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DESCRIPCIN TCNICA

23 Robtica Mvil

FECHA: 23/01/2014
PROYECTO: JULIO ROJAS
REVISIN: COMIT TCNICO WSA BOGOTA 2014
WSA2012_TD23_ROBTICA_MVIL

WorldSkills Amricas, por resolucin del Comit Tcnico y de acuerdo con la Constitucin, las rdenes
Permanentes y las Reglas de la Competencia, ha adoptado los siguientes requisitos mnimos para esta
habilidad para la competencia WorldSkills.
La descripcin tcnica consiste en lo siguiente:
TABLA DE CONETENIDO

1.

INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 4

1.1 Nombre y descripcin de la habilidad ................................................................................................................... 4


1.1.1
Nombre de la habilidad ................................................................................................................................. 4
1.1.2
Descripcin de la habilidad ............................................................................................................................ 4
1.2 Campo de aplicacin ............................................................................................................................................. 4
1.3 Documentos asociados ......................................................................................................................................... 4

2.

COMPETENCIA Y ALCANZE DEL TRABAJO ............................................................................................ 5

2.1 Especificacin de la competencia .............................................................................................................................. 5


Del Prototipo ................................................................................................................................................................ 5
Programacin y control Lgico...................................................................................................................................... 6
Comunicacin Wireless ................................................................................................................................................. 6
Orientacin y Mapeo .................................................................................................................................................... 6
Integracin de electrnica ............................................................................................................................................ 6
2.2 Conocimientos tericos ............................................................................................................................................. 7
2.3 Trabajo prctico........................................................................................................................................................ 7

3.

PROYECTO DE PRUEBA ....................................................................................................................... 8

3.1 Formato/Estructura del proyecto de prueba ............................................................................................................. 8


3.2 Requisitos de diseo del proyecto de prueba ............................................................................................................ 9
3.3 Desarrollo del proyecto de prueba ............................................................................................................................ 9
3.3.1 Quin desarrolla el Proyecto Prueba/mdulos? ................................................................................................ 10
3.3.2 Cmo y dnde el Proyecto Prueba se desarrolla? ............................................................................................ 10
3.3.3 Cundo el Proyecto Prueba se desarrolla? ...................................................................................................... 10
3.4 Evaluacin del proyecto de prueba ......................................................................................................................... 10
3.5 Modificaciones del proyecto de prueba .................................................................................................................. 10

4.

ADMINISTRACIN Y COMUNICACIONES ........................................................................................... 11

4.1 Foro de discusiones .................................................................................................................................................. 11


4.2 Informaciones al Competidor. ................................................................................................................................. 11
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4.3 Administracin diaria. ............................................................................................................................................. 11

5.

EVALUACIN .................................................................................................................................... 12

5.1 Criterios de Evaluacin ............................................................................................................................................ 12


5.2 Puntuacin subjetiva. .............................................................................................................................................. 13
5.3 Procedimientos de evaluacin de la ocupacin. ...................................................................................................... 13

6.

EXIGENCIAS DE SEGURIDAD ESPECFICAS .......................................................................................... 14

7.

MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................................................... 15

7.2 Lista de infraestructura ........................................................................................................................................... 15


7.3 Materiales, equipamientos y herramientas de responsabilidad de los participantes. ............................................. 15
7.4 Materiales, equipamientos y herramientas que llevan a la prueba los Evaluadores. .............................................. 17
7.5 Materiales y equipos prohibidos en el rea de la habilidad..................................................................................... 17
7.6 Muestra de diagramas del Ambiente de Competencia y lugar del trabajo. ............................................................. 17
7.5 Materiales, equipamientos y herramientas que llevan a la prueba los Evaluadores. .............................................. 19

8.

Promocin de la habilidad a los visitantes y medios .......................................................................... 20

8.1.
8.2.

Maximizacin de la participacin de visitantes y medios. ..................................................................... 20


Sostenibilidad.................................................................................................................................................. 20

