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INTRODUCCIN

Hoy en da, la seguridad en nuestro pas, tanto personal como material, es


un

tema

muy

importante

que

se

presenta

en

todos

los

niveles

socioeconmicos. En un entorno donde la falta de respeto por lo ajeno


prevalece, es importante tomar medidas para contrarrestar estos actos y as
brindar una mayor tranquilidad a los propietarios en el tema. Las escasas
precauciones que se toman en tema de seguridad en los locales, ambientes,
tiendas y hasta en nuestras propias casas en nuestro pas son vulnerables
para posibles atentados, es por eso, que se hace necesaria una conciencia
de proteccin de nuestros bienes para evitar futuras prdidas. Actualmente
en el mundo existen gran variedad de tecnologas y dispositivos, e inclusive
hasta sistemas completos y listos para la venta que se adecuan a nuestras
particulares necesidades y que brindan un soporte seguro a nuestro hogar
con distintos niveles de proteccin por precios muy variados pero en general
elevados.
Por ello es este trabajo realizaremos una forma de armar sensores de
movimiento, que nos permitir su ves tener conocimientos previos de
formas de circuitos e instalaciones. Adems este proyecto nos brinda poder
tener conocimientos acerca de una parte de la electrnica y como funciona,
ya como ingenieros industriales debemos ser parte de muchas ciencias para
nuestra formacin.

CAPTULO I
MARCO TEORICO-SENSOR DE MOVIMIENTO

Pg.
1.1 SENSOR
.7
1.2 TIPOS DE SENSORES DE MOVIMIENTO8

1.3 FUNCIONAMIENTO DE LOS DETECTORES DE

MOVIMIENTO 13

CAPTULO II
PROYECTO DE SENSOR DE MOVIENTO
2.1

MATERIALES

PARA

EL

SENSOR

DE

MOVIMIENTO14
2.2

ESQUEMA

DE

FUNCIONAMIENTO
19
CONCLUSIN
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXOS

CAPTULO I
MARCO TEORICO - SENSOR DE MOVIMIENTO
Objetivo general
El objetivo de este proyecto es explicar cmo se construye un
sensor de movimiento. Este aparato permite detectar todo tipo de
sucesos que ocurran en su entorno.
Objetivo especifico
Lograr entender cmo funciona los detectores d movimiento.
Que material se utilizan y como identificar sus materiales.
Tener conocimientos acerca de las funciones de cada material.
1. MARCO TEORICO - SENSOR DE MOVIMIENTO
1.1.
SENSOR
Un sensor es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones
o estmulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos
pueden

transformar

las

magnitudes

fsicas.

Los sensores de movimiento son aparatos basa de movimiento dos en


la

tecnologa de

los rayos

infrarrojos o

las ondas ultrasnicas para

poder mapear o captar en tiempo real los movimientos que se generan


en un espacio determinado. Estos sensores no, adscritos sobre todo
a cmaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales,
etc.; son uno de los dispositivos ms reconocidos e importantes dentro
de la seguridad electrnica, que tanto ha apostado por, sobre todo, dos
aspectos fundamentales: el tamao y la funcionalidad de cada uno de los
4

equipos que usan durante el proceso. Y es que los sensores de


movimiento que podemos ver, por ejemplo, encima de las entradas y
salidas de establecimientos pblicos que se activan con slo la movilidad
especfica de los sujetos, cumplen a cabalidad con estas leyes, si se
puede decir as, de la seguridad virtual que cada da, y como lo denotan
varios artculos en este blog, nos sorprende cada da ms.

1.2. TIPOS DE SENSORES DE MOVIMIENTO

Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.


1.2.1 Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado
objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los
siguientes tipos de captadores;
1.2.2 Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el
empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED,
diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como
pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y
en la deteccin de esta emisin realizada por la foto detectora.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz,
podemos dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o
captadores por reflexin.

En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia


entre estos dos estilos de captadores:
1.2.3 Captadores
Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto,
porque interfiere la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el
objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo
que indica al sistema la presencia de un objeto.

1.2.4 Sensores de contacto:


Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores
que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un
objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un
objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen
muy empleados en robtica.
1.2.5 Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de
un circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a una
frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no
existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera
fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de
deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el
objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de
presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo
tiempo que su vida til es elevada.
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1.2.6 Sensores por ultrasonidos:


Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los
de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo
ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma
manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida
podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de
reflexin.
1.2.7 Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte
en el empleo de galgas extenso mtrica, que son unos dispositivos
que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una
compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos
medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.

