Universit`a degli Studi di Brescia

Facolt`a di Ingegneria
CORSO DI LAUREA IN
INGEGNERIA INFORMATICA
E IN INGEGNERIA
ELETTRONICA E DELLE
TELECOMUNICAZIONI
FISICA SPERIMENTALE I
Meccanica e Termodinamica
APPUNTI DELLE LEZIONI
Docente: Prof. Giorgio Sberveglieri
Assistenti al Corso: Dr. Andrea Ponzoni,Dr.ssa Camilla Baratto
Dr. Maurizio Donarelli

A.A. 2015-2016

i

Indice

Indice
1 Introduzione

1

2 Misure e unit`
a di misura

2

Precisione e cifre significative . . . . . . . . . . . .

3

Grandezze e unit`a fondamentali . . . . . . . . . . .

4

Sistemi di riferimento (invarianza delle leggi fisiche)

6

Angoli piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3 Vettori

8

Somma e differenza di vettori . . . . . . . . . . . .

9

Moltiplicazione di un vettore per uno scalare . . . .

11

Componenti di un vettore . . . . . . . . . . . . . .

11

Prodotto scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Prodotto vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Matrici e determinanti . . . . . . . . . . . . .

16

Derivata di un vettore . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4 Equilibrio di un corpo rigido

19

Momento di una forza (momento meccanico) . . . .

19

Momento di pi`u forze concorrenti . . . . . . . . . .

21

Coppia di forze . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Composizione di forze parallele . . . . . . . . . . .

23

Centro di Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

ii

Indice

Equilibrio di una particella . . . . . . . . . . . . .
Equilibrio di un corpo rigido . . . . . . . . . . . .
5 Cinematica
Moto rettilineo: velocit`a . . . . . . . . .
Moto rettilineo: accelerazione . . . . . .
Moto rettilineo uniforme . . . . . . . . .
Moto rettilineo uniformemente accelerato
Moto curvilineo: velocit`a . . . . . . . .
Moto curvilineo: accelerazione . . . . .
Corpi in caduta libera . . . . . . . . . .
Moto con accelerazione costante . . . . .
Moto dei proiettili . . . . . . . . . . . .
Accelerazione tangenziale e normale . .
Moto circolare:velocit`a . . . . . . . . . .
Moto circolare: accelerazione . . . . . .
Moto curvilineo generico nel piano . . .

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6 Dinamica di una particella
Principio di inerzia (Prima legge di Newton) . . .
Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quantit`a di moto . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio di conservazione della quantit`a di moto
Seconda e Terza Legge di Newton . . . . . . . . .
Forze di attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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28

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34
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56
56
58
60
61
63
69

iii

Indice

Moto curvilineo . . . .
Momento della quantit`a
Forze centrali . . . . .
Leggi di forza . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . .
di moto (Momento angolare)
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .

7 Lavoro ed Energia
Risoluzione dell’equazione fondamentale della dinamica

Lavoro . . . . . . . . . . . .
Potenza . . . . . . . . . . .
Energia Cinetica . . . . . . .
Lavoro di una forza costante
Energia Potenziale . . . . . .

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Moto piano in un campo di forze centrali .

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Conservazione dell’energia meccanica di una particella .
Moto rettilineo sotto l’azione di forze conservative . .
Moto in un campo di forze centrali . . . . . .
Discussione sulle curve della energia potenziale
Forze non conservative . . . . . . . . . . . . .
8 Dinamica di un sistema di particelle
Moto del centro di massa . . . . . . . . . . .
Leggi del moto di un sistema di particelle . .
Massa ridotta . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento angolare di un sistema . . . . . . .
Momento angolare nei sistemi di riferimento C

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e

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. . . . . . . 142 Riassunto delle relazioni valide per i sistemi di particelle143 9 Urti 145 Impulso e quantit`a di moto . . . . . . . . . 150 Urti in una dimensione . . . . . . . . . 150 Urti elastici . . . . . . . . 154 Sistema di riferimento del centro di massa . . . . . . . . . . . . . .iv Indice Energia Cinetica di un sistema . . 154 Il pendolo balistico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 10 Corpo rigido 159 Momento angolare di un corpo rigido . . . . . . . 141 Relazione tra l’energia cinetica nei sistemi C e L . . 164 Teorema di Steiner o degli assi paralleli (Teorema di Lagrange) . . . . . . . 146 Conservazione della quantit`a di moto nei processi di urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Raggio giratore di un corpo . . . . . . 147 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Calcolo dei momenti di inerzia . . 167 Momento di inerzia di una lamina piana sottile 168 . 151 Urti anelastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Assi principali di un corpo rigido . . . . . . . 137 Conservazione dell’energia di un sistema di particelle 138 Energia interna di un sistema . . . . . . . . . . . . .

. . . 173 11 Gravitazione 177 Dinamica planetaria . . 170 Energia cinetica di rotazione . . . . . . . . . . . 207 . 197 Campo gravitazionale di una sfera piena . . . . . 203 Gravitazione e forze intermolecolari . . . . . . . . . . . . . . . . . ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Moto generale gravitazionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Moto di rotolamento senza strisciamento . . . . . . . . . 206 Sistema. . . . . . . 179 Massa inerziale e massa gravitazionale . 169 Equazione del moto rotatorio . . . . . . 194 Potenziale gravitazionale . . . . . . . . 196 Campo gravitazionale di un guscio sferico . . . . . . . . . . .v Indice Momento di inerzia di una sbarra sottile omogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 12 Termodinamica 206 Aspetti microscopici e macroscopici . . . . . . . . 183 Energia potenziale gravitazionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Sezioni coniche . . 190 Campo Gravitazionale . . . . 206 Il metodo termodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Eccentricit`a in funzione dei parametri fisici del moto gravitazionale . . . 200 Principio di equivalenza . . frontiera . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 225 Termometro a gas . . 209 Trasformazioni termodinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Rappresentazione grafica di stati e trasformazioni212 Esempio di trasformazione reversibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Funzioni di stato ed equazioni di stato . . . . . . . . . . 219 Legge di Gay . . . . . 221 Unit`a di misura della pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Termometro a liquido in capillare di vetro . . . . . . 231 . . . . . . . . . 228 Il calore . . . . 224 Termometri . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Sorgenti di calore . . . . . . . . 213 Temperatura . . . . 216 L’equazione di stato dei gas ideali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Legge di Charles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Transizioni di fase e calori latenti . 207 Equilibrio termodinamico . . . . . .Lussac . . . . . 228 Capacit`a termica e calore specifico . . . . . . . . . . .vi Indice Stati termodinamici e variabili di statoi . . . . . . . . . . . 225 Termometro a resistenza . . . . . . . . . . . . . . 212 Equilibrio termico . . . 227 Classificazione delle trasformazioni termodinamiche . . . . . . 220 Legge di Boyle . . . . . . . 215 Misura della temperatura . . . . . . . .

. . . . . . . 242 Espansione libera di un gas perfetto (rarefatto) 242 Applicazioni del 1◦ P. . . . . 247 Entropia del gas perfetto . . . . . . . . . . . 240 Energia interna di un gas . . . 255 . . Equilibri termici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Diagramma delle trasformazioni nel piano di Clapeyron246 Calore specifico di una politropica Λ di equazione pV x = K . . . 248 Ciclo di Carnot per un gas perfetto . . . . . . . . 236 Unit`a di misura del lavoro . . . . 245 Trasformazione isoterma reversibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Mulinello di Joule . . . . . . . . . . 233 Il Lavoro in termodinamica . . . . . . . . . . . . . .Indice vii Bilanci termici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Macchina di Stirling . . . . 234 Esempio . . . 245 Trasformazione adiabatica reversibile (Equazioni di Poisson) . . . . 249 Macchine termiche . . . . 244 Gas perfetto . . . . . . . . . . . 239 Primo principio della termodinamica . . . ad un gas perfetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Macchine frigorifere . . . . . 243 Relazione di Mayer: . 238 Primo principio della termodinamica (nelle trasformazioni chiuse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 268 Entropia . . . . . . . . . 283 Verifica sperimentale della distribuzione di Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Terzo principio della termodinamica . . . . . . . . . . . 278 Equazione di stato pV = nRT . . 266 `e possibile ogni ciclo? . . . . . . . . . . . . . . . 282 Distribuzione delle velocit`a molecolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Teorema o disuguaglianza di Clausius . . . . . . . . . . . 259 Il Teorema di Carnot . . . . . . . . . . . 278 Calcolo cinetico della pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Calcolo dell’entropia per un gas perfetto . . . . . 286 . . 282 Velocit`a del suono . . . . . . . . . . 278 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Processo di diffusione . . . . . 285 Energia interna e calori molari secondo la teoria cinetica . 277 Elementi di teoria cinetica dei gas . . . . . . . . . . .viii Indice Il frigorifero di Stirling . . . . . . . . . . . . 257 Secondo principio della termodinamica . . . . . . . . . 262 Temperatura termodinamica assoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Entropia e processi naturali . . . . . . . . . . . . . 270 Variazione di entropia di generiche trasformazioni272 Entropia dell’Universo . . . . . . 274 Entropia ed energia inutilizzabile . . . . .

Per verificare i modelli o le leggi e svilupparne dei nuovi si usa l’osservazione e la sperimentazione . Studia il moto dei pianeti. si eliminano le cause accessorie che si potranno in un secondo tempo introdurre come perturbazioni al fenomeno semplice. Si `e sviluppata per prima. La suddivisione della Fisica Nel passato si avevano le varie branche della Fisica quasi scienze indipendenti • luce → ottica • suono → acustica • calore → termodinamica • moto → meccanica.Introduzione 1 1 Introduzione La Fisica si occupa di descrivere e interpretare i fenomeni naturali usando il metodo scientifico (Fisica=Natura) Metodo Scientifico: I fenomeni naturali sono complessi. Necessit`a di schematizzare. La schematizzazione comporta la sostituzione del fenomeno naturale con un modello semplificato. Esempio: lancio del sasso. cio`e la gravitazione come parte della meccanica • elettromagnetismo (XIX◦ secolo) Oggi si guarda alla Fisica in modo unitario e si cercano delle leggi che possano spiegare i fenomeni di diverse branche.

2 Introduzione Composizione e dimensione dell’Universo La materia `e composta di particelle fondamentali e tutti i corpi sono raggruppamenti di questi. protoni (m = 10−27 Kg). 6 1024 Kg • Sole 1057 atomi • Via Lattea 1011 stelle 1070 atomi • Universo 1020 stelle 1010 galassie 1080 atomi. gas (plasma). Le pi`u semplici sono formate da due atomi (H2. • atomi : nucleo (protoni+neutroni)+elettroni 1−210−10m = 0.2 nm. 104 specie e 1300 isotopi • molecole 5000-10000 specie.1 − 0. neutroni (m = 10−27 Kg). Solidi. Si arriva fino a molecole tipo DNA costituite da lunghe catene. liquidi. HCl). • Particelle fondamentali: elettroni (m = 10−30 Kg). R ≈ 1026 m 1010 anni luce 2 Misure e unit` a di misura La misura costituisce un insieme di procedure e convenzioni mediante le quali si pu`o associare un numero seguito da un’unit` a di misura ad ogni ente fisico (definizione operativa) . • corpo umano 1028 atomi • Terra 1051 atomi.

Es.3 kg La precisione della misura di una grandezza fisica definisce le cifre significative. Es: 840. 103.0 m Regola 2 Quando si moltiplicano o si dividono due numeri occorre che il prodotto o il quoziente non contengano pi`u cifre significative del fattore meno preciso. x=3 m equivale a x=0.2 Regola 3 Nelle addizioni e sottrazioni l’ultima cifra significativa della somma o della sottrazione occupa la stessa posizione relativa dell’ultima cifra significativa delle quantit`a che devono essere sommate o sottratte.003 Km ma non a x=3.Introduzione 3 ` necessario Si attua un confronto con un’unit`a di misura.14159 = 7.10kg+0.4 e quindi deve essere scritto 840 . 2.319kg=106.3 x 3. Es. E produrre la minore perturbazione sul sistema osservato Precisione e cifre significative Regola 1 Contando da sinistra e tralasciando gli zeri si prendano in considerazione tutte le cifre fino alla cifra non significativa.7342 ± 1% significa una precisione di ±8. Es.319 kg invece `e 106.9kg+2.

73 x L Kr86. Es: lunghezza.4 Introduzione Grandezze e unit` a fondamentali • Grandezze fondamentali: non sono definite in termini di altre grandezze fisiche. tempo.763.792. tempo.631.650. Es: velocit`a.770 x T Cs133 In precedenza definito come 1/86400 del giorno solare • Massa Unit`a: Kilogrammo (Kg). Esso `e uguale alla massa di 10−3 m3 di acqua a 4 ◦C. • Grandezze derivate: la definizione operativa `e basata sull’uso di altre grandezze fisiche. Si definisce un’unit`a fondamentale o campione e il procedimento di misura. sistema di unit`a MKSC adottato nel 1960 a Parigi durante la XI Conf: Generale dei Pesi e delle Misure. massa e carica elettrica. . Massa del prototipo internazionale del kilogrammo costituito da un blocco di platino.458s. invariabile e si mantiene inalterato il camE pione costituito da una sbarra di Pt-Ir • Tempo Unit`a: secondo (s) definito come 9. ` accessibile. accelerazione. • Lunghezza Unit`a: metro (m) definito come 1. Le grandezze fondamentali sono: Lunghezza.192. Cammino percorso dalla luce nel vuoto in 1/299.

carica dell’elettrone.241870 1018 qe . cio´e alla forza di attrazione esercitata su di esso dalla Terra P~ = m~g (Newton) Definizione operativa della massa gravitazionale • Carica elettrica Unit`a: coulomb (C) definito come 6. la candela . 0183 1025 C12 – Massa inerziale: la massa `e un coefficiente caratteristico di ogni particella che ne determina il comportamento in presenza di una forza F~ = m~a – Massa gravitazionale: la massa di un corpo `e sempre proporzionale al suo peso. Il coulomb `e la quantit`a di cariche elettriche che passano attraverso la sezione di un conduttore quando la corrente `e uguale a 1 A Il Sistema Internazionale definisce come unit`a fondamentali MKSA e il kelvin (K) per misurare le temperature. A rigore venne scelta la corrente elettrica con unit`a di misura l’ampere (A).Introduzione 5 Il volume di 10−3 m3 `e detto litro. Nella definizione atomica corrisponde a 5.

sono le stesse per tutti gli osservatori . La mole `e la quantit`a di materia costituita da NA = 6. cio´e le leggi fisiche. ioni. grammo. posto su un automobile o posto sul treno stesso. molecole. Esempio: Velocit`a di un treno misurata da un osservatore posto a terra.). etc. Osservatori solidali con diversi sistemi di riferimento inerziali possono ottenere valori numerici diversi delle grandezze che misurano ma le relazioni tra esse. NA `e chiamato Numero di Avogadro ed `e definito come il numero di atomi contenuti in 12 g di C12 Il SI ha soppiantato il sistema cgs (centimetro. 0221023 unit`a elementari (atomi. Sistemi di riferimento inerziali : possono essere in moto rettilineo uniforme tra loro.6 Introduzione (cd) per misurare l’intensit`a luminosa e la mole per misurare la quantit`a di materia. secondo) Sistemi di riferimento (invarianza delle leggi fisiche) La stessa grandezza assume valori diversi se misurata da osservatori in moto tra loro. Il valore misurato dipende dal sistema di riferimento dell’osservatore.

Vale la relazione θrad : 2π = θgr : 360◦ . Rappresenta la porzione di piano compresa tra due semirette con origine in comune La misura di θ in radianti (unit`a adimensionale) `e θ= l R Un angolo piano completo attorno ad un punto `e θ = 2πR/R = 2π Nella misura in gradi la circonferenza `e divisa in 360◦. ogni grado `e diviso in 600(minuti primi). ogni minuto primo `e diviso in 60” (secondi).7 Introduzione Angoli piani Grandezza fisica derivata dalla lunghezza.

forza.8 3 Vettori Vettori • Grandezze scalari: sono completamente determinate dalla loro grandezza espressa nella corrispondente unit`a di misura. temperatura • Grandezze vettoriali: richiedono per essere completamente determinate oltre alla loro grandezza una direzione. Sono caratterizzate da: – intensit` a (textbfmodulo) per convenzione la lunghezza del segmento – direzione determinata dalla retta – verso determinato dalla freccia Es: velocit`a. accelerazione . Es: volume.

Somma e differenza di vettori Dati due vettori dotati delle stesse unit`a di misura. Un vettore V~ parallelo a un versore uˆ si pu`o esprimere nella forma u = V uˆ V~ = |V~ |ˆ Due vettori sono uguali o equipollenti se hanno lo stesso modulo e puntano nella stessa direzione e verso. Si scrive uˆ.9 Vettori Risulta |OA| = √ 16 + 9 = 5 3 θ = arctan ≈ 37◦ 4 versore: `e un vettore di modulo unitario. si definisce la somma (geometricamente) La somma vettoriale `e commutativa V~1 + V~2 = V~2 + V~1 e associativa (V~1 + V~2) + V~3 = V~1 + (V~2 + V~3) .

10 Vettori Algebricamente Si ottiene utilizzando la legge dei coseni q V = V12 + V22 + 2V1V2 cos θ Mentre tramite il teorema dei seni ed essendo sin(π − θ) = sin(θ) V V1 V2 = = sin θ sin β sin α Si definisce differenza di due vettori ~ = V~1 − V~2 = V~1 + (−V~2) D Si ha q D = V12 + V22 + 2V1V2 cos(π − θ) .

Dato un punto P di coordinate cartesiane X. Y. il vettore posizione ~r pu`o essere rappresentato da . quando sommati. danno per somma V~ sono chiamati vettori componenti di V~ .11 Vettori La differenza vettoriale `e anticommutativa V~1 − V~2 = −(V~2 − V~1) Le relazioni fra vettori sono invarianti per traslazione o rotazione delle coordinate Moltiplicazione di un vettore per uno scalare La moltiplicazione di un vettore V~ per uno scalare m produce • m > 0 il vettore mV~ ha lo stesso verso e direzione di V~ e modulo m|V~ | • m < 0 il vettore mV~ ha stessa direzione e verso opposto a V~ e modulo m|V~ | Componenti di un vettore Tutti i vettori che. Z.

X uˆx `e chiamato vettore componente cartesiano lungo la direzione x In termini di componenti cartesiane la somma di vettori `e espressa V~1 = V1xuˆx + V1y uˆy + V1z uˆz V~2 = V2xuˆx + V2y uˆy + V2z uˆz si ha V~ = V~1 + V~2 = (V1x + V2x)ˆ ux + (V1y + V2y )ˆ uy + (V1z + V2z )ˆ uz La somma di n vettori V~1. . . uˆy e uˆz sono tre versori diretti come gli assi cartesiani X. .12 Vettori ~r = X uˆx + Y uˆy + Z uˆz √ |~r| = X 2 + Y 2 + Z 2 dove uˆx. Y e Z sono chiamate componenti (ortogonali) cartesiane. V~2. V~n risulta n n n X X X V~ = Vixuˆx + Viy uˆy + Viz uˆz i=1 i=1 i=1 La moltiplicazione di un vettore per uno scalare diventa mV~ = (mVx)ˆ ux + (mVy )ˆ uy + (mVz )ˆ uz .

