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Universidad Nacional de Asuncin

Facultad de Ingeniera
Trabajo Prctico Grupal de Dinmica de Mquinas y
Vibraciones
Tema: Vibraciones en Mquinas
Integrantes:
Ftima Ferreira Mendieta
Yasmin de Moraes Ramrez
Santiago Buteler Prez
Jos Prez Argello

San Lorenzo
2014

Objetivos

Comprender el principio de anlisis de los sistemas vibratorios.

Diferenciar las vibraciones naturales, forzadas y amortiguadas.

Definir transmisibilidad.

Analizar la rotacin excntrica de flechas.

Analizar las vibraciones torsionales de flechas.

Introduccin
Todas las mquinas estn sujetas a vibraciones debido al movimiento de
sus partes individuales, sean giratorios, reciprocantes u oscilatorios. El estudio
de este fenmeno se fundamenta en la necesidad de controlar esas
vibraciones debido al efecto que producen en el funcionamiento de la mquina
y en el medio que la rodea.
Los sistemas pueden disearse para que las vibraciones sean de gran
amplitud, o, de lo contrario, puede incluirse en el mismo un mecanismo de
amortiguamiento para limitarlas lo mximo posible.
En el presente trabajo se analizan sistemas vibratorios elementales, las
causas que los producen y la influencia de los elementos que los componen,
las simplificaciones empleadas corresponden a un estudio inicial del fenmeno.

Ejercicios
1 - Una mquina montada en cuatro resortes vibra como el sistema de la figura
13.1b debido a una masa M que gira alrededor de un eje de la mquina.
Determinar la amplitud de vibracin de la ecuacin 13.5 usando los siguientes
datos: peso de la masa giratoria igual a 4.45 N, peso de la mquina, incluyendo
la masa giratorio igual a 222 N, r = 5.08 cm, la constante de resorte combinada
de los cuatro resortes iguales k = 1750 N/cm y la velocidad de la masa giratoria
igual a 3000 rpm. Comprobar el resultados usando la curva de la figura 13.4b.
Incgnita: Amplitud de la vibracin
Datos:
mg = 4.45 N

m = 0.454 kg

Mg = 222 N

M = 22.65 kg

r = 5.08 cm = 0.0508 m
k combinada = 1750 N/cm
k = 175000 N/m
= 3000 rpm = 314.16 rad/s

Fo = mr 2=0.4540.0508314.162 = 2276.66 N
De la ecuacin 13.5:

Fo
2276.26
M
22.65
X=
=
= 0.0011048 m =1.1048 mm
2
k /M 175000/ 22.65 314.16 2
Para comprobar el valor de X obtenida utilizando la figura 13.4b se calcula
primero la frecuencia natural de oscilacin del sistema:

Fo
M
X=
=
k /M 2

n =

k
175000
rad
=
= 87.89
M
22.65
s


= 3.57
n

Eje horizontal:

se lleva este valor al grfico 13.4 b

Eje vertical:

MX
mr

Se obtiene el factor de amplificacin:

X M
=1.08
mr
Luego, con los valores de M, m y r se obtiene por despeje:
X = -0.0010996 m = -1.0996 mm

2 - Para la mquina del problema anterior, determinar la velocidad de rotacin


de la masa giratoria a la que ocurre la resonancia, o sea, la velocidad a la que
la amplitud de vibracin se aproximara a un valor infinito.
De la ecuacin 13.5 se tiene que cuando la amplitud de vibracin es infinita

Fo
M
X=
=
k /M 2

n =

k
175000
rad
=
= 87.89
M
22.65
s

3 Graficar una curva del factor de amplificacin contra n de la ecuacin


13.10 para verificar la curva de la figura 13.4a.

Eje horizontal:

Eje vertical:

X
Fok

4 - Determinar la frecuencia natural torsional de la flecha de acero con dos


engranes mostrada en la figura. Determinar las dos velocidades crticas de la
flecha provocadas por las perturbaciones de los dientes que se engranan.

Datos:
d = 2 = 5.08 cm

l = 20 = 50.8 cm

I 1= 5 lb seg 2 pulg

I 2 = 10 lb seg 2 pulg

N 1=15 dientes

N 2= 27 dientes

N /cm 2

G = 8 000 000
G = 11 354 816

G = (0.22 /0.3937^2) *8 000 000

lb/ pulg 2

La frmula para el clculo de la velocidad natural es:

n =

k t(I 1 + I 2)
I 1I 2

Se calcula

kt

kt=
:

G = 11 354 816

GJ
l

lb/ pulg 2
J=

Se calcula la inercia:

d 4 24
=
= 1.571 pulg 4
32
32

Luego:

k t=

GJ 113548161.571
=
= 891805.16 lbpulg /rad
l
20

Se calcula la inercia equivalente:

