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LES PROJECTIONS ET RFRENTIELS

CARTOGRAPHIQUES

Patrick SILLARD
Septembre 2000

AVANT

PROPOS

Ce document est issu de deux confrences donnes en matrise de gographie lUniversit de Paris I. Les trois premiers chapitres sadressent
un lecteur intress par la comprhension de la construction des reprsentations planes de la surface terrestre. Ces chapitres ne font appel aucune
connaissance mathmatique particulire. Le premier chapitre traite du rfrentiel gographique, cest--dire de lensemble des tapes qui permettent
de passer dun point de lespace physique au voisinage de la Terre son homologue sur une carte. Le second chapitre est consacr aux reprsentations
planes de la Terre. La rdaction est essentiellement descriptive et insiste
sur les dformations que subit la ralit en projection. Cest en effet principalement sur ce critre quon effectue le choix de reprsentation adapt
lobjectif de la carte. Le troisime chapitre voque quant lui quelques
problmes que le cartographe peut rsoudre avec un choix judicieux de rfrentiel gographique. Lattention du lecteur est attire sur le danger quil
y aurait utiliser aveuglment les rfrentiels gographiques sans en comprendre les attendus. Les systmes dinformation gographiques font courir
ce risque et il convient dtre prudent : : :
Si le reste du document ne pose pas de difficult particulire, il a toutefois t jug ncessaire de complter les trois premiers chapitres essentiellement descriptifs par une annexe de gomtrie diffrentielle qui prsente
les outils mathmatiques des projections cartographiques. Ce chapitre fait
appel des connaissances assez soutenues en algbre et analyse. On a essay de prsenter les concepts sous un angle diffrent des traits classiques
sur les projections : lorsquelle ne nuisait pas la comprhension, une approche intrinsque des surfaces a t privilgie. Le niveau de rdaction
reste gnrale et les applications ont t donnes pour une Terre en approximation sphrique.

Patrick Sillard
23 Octobre 2000

C HAPITRE I

LE

RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

Le rfrentiel gographique est lensemble de conventions qui permettent dassocier tout point dune partie de la surface terrestre un point
unique sur une carte.
Traditionnellement, pour reprsenter la surface terrestre on utilise une
reprsentation de la surface qui altre aussi peu que possible les proprits mtriques du terrain (distance entre les points de la surface terrestre,
angles, etc.). Le schma le plus couramment employ est prsent la figure I.1.

1. Le systme de rfrence terrestre


Lespace gomtrique au voisinage de la Terre est parfaitement dcrit
par trois dimensions. Cette situation conduit naturellement introduire
un systme daxes cartsien centr au centre de la Terre tournant avec la
Terre. Ce systme daxe est appel systme de rfrence terrestre. Il permet
de reprer un point au voisinage de la Terre (donc sa surface) par trois coordonnes (x; y; z). Sa construction est essentiellement implicite car aucun
systme de mesure ne permet directement de donner de positions exprimes dans le systme terrestre. Les positions rsultent toujours dun calcul
effectu partir dobservations de triangulation. Jusque dans les annes
1970, les observations de base taient faites au sol. Depuis cette poque,
les observations sont faites partir de systme spatiaux (satellitaires pour
lessentiel). Le systme de positionnement le plus connu est le GPS (Global
Positioning System). La ncessit de procder des calculs justifie le panel de prcisons de positionnement auquel donne accs le GPS : depuis la
centaine de mtres pour les rcepteurs bas de gamme pour lesquels le
calcul est peu soign, jusquaux rcepteurs godsiques donnant accs au
centimtre lchelle de la Terre : : : La figure I.2 montre la constellation

C HAPITRE I. LE RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

F IG. I.1: La construction du rfrentiel gographique

1. LE SYSTME DE RFRENCE TERRESTRE

de satellites GPS. Ces satellites sont au nombre de 24. Ils sont en orbite
autour de la Terre sur 6 plans diffrents.

F IG. I.2: La constellation de satellites GPS


Le systme a t dvelopp pour les besoins de positionnement en temps
rel de larme amricaine. Le signal temps rel a t longtemps brouill de
faon dgrader les performances pour des utilisateurs non-habilits. La
dgradation volontaire du systme a t supprime rcemment amliorant
ainsi ce mode de positionnement (quelques mtres de prcision).
Les systmes de rfrence terrestres sont intimement lis aux mesures
qui permettent de le construire1 . La dtermination des coordonnes tant
implicite, le systme est construit en posant des conditions que doit vrifier
le systme (mouvement accompagnant la Terre dans sa rotation, origine du
systme au centre des masses de la Terre). Les observations ntant pas
parfaites, ces conditions ne sont quapproximativement vrifies. Cest la
raison pour laquelle il existe un grand nombre de systmes de rfrence
diffrents. En particulier, les anciens systmes raliss par des mesures au
sol peuvent tre excentrs du centre de la Terre de plusieurs kilomtres.
Les nouveaux systmes raliss par mesures spatiales sont tous cohrents
quelques centimtres prs. Pour la cartographie, les seuls problmes qui
1 On dira que le systme est ralis (au sens de rendre rel) par un jeu de mesures godsiques.

C HAPITRE I. LE RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

se posent rsident dans lutilisation de coordonnes de points terrestres exprimes dans des systmes de rfrence raliss par danciennes mesures.
Changer de systme de rfrence consiste appliquer une transformation mathmatique appele similitude vectorielle. Cette transformation
conserve le rapport des distances entre points : si A et B sont deux points positionns dans les systmes de rfrence (1) et (2), alors il existe k constant
;!
;!
quels que soient A et B tel que AB(1) = k:AB(2) . Mathmatiquement, une
telle transformation dpend de 7 paramtres (trois en translation, une
chelle et trois en rotation). Pour les changements de systme de rfrence
faisant intervenir danciens systmes, une translation suffit en gnral.
Ainsi, en France, deux systmes de rfrence coexistent : le systme
NTF (Nouvelle Triangulation de la France), ancien systme national ralis partir de mesures terrestres, et le systme RGF93 (Rseau Godsique Franais) ralis partir de mesures satellitaires. Le passage de lun
lautre sopre par un changement dorigine donn la formule I.1 (Boucher, 1988).

01
x
B
@yC
A
z

0
1 01
;168m
C BxC
B
= @ ;60m A + @yA

RGF

320m

(I.1)
NTF

Ces transformations peuvent tre tout fait considrables en amplitude.


Elles sont la cause de multiples erreurs et dincomprhensions. Il convient
donc dtre trs vigilant cet aspect du problme.

2.

