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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

TEMA 2.- Sensores y Transmisores Analógicos
Unidad II: Sensores
Seminario: Instrumentación y control industrial (ICI)

Equipo PLC:
Hernández, Leivi C.I. 24.579.134
Viña, Maria C.I. 24.277.423
Tutor: Edgar Goncalves
MATURÍN, FEBRERO 2016.

.....3 MARCO TEÓRICO............4 2....................ÍNDICE INTRODUCCIÓN................................................................................................................1 Características de los transmisores analógicos...................................................................1 Características del sensor analógico....................................................................10 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................5 3.............................................................................................................. El sensor..........................................................................................5 4.....................................................................4 2............................................................................................................................................................2 Tipos de sensores analógicos........ Sensor analógico...................................................................6 4................................................3 Desventajas de los Transmisores analógicos.........................6 4........................... El transmisor........................................................................................................................8 CONCLUSIÓN...... El transmisor análogo..................................................4 2................................................4 1..........................11 .................................................7 4........2 Ventaja de los transmisores analógicos.................................7 DISCUSIÓN..........................

ya que estos. que además de su uso industrial. destacando conceptos. de lo que se requerirá para el desarrollo del proyecto final de tesis. En el mismo orden de ideas. Las tecnologías que dan un gran aporte a esta iniciativa son los sensores y transmisores. se realizó persiguiendo un interés académico. son muchas las empresas que desean incorporar procesos automatizados en sus industrias. entre otros. como lo son la lectura de un termómetro. se les debe dar su lugar como aquellos aparatos que permitieron los avances existentes en la actualidad. presión. entre otros. no hay que dejar de lado. tales beneficios pasen desapercibido por la percepción humana. los transmisores y sensores análogos facilitan la vida diaria. que la presente investigación. a medir temperatura. características. tendría que ir directamente al lugar bajo monitoreo. 3 . Asimismo. Aunque muchas veces. variables que algunas veces son peligrosas para que un humano se aproxime a ellas. y dispositivos que los representan. Sin estos. ya que el objetivo fundamental es obtener conocimientos teóricos del tema en cuestión. miden una variable directamente en el ámbito de estudio y los segundos la envían al especialista.INTRODUCCIÓN Hoy en día. en el apartado de discusión. un operador. para que sea analizada y su vez. el encendido de un televisor o equipo de aire acondicionado. En el presente trabajo se desarrollara la información más relevante sobre los sensores y transmisores analógicos. realice las maniobras necesarias para aplicar mecanismos de control. se utilizan en muchas actividades de la cotidianidad. se estableció cual era la relación de dichos artefactos con la tesis de los investigadores. Cabe destacar. para empezar a crear una idea metal. a fin de reducir complejidad en las actividades y minimizar costos en mano de obra y producción. debido a que los primeros.

torsión. El sensor Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas. en esta ocasión se abordaran solo los primeros. presión. desplazamiento. humedad. otro dispositivo la pueda interpretar. distancia. establece que según la señal de salida los sensores se clasifican en: analógicos y digitales. Un ejemplo clásico de un sensor.1 Características del sensor analógico A continuación. Cabe destacar que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación. entre otras). un sensor es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. la “información” es la temperatura y el “transductor” es la columna cuantificada. éste hace uso de sus propiedades. llamadas variables de instrumentación (como temperatura. es un termómetro de mercurio. se mencionaran las características que deben poseer los sensores analógicos para llevar a cabo sus funciones de manera eficiente:  Exactitud: Es aquella que hace referencia a la capacidad de detectar el valor verdadero 4 . tensión o corriente eléctrica). inclinación. 2 Sin embargo. el cual mide intensidad de luz y puede ser cableado en un circuito que este en la capacidad de interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 voltios. aceleración. pH. que motiva su desplazamiento a lo largo de una regla graduada: el “dato” surge de la dilatación. ya que este. para que de este modo. y transformarlas en variables eléctricas (como una resistencia. movimiento. capacidad. intensidad lumínica. con el propósito de adaptar la señal que mide. 2. 3 Termómetro de Mercurio Areny Ramon (2003). por lo tanto.MARCO TEÓRICO 1. Sensor analógico Un sensor analógico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango (ver figura de señal de un sensor analógico). se fundamenta en la dilatación del metal líquido en una columna.  En resumidas palabras. fuerza. Un ejemplo de este tipo de sensores es una fotorresistencia. 5 2.