1.2.8 Sensores de Movimientos:


Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya
que nos da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes
que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un
grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de
trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
1.2.8.1 Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza
ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una
fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del
robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores


se encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el
robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una
determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo
deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es
incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin
se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado
gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
1.2.8.2 Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea
lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de
sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que
mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de
conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una
dinamo taco mtrica acoplada al eje del que queremos saber su
velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel
determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro
de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a
qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores
al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad,
basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco
perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con
la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
1.2.8.3 Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de
la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital
importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en
movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con


una determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al
producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada
velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial
sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en
determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza
no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto
salga

despedido

del

rgano

aprehensor

con

una

trayectoria

determinada, por lo que el control en cada momento de las


aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes
del robot son muy importantes.
1.3 FUNCIONAMIENTO DE LOS DETECTORES DE MOVIMIENTO
Todo detector de movimiento consta de una unidad emisora y
receptora, conectada a otra unidad central. Ambas unidades
generalmente estn alejadas entre s.
1.3.1 Detector de movimiento de infrarrojos pasivo
Va equipado con uno dos sensores infrarrojos, que transmiten su
seal de salida a la unidad central. Las variaciones de temperatura
uniformes de la zona a vigilar no son consideradas.
Una rpida variacin de la radiacin infrarroja, producida por la entrada
en escena de un intruso, dispara la situacin de alarma.
La unidad central responde ejecutando automticamente la secuencia
de

actuacin,

previamente

programada.

El

detector

de

rayos

infrarrojos, tiene menor alcance de deteccin que el detector de


microondas.
1.3.2 Detector de movimientos de microondas.
Van

equipados

detector doppler que

con

puede

un

emisor

contar

de

hasta

microondas,

con

dos

un

canales

de

recepcin, para evitar falsas alarmas. La unidad central memoriza el


nivel de respuesta a la seal emitida recibida de la zona a proteger,
estableciendo un nivel de alarma. Si este nivel, es alcanzado por la
variacin de la seal recibida, debida a la entrada de un intruso.
La unidad central pasa a situacin de alarma, y ejecuta
automticamente

la

secuencia

de

actuacin

previamente

programada. Existen en el mercado, equipos que incluso llegan a


detectar intrusos que se mueven gateando, o arrastrndose.
1.3.3 Detector dual de rayos infrarrojos y de microondas
Incorpora los dos sistemas de deteccin, y slo se llega a la
situacin de alarma, si los dos sistemas alcanzan este nivel.
Con este sistema se evita una gran cantidad de falsas alarmas.
1.3.4 Detector de movimiento de ultrasonidos
Va equipado con un emisor, y un receptor de ultrasonidos. La
variacin de la frecuencia de la onda recibida respecto a la
emitida, provoca el disparo de la alarma en la unidad central, y
la ejecucin de las acciones previamente programadas.
Algunos equipos incorporan un regulador de luminosidad que pilota
automticamente mediante un regulador electrnico, los puntos de luz
previamente determinados.

10

PROYECTO DE SENSOR DE MOVIENTO

MARCO DE DESARROLLO PRCTICO

2.1
2.2

PROYECTO DE SENSOR DE MOVIENTO


MATERIALES PARA EL SENSOR DE MOVIMIENTO

2.2.1 RESISTENCIA LDR


Una fotorresistencia es

un componente

electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad


de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor,
clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se
originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est
formado por una clula o celda y dos paticas. En la siguiente imagen se
muestra su smbolo elctrico.

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Figura nmero 1: Resistencia LDR

Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/32/LDR.jpg
2.2.2 CIRCUITO INTEGRADO OPERACIONAL 741 (LM741)
El LM741 es un amplificador operacional monoltico de altas
caractersticas.
Se ha diseado para una amplia gama de aplicaciones analgicas. Un
alto rango de voltaje en modo comn y ausencia de lacth-up tienden a
hacer el LM741 ideal para usarlo como un seguidor de tensin.
La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin proporcionan
unas excelentes caractersticas,

utilizndose

ms usualmente en:

seguidores de tensin de ganancia unidad, amplificadores no inversores,


amplificadores inversores integradores, diferenciadores.
Figura nmero 2: Amplificador

FUENTE:
http://www.cosasdeingenieria.com/mystore/item/153/b/amplifica
dor-operacional-lm741cn

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2.2.3 RESISTENCIAS
Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los
electrones al moverse a travs de un conductor.
Figura nmero 3: Resistencias

FUENTE: http://www.diegotecnology.es/wpcontent/uploads/2013/10/resistencia.jpg
2.2.4 TEMPORIZADOR 555
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en
la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para
proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip flop.
Figura nmero 4: Temporizador

FUENTE:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/common2/21/Signetics_N
E555N.JPG
2.2.5 Buzzer
Buzzer es un transductor electroacstica que produce un sonido o
zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente
agudo). Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso y se utiliza en