Lellipsode de rvolution

.
La reprsentation de la surface de la Terre passe par ladoption dun modle de Terre aussi proche que possible de la ralit. En adoptant cette surface dapproximation, on cherche cartographier la Terre en prcisant ses
irrgularits par rapport cette surface (cest laltitude), et en appliquant
les dtails horizontaux directement sur cette surface (cest la planimtrie).
La surface de rfrence est aussi choisie de faon tre relativement simple
demploi. Cest donc un compromis entre une ralit quon veut modliser
convenablement et modle exploitable, donc simple. On choisi traditionnellement un ellipsode de rvolution aplati aux ples, de demi-grand axe 6378
km et de demi-petit axe, 6356 km (I.4). La surface topographique scarte
de quelques kilomtres au plus de lellipsode.
Pour ce qui concerne la composante altitude, on introduit une surface
complmentaire, appele gode, qui intervient naturellement dans lexpression des altitudes : leau coule entre deux points daltitudes diffrentes ;

2. LELLIPSODE DE RVOLUTION

M
Te

gode

rr

ain

H
N

Ellipsode

H : hauteur ellipsodale
h : altitude
N : ondulation du gode

F IG. I.3: Lellipsode et le gode

6356km

Axe de
rotation de la
Terre

6378km

F IG. I.4: Lellipsode

C HAPITRE I. LE RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

sur le gode, tous les points ont une altitude nulle et leau ne coule pas.
On emploie frquemment limage de la mer : en premire approximation,
le niveau moyen de la mer correspond au gode terrestre, cest--dire une
surface o leau ne coule pas.
Revenons lellipsode. Lellipsode permet de reprer les points de la
surface de la Terre comme sils se situaient sur lellipsode. Pour tre plus
prcis, tout point M de la surface terrestre, on associe lunique point P
situ sur lellipsode et la droite verticale passant par M (figure I.3). Une
fois cette opration effectue, lutilisation dun ellipsode permet de dfinir
deux angles qui caractrisent de faon unique la position de P (donc de M)
sur lellipsode. Ces deux angles sont appels latitude () et longitude ().
Pour une visualisation de ces angles, on se reportera la figure I.1. Ces
deux angles jouent un rle trs important car ils permettent une description complte de lensemble des points de lellipsode. Une reprsentation
plane de la Terre est dsormais possibleen faisant correspondre un point de
coordonnes (; ) un point de coordonnes (X ; Y ) dans le plan.
L encore, le choix de lellipsode est de nature essentiellement conventionnelle. Un grand nombre dellipsodes ont t utiliss. Lellipsode utilis
en France est lellipsode de Clarke 1880, dont les paramtres sont :

a
b

=
=

6378249:2m
6356515:0m

Il existe bien dautres ellipsodes. On peut citer par exemple, lellipsode


associ au systme mondial WGS84, dont les paramtres sont :

3.

a
b

=
=

6378135:0m
6356750:52m

La projection cartographique

La carte est un objet plan. La reprsentation dune partie de la Terre sur


une carte ncessite ladoption dune transformation permettant de passer
de lellipsode un plan. Mathmatiquement, il sagit de donner un couple
de fonctions (f ; g)
X = f (; )
Y = g(; )

qui permet de passer des coordonnes gographiques (; ) aux coordonnes


planes (X ; Y ).
Le choix de cette projection est purement conventionnel. Il rpond cependant quelques critres. Pour la cartographie dusage national, il sagit

10

3. LA PROJECTION CARTOGRAPHIQUE

essentiellement de limiter les dformations du territoires, de faon permettre la mesure directe sur la carte des longueurs et surfaces. Comme on
la vu dans le premier chapitre, aucune projection ne conserve les proprits
mtriques de lellipsode (lellipsode nest pas une surface dveloppable). De
sorte que le choix de la projection repose sur loptimisation des proprits
mtriques pour le territoire trait.
En France, la projection nationale est une combinaison de projections
coniques conformes de Lambert. Il sagit de trois projections pour la mtropole, plus une quatrime pour la Corse. La France est ainsi dcoupe afin
de rduire laltration linaire. Avec cet ensemble de zones de projection,
laltration des longueurs est infrieure 0.015%. La table I.1 donne lensemble des paramtres caractrisant ce jeu de projections. Pour lusage de
ces paramtres, les lecteur est invit se reporter au chapitre II.

Projection

Lambert I

Lambert II Lambert III Lambert IV Lambert 93

1
2
0
X0
Y0
max
min

56gr
54gr
2:34
600000m
1200000m

53gr
51gr
2:34
600000m
2200000m
53:5gr
50:5gr

53:5gr

50gr
48gr
2:34
600000m
3200000m
50:5gr

47:52gr
46:18gr
2:34
0
400000m

49
44
2:34
700000m
6600000m

TAB. I.1: Projection Lambert en France : paramtres de la projection ; 1


et 2 sont les parallles automcoques (dchelle 1), 0 le mridien origine,
X0 , Y0 les origines des coordonnes planes et [min ; max] est lintervalle de
validit de la projection
Les coordonnes rsultant de la projection sont visibles sur les amorces
de cartes topographiques de lIGN. Par exemple, la figure I.5 montre une
portion du territoire situe en zone Lambert III. Deux lments permettent
didentifier la zone : dune part, par un choix judicieux de constantes dorigine, le premier chiffre de la coordonne Y indique le numro de la zone
Lambert dans laquelle on se situe ; dautre part, le coin suprieur gauche
de la carte indique une latitude de 50.0gr, donc situ dans la zone Lambert
III.
Les figures I.6 et I.5 montrent quelques indications de rfrentiel portes sur la carte topographique. Ces indications concernent la projection
utilise, ainsi que lellipsode (Projection conique conforme de Lambert, ellipsode de Clarke 1880 figure I.5). On trouve aussi une explication re-

11

C HAPITRE I. LE RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

F IG. I.5: Un extrait de la carte numro 1935 ouest de lIGN

12

3. LA PROJECTION CARTOGRAPHIQUE

lative aux amorces (les quadrillages parallles au bord des cartes). Les
amorces internes noires se rapportent la projection effective de la carte
(Lambert III). Toutes les autres amorces sont des surcharges permettant
de se reprer dans dautres rfrentiels gographiques.

F IG. I.6: Quelques indications de rfrentiel portes sur la carte numro


1935 ouest de lIGN

Dformations La sphre, comme lellipsode, est une surface non dveloppable. Ceci implique quune projection de cette surface sur un plan dforme la ralit. En termes plus mathmatiques, il nest pas possible de
construire une projection qui conserve la fois les angles et les surfaces. Par
contre, il possible de construire des projections conservant les angles (projections conformes) ou les surfaces (projections quivalentes). Dautre projections dpourvues de proprits globales, appeles projections aphylactiques par opposition aux projections conformes ou quivalentes, existent
galement.
La proprit de conformit est une proprit locale : un azimut mesur
sur la carte sera conserv sur le terrain. Par contre, si on vise un dtail du
terrain situ une distance non nulle du point de vis, cette vis pouse la
ligne la plus courte sur le terrain. Cette ligne nest gnralement pas une
droite en projection. De sorte que lazimut sur la carte ne se rapporte pas
la droite joignant les homologues des points de vis en projection.
La proprit dquivalence est une proprit globale, au sens o elle
stend lintgralite de la reprsentation cartographique : un continent

13

C HAPITRE I. LE RFRENTIEL GOGRAPHIQUE

a la mme surface en projection que dans la ralit.


Afin de visualiser les dformations induites par la projection, Tissot a
propos de travailler partir dun cercle trac sur la surface terrestre et
dtudier son homologue en projection (figure I.7). Dans le cas gnral,
le cercle est transform en une ellipse. Dans le cas o la projection est
conforme, lellipse transforme est un cercle. Dans le cas o la projection
est quivalente, lellipse transforme est de mme surface que le cercle initial. On appelle cet outil lindicatrice de Tissot.

F IG. I.7: Lindicatrice de Tissot


Pour une description mathmatique des concepts prcdents, le lecteur
est invit se reporter au paragraphe A.