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1. INTRODUCCIN
La Descripciones Tcnicas son documentos fundamentales para el buen entendimiento de la habilidad en
competencia, debe ser de conocimiento previo a la participacin en la competencia y sern constantemente
actualizados por los expertos de las habilidades, buscando incorporar los avances tecnolgicos ms recientes y
mantener el estndar internacional. Es un documento realizado con base a los Descriptivos tcnicos
internacionales.
1.1 Nombre y descripcin de la habilidad
1.1.1 Nombre de la habilidad
Robtica Mvil.
1.1.2 Descripcin de la habilidad
La habilidad de robtica mvil integra el entrenamiento terico y prctico, enfocado en los sistemas
mecnicos, electrnicos y de control que se aplican a los robots mviles.
Los tcnicos en Robtica Mvil disean, construyen, ensamblan, administran y mantienen sistemas mecnicos
y electrnicos dentro de un robot mvil, as como tambin disean, instalan, operan, programan y
diagnostican sistemas de control de robots mviles a travs de software especfico.
1.2 Campo de aplicacin
Cada Evaluador y Competidor debe conocer esta Descripcin Tcnica
1.3 Documentos asociados
Dado que esta Descripcin Tcnica contiene solo informacin especfica a la habilidad, debe ser usado junto
con los siguientes documentos:
Worldskills Amricas Manual Operativo
Worldskills Amricas Reglamento de la competencia
Worldskills Amricas Normas de salud y seguridad ocupacional

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2. COMPETENCIA Y ALCANZE DEL TRABAJO


La competencia es una demostracin y evaluacin de las competencias asociadas con esta habilidad. El
proyecto de prueba consiste en trabajo prctico y demostracin de conocimiento tericos en competencias
especficas.
2.1 Especificacin de la competencia
Las competencias sern evaluadas por mdulos con base en las siguientes tareas:
Del Prototipo

Trabajo en equipo con personas de diferentes conocimientos y experiencias.


Analizar e identificar alternativas y propuestas para la introduccin de robots mviles en procesos
productivos.
Identificar la informacin especfica para la solucin de la tarea del robot mvil o el sistema de
manipulacin de materiales (control, sensores, actuadores, ruedas, sistemas de transmisin,)
Disear sistemas de manipulacin robticos para la tarea asignada incluyendo la estructura mecnica,
los sistemas de control electrnico y los diagramas de flujo para el funcionamiento del software.
Disear sistemas de manipulacin robticos con base en una tarea especfica a travs de software de
Diseo Asistido por Computador CAD incluyendo la estructura mecnica, los sistemas elctricos y los
sistemas de control a implementar.
Construir un manipulador para el robot mvil comercial para la tarea asignada basado en un diseo
previo usando la mejor tecnologa disponible (mecanizado, soldadura, CNC, etc)
Fabricar e integrar componentes electrnicos que permitan el control del sistema mecnico de
acuerdo a la tarea propuesta.
Construir un sistema de manipulacin para la tarea especificada basado en un diseo previo que puede
funcionar de forma autnoma, controlada por las seales I/O del robot mvil o controlada
remotamente por el humano.
Ensamblar un robot mvil de acuerdo a documentacin del fabricante.
Generar un plan de ensamble para el sistema construido basado en ayudas visuales como imgenes y
vdeos.

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Programacin y control Lgico

Resolver problemas lgicos a travs de componentes electrnicos


Disear un programa de control para un robot mvil de modo que su funcionamiento sea totalmente
autnomo
Disear un sistema de control para el sistema de manipulacin de modo que su funcionamiento sea de
modo autnomo o radio controlado segn las especificaciones de la tarea propuesta
Desarrollar un algoritmo de control para el sistema robtico mvil o su sistema de manipulacin de
materiales usando lenguajes de programacin de micro controladores como ensamblador, C, Basic o
similares.
Poner en servicio un robot mvil para llevar a cabo su correcta funcin
Resolver una serie de problemas operativos establecidos por los evaluadores.

Comunicacin Wireless

Instalar el dispositivo Wireless y establecer la conexin Wireless entre el robot mvil el computador
Resolver problemas bsicos en caso de fallas en la conexin.

Orientacin y Mapeo

Entender los mtodos avanzados de navegacin, orientacin y mapeo en los robots mviles.
Implementar una estrategia de navegacin para movimientos conocidos y no conocidos.

Integracin de electrnica

Interpretar en papel y/o documentos electrnicos la informacin tcnica del fabricante.


Disear/fabricar componentes de robots mviles
Montar circuitos electrnicos y programar micro controladores digtales para controlar el robot mvil o
el sistema de manipulacin de objetos.
Documentar el diseo y la fabricacin de los componentes tal como planos mecnicos, circuitos
elctricos y electrnicos.
Utilizar recursos existentes de forma racional y econmica
Mantener el ambiente de trabajo organizado y limpio

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2.2 Conocimientos tericos


El conocimiento terico abarca lo necesario para llevar a cabo los trabajos prcticos relacionados con el
diseo, construccin, instalacin y operacin de robots mviles y sistemas de manipulacin de materiales.
Esto puede incluir el diseo, construccin, lectura y la interpretacin de planos, croquis o diagramas
esquemticos tanto mecnicos, elctricos y electrnicos.
El conocimiento de las normas y reglamentos relacionados con el campo de la robtica mvil no ser
examinado.
2.3 Trabajo prctico
Habr dos competidores por equipo. La composicin del equipo puede incluir un especialista en sistemas
mecnicos y un especialista en sistemas de control o la participacin de los competidores con experiencia en
ambas reas.
Dado que se tienen dos enfoques en el desarrollo de la competencia, es necesario que los proyectos de
prueba sean revelados antes para que los competidores preparen sus robots en las actividades de precompeticin.