Acá se dará un ejemplo de los tipos más destacados.  Calibración: Es el proceso mediante el cual se establece la relación entre la variable de medida y la señal de salida que produce el sensor. Acá se destaca el acelerómetro. los cuales fueron ideados para realizar una medida de aceleración o vibración.2 Dispositivos que representan a sensores analógicos Existen diversos tipos de sensores analógicos. sin embargo. entre los cuales están:  Sensor de posición lineal: Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio El representante de este tipo es el potenciómetro. no obstante. Están especialmente diseñados para lograr detectar materiales aislantes. también cuentan con la 5 . la madera entre otros.  La resolución y precisión: La resolución de los sensores es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. tales como el plástico. proporcionando una señal eléctrica. el papel.de la variable sin errores sistemáticos. El movimiento del cursor origina un cambio en la resistencia. 6 2.  Rango de funcionamiento: Se refiere a la amplitud del rango para ser capaz de medir de manera exacta y precisa un extenso abanico de valores de la magnitud correspondiente. el cual debe ser el mínimo posible. inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor. Este rango debe ser amplio. garantizar la mayor exactitud y precisión posible. la precisión es el máximo error esperado en la medida. el cual es un dispositivo electromecánico que consta de una resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante llamado cursor y que la divide eléctricamente. el cual puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o angulares de piezas acopladas al cursor. La aplicación más común de los potenciómetros en instrumentación es como sensor de desplazamiento de tipo resistivo. según la variación física. 9  Sensor de aceleración: Son instrumentos destinados a medir aceleraciones. a fin de garantizar el control de dichas variaciones. Acá se destacan los sensores capacitivos y los inductivos: *Capacitivos: Estos sensores están basados en la detección de un cambio en la capacidad. En este caso la variación física es la aceleración o vibración. 1  Sensor de proximidad: Se encargan de detectar objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.  Velocidad de respuesta: Se refiere al tiempo en que el sensor informa de los cambios de la variable estudiada. para de este modo.

9 *Inductivos: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metálicos ferrosos. Sensor inductivo Foto-resistor 6 Sensores CapacitivosAcelerómetro . de atasco. que es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. estos sensores.capacidad de detectar metales. Su representante es el micrófono piezoeléctrico. tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso. el cual funciona como un sensor electro-acústico que utiliza el fenómeno de la piezoelectricidad. Debido a su alta sensibilidad. la cual es recibida por un receptor. y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. los representantes son los foto-resistores. para que un objeto no se rompa. Son de gran utilización en la industria. de tipo ultrasónica. de codificación y de conteo 0  Sensor de luz: Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. que es la capacidad de algunos materiales para producir un voltaje cuando se somete a presión para convertir las vibraciones en una señal eléctrica. los cuales utilizan el efecto magnetoresistivo. Acá se encuentran los sensores magneto-resistivos.  Sensor de temperatura: Tal como su nombre lo indica.9  Sensor acústico: Es aquel que emite una señal. los cuales son dispositivos electrónicos que responde al cambio en la intensidad de la luz. Su representante en este caso. pueden medir campos magnéticos muy débiles y son ideales para aplicaciones en brújulas electrónicas. corrección del campo de la tierra y detección de tráfico. miden temperatura. es un RTD (detector de temperatura resistivo). Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz.  Sensores de desplazamiento y deformación: Este tipo de sensores se utiliza para indicar a una maquinaria que fuerza a implementar. En este caso. que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia de un campo magnético externo.

 Transmisor analógico de peso: Todos los del mercado poseen características diferentes. a fin de controlar el nivel de llenado de un almacén o tolva.  Transmisor analógico de velocidad: Se encarga de transmitir a un receptor los datos de velocidad captados por sensores de presión diferencial. termocupla o sensor-mV. pueden ser neumáticas. siendo estos formatos típicamente usados en el control de procesos industriales. es un equipo electrónico de alta precisión que procesa y convierte una señal generada por una ó por un conjunto de celdas de carga a un formato estándar de corriente de 0 a 20 mA y/o a un formato estándar de voltaje de 0 a 10v DC. aspas omnidireccionales. los datos de peso de una variable a un centro donde se monitorea y estudia. son capaces de transformar en una señal analógica (4 ~ 20 mA o de 0 a 10 Vcc) totalmente lineal y proporcional a la temperatura. Dichas señales. controlador o combinación de estos. indicador. entre otros. El transmisor analógico El transmisor analógico. 8 5. molinete. velocidad y caudal del aire con sondas térmicas. El transmisor Son dispositivos que captan la variable a estudiar por medio de un sensor y la transmiten a un instrumento receptor.  Transmisor analógico de temperatura: Los transmisores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones en la industria para la indicación / control de la temperatura y se componen de circuitos electrónicos.Potenciómetros 3. procesan y reciben señales analógicas y pueden aplicar estrategias de control. 7 . registrador. en forma de señales estandarizadas. con requisitos de precisión inferiores. Dispositivos que representan a transmisores analógicos  PLC (Controlador lógico programable): Es un dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. ya que. plantas y procesos industriales. sin embargo.. cuyos valores están entre 3 y 15 Psi. 7 4. la mayoría se encarga de trasmitir a un receptor. Cuando se recibe una señal de una termoresistencia. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas. las electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC y las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o 1 respectivamente. temperatura y humedad. que se encuentra a una cierta distancia.