14

C HAPITRE II

L ES

PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

Il est dusage de classer les projections en rfrence des figures gomtriques qui ont inspir leur construction. En ralit, limage gomtrique
est souvent trompeuse par rapport la ralit de la transformation mathmatique qui permet de passer de la surface terrestre au plan. Le terme de
projection est dailleurs lui-mme inadquat dans bon nombre de cas,
puisquil suppose lexistence dun centre de projection ou dun axe. La plupart des transformations ne possdent pas de cette proprit. Cest pourquoi, dans un langage rigoureux, on substitue volontiers le terme de transformation plane celui de projection cartographique .
Ce chapitre prsente les grandes classes de projection utilises couramment. Pour chaque projection, on donnera une formule gnrale sur
la sphre, un trac de la surface terrestre et la figure gomtrique ayant
inspir la construction de la projection.
Enfin, le dernier paragraphe est consacr au trac des planisphres.

1. Les projections azimutales


Ces projections sont des projections au sens mathmatique du terme :
elles possdent un centre de projection1 . La projection sopre sur un plan
tangent la surface terrestre. Lorsque le point de tangence est le ple
terrestre, les parallles apparaissent en projection sous forme de cercles
concentriques, et les mridiens, sous forme de droites. Plus gnralement,
lorsque la surface terrestre est sphrique, la famille des grands cercles passant par le point de tangence devient dans le plan lensemble des droites
passant par lhomologue du point en projection. Cette proprit rend trs
utile ces projections pour la navigation (cf. chapitre III).
1 Except

la projection azimutale quidistante

15

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

1.1. La projection gnomonique


Il sagit dune projection centrale de la surface terrestre sur un plan
tangent lorigine de la projection. Le centre de la projection est le centre
de la Terre (cf. figure II.1).

plan de
projection

N
M

quateur

F IG. II.1: Le principe de la projection gnomonique


La formule analytique de la projection sur la sphre est donne cidessous.

cos0 sin sin0 coscos


sin0 sin+cos0 coscos
cossin
sin0 sin+cos0 coscos

o = ; 0 et (0 ; 0 ) reprsentent les coordonnes gographiques du


point de tangence du plan et de la sphre (point P sur la figure II.1). Cette
projection nest ni conforme, ni quivalente. Il y a un seul point sans dformation : le point de tangence.
La figure II.2 donne une reprsentation de la projection gnomonique
pour 0 = 90 . Cette projection est connue depuis lAntiquit. Elle est aujourdhui relativement peu utilise en raison des fortes dformations de la
surface terrestre quelle gnre.

1.2. La projection strographique


Le principe de cette projection est le mme que prcdemment, si ce
nest que le centre de la projection est aux antipodes du point de tangence
(cf. figure II.3).

16

1. LES PROJECTIONS AZIMUTALES

F IG. II.2: Projection gnomonique et indicatrices de Tissot

17

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

plan de
projection

quateur

F IG. II.3: Le principe de la projection strographique


Les formules de cette projection sont les suivantes :

X
Y

=
=

0 sin;sin0 coscos
2 1+cos
sin0 sin+cos0 coscos

cossin
1+sin0 sin+cos0 coscos

o = ; 0 et (0 ; 0 ) reprsentent les coordonnes gographiques du


point de tangence du plan et de la sphre (point P sur la figure II.3).
Cette projection est une projection conforme. Une illustration de cette
projection est donne la figure II.4.
1.3. La projection orthographique
La projection orthographique correspond au mme schma que les deux
projection prcdentes, ceci prs que le centre de projection est rejet
linfini (cf. II.5).
Les quations de cette projection sont les suivantes :

X
Y

=
=

cos0 sin ; sin0 coscos


cossin

o = ; 0 et (0 ; 0 ) reprsentent les coordonnes gographiques du


point de tangence du plan et de la sphre (point P sur la figure II.5).
Cette projection ne prsente pas de proprit particulire (conformit ou
quivalence). Une illustration de cette projection est donne la figure II.4.
1.4. La projection azimutale quidistante
Le principe de cette projection est donn la figure II.7. Il consiste
reporter sur le plan la longueur de larc de cercle intersect par langle au

18

1. LES PROJECTIONS AZIMUTALES

F IG. II.4: Projection strographique et indicatrices de Tissot

m
M

F IG. II.5: Le principe de la projection orthographique

19

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

F IG. II.6: Projection orthographique et indicatrices de Tissot

20

2. LES PROJECTIONS CONIQUES

centre entre le point projet et le point de tangence. Cette reprsentation


nest pas une projection au sens mathmatique du terme.
M

m
arc

F IG. II.7: Le principe de la projection azimutale quidistante


Elle est particulirement intressante pour la navigation : en effet,
comme pour toutes les projections azimutales, les grands cercles passant
par le point de tangence sont des droites en projection. Les grands cercles
sont des godsiques de la sphre, de sorte que pour aller du point de tangence un point quelconque de la surface terrestre, le trac de la ligne de
route est, en projection, la droite reliant le point de tangence la destination. La proprit supplmentaire que vrifie la projection azimutale quidistante est que la distance mesure le long de cette droite est la distance
exacte.
On trouvera la figure II.8 une illustration de cette projection.

2. Les projections coniques


Comme leur nom lindique, ces projection correspondent des applications de la sphre sur un cne scant ou tangent la sphre. Le cne tant
dveloppable, on peut en faire une reprsentation plane sans dformation.
La figure II.9 montre le principe gnral de ces projections. Selon la proprit quon voudra voir vrifie, la projection sera conforme ou quivalente.
A noter que la conformit ou lquivalence de ces projections est maintenue
pour une Terre ellipsodale, lorsque laxe du cne est confondu avec laxe de
rotation de la Terre.
Pour toutes les projections coniques, lexpression analytique correspond
une formulation polaire qui correspond au dveloppement du ple sur le
plan :

21

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

F IG. II.8: Projection azimutale quidistante et indicatrices de Tissot

22

2. LES PROJECTIONS CONIQUES

F IG. II.9: Principe des projections coniques

sin

(II.1)

0 ; cos

(II.2)

o et sont des fonctions des coordonnes gographiques.


2.1. Projection de Albers
Cest une projection quivalente. Une illustration de cette projection est
donne la figure II.10.
Cette projection est trs souvent utilise pour la cartographie petite
chelle des Etas Unis : elle ne dforme pas les surfaces et sur une petite
extension, relativement peu les formes.
2.2. Projection conique conforme de Lambert
Cest lune des projections les plus utilises. Elle est utilise en France
pour la carte de base de lIGN. Son utilisation remonte au dbut du sicle.
Le choix qui a t fait se justifie par au moins deux raisons : dune part son
caractre conforme la rendait trs apprciable pour les calculs de rduction
des observations godsiques, qui alors taient mens directement en projection ; , dautre part, elle occasionne de faibles dformations sur des ter-

23

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

F IG. II.10: Projection de Albers et indicatrices de Tissot

ritoires situs aux moyennes latitudes et relativement symtriques comme


la France. On trouvera la figure II.11 le trac de laltration linaire pour
un territoire comme la France (parallle de tangence 45  5 ). On constate
que cette altration est trs faible (infrieure 0.4%). Elle peut encore tre
diminue en norme en adoptant une projection scante.

altration
linaire
0.004

0.003

0.002

0.001

42

44

46

48

50

(en )

F IG. II.11: Altration linaire de la projection conique conforme de Lambert


La forme gnrale des quations de la projection conique conforme est
relativement complique. Elle est donne, en rfrence la relation II.1,

24

2. LES PROJECTIONS CONIQUES

par :

8
<
:

cos1
n

 tg(

4+ 2 )

tg( 4 + 2 )

1
ln cos
cos2

n=
ln

 tg(

4+ 2

tg( 4 + 21

)
)

n

1 et 2 sont les parallles o le cne est scant la sphre.