1) ~B ~ =0 se θ = π2 . cio´e i due vettori sono perpendicolari.13 Vettori Prodotto scalare Si definisce prodotto scalare fra i due vettori ~·B ~ = |A|| ~ B| ~ cos θ A (3. allora A· Il prodotto scalare gode della propriet` a commutativa ~·B ~ =B ~ ·A ~ A e distributiva rispetto alla somma ~ · (A ~ + B) ~ =C ~ ·A ~+C ~ ·B ~ C Valgono le seguenti relazioni uˆx · uˆx = uˆy · uˆy = uˆz · uˆz = 1 uˆx · uˆy = uˆy · uˆz = uˆz · uˆx = 0 Se i due vettori sono espressi in coordinate cartesiane ~·B ~ = (Axuˆx + Ay uˆy + Az uˆz ) · (Bxuˆx + By uˆy + Bz uˆz ) = A = AxBx + Ay By + Az Bz .

1) ~·B ~ A AxBx + Ay By + Az Bz q cos θ = = AB (A2x + A2y + A2z )(Bx2 + By2 + Bz2) Prodotto vettoriale Si definisce prodotto vettoriale ~ =A ~×B ~ C ~eB ~ il cui un vettore perpendicolare al piano individuato da A verso `e determinato con la regola della vite destrorsa o della mano destra e di modulo C = AB sin θ Si ha ~×A ~=0 A .14 Vettori Si ricava inoltre utilizzando la (3.

uˆx × uˆz = −ˆ uy In forma cartesiana ~ ×B ~ = (Axuˆx + Ay uˆy + Az uˆz ) × (Bxuˆx + By uˆy + Bz uˆz ) = A = (Ay Bz −Az By )ˆ ux −(AxBz −Az Bx)ˆ uy +(AxBy −Ay Bx)ˆ uz In forma compatta pu`o essere scritto . uˆy × uˆx = −ˆ uz uˆy × uˆz = uˆx . uˆz × uˆy = −ˆ ux uˆz × uˆx = uˆy .15 Vettori gode della propriet`a anticommutativa ~×B ~ = −B ~ ×A ~ A e distributiva rispetto alla somma ~ × (A ~ + B) ~ =C ~ ×A ~+C ~ ×B ~ C Per i versori degli assi risulta uˆx × uˆx = uˆy × uˆy = uˆz × uˆz = 0 uˆx × uˆy = uˆz .

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uˆx uˆy uˆz .

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.

~ ~ .

A × B = .

Ax Ay Az .

.

.

Bx By Bz .

~eB ~ giacciono nel piano xy. si ha Se A ~×B ~ = (AxBy − Ay Bx)ˆ A uz .

16 Vettori Matrici e determinanti Una matrice `e una tabella di numeri ordinati per righe e per colonne   a11 a12 a13 A =  a21 a22 a23  a31 a32 a33 dove in aij i `e l’indice di riga e j l’indice di colonna Per ogni matrice quadrata si definisce il determinante .

.

.

a11 a12 a13 .

.

.

.

det(A) = .

a21 a22 a23 .

.

= .

a31 a32 a33 .

.

.

.

.

.

.

.

a22 a23 .

.

a21 a23 .

.

a21 a22 .

.

− a12 .

.

+ a13 .

.

= = a11 .

.

.

.

.

.

a32 a33 a31 a33 a31 a32 .

= a11(a22a33−a23a32)−a12(a21a33−a23a31)+a13(a21a32−a31a22) Derivata di un vettore All’istante t la particella `e in P e all’istante t0 si sposta in P 0 Il vettore differenza `e .

17 Vettori ∆~r = ~r(t0) − ~r(t) Quando ∆t = t0 − t → 0 il vettore ∆~r/∆t. che `e diretto come la corda. tende al vettore velocit`a d~r/dt diretto lungo la tangente alla traiettoria nel punto A ~v (t) = d~r dt derivata rispetto al tempo del vettore ~r Quando ~r(t) = r(t)ˆ ur si ottiene ~v (t) = ur d~r(t) dr(t) dˆ = uˆr + r dt dt dt Quando ~r(t) = x(t)ˆ ux + y(t)ˆ uy si ottiene d~r(t) dx(t) dy(t) ~v (t) = = uˆx + uˆy = vxuˆx + vy uˆy dt dt dt ESEMPIO: moto circolare uniforme (3.2) .

18 Vettori ~r(t) = r(t)ˆ ur se ~r ruota con velocit`a costante (in modulo) si pu`o scrivere uˆr = cos ωtˆ ux + sin ωtˆ uy ω velocit`a angolare costante e θ = ωt Essendo dr/dt = 0 si ottiene dalla (3.2)   dˆ ur d cos ωt d sin ωt uˆx + uˆy =r ~v (t) = r dt dt dt quindi ~v (t) = d~r(t) = r(−ω sin ωtˆ ux + ω cos ωtˆ uy ) dt .

Equilibrio 4 19 Equilibrio di un corpo rigido Momento di una forza (momento meccanico) Si definisce τ momento della forza F~ rispetto al punto O la grandezza ~τ = ~r × F~ In modulo τ = F r sin θ = F b (Forza per braccio) Dimensionalmente [M ][L]2[T ]−2 Se ~r e F~ giaciono nel piano xy .

.

.

.

.

uˆx uˆy uˆz .

.

.

rx ry .

.

.

= uˆz (rxFy − ry Fx) ~τ = .

.

rx ry rz .

.

= uˆz .

.

Fx Fy

Fx Fy Fz

.

.

.

~.

.

.

Si pu`o anche scrivere |~τ | = r(.

F .

sin θ) = r .

F~⊥.

.

20 Equilibrio Soltanto la componente di F~ ⊥ a ~r contribuisce al momento Quando θ = 0 (~r e F~ paralleli) o θ = π (~r e F~ antiparalleli) risulta ~τ = 0 Invertendo il verso di F~ si inverte il verso di ~τ . ma |~τ | resta invariato Invertendo il verso di ~r si inverte il verso di ~τ . ~τ resta invariato ESEMPIO: Un oggetto puntiforme di massa m che cade da ferma dalla posizione a) b O a) y θ r m θ x F=mg . ma |~τ | resta invariato Invertendo il verso sia di F~ che di ~r.

21 Equilibrio ~τ = ~r × F~ = −ˆ uz rF sinθ = −ˆ uz mgb ESEMPIO: Determinare il momento applicato .

.

.

.

45m. . |~r| = 0.

F~ .

= 6N .

.

.

.

.

uˆx .

.

uˆy uˆz .

.

uˆx uˆy uˆz .

.

.

~τ = .

.

r cos θr rsinθr 0 .

.

= .

.

289 0. 0.345 0 .

.

925ˆ uz N m . = −0.

F cos θF F sinθF 0 .

.

5.196 3
0

Momento di pi`
u forze concorrenti

22

Equilibrio

~τi = ~r × F~i
~ dove R
~ = F~1 + F~2 +
Il momento della risultante `e ~τ = ~r × R
F~3 + · · ·
Quindi
~ = ~r×(F~1+F~2+F~3+· · · ) = ~r×F~1+~r×F~2+~r×F~3+· · · =
~τ = ~r×R
X
~τi
~τ1 + ~τ2 + ~τ3 + · · · =
i

Un sistema di forze concorrenti pu`o essere sostituito da una
singola forza (rotazione +traslazione)

Coppia di forze

Stessa direzione e verso opposto
F~1 = −F~2

.

.

~ .

.

~ .

.

F 1 .

= .

F 2 .

~ = F~1 + F~2 = 0 R .

Composizione di forze parallele ~ = R 3 X F~i = F~1 + F~2 + F~3 i=1 Il momento . Un sistema di forze pu`o essere sempre ridotto a una forza.23 Equilibrio ~τ = ~τ1 + ~τ2 = ~r1 × F~1 + ~r2 × F~2 = (~r1 − ~r2) × F~1 = ~b × F~1 ~b = (~r1 − ~r2) braccio della coppia non dipende dalla scelta di O. R ~ applicata in O rende conto della R traslazione mentre ~τ rende conto della rotazione.rispetto al punto O risulta τz = 3 X i=1 xi F i = x1 F 1 − x2 F 2 + x3 F 3 .diretto come l’asse z . Il sistema non pu`o essere ricondotto a un’unica forza. ~ e da una coppia ~τ .

24 Equilibrio Il sistema di forze risulta equivalente alla risultante .

.

P3 .

.

xi Fi ~ quando τz = xc .

R ~ .

c c n n n i=1 Fi i=1 Fi i=1 Fi vettorialmente Pn r~iFi ~rc = Pi=1 n i=1 Fi C `e denominato centro delle forze parallele ESEMPIO 3 . Nel caso 3 |R~ | i=1 Fi tridimensionale le coordinate di C diventano Pn Pn Pn xi F i i=1 yi Fi i=1 zi Fi P P xc = Pi=1 . z = . y = . quindi xc = τz = Pi=1 R ..

.

X .

~.

Fi = F1 − F2 + F3 = 400N .

R .

09 m rispetto ad D .29 m rispetto ad A = 0. = i=1 xc = xc = P3 x i Fi Pi=1 3 i=1 Fi P3 xi F i Pi=1 3 i=1 Fi = 0.

definito da Pn Pn n X ~ r (m g) ~ r m 1 i i=1 i i=1 i i P ~rc = P = = ~rimi n n m g m M i i i=1 i=1 i=1 Il centro di massa `e indipendente dal sistema di riferimento ma dipende esclusivamente dalla massa delle particelle e dalla loro posizione relativa.denominato centro di massa.25 Equilibrio ~ `e applicata nello stesso punto indipendentemente dal sisteR ma di riferimento Centro di Massa In prossimit`a della terra su ogni particella di massa mi di un corpo `e agisce una forza denominata peso diretta verso il centro della terra ~ i = mi~g W ~ i sono fra In presenza di un corpo non molto esteso. In presenza di un corpo continuo costituito da particelle di massa infinitesima R Pn ~rdm ri i=1 ∆mi~ R P = ~rc = lim n ∆m→0 ∆m dm i i=1 Z 1 ~rc = ~rdm M . le forze W loro parallele n n X X ~ = ~i = W W mi~g i=1 i=1 ~ `e il risultante delle forze peso applicato in un punto Dove W .

m.m. Esempio: • sfera: c.piramide: c.m.0) m1=1Kg m2=2Kg x Determinare le coordinate del centro di massa xc = yc = P3 mi x i Pi=1 3 mi P3 i=1 mi yi Pi=1 3 i=1 mi = = 7 12 m √ 3 4 m Perch´e c. lungo asse di simmetria ad 41 h dalla base ESEMPIO: y m3=3Kg (1/2. si muove come si muoverebbe un singolo punto materiale di massa pari alla massa del corpo soggetto alle stesse forze esterne .m.26 Equilibrio Nei corpi omogenei il centro di massa giace sull’asse di simmetria ove presente. coincide con centro geometrico • cono.√3/2) (1. non coincide con il centro geometrico? In un corpo in moto (rotatorio+traslatorio) il c.

ni=1 Fy = 0. ni=1 Fz = 0 Quando su una particella agiscono tre forze. affinch`e la particella si trovi in equilibrio le tre forze devono essere complanari F1 F2 F3 = = sin α sin β sin γ .27 Equilibrio Si pu`o determinare il centro di massa anche per corpi non rigidi il centro di massa coincide con il centro di gravit`a (il punto dove agisce la risultante delle forze di gravit`a) quando il corpo non `e molto esteso Equilibrio di una particella Pn Pn ~ una si trova in equilibrio se i=1 Fi = 0 cio`e i=1 Fx = Pparticella P 0.

τz = 0 . cio`e • la somma vettoriale di tutte le forze esterne `e nulla F~ = F~1 + F~2 + F~3 + · · · = 0 Fx = F1 x + F2 x + F3 x + · · · = 0 Fy = F 1 y + F2 y + F 3 y + · · · = 0 Fz = F1 z + F2 z + F3 z + · · · = 0 • la somma vettoriale di tutti i momenti delle forze esterne che agiscono sul corpo `e nulla ~τ = ~τ1 + ~τ2 + ~τ3 + · · · = 0 τx = τ 1 x + τ2 x + τ3 x + · · · = 0 τy = τ1 y + τ2 y + τ3 y + · · · = 0 τ z = τ1 z + τ2 z + τ 3 z + · · · = 0 Qualora le forze esterne siano complanari (piano xy).28 Equilibrio Equilibrio di un corpo rigido Un corpo rigido si trova in equilibrio meccanico quando non `e soggetto ad accelerazioni lineari e angolari. le sei equazioni scalari si riducono a tre equazioni Fx = 0. Fy = 0.

per evitare moti rotazionali o vibrazionali Per descrivere il moto di un oggetto si deve definire il sistema di riferimento XY Z.Cinematica 5 29 Cinematica La cinematica i`e quel ramo della fisica che descrive il moto dei corpi. Diversi sistemi di riferimento osservano in generale diversi moti di uno stesso oggetto . La dinamica studia la relazione tra il moto di un corpo e le cause che lo producono Si considera in generale il moto di un oggetto molto piccolo -denominato particella o punto materiale.

I. integrando Rt Rx x0 dx = t0 v(t)dt Rx x0 dx = x − x0 Z t x(t) = x0 + v(t)dt t0 Le dimensioni di v sono [L][T ]−1 nel S.30 Cinematica Moto rettilineo: velocit` a La traiettoria `e una linea retta vmedia x0 − x ∆x = 0 = t −t ∆t Velocit` a istantanea v = lim vmedia ∆t→0 ∆x = lim ∆t→0 ∆t dx(t) v(t) = dt La velocit`a istantanea `e la derivata dello spostamento rispetto al tempo il segno di v indica il verso lungo la retta orientata Se `e noto v = v(t). m s .

005 ∆t s d)velocit`a media tra t0 e 2. Sia t0 = 2s calcolare a)velocit`a media tra t0 e 3s ∆x x − x0 m vmedia = = = 25 ∆t t − t0 s b)velocit`a media tra t0 e 2.00001s vmedia ∆x m = = 20.001s vmedia = ∆x m vmedia = = 20.1s ∆x m = 20.5 ∆t s c)velocit`a media tra t0 e 2.31 Cinematica NOTA: Verificare sempre l’omogeneit`a dimensionale delle equazioni scritte e indicare sempre le unit`a di misura nella risoluzione dei problemi ESEMPIO: Una particella si muove lungo una retta orientata in accordo con la legge oraria x(t) = 5t2 + 1.00005 ∆t s e)velocit`a istantanea v = dx dt = 10t vt=t0 = 20 ms Moto rettilineo: accelerazione Se v = costante ⇒ moto rettilineo uniforme Nel caso di velocit`a variabile .

32 Cinematica Si definisce l’accelerazione media v 0 − v ∆v amedia = 0 = t −t ∆t la variazione della velocit`a per unit`a di tempo nell’intervallo ∆t Accelerazione istantanea ∆v ∆t→0 ∆t→0 ∆t dv(t) d dx(t) d2x(t) a= = ( )= dt dt dt dt2 L’accelerazione istantanea `e la derivata della velocit`a istantanea rispetto al tempo Se a = costante ⇒ moto rettilineo uniformemente accelerato Se `e noto a = a(t). risulta Rv Rt v0 dv = t0 a(t)dt Rv v0 dv = v − v0 Rt v = v0 + t0 a(t)dt a = lim amedia = lim Se `e noto a = a(x).risulta dv = a(x)dt v = dx dt vdv = va(x)dt = a(x)dt dx dt = a(x)dx .

33 Cinematica Integrando Z v Z x vdv = v0 1 2 1 2 v − v0 = 2 2 a(x)dx Zx0x a(x)dx x0 Le dimensioni di a sono [L][T ]−2 nel S.I. Moto accelerato e decelerato • Moto accelerato va > 0 • Moto ritardato va < 0 In forma vettoriale dx ˆ ~v = i dt dv ˆ ~a = i dt m s2 .

34 Cinematica Moto rettilineo uniforme dv a= = 0. v = cost dt quindi t Z x = x0 + t Z dt = x0 + v(t − t0) v(t)dt = x0 + v t0 t0 25 2 20 1.5 5 α 0 0 0 5 10 15 t (s) 20 0 25 t0 5 10 15 20 25 t (s) v = tan α Moto rettilineo uniformemente accelerato dv a= = costante dt Si ha quindi Z t v = v0 + Z t dt = v0 + a(t − t0) a(t)dt = v0 + a t0 t0 .5 15 v=costante v (m/s) 1 x(m) x = x0 +v(t-t0 ) tangente dx/dt=v 10 x0 0.

35 Cinematica Z x = x0 + t Z t v(t)dt = x0 + [v0 + a(t − t0)]dt = t0 t0 Z t Z t = x0 + v0dt + a(t − t0)dt = t0 t0 Z t Z t = x0 + v0 dt + a (t − t0)dt = t0 t0 1 = x0 + v0(t − t0) + a(t − t0)2 2 Nel caso t0 = 0 e x0 = 0 si ottiene 1 v = v0 + at x = v0t + at2 2 consistenza dimensionale [L] = [L][T ]−1[T ] + [L][T ]−2[T ]2 = [L] Ricordando che 1 2 1 2 v − v0 = 2 2 Z x a(x)dx x0 qualora risulti a = cost si ha 1 2 2v 2 − 21 v02 = a(x − x0) v = v02 + 2a(x − x0) Graficamente .

36 Cinematica 25 2 20 1.5 5 0 0 0 5 10 t (s) 15 20 0 25 5 10 t (s) 15 20 25 250 200 150 x (m) x = v0 t+1/2at2 tangente dx/dt=v 100 50 0 -50 0 5 10 t (s) 15 20 25 ESEMPIO: Sia data la posizione (m) lungo una retta orientata in funzione del tempo (s) di una particella x = 2t3 + 5t2 + 5 determinare a.am e vm tra gli istanti 2 e 3 d(2t3 +5t2 +5) dx v = dt = = 6t2 + 10t( ms ) dt d(6t2 +10t) m dv = 12t + 10( a = dt = ) dt s2 a t = 2s a t = 3s m m x = 41m. a = 34 2 s s m m x0 = 104m. v 0 = 84 .5 a=costante da/dt=0 a (m/s2) v = v0 +at tangente dv/dt=a 15 v (m/s) 1 10 0. v = 44 . a0 = 46 2 s s vm = am = ∆x ∆t ∆v ∆t = 63( ms ) = 40( sm2 ) .v.

Cinematica ESEMPIO:Moto in una dimensione 37 .

38

Cinematica

Moto curvilineo: velocit`
a

dove
• s = spostamento lungo la traiettoria
• ∆s = arco di curva
• ∆~r = ~r 0 − ~r vettore spostamento
si definisce
r
~vmedia = ∆~
∆t
~vmedia k ∆~r

∆~r d~r(t)
=
∆t→0 ∆t
dt

~v (t) = lim ~vm = lim
∆t→0

39

Cinematica

in forma cartesiana
~v = vxuˆx + vy uˆy + vz uˆz
~r = xˆ
ux + y uˆy + z uˆz
dove
vx =

dx
dy
dz
; vy = ; vz = ;
dt
dt
qdt
|~v | = vx2 + vy2 + vz2

Considerando lo spostamento del punto lungo la traiettoria si
ha:
∆~r
∆~r ∆s
∆~r
∆s
= lim
= lim
lim
∆t→0 ∆t
∆t→0 ∆s ∆t
∆s→0 ∆s ∆t→0 ∆t

~

∼ Poich`e .

