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  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA 

 
INTRODUCCION 
Este  laboratorio  ha  sido  desarrollado  con  el  objetivo  de  introducir  los  estudiantes  a  los  principios  fundamentales  de  la 
tecnologia  de  la  regulación  automática.  Las  funciones  fundamentales  de  los  procesos,  de  los  controladores  y  de  los 
sistemas controlados, así mismo como interacciones entre los elementos de transferencia de los anillos de retroacción, 
están demotradas con el auxilio de la simulación de un sistema controlado.  
Los componentes individuales y  los diagramas de bloques  de los circuitos están  representados  sobre paneles frontales. 
El  laboratorio  ha  sido  funcionalmente  dividido  en  un  cierto  numero  de  secciones,  en  manera  que  el  estudiante  pueda 
seguir una adecuada formación didáctica, con dificultades crecientes desde la teoría hasta las aplicaciones practicas. Las 
secciones que constituyen el laboratorio son las siguientes: 
 
Fundamentos de la tecnología de la regulación 
automâtica 
Teoría de la Regulación Automática    
TEO  
  
Procesos  
 
 
                 PRO  
Controladores   
 
 
PID 
Control Automático Continuo 
 
CAC 
Control Automático Discontinuo                   DAC 
 
APLICACIONES  
 
MOT  
Control de un motor en CC   
Control de temperatura   
 
TEM 
Control de luminosidad   
 
LUM     
Control de nivel   
 
 
LEV 
Control de caudal  
 
 
FLO 
 

FUNDAMENTOS DE LA TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA  
TEO 
Teoría de la Regulación Automática
Antes de afrontar el desarrollo experimental referente a los Procesos, los Controles, la técnica de la Regulación Automática 
Continua y Discontinua, hasta la análisis de específicos Controles de Procesos, es útil proveer una síntesis de los conceptos 
fundamentales relativos a la "Teoría de la Regulación Automática", necesarios para una correcta comprensión de lo que 
trataremos a continuación. Los argumentos afrontados en esta sección son: 
‐ Definiciones generales 
‐ Representación gráfica de los sistemas de control 
‐ Subdivisión de los sistemas de control 
‐ Forma canónica de los sistemas con retroacción 
‐ Funciones canónicas y características de los sistemas de control 
‐ Análisis y proyecto de los sistemas de control 
‐ Acción proporcional (P) 
‐ Acción integral (I) 
‐ Acción derivativa (D) 
‐ Acción combinada (PID) 
‐ Predisposición del controlador 

 
PRO  
Procesos 
En esta sección experimental el estudiante puede analizar los comportamientos típicos de los procesos: las características 
de transferencia, el comportamiento en régimen transitorio, las constantes de tiempo, los procesos del 1º y 2º orden, los 
procesos de orden superior, etc. 
 
 
 
 
 

 

