egrando
t

s ds v 0 dt

Si to = 0 es decir si comienzo el estudio en ese


punto A (s = so , to = 0)

s so v ( t t o )
s s o v.t

s so v . t

s , so son dos puntos sobre la circunferencia


si = 0, tenemos v = cte y la frmula general de la aceleracin:

b)

dv
v2
a to
n
dt
r o

v2
a an
. no
r

v2
a
no
r

este vector tiene el mismo sentido que n o o sea que:

at 0

Y en magnitudes angulares:
a .r.t o 2 .r.n o
como 0

a a n 2 .r.n o

Fig. 27

a t .r . t o 0

En todos los puntos solamente habr un vector aceleracin igual a su aceleracin normal principal, dirigido
hacia el centro de la circunferencia.

15. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO.


La caracterstica de este movimientos es que: = cte , y, como v . r es :

dv
d
a

. r . r cte
de donde at . r cte
dt
dt
a

a t . r es decir que la componente tangencial de la aceleracin lineal es constante en su


Entonces
mdulo.
Si

Si

ds
dt
ds v.dt (v o .dt a t .t.dt )

dv
at
dt
dv a t .dt
v

vo dv at 0 dt
v v o a t .t

sds vo 0dt at 0t.dt


o

v v o a t .t

s s o v o .t

1
a t .t 2
2

s so vo .t

1
at .t 2
2

Pero si bien la aceleracin angular = cte, tambin vemos que la velocidad lineal es distinta (va cambiando
con el tiempo, no es constante) pero la aceleracin tangencial si es constante; a t . r cte , es decir
que la componente tangencial de la aceleracin es constante en su mdulo mientras que la aceleracin

normal va creciendo; a n

v2
. n o cte
r

o sea que la aceleracin total a a t a n va creciendo

Fig. 28

En funcin de las magnitudes angulares la aceleracin es:

dv
v2
to
no
dt
r
Como v .r
a

d (.r )
2 .r 2
.t o
.no
dt
r
d
a
r.t o 2 .r.no
dt
a

a .r.t o 2 .r.no

Adems en el movimiento circular uniforme tenemos:


= cte ; v = cte
entonces: = m

o
despejando el ngulo
t to
o (t t o )
debemos Si t o 0
o .t

Es
decir,
reemplazar:
x por
xo por o
v por

acordarnos de las frmulas lineales y

Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado y queremos expresarlo en funcin de las
magnitudes angulares : y , tenemos:

Si cte m
o

t to

o (t t o )
Si t o 0

Entonces despejando la velocidad angular ( )

o .t

(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: v = v o + a.t)


Debemos recordar los rectilneos y reemplazar:
v por
vo por o
a por
Para hallar el ngulo descripto, recordamos que la velocidad media :
m

o o o .t
1

o .t
2
2
2

m o

1
.t
2

Y el ngulo barrido a esa velocidad media ser:


m .t o .t

1
.t 2
2

Si o (ngulo inicial) 0

o m .t o o .t

1
.t 2
2

(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: x = x o +vo.t + a.t2)


Recordar y reemplazar:
x por
xo por o
vo por o
a por
Velocidad angular en funcin del ngulo descripto:
d
d
d d

multiplico por
entonces
.
dt
d
dt d
d d
d

.
pero

dt d
dt
d
.
d
.d .d

o .d o d
2 o 2 2. .( o )

Recordar: v2 = vo2 + 2.a.(x xo) ; y reemplazar:


v por
vo por o
a por
x por
xo por o
Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo que tarda un punto mvil en dar
una vuelta completa. Como el movimiento circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de
tiempo) en que se vuelve a repetir el movimiento.
Frecuencia f: Es el nmero de vueltas del punto mvil que realiza en la unidad de tiempo.
f = 1/T (1/seg)
Adems si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:
v

ds
dt
d

dt

2. .r

T
2.
T

1
2

De (1) despejamos 2 y lo reemplazamos en (2) obtenemos

v=. r

Problema de ejercitacin.
Un rbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Despus de desconectar el motor adquiere
movimiento uniformemente desacelerado y se detiene al cabo de t 1 = 40 seg.
Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el rbol durante ese tiempo.

1
1
.a.t 2 o .t .t 2
2
2
v v o a.t o .t

Si x v o .t

(a)
(b)

La velocidad angular o inicial del rbol en rotacin retardada es igual a la velocidad angular que ste
desarrollaba antes de desconectar el motor.
rev
min
2. .n rev

60 seg
2. .n .n

60
30

o 2. .n
o
o

En el instante que se detiene el rbol, cuando t = t 1, la velocidad angular 1 = 0. Poniendo estas velocidades
en (b).
.

.n
.t1
30
.n

30.t1
0

Si designamos el nmero total de revoluciones hechas por el rbol, durante el tiempo t 1, por N, el ngulo
total de rotacin en el mismo t1 ser igual a: 1 = 2..N
Colocando estos valores de y en (a)

.n
1 .n
.t1 .
.t1 2
30
2 30.t1
2. .n
1 .n
2. .N
.t1 .
.t1
2.30
2 30
n.t1
90.40
N

30 rev
120
120
2. .N

16. MOVIMIENTO ARMONICO

SIMPLE (M.A.S.)

Supongamos que un punto mvil gira sobre una circunferencia con


movimiento circular uniforme: = cte.
Entonces: = cte ; | v | = cte
En el punto A, el mvil tiene una velocidad v y una aceleracin
normal (que es la nica que posee) an, dirigida hacia el centro de la
circunferencia. Las proyecciones de ambas sobre el eje de las x
son vx y ax respectivamente.
Entonces podemos considerar que mientras el mvil real, en la
figura 29, recorre la circunferencia en sentido contrario al
Fig. 29
movimiento de las agujas del reloj, con un movimiento circular
uniforme; el mvil ideal, que representamos por el punto A1
recorre alternativamente el eje de las x, desde M a M 1 y viceversa. La proyeccin describe un movimiento
armnico simple.
Sabemos que:

dt
t
En la figura .t

(por ser uniforme)

29, el tringulo OA1A:


x r. cos
o sea :
x r. cos .t
(1)
dx
vx
r..sent
(2)
dt
dv x
ax
r. 2 . cos t
(3)
dt
Dividiendo la (3) por la (1)
ax
r 2 . cos t

2 cte
x
r. cos t

a x 2 .x

Es decir, la aceleracin del mvil ideal sobre el eje x, es proporcional al apartamiento (elongacin), con
respecto al centro O, y tiene signo contrario a las de las elongaciones x (y adems las aceleraciones siempre
estn dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongacin se llama amplitud.

10

Fig. 16

Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del mvil ficticio, (proyeccin del mvil real que est
sobre la circunferencia), es 0 y la aceleracin es mxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el mvil real est en A, la velocidad del mvil ficticio es mxima y la a x = 0.
El mvil real parte de M hacia A, M, A y vuelve a M, con movimiento circular uniforme. Su proyeccin, el
mvil ficticio, sale de M pasa por O, llega a M, vuelve a pasar por O y termina en M.

Fig. 30

Algunas veces conviene proyectar sobre el eje y.En este caso:


y r.sen
y r.sen .t
v y y ' r. . cos t
a y y ' ' r 2 .sent
ay
y

r 2 .sent
2
r.sent

a y 2 . y

Fig. 31

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