∆r .

(5.1) come ds ~v = uˆT = uˆT v dt (5. = ∆s risulta ~v = lim ∆~r d~r = = uˆT ∆s→0 ∆s ds lim uˆT versore tangente alla traiettoria inoltre ∆s ds = =v lim ∆t→0 ∆t dt si pu`o scrivere l’eq.1) .

40 Cinematica Moto curvilineo: accelerazione Si definisce v ~amedia = ∆~ ∆t ~amedia k ∆~v e l’accelerazione istantanea ~a = lim ~am ∆t→0 ∆~v d~v (t) = = lim ∆t→0 ∆t dt • l’accelerazione `e un vettore avente la stessa direzione della variazione istantanea di velocit`a • `e diretta verso la concavit`a • in generale non `e n´e tangente n´e perpendicolare alla traiettoria In forma cartesiana ~a = axuˆx + ay uˆy + az uˆz .

8ˆ uz ( 2 ) s ~g `e diretta verso il centro della terra Aristotele (v ∝ peso) ⇒ Galileo (v indipendente dal peso) ESEMPIO: caduta libera. Noto ~a = ~a(t) per ottenere ~v e ~r si integra ~a = R ~v Rt v = t0 ~a(t)dt ~v0 d~ R ~r Rt r = t0 ~v (t)dt ~r0 d~ d~v dt e ~v = d~r dt ottenendo t Z ~a(t)dt ~v = ~v0 + t0 Z t ~v (t)dt ~r = ~r0 + t0 Corpi in caduta libera Tutti i corpi in prossimit`a della terra (h  RT ) cadono con la stessa accelerazione. Determinare posizione e velocit`a dopo 1. indipendentemente dal loro peso e dalla loro forma m ~g = −9.41 Cinematica dove dv ay = dty . q |~a| = a2x + a2y + a2z ax = dvx dt . Un oggetto cade partendo da fermo. az = dvdtz . .2 e 4s.

1 -29.8 1 -4.8 4 -78.6 -19.4 -39.8 .42 Cinematica Scegliamo l’origine nel punto di partenza.2 -9.8 -9.4 -9.8 2 -19.9 -9.6 -9. Si avr`a z = v0t − 1 2 2 gt t z v a s m m/s m/s2 0 0 0 -9.8 3 -44.

6m vz = −19.1m vz = −29.6 ms t = 3s ⇒ z = −44.2) . d~ R ~r Rt r = t0 [~v0 + ~a(t − t0)]dt ~r0 d~ Rt Rt = ~r0 + ~v0 t0 dt + ~a t0 (t − t0)dt ~v = ~r (5.43 Cinematica t = 1s ⇒ z = −4.8 ms t = 2s ⇒ z = −19. dt d~v = ~adt d~v = Rt integrando R ~v ~v0 ~v − ~v0 = adt t0 ~ Rt ~a t0 dt ~v = ~v0 + ~a(t − t0) ~v appartiene al piano individuato da ~v0 e ~a inoltre d~r r = ~v dt dt .9m vz = vz0 − gt = −9.2 ms Moto con accelerazione costante ~ risulta Se ~a = cost ~a = d~v .4m vz = −39.4 ms t = 4s ⇒ z = −78.

3) . moto in un piano 2. moto parabolico y = ax2 + bx + c (5.44 Cinematica 1 ~r = ~r0 + ~v0(t − t0) + ~a(t − t0)2 2 L’estremo di ~r giace nel piano ~v0 e ~a Quindi se ~a = cost si ha 1.

6) (5.4) (5.45 Cinematica Moto dei proiettili Si ha ~a = ~g = −ˆ uy g e ~v0 = uˆxv0x + uˆy v0y dove v0x = v0 cos α v0y = v0 sin α Dalla eq.7) Dalla eq. (5.2) ponendo t0 = 0 risulta vx = v0x = cost vy = v0y − gt (5.(5.3) risulta .5) x = v0x t y = v0y t − 21 gt2 (5.

5) si ottiene l’istante in cui si raggiunge la massima altezza v0y v0 sin α = (5.7) risulta x 1 g v0 sin α 1 x2 y = v0y x − 2 2 x2 = − g 2 = v0x 2 v0x v0 cos α 2 v0 cos α g − 2 2 x2 + x tan α 2v0 cos α parabola passante per l’origine con concavit`a rivolta verso il basso Massima altezza Ponendo vy = 0 nella (5.10) tvolo = 2th = g Gittata Sostituendo tvolo nella (5.9) h = v0y th − gth = 2 2g Il valore pi`u elevato della massima altezza `e ottenuto per α = π2 Tempo di volo il tempo di volo `e il doppio del tempo impiegato a raggiungere la massima altezza.7) otteniamo la massima altezza raggiunta 1 2 v02 sin2 α (5.8) 2v0 sin α (5.8) th = g g sostituendo th nella (5.6) nella (5.46 Cinematica L’equazione del moto sostituendo la (5. Dalla (5.11) .6) si ottiene la gittata R = v0x tvolo 2v0 sin α 2v02 sin α cos α v02 sin 2α = v0x = = g g g (5.

h  RT per assumere g = cost 3. h= g 4g I risultati ottenuti sono validi quando 1. gittata bassa rispetto alla curvatura della terra 2. si trascura l’attrito dell’aria 4. si trascura il moto di rotazione della terra Accelerazione tangenziale e normale ~a = ~at + ~an • ~at=accelerazione tangenziale (variazione |~v |) • ~an=accelerazione normale (variazione direzione di ~v ) Infatti .47 Cinematica La massima gittata Rmax `e ottenuta quando α = Rmax π 4 v02 v02 = .

15) dˆ ut v = uˆn dt ρ ds ρ.12) |dˆ ut| = |ˆ ut| sin dφ ≈ |ˆ ut| dφ = dφ dˆ ut = uˆndφ dφ dˆ ut u ˆ = n dt dt dφ ds dφ dφ = = v dt ds dt ds (5.15) (5. quindi .16) Dalla definizione di angolo piano dφ = dφ 1 = ds ρ sostituendo nella (5.13) (5.16) risulta dφ v = dt ρ sostituendo nella (5.14) (5.48 Cinematica Poich`e ~v = uˆtv risulta d~v d(ˆ utv) dv dˆ ut = = uˆt + v dt dt dt dt essendo sin α ≈ α per α → 0 risulta ~a = (5.

12) risulta dv v2 ~a = uˆt + uˆn = uˆtat + uˆnan dt ρ dv at = dt 2 v an = ρ • moto circolare uniforme (|~v | = cost) ⇒ at = 0 • moto rettilineo (direzione ~v = cost) ⇒ an = 0 Moto circolare:velocit` a risulta s = Rθ e ~v = v uˆt = ds dθ uˆt = R uˆt dt dt Si definisce la velocit` a angolare ω dθ −1 ω= [s ] dt .49 Cinematica l’accelerazione (5.

rpm.50 Cinematica v = ωR Se il moto `e periodico si definiscono • P = periodo(tempo necessario per compiere un giro) • ν = P1 =frequenza (numero di giri per unit`a di tempo) s−1. min−1 Se ω = cost il moto `e circolare uniforme e risulta Rθ Rt Rt θ0 dθ = t0 ωdt = ω t0 dt θ(t) = θ0 + ω(t − t0) ponendo θ0 = 0 e t0 = 0 si ha θ = ωt θ 2π ω= = = 2πν t P Si definisce il vettore ω ~ come in figura . Hz.

51 Cinematica risulta ~ ~v = ω ~ × ~r = ω ~ ×R (5.17) v = ωr sin γ = ωR Moto circolare: accelerazione Risulta ~a = ~an + ~at dove v 2 ω 2 R2 an = = = ω 2R R R dv dω at = =R dt dt L’accelerazione ~an `e denominata accelerazione centripeta. Si definisce accelerazione angolare α (analogamente alla lineare) α= e vettorialmente dω dt .

18) Nel moto circolare uniforme risulta α = 0.52 Cinematica d~ω α ~= dt Si ha d~v d(~ω × ~r) d~ω d~r ~a = = = × ~r + ω ~× =α ~ × ~r + ω ~ × ~v = dt dt dt dt =α ~ × ~r + ω ~ × (~ω × ~r) (5.04 ms e che a t = 2s risulta x = 0.at = 0 e ~a = ~an = ω ~ × (~ω × ~r) = ω ~ × ~v Poich`e ω ~ ⊥~v si ha |~a| = ωv = ω 2R ESEMPIO:Determinare an e at dei punti sul bordo del disco.2 m . sapendo che a t = 0 risulta v = 0.

016 + 0.x = 0.06 sm2 .06t)2 0.04t + 0.06 [ ] dt s2 v2 ρ (0.048t + 0.04 + 0.04+0.2 m. si ottiene a = 0.quindi x = 0.036t2 [ sm2 ] ESEMPIO: Determinare in funzione della latitudine.~v e ~a di un punto posto sulla superficie terrestre.03t2 [m] m v = dx = 0. .06t [ dt s] m at = dv = 0.53 Cinematica Si ha 1 1 x = vO t + at2 = 0.1 an = = = = 0.04t + at2[m] 2 2 risolvendo rispetto ad a e introducendo t = 2s .

54 Cinematica Si ha R = r cos λ = BA dove λ=latitudine v = ωR = ωr cos λ tangente alla circonferenza a = ω 2R = ω 2r cos λ accelerazione centripeta Poich`e r = 6370 × 103m e ω = 7.34 × 10−2 ≈ 1000 g [ sm2 ] Moto curvilineo generico nel piano . risulta v = 459 cos λ [ ms ] 3 a = 3.292 × 10−5 s−1.

55 Cinematica Scomponendo il moto da P a P 0 lungo le direzioni perpendicolari individuate da d~r e rdθ si pu`o scomporre la velocit`a in • vr = dr dt • vθ = dθ dt r velocit`a radiale velocit`a trasversale ovvero ~v = uˆr dθ dr + uˆθ r dt dt dove e un vettore avente la direzione di ~r che tiene conto • uˆr dr dt ` dello spostamento radiale • uˆθ dθ r che tiene conto dt r un vettore avente la direzione ⊥ a ~ della variazione di direzione di ~r. cio`e dello spostamento angolare Nel moto circolare `e presente soltanto la componente trasversa vθ = dθ dt r = ωr .

56 6 Dinamica del punto materiale Dinamica di una particella La cinematica studia il moto delle particelle senza occuparsi delle cause che lo generano La dinamica studia la relazione tra il moto di un corpo e le cause di questo moto Il moto di un corpo ´e il risultato diretto delle sue interazioni con gli altri corpi circostanti Le interazioni sono espresse quantitativamente nei termini di un concetto chiamato forza Lo studio della dinamica ´e fondamentalmente l’analisi della relazione tra le forze e i moti dei corpi Principio di inerzia (Prima legge di Newton) Lo studio del moto dei corpi ´e sempre stato difficoltoso in quanto: • esiste sempre l’attrito • la forza di gravit´a agisce sempre • ´e difficile isolare una particella Aristotele (IV a.C.):’Un corpo in moto si arresta quando la forza che lo spinge cessa di agire’ Si pensava sbagliando ad un legame diretto forza → velocit´ a .

prima legge di Newton): ”Una particella libera si muove sempre con velocit´ a costante. cio´e senza accelerazione” Con il termine particella libera si intende una particella non interagente con altre particelle L’osservazione del moto della particella ´e effettuato da un osservatore inerziale.):’Un corpo permane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme. Un corpo in moto rettilineo uniforme avrebbe dovuto essere costantemente sollecitato da una forza esterna senza a quale si sarebbe fermato. ~a = 0 (~v = cost) sostanzialmente coincidente con il principio di inerzia (primo principio della dinamica. Lo stato naturale era la quiete. Galilei (XV d. a meno che forze agenti su di esso non lo costringano a cambiare stato’ Enunciato equivalente alla F~ = 0. cio´e non soggetto a interazioni con l’esterno Il sistema di riferimento solidale con esso ´e detto sistema di riferimento inerziale Un sistema di riferimento inerziale ´e non accelerato e quindi non ruotante Si definisce il sistema di riferimento delle stelle fisse come un ottimo sistema di riferimento inerziale Ogni sistema di riferimento in moto traslatorio uniforme rispetto alle stelle fisse o ad un altro sistema di riferimento inerziale ´e a sua volta un sistema di riferimento inerziale .C.Dinamica del punto materiale 57 Prima di Galileo si pensava che per mettere in moto un corpo fosse necessaria una qualche azione esterna o forza.

4 cm s2 accelerazione nel moto attorno al proprio asse Il Sole non ´e un sistema di rifermento inerziale in quanto ruota intorno al centro della galassia con accelerazione a = ω 2R = 3 10−8 cm s2 L’approssimazione del Sole a sistema di riferimento inerziale ´e molto migliore di quella della Terra In molti casi gli effetti della rotazione della Terra sono trascurabili e i sistemi di riferimento solidali a osservatori terrestri possono essere considerati inerziali senza grande errore Massa Supponiamo che un sistema di riferimento inerziale osservi il moto di due particelle soggette soltanto alla loro mutua interazione. isolate dal resto del mondo .6 cm s2 accelerazione nel moto attorno al Sole • at = 0 an = a = ωT2 RT = 3.58 Dinamica del punto materiale La trasformazione galileana collega sistemi di riferimento inerziali in moto traslatorio uniforme con velocit´a ~v (|~v |  c)  0  ~r = ~r − ~v t V~ 0 = V~ − ~v   0 ~a = ~a La Terra non ´e un sistema di riferimento inerziale in quanto ruota intorno al proprio asse e intorno al Sole. Le accelerazioni sono: • at ≈ 0 an = a = ω 2R = 0.

.0-2. .. ∆~v0 = −m3∆~v3 .0-3. .. ∆~v0 = −m2∆~v2 .(2). . . . Si ricava: ∆~v0 = −m1∆~v1 . . si determinano i valori Ki per ogni coppia 0-1.1) dove K `e costante per ogni coppia di particelle La relazione (6. in modo che ∆~v0 sia la variazione di velocit`a della particella (0).59 Dinamica del punto materiale Nell’intervallo ∆t = t0 − t si ha ∆~v1 = ~v10 − ~v1 ∆~v2 = ~v20 − ~v2 Sperimentalmente si determina che ∆~v1 = −K∆~v2 (6. .1) non dipende da • velocit`a delle particelle • intervallo di tempo ∆t • traiettoria delle particelle Scegliendo una particella come riferimento (0) e facendola interagire con le particelle (1).(3).

nella unit`a della massa di riferimento m0 = 1 Caratterizzano il comportamento dinamico dei corpi sottoposti a interazioni La massa `e una grandezza scalare Si determina inoltre sperimentalmente che: ∆~v1 = − m2 ∆~v2 m1 (6..(2).(3). . . sono definite masse inerziali delle particelle (1). . m3.60 Dinamica del punto materiale m1. . m2.2) Massa inerziale e massa gravitazionale La massa gravitazionale `e misurata in un campo gravitazionale tramite la bilancia a bracci uguali: • caratterizza l’intensit`a della attrazione gravitazionale • `e una propriet`a statica dei corpi Sperimentalmente si determina che la massa inerziale coincide con la massa gravitazionale entrambe si misurano in Kg (SI) La massa `e una propriet`a intrinseca dei corpi Quantit` a di moto Tramite il concetto di massa inerziale introduciamo una nuova grandezza fisica denominata quantit` a di moto: p~ = m~v [M ][L][T ] −1 Kg m s . .

.. P~ = i=1 Principio di conservazione della quantit` a di moto ´ uno dei principi fondamentali della Fisica E Considerando l’interazione tra due particelle . la quantit`a di moto totale `e data da: n X p~i = p~1 + p~2 + . p~2 = m2~v2.Dinamica del punto materiale 61 ´ una quantit`a vettoriale che ha la stessa direzione della veE locit`a e combina i due elementi che caratterizzano lo stato dinamico di una particella. Il principio di inerzia pu`o essere riformulato: In un sistema di riferimento inerziale una particella libera si muove sempre con quantit` a di moto costante In un sistema costituito da n particelle di quantit`a di moto p~1 = m1~v1. . . . .

3) Un’interazione produce uno scambio di quantit` a di moto La (6.62 Dinamica del punto materiale ∆~p1 = p~01 − p~1 = m1~v10 − m1~v1 ∆~p2 = p~02 − p~2 = m2~v20 − m2~v2 rappresentano le variazioni delle quantit`a di moto nell’intervallo ∆t = t0 − t Dalla evidenza sperimentale della (6.3) pu`o essere scritta come: p~01 − p~1 = −(~p02 − p~2) p~1 + p~2 = p~01 + p~02 ovvero p~1 + p~2 = cost   pix = pfx piy = pf y   piz = pf z La quantit`a di moto totale di un sistema composto da due particelle sottoposte soltanto alla loro mutua interazione rimane costante .2) si ricava ∆~p1 = m1∆~v1 = −m2∆~v2 = −∆~p2 cio`e ∆~p1 = −∆~p2 (6.