  frecuencia  crítica.Controlador I  .  Los tratados en esta sección son:  ‐ Regulación P de un proceso de tipo P  ‐ Regulación P de procesos del Iº.  también  graves.  Los controladores analizados en esta sección son:  .I y D. PI.  proporcionalidad. PI. y PID y  podrá realizar sea las configuraciones en paralelo. y PID de un proceso de orden elevado: estabilidad y optimización   ‐ Regulación P. el estudiante puede estudiar las causas  de las inestabilidades susodichas. el puede estudiar las combinaciones entre ellos. PI.Controlador PID      CAC  Regulación Automática Continua   Luego las secciones experimentales.  ganancia. PI. antes de estudiar los comportamientos típicos de los controladores. 3º y 4º orden  ‐ Regulación I de procesos del 2º orden y de tipo I  ‐ Regulación P.Controlador D  . a fin de poder encontrar los posibles remedios.  En esta sección.  tal  vez.  valores  convencionales. fase.  Los procesos analizados en esta sección son:  ‐ Procesos de tipo P    ‐ Procesos de tipo I   ‐ Procesos de tipo I2   ‐Procesos del 1° orden  ‐ Procesos de orden superior al 1°      PID  Controladores  En  eta  sección  experimental  el  estudiante  puede  analizar  las  características  y  los  comportamientos  típicos  de  los  controladores:  linealidad.  Por este motivo. a fin de controlarlo.Controlador PD  . se pone necesario analizar todas las  posibles características que un proceso. 2º. PD.Controlador P  . y PID de un proceso de orden elevado: predisposición de los parámetros según Ziegler‐Nichols  (método dinámico)  ‐ Regulación P. etc. y PID de un proceso de orden elevado: configuración paralela y en serie            .  comportamiento  dinámico.  La análisis de las interaciones entre reguladores y procesos está complicada por la posible presencia de interferencias.  El  conocimiento  de  las  características  típicas  de  los  controladores  es  de  fundamental  importancia  a  fin  de  un  correcto  acercamiento al diseño de un sistema de control. en las cuales han sido analizadas en detalles las características y los comportamientos  típicos  de  los procesos y de  los controladores. empezamos  una nueva  sección en  la  cual procesos  y  controladores  están  oportunamente  combinados  para  simular  y  estudiar  las  problemáticas  más  comunes  de  la  Regulación  Automática  Continua. PD. PI.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA      El conocimiento de las caracteristicas típicas del proceso es de fundamental importancia a fin de un correcto acercamiento  al diseño de un sistema de control.  para  el  proceso.Controlador PI  . además de analizar las interacciones entre reguladores y procesos.Controlador PID  . pueda presentar en la practica.Controlador PD  .  pueden  cebar  una  serie  de  oscilaciones  con  consecuencias. PD.  Luego haber analizado los elementos individuales P. y PID de un proceso de orden elevado: predisposición de los parámetros según Chine‐Hrones‐Reswick  (método estático)  ‐ Regulación P. PD. PD. sea las configuraciones en serie.  Estas.

 PI. es decir. PI y PID de caudal    .El controlador de tres gamas en un proceso del 2º orden  . PI y PID de la luz utilizando el método CHR   LEV  Control de nivel   Los argumentos tratados en esta sección son  .  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA  DAC  Regulación Automática Discontinua  Luego  las  secciones  experimentales  en  las  cuales  han  sido  analizados  en  detalle  características. en los cuales. a segun del valor de entrada.  Controladores. y PID de velocidad de un motor CC utilizando el método CHR    TEM  Control de temperatura  Los argumentos tratados en esta sección son:  ‐ El controlador de dos posiciones en un proceso de temperatura  ‐ El controlador de dos posiciones con "feedback" atrasado en un proceso de temperatura  ‐ El controlador de dos posiciones con "feedback" elástico en un proceso de temperatura  ‐ El controlador de tres gamas en un proceso de temperatura  ‐ Controladores P. Los  experimentos de laboratorio que están propuestos en esta sección constituyen un pasaje de trabajo estructurado con  el  fin  de  estimular  los  estudiantes  en  la  aplicación  de  lo  que  han  aprendido  en  las  secciones  precedentes. y PID en un proceso de temperatura utilizando el método CHR    LUM  Control de luminosidad   Los argumentos tratados en esta sección son:  .  empezamos  una  nueva  sección  en  la  cual  estan  simulados  y  analizados los sistemas de regulación automática discontinua.  Regulación  Automática  Discontinua.Tecnicas de adquisición de muestreo   .  Un  controlador  discontinuo  esta  caracterizado  por  una  salida  que  presenta  dos  o  más  estados  fijos  y  su  valor  esta  conmutado entre estos estados. el controlador esta compuesto  por un elemento a intervención discontinuo.  Regulación  Automática  Continua.  comportamientos  y  problemáticas  de  la  regulación  automática  continua.El controlador de dos posiciones con "feedback" elástico en un proceso del 2º orden  . PI y PID de nivel    FLO  Control de caudal   Los argumentos tratados en esta sección son  ‐ Controles P.Controles P.Controladores de dos posiciones.  En  esta  manera  queremos  educar  activamente  los  estudiantes  en  la  búsqueda  de  la  solución  más  apropiada  para  aquel  particular tipo de control de proceso real bajo evaluación. controladores de tres gamas  . PI.  Los argumentos tratados en esta sección son:  .Controles P.El controlador de dos posiciones en un proceso del Iº orden  .El controlador de muestreo en un proceso del 4º orden    APLICACIONES  Terminadas  las  secciones  experimentales  dedicadas  a  la  análisis  y  prueba  de:  Procesos.Controles P.    MOT  Control de un motor DC  Los argumentos tratados en esta sección son:  .El controlador de dos posiciones con "feedback" atrasado en un proceso del 2º orden  .  podemos  considerar  completada  la  adquisición  del  conocimiento teórico ‐ experimental necesario para la aplicación practica a fin de aplicarla en los procesos reales.