I eq =

I 1I 2 510 10
=
=
lb seg 2 pulg
I 1 + I 2 5+10 3

Se calcula la velocidad natural:

n =

k t(I 1 + I 2)
891805.16
rad
=
= 517.244
= 4939.32 rpm
I 1I 2
3.33
s

Se calcula la frecuencia natural:

f n=

n 517.244
=
= 82.32 Hz =4939.32 ciclos /min
2
2

Como hay N dientes, se tienen N perturbaciones por revolucin, luego la


frecuencia de las perturbaciones es f = N*n, en donde n representa la velocidad
de rotacin de trabajo de la flecha. Para calcular la velocidad crtica de rotacin
se tiene que debe ser:

f n=f

Se calculan las velocidades de rotacin crtica:

f n = Nn

Velocidad crtica 1:

4939.32 =15n

luego n =329.29 r /min

Velocidad crtica 2:

4939.32 = 27n

luego n = 182.94 r /min

5 - Se usan pesos excntricos que giran en sentidos opuestos como se


muestra en la figura para provocar el movimiento de una mesa vibratoria
montada sobre resortes. Se engranan los pesos para que giren en sentidos
opuestos mutuos para que la fuerza resultante de inercia de las masas
rotatorias siempre sea vertical, con lo que solamente se produce movimiento
vertical. Cada una de las masas giratorias pesa 1 [lb] a un radio de 3 [in]. La
mesa pesa 18 [lb] y el peso mximo de la muestra que se desea vibrar
(espcimen) es igual a 5 [lb]. Determinar la constante combinada de resorte
necesaria para que se pueda operar esa mquina desde 0 hasta 5000
[ciclos/min] con un factor MX/mr no mayor que 1. Cul es la constante del
resorte para cada resorte si se usan cuatro resortes?

Primero, realizando las conversiones de medidas correspondientes,

Hallando la masa total del sistema,


[ ]
[ ]

[ ]

[ ]
[

[ ]

[ ]
[

Teniendo las siguientes ecuaciones,

Y teniendo como dato del problema,

Obtendremos lo siguiente, introduciendo (1) y (3) dentro de la ecuacin (2),

Desarrollando la ecuacin,

[ ]

Si tenemos 4 resortes iguales en paralelo, la constante k para cada resorte


ser,

[ ]
6 - Volviendo a la mesa de vibracin del problema anterior, se desea probar
una muestra de 2 [lb] para que la mxima aceleracin durante la vibracin sea
igual a 10g. Determinar la velocidad, en [rpm], de los contrapesos a la que

ocurra la aceleracin deseada si la constante combinada del resorte es de


35000 [lb/in].

Primero, realizando las conversiones de medidas correspondientes,


[ ]

[
[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

]
[

[ ]
[

[ ]

Teniendo las ecuaciones,

Derivamos dos veces la ecuacin (1) con respecto a t, para obtener la


aceleracin,

Y como sabemos que la mxima aceleracin es igual a 10g, podemos obtener


que,

Por tanto,

Introduciendo las ecuaciones (2) y (4) en la ecuacin (3), tenemos lo siguiente,

Introduciendo los valores a la ltima ecuacin (considerando g = 9,81 m/s2], y


resolviendo la siguiente ecuacin, obtenemos el valor de velocidad buscado.
[

7 La flecha de acero de un rotor mide 45 [cm] entre cojinetes y su dimetro es


de 5 [cm]; adicionalmente, soporta un impulsor de 130 [N] en su punto medio.
Determinar la velocidad crtica de la flecha con la masa de la flecha incluida y
sin ella.
a) Sin la masa de la flecha incluida
Teniendo los siguientes valores,

[ ]

[ ]
[ ]

Y conociendo la ecuacin,

Introducimos los valores y sacamos el resultado


[
b) Con la masa de la flecha incluida

Primero se calcula el peso de la flecha. Sabiendo que


[

],

[ ]

Entonces, el peso total de la flecha es,


[ ]
Por ltimo, se calcula nc,

8 - Se tiene una masa de 220 N de peso bajo la influencia de una fuerza


peridica F=20.sen(t) como en el caso de la figura 13.1a.

Determinar:

La amplitud de vibracin de la masa a una frecuencia forzada de 33.3 Hz


si la constante del resorte es igual a 2100 N/cm.

( )

La mxima aceleracin y la mxima velocidad durante la vibracin.

La mxima energa cintica de la masa durante la vibracin.

9 - Usando el mtodo de Rayleigh, determinar la velocidad crtica del rotor de


acero mostrado en la figura.