Dinamica del punto materiale

63

Il principio `e valido anche per un insieme di n particelle che
formino un sistema isolato:
P~ =

n
X

p~i = p~1 + p~2 + . . . = cost

i=1

La quantit`
a di moto totale di un sistema isolato di particelle `e costante
Come conseguenza si ha che la quantit`a di moto totale di un
sistema isolato di punti materiali non pu`o variare per effetto
di interazioni fra i punti materiali stessi
L’applicazione del principio di conservazione della quantit`a di
moto risulta molto utile quando non sono note le interazioni
interne di un sistema isolato. Es: rinculo di un fucile che spara,
scoppio in volo di una bomba, urti fra particelle.
Non sono note eccezioni a questo principio generale di conservazione della quantit`a di moto (`e valida anche a livello
atomico)

Seconda e Terza Legge di Newton
Dal principio di conservazione della quantit`a di moto si ha:
∆~p1 = −∆~p2
Dividendo ambo i membri per l’intervallo di interazione ∆t
∆~p1
∆~p2
=−
∆t
∆t

64

Dinamica del punto materiale

Passando al limite per ∆t → 0, si ottiene
d~p1
d~p2
=−
dt
dt

(6.4)

Newton introduce la dizione di forza come una quantit`a dinamica correlata alla variazione della quantit`a di moto. La forza
agente su una particella `e:
d~p
F~ =
dt

(6.5)

La relazione (6.5) costituisce la seconda legge del moto di
Newton
La rapidit`a temporale della variazione della quantit`a di moto
di una particella `e uguale alla forza che agisce sulla particella
La forza deve essere vista come un concetto matematico ed `e
dovuta all’interazione della particella con le altre circostanti
Dalla (6.4) si ottiene
F~1 = −F~2

(6.6)

La relazione (6.6) costituisce la terza legge del moto di Newton o legge di azione e reazione:
Quando due particelle interagiscono, la forza sulla prima
particella esercitata dalla seconda particella `e uguale ed
opposta alla forza sulla seconda particella esercitata dalla
prima particella
Le due forze giacciono sulla retta congiungente i due corpi

Dinamica del punto materiale

65

• F~1= forza agente sulla particella 1 dovuta all’interazione
con la particella 2
• F~2= forza agente sulla particella 2 dovuta all’interazione
con la particella 1
Poich`e p~ = m~v , la (6.5) pu`o essere scritta come
d(m~v )
~
F =
dt
se m = cost si ha
d~v
F~ = m = m~a
dt

(6.7)

La forza agente su una particella di massa costante `e uguale al prodotto della massa della particella per la sua accelerazione
Se F~ = cost → ~a = cost cio`e il moto `e uniformemente
accelerato
Unit`a di misura della forza

66

Dinamica del punto materiale

• Nel S.I. si misura in Newton (N)
m Kg
1N =1
s2
• Nel sistema c.g.s si misura in dina (1 N = 105 dina)
• Nel sistema ingegneristico si misura in chilogrammo forza 1 Kgf = 9.8 N
Distinzione massa/peso
Un corpo di massa m in prossimit`a della terra `e soggetto a
una forza di attrazione diretta verso il centro della terra:
~ = m~g
W
denominata ‘forza peso’ o ‘peso’ del corpo
1 Kgf `e il peso di un corpo di massa 1Kg in prossimit`a della
superficie terrestre
Esiste una proporzionalit`a tra massa e peso di un corpo. Se
abbiamo un corpo di massa m = 1 Kg, il suo peso `e
~ = m~g = 1 (Kg) × 9.8 (m/s2) = 9.8 N = 1 Kgf
W
ESEMPIO:Moto di un blocco su di un piano inclinato
• caso statico

Dinamica del punto materiale

67

Poich`e ~a = 0 si ha:
~ +W
~ =0
F~ + N
Scegliendo il sistema di riferimento come in figura si
ottiene
F − W sin α = 0
N − W cos α = 0
• caso dinamico

~ = m~a
Si ha R
Rx = max ⇒ F − W sin α = max
Ry = may ⇒ N − W cos α = 0

Le forze agenti su di esso sono .68 Dinamica del punto materiale ESEMPIO Determinare l’accelerazione del sistema e la tensione della fune Consideriamo il corpo m1. Le forze agenti su di esso sono y N T m1 x F=m g 1 N − m1g = 0 T = m1a1x Per determinare T consideriamo il corpo m2.

69 Dinamica del punto materiale y T m2 F=m g 2 L’equazione del moto `e m2g − T = m2a2y L’accelerazione dei due corpi `e legata dalla relazione cinematica a2y = a1x = a Si ottiene ( m2g − T = m2a T = m1a Da cui si ricava m2 a= g m1 + m2 m2 T = m1 g m1 + m2 Risulta a ≤ g con a = g quando m1 = 0 Forze di attrito Le forze di attrito sono tipici fenomeni del mondo macroscopico .

F = t v 2 lento) Attrito radente (di strisciamento) Si manifesta quando un corpo solido scivola a contatto con un altro ´ dovuta all’interazione fra le molecole dei due corpi e si E oppone sempre al moto • Blocco in quiete .70 Dinamica del punto materiale La loro presenza ineliminabile ha per lungo tempo reso difficile la determinazione delle leggi del moto Le forze di attrito • si oppongono al moto • derivano da leggi empiriche e non da leggi fisiche • dipendono da fattori geometrici • sono imprecise e hanno un intervallo di applicabilit`a Si suddivide in radente (tra due F = f N solidi) f=coeff.attrito N=forza contatto l=coeff.attrito v=velocit`a di nei fluidi (lamina.attrito v=velocit`a t=coeff.F = l v re) nei fluidi (turbo.

Dinamica del punto materiale F = F fs • Moto accelerato F > Ffd • Moto uniforme F = F fd Sperimentalmente si verifica F fs ≤ f s N F f d = fd N 71 .

72 Dinamica del punto materiale • fs (µs) coefficiente di attrito statico • fd (µd) coefficiente di attrito dinamico Si ha fs > fd In generale f < 1 f `e adimensionale Ff e N sono fra loro perpendicolari ESEMPIO: Un automobile si muove con velocit`a v0 lungo una strada rettilinea orizzontale. Ffd = fdN = fdmg inoltre Ffd = −ma Quindi a = −fdg . Quale `e la pi`u breve distanza entro cui l’automobile pu`o essere frenata? Si avr`a un moto decelerato con accelerazione costante v 2 = v02 + 2ax Per v = 0 risulta v02 x˜ = − 2a Risulta N = mg.

Una persona entra nella stanza chiude la porta e si mette contro la parete circolare. Le forze agenti sono (vedi figura) in modulo : • mg = forza peso della persona • Fs = forza d’attrito tra la persona e il rotore • N = Forza normale esercitata dalla parete sulla donna .Dinamica del punto materiale 73 lo spazio di frenata diventa v02 v02 x˜ = − = 2a 2gfd Il rotore Il gioco chiamato Rotore si trova in alcuni parchi divertimenti. Il Rotore `e una stanza cilindrica cava che ruota intorno al proprio asse di simmetria. Il rotore inizia a girare raggiunta una certa velocit`a il pavimento sotto alla persona si apre ma la persona rimane appiccicata alla parete.

74 Dinamica del punto materiale La legge di Newton lungo z `e: Fz = Fs − mg = 0 La legge di Newton radiale `e: −mv 2 Fr = −N = mar = R 2 Siccome Fs = mg = µsN = µs mv R Oppure p v = gR/µs Che `e la velocit`a per cui la persona non scivola verso il basso e come si nota non dipende dal suo peso. Forze di attrito nei fluidi Quando un corpo si muove in un fluido (gas o liquido) in assenza di turbolenze subisce una forza d’attrito proporzionale alla velocit`a F~f = −Kη~v F~f risulta • proporzionale alla velocit`a • dipendente dal fluido (η =viscosit`a) • dipendente dalla geometria del corpo (K fattore geometrico) Per una sfera di raggio r. si determina ( Legge di Stokes) K = 6πr .

367 × 10−3 Aria (0◦C) 1. Si misura in Nm2s = P a s P a = mN2 (Pascal) unit`a di misura della pressione nel SI coefficienti di viscosit`a (P a s) Acqua (0◦C) 1.71 × 10−5 Idrogeno 0.75 Dinamica del punto materiale Il coefficiente di viscosit`a dipende dall’attrito interno del fluido.79 × 10−3 Alcool etilico (0◦C) 0.93 × 10−3 Quando un corpo si muove attraverso un fluido viscoso sotto l’azione di una forza F~ . l’equazione del moto diventa: m~a = F~ − Kη~v Se F~ = cost e il corpo parte da fermo. si ha m dv dt = F− Kηv  Kη dv F = − v − dt m Kη separando le variabili e integrando R R v dv Kη t v0 v− F = − m 0 dt Kη F v− Kη ln v F 0 − Kη F v− Kη F v0 − Kη = − Kη mt =e − Kη mt . si produce una accelerazione che diminuisce all’aumentare della velocit`a Dall’istante in cui F = Kηv il corpo procede di moto rettilineo uniforme Risolvendo l’equazione del moto.

76 Dinamica del punto materiale sostituendo v0 = 0 si ottiene  F  − Kη t 1−e m v= Kη Poich`e il termine esponenziale tende a zero la velocit` a limite (di regime) risulta F vL = Kη Dipende dalla viscosit`a del fluido e dalla forma del corpo In un corpo in caduta libera cio`e sotto l’azione della sola forza di gravit`a. si ottiene F~R = m~g − mf ~g quindi (m − mf )g vL = Kη . si ha mg vL = Kη Se si tiene conto della spinta idrostatica esercitata dal fluido. uguale al peso del fluido spostato (Principio di Archimede).

Dinamica del punto materiale 77 Moto curvilineo Nel moto curvilineo la direzione della velocit`a varia continuamente La forza risultante forma un angolo diverso da zero con la velocit`a Dalla cinematica dv v2 ~a = uˆt + uˆn = uˆtat + uˆnan dt ρ dove • ~at=accelerazione tangenziale (variazione |~v |) • ~an=accelerazione normale (variazione direzione di ~v ) La forza totale agente sulla particella 2 dv v F~ = m~a = F~t + F~n = m uˆt + m uˆn dt ρ dove • F~t=forza tangenziale .

78 Dinamica del punto materiale • F~n=forza normale (centripeta) Nel moto rettilineo F~n = 0 Nel moto circolare uniforme F~t = 0 F~n = mω 2R Talvolta pu`o essere pi`u conveniente utilizzare le componenti ortogonali di F~ Fx = max = m dvdtx dv Fy = may = m dty Momento della quantit` a di moto (Momento angolare) il momento della quantit`a di moto rispetto a un punto O di una particella di massa m che si muove con velocit`a ~v si definisce .

scomponendo la velocit`a nelle componenti radiale e trasversale .8) ~ `e perpendicolare al piano formato da ~r e ~v Il vettore L Nel moto circolare. si ha L = mrv = mr2ω ~ = mr2ω L ~ ~ ha la stessa direzione di ω in quanto L ~ Nel moto curvilineo.Dinamica del punto materiale 79 come il prodotto vettoriale ~ = ~r × p~ = m~r × ~v L (6. se O `e il centro del cerchio.

9) = ~v si ha d~r × p~ = ~v × p~ = m~v × ~v = 0 dt di conseguenza la (6.8) si ottiene ~ dL d~r d~p = × p~ + ~r × dt dt dt poich´e d~r dt (6.11) .80 Dinamica del punto materiale si ha ~ = m~r × (~vr + ~vθ ) = m~r × ~vθ L solo la componente trasversale contribuisce al momento della quantit`a di moto In quanto vθ = r dθ dt risulta L = mr2 dθ dt Derivando la (6.9) diventa ~ d~p dL = ~r × = ~r × F~ dt dt ricordando la definizione di momento di una forza ~ dL = ~τ dt (6.10) (6.

11) non costituisce un nuovo postulato fondamentale della meccanica ma una diversa espressione della seconda legge di Newton Forze centrali Principio di conservazione della quantit´ a di moto Quando il momento della forza risultante che agisce su una particella ´e nullo (~τ = ~r × F~ = 0) si ha ~ dL =0 dt ⇒ ~ = cost L Quando il momento della forza risultante applicata ad una particella `e nullo il vettore momento angolare ´e costante ~τ = 0 quando 1. ω ~ . L) namica analoga a quella determinata per le quantit´a lineari p F~ = d~ dt Si ha l’analogia d~p F~ = dt ⇒ ~ dL ~τ = dt La relazione (6.81 Dinamica del punto materiale ~ devono essere calcolati rispetto allo stesso punto ~τ e L ~ si ricava una legge della diPer le quantit´a angolari (θ. Moto rettilineo (particella libera) .

82 Dinamica del punto materiale ~ F~ = 0 quindi L=cost L = mvr sin θ = mvd = cost 2. Ha origine nella presenza stessa della materia . L Leggi di forza Prima di discutere delle diverse applicazioni delle leggi di Newton. Moto sotto l’azione di forze centrali ~ = cost F~ k ~r quindi ~r × F~ = 0. I Fisici hanno identificato quattro tipi di forze: • Forza gravitazionale. della forza gravitazionale (Fisica B) e della forza elettromagnetica (Fisica C) vediamo le diverse intensit`a di queste forze.

Responsabile dei legami che generano i nuclei atomici (Fisica della Materia) Se prendiamo 1 l’intensit`a della Forza nucleare forte.Dinamica del punto materiale 83 ` responsabile dei legami mo• Forza elettromagnetica. . Causa alcuni processi radioattivi e alcune interazioni tra le particelle • Forza nucleare forte. l’intensit`a della Forza debole `e circa 10−7 e l’intensit`a della forza gravitazionale `e circa 10−38. l’interazione elettromagnetica `e circa 10−2 . E lecolari e della struttura dei solidi (Fisica della Materia) • Forza nucleare debole.

1) F~ (t) = dt otteniamo Z p~ Z t d~p = F~ (t)dt t0 p~0 definendo Risulta Rt t0 F~ (t)dt Impulso I~ p~ − p~0 = I~ La variazione della quantit`a di moto di una particella `e uguale all’Impulso ( Teorema dell’impulso ) Una forza intensa che agisce per breve tempo pu`o produrre la stessa variazione di quantit`a di moto di una forza debole che agisce per un tempo maggiore Il teorema dell’impulso `e applicato nei processi di urto Tramite la p~ = m~v si ricava I~ ~v = ~v0 + m .84 7 Lavoro ed Energia Lavoro ed Energia Risoluzione dell’equazione fondamentale della dinamica Consideriamo una particella che a causa delle interazioni con altre particelle `e sottoposta a una serie di forze Ci proponiamo di determinarne il moto ~r(t) in funzione della forza risultante F~ (t) agente su di essa Se conosciamo F~ (t) integrando l’equazione fondamentale della dinamica d~p (7.

85 Lavoro ed Energia Integrando la ~v = d~r dt risulta I~ ~v0 + E m ! 1 ~r(t) = ~r0 + ~v0(t − t0) + m Z Z t ~r − ~r0 = t0 dt cio`e t ~ Idt t0 Noto F~ (t) risolviamo l’equazione del moto In generale nello studio della fisica si conosce la forza in funzione delle coordinate F~ = F~ (~r) = F~ (x. y. z) Per risolvere l’equazione del moto si introducono due nuove grandezze:Lavoro e Energia Lavoro Si abbia una particella A che si muove sotto l’azione della forza F~ .

Infatti π ~ dW = F · d~r = F ds cos = 0 2 Per esempio non compie lavoro .2) risulta dW = F ds cos θ = FT ds • Il lavoro `e una grandezza scalare • La sola componente della forza parallela al moto compie lavoro • Se una forza `e perpendicolare allo spostamento il lavoro da essa compiuto `e nullo.86 Lavoro ed Energia il lavoro infinitesimo compiuto dalla forza F~ nell’intervallo di tempo dt `e definito dal prodotto scalare dW = F~ · d~r (7.

il lavoro totale compiuto dalla forza F~ `e la somma dei lavori infinitesimi relativi agli spostamenti infinitesimi W = F~1 · d~r1 + F~2 · d~r2 + F~3 · d~r3 + . . . .Lavoro ed Energia 87 – La forza centripeta nel moto circolare – Un facchino che porta delle valigie – Una forza che non sposta il corpo Quando una particella compie uno spostamento finito da un punto A a un punto B.

. .88 Lavoro ed Energia Risulta quindi Z B F~ (~r) · d~r W = A scrivibile anche come Z B W = FT ds A Per calcolare il lavoro compiuto da una forza `e necessario conoscere: 1. .) · d~r = R . z(t) 2. . y(t). La traiettoria seguita x(t). = F~1·d~r1+F~2·d~r2+F~3·d~r3+. L’espressione della forza in funzione delle coordinate (Il campo di forza) Il lavoro compiuto da una forza che agisce su una particella quando essa si sposta fra due punti `e in generale funzione della traiettoria seguita Quando in presenza di una forza costante il corpo si muove in linea retta in direzione della forza stessa. essendo d~r1 = d~r2 = d~r3 = d~r si ottiene ~ · d~r dW = (F~1 + F~2 + F~3 + . risulta Z B Z B W = F~ · d~r = F ds = F s A A la formulazione Lavoro = f orza × spostamento In presenza di pi`u forze agenti su una particella si ottiene dW = dW1+dW2+dW3+. . .

2) si ha d~r ~ P =F· = F~ · ~v dt La potenza `e uguale al prodotto scalare della forza per la velocit`a Il concetto di potenza `e molto importante perch´e esprime il ritmo con cui una macchina produce lavoro Unit`a di misura .89 Lavoro ed Energia La somma dei lavori compiuti da pi`u forze agenti su una particella `e uguale al lavoro compiuto dalla loro risultante Potenza Lavoro compiuto nella unit`a di tempo Si definisce la potenza media Pm = ∆W ∆t Si definisce la potenza istantanea dW P = dt Lavoro compiuto nella unit`a di tempo durante l’intervallo dt Utilizzando la (7.

6 106 J .s.I.I.90 Lavoro ed Energia Nel S. la potenza `e espressa come P~ = F~ ·~v = [F orza][V elocit´a] = N m s−1 = [M ][L]2[T ]−3 Si definisce 1 N m s−1 = 1 W (W att) Nel sistema c.s.Lavoro 1 Kwh = (103 W )(3. il lavoro `e espresso come dW = [F orza][Spostamento] = N m = [M ][L]2[T ]−2 Si definisce 1 N m = 1 J (Joule) Nel sistema c. dW = dine cm Si definisce 1 dine cm = 1 erg = 10−7 J Nel S.Potenza 1 HP = 746 W • Kilowattora (Kwh) . P = dine cm s−1 = 10−7 W per ragioni storiche sono ancora utilizzate le seguenti unit`a di misura: • Cavallo Vapore (HP ) .g.6 103 s) = 3.g.

3) =m dt tA utilizzando la relazione   d~v (t) 1 d~v (t) d~v (t) 1 d(~v · ~v ) 1 d(v 2) · ~v = · ~v + ~v · = = dt 2 dt dt 2 dt 2 dt nella (7.3) si ottiene Z tB Z vB 2 1 d(v ) 1 1 1 dt = m d(v 2) = mvB2 − mvA2 W = m 2 dt 2 2 2 tA vA Definendo Energia cinetica di un corpo di massa m che si muove di velocit`a v 1 2 p2 EK = mv = 2 2m .91 Lavoro ed Energia Energia Cinetica L’energia cinetica esprime la capacit`a di una massa in movimento di compiere lavoro Calcoliamo il lavoro compiuto da una forza F~ applicata ad una particella di massa m durante lo spostamento da A a B lungo un qualsiasi percorso Z B Z B d~v (~r) F~ (~r) · d~r = m W = · d~r dt A A Cambiando la variabile di integrazione da ~r a t:  Z tB  Z tB d~v (t) d~r(t) d~v (~r(t)) · d~r(t) = m · dt W =m dt dt dt t tA  ZA tB  d~v (t) · ~v dt (7.

il lavoro compiuto dalla forza risultante `e negativo. l’energia cinetica di una particella diminuisce di una quantit`a pari al lavoro che essa produce L’energia che un corpo in movimento possiede `e uguale al lavoro che essa produce nel fermarsi in assenza di attrito Il teorema della energia cinetica non `e una legge indipendente della meccanica.92 Lavoro ed Energia si ha il Teorema della energia cinetica Z B 1 1 W = F~ (~r) · d~r = mvB2 − mvA2 2 2 A (7. ma una applicazione della seconda legge di Newton ` interessante rilevare la similitudine tra il teorema dell’ImE pulso e dell’Energia cinetica Rt ~ p~ − p~0 = t0 F (t)dt RB EK − EK = F~ (~r) · d~r 0 A La quantit`a di moto e l’energia cinetica sono entrambe propriet`a dinamiche della particella .4) Il lavoro compiuto dalla forza F~ sul corpo di massa m durante lo spostamento da A a B `e uguale alla variazione di energia cinetica del corpo Quando l’energia cinetica di una particella diminuisce. cio`e lo spostamento `e opposto alla componente risultante delle forze lungo la direzione del moto In assenza di dissipazioni per attrito.

v o P x . Determinare la massima compressione della molla.60210 10−19 J Le definizioni di lavoro ed energia cinetica sono molto utili per risolvere l’equazione del moto.93 Lavoro ed Energia Una forza pu`o produrre una variazione di quantit`a di moto senza produrre una variazione di energia cinetica La quantit`a di moto `e funzione di un integrale nel tempo ed esprime le propriet`a vettoriali del moto L’energia cinetica `e una grandezza scalare calcolata tramite un’integrale di linea ed esprime la capacit`a di un corpo di compiere lavoro Dimensionalmente l’energia cinetica `e omogenea a un lavoro 1 EK = mv 2 = Kg m2 s−2 = J = [M ][L]2[T ]−2 2 Come unit`a di misura `e molto diffuso l’elettron-volt (eV) 1 eV = 1. in quanto in generale `e nota F~ (~r) ESEMPIO: Un blocco di peso 52.5 Kgf scivola lungo un piano orizzontale con v = 1 ms fermandosi contro una molla di costante elastica k = 25 N m.