.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    LOS MODULOS    Fuente de Alimentación CC  DL 2613  Fuente de alimentación  estabilizada para  laboratorio con dos salidas. ‐15 V  Nudo sumador en entrada para dos variables diferentes de  referencia UR y UC y para una variable controlada UA. 100s  Tiempo de la acción derivativa: TD = 0.4 A (3A por un corto tiempo).    Características técnicas   Alimentación: +15 V.2ms .    Características técnicas   Alimentación: +15 V.     Adecuado para la  realización de una señal de  referencia a través de un  potenciometro interno o  por la transferencia de una  señal externa de  referencia. 0 V..  Gama de voltaje de la señal: ‐10V ...   Indicador de sobrecarga: led “over” encendido cuando el  voltaje de salida está superior a 10 V o inferior a ‐10 V. 0 V. 0 V.  Nudo sumador en salida para sumar o substraer variables  de disturbo. PI. o  PID en controles  continuos de lazo cerrado.. 1000  Tiempo de la acción integral: TI = 1ms . ‐15 V  Corriente de salida: 2.  Indicador a tres led del sentido de desviación.       Generador de Voltaje de  Referencia    DL 2614    Controlador PID  DL 2622        ... ‐15 V) y un interruptor  principal con lámpara piloto. PD. ‐15 V  Gama de la señal de referencia a regulación continua:  de ‐ 10 V a + 10 V  de 0 a + 10 V  Rango de la señal de referencia de pasos:  de ‐ 10 V a + 10 V  de 0 a + 10 V  Interruptor para seleccionar entre la señal de referencia del  potenciómetro interno y la señal de referencia externa  Interruptor para seleccionar entre el rango 0 / ±10 V y el  rango 0 / +10 V     Control estandar industrial  para el uso como  controlador P. +10V  Parámetros del controlador regulable con continuidad  Ganancia proporcional: Kp = 0 . del  tiempo de la acción integral TI y del tiempo de acción  derivativa TD.  Tornillo de regulación del offset en salida.  Posibilidad de generar  voltaje de pasos. 20s  Entrada de puesta a cero del regulador integral.  Entrada Ioff para el reset del regulador I.  Regulación gruesa y fina de la ganancia proporcional Kp.  Alimentación: monofásica de red (ver la placa de  identificación)  Completa con dos led (+15 V... Bornes de medida de señal de error.     Características técnicas  Alimentación: +15 V.

. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.. +10V  Ganancia proporcional Kp = 0 . 2 s  Regulación gruesa con interruptor de tres posiciones. . . ..  Led indicador de superación de rango. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.  Regulación fina potenciométrica.1 .. +10V  Coeficiente de la acción derivativa KD = 2 ms .  Desviador para inclusión / exclusión de acción derivativa.. .... 100  Regulación gruesa con interruptor de tres posiciones  Regulación fina potenciométrica. +10V  Coeficiente de la acción integral KI = 0.      DL 2671      Elemento de acción  derivativa  DL 2672        Controlador de acción  derivativa apto para los  sistemas de control  continuo de lazo cerrado.  Desviador para inclusión / exclusión de acción integral.          Elemento de acción integral  Controlador de acción  integral apto para los  sistemas de control continuo  de lazo cerrado. 0 V... 100 s‐1  Regulación gruesa con interruptor de tres posiciones.  Características técnicas   Alimentación: +15 V. 0 V..      Características técnicas  Alimentación: +15 V.  Regulación fina potenciométrica..  Led indicador de superación de rango..   Led indicador de superación de rango..  . 0 V.      Características técnicas   Alimentación: +15 V... ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V..  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Controlador P   DL 2670  Controlador de acción  proporcional apto para los  sistemas de control continuo  de lazo cerrado.  Entrada reset de acción integral.