13

mltiples sistemas, como en automviles o en electrodomsticos,


incluidos los despertadores.
Figura nmero 5: Buzzer

Fuente: http://abusemark.com/store/images/buzzer.jpg
2.2.6 Protoboard
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar
componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos
electrnicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Figura nmero 6: Protoboard

Fuente:
http://bp2.blogger.com/_jDvul0Mj1So/RyO4UIilA8I/AAAAAAAAAFU/
y4FjIXT--Tk/s320/Imgprotoboard.jpg

2.2.7 CABLES
Figura nmero 7: Cables

14

Fuente: http://www.micropic.es/mpblog/wpcontent/uploads/2007/01/cables.jpg

2.2.8 CONDENSADOR CERMICO


Es un dispositivo utilizado en electricidad y electrnica,
capaz

de

almacenar energa sustentando

un campo

elctrico.

Est

formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma


de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas
las lneas elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas
por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una
diferencia, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una
de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variacin de carga total.
Figura nmero 8: Condensador cermico

Fuente: http://1.bp.blogspot.com/addl1ESGuHk/UjfndqhmglI/AAAAAAAABwA/oqplQMbE99c/s200/Co
ndensadores-ceramicos.jpg
2.2.9 CONDENSADOR ELECTROLTICO
15

Un condensador electroltico es un tipo de condensador que usa un lquido inico


conductor como una de sus placas. Tpicamente con ms capacidad por unidad de
volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con
relativa alta corriente y baja frecuencia

Figura nmero 9: Condensador electroltico

Fuente:
http://pidelectronics.com/media/catalog/product/cache/1/image/1
200x1200/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e9
2.3

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Su funcionamiento se basa en el cambio de estado que se produce

cuando un objeto corta la trayectoria de las ondas que transcurren entre


dos sensores. La seal recibida se pasa por un comparador de seales
que, en el caso de encontrar alguna diferencia entre las seales de los
sensores, hace que un elemento de aviso se active (altavoz, sirena,
bombilla, etc.)
Un circuito que sigue el funcionamiento anterior es el siguiente:
Figura nmero 10: Funcionamiento

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FUENTE: ELECTRONICA MADRID (2006)

En el circuito de la imagen observamos que todo comienza con


dos resistencias LDR (su valor vara dependiendo de la luminosidad
recibida). La seal de estos dos componentes se pasan, en primer lugar,
por

un circuito

integrado

operacional

741 que

acta

como

comparador de las dos seales y devuelve una seal en el caso de que


las anteriores sean distintas. Posteriormente la seal se calibra con una
serie de resistencias y se hace llegar a un temporizador 555 que
pasados 10 segundos activa el buzzer.
Otra opcin es utilizar un dispositivo que enve rayos lser a una
fotorresistencia que vara con el calor. Puede servirnos el tpico
lser que venden en un mercadillo. Cuando una persona corte la
trayectoria del rayo luminoso, el valor de la fotorresistencia variar y la
alarma saltar

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CONCLUSIONES

A travs de los sensores nos pudimos dar cuenta del ahorro de

energa que se efecta.


Los sensores se instalan de una manera muy sencilla y proporcionan

muchos beneficios.
No todos los sensores funcionan en todas partes, esto depende de las

lmparas y el conducto elctrico.


Este tipo de sensores pueden ser aplicadas para cualquier tipo de
alarma, su funcionalidad es detectar movimiento cuando se

interrumpe la luz infrarroja.


Obtuvimos un circuito eficiente en cuanto al funcionamiento y
elaboracin del dispositivo de seguridad con sensor de movimiento y

el cual ser de gran utilidad para el usuario.


Por lo tanto el proyecto puede ser modificado y su uso para muchas
aplicaciones en casa o industria. Tener contacto y conocer su
funcionamiento de estos componentes y observar el comportamiento
de estos dispositivos.

18

ANEXOS
ANEXO 01: SENSOR DE MOVIMIENTO

http://es.slideshare.net/w3n211993/sensores-de-luzy-movimiento-2
ANEXO 02: SENSOR DE MOVIMIENTO

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file:///C:/Documents%20and%20Settings/ADMIN/Mis
%20documentos/Downloads/detectores_2011.pdf

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Definicin de sensor - Qu es, Significado .Concepto


http://intrepido1.over-blog.es/article-como-funciona-detectormovimiento-85924119.html
https://www.google.com.pe/search?
q=condensador+electrolitico&biw=1366&bih=667&noj=1&source=ln
ms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwip2_qa3sDJAhVGax4KHavwBnkQ
_AUICCgB#imgrc=XiFO2 http://es.slideshare.net/w3n211993/sensores-de-luz-y-movimiento-2
http://materias.fi.uba.ar/7206/Detectores.PDF

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