`e Z x Z x 1 W = F (x)dx = − kxdx = − kx2 2 0 0 Nel punto di massima compressione EK = 0. non prendendo in considerazione altre forze presenti . quindi utilizzando il teorema dell’energia cinetica ∆EK = W cio`e 1 − 2   peso 2 1 2 v = − kx g 2 per cui r x= peso v = 1.94 Lavoro ed Energia L’energia cinetica del blocco risulta:   1 1 peso 2 EK = mv 2 = v 2 2 g Il lavoro compiuto dalla molla.4 m kg Lavoro di una forza costante Consideriamo una particella di massa m in moto in un campo di forze F~ = cost. che esercita sul corpo la forza funzione della compressione F = −k x.

95 Lavoro ed Energia Il lavoro compiuto dalla forza F~ `e Z B Z B W = F~ (~r)·d~r = F~ · d~r = F~ ·(~rB −~rA) = F~ ·~rB −F~ ·~rA A A Il lavoro compiuto dalla forza non dipende dalla traiettoria seguita dalla particella Un caso notevole `e la forza di gravit`a F~ = −ˆ uy mg ~rB − ~rA = uˆx(xB − xA) + uˆy (yB − yA) .

96 Lavoro ed Energia Si ha Z B W = F~ (~r)·d~r = F~ ·(~rB −~rA) = −mg(yB −yA) = mgyA−mgyB A Il lavoro compiuto dalla forza di gravit`a dipende soltanto dalla differenza yB − yA e non dalla traiettoria ESEMPIO: un corpo cade partendo da fermo da una altezza h. Quale `e la sua energia cinetica quando tocca il terreno? L’aumento di energia cinetica `e uguale al lavoro compiuto dalla forza di gravit`a Z 0 W = F~ (~r) · d~r = mgh h La variazione di energia cinetica `e (v0 = 0): 1 1 1 ∆EK = mv 2 − mv02 = mv 2 2 2 2 Uguagliando le due espressioni 1 2 mv = mgh 2 La velocit`a all’impatto `e p v = 2gh Energia Potenziale In presenza di una forza costante si ha W = F~ · (~rB − ~rA) .

La forza esercitata dalla molla `e data dalla legge di Hooke F = −k x .97 Lavoro ed Energia Una forza funzione della posizione si definisce conservativa quando la sua dipendenza dal vettore posizione ~r `e tale che il lavoro compiuto dalla forza quando la particella si sposta da un punto A a un punto B pu`o essere espressa sempre come differenza tra il valore iniziale e finale di una quantit`a chiamata EP (~r) Z B W = A F~ (~r) · d~r = EPA − EPB = −∆EP La quantit`a EP (~r) `e definita Energia potenziale L’energia potenziale `e una funzione delle coordinate tale che la differenza dei valori che essa assume nella posizione iniziale e finale `e uguale al lavoro compiuto dalla forza conservativa sulla particella per spostarla dalla posizione iniziale alla posizione finale Per la forza di gravit`a si ha EP = mgy Per una forza costante si ha EP = −F~ · ~r ESEMPIO: Consideriamo un corpo di massa m che urta con velocit`a v una molla agganciata ad una parete.

una linea chiusa e la sua capacit`a di compiere lavoro rimane inalterata In presenza di forze di attrito tra le superfici. Il corpo ha percorso. in quanto le forze di attrito non sono conservative Una forza `e conservativa quando il lavoro che la forza compie per spostare un corpo da una punto A ad un punto B `e indipendente dalla traiettoria seguita per portare il corpo da A a .98 Lavoro ed Energia v (1) m x v=0 (2) m v (3) m Trascurando le forze di attrito si verifica come l’energia cinetica iniziale diminuisce fino ad annullarsi nella posizione di massima compressione. Successivamente si produce una inversione del moto e il corpo abbandona la molla con la stessa energia cinetica iniziale e con velocit`a opposta. nel campo di forze conservativo dovuto alla molla. l’energia cinetica al distacco sarebbe inferiore.

.99 Lavoro ed Energia B Z B F~ (~r) · d~r = W = Z B Z F~ (~r) · d~r = F~ (~r) · d~r = . . A(3) A(2) A(1) B Introduciamo un punto P di riferimento fisso Z B F~ (~r) · d~r = W = A Z P F~ (~r) · d~r + A Z B F~ (~r) · d~r P Poich`e l’integrale non dipende dal percorso si pu`o scrivere B Z F~ (~r) · d~r = U (B) P Z P F~ (~r)·d~r = A Z A F~ (~r)·(−d~r) = − P Z A F~ (~r)·d~r = −U (A) P Quindi Z B W = A F~ (~r) · d~r = U (B) − U (A) .

si ha EPA = EPB e il lavoro totale compiuto dalla forza conservativa `e nullo .100 Lavoro ed Energia Si definisce l’energia potenziale della forza conservativa la funzione EPA = − [U (A) + K] con K = costante Si ottiene quindi Z B W = A F~ (~r) · d~r = EPA − EPB La funzione Energia potenziale • `e definita solo in presenza di forze conservative • `e definita a meno di una costante Il livello di riferimento `e definito come meglio aggrada Negli impieghi pratici sono significative soltanto le differenze di energia potenziale Scegliendo un percorso chiuso A=B.

101 Lavoro ed Energia I W = F~ (~r) · d~r = 0 La circuitazione della forza F~ `e nulla Se una forza ha circuitazione nulla per qualsiasi percorso ⇒ `e conservativa I F~ (~r) · d~r = 0 ⇔ F orza conservativa Relazione tra forza ed energia potenziale Si ha Z B Z W = F~ · d~r = EPA − EPB = − A B dEP A quindi F~ · d~r = −dEP sviluppando F~ · d~r = F ds cos θ = −dEP dove ds `e il modulo dello spostamento e θ l’angolo compreso tra F~ e ~r Risulta −dEP F cos θ = (7.5) ds Noto EP (~r) possiamo ricavare la componente di F~ in qualsiasi direzione −dEP e denominata derivata direzionale di EP ds ` .

z) = C1 V (x. y. z) Tracciamo le due superfici V (x.6) La derivata direzionale assume valore massimo per θ = 0 . y.102 Lavoro ed Energia Gradiente di una funzione V Consideriamo una funzione scalare V (x. z) = C2 dove C1 e C2 differiscono di una quantit`a infinitesima si pu`o scrivere dV C2 − C1 = ds ds Variazione di V per unit`a di lunghezza (derivata direzionale di V ) Indicando con dV dn la derivata direzionale lungo la direzione normale AN si ha dV dV dn dV = = cos θ ds dn ds dn (7. y.

z) = costante dalla (7. Fy = − . ∂x ∂y ∂z Applicando il teorema di Schwartz (le derivate parziali seconde miste di una funzione continua sono uguali): ∂ 2 EP ∂x∂y ∂ 2 EP ∂x∂z ∂ 2 EP ∂y∂z = ∂ 2 EP ∂y∂x = ∂ 2 EP ∂z∂x = ∂ 2 EP ∂z∂y ∂Fy ∂Fx = ∂x ∂y ∂Fz ∂Fx = ⇒ ∂x ∂z ∂Fz ∂Fy ⇒ = ∂y ∂z ⇒ .5). Fz = − .7) dn perpendicolare alla superficie V (x.103 Lavoro ed Energia Si definisce gradiente della funzione V il vettore ~ = uˆn dV gradV = ∇V (7.7) si ottiene l’espressione della forza come gradiente della corrispondente energia potenziale cambiato di segno ~ P F~ = −∇E In forma cartesiana l’espressione della forza risulta ∂EP ∂EP ∂EP ~ F = −ˆ ux − uˆy − uˆz ∂x ∂y ∂z L’operatore gradiente espresso in coordinate cartesiane `e ∂ ∂ ∂ ~ ∇ = uˆx + uˆy + uˆz ∂x ∂y ∂z Quindi le componenti di una forza conservativa possono essere scritte come ∂EP ∂EP ∂EP Fx = − .6) e dalla (7. dalla (7. y.

104 Lavoro ed Energia Condizione necessaria e sufficiente perch`e un campo di forze sia conservativo Moto piano in un campo di forze centrali in coordinate polari F~ `e espresso dalla 1 ∂EP ∂EP ur F~ = F~r + F~θ = −ˆ − uˆθ ∂r r ∂θ Quando EP dipende soltanto da |~r| e non da θ la forza `e centrale. cio`e ha componente soltanto radiale e la sua retta di azione passa sempre per un punto detto centro Inversamente quando la forza `e centrale EP dipende soltanto da |~r| L’energia potenziale associata a una forza centrale dipende soltanto dalla distanza della particella dal centro della forza EP (|~r|) ⇔ Forza centrale .

si ha • W = EPA − EPB Valida per forze conservative • W = EKB − EKA Valida per qualsiasi forza Per cui EKB − EKA = EPA − EPB cio`e (EK + EP )B = (EK + EP )A La somma EK +EP `e definita Energia Totale della particella 1 2 E = EK + EP = mv + EP (x.8) L’Energia totale di una particella sottoposta a forze conservative `e costante Una tipica forza conservativa `e la Forza di attrazione gravitazionale 1 2 E = EK + EP = mv + mgh = cost 2 . si ha Il Teorema di conservazione dell’Energia E = EK + EP = cost (7.105 Lavoro ed Energia Conservazione dell’energia meccanica di una particella In presenza di un campo di forze conservative. y. z) 2 Essendo A e B punti generici.

106 Lavoro ed Energia ESEMPIO:Un blocco di 3Kg scivola senza attrito lungo un piano inclinato lungo 1m .9 sm2 utilizzando la vf2 = vi2 + 2as si ottiene vf = 3. Risulta EPi = mgl sin π6 e vi = 0 quindi EKi = 0 Quando il corpo raggiunge la fine del piano inclinato risulta EPf = 0 e EKf = 12 mvf2 Dalla (7.13 ms Se una particella parte da ferma da una altezza h0 si pu`o ottenere la velocit`a in un punto qualsiai tramite la relazione 1 E = mv 2 + mgh = mgh0 2 da cui v 2 = 2g(h0 − h) ricavabile anche da equazione del moto .13 ms Se si utilizzano le leggi di Newton π mg sin = ma 6 per cui a = 4.8) si ricava 1 2 mvf = mgh 2 quindi vf = 3. Determinare la velocit`a del blocco quando abbandona il piano inclinato.

differenziale del moto Mentre la soluzione della equazione del moto `e generalmente complicata. in assenza di attrito.Lavoro ed Energia 107 Nella trattazione non `e stato menzionato il tragitto seguito dalla particella: per una data energia totale il modulo della velocit`a in ogni punto `e determinabile tramite le coordinate del punto stesso indipendentemente dal percorso seguito per raggiungere il punto Il teorema della energia `e stato dimostrato tramite le leggi del moto e non aggiunge leggi fondamentali nuove Le leggi del moto permettono la risoluzione dei problemi di dinamica senza utilizzare il teorema di conservazione dell’energia quando • si conosce F~ (t) • si `e in grado di risolvere l’eq. per percorrere interamente il circuito in figura . l’applicazione dei teoremi di conservazione dell’energia `e molto pi`u agevole ESEMPIO: Determinare l’altezza minima da cui dovrebbe partire una pallina.

cio`e p v = gR l’energia totale in A risulta EA = (EK + EP )A = mgh ed in B 1 5 EB = (EK + EP )B = m(gR) + mg(2R) = mgR 2 2 Essendo EA = EB si ottiene h = 52 R Moto rettilineo sotto l’azione di forze conservative Mediante l’applicazione dei principi di conservazione si ricavano in generale le quantit`a dinamiche principali ma non si risolve l’equazione del moto ~r = ~r(t) In alcuni casi semplici si ricava l’espressione completa del moto Nel moto rettilineo sotto l’azione di forze conservative risulta 1 2 E = mv + EP (x) = cost (7.108 Lavoro ed Energia Nel punto pi`u alto del cappio B risulta mv 2 F + mg = R La velocit`a minima si ricava ponendo F = 0.9) 2 essendo v = dx dt si ha  1 dx E= m 2 dt 2 + EP (x) = cost .

109 Lavoro ed Energia risolvendo rispetto a dx dt si ha r 2 dx = [E − EP (x)] dt m il moto pu`o avvenire soltanto nelle regioni in cui E ≥ EP Separando le variabili x e t ed integrando Z t Z x dx q = dt = t 2 0 x0 m [E − EP (x)] P In presenza di una forza costante dalla F = − dE dx integrando si ottiene EP (x) = −F x + C Se poniamo EP = 0 per x = 0 si ha C = 0. quindi r Z x m dx √ =t 2 0 E + Fx cio`e 2p 2√ (E + F x) − E= F F risolvendo rispetto a x r 1F 2 2E x= t + t 2m m sostituendo ottiene F m r 2 t m = a e poich`e E = 21 mv02 + EP0 = 12 mv02 si 1 2 x = at + v0t 2 L’espressione cinematica del moto uniformemente accelerato .

110 Lavoro ed Energia Moto in un campo di forze centrali Dimostriamo che una forza centrale `e conservativa Calcoliamo il lavoro compiuto dalla forza per spostare il corpo dal punto A al punto B dr 1 B (1) dr 1 θ1 θ1 R F 1 F 2 A θ2 F 1 R+dR (2) dr 2 R dR Consideriamo due tratti di traiettoria compresi tra le due sfere di raggio R e R + dR e determiniamo ~ R⇒R+dR dW = (F~ · dr) Lungo i due percorsi ~ 1 = F1dr1 cos θ1 = F dR 1. F~1 · dr ~ 2 = F2dr2 cos θ2 = F dR 2. F~2 · dr .

grandezza scalare che non fornisce informazioni sulla direzione del moto.111 Lavoro ed Energia di conseguenza ~2 ~ 1 = F~2 · dr F~1 · dr L’integrale non dipende dal percorso per qualsiasi percorso → F~ `e una forza conservativa L’energia potenziale `e funzione soltanto di |~r| 1 2 E = mv + EP (r) = cost 2 Il modulo di ~v dipende solo dalla distanza dal centro della forza Il principio di conservazione dell’energia. non `e sufficiente per risolvere l’equazione del moto in un campo di forze centrali Per ottenere la soluzione generale del moto in un campo di forze centrali devono essere applicati due principi di conservazione: • Principio di conservazione dell’Energia • Principio di conservazione del momento della quantit`a ~ di moto (L) In coordinate polari la velocit`a `e  2  2 dr dθ v 2 = vr2 + vθ2 = + r2 dt dt introducendo la relazione L = mr2 dθ dt si ha  2 dr L2 2 + v = dt (mr)2 .

in quanto la forza associata sarebbe diretta verso l’esterno dEc L2 ∂Ec =− = Fc = − ∂r dr mr3 L’EPc (r) semplifica la trattazione Sulla particella non agisce nessuna forza centrifuga non associata al potenziale EP (r) La soluzione del moto radiale r = r(t) diventa analoga al caso rettilineo Z x dx q =t 2 x0 m [E − EPef f (r)] La parte angolare del moto `e ottenuta dall’espressione del momento della quantit`a di moto L = mr2 dθ dt : dθ = L dt 2 mr (t) .9) relativa al moto rettilineo supponendo che nel moto radiale la particella si muova sotto l’azione di una energia potenziale efficace L2 EPef f (r) = EP (r) + = EP (r) + EPc (r) 2mr2 Il termine EPc (r) `e definito Energia potenziale centrifuga.112 Lavoro ed Energia L’equazione di conservazione dell’energia diventa  1 dr E= m 2 dt 2 L2 + + EP (r) 2mr2 Espressione analoga alla (7.

cio`e: • `e diretta verso sinistra quando EP aumenta .113 Lavoro ed Energia Integrando Z t θ = θ0 + 0 L dt 2 mr (t) Discussione sulle curve della energia potenziale Nei problemi monodimensionali e in presenza di un campo di forze centrali. la rappresentazione grafica di EP (x) o di EP (r) `e utile per comprendere le caratteristiche generali del moto In ogni posizione x la forza che agisce sulla particella risulta F =− dEP dx F ha verso opposto rispetto alla pendenza della curva EP (x).

114 Lavoro ed Energia • `e diretta verso destra quando EP diminuisce Si ha • EP (x) minimo ⇒ punto di equilibrio stabile • EP (x) massimo ⇒ punto di equilibrio instabile Consideriamo un campo di forze centrali attrattivo per qualsiasi distanza In presenza di una energia totale E = Ed come in (1) si ha un moto del tipo .

Lavoro ed Energia 115 In presenza di una energia totale come in (2) si ha un moto del tipo L’andamento della forza efficace `e .

98 1027 g.i -2 EK -4 -6 -8 RT -10 0 1 104 2 104 3 104 4 104 5 104 6 104 7 104 r (Km) Dopo il lancio l’energia si mantiene costante e deve essere uguale a zero. RT = 6.4 108 cm EP (J) dine cm2 .67 10−8 5.116 Lavoro ed Energia ESEMPIO: Calcolare la velocit`a di fuga dalla terra e dal sistema solare Una particella di massa m e velocit`a v ha nel campo gravitazionale terrestre energia totale 1 2 GMT m E = mv − 2 RT dove G = costante di gravitazione universale = 6.MT g2 ET=0 0 EK.cio`e: GMT m 1 2 mv = 2 F RT risulta r 2GMT 6 cm vF = = 10 RT s = .

Lavoro ed Energia 117 Nel caso del sole (RS = 1. risulta W = EKB − EKA = EPA − EPB + W 0 dove W 0 `e il lavoro compiuto dalle forze non conservative Si ha quindi (EK + EP )B − (EK + EP )A = W 0 In generale W 0 `e negativo quindi (EK + EP ) diminuisce passando da A a B Il principio di conservazione della energia `e valido in presenza di sole forze conservative Nel caso di attriti l’energia perduta si `e trasformata in calore: l’energia termica sviluppata `e esattamente uguale all’energia meccanica dissipata . si ha r 2GMS 6 cm vS = = 4 10 RS s Forze non conservative L’attrito radente e l’attrito nei fluidi sono esempi di forze non conservative Essi si oppongono sempre al moto per cui il lavoro compiuto lungo un percorso chiuso `e diverso da zero Una particella pu`o in generale essere sottoposta a forze conservative e non conservative contemporaneamente Il lavoro totale compiuto sulla particella quando si sposta da A a B.5 1013 cm).