 una  inversora y una no  inversora. como:  procesos del 1º y del 2º  orden. 0 V. procesos de acción  proporcional (P).. 1000 s  Constante de tiempo T2 = 0.        Nudo sumador de cinco  entradas    DL 2674      Sistema de control  simulado   DL 2675        .  no inversoras. de las cuales tres.    Nudo sumador de cinco  entradas. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.. ‐15 V  Nudo sumador en entrada para la variable de regulación  (y) y la variable de interferencia (z). ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.. +10V  Factor de ganancia = 1  Led indicador de superación de rango.1 .  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.. +10V  Factor de ganancia = 1  Led indicador de superación de rango..    Características técnicas   Alimentación: +15 V.  Regulación fina potenciometrica. las  restantes entradas. .. 0 V. proceso  de acción integral (I).. empleando los  elementos P. ..1... pueden ser  utilizadas en la  construcciòn de  particulares  configuraciones del  regulador. ..      Características técnicas  Alimentación: +15 V.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Nudo sumador de dos  entradas  DL 2673  Nudo sumador de entradas..    Permite la simulación de  diferentes procesos.    Características técnicas   Alimentación: +15 V..  . 0 V... 1000 s  Entrada de reset para el restablecimiento de las  condiciones iniciales..  una entrada no inversora y  una entrada inversora.  proceso de doble acción  integral (I2). pueden ser  utilizadas para sumar las  variables de interferencias. +10V  Coeficiente de la acción proporcional del proceso KP = 0..5 (amplificación)  Constante de tiempo T1 = 0.  Regulacion gruesa con interruptores rodantes.1 ..   Led indicador de superación de rango.2  (atenuación) . I y D  separadamente.

. +10V  Interruptor modo manual / modo automático. sin oscilaciones.    Permite de analizar el  comportamiento de un  elemento con función de  transferencia proporcional  en condiciones de oscilar.. 0 V.. .  con retardo del segundo  orden. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V. . sea en el dominio  del tiempo.    Permite el cierre del lazo de  control.... 1 s  Regulación gruesa y exclusión del tiempo muerto. con regulación  potenciometrica. sea en el  dominio de la frecuencia. 0 V..  Está constituido por un  nudo sumador al cual están  conectadas la señal  procedente por un  potenciómetro (modo  manual) y la señal  procedente por el  controlador (modo  automático) que se puede  insertar a través de un  interruptor.  Entrada de reset para el restablecimiento de las  condiciones iniciales.  Regulación fina potenciométrica.        Elemento de transferencia  del segundo orden     DL 2677      Interruptor Manual /  Automatico   DL 2678        ..  después una adecuada  calibración del sistema. +10V  Coeficiente proporcional del modulo KS = 1  Tiempo muerto Tt = 10 ms .   Led indicador de superación de rango. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.    Características técnicas   Alimentación: +15 V. 3..   Potenciómetro modo manual.. 100 ms / 100 ms . +10V  Factor de ganancia = 1  Constante de tiempo T = 10 ms .... 30 s.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Elemento de retardo  DL 2676  Permite la inserción de un  tiempo muerto real  regulable en los procesos  que son caracterizados por  esto... con  interruptor de 3 posiciones.  Coeficiente de atenuaciòn d = 0 .    Características técnicas   Alimentación: +15 V.   Nudo sumador en salida.. 0 V.      Características técnicas  Alimentación: +15 V.. con posibilidad de  seleccionarla a través de dos interruptores rodantes... ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V...   Led indicador de superación de rango. .

      Utilizado para hacer. 0 V..    Proceso para el control de la  velocidad de un motor en  CC.. Un motor electrico y un  generador están acoplados  a través de un volante a fin  de aumentar el momento  de inercia del entero  sistema. en  modo discontinuo. 20 Hz    Características técnicas   Alimentación: +15 V. 0 V... +10V  Voltajes de salida: 0/+5 V . Está provisto  de un nudo sumador en  entrada al cual están  conectadas la variable de  referencia (entrada no  inversora) y la variable  controlada (entrada  inversora). +10 V  Frecuencia de muestreo: 0. ‐15 V  Gama de tensión de la señal: ‐10 V..  .... 0/+10 V  Histéresis regulable: 0 .2 .    Características técnicas  Alimentación: +15 V.   Un transductor de la  velocidad del motor provee  una señal digital de  retroacción. 0 V.. 20 V cc  Salida digital del transductor de velocidad:   60 implusos/revoluciones  Salida analógica del transductor de velocidad:   1V/1000 rpm. un  muestreo de la evolución  del control continuo  actuado en un proceso... ± 2.. .  en lazo cerrado. El controlador    está dotado de dos salidas  binarias de voltaje  diferenciado. de tipo  discontinuo. ‐15 V  Potencia eléctrica del motor: alrededor 10 W  Velocidad máxima del motor: 3000 rpm  Potencia de salida del generador: alrededor 4 W  Voltaje de salida del generador: 0 . esta señal  está disponible también en    el formato analógico. .   La frecuencia de muestreo  puede ser suministrada por  el generador incluido en el  módulo o por una señal  externa.    Características técnicas   Alimentación: +15 V. A través de dos  led se visualiza el estado  binario del controlador del  cual está disponible variar la  histéresis.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Controlador de dos  posiciones  DL 2679      Elemento de muestreo     DL 2680      Grupo Motor‐Generador   DL 2681      Controlador de dos posiciones para controles... a través de un  convertidor D/A. ‐15 V  Nudo sumador en entrada  Gama de voltaje de salida: ‐10V..5 V.