La figure II.12 donne une illustration de la projection conique conforme
de Lambert.

F IG. II.12: Projection conique conforme de Lambert et indicatrices de Tissot

2.3. La projection de Bonne


La projection de Bonne nest pas rigoureusement une projection conique : les parallles sont concentriques, mais les mridiens ne sont pas
des droites concourantes au ple. Nanmoins, lusage la classe dans les projections coniques essentiellement en raison de sa formulation analytique
(sous forme polaire). Les quations de cette projection sont les suivantes :

; ( ; 0)

1
tg0
cos

Cette projection a t abondamment utilise durant tout le XIXme sicle.


Elle a servi de support la carte dtat-major du Dpot de la Guerre, puis
du Service Gographique de lArme (SGA, prcurseur de lIGN). Lchelle
de la carte tait le 80 000me. Cette carte a t remplace progressivement,

25

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

partir des annes 1920 au profit de la carte de base moderne en projection


conique conforme de Lambert. On trouvera sa reprsentation la figure
II.13.

F IG. II.13: Projection de Bonne et indicatrices de Tissot

3.

Les projections cylindriques

Comme leur nom lindique, ces projections correspondent des applications de la sphre sur un cylindre scant ou tangent la sphre. Le cylindre
tant dveloppable, on peut en faire une reprsentation plane sans dformation (cf. figure II.14). Seules les projections transverses permettent de
construire des projections conservant, sur lellipsode, leurs proprits.
La forme analytique des projection cylindrique directe correspond :

X
Y

=
=

f ()
a

Les parallles sont des droites parallles, horizontales dans la projection di-

26

mridien central

3. LES PROJECTIONS CYLINDRIQUES

quateur

F IG. II.14: Principe des projections cylindriques

recte. La forme analytique de la projection oblique ou transverse est beaucoup plus complique.

3.1. Projection cylindrique quivalente de Lambert


Cette projection est tudie en dtail dans le chapitre A. On trouvera
son trac la figure II.15. Cette projection est parfois employe dans des
atlas, en dpit dune altration linaire considrable aux hautes latitudes.

F IG. II.15: Projection cylindrique quivalente de Lambert et indicatrices de


Tissot

27

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

3.2. Projection de Mercator


Cette projection est tudie en dtailau chapitre A. Cest une projection
quivalente. On trouvera son trac la figure II.16.

F IG. II.16: Projection cylindrique conforme de Mercator

4.

Hors des sentiers battus

Dans ce paragraphe, on tudiera quelques projections couramment employes dans les atlas de gographie. Ces projections ne prsentent pas en
gnral, de proprit gomtrique particulire : elles ne sont ni conformes,
ni quivalentes. Par contre, elles minimisent les dformations (altration
linaires, surfaciques, angulaires) de telle sorte que les grandes formes des
continents sont peu prs respectes. Elles concernent principalement le
trac de planisphres, cest--dire la reprsentation plane de lintgralit de

28

4. HORS DES SENTIERS BATTUS

la surface terrestre.

4.1. La projection sinusodale


Cette projection est aussi appele projection de Sanson ou encore de
Flamsteed. Cest une projection quivalente. Les quations de cette projection sont relativement simples :

X
Y

=
=

cos

Comme souvent pour les projection quivalentes, les hautes latitudes


sont considrablement dformes. Lquateur est ici la ligne exempte de
toute dformation. Cette projection donne de trs bons rsultats aux latitudes moyennes, ainsi que le montre le trac des indicatrices de Tissot
(figure II.17).

F IG. II.17: Projection sinusodale

4.2. La projection de Mollweide


Cette projection est aussi appele projection homolographique de Babinet. Elle est trs utilise pour le trac de planisphres. Elle est quivalente
et mme les rgions polaires sont relativement peu dformes, au moins
au voisinage du mridien origine. Cette projection est illustre la figure
II.18.

29

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

F IG. II.18: Projection de Mollweide

4.3. La projection de Hammer-Atoff


Cest une projection quivalente qui est elle aussi trs souvent utilise
pour les planisphres. Les formules de cette projection sont les suivantes :

8
<X
:Y

=
=

p
p p

2 2p
2

cossin 2

1+coscos 2
sin
1+coscos 2

Une illustration de cette projection est donne la figure II.19.

F IG. II.19: Projection de Hammer-Atoff

30

4. HORS DES SENTIERS BATTUS

4.4. Les projections de type Eckert


Max Eckert a conu un certain nombre de projections relativement
adaptes la reprsentation des planisphres. On prsente ici la projection de Eckert IV qui est trs intressante dans le sens ou elle a t optimise pour minimiser les distorsions sur lensemble du globe. Du coup, les
rgions quatoriales sont lgrement tires dans le sens nord-sud, mais
la proportion avec les rgions polaires est relativement bien respecte. Une
reprsentation est donne la figure II.20. La conception de cette projection
remonte 1906.

F IG. II.20: Projection de Eckert IV

La projection suivante (Eckert II) est aussi luvre de Max Eckert. Elle
est prsente ici titre de curiosit car elle est trs peu employe. On en
propose une reprsentation graphique la figure II.21. Elle offre la particularit de reprsenter les mridiens sous forme de deux demi-droites scantes lquateur. Cette proprit se retrouve aisment dans la formulation de la projection en raison des valeurs absolues de . Sur un plan
pratique, cette projection est quivalente et prsente une dformation assez faible aux ples et lquateur. Par contre, sa forme peut drouter et
la rupture graphique quelle occasionne au niveau de lquateur peut tre
dissuasive. Les quations de cette projection sont les suivantes :

8
<X
:Y

q 4;3sinjj
q 2 6 p

j j (2 ;

31

4 ; 3sinjj)

C HAPITRE II. LES PROJECTIONS SOUS TOUS LES ANGLES

F IG. II.21: Projection de Eckert II

32

C HAPITRE III

Q UELQUES

PROBLMES LIS L USAGE DE

PROJECTIONS ET DES SYSTMES GODSIQUES

1. Le problme de la navigation
Le navigateur a pour souci principal de rallier deux points de la surface
terrestre par le plus court chemin qui les spare. Le plus court chemin est
appel une godsique. Cest une ligne caractristique de la surface sur laquelle elle est trace (i.e. son quation est indpendante des coordonnes
avec lesquelles on dcrit cette surface). La dtermination des godsiques
est un problme classique, mais nanmoins dlicat de la gomtrie diffrentielle. Dans le cas dune sphre, le plus court chemin pour rallier deux
points est un arc de grand cercle. Si A et B sont deux point dune sphre,
il existe un unique grand cercle (cercle centr au centre de la sphre) qui
passe par les deux points. Le plus court chemin est larc le plus court de ce
grand cercle dextrmits les deux points considrs (cf. figure III.1).
On peut chercher une projection qui, au dpart de Paris par exemple,
donne partir dun trac simple des godsiques, accs aux trajectoires
optimales, ainsi quaux distances au dpart de Paris.
A proprement parler, ce problme nexige pas la conformit de la projection, mais plutt un compromis entre le respect du module linaire sur
certains axes privilgis de la projection et lazimut au dpart du trajet.
Ce problme trouve sa rsolution dans lusage dune projection azimutale
quidistante de point de tangence le point de dpart du trajet. En effet,
la projection azimutale transforme les grands cercles passant par le point
de tangence en droites concourantes. Le trac dune godsique en projection est une droite passant par le centre de la carte (homologue du point
de tangence). Puis, la projection azimutale quidistante donne accs aux