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3. PROYECTO DE PRUEBA
3.1 Formato/Estructura del proyecto de prueba
El formato del proyecto de prueba es una serie de mximo 4 mdulos independientes, integrando dos
categoras de proyectos de prueba as:

Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio electromecnico construido por los
competidores

Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio del patrocinador

La competencia de la habilidad de robtica mvil se enfoca en las siguientes tareas:

Programacin de robot Robotino FESTO.

Diseo, construccin, ensamble y puesta en marcha de un sistema de manipulacin de materiales


autnomo o radio controlado.

El tiempo total de trabajo sern 22 horas divididos en 4 das segn las nuevas directrices de Worldskills
Colombia.
Los puntos totales estarn asignados en los proyectos de prueba de la siguiente forma:

50% - Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio electromecnico construido por los
competidores

50% - Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio del patrocinador

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3.2 Requisitos de diseo del proyecto de prueba


El proyecto de prueba integrara dos competencias especficas y son:

Diseo y construccin de robot mvil con sistema de manipulacin de piezas usando sistemas
mecnicos, electrnicos y de control.

Ensamble y programacin de sistemas robticos mviles industrial del patrocinador FESTO.

De acuerdo a las dos reas de competencia anteriores se trabajaran mximo 4 mdulos. Los cuatro mdulos
de irn orientados especficamente al uso del robot del patrocinador, pero dos de ellos sern con el accesorio
construido por los competidores y los otros dos con el accesorio del Robotino del patrocinador FESTO.
En el caso de los mdulos donde interviene el accesorio robtico diseado y construido por los competidores
se basara la competencia en una demostracin de desempeo y defensa del diseo y construccin del
prototipo por parte de los competidores hacia el jurado. Las reas en las cuales los competidores deben
participar son: diseo y modelamiento de sistemas mecnicos usando software (SolidWorks, Inventor, etc),
programacin de sistemas electrnicos de control (Micro controladores, PLC, FPGA, sistemas embebidos, etc.).
Cuando se usa el sistema robtico mvil provedo por el patrocinador, se dividir el mdulo en dos tareas:
programacin y preparacin de las tareas (Cualquier mtodo de programacin es vlido) y posteriormente una
muestra del desempeo del robot en las tareas propuestas. El robot deber ser programado para sortear
tareas de navegacin en laberintos, seguir lneas, reconocer objetos de diferentes colores en diferentes
lugares, manipular objetos, cooperacin con otros sistemas iguales o similares, etc.
3.3 Desarrollo del proyecto de prueba
El Proyecto Prueba propuesto se debe preparar con los modelos ofrecidos por la organizacin de Worldskills
Colombia. El programa utilizado para textos ser Microsoft Office Word y Adobe Reader.
Los mdulos deben incluir:

El texto del mdulo.

Los datos para el Competidor.

La escala de puntuacin para los Formularios de Evaluacin Objetiva, y Formularios de Resumen de la


Evaluacin.

El tiempo mximo y el mnimo, cuando sea necesario en la resolucin del mdulo.

Un resumen del Esquema de Evaluacin para Competidores.

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3.3.1 Quin desarrolla el Proyecto Prueba/mdulos?


El Jefe de Expertos propone un proyecto de prueba dentro del tiempo presupuestado con base en las
condiciones y requisitos de esta descripcin tcnica. Posteriormente a travs del foro de expertos se
realizarn correcciones y mejoras usando un proceso democrtico en donde la mitad ms uno est de
acuerdo.
3.3.2 Cmo y dnde el Proyecto Prueba se desarrolla?
En los 3 das antes de la competencia se discutir el 30% de cambio a los proyectos de prueba publicados a
travs del foro de forma presencial en el rea de la competencia.
3.3.3 Cundo el Proyecto Prueba se desarrolla?
Las primeras versiones de los mdulos deben estar listas y enviadas al foro tres (3) meses antes de la
Competicin. Los mdulos del proyecto de prueba se cambiarn en un 30% un par de das antes del inicio
formal de la competicin.
3.4 Evaluacin del proyecto de prueba
Cada mdulo debe ir acompaado de una propuesta de evaluacin que tenga como base los criterios
definidos en la seccin 5.
La propuesta de evaluacin deber ser realizada por las personas que elaboren el proyecto de prueba.
3.5 Modificaciones del proyecto de prueba
En los das previos a la competencia se discutir el 30% mximo de cambio a los proyectos de prueba
desarrollados