Determinar la deflexin esttica usando el mtodo grfico. Despreciar la masa


de la flecha.
Para el acero:
E=

Diagrama de Cuerpo Libre

Diagrama de Fuerza Cortante

Diagrama de Momento Flector

Curva Elstica

El valor del desplazamiento en el punto de aplicacin de la carga es de


0,005987 in. Reemplazamos dicho valor en la frmula de Rayleigh, tomando la
fuerza de gravedad g= 386 in/s2:

10 - Determinar la frecuencia natural de torsin de la flecha escalonada de


acero con dos discos mostrada en la figura.

Datos:
I1= 0,565 kg-m2
I2 = 1.13 kg-m2
d1 = 5 cm = 0,05 m
d2 = 2.5 cm = 0,025 m
l1 = 37.5 cm = 0.375 m
l2 = 25 cm = 0.25 m
Para el acero, G = 8 000 000 N/cm2
Para la flecha 1:

Para la flecha 2:
Para flechas escalonadas:

Frmula para hallar la frecuencia natural de vibracin:

11 - El eje de transmisin de la figura est constituido de un tubo de acero de


paredes finas con juntas universales en los extremos. El dimetro externo del
tubo es de 7,5 cm con un espesor de t. La velocidad mxima del eje es de 4500
rpm. Determine el valor de t para asegurar que la primera velocidad crtica de
flexin sea 50% superior a 4500 rpm. Para un tubo de paredes finas IA=

Datos
= 4500 rpm
c=1,5* = 706,86 rad/s
Incgnitas
t=?

t/8

n = Cn

.. 1)

Para la primera velocidad crtica Cn =


Se tiene que:
E = 207*

N/mm2

L = 1450 mm

g = 9810 mm/s2

ac = 76,5*

N/mm3

D = 75 mm
Com estos datos se calculan los valores:

IA =

P= ac *V= ac *

P=
En 1)

D+d = 121,83 mm
d = 121,83 mm 75 mm
d = 46,83 mm

= 17671,5*

) = 0,087*

12 - Una fuerza perturbadora

acta sobre una mquina de 100 kg

de masa. La masa m = 2 kg mostrada en la figura gira segn una circunferencia


de r = 5 cm. Se desea que la mquina opere a 6000 rpm, la constante del
resorte k = 15 N/cm. Determine la amplitud de la vibracin y la fuerza
transmitida al cimiento si = 6000 rpm y a una velocidad crtica, cuando a) no
existe a amortiguamiento b) C/Mn = 0,25.

Datos

= 0,25
k = 15000 N/cm

M = 100 kg

m = 2 kg

R = 5 cm = 0,05 m

= 6000 rpm = 628 rad/s

Incgnitas
a) Ftr y X sin amortiguamiento p/ = 6000 rpm
b) Ftr y X sin amortiguamiento p/ = n rpm
c) Ftr y X con amortiguamiento p/ = 6000 rpm
d) Ftr y con amortiguamiento p/ = n rpm

= 5,127

Sin amortiguamiento
a) p/ = 6000 rpm
Ftr = K.x =

Ftr = -1.559,18 N

X=

X = 1,03 mm

b) = n
Ftr =

Ftr = Kx =
X=

Con amortiguamiento
c) p/ = 6000 rpm
C = 0,25.M. n = 0,25.100.122,47
C = 3.061,75 N.s/m

Ftrmax =

Ftrmax = 2.532 N

X=

X = 1,038 mm

d) p/ = n

X=
Ftr =
Ftr = 6.184,54

X = 4 mm

=4

Conclusiones
En la mayora de las aplicaciones de inters para la electromecnica se
busca prevenir las oscilaciones de gran amplitud en las maquinarias, para
estudiar las vibraciones se identifica el sistema y las fuerzas que actan en el

mismo, en esta parte del anlisis se clasifica al problema, que, de acuerdo con
el estudio realizado, puede ser:

vibracin de cuerpos rgidos con un grado de libertad (natural, forzada o


amortiguada), como un sistema masa-resorte;

rotacin excntrica de flechas, que debido a la fuerza de inercia


dependiente de la velocidad angular de giro, puede ocasionar
movimientos rotacionales de gran amplitud al aproximarse a la velocidad
natural del sistema;

vibracin torsional, caso en el cual se tiene en cuenta el/los par/es que


actan en el eje con variaciones cclicas, las cuales, si coinciden con la
frecuencia torsional natural del sistema, podran ocasionar la falla del
mismo por torsin.
Finalmente, otro aspecto importante analizado es la Transmisibilidad,

trmino empleado en el estudio del anclaje de mquinas, que compara la


fuerza transmitida a la base de la misma empleando resortes con la fuerza
transmitida

utilizando

un

anclaje

rgido,

se

busca

siempre

transmisibilidad sea del menor valor posible.

Bibliografa

Hamilton H. Mabie, Fred W. Ocvirk: Mecanismos y Dinmica de


Maquinaria. Editorial Limusa. Mxico.

que

la