10) Principio di conservazione dell’energia dell’universo L’energia si trasforma da una forma all’altra ma non pu`o essere n`e creata n`e distrutta ESEMPIO:Un blocco di 3Kg scivola soggetto a una forza di attrito fs = 5 N lungo un piano inclinato lungo l = 1m. Determinare la velocit`a del blocco quando abbandona il piano inclinato.118 Lavoro ed Energia Il lavoro prodotto dalla forza di attrito `e uguale e contrario all’aumento dell’energia termica Q W 0 = −Q Si pu`o quindi scrivere (EK + EP )B = (EK + EP )A + W 0 (7. Risulta EPi = mgl sin π6 e vi = 0 quindi EKi = 0 Quando il corpo raggiunge la fine del piano inclinato risulta EPf = 0 e EKf = 12 mvf2 La forza di attrito compie il lavoro WS = −fsl = −5 J .

7 J 2 f quindi vf = 2. l’EK diventa costante ed `e la sola energia potenziale a essere trasformata in energia termica d(EK + EP )ss d(EP )ss dy = = mg = mgv dt dt dt (7. Determinare la rapidit`a con cui vengono dissipate la sua energia cinetica e potenziale gravitazionale Si ha  1 2 d(EK + EP ) d 2 mv + mgy = dt dt inoltre d(EK + EP ) = dW 0 per cui d(EK + EP ) dW 0 = = F 0v dt dt nel caso dei fluidi F 0 = −Kηv.11) L’energia cinetica e potenziale sono trasformate in energia termica Quando viene raggiunta la velocit`a limite.10) 1 2 mv = EPi + WS = 9.119 Lavoro ed Energia Applicando la (7. quindi d(EK + EP ) = −Kηv 2 dt (7.12) .54 ms ESEMPIO: Un corpo inizialmente in quiete cade attraverso un fluido viscoso da una altezza y0.

12) ricaviamo l’espressione gi`a trovata della velocit`a limite mg vl = − kη .11) e (7.120 Lavoro ed Energia Dalla (7.

. . Moto del centro di massa (CM) • tutta la massa concentrata nel CM • Risultante delle Forze esterne applicata in CM 2. + vn. la quantit`a di moto totale `e P= n X i=1 pi = n X i=1 mivi = m1v1 + m2v2 + . . Moto delle singole particelle del sistema intorno al CM Moto del centro di massa Se abbiamo un sistema costituito da n masse m1 + m2 + . . + mn dotate di velocit`a v1 + v2 + .121 Dinamica dei sistemi 8 Dinamica di un sistema di particelle Consideriamo un sistema di particelle • Moto del centro di massa • Conservazione della quantit`a di moto • Conservazione della quantit`a di moto angolare • Conservazione dell’Energia Il moto di un sistema di particelle pu`o essere separato in 1. . . .

122 Dinamica dei sistemi La massa totale `e: M= n X mi i=1 Consideriamo il sistema equivalente ad un’unica particella di massa M e di velocit`a vCM P = M vCM Risulta vCM Pn pi P = Pni=1 = M i=1 mi vCM `e la velocit`a di un punto denominato centro di massa Le coordinate del centro di massa sono determinate da Pn miri m1r1 + m2r2 + . + mn i=1 mi Infatti derivando la (8.quindi Il centro di massa di un sistema isolato si muove con velocit`a costante vCM in qualsiasi sistema inerziale . . .1) si ottiene Pn n X drCM 1 dri mivi = mi = i=1 = vCM dt M i=1 dt M Leggi del moto di un sistema di particelle Prima legge del moto Se il sistema `e isolato per il principio di conservazione della quantit`a di moto P `e costante. + mnrn i=1 = Pn (8. .1) rCM = m1 + m2 + . .

2) .123 Dinamica dei sistemi Si definisce sistema di riferimento del centro di massa o sistema C. il sistema di riferimento in cui vCM = 0 quindi nel sistema C si ha P = 0 la quantit`a di moto totale `e nulla Nel sistema C la descrizione del moto `e in generale pi`u semplice Il CM `e un punto ”inventato” dotato di notevoli propriet`a fisiche Seconda legge del moto Consideriamo un sistema S non isolato che interagisce con il sistema S 0 Supponiamo che i due sistemi siano isolati dal resto del mondo Per il principio di conservazione della quantit`a di moto si ha X X P= pi + pj = costante i j cio`e P = PS + PS 0 = costante (8.

definendo F0ext la forza di interazione del sistema S sul sistema S 0.2) si ha dPS dPS 0 =− dt dt Definiamo il primo termine forza esterna esercitata su S P dPS d ( i pi) Fext = = dt dt Fext non contiene le forze interne ad S perch`e per il principio di conservazione della quantit`a di moto non producono variazioni di P Poich`e vCM = PMS si ha Fext = M dvCM = M aCM dt Il centro di massa di un sistema di particelle si muove come se fosse una particella avente massa uguale alla massa totale del sistema e soggetta alla forza esterna applicata al sistema Terza legge del moto per un sistema di particelle Dalla (8.3). si ha: Fext = −F0ext La legge di azione reazione tra i sistemi S e S 0 .124 Dinamica dei sistemi Quindi ∆PS = −∆PS 0 (8.3) Si produce uno scambio di quantit`a di moto fra i due sistemi Derivando rispetto al tempo la (8.

125 Dinamica dei sistemi L’interazione tra i due sistemi di particelle si pu`o descrivere allo stesso modo dell’interazione fra due particelle singole Non ricaviamo la descrizione dettagliata del moto delle singole particelle ma la dinamica del CM Forze agenti sulle singole particelle del sistema Supponiamo che il sistema sia composto da due particelle: • F12 forza interna agente sulla particella m1 dovuta alla interazione con la particella m2 • F21 forza interna agente sulla particella m2 dovuta alla interazione con la particella m1 • F1 forza esterna agente sulla particella m1 • F2 forza esterna agente sulla particella m2 per la legge di azione reazione F12 = −F21 (8.4) .

126 Dinamica dei sistemi Le equazioni del moto per le due particelle sono dp1 dt dp2 dt = F1 + F12 = F2 + F21 Sommando le due equazioni dP d(p1 + p2) = = F1 + F2 dt dt Si pu`o generalizzare per un sistema arbitrario di n particelle Pn n dP d ( i=1 pi) X Fi = Fext = = dt dt i=1 dove Fi `e la forza esterna agente sulla particella mi La forza esterna agente su un sistema di particelle `e la somma delle forze esterne agenti su ciascuna delle particelle componenti Anche in presenza di un sistema complesso ai fini del moto del sistema sono efficaci solo le forze esterne applicate alle particelle Le interazioni interne si compensano reciprocamente senza provocare variazioni della quantit`a di moto del sistema Esempio: .

si ha d(v1 − v2) dv12 = = a12 dt dt .127 Dinamica dei sistemi Massa ridotta Consideriamo due particelle soggette soltanto alla loro mutua interazione Le equazioni del moto delle due particelle per un osservatore inerziale sono dv2 dv1 . F21 = m2 F12 = m1 dt dt cio`e dv1 F12 dv2 F21 = . = dt m1 dt m2 Sottraendo membro a membro dv1 dv2 F12 F21 − = − dt dt m1 m2 Utilizzando la (8.4) si ha d(v1 − v2) = dt   1 1 + F12 m1 m2 Poich`e v1 − v2 = v12 velocit`a di m1 relativa a m2.

separare lo studio di un sistema di due particelle interagenti in: • Moto del centro di massa del sistema. v10 e v20 (velocit`a delle particelle rispetto al CM ) . relativo ad un osservatore inerziale. che in assenza di forze esterne `e rettilineo • Moto di una particella di massa µ sottoposta alla forza di interazione interna Quando m1  m2 si ha µ ≈ m1 ed il CM coincide con la massa m2 ESEMPIO: Siano date m1 e m2 con velocit`a v1 e v2 Determinare vCM . di una particella avente massa uguale alla massa ridotta e soggetta a una forza uguale alla loro interazione Si pu`o.128 Dinamica dei sistemi dove a12 `e l’accelerazione di m1 relativa a m2 Quindi   1 1 a12 = + F12 m1 m2 Definiamo massa ridotta µ del sistema   1 1 1 µ = m1 + m2 m1m2 µ= m1 + m2 Risulta F12 = µa12 Il moto relativo di due particelle soggette soltanto alla loro mutua interazione `e equivalente al moto. utilizzando i concetti di moto relativo e massa ridotta.

129 Dinamica dei sistemi m1v1 + m2v2 vCM = m1 + m2 Utilizzando la trasformazione galileiana 2 v12 v10 = v1 − vCM = m1m+m 2 1 v20 = v2 − vCM = − m1m+m v12 2 (8.6) dove v12 `e la velocit`a relativa delle due particelle Le quantit`a di moto di m1 e m2 rispetto al CM sono m2 p01 = m1v10 = mm11+m v12 = µv12 2 m1 p02 = m2v20 = mm12+m v21 = −µv12 2 La quantit`a di moto totale del sistema rispetto al CM `e nulla P0 = p01 + p02 = 0 Momento angolare di un sistema Per una particella il momento della quantit`a di moto (momento angolare) risulta L=r×p .5) (8.

dL2 = τ2 dt dL2 = r2 × (F2 + F21) dt Sommando le due equazioni si ottiene la legge angolare del moto del sistema dL1 dL2 + = τ 1 +τ 2 = r1 ×F1 +r2 ×F2 +(r1 −r2)×F12 (8. = r1 × (F1 + F12) .7) dt dt Essendo per la terza legge del moto (r1 − r2) × F12 = 0 la (8.7) risulta dL1 dL2 + = τ ext dt dt .130 Dinamica dei sistemi La legge angolare del moto dL =r×F=τ dt Consideriamo un sistema formato da due particelle dL1 dt dL1 dt = τ1 .

9) Si pu`o studiare il moto complessivo di un sistema trascurando le forze interne In assenza di forze esterne o quando la somma dei loro momenti `e nulla. si ha dL =0 dt .8) (8. τ ext = i X τ exti i Infatti i momenti τ interni si annullano per la terza legge del moto (forze interne che agiscono lungo le rette congiungenti ciascuna coppia di particelle) La derivata rispetto al tempo del momento angolare totale di un sistema di particelle rispetto ad un punto arbitrario `e uguale al momento totale rispetto allo stesso punto delle forze esterne agenti sul sistema Riassumendo le variazioni della quantit`a di moto lineare e angolare sono prodotte dalle sole forze esterne in quanto gli effetti delle forze interne si compensano dp = Fext dt dL = τ ext dt (8.131 Dinamica dei sistemi Per un sistema formato da un numero qualsiasi di particelle dL = τ ext dt dove L= X Li .

. direzione e verso) Esempi: • gli elettroni di un atomo rispetto al nucleo (Sistema isolato) • I pianeti del sistema solare rispetto al Sole (Sistema isolato) I principi di conservazione della quantit`a di moto e della quantit`a di moto angolare sono validi anche in fisica atomica e nucleare. = costante legge di conservazione della quantit` a di moto angolare Il momento angolare totale L di un sistema isolato o per il quale `e nullo il momento delle forze esterne. . il momento angolare totale `e costante L = LS + LS 0 = costante Per effetto dell’interazione i due sistemi interagenti si scambiano quantit`a di moto angolare ∆LS = −∆LS 0 .132 Dinamica dei sistemi quindi L1 + L2 + L3 + . `e costante (in modulo. dove non sono valide le leggi della meccanica Newtoniana In presenza di due sistemi interagenti S e S 0 isolati dal resto del mondo.

11) risulta   m2r12 LC = r01 × p01 + r02 × p02 = × (µv12)+ m1+ m2  m1r12 + − × (−µv12) m1 + m2 ovvero LC = r12 × µv12 (8.6).(8.133 Dinamica dei sistemi Momento angolare nei sistemi di riferimento C e L La posizione del CM nel sistema L `e rCM m1r1 + m2r2 = m1 + m2 Le posizioni delle particelle nel sistema C sono r01 = r1 − rCM = r02 = r2 − rCM = m2 (r1 −r2 ) m2 r12 = m1 +m2 m1 +m2 m1 (r2 −r1 m1 r12 = − m1 +m2 m1 +m2 (8.10) (8.12) .10) e (8.11) Il momento angolare del sistema rispetto al CM dalle (8.5). (8.

v1 = v10 + vCM . velocit`a e quantit`a di moto nei due riferimenti sono r1 = r01 + rCM . p1 = p01 + m1vCM . indipendente dall’osservatore LC `e definito momento angolare interno Nel caso delle particelle elementari o dei corpi rigidi il momento angolare interno viene chiamato spin Relazione fra il momento angolare L di un sistema calcolato rispetto ai sistemi di riferimento L e C (L. r2 = r02 + rCM v2 = v20 + vCM p2 = p02 + m2vCM Il momento angolare nel sistema L risulta L = (r01+rCM )×(p01+m1vCM )+(r02+rCM )×(p02+m2vCM ) = = r01 × p01 + r02 × p02 + (m1r01 + m2r02) × vCM + + rCM × (p01 + p02) + rCM × (m1vCM + m2vCM ) = = r01 ×p01 +r02 ×p02 +rCM ×(p01 +p02)+(m1r1 +m2r2)×vCM .LC ) Consideriamo per semplicit`a un sistema composto da due sole particelle Il momento angolare rispetto a L `e L = r1 × p1 + r2 × p2 Le relazioni fra i vettori posizione.134 Dinamica dei sistemi Il momento angolare del sistema rispetto al CM `e equivalente a quello di una particella di quantit`a di moto µv12 e di posizione r12 LC `e una propriet`a intrinseca del sistema stesso.

13) Il momento angolare nel sistema di riferimento L pu`o essere scomposto in • LC : momento angolare interno del sistema dovuto alla rotazione intorno al CM • rCM × P: momento angolare esterno dovuto alla traslazione del sistema In generale nello studio dei moti rotatori dei sistemi di particelle si possono separare i moti interni rispetto al CM dal moto del centro di massa Relazione fra il momento meccanico esterno τ ext rispetto al CM e il momento angolare interno LC di un sistema Consideriamo per semplicit`a un sistema composto da due sole particelle Il momento meccanico agente sulle due particelle rispetto all’origine del sistema L risulta: τext = r1 ×F1 +r2 ×F2 = (r01 +rCM )×F1 +(r02 +rCM )×F2 = = r01 × F1 + r02 × F2 + rCM × (F1 + F2) (8.14) .Dinamica dei sistemi 135 Essendo p01 + p02 = 0 LC = r01 × p01 + r02 × p02 2 r2 rCM = m1mr11+m +m2 Risulta L = LC + (m1 + m2)rCM × vCM Ovvero L = LC + rCM × P (8.

16) e la (8.19) (8.13) si ottiene dL dLC dP drCM = + rCM × + ×P dt dt dt dt Poich´e drCM × P = vCM × M vCM = 0 dt si ottiene dL dLC = + rCM × Fext dt dt (8.18) dLC = τ CM dt (8.20) La relazione (8.19) `e valida per momenti angolari e meccanici calcolati rispetto ad un punto fisso in un sistema inerziale .14). si ottiene τ ext = τ CM + rCM × Fext (8.15) e la risultante delle forze esterne Fext = F1 + F2 (8.15) nella (8.17) e dalla (8.17) Derivando l’espressione del momento angolare (8.18) Ricordando che dL = τ ext dt Si ha dalla (8.136 Dinamica dei sistemi Poich`e il momento delle forze esterne rispetto al CM `e τ CM = r01 × F1 + r02 × F2 (8.16) Introducendo la (8.

Dinamica dei sistemi 137 La relazione (8.21) La variazione di energia cinetica di un sistema di particelle `e uguale alla somma del lavoro compiuto sul sistema dalle forze esterne e dalle forze interne .20) rimane valida per un sistema composto da un numero qualunque di particelle e risulta particolarmente utile nello studio dei corpi rigidi Energia Cinetica di un sistema Consideriamo un sistema composto da due particelle sottoposte a forze sia esterne che interne: All’istante considerato l’energia cinetica del sistema risulta 1 1 EK = m1v12 + m2v22 2 2 Il teorema dell’energia cinetica diventa EK − EK0 = Wext + Wint (8.20) `e valida per momenti angolari e meccanici calcolati rispetto al CM anche se non `e in quiete rispetto ad un sistema di riferimento inerziale La relazione (8.

intB A .intA − EP. Si pu`o scrivere Z B Wint = F12 · dr12 = EP.138 Dinamica dei sistemi Si ha Z B (F1 · dr1 + F2 · dr2) Wext = A e il lavoro delle forze interne Z B (F12 · dr1 + F21 · dr2) Wint = A poich´e F12 = −F21 si ha Z B Z (F12 · dr1 − F12 · dr2) = Wint = A B F12 · d(r1 − r2) A Scrivendo r1 − r2 = r12 si ottiene Z B Wint = F12 · dr12 A Il lavoro compiuto dalle forze interne dipende soltanto dallo spostamento reciproco delle particelle Il risultato `e valido per sistemi composti da un numero qualsiasi di particelle Conservazione dell’energia di un sistema di particelle Consideriamo un sistema di due particelle in presenza di un campo di forze interne conservative.

int)B − (EK + EP.intB cio`e (EK + EP.int j Dove la prima sommatoria `e estesa alle i particelle e la seconda alle j coppie di particelle In assenza di forze interne l’energia interna ha soltanto la componente cinetica Dalla definizione di energia propria ricaviamo UB − UA = Wext . viene definita energia propria U 1 1 U = EK + EP. l’energia potenziale dipende soltanto da r12 L’energia potenziale non dipende dal sistema di riferimento ma dalle coordinate relative delle particelle Per il teorema della energia cinetica otteniamo EKB − EKA = Wext + Wint = Wext + EP.int)A = Wext La somma della energia cinetica e della energia potenziale interna di un sistema rispetto ad un sistema di riferimento inerziale.139 Dinamica dei sistemi Se le forze interne agiscono lungo la congiungente le particelle.int = m1v12 + m2v22 + EP.int = X1 i 2 mivi2 + X EP.int 2 2 In presenza di pi`u particelle si ha U = EK + EP.intA − EP.

ext)B Si definisce Energia totale del sistema E E = U + EP.extA − EP.ext = cost (8.extA − EP.ext)A = (U + EP. interagiscono fra loro e sono isolati dal resto dell’universo.int + EP.extB Si ha allora UB − UA = EP. dotati di forze interne conservative. si ha US + US 0 = cost L’interazione vista come scambio di energia `e ∆US = −∆US 0 In presenza di forze esterne conservative si pu`o scrivere Wext = EP.22) L’energia totale del sistema `e costante in presenza di forze interne ed esterne conservative .ext = EK + EP.140 Dinamica dei sistemi La variazione di energia propria di un sistema di particelle uguaglia il lavoro compiuto dalle forze esterne sul sistema Per un sistema isolato Wext = 0 quindi in presenza di forze interne conservative l’energia propria di un sistema isolato `e costante (principio di conservazione dell’energia propria per un sistema di particelle) Se due sistemi S e S 0.extB cio`e (U + EP.

int + EP. risulta E = EK + EP.22) costituisce il principio di conservazione della energia totale per un sistema di particelle ESEMPIO: Si abbiano due corpi di massa m1 e m2 uniti da una molla di costante elastica k.ext = 1 1 1 2 2 2 = m1v1 + m2v2 + kx + m1gy1 + m2gy2 = cost 2 2 2 Energia interna di un sistema Poich´e l’energia cinetica dipende dalle velocit`a delle particelle.int del sistema Si definisce energia interna di un sistema la somma Uint = EK. Se il sistema `e posto su un piano orizzontale in assenza di attriti. i valori che assume dipendono dal sistema di riferimento utilizzato per descrivere il moto delle particelle L’energia cinetica calcolata da un sistema di riferimento solidale con C viene definita energia cinetica interna EK. definite y1 e y2 le altezze dei due corpi.int = m1v12 + m2v22 + kx2 = cost 2 2 2 Se il sistema viene lanciato in aria.int + EP.int Quando EP. si ha 1 1 1 U = EK + EP. Si definisce energia termica l’energia associata al moto delle molecole .int `e trascurabile (gas ad elevata temperatura) la conservazione della energia si riduce alla conservazione dell’energia cinetica.Dinamica dei sistemi 141 La relazione (8.

int + (m1 + m2)vCM 2 cio`e 1 2 EK = EK.142 Dinamica dei sistemi Relazione tra l’energia cinetica nei sistemi C eL Consideriamo un sistema costituito da due particelle L’energia cinetica nel sistema di riferimento L risulta 1 1 EK = m1v12 + m2v22 2 2 Le relazioni tra le velocit`a misurate nei due sistemi v1 = v10 + vCM .int = 12 m1v1‘2 + 12 m2v2‘2 `e l’energia cinetica interna . v2 = v20 + vCM Sostituendo otteniamo 1 1 0 2 EK = m1(v1 + vCM ) + m2(v20 + vCM )2 = 2 2 1 1 1 0 0 2 = m1v12 + m2v22 + (m1 +m2)vCM +(m1v10 +m2v20 )·vCM 2 2 2 L’espressione m1v10 + m2v20 = PCM = 0 Risulta quindi 1 2 EK = EK.int + M vCM 2 dove • EK.