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4. ADMINISTRACIN Y COMUNICACIONES
4.1 Foro de discusiones
Antes de la Competicin, todas las discusiones, comunicacin, colaboracin, y tomas de decisiones
relacionadas con la ocupacin tendrn lugar en el foro de discusiones especfico de la ocupacin. Todas las
decisiones y comunicaciones relacionadas a la ocupacin slo sern vlidas si tienen lugar dentro del Foro. El
Evaluador Lder (o Evaluador que aqul haya nombrado) ser el moderador en este Foro. Consulte el
Reglamento de la Competicin, para el cronograma de comunicacin y exigencias en el desarrollo de la
competicin.
4.2 Informaciones al Competidor.
Toda informacin que sea dada a los Competidores estar disponible en el sitio de Worldskills Amricas
http://www.ntm.al.senai.br/wsa/

Manual Operativo
Reglas de Competencia
Descripciones Tcnicas.
Otras informaciones que tienen relacin con la Competencia.

4.3 Administracin diaria.

Las actividades diarias de los evaluadores de la ocupacin se definirn por el Evaluador Lder que las
presentar bajo la forma de un calendario de trabajo al comienzo de la competencia.

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5. EVALUACIN
Esta seccin describe los mecanismos a travs de los cuales los evaluadores evaluarn los mdulos. Tambin
define los criterios de evaluacin, procedimientos y exigencias en la puntuacin

5.1 Criterios de Evaluacin


Esta seccin define los criterios de evaluacin y la puntuacin objetiva. La suma total de puntos de todos los
criterios debe ser igual a 100.

Puntos
Mdulo

Criterio
Subjetivo

Objetivo Total

Mdulo 1 - Actividades ejecutadas por el robot


con accesorio construido por los competidores Nivel 1

25

25

Mdulo 2 - Actividades ejecutadas por el robot


con accesorio construido por los competidores Nivel 2

25

25

Mdulo 3 - Actividades ejecutadas por el robot


Robotino FESTO y accesorio del patrocinador Nivel 1

25

25

Mdulo 4 - Actividades ejecutadas por el robot


Robotino FESTO y accesorio del patrocinador Nivel 2

25

25

100

100

TOTAL

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5.2 Puntuacin subjetiva.


No aplicable
5.3 Procedimientos de evaluacin de la ocupacin.
La Evaluacin ser realizada directamente en la pista de acuerdo al funcionamiento del Robot Mvil
Un mdulo debe contener por lo menos 10 y no ms de 60 aspectos de la evaluacin.
A los competidores se les proporcionar todo el material necesario para realizar las tareas antes de comenzar
el mdulo. Es responsabilidad del competidor verificar que el material ofrecido est de acuerdo con la lista de
materiales necesarios para implementar el mdulo. Cada evaluador evaluar el mismo criterio en todos los
competidores en aquel mdulo.
Al final de cada da se colocar la evaluacin de cada equipo en el sistema de informacin.

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6. EXIGENCIAS DE SEGURIDAD ESPECFICAS

Las siguientes medidas deben ser seguidas para evitar accidentes durante la competencia:

Los competidores deben mantener su rea de trabajo libre de obstculos y limpio de cualquier
material que pueda causar tropezones o deslizamientos.
Los competidores no podrn correr dentro del rea de la competencia.
Dentro del rea de la competencia no se podrn llevar artculos que comprometan la seguridad como:
monopatines. Patines o algn otro implemento con ruedas, maletines, cascos, etc Estos elementos de
proteccin personal deben ser llevados por los propios competidores. En caso de incumplir estas
exigencias de seguridad se ver reflejado un castigo en el puntaje de la regional infractora.
Es obligatorio que los competidores utilicen sandalias para el ingreso a la pista. Est prohibido el
ingresar a la pista en medias o con las botas de seguridad.

Adicional a la informacin anterior consulte la documentacin de Seguridad y Salud Laboral del Pas y de
la competencia.

