Automatismes

industriels.
Le pneumatique

Les actionneurs

Les vrins linaires






Ils produisent un mouvement de translation.

Lencombrement est double du dplacement.
Les lments de choix sont la longueur et leffort (pouss ou
traction)
Il existe les vrins simple effet et double effet

Vrin linaire

Simple effet
 Une

seule chambre
 Effort limit en traction
 Aliment par des distributeurs 3/2

Vrin linaire

Double effet
 Le

vrin possde 2 chambres.

 Effort dans les deux sens
 Command par des distributeur 4/2, 5/2 ou 5/3

Autres vrins

Vrins sans tige

 Un

vrin sans tige

utilise un piston dans
le vrin et un chariot a
lextrieur.
Laccouplement entre
les deux peut tre
mcanique ou
magntique.
 Encombrement
moindre quun vrin
normal.

Autres vrins

Vrins double tige

Vrin rotatif oscillant.

 Langle

de rotation est

limit
 270maximum

Autres vrins

Vrins rotatifs


La tige de vrin est ralise en

tant que crmaillre qui entrane
un pignon.
Le dplacement rectiligne de la
tige de vrin est transforme en
un dplacement rotatif.
Langle de rotation est limite. Les
ralisations standards ont un
angle de rotation de 90, 180,
270jusqua 360.

Autres actionneurs

Les ventouses
 Trs

utilise dans la
manipulation dobjets.
 La prhension par le vide,
base sur le principe de
leffet venturi est la plus
couramment utilise.
 Se commande par un
distributeur 3/2

Les practionneurs

pour chaque vrin

pneumatique, on associera un
distributeur.


2 positions

La commande du distributeur
peut tre pneumatique ou
lectrique.

Les distributeurs sont

constitus dun corps
contenant plusieurs orifices et
dun tiroir pouvant prendre
plusieurs positions dont une
seule est active.
Le symbole dun distributeur
se prsente sous la forme
suivante :

Cde lectrique
4 Orifices
Exemple dun distributeur 4/2
A commande lectrique

Distributeurs 3/2

En prsence dun Vrin

simple effet (VSE) au
minimum 3 orifices suffisent
 un

pour la chambre du vrin,

 un pour la pression
 un pour lchappement

Distributeurs 4/2

Il doit faire communiquer

une chambre avec la
pression et l'autre avec
l'chappement.
Leur fabrication est
dlicate et donc leur prix
assez lev.
On peut les associer afin
de regrouper les orifices
d'alimentation et
d'chappement.

Distributeur 5/2

Le distributeur 5/2 est le

plus utilis actuellement,
 son prix est moins
important que le 4/2,
 il est possible
dassocier plusieurs
distributeurs afin de
regrouper les orifices,
 lencombrement est
plus rduit que le 4/2
pour un diamtre de
passage identique.

Distributeur 5/3

Distributeur 5/3 centre ouvert.

 Ce

distributeur possde une

position centrale repos qui permet
de relier les deux chambres du
vrin lchappement.

Distributeur 5/3 centre ferm.

 Ce

distributeur possde une

position centrale repos qui permet
de fermer les deux chambres du
vrin ce qui a pour effet de bloquer
le vrin dans sa position.

Commande des distributeurs

La commande peut tre lectrique ou pneumatique.

Pilotage pneumatique

Pilotage lectrique

Pilotage manuel

Le distributeur peut tre monostable ou bistable

Cde des 2 cots

Exemple dun distributeur 5/2, bistable,

A commande lectrique.

Cde dun seul cot

Symbole

Les orifices d'un distributeur sont reprs par des chiffres:





1 pour la pression
3 pour le premier chappement et 5 pour le second
2 et 4 pour les orifices d'utilisation

On reprsente le nombre de positions avec des rectangles (1 par

position)

Des flches reprsentent les voies de communication entre les orifices

d'alimentation vers les orifices d'utilisation.

On reprsente l'alimentation en air comprim et les chappements de la

manire suivante:

Les auxiliaires

Les rgleurs de vitesse.



La vitesse de sortie de la tige du

vrin est dtermine par la
vitesse de purge de lair de la
chambre mise a lchappement.
Cette vitesse est dtermine par
la restriction rglable dispose
sur la canalisation
dchappement.

le rglage de dbit doit se

faire le plus prs possible du
vrin

Les auxiliaires

Les bloqueurs


Il peut tre ncessaire

darrter un vrin
pneumatique pendant sa
course (positionnement,
arrt durgence). Ceci se
fait en stoppant les dbits
dair de ses chambres
avant et arrire.
Le blocage doit seffectuer
au plus prs du vrin afin
de rduire au maximum les
inconvnients dus
llasticit de lair.

Dmarreur progressif.

Pour viter les chocs la remise sous pression, il peut savrer

ncessaire dassocier en amont du sectionneur un dmarreur
progressif.Le dmarreur remet progressivement en pression
linstallation.
Une restriction permet de laisser passer progressivement la
pression dans le circuit aval, lorsque cette pression avoisine la
pression dalimentation le dmarreur commute afin dassurer un
plein passage.

Le sectionneur

Le sectionneur permet de couper les pressions agissant

sur les vrins.
Toutes les chambres se trouvent relies a
lchappement.
Arrt de scurit, mise hors nergie de la machine.

Arrt en position intermdiaire

L'arrt en position intermdiaire

du vrin est obtenu par mise
sous pression simultane des
deux chambres du vrin.
Chaque distributeur permet de
relier une chambre la pression
ou l'chappement. Il est
ncessaire de prvoir un manodtenteur sur la chambre qui
nest pas traverse par laxe du
vrin afin dy maintenir une
pression infrieur (mais
lquilibre des forces).