Dinamica dei sistemi 143 2 • 12 M vCM `e l’energia cinetica traslazionale Il moto del sistema pu`o essere visto come: • moto traslazionale del CM • moto interno relativo al CM La relazione determinata `e valida per un sistema composto da un numero qualsiasi di particelle Riassunto delle relazioni valide per i sistemi di particelle P =M vCM PC =0 L =LC + rCM × P τ ext =τ extC + rCM × Fext 1 2 EK =EKC + M vCM 2 dP =Fext . dt dLC =τ extCM dt EK − EK0 =Wext + Wint ∆U =Wext . M aCM = Fext dt dL =τ ext .

int Energia interna: Uint = EK.int + EP.int + EP.ext Per il moto di un sistema di particelle valgono relazioni analoghe a quelle valide per il moto delle singole particelle: • dP dt • dL dt = Fext legge per il moto traslatorio = τ ext legge per il moto rotatorio rispetto ad un punto fisso in un sistema di riferimento inerziale Le equazioni scritte non forniscono una informazione completa sul comportamento delle singole particelle (i gradi di libert`a sono 3N ).144 Dinamica dei sistemi Definizioni di Energia Energia propria: U = EK + EP.int Energia totale: E = EK + EP. ma sull’effetto complessivo di traslazione e rotazione del sistema Il moto del sistema pu`o essere visto come: • moto traslazionale del CM • moto interno relativo al CM .

ma parliamo ugualmente di ”urto” poich´e una forza relativamente grande. il moto delle particelle collidenti (o di almeno una di esse) cambia piuttosto rapidamente e si pu`o fare una separazione piuttosto netta nella scala dei tempi fra ci`o che avviene ”prima dell’urto” e ”dopo l’urto”. Le forze che agiscono per un tempo molto breve rispetto al tempo di osservazione del sistema sono chiamate forze impulsive. agente per un tempo breve rispetto a quello di osservazione della particella alfa. Le due particelle possono non ”toccarsi”. Secondo l’idea principale che sta alla base del concetto di ”urto”.145 Urti 9 Urti Nella collisione tra due particelle una forza relativamente grande agisce su ciascuna di esse per un tempo relativamente breve. se siamo preparati a osservarle su una scala dei tempi dell’ordine dei milioni o dei bilioni di anni . ha l’effetto di cambiare sostanzialmente il suo moto. Possiamo anche parlare di ”urto” tra due galassie.

3) . L’area sotto la curva F (t) rappresenta l’impulso J.146 Urti Impulso e quantit` a di moto Una forza impulsiva F (t) varia col tempo in modo arbitrario durante un urto che avviene nell’intervallo di tempo da ti a tf .1) (9. il rettangolo limitato dalla forza media F¯ ha area uguale alla precedente.2) ti Z J= tf Fdt ti (9. Supponiamo che la curva rappresenti l’andamento in funzione del tempo dell’intensit`a (modulo) della forza agente su uno dei due corpi durante un urto. dp = Fdt Z pf Z tf dp = Fdt pi (9.

come per esempio quelle di massa m1 e m2.4) teorema dell’impulso-quantit` a di moto: L’impulso della forza risultante agente su una particella durante un certo intervallo di tempo `e uguale alla variazione della quantit` a di moto della particella nello stesso intervallo di tempo Il lavoro implica un integrale sulla posizione della forza risultante.5) Conservazione della quantit` a di moto nei processi di urto Consideriamo ora un urto tra due particelle.147 Urti J = pf − pi (9. In ogni istante siano F12 la . J = F¯ ∆t (9. mentre l’impulso implica l’integrale sul tempo della stessa forza Il modulo dell’impulso di questa forza e uguale all’area sottesa dalla curva F (t).

148 Urti forza esercitata sulla particella 1 dalla particella 2 e F21 quella esercitata sulla particella 2 dalla particella 1.10) Quindi. la quantit` a di moto totale del sistema delle due particelle non viene modificata dall’urto.9) ∆P = ∆p1 + ∆p2 = 0 (9. . e di conseguenza F ∆p1 = −∆p2 (9. Z tf ∆p1 = ¯ 12∆t F12dt = F (9. se non agiscono forze esterne.6) ti Analogamente per la particella 2 Z ∆p2 = tf ¯ 21∆t F21dt = F (9.7) ti Abbiamo visto che in ogni istante `e F12 = −F21.8) P = p1 + p2 (9. quindi anche ¯ 12 = −F ¯ 21.

La variazione di quantit`a di moto di una particella dovuta alle forze esterne agenti durante l’urto `e trascurabile rispetto a quella dovuta alle forze esterne impulsive .Urti 149 La forza impulsiva Fimp che agisce durante un urto `e generalmente molto pi`u intensa di ogni forza esterna Fext (in questo caso costante) che pu`o agire sul sistema.

3Kg · m/s)/0.0015s = 8200N |F| (9. (b) La differenza pf − pi `e uguale all’impulso J. . Dalla relazione J = F∆t.11) ¯ ¯ = J/∆t. si ha F ¯ = (12. Noti i moti dei due corpi prima dell’urto. J = pf − pi = pf + (−pi) (9.12) Urti in una dimensione In questo paragrafo studieremo l’effetto di un urto fra due corpi. si potrebbero sempre calcolare i loro moti dopo l’urto se si conoscessero le forze che agiscono durante l’urto e si sapessero risolvere le equazioni del moto.150 Urti Esempio (a) Le quantit`a di moto iniziale e finale della palla da baseball.

per esempio.Urti 151 ` necessario servirsi della legge di conservazione della quantit`a E di moto che `e applicabile in ogni urto in cui agiscono solo forze interne. l’energia totale iniziale dei corpi prima dell’urto deve essere uguale all’energia totale finale dei prodotti della collisione In un particolare tipo di urto. Possiamo per`o trattare alcuni urti come approssimativamente elastici. ma l’energia totale lo `e sempre Tutti gli urti tra oggetti reali sono anelastici. l’urto `e detto completamente anelastico Urti elastici Consideriamo un urto elastico unidimensionale . tutte le forme di energia. anche se non sono note Poich´e durante l‘urto anche l’energia totale si deve conservare. chiamato urto elastico. si devono ignorare In un urto elastico l’energia cinetica iniziale del sistema Ki `e uguale all’energia cinetica finale Kf In un altro tipo di urto. l’energia appare anche in altre forme e le energie cinetiche iniziale e finale del sistema non sono uguali In un urto anelastico l’energia meccanica U + K non `e conservata. chiamato urto anelastico. quando gli oggetti sono rigidi come le palle da biliardo Quando i due corpi dopo l’urto rimangono attaccati. diverse da quella meccanica U +K.

18) .14) la (9. Si noti che le velocit`a relative prima e dopo l’urto sono uguali Siano m1 e m2 le masse dei due corpi.15) 2 2 2 2 m1(v1i − v1f ) = m2(v2f − v2i ) (9.14) possono essere scritte m1(v1i − v1f ) = m2(v2f − v2i) (9.13) e (9.17) v1i − v2i = −(v1f − v2f ) (9. v1i e v2i le componenti delle loro velocit`a prima dell’urto e v1f e v2f dopo l’urto.16) v1i + v1f = v2i + v2f (9.152 Urti Due particelle prima e dopo un urto elastico.13) Applicando la conservazione dell’energia che. Applicando la conservazione della quantit`a di moto m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f (9. si ottiene 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f 2 2 2 2 (9. nel caso di urto elastico coincide (per definizione) con la conservazione dell’energia cinetica Ki = Kf .

20) Consideriamo alcuni casi particolari interessanti: • Masse uguali v1f = v2i v2f = v1i (9.153 Urti si ottiene m1 − m2 2m2 v1i + v2i (9.25) .19) m1 + m2 m1 + m2 Analogamente.20) diventano v1f ≈ v1i v2f ≈ 2v1i − v2i (9.23) Se la particella di massa elevata m2 si muove molto lentamente o `e in quiete v1f ≈ −v1i v2f ≈ 0 (9.19) e (9.22) v1f = m1 + m2 m1 + m2 Combinando questo caso con il precedente m1 = m2 si ottiene v1f = 0 e v2f = v1i • Bersaglio di grande massa v1f ≈ −v1i + 2v2i v2f ≈ v2i (9.21) • Particella bersaglio in quiete In questo caso v2i = 0 2m1 m1 − m2 v1i v2f = v1i (9.24) • Proiettile di grande massa Se m1  m2 le (9. eliminando v1f e risolvendo rispetto a v2f v1f = v2f 2m1 m2 − m1 = v1i + v2i m1 + m2 m1 + m2 (9.

Nel solo caso particolare di un urto completamente anelastico `e possibile determinare il moto finale conoscendo solo le condizioni iniziali. In questo caso.26) Se m2 `e inizialmente in quiete. nei quali per definizione l’energia cinetica non `e conservata. questa si riduce a vf = Il pendolo balistico m1 v1i m1 + m2 (9.27) . Si ottiene m1 m2 vf = v1i + v2i m1 + m2 m1 + m2 (9. i corpi dopo l’urto restano attaccati e si muovono con la stessa velocit`a vf .154 Urti Urti anelastici Consideriamo ora gli urti anelastici.

3J (9.31) L’energia meccanica del pendolo `e uguale alla sua energia potenziale nel punto pi`u alto dell’oscillazione E = (M + m)gh = 3.30) (9. le misure sono naturalmente effettuate in un sistema di riferimento solidale .29) Eliminando V M + mp v= 2gh m L’energia cinetica del proiettile `e 1 2 Kb = mv = 1900J 2 (9.28) dove v `e la velocit`a del proiettile prima dell’urto e V quella del sistema immediatamente dopo l’urto.32) Sistema di riferimento del centro di massa Quando vengono eseguiti esperimenti d’urto. essa si conserva durante l’oscillazione del pendolo dopo l’urto 1 (M + m)V 2 = (M + m)gh 2 (9. Anche se nell’urto l’energia meccanica non `e conservata.155 Urti Il pendolo balistico viene usato per misurare la velocit`a di un proiettile possiamo applicare la conservazione della quantit`a di moto nella direzione orizzontale mv = (M + m)V (9.

Una serie di ”istantanee” dell’urto unidimensionale elastico tra due particelle di masse m1 e m2 = 3m1. (a) Sistema di riferimento del laboratorio. . ll centro di massa delle due particelle `e indicato con ×. (b) Sistema di riferimento del centro di massa. Indipendentemente dalle modalit`a dell’esperimento. l’urto viene osservato da un sistema di riferimento solidale con il centro di massa delle particelle collidenti (sistema del centro di massa). l’analisi del fenomeno `e spesso pi`u semplice e il significato fisico pi`u chiaro.156 Urti con il laboratorio (sistema del laboratorio).

157 Urti Il centro di massa tra m1 e m2.38) Una serie di ”istantanee” dell’urto unidimensionale completamente anelastico tra due partice1le di masse m1 e m2 = 3m1. Supponiamo di nuovo che m1 incida su m2 = 3m1 in quiete nel laboratorio.35) m1 + m2 m1 + m2 m1 m1 0 v2i = v2i − vcm = 0 − v1i = − v1i (9.34) Nel nostro caso.33) m1 + m2 Rappresentiamo ora lo stesso urto da un sistema di riferimento in moto con la velocit`a vcm rispetto al laboratorio 0 v =v +u (9. m1 vcm = v1i (9.37) 2m1 m1 m1 0 v2f = v2f − vcm = v1i − v1i = v1i m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2 (9. Consideriamo ora l’urto unidimensionale completamente anelastico nel sistema di riferimento del centro di massa. prima e dopo l’urto si muove con la stessa velocit`a costante vcm. (b) Sistema di riferimento del centro di massa.36) m1 + m2 m1 + m2 m1 − m2 m1 m2 0 v1i − v1i = − v1i v1f = v1f −vcm = m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2 (9. 0 v1i = v1i − vcm = v1i − . (a) Sistema di riferimento del laboratorio. il sistema in moto `e quello del centro di massa e quindi u = vcm m1 m2 v1i = v1i (9.

158 Urti Dopo l’urto: 0 vf = vf − vcm = m1 m1 v1i − v1i = 0 m1 + m2 m1 + m2 (9.39) .

Tutte le particelle descrivono traiettorie parallele • Moto di rotazione (b). Tutte le particelle descrivono traiettorie circolari intorno a una retta chiamata asse di rotazione Il moto di un corpo rigido si pu`o considerare come la combinazione di una traslazione pi`u una rotazione .Corpo Rigido 10 159 Corpo rigido Si definisce corpo rigido un sistema di punti materiali in cui le distanze fra tutte le particelle che lo compongono rimangono costanti durante l’applicazione di una forza o di un momento esterni Un corpo rigido conserva la sua forma durante il moto. Non si deforma e non vibra Possiamo distinguere due tipi di moto di un corpo rigido • Moto di traslazione (a).

160 Corpo Rigido `e sempre possibile quindi determinare un sistema di riferimento soltanto traslante rispetto al quale il moto del corpo rigido sia esclusivamente rotatorio Rispetto a questo sistema di riferimento l’asse di rotazione `e il luogo dei punti istantaneamente fissi L’asse di rotazione pu`o spostarsi rispetto al riferimento o cambiare la direzione rispetto al corpo durante il moto Il moto di un corpo rigido si studia considerando separatamente il moto traslatorio di un punto del corpo e quello rotatorio intorno al punto stesso Come origine del sistema di assi solidale con il corpo si sceglie generalmente il CM .

con velocit`a angolare ω Il momento angolare della particella iesima Ai `e Li = miri × vi dove vi = ω × ri Si ha |vi| = ωri sin θi = ωRi Li ha una direzione che forma un angolo pari ( π2 − θi) con l’asse z e |Li| = mirivi La componente di Li lungo l’asse z `e π Liz = (mirivi) cos ( − θi) = mi(ri sin θi)(ωRi) = miRi2ω 2 Il momento angolare totale di tutte le particelle che compongono il corpo rigido risulta X L = L1 + L2 + . = Li i . . . vincolato ad un riferimento inerziale.161 Corpo Rigido Momento angolare di un corpo rigido Si abbia un corpo rigido che ruota intorno ad un asse fisso z.

) = X miRi2 ω i La quantit`a I= X miRi2 (10. . = Liz i cio`e ! Lz = ω(m1R12 + m2R22 + .162 Corpo Rigido In generale L non `e parallelo all’asse z perch`e i singoli Li non lo sono La componente di L rispetto all’asse di rotazione risulta X Lz = L1z + L2z + . . .1) i `e definita momento di inerzia del corpo rigido rispetto all’asse di rotazione z La componente Lz di L pu`o essere quindi scritta come Lz = Iω Il momento di inerzia `e una grandezza molto importante utilizzata per lo studio del moto di un corpo rigido Confrontando la definizione di quantit`a di moto e di momento angolare p = mv Lz = Iω si deduce come il momento di inerzia `e l’analogo della massa per quanto concerne le caratteristiche rotatorie di un corpo rigido . .

indipendentemente dalla forma. per i quali risulta L parallelo aω Questi tre assi vengono denominati assi principali di inerzia I momenti di inerzia corrispondenti vengono denominati • I1 il massimo momento di inerzia • I2 il minimo momento di inerzia • I3 il momento di inerzia intermedio . il momento di inerzia dipende dall’asse di rotazione ESEMPIO: pattinatrice in rotazione rispetto a un asse verticale Quando la pattinatrice solleva le braccia. modifica il proprio momento di inerzia (I2 < I1) Per il principio di conservazione del momento angolare del sistema (pattinatrice) risulta Lz = Iω = costante ⇒ I1ω1 = I2ω2 poich´e I2 < I1 si ha ω2 > ω1 Assi principali di un corpo rigido In ogni corpo rigido. esistono sempre almeno tre assi di rotazione fra loro mutuamente perpendicolari e passanti per il CM .Corpo Rigido 163 Dalla (10.1) si ricava come il valore di I dipende sia dalle masse che costituiscono il corpo che dal quadrato della distanza rispetto all’asse di rotazione Mentre la massa `e una caratteristica di un corpo.

1) diventa Z I= R2dm = Z R2ρdV .164 Corpo Rigido Gli assi principali di inerzia sono solidali con il corpo e quando esisteno assi di simmetria sono coincidenti con essi Quando un corpo ruota attorno ad un principale di inerzia si ha L = Iω (10.I2 e I3 sono quantit`a costanti Calcolo dei momenti di inerzia Un corpo rigido `e composto da un numero estremamente elevato di particelle quindi l’eq (10.2) In generale si utilizza un sistema di riferimento solidale con il corpo rigido cos`ı che I1.