trabaja en tiempo real. alimentos/bebidas y en general.  Pueden ser reparados con relativa facilidad. agua/agua residual. potencia. lo cual es muy beneficioso. presión de vacío.1] para transmisión de señales analógicas.  Voltaje de alimentación 11 a 45 VDC.  Límite de temperatura del sensor de -40 °C a 120°C. químicas.  Capaces de realizar mediciones de flujo y presión diferencial.  Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar. se deben usar analógicos.  Los componentes.1 Características de los transmisores analógicos Las características más resaltantes son:  Cumplen con el estándar ISA [S50. es el hecho de que el mismo. en procesos muy rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales.5.8 8 . Por lo tanto.3 Desventajas de los Transmisores analógicos  Necesita re-calibración para cambiar el rango de medición. presión absoluta y nivel de líquidos. debido a que en los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s.2 Ventaja de los transmisores analógicos La ventaja que más resalta de un transmisor.  Señal de salida del transmisor 4-20 mA. 8 5.  Son compactos en tamaño.  Límite de temperatura de la electrónica de -40 °C a 85°C.  Reducidos costos del equipo. experimentan "drift" "(inestabilidad en el tiempo de respuesta). como los potenciómetros.  Ideales para industrias de aceite/gas. lo que asegura la compatibilidad con cualquier instrumento receptor que cumpla igualmente con dicho estándar. y es necesario experiencia. 8 5.

que este tema en particular. Dicha puesta en marcha. funcionaran como mecanismo de respaldo. Transmisor de peso Por otro lado. se requerirá transmisores de peso. según las indicaciones de una programación preestablecida insertadas en los mismos. y se realizar los cálculos matemáticos pertinentes para establecer el nivel del silo. garantizar que siempre se cuente con la materia prima requerida para que opere la planta y no sea necesario. emita una señal. un paro forzoso por falta de insumos. guarda mucha relación con el proyecto que se desea elaborar. se recibirán dichos datos. por alguna falla. dado que brinda las herramientas teóricas para conocer el bosquejo de todos los dispositivos analógicos que responderán a las necesidades de control del sistema. De lo anterior se desprender que uno de los dispositivos primordiales que se requerirán será un sensor de que permita conocer la cantidad de especia disponible en los silos. a fin de controlar el paso de materia prima. procesan y reciben señales analógicas y pueden aplicar estrategias de control. dejen de funcionar. cuando los sensores digitales. con la finalidad de que el mismo. si se desea lograr que el mismo. de tipo ultrasónica. serán los encargados de enviar la información de la variable medida desde su fuente hasta el centro de control. debido a que. colocado en el interior de los contenedores. es por esto que los analógicos jugaran un papel fundamental en el diseño. Así mismo. los controladores lógicos programables. y as u vez. con la finalidad de controlar el nivel de llenado del almacén y a su vez. que les establezcan cuando deben activarse. requiere muchos elementos de control. en el monitoreo desde un computador a distancia. ya que este controla la lógica de funcionamiento de máquinas. tienden a fallar. En este caso en particular se acudirá a la utilización de un sensor acústico. Con la ayudad de un programa a diseñar. dependerá de las balanzas conectadas a las tolvas que 9 . Es por esto. que envíen la información medida al técnico encargado. plantas y procesos industriales. Destacando. Asimismo. estará conectados a las válvulas dosificadoras rotativas. solo posea de intervención humana.DISCUSIÓN El diseño de un sistema de supervisión y control automatizado para una línea de mezclado y empaquetado de especias. también será necesario la utilización de uno de los dispositivos electrónicos más usados en automatización industrial: el PLC. que si bien es cierto que los sensores digitales son más avanzados en tecnología y funcionabilidad. que será recibida por un receptor. los transmisores. En este caso.