33

C HAPITRE III. QUELQUES PROBLMES LIS LUSAGE DE PROJECTIONS ET DES SYSTMES


GODSIQUES

AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
arc de godsique

F IG. III.1: La ligne godsique sur une sphre est un arc de grand cercle
distances vraies le long des grands cercles. Do le choix de cette projection
pour optimiser des trajets.
Cette proprit des projection azimutales quidistantes a t exploite
dans le pass : dans tous les aroports internationaux tait trace une carte
du monde en projection azimutale quidistante, lpoque o la navigation
ne bnficiait pas de techniques satellitaires ou radar. Limportant dans ce
cas tait de savoir quelles rgions on devait survoler.

F IG. III.2: Godsique Paris-San Francisco trace sur la sphre


On trouvera la figure III.2 le trac de la godsique Paris-San Francisco sur la sphre, et son homologue, en projection azimutale quidistante

34

2. LA REPRSENTATION DE LA TERRE

tangente Paris, la figure III.3.

F IG. III.3: Projection azimutale quidistante tangente Paris et godsique


Paris-San Francisco

2. La reprsentation de la Terre
Une projection occasionne toujours des dformations de la ralit. Dans
le cas des reprsentations globales de la Terre (les planisphres, cartes
o est reprsent lensemble du globe terrestre), ces dformations rendent
parfois la carte impropre lexploitation que lon pourrait en faire. Par
exemple, une dformation infinie aux ple comme celle produite par la
projection directe de Mercator rend totalement impropre cette projection
lanalyse dans les rgions polaires. Pour tre plus complet, dans la projection de mercator, le Gronland (2,2 millions de km2 ) est reprsent avec
une superficie en projection identique celle de lAmrique du sud (18 mil-

35

C HAPITRE III. QUELQUES PROBLMES LIS LUSAGE DE PROJECTIONS ET DES SYSTMES


GODSIQUES

lions de km2 ) ou mme lAfrique (30 millions de km2 ). Cette projection est
donc dsormais peu utilise pour reprsenter des rgions trs tendues en
latitudes. On lui prfrera gnralement des projection quivalentes. Nanmoins, les projections quivalentes peuvent elles-aussi occasionner des dformations considrables. La projections quivalente de Lambert fausse totalement les angles au voisinage du ple : les mridiens qui devraient sy
couper sont parallles. Il est donc exclu danalyser ces lments au ple. Des
projections aphylactiques (sans proprit gomtrique particulire) sont
souvent privilgis car parmi ces projections, on peut en trouver qui offrent
un bon compromis entre les altrations linaires, angulaires et surfaciques.
Par exemple, la projection de Eckert prsente la figure II4.4. prsente des
dformations relativement limites sur lensemble de la sphre terrestre.
Les projections les plus utilises pour les planisphres sont (Reignier,
1957) :
la projection de Mercator, en dpit des problmes voqus plus haut
(cf. II3.2.)
la projection sinusodale (cf. II4.1.)
la projection de Mollweide (cf. II4.2.)
la projection de Hammer-Atoff (cf. II4.3.)
les projections de type Eckert (cf. II4.4.)
Reste que si lon sintresse une rgion particulire du globe, on aura
gnralement intrt abandonner les projections prcdentes au profit de
projections adaptes la forme et la localisation de la rgion considre.
Par exemple, pour les rgions polaires, relativement symtriques, on utilise en gnrale des projections azimutales. Pour une rgion aux latitudes
moyennes elle-aussi relativement symtrique, on utilise en gnral des projections coniques qui conservent le parallle de tangence. Par les rgions
quatoriales, les projections cylindriques semblent adaptes.
Le paragraphe suivant traite du cas spcifique dune cartographie nationale.

3.

La cartographie dun territoire

3.1. Gnralits
La cartographie dun territoire rpond en premier lieu un souci de description gomtrique du territoire national. On demande donc en principe
la reprsentation dtre aussi fidle que possible la gomtrie du territoire.
Une carte de base repose sur une ossature de points godsiques dont
la position est connue avec une grande prcision dans le systme de rf-

36

3. LA CARTOGRAPHIE DUN TERRITOIRE

rence national. Le rseau labor lors de la confection de la carte constitue en principe la ralisation primaire du systme national. A lpoque o
le rseau godsique tait mesur par triangulation (mesures dangles au
sommet de triangles horizontaux la surface de la Terre), il tait extrmement commode dutiliser une projection conforme pour les calculs. Lusage
dune telle projection permettait de reporter en projection les angles mesurs et moyennant une correction lie la courbure terrestre, de faire les
calculs de rsolution des triangles en gomtrie plane. Cest lune des raisons principale qui a conduit la majeure partie des pays industrialiss
adopter une projection conforme. Le choix des paramtres de la projection
et de la projection elle-mme repose quant lui sur le souhait de limiter les
dformations du terrain induites par la projection.

3.2. Le cas de la France


La France a adopt une projection conique conforme dorigine le mridien de Paris. La projection franaise est en ralit un jeu de projections
caractris par des zones de validit de chaque projection lmentaire. On
se reportera la table I.1 pour des dtails concernant les diverses zones
concernes.
La projection conique de Lambert a t retenue en raison de la faible
dformation quelle engendre de part et dautre du mridien central, sur
un pays comme la France. Par ailleurs, elle couvre une assez grande surface sans occasionner de dformation rdhibitoire : 0.015% au maximum en
limite de zone.

3.3. Le cas de la Suisse


La Suisse a adopt une projection de Mercator oblique adapte son
territoire. Cest une projection conforme.

3.4. Le cas du Royaume-Uni


Le Royaume-Uni a adopt une projection de Mercator transverse. Cest
aussi une projection conforme. Ce choix se justifie en raison dun axe principal dallongement nord-sud du territoire britannique. Si on souhaite limiter
les dformations, il est judicieux dadopter une reprsentation qui conserve
cet axe exempt de toute dformation. Cest le cas de la projection transverse
de Mercator, tangente le long du mridien moyen (Greenwich dans le cas de
la Grande Bretagne).

37

C HAPITRE III. QUELQUES PROBLMES LIS LUSAGE DE PROJECTIONS ET DES SYSTMES


GODSIQUES

4.