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7. MATERIALES Y EQUIPOS

7.2 Lista de infraestructura


Esta descripcin tcnica se distribuye en conjunto con la lista de infraestructura de la habilidad la cual se
encuentra adjunta al presente documento. La lista de infraestructura detalla los elementos usados para la
competencia.
La lista de infraestructura relaciona los elementos que los competidores, evaluadores y la organizacin debe
suministrar para el desarrollo de la competencia. (Cualquier tipo de elementos)

7.3 Materiales, equipamientos y herramientas de responsabilidad de los participantes.

Caja de herramientas que contenga, como mnimo, las herramientas que se enumeran a continuacin
o Juego de destornilladores.
o Juego de llaves Allen.
o Juego de llaves Philips.
o Juego de llaves fijas.
o Conjunto con alicate de corte, alicate pinzador, alicate universal, alicate de pico.
o Llave inglesa pequea.
o Material de consumo (Terminal para pinzar, cintas de amarre, cinta aislante, pegantes).
o Material elctrico (Cautn, estao, fundente, repuestos electrnicos

Manuales tcnicos.

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Ordenadores Porttiles o computadoras personales con las siguientes caractersticas mnimas:


o Procesador: Intel Celeron M 530 1.73 GHz, o equivalente, 1MB L2 Cache, 533 MHZ Front Side
o Sistema Operativo: Windows XP
o Memoria: 512MB de memoria DDR2 667MHz. O superior
o Disco Duro: 80GB
o Drives pticos: CD-RW
o Placa Grfica: Placa integrada Intel Graphics Media Accelerator X3100. Comparte hasta 64MB
o Memoria RAM 512 MB
o Interfaz de Red: 10/100 BASE-T
o Conexin Wireless: 802.11 b/g4.
o Puerto USB: 01 puerto USB

Instrumentos de medida (multmetro, calibrador pie de rey y cronmetro).

El contenido de la caja de herramientas es libre teniendo en cuenta los requerimientos mnimos


anteriormente mencionados.

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7.4 Materiales, equipamientos y herramientas que llevan a la prueba los Evaluadores.


En equipos de cmputo, cada equipo debe tener como mnimo 2 PC porttiles y una USB, los cuales deben ser
guardados en la zona de seguridad de la habilidad al terminar cada jornada de calificacin.
7.5 Materiales y equipos prohibidos en el rea de la habilidad.
Los Materiales y equipos son libres para las regionales.
Al inicio de cada mdulo sern borrados todos los archivos de tipo Robotino View del computador, con el fin
de ejecutar las pruebas desde ceros.
7.6 Muestra de diagramas del Ambiente de Competencia y lugar del trabajo.

Puestos de trabajo de mnimo 2,5 x 3 m


Una pista para la interaccin de los visitantes
Dependiendo de la cantidad de equipos competidores se seleccionar la cantidad de pistas de prueba de 2x4 m.
Iluminacin directa a cada una de las pistas
Televisores sobre las pistas para visualizar con vista superior el desempeo de los robots
Televisores que muestren los objetivos de las pruebas, videos y fotos.
Televisor que muestre el tiempo actual de los ciclos de trabajo de los competidores
rea de reuniones y explicacin de los proyectos prueba
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Tribuna para los asistentes


Taller mecnico, elctrico y electrnico
Sala de reuniones de evaluadores con lockers
Sala de lockers para competidores
Almacn de equipos del patrocinador

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Esbozo del taller:

El grfico es una propuesta de organizacin y la cantidad de competidores est susceptible de cambio.


El espacio de reunin de los expertos debe estar encerrado y con un espacio de al menos 12 m2
Los detalles de los servicios de energa y dems, requeridos en la habilidad sern descritos en el
documento requerimientos de servicios de la habilidad

7.5 Materiales, equipamientos y herramientas que llevan a la prueba los Evaluadores.


El escenario de presentacin es un rea de 4m X 4m con una pared exterior de 30cm de altura donde se
tendrn siempre a dos equipos competidores de forma simultnea. Las divisiones internas sern de 10cm, la
disposicin de las divisiones se detallarn en los mdulos de prueba. (Se estipularan de acuerdo a los mdulos
creados)

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8. Promocin de la habilidad a los visitantes y medios


8.1. Maximizacin de la participacin de visitantes y medios.
Las siguientes ideas sern consideradas para maximizar la participacin de los medios y los visitantes

Las reas de pista podran tener una presentacin con sistema de sonido y un comentarista
Pantallas en la parte superior con la vista de los robots que se estn ejecutando en el momento de la presentacin
Pantallas que muestren videos relacionados con la habilidad.
Una pista con robots mviles, los cuales pueden ser controlados por controles de XBOX y ser manejados por los
visitantes y los medios.

8.2. Sostenibilidad
La sostenibilidad de Robtica Mvil se aumentar con tareas relacionadas con aplicaciones industriales y la animacin y
cobertura de los medios.

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