  Tres interruptores para los mandos automaticos de la  carga. 10.... +10 V  Regulacion gruesa con interruptores rodantes... 0 .    Compuesto por dos  amplificadores.. +10 V respecto a tierra  0 . 0 V..      Características técnicas  Alimentación: +15 V.. ‐15 V  Intervalo de voltaje de la señal en entrada: ‐50 V.    Características técnicas   Alimentación: +15 V..  Regulación fina potenciométrica. 220 Vca  Carga: 3 lamparas de incandescencia. con protección contra corto  circuito..1 .. +50 V  Nivel regulable a través el ajuste de la ganancia:   0 .. 10 .. .. ‐15 V  Voltaje en entrada: max. 10 ms .. ±20 V simetricamente  Potencia max.    Características técnicas   Alimentación: +15 V.  Constantes de tiempo: 0...1. 0 V....... . en salida: 30W. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: ‐10V.  Conjunciones de seguridad sea para la conexión del voltaje  de entrada. uno no  inversor y uno inversor... +10V  Tensión de salida: ‐10 V . 0 V. 100 ms  Voltajes de offset que se pueden conectar:   ‐10 V ..  Relé de control electrónico para mandos automáticos de la  carga. sea para la conexión del voltaje rectificado en  salida..    DL 2682      Regulador de la ganancia y  del offset     DL 2625      Amplificador de potencia   DL 2684        .  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Carga  Desarrollado a fin de aplicar  una carga a las máquinas  eléctricas con salidas de dos  polos... 0 .  con ganancia de voltaje +1  e ‐1 respectivamente.. 100  Atenuación de las señales pulsativas.    Permite la adaptación  proporcional de las  señales externas a los  normales voltajes  utilizados en los sistemas  de control automático. puede ser controlado  sea manualmente sea  automaticamente.

. ademas  del conseguimiento de uniformidad de temperatura   entre determinados limites de seguridad. ‐15 V  Formas de onda de salida:  Función de pulso de Dirac: 0 .. 10 Hz  Señal loff para el reset de los controladores integrales...  con potenciometro. Un ventilador y una valvula de cierre permiten.. ‐15 V  Gama de voltaje de la señal: 0 .  escogido entre 1/2 y 9/10..      DL 2686    Generador de funciones  DL 2687        Generador de funciones  como: pulso de Dirac..  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Sistema para el control de  temperatura  Proceso para el control de  la temperatura. +10 VP con relación señal  alta/periodo = 9/10  Frecuencia de señal de salida: 0. apto para  analizar regulaciones en  lazo cerrado de tipo  continuo y discontinuo. ‐15 V  Temperatura max: 100 °C  Temperatura de invervención del interruptor de  seguridad: 90 . 0 V.  . desde 0V  hasta 10V. 20 VPP con relación señal  alta/periodo = 1/2  Función de onda cuadra: 0 .. en  otras la amplitud puede  ser regulada con  continuidad..02 Hz hasta 10Hz..    DL 2685      Sistemas para el control de  Una lámpara de  incandescencia constituye  luminosidad   el elemento opto‐ transmisor.. Para  la onda cuadra es posible  regular la relación entre  señal alta y periodo..  onda cuadra y onda  triangular con posibilidad  de seleccionarlas a través   de un selector.02 .. a través de un  potenciometro.también la  inserción de variables de interferencias.... 20 VPP equilibrada  respecto tierra   Función de onda cuadra: 0 .. +10 VP  Función de onda triangular: 0 . mientras un  fototransistor es el  elemento  opto‐receptor.  Diferentes son las  posibilidades para generar  variables de interferencias. En algunas  bornes la señal de salida  es de amplitud fija. 20 V  Señal en salida: 0 .. La  frecuencia puede ser  regulada con contuinidad  desde 0.. 0 V.. 10 V  Potencia máxima: 10 W    Características técnicas   Alimentación: +15 V..  Una lámpara alógena  constituye el elemento de  calefacción: un sensor PTC  provee la señal de  retroacción..    Características técnicas   Alimentación: +15 V.100 °C  Señal de retroacción:  2 mA / 10 °C  1 V / 10 °C  Tiempo muerto aparente TU: alrededor 10 s  Tiempo de compensación TG: alrededor 120 s    Características técnicas   Alimentación: +15 V.. 0 V.