Calculs de distance dans les SIG

Lobjet de ce paragraphe est de montrer que lusage des projections peut


aussi tre un problme pour les systme dinformation gographique. En
dehors des problmes didentification des rfrentiels, une difficult peut
survenir avec le calcul de distances. Imaginons deux points munis de leurs
coordonnes en projection, exprimes dans un certain rfrentiel. La distance exacte sparant ces deux points doit normalement tre calcule sur
la sphre (ou mieux encore sur lellipsode). Nanmoins, devant la complexit des algorithmes de calculs de godsiques, il peut tre tentant pour
le constructeur du logiciel deffectuer les calculs en projection.
Gnralement cette information nest pas disponible dans la documentation du logiciel, de sorte que lutilisateur est livr lui-mme. Le problme
rside dans le choix de la projection. Si la projection naltre pas trop les
distances (cest--dire quelle est adapte la zone traite), et si la distance
entre les deux points considrs nest pas trop grande, alors la distance calcule en projection sera proche de la valeur exacte. Par contre, si lutilisateur adopte une projection occasionnant des distorsions importantes, alors
le risque est grand daboutir des mesures de distance totalement errons.
Si le SIG effectue des calculs sur la sphre alors dans tous les cas les
calculs sont corrects.
Prenons le cas dune route fictive trace entre le sud de lEspagne et
le nord de la Scandinavie. Cette route est une droite trace en projection
Lambert II tendue. Par contre, elle nest pas une godsique.
Les deux extrmits ont pour coordonnes :
M1

1 = 37:121462
1 = ;3:058661

M2

2
2

67:446186
= 23:929895
=

La distance godsique entre les deux points prcdents, calcule sur


lellipsode WGS84 est de 3719km. La distance vraie, cest dire calcule
sur lellipsode de la route fictive entre les deux points est de 3739km. Le
SIG 1 nous donne une distance de 3839km et le SIG 2 donne une distance
de 3850km. Les coordonnes Lambert II des deux points sont :

m1

X1 = 114km
Y1 = 1137km

m2

X2
Y2

1588km
= 4694km
=

On voit immdiatement que le SIG 2 fait ses calculs de distances en projection : distance = (X1 ; X2 )2 + (Y1 ; Y2 )2 . Evidemment ce calcul na que
peu de sens, mais il se justifie par le fait que les routes que lon manipule
dans les SIG sont en gnral composes de segments trs courts sur lesquels le passage par lellipsode serait coteux en temps de calcul et inutile
vis--vis de la prcision des donnes. Les problmes surviennent lorsquon

38

4. CALCULS DE DISTANCE DANS LES SIG

F IG. III.4: Route fictive entre le sud de lEspagne et le nord la Scandinavie


reprsente en projection et godsique

39

C HAPITRE III. QUELQUES PROBLMES LIS LUSAGE DE PROJECTIONS ET DES SYSTMES


GODSIQUES

effectue des calculs de distance sur des longs trajets : on additionne des
petites erreurs sur chaque segment qui se traduisent par une erreur dun
ordre au moins quivalent lexemple prcdent (10%). Concrtement, si
lon fait des calculs de trajets sur une base europenne et que les calculs
sont directement mens en projection, la longueur du trajet entre le sud de
lEspagne et la Scandinavie sera errone dau moins 10%. Quant au SIG 2,
on ne sait pas vraiment quoi correspond la distance calcule. Elle est infrieure la distance en projection, donc on peut supposer quelle relve dun
calcul approch qui tient compte de laltration linaire de la projection.
Nanmoins, sur de longues distances, le rsultat nest pas probant.

5.

Les cartes franaises vues par la projection

La lecture de carte topographique est une activit dlicate qui rserve


parfois quelques surprises lesprit vagabond qui ose saventurer dans les
amorces des cartes. La feuille de Besanon (3323 E) est ce titre extrmement riche. La figure III.5 montre les amorces ainsi que le descriptif de la
carte actuelle (dite en 1999) et de ldition prcdente (dite en 1988).
Entre les deux, lIGN a dcid de modifier lune des surcharges correspondant aux coordonnes gographiques en degrs-minutes-secondes. Le rfrentiel godsique associ ces surcharges en 1988 tait le systme europen unifi (ED50 pour European Datum 1950). En 1999, le rfrentiel
associ est le WGS84. Les deux systmes de rfrence sont diffrents. La
transformation correspond un changement dorigine donn lquation
III.1.

0
1 01
x
;87m
B
C
B
C
= @ ;98m A + @yA

01
x
B
@yC
A
z

WGS84

;121m

(III.1)

ED50

On retrouve la signature de ce changement dans les coordonnes gographiques du coin suprieur gauche de la carte, qui sur le terrain correspond
rigoureusement au mme point : la latitude a chang de 4 secondes de degr
(soit environ 120 mtres), et de 3 seconde de degr en latitude (soit environ
90 mtres).
Cette coupure est galement intressante car elle correspond au passage dune zone UTM dans une autre. Le lecteur est invit en prendre
connaissance.

40

5. LES CARTES FRANAISES VUES PAR LA PROJECTION

F IG. III.5: Les deux dernires ditions de la coupure 3323 E de la carte


topographique de base franaise (feuille de Besanon)

41

Annexes

A NNEXE A

P ROJECTIONS :

QUELQUES IDES THORIQUES

Mathmatiquement, les projections cartographiques sont des applications


possdant quelques proprits mtriques que lon dtaillera dans ce chapitre, dune surface S sur un plan P. Gnralement, S sera une approximation de la Terre relle partir de laquelle on pourra construire une cartographie bi-univoque de la surface terrestre, souvent appele surface topographique. Pour la description des projections de ce manuel, on a choisi S
une sphre. En cartographie de prcision, S est un ellipsode de rvolution
aplati aux ples.
Laxe de rvolution est laxe des z, confondu avec laxe de rotation de la
Terre. Lellipse mridienne (cf. A.1) a pour demi-grand axe a = 6378km et
pour demi-petit axe b = 6357km. Lellipsode ntant quune approximation
de la surface terrestre, les valeurs de a et b sont conventionnelles et approximatives. In fine, la projection dpend aussi du choix de lellipsode. Il
z

b
a
a

F IG. A.1: Lellipsode de rvolution

45

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

Z
3
IR =(X,Y,Z)
S =(,)

F IG. A.2: Lespace IR 3 et la surface S ; le paramtrage polaire de S

dS

S
F IG. A.3: Llment de longueur ds2
convient donc dintgrer ces paramtres dans lexpression du systme de
projection cartographique (voir ce sujet le chapitre I).
Le choix de la surface S permet de dfinir un jeu de coordonnes polaires.
S est une surface plonge dans IR 3 . Une surface est, en gomtrie riemannienne, une sous-varit de dimension n ; 1 dun espace de dimension n.
Quand n = 3, la sous-varit est une surface.
La gomtrie diffrentielle enseigne quune sous-varit est entirement
caractrise par lintermdiaire de la premire forme quadratique fondamentale, appele mtrique en gomtrie reimannienne. La mtrique correspond au carr dun lment de longueur de la surface. Sa valeur dpend
en gnral du point considr et de la direction choisie pour mesurer cette
grandeur.
La mtrique canonique de IR 3 est
dS2

=
=

dX 2 + dY 2

dX

dY

0
B 1
dZ @ 0

+ dZ2

0
1
0

0
0
1

10 1
CA B@ dX
C
dY A
dZ

Dans lexpression prcdente, la mtrique est lidentit. Lapplication

46

2 IR 3 7! dS2(M) est une forme quadratique. On pourra aussi crire


;!
formellement que dS = dX ;
u! + dY ;
u! + dZ;
u!, o ;
u!, ;
u! et ;
u! sont les
M

vecteurs unitaires des axes X, Y et Z.


Connaissant lapplication qui lie (X ; Y ; Z) (; ), on peut en dduire la
mtrique de S. On prendra pour S la sphre de rayon unit.
X
Y
Z

dX
dY
dZ

;sincosd ; cossind
;sinsind + coscosd

cosd

 dS2(M  ( ) 2 S)

coscos
cossin
sin

=
=
=

(A.1)

donc
d2

La mtrique de S est

1
0

d2 + cos2 d2
1
0
d d
0 cos2

d
d

0
. Au passage, on note lexpression du lien
cos2

entre la base canonique de IR et la base associe1 S :


2

;u!x !
;u! !
;u!y = T ;u!