De lo contrario. para monitorear que el mismo este dando las vueltas según las revoluciones por minutos programadas para una mezcla en particular. poseerán sensores de temperatura. lanzará una alarma de posible falla y corregir tal incidente antes de que cause daños mayores. Una vez todo este proceso haya comunicado la información a todos los elementos involucrados. para prever que este se sobrecaliente. se dañe así mismo o la materia prima que este procesando. las cuales (según los parámetros pre-formulados) dirán cuando se posee la cantidad en toneladas para proceder con el mezclado. Del mismo modo. 10 . los puntos que estén dispuestos de motores que pueden recalentarse por alguna falla u obsolescencia. Por otra parte. se dará paso o no a la especie. se necesitara sensor de aceleración conectado a la mezcladora.recibirán las distintas especies a mezclar.

la mejor opción en cuanto a la reducción de riegos. Sin los dos. y los transmisores de enviar los datos recabados a un centros de análisis. En el mismo orden de ideas. de modo que si estos fallan los analógicos actuaran en repuesta a la necesidad presentada. debido a que servirán como pilar para todo el diseño en el área de instrumentación del trabajo a elaborar. los sensores serán los encargados de medir la variable directamente desde su fuente. 11 . que servirán como mecanismos de respaldo para los sensores y transmisores digitales que se colocaran en el diseño. ya que uno se encarga de medir la variable a estudiar y el otro de transmitir la información para su procesamiento. Además. Sin dejar de lado. la implementación de estos. no sería posible aplicar mecanismo de control a un proceso de manera automatizada. son de suma utilidad para el proyecto de tesis de los investigadores. lo cual. es posible concluir que gracias a los aportes ofrecidos por sensores y transmisores analógicos. ya que.CONCLUSIÓN Como resultado de la investigación presentada. También es importante destacar. es posibles muchos de los avances tecnológicos que se poseen actualmente. evitará que el operador corra peligro por hacerlo el mismo. además de ser posible una vida cotidiana más sencilla. si la variable a medir representa peligro para el trabajador. al ser dispositivos vitales en cualquier proceso que se desee automatizar. que ambos se complementan. es sin lugar a dudas.

Taller en clase.co. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: http://www.wikipedia.google. Disponible en URL: https://www. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: https://www.php 4 Daniel Felipe Obando (2013). Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: http://daniel-felipe-obando9.buenastareas. Transmisor. Editorial Marcombo. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: http://www.+Ram%C3%B3n+(2003).html 9 Fernández.A. %20Sensores%20y%20Acondicionadores%20de%20Se%C3%B1al&f=false 3 Colaboradores de Definición ABC. Edición. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: http://www. El transmisor. Sensores en robótica.slideshare. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: http://es.wikipedia. Acelerómetro [Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: 12 .academia.php?title=Sensor_inductivo&oldid=87458622>.webnode. Ramón (2003).113943665. Sensores para medir desplazamiento.ve/url? sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiZ2eWE0u vKAhWI1h4KHfijBlsQFggcMAE&url=http%3A%2F%2Fwww.ve/books? id=Eevyk28_fVkC&printsec=frontcover&dq=Areny. +Sensores+y+Acondicionadores+de+Se%C3%B1al&hl=es419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=Areny%2C%20Ram%C3%B3n%20(2003).com/motor/sensor.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS  Colaboradores de Wikipedia. Sensores y transmisores analógicos.org/wiki/Sensor#Tipos_de_sensores 2 Areny.es/news/taller-en-clase/ 5Abad.ecured.co.dmo 6 Anónimo.pdf&usg=AFQjCNG8PFyny0LyZmHyBgMSnUvAt5KxZg&si g2=0aPGfSSAJ2An4FQ6DkCtPA&bvm=bv. Guillermo.d.com%2Falcabot %2Fseminario2006%2FTrabajos %2FGuillermoAbadCarton. Sensores y Acondicionadores de Señal.definicionabc.org/w/index.edu/6059882/SENSORES_PARA_MEDIR_DESPLAZAMIENTO 0 Colaboradores de Wikipedia.alcabot. Sergio. Sensor inductivo.net/sgeplc/ici-plc-unidad-02tema-02-41717685 7 Colaboradores de EcuRed.google. Sensor. 4ta. Extraído el 09 de Febrero del 2016 desde: <https://es. S. Disponible en: https://books. Extraído el 09 de Febrero de 2016 desde: https://es. 1 Colaboradores de Wikipedia.cu/Transmisor 8 Autor desconocido.com/ensayos/Transmisor/3448765. Definición de Sensor.

php?title=Aceler%C3%B3metro&oldid=86307705>.<https://es.org/w/index.wikipedia. 13 .