 . Incluye. +10 V   Consumo de potencia de la bomba: 10 W max.      DL 2688      Depósito de relleno  DL 2689      Transductor de presión  diferencial   DL 2690        Utilizado para la  Características técnicas   demostración de las  Capacidad del depósito: alrededor de 1 l  caracteristicas del sistema    controlado.    Utilizado para medir el  nivel de líquido. Aptas al  utilizo de rotuladores  solubles en agua.5 l    Gama de voltaje de la señal: 0 . . si  conectado al tubo de  inmersión.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Depósito con bomba  Utilizado en combinación  con el depósito  de relleno. si está conectado al  orificio de medida. .  Incluye dispositivos "plug‐   in" para los sensores  utilizados en la medida del  nivel del liquido. un conjunto de 10  hojas transparentes.    Características técnicas   Alimentación: ± 15 V   Gama de voltaje de la señal: 0 .  además. +10 V   Presión diferencial: ± 70 mbar   2 tubos de conexión  Completo de tubo de inmersión.  graduadas con una escala  horizontal y una vertical.  para una grabación manual  de las características del  sistema controlado. .  Válvulas de deslizamiento  permiten de modificar la  configuración del sistema  controlado. y para medir el  caudal.  .      Características técnicas  Capacidad del depósito: alrededor  1.

  .  carga de conmutación 2A.. 100 l/h   Temperatura de medida: 20°C   Liquido de medida: agua       Válvula de 2 vias con  amplificador de  conmutación.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    Medidor del caudal de  turbina   DL 2691  Utilizado para medir el  caudal según el principio  volumétrico.  250V   Pulsador unipolar           Válvula solenoide    DL 2692      Interruptor Unipolar    DL PS‐MOD        DL PP‐MOD   Elemento plug‐in.. 250 V.      Características técnicas  Alimentación: ± 15 V   Gama de medida: 10 .  normalmente abierto.    Características técnicas   Alimentación: + 15V   Voltaje de control: > 1    Elemento plug‐in. carga de  conmutación 2 A.

 triangular.  Ventana  generador  de  señales  (continua. sinusoidal.  Ventana de  osciloscopio de 3  trazas  en  funcionamiento  continuo. rampa.    Características técnicas   Ventana de control de entrada / salida. 50 60 Hz   Entrada / Salida: terminales de 2mm.  Conexión USB              Software    DL ACTSW      Cables de conexión    DL 1155‐ACT  Este software proporciona  las herramientas para  generar las señales de  control para los módulos y  para adquirir y visualizar  las señales y las formas de  onda que se deben  analizar.                    . pulso).    Bastidor      DL 2100‐3M     Estructura metálica para el montaje de los módulos del  laboratorio.  Ventana con el diagrama del sistema en evaluación con  controles  de  E/S  para  el  ajuste  y  la  visualización  de  las  señales.  Ventana del registrador gráfico de 4 canales. solo y de control de activación.  onda  cuadrada.      Conjunto de cables para la  conexión de los terminales  de los módulos.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA        Interfaz para PC  DL 1893  Unidad de interfaz: se  utiliza para interconectar  las señales del mundo real  a un sistema de  adquisición de datos    Características técnicas  16 entradas analógicas: 0‐10 Vcc   2 salidas analógicas: 0‐10 Vcc  8 entradas TTL  8 salidas de relé  Alimentación: 220 V.