Dans le cas de la sphre, T

1
0

(A.2)

0
cos .

La carte est une application


(; )

2 S 7;T! (x y) 2 P

(A.3)

o T est une projection de S sur P. En gnral, on suppose que T est un


C2 -diffomorphisme de S (ventuellement restreinte un compact de IR 2 ).
T est entirement dcrite par la donne de

x
y

f (; )
g(; )

=
=

(A.4)

La mtrique de P paramtre en (; ) est dduite de la mtrique canonique


du plan ds2 = dx2 + dy2 . En vertu de (A.4),

dx
dy

@f
@
@g
@

@f
@
@g
@

1 Attention !

d
d

d
=J
d

les expressions A.2 et A.5 sont crites en vecteurs alors que dhabitude, les
expressions matricielles se rapportent des composantes, ce qui suppose le choix dune base.
Ce point est essentiel car si les composantes nont rien dintrinsque, les vecteurs, eux, le sont.

47

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

d
dy .u y

dx .u x

F IG. A.4: Llment de surface d 2


Cette dernire relation scrit aussi vectoriellement (cf. aussi Eq. A.2) :

;u!x !
;u! !
;u!y = J ;u!

(A.5)

On note ds prsent la rle trs particulier que jouent les matrices T et


J : T caractrise la forme (intrinsque) de la surface S, et J caractrise
la dformation subie par par une surface lors de sa projection dans un plan.
La matrice J est la jacobienne de T . De sorte que2
2

ds

d J J

d
d

On dfinit lchelle dune carte par le rapport des deux mtriques


ds
(A.6)
d
Cette chelle dpend du lieu considr (le point de coordonnes (; )), ainsi
que de la direction tudie.
=

1.

Projection quivalentes

Llment de surface dun plan est

!x ^ ;u!y k
u
d = kdx:dy:;

On a vu (Eq. A.2) le lien qui existe entre la base canonique de IR 2 et la base


!x
!
dx;
u
d;
u
= T:
, de sorte que
associe S. Or
;
!
;
!
dy uy
du
dS

=
=
=

kdx dy;u!x ^ ;u!y k


kddcos;u! ^ ;u! k
jdetT j kdd;u! ^ u k
:

2 On

remarque au passage que la mtrique de la sphre correspond celle dun plan paramtr en (; ) issu dune projection o f (; ) = 1 et g(; ) = jcosj. Ce point servira dans
la suite de lexpos.

48

1. PROJECTION QUIVALENTES

et de la sphre projete sur la plan via T


dP

=
=
=

 @f ;! @f ;!  @g ;! @g ;!
 @ d u + @d u ^ @ d u + @ d u
@f @g ; @f @g d d ;u! ^ ;u!
:

@ @

@ @

jdetJ jkd d ;u! ^ ;u! k


:

On dfinit le module arolaire de la projection par :


dP
dS

detJ

=
detT

(A.7)

detJ

=
cos

Dans le cas de la sphre,

On dira quune projection est quivalente lorsque = 1 en tout point. Dans


ce cas, un lment de surface sur la sphre est projet sur une surface quivalente dans le plan P. Les aires sont conserves.
de projection quivalente
Exemple

etJ
dcos
= 1, donc en prenant
J

La condition dquivalence est

0
1
;cos 0

on obtient une projection quivalente. Cette forme de la jacobienne conduit


une expression de la projection en :

x
y

=
=

f (; ) =
g(; ) = sin

Cette projection est la projection cylindrique quivalente de Lambert, dont


une illustration est donne la figure (A.5).

F IG. A.5: Un exemple de projection quivalente : la projection cylindrique


quivalente de Lambert

49

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

2.

Projections conformes

Langle entre deux vecteurs est directement li au produit scalaire. Par dfinition, si S est un produit scalaire, u et v deux vecteurs de lespace euclidien
associ,
S (u; v) = kuk:kvkcos(u; v)

o k:k est la norme induite par le produit scalaire (i.e. kuk = S (u; u)1=2 ).
Considrons un point de la sphre en lequel sont dfinis les vecteurs de base
;! ;!
;! ;!
( u ; u ). Soient deux vecteurs a et b de composantes (a ; a ) et (b ; b )
! ; ;u! ). On a donc
dans la base (;
u

( ;!
a

;!

! + a ;u!
a ;
u

;!
b

! + b ;u!
b ;
u

!
Langle de ;
a et b sur la sphre vrifie par dfinition

;!
!
cos(;
a b)=

;!
k;!
a kS k b kS

a
.
a

a T T

a T T T


!
o k;
a k2S = a

b
b

;!

!
a et b devient
Puis, en projection, langle entre ;

;!
!
cos(;
a b)=

a J T J

;!
k;!
a kP k b kP


!
o k;
a k2P = a

b
b

a
.
a J J
a
Les deux angles sont identiques lorsquil existe 2 IR+
 tel que
T

JT J

TT T

(A.8)

Les mtriques de la sphre est de la surface projete sont proportionnelles.


Dans ce cas, on dit que la projection est conforme.

Exemple de projection conforme Dans le cas de la sphre, T T T


1
0
. La projection est donc conforme par exemple lorsque
0 cos2
JT J

1
cos2

1
0

0
cos2

50

1=cos2
0

0
1

3. REPRSENTATION DES DFORMATIONS : INDICATRICE DE TISSOT

Si on suppose que f est une fonction de seulement et g une fonction de


seulement, alors les termes croiss de JT J sont nuls et

8  2
>
< @@f
 
>
: @@g 2

donc par exemple

@f
@
@g
@

1
cos2

1
cos

Sans dvelopper les calculs, on montre quune primitive de 1=cos est donne par
1

+
d = ln tg
cos
4 2

h 

de sorte que la projection dfinie par

f (; )
g(; )

=
=

i

 ; + 

ln tg

est une projection conforme. Cest la projection cylindrique conforme de


Mercator, dont une reprsentation est donne la figure A.6. Il faut noter que la projection nest pas dfinie aux ples et que la reprsentation
doit tre tronque au voisinage de =  2 .

3. Reprsentation des dformations : indicatrice de


Tissot
Dans une base orthonormale, le produit scalaire prend la forme dune identit. Dans le cas de la surface S, la diagonalisation de TT T correspond
!x ; ;u!y ). Considrons dans cette base la courbe
lusage de la base canonique (;
u
paramtre
cost
M(t)t2IR =
sint

! ; ;u! ), elle
Cette courbe est un cercle trac sur la surface S. Dans la base (;
u
une quation de la forme
Mloc (t) = T ;1

cost
sint

Par projection, Cette courbe est transforme en une courbe dquation, dans
une base orthonormale (la base canonique de IR 2 ) en
N (t) = JT ;1

51

cost
sint

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

F IG. A.6: Un exemple de projection conforme : la projection cylindrique


conforme de Mercator

52

3. REPRSENTATION DES DFORMATIONS : INDICATRICE DE TISSOT

detJ
La courbe correspondante est une ellipse de surface jdet(JT ;1 )j = d
etT (on
retrouve le module arolaire). et daxe principaux les axes dinertie de la
matrice T;T J T JT;1 .
Cette ellipse est appele indicatrice de Tissot.

Exemple de calcul

Projection quivalente de Lambert On reprend lexemple de la pro0


1
jection quivalente de Lambert. Dans ce cas, J =
;cos 0 , de sorte
que lellipse correspond la courbe paramtre :

N (t) =

;cos

1
cos

On constate que le trac de lellipse est indpendant de . La matrice


T ;T J T JT;1 =

cos2
0

1
cos2

a pour axe principaux les axes ( = Cte; = Cte). Comme cos2 6 1, le


petit axe est laxe = Cte. on trouvera la figure A.7 le trac des indicatrices de Tissot en surimpression de la projection cylindrique quivalente
de Lambert.
Pour la projection cylindrique conforme de Mercator, la reprsentation est
donne la figure A.9. On montre, aprs calcul, que la matrice T;T J T JT;1
vaut
cos2
0
T ;T J T JT;1 =
1
0
cos2

F IG. A.7: trac des indicatrices de Tissot de la projection cylindrique quivalente de Lambert
On constate que lquateur est la seule ligne de la projection exempte de
toute dformation.

53

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

=0

=/4
=/3
-2

0.5

-1

-0.5

-1

F IG. A.8: trac de trois indicatrices de Tissot de la projection cylindrique


quivalente de Lambert ; lindicatrice = 0 ne prsente aucune dformation

Projection conforme de Mercator Dans le cas de la projection


1=cos2 0
conforme de Mercator, JT J =
, de sorte que
0
1
T ;T J T JT;1

1
cos2

1
0

0
1

Lindicatrice est un cercle de rayon 1=cos. La dformation est indpendante de la longitude considre.
On constate que lquateur est la seule ligne de la projection exempte de
toute dformation.
De linterprtation de lindicatrice de Tissot Lindicatrice de Tissot
(figure A.11) est un bon indicateur de la dformation que subit la surface
terrestre lors de la projection : Les deux axes de lellipse donnent une ide
de la dformation relative le long des deux axes de la reprsentation. Par
exemple, sur la figure A.8, on observe que lchelle le long de laxe des x
de la projection cylindrique quivalente de Lambert est deux fois lchelle
nominale de la carte pour = =3, alors que le long de laxe des y, elle vaut
0:5. En ce qui concerne la projection de Mercator (cf figure A.10), lchelle
de la carte est isotrope (la mme dans toute les directions). Elle vaut deux
fois lchelle nominale la latitude = =3.
La forme de lellipse donne aussi une ide de la nature de la projection :
dans le cas dune projection quivalente, la surface de lindicatrice est
conserve ; dans le cas dune projection conforme, la forme circulaire de lindicatrice est prserve.

54

3. REPRSENTATION DES DFORMATIONS : INDICATRICE DE TISSOT

F IG. A.9: trac des indicatrices de Tissot de la projection cylindrique


conforme de Mercator

55

A N NEXE A. PROJECTIONS : QUELQUES IDES THORIQUES

=/3

=/4
=0

-2

-1

-1

-2

F IG. A.10: trac de trois indicatrices de Tissot de la projection cylindrique


quivalente de Lambert ; lindicatrice = 0 ne prsente aucune dformation

F IG. A.11: Illustration de lindicatrice de Tissot

56

TABLE

DES MATIRES

Avant propos
I

Le rfrentiel gographique
5
1. Le systme de rfrence terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2. Lellipsode de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3. La projection cartographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

II Les projections sous tous les angles


1. Les projections azimutales . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. La projection gnomonique . . . . . . . . . . . .
1.2. La projection strographique . . . . . . . . . .
1.3. La projection orthographique . . . . . . . . . .
1.4. La projection azimutale quidistante . . . . . .
2. Les projections coniques . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Projection de Albers . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Projection conique conforme de Lambert . . . .
2.3. La projection de Bonne . . . . . . . . . . . . . .
3. Les projections cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. Projection cylindrique quivalente de Lambert
3.2. Projection de Mercator . . . . . . . . . . . . . .
4. Hors des sentiers battus . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1. La projection sinusodale . . . . . . . . . . . . .
4.2. La projection de Mollweide . . . . . . . . . . . .
4.3. La projection de Hammer-Atoff . . . . . . . . .
4.4. Les projections de type Eckert . . . . . . . . . .

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III Quelques problmes lis lusage


tmes godsiques
1. Le problme de la navigation . .
2. La reprsentation de la Terre . .
3. La cartographie dun territoire .
3.1. Gnralits . . . . . . . . .
3.2. Le cas de la France . . . .

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15
15
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28
29
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31

de projections et des sys.


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33
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36
37

TABLE DES MATIRES

4.
5.

3.3.
Le cas de la Suisse . . . . . . . . . .
3.4.
Le cas du Royaume-Uni . . . . . . .
Calculs de distance dans les SIG . . . . . .
Les cartes franaises vues par la projection

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Annexes

43

A Projections : quelques ides thoriques


1. Projection quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Projections conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Reprsentation des dformations : indicatrice de Tissot . . . .

45
48
50
51

Table des matires

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Bibliographie

58

58

B IBLIOGRAPHIE

Boucher C. (1988). Nouveaux systmes godsiques utilisables en France.


Publication interne RT/G 14, IGN/SGN.
Bugayevskiy L. M. et Snyder J. P. (1995). Map projections A reference
manual. Taylor and Francis.
Reignier F. (1957). Les systmes de projectionet leurs applications. IGN.
Richardus P. et Adler R. K. (1972). Map projections. North-Holland.
Snyder J. P. (1982). Map projections used by the U. S. Geological Survey.
USGS.
Snyder J. P. (1993). Flattening the Earth. University of Chicago Press.

59

I NDEX

chelle dune carte, 48

la carte topographique franaise,


37
Lambert, 11
Lambert (projection conique), 23
Lambert (projection cylindrique),
27
Lambert I, II, III, IV, 11
latitude, 47
longitude, 47

Albers (projection d), 23


altitude, 8
azimutale quidistante (projection), 18
azimutales (projections), 15
Bonne (projection de), 26

Mercator (projection), 28
mesures de distance et cartographie, 38
module arolaire, 49
Mollweide (projection), 29
mtrique, 46

carte, 47
cartographie nationale (principes), 36
changement de systme de rfrence, 8
coniques (projections), 21
coordonnes gographiques, 47
coordonnes polaires, 46
cylindriques (projections), 26

navigation et projection azimutale, 33


NTF, 8

Eckert (projection), 31
ellipsode, 8, 45
ellipsode Clarke 1880, 10
ellipsode WGS84, 10

orthographique (projection), 18

gnomonique (projection), 16
GPS, 5
godsique, 33
gomtrie diffrentielle, 46
gode, 8

planisphres, 29, 35
projection, 47
projection cartographique, 10
projection conforme, 50
projection conique conforme de
Lambert, 11
projection cylindrique de Mercator, 50
projection cylindrique quivalente de Lambert, 49
projection quivalente, 48

indicatrice de Tissot, 51, 54

RGF93, 8

forme quadratique fondamentale,


48

60

ralisation de systmes de rfrence terrestres, 7


rfrentiel gographique, 5
sinusodale (projection), 29
strographique (projection), 16
surface, 46
systme de rfrence terrestre, 5
systme de rfrence WGS84, 10
WGS84, 10

61