  proceso de 2° orden. proceso  1 1  de 2° orden  Controlador de 2 posiciones. método CHR  CONTROL DE LUMINOSIDAD  Regulación P. proceso 1° orden y  1 1  superior  Regulación I. PD. feedback  1 1  atrasado  Controlador de 2 posiciones .  1 1  proceso de 4° orden  CONTROL DE UN MOTOR CC  Regulación P. feedback   1 1  elástico  Controlador de muestreo.  proceso de 2° orden.   1 1  controladores de 3 gamas  Tecnicas de adquisición de  1   muestreo  Controlador de 2 posiciones.   1 1  método CHR  CONTROL DE NIVEL  Características de la bomba  1 1  Características del sistema de  1 1  medida  Características del proceso  1 1  Control P  1 1  Control PI  1 1  Control PID  1 1  Control de 2 posiciones  1 1  CONTROL DE CAUDAL  Características del sistema de  1 1  medida  Análisis del control de caudal  1 1  DL 2622  DL 2614  DL 2613    1  1  1  1  1  1 1 1 1 1 1 1 1 1   1 1 1 1     1 1 1 1         1  1  1  1  1            1  1    1      1      1  1 1 1   1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . método 1 1  CHR  Control de un generador  1 1  CONTROL DE TEMPERATURA  Controlador de 2 posiciones  1 1  Controlador de 2 posiciones . PI y PID de la luz.  TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICA    DL 2689  DL 2690  DL 2691  OSCILLOSCOPE  DL 1155ACT  DL 2100‐3M                          1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1   1          1 1 1             1 1 1             1 1 1 1             1 1 1 1             1 1 1 1 1             1 1 1 1 1                                               1                                                                            1                 1     1   1 1             1      1  1  1      1      1  1      1  1  1    1  1  1      1      1 1              1    1 1          1        1            2   1  1  1  1 1 2           1       1 2                                 1                   1       1                 1 1     1 2               1 2       1             1 2       1 1            2       1  1                  1  1                          1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1                 1   2                   2                                     1     1 1             1                1                  1                   1 1 2                                 1     1 1 1                   1 1 1 1 1 1 1     1 1 1       1 1 1       1 1 1 1         1 1 1 1         1 1 1 1 1             1 1 1 1               1 1 1 1                 1 1 1 1             1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1             1               1     1                           1 1                   1   1                1  1      1       1  1  1                        1  1  1  1  1              1 1     1 1     1 1 1 1 1 1     1 1 1 1 1   1 1 1 1 1 1     1  1    2   1    1               1   1  1  1    DL PP‐MOD  DL 2688                          DL PS‐MOD  DL 2687                          DL 2692  DL 2686  1  1  1  1  1  1              DL 2685              DL 2684  1 1 1 1 1 1 DL 2625  1 1 1 1 1 1 DL 2682  1 1 1 1 1 1 DL 2681              DL 2680              DL 2679  DL 2678  DL 2677  DL 2676                          DL2675  DL 2674  DL 2673              DL 2672  1  1  1  1  1  1  DL 2671              DL 2670  PROCESOS  Tipo P  1   Tipo I  1   2 Tipo I     1   1° orden  1   Superior al 1°  1   2° orden  1   CONTROLADORES  Controlador P  1   Controlador I  1   Controlador D  1   Controlador PI  1   Controlador PD  1   Controlador PID  1   Controlador PID con regulación  1   muestreo y offset  REGULACIÓN AUTOMÁTICA CONTINUA Regulación P. proceso 2° orden  1 1  Regulación P. PI e PID de  velocidad en motor CC.  1 1  proceso de orden superior  Método Ziegler‐Nichols  1 1  Método estático  Chien‐Hrones‐ 1 1  Reswick  Configuración paralela y serie  1 1  REGULACIÓN AUTOMÁTICA DISCONTINUA  Controladores de 2 posiciones. PI y PID de la  1 1  temperatura. proceso de tipo P  1 1  Regulación P. PI e PID.  1 1  feedback elástico  Controlador de 3 gamas  1 1  Regulación P.  1 1  "feedback" atrasado  Controlador de 2 posiciones.  1 1  proceso de 1° orden  Controlador de 3 gamas.