I.165 Corpo Rigido Il momento di inerzia rispetto all’asse Z risulta Z Z IZ = R2ρdV = ρ(X 2 + Y 2)dV Se la densit`a ρ = dm dV `e costante Z I = ρ R2dV Quando il corpo `e omogeneo l’integrale si riduce al calcolo di un fattore geometrico uguale per tutti i corpi con la stessa forma Dimensionalmente I = [M ][L]2 Nel S. `e espresso in m2Kg Teorema di Steiner o degli assi paralleli (Teorema di Lagrange) I momenti di inerzia rispetto ad assi paralleli sono legati da una formula molto semplice .

3) DIMOSTRAZIONE Si ha RC2 = x2 + y 2 R2 = x2 + (y + a)2 = RC2 + 2ya + a2 Il momento di inerzia rispetto all’asse Z ´e X X  2 2 2 IZ = miRi = mi RCi + 2yia + a = i i ! = X miRC2 i X + 2a i miyi 2 +a X i P Dalla definizione di CM abbiamo i miyi = 0 Inoltre X X 2 IZC = miRCi . si ha IZ = IZC + M a2 (10. Se a `e la distanza fra i due assi e M la massa del corpo.166 Corpo Rigido Sia dato un asse Z arbitrario e ZC un asse ad esso parallelo e passante per il CM del corpo. mi = M i i i mi .

K = MI `e la distanza dall’asse di rotazione alla quale si potrebbe concentrare tutta la massa senza che il momento di inerzia cambi Per corpi omogenei il raggio giratore dipende soltanto dalla geometria del corpo .167 Corpo Rigido Si ottiene quindi l’espressione IZ = IZC + M a2 Il teorema di Steiner `e molto utile per il calcolo di momenti di inerzia non baricentrali Raggio giratore di un corpo Il Raggio giratore diq un corpo K `e definito dalla relazione I = M K 2.

168 Corpo Rigido Momento di inerzia di una lamina piana sottile • Rispetto a X: IX = R ρY 2dV • Rispetto a Y : IY = R ρX 2dV • Rispetto a Z: IZ = R ρ(x2 + y 2)dV IZ = IX + IY .

si utilizza il teorema di Steiner.3) si ha 1 2 IC = IA − M a = M L2 − M 3  2 L 1 = M L2 2 12 Lo stesso risultato `e ottenuto anche calcolando IC tramite la definizione .169 Corpo Rigido Momento di inerzia di una sbarra sottile omogenea Calcoliamo il momento di inerzia rispetto ad un asse passante per un estremo Z IA = L 2 Z L ρx (Sdx) = ρS 0 0 1 x dx = ρSL3 3 2 Poich`e V = SL si ha M = ρSL e 1 IA = M L2 3 Per calcolare il momento di inerzia rispetto ad un asse baricentrale. Dalla (10.

4) dt Il momento meccanico e il momento angolare sono calcolati rispetto ad un punto fisso in un sistema di riferimento inerziale Quando il corpo rigido ruota intorno ad un asse principale di inerzia risulta L = Iω e quindi dL d (Iω) dω = =I =τ dt dt dt cio`e τ = Iα (10.5) `e formalmente simile alla F = ma legge di inerzia per il moto rotatorio Dalla (10. ω cambia per mantenere L = cost Se un corpo rigido `e vincolato a ruotare intorno ad un asse z non principale risulta Lz = Iω.5) se il momento delle forze esterne `e nullo.170 Corpo Rigido Equazione del moto rotatorio L’equazione fondamentale per il moto rotatorio di un corpo rigido `e: dL =τ (10.5) dove α rappresenta l’accelerazione angolare L’equazione (10. quindi dω I = τz dt . risulta Iω = cost Un corpo rigido che ruota intorno ad un asse principale si muove di velocit`a angolare costante in assenza di momenti meccanici esterni Se I si modifica.

2) si ottiene L2 EK = 2I .7) L’equazione (10. utilizzando la (10. per mantenere il moto rotatorio Quando l’asse di rotazione non ha un punto fisso in un sistema di riferimento inerziale.171 Corpo Rigido Non essendo L k ω sono necessari dei momenti meccanici. si applica l’equazione dLC = τCM dt (10. si ha ! X1 1 X 2 2 EK = miRi ω = miRi2 ω 2 2 2 i i cio`e 1 2 EK = Iω 2 (10. forniti per esempio dal vincolo rigido.7) `e formalmente analoga alla EK = 21 mv 2 Quando il corpo rigido ruota attorno ad un asse principale.6) Energia cinetica di rotazione Dalla definizione di energia cinetica per un sistema di particelle X1 mivi2 EK = 2 i quando si tratta di un corpo rigido in rotazione vi = ωRi.

172 Corpo Rigido Consideriamo un corpo rigido che ruota rispetto ad un asse passante per il suo centro di massa ed `e dotato di un moto traslatorio rispetto all’osservatore Nel sistema di riferimento L l’energia cinetica di un sistema `e 1 2 EK = M vCM + E KC 2 quindi 1 1 2 EK = M vCM (10. le forze interne non lavorano e l’energia potenziale interna rimane costante EK − EK0 = Wext + Wint = Wext In presenza di forze esterne conservative risulta Wext = EP.ext quindi E = EK + EP = (EK + EP )0 = costante L’energia totale `e costante 1 1 2 E = M vCM + IC ω 2 + EP = costante 2 2 (10.ext0 − EP.8) + IC ω 2 2 2 Poich`e in un corpo rigido la mutua distanza fra le particelle non pu`o variare.9) Un corpo rigido che cade sotto l’azione della forza di gravit`a ha 1 1 2 E = M vCM + IC ω 2 + M gy = costante 2 2 dove y `e l’altezza del CM del corpo rigido rispetto al riferimento orizzontale .

aCM = αr Il punto C `e istantaneamente mantenuto fermo da una forza di attrito statica fs che si esercita tra il piano ed il corpo Il massimo valore che fs pu`o assumere `e µsN Per valori maggiori di fs si produce strisciamento Il rotolamento pu`o essere studiato come una combinazione di traslazione del CM e una rotazione attorno ad un asse per CM con velocit`a angolare ω e accelerazione α .173 Corpo Rigido Moto di rotolamento senza strisciamento In ogni istante il punto C `e fermo. Il cilindro ruota intorno ad un asse passante per C definito asse di istantanea rotazione Se il cilindro ruota con velocit`a angolare ω e accelerazione α risulta vCM = ωr .

la risultante delle forze peso `e applicata nel baricentro che coincide con il CM e quindi non pu`o originare rotazioni .11) Il moto di rotazione `e determinato dalla τCM = IC α Per la composizione di forze parallele.10) (10.174 Corpo Rigido v v v 2v ωR=v CM CM v CM CM CM CM −ωR=-v P traslazione CM P P rotazione ESEMPIO:Cilindro omogeneo di raggio R che rotola lungo un piano inclinato Metodo dinamico Il moto traslatorio `e determinato assumendo tutte le forze esterne applicate CM N − M g cos θ = 0 M g sin θ − f = maCM (10.

13) IC 3 M+ 2 R Il moto `e possibile se f ≤ µsM g cos θ Diversamente il corpo rotoler`a strisciando con forza di attrito f = µd N La velocit`a `e ricavata dalla 2ay0 4 v 2 = 2al = = gh sin θ 3 q cio`e v = 43 gh Conservazione dell’energia Nell’ipotesi di moto di rotolamento senza strisciamento la forza di attrito non compie lavoro in quanto applicata ad un punto che rimane fermo Applicando il principio di conservazione dell’energia (10.12) R 2 M g sin θ 2 = g sin θ aCM = (10.175 Corpo Rigido Il momento di N rispetto a CM `e nullo perch´e la sua retta di azione passa per CM Risulta quindi f R = IC α Applicando la relazione cinematica aCM = αR e IC = 12 M R2 si determina IC α M a f= = (10.9) Poiche vCM 1 1 2 M gy0 = M vCM + IC ω 2 2 2 = ωR si ha 2 1 1 vCM 2 M gy0 = M vCM + IC 2 2 2 R .

176 si ricava v = Corpo Rigido q 4 3 gh L’energia potenziale gravitazionale si trasforma in energia cinetica di traslazione e di rotazione .

considerato come il centro. Descriveva il moto planetario in un sistema di riferimento solidale con il Sole Keplero (XVI◦ d.C) propose un modello eliocentrico in cui il moto dei pianeti era descritto rispetto al Sole.Gravitazione 11 177 Gravitazione I Greci supponevano che la Terra fosse il centro geometrico dell’Universo e che tutti i corpi celesti si muovessero attorno ad essa Tolomeo di Alessandria (II◦ d.) propose per i pianeti il moto epicicloidale: I pianeti descrivevano con moto uniforme una circonferenza chiamata epiciclo.C. I pianeti descrivono orbite ellittiche di cui il sole occupa uno dei fuochi . Il centro della circonferenza a sua volta si muoveva su una circonferenza pi`u grande concentrica con la terra Descriveva il moto planetario in un sistema di riferimento solidale con la Terra Copernico (XVI◦ d.C) scopr`ı le leggi del moto planetario: 1.

I quadrati dei periodi di rivoluzione sono proporzionali ai cubi delle distanze medie dei pianeti dal Sole La terza legge pu`o essere espressa come 3 P 2 = krmedio (11.178 Gravitazione 2. Il vettore posizione di ogni pianeta rispetto al Sole descrive aree uguali in tempi uguali della sua orbita ellittica Legge delle aree: ∆A ∆A0 = = cost ∆t ∆t0 3.1) dove • P = periodo di rivoluzione • k= costante di proporzionalit`a • rmedio= semisomma della distanza minima e massima dal Sole .

Gravitazione 179 Dinamica planetaria Le leggi di Keplero forniscono una descrizione cinematica del moto dei pianeti Newton (1642-1727) enunci`o la Legge di gravitazione universale Dalla legge delle aree .

si ha 1 1 dA ≈ r(rdθ) = r2dθ 2 2 L’area spazzata nell’unit`a di tempo `e dA 1 2 dθ = r dt 2 dt Se il moto della particella `e prodotto da una forza centrale.180 Gravitazione Nell’intervallo di tempo dt la particella si sposta da P a P 0. il momento angolare L `e costante L = mr2 dθ dt cio`e dA dt La legge delle aree di Keplero equivale alla affermazione che il momento angolare `e costante e quindi che la forza applicata al pianeta `e centrale: La forza associata all’interazione gravitazionale `e centrale Se ammettiamo che l’interazione gravitazionale sia una propriet`a universale della materia deve essere L = 2m F = M mf (r) La forma di f (r) `e stata determinata da Newton attraverso la prima legge di Keplero Un caso particolare della prima legge di Keplero `e quando una particella si muove di moto circolare uniforme .

181 Gravitazione La forza che agisce sulla massa `e v2 F =m r Poich`e v = 2πr P risulta F = 2 mr 4π 2 P Applicando la terza legge di Keplero nel caso di orbita circolare P 2 = kr3 si ha m 1 (11.2) F = 4π 2 2 ∝ 2 kr r L’interazione gravitazionale `e attrattiva e varia inversamente al quadrato della distanza fra i due corpi Newton verific`o la correttezza della sua legge ipotizzando che l’accelerazione di gravit`a g in prossimit`a della superficie terrestre fosse prodotta dallo stesso tipo di forza che la Terra esercita sulla Luna Confrontando F = g= m m 4π 2 kR 2 T m 4π 2 = kRT2 .

con l’accelerazione centripeta della luna aL = 2. ottenne g ≈ (60)2 aL coincidente con il rapporto  2 r ≈ (60)2 RT dove r `e la distanza della Luna dal centro della Terra Poich`e le due accelerazioni sono inversamente proporzionali al quadrato della distanza dal centro della Terra.182 Gravitazione dove RT `e il raggio della Terra. la stessa relazione `e valida per le rispettive forze Newton enunci`o la Legge di gravitazione universale: F =G Mm r2 L’interazione gravitazionale fra due corpi si pu` o esprimere mediante una forza centrale attrattiva proporzionale alle masse dei corpi e inversamente proporzionale al quadrato della distanza fra essi G `e denominata costante di Gravitazione universale G = 6.67 10−11 m3kg −1s−2 Il valore accurato di G venne misurato da Cavendish nel 1798 utilizzando una bilancia di torsione .72 10−3 ms−2.

Gravitazione 183 L’attrazione gravitazionale produce un momento sulla sbarra orizzontale e quindi una torsione del filo Massa inerziale e massa gravitazionale La massa inerziale di un corpo pu`o essere misurata attraverso la rilevazione della accelerazione prodotta su di essa da una forza nota F mi = a La massa gravitazionale di un corpo pu`o essere determinata misurando la forza gravitazionale esercitata su di essa dalla terra F RT2 mg = GMT La massa inerziale e la massa gravitazionale sono fra loro proporzionali Supponiamo che due corpi cadano in prossimit`a della superfi- .

184 Gravitazione cie terrestre. `e una forza conservativa . essendo centrale e dipendendo soltanto dalla distanza. si ha M m 1g m1i a1 = G 2 RT M m 2g m2i a2 = G 2 RT dividendo le due equazioni m1i a1 m1g = m2i a2 m2g ma a1 = a2 = g quindi m2i m1i = m1g m2g Il valore di G `e stato implicitamente scelto tale da porre uguale a uno il rapporto fra la massa inerziale e la massa gravitazionale Energia potenziale gravitazionale La forza gravitazionale.

185 Gravitazione La forza che agisce su m `e GM m F = − 2 uˆ r L’energia potenziale dipende soltanto da r P Dalla F = − dE dr si ricava dEP GM m = dr r2 Integrando e attribuendo valore nullo all’energia potenziale per r → ∞ si ottiene Z EP Z r dr EP = dEP = GM m 2 0 ∞ r cio`e EP (r) = − GM m r (11.4) . quindi 1 2 GM m E = mv − 2 r dove v e la velocit`a della massa m rispetto al CM (11.3) L’energia totale del sistema `e 1 1 2 GM m 2 + mvm − E = M vM 2 2 r Quando M  m possiamo supporre che M sia in quiete in un sistema di riferimento inerziale.

4) si ottiene E=− GM m 2r (11.186 Gravitazione 2 Quando l’orbita `e circolare si ha F = m vr e quindi v 2 GM m m = r r2 1 2 1 GM m mv = 2 2 r Introducendo l’espressione dell’EC nella (11.5) L’energia totale `e negativa Questa propriet`a `e di validit`a generale per tutte le orbite ellittiche (o chiuse) La natura chiusa dell’orbita significa che l’energia cinetica non `e sufficiente a far allontanare la particella sino all’infinito La relazione fra l’energia totale e la traiettoria `e .

12 104 ms−1 RT . deve risultare E > 0 ESEMPIO:Velocit` a di fuga di un corpo dalla terra La velocit`a di fuga `e la minima velocit`a con cui un corpo deve essere lanciato dalla superficie terrestre per potersi allontanare indefinitamente dalla Terra Deve essere 1 2 GMT m E = mvf − =0 2 RT si ricava r vf = 2GMT = 1.187 Gravitazione ESEMPIO:Un satellite posto ad una altezza h riceve una spinta che produce una velocit`a iniziale v0. Determinare la traiettoria in funzione dell’energia totale 1 GMT m E = mv02 − 2 R+h Quando l’orbita `e chiusa. Per i satelliti interplanetari. la Terra occupa uno dei due fuochi.

3 10−5 s−1 ∆t 1 giorno 60 · 60 · 24 . He) sfuggono pi`u rapidamente dalla atmosfera terrestre ESEMPIO:orbita geostazionaria Si abbia un satellite dotato di orbita concentrica e coplanare con il piano equatoriale terrestre. Determinare l’altezza h per la quale il satellite appare fermo visto dalla superficie terrestre. cio`e dotato di orbita geostazionaria Il satellite `e attratto dalla forza gravitazionale F Poich`e il moto `e circolare uniforme deve essere a = ω 2r Quindi GM m 2 = mω r r2 da cui GM r3 = 2 ω La velocit`a angolare coincide con la velocit`a angolare di spin della Terra ∆θ 2π 2π ω= = = = 7.188 Gravitazione Per un gas la velocit`a di agitazione termica risulta r 3kT v= m Quindi le molecole di gas ”leggeri” (H2.

189 Gravitazione Si ricava r ≈ 4. si ha P Q = F D − F B = d − r cos θ Quindi r = d − r cos θ = . Esistono tre tipi di coniche: ellisse ( < 1). parabola ( = 1) e iperbole ( > 1) Risulta PF PQ Ponendo P F = r e F D = d. Questa costante `e definita eccentricit` a . circa 1/10 della distanza Terra-Luna Risulta h = r − RT = 3.2 107 m.5 107 m Moto generale gravitazionale Sezioni coniche Una sezione conica `e una curva generata da un punto che si muove in modo tale che il rapporto fra la distanza da un punto F (detto fuoco) e una retta H (detta direttrice) sia costante.

il semiasse maggiore risulta d a= 1 − 2 (11. l’espressione della energia totale diventa  2 1 dr + EPef f E= m 2 dt .6) Nel caso di una ellisse il punto A corrisponde a θ = 0 e il punto A0 corrisponde a θ = π.8) Il semiasse minore `e Eccentricit` a in funzione dei parametri fisici del moto gravitazionale Introducendo il potenziale efficace L2 EPef f (r) = EP (r) + 2mr2 (11.7) p b = a 1 − 2 (11. per cui r1 = d 1+ r2 = d 1− Poich´e r1 + r2 = 2a.190 Gravitazione Risolvendo rispetto a r d = 1 +  cos θ r (11.9) dove il momento angolare L = mr2 dθ dt .

11) ed eliminando r4 da ambo i membri.10) si ha q s 2(E−EP ) ef f dr mr2 2(E − EPef f ) m = = dθ dθ L m dt elevando al quadrato e introducendo la (11.10) dr dθ dθ dt .11) Derivando la (11.9)  2   2 4 2 dr m r 2[E − EP (r)] L = − dθ L2 m m2r2 (11.6) rispetto a θ risulta d dr = − sin θ 2 r dθ quindi  dr dθ 2 r4 sin2 θ = d2 Sostituendo nella (11. si ha   2 2 2 d m 2[E − EP (r)] L sin2 θ = − (11.191 Gravitazione risolvendo rispetto a dr dt si ha s 2(E − EPef f ) dr = dt m Poich´e dr dt = (11.6) si ha cos θ = dr − 1 inoltre  2 d 1 d2 2d 1 2 2 =1− 2 + sin θ = 1 − cos θ = 1 − − − 2 r  r r  . dalla (11.12) 2 2 2 L m mr Dalla (11.

13) si ottiene GM m L2 − =− r mdr .7) si ottiene L2 E=− (11.13) mdr Per descrivere una sezione conica con centro di forza in un fuoco.192 Gravitazione sostituendo nella (11. quindi la forza deve variare come 1/r2 Uguagliando i termini costanti si ottiene 1 2d2mE =1− 2 L2  cio´e 2  1 L E= 2 1− 2 2d m   Introducendo l’espressione del semiasse maggiore (11. l’energia potenziale deve variare con la distanza come 1/r.3) nella (11.12) si ottiene d2 2d 1 2d2mE 2d2mEP (r) d2 1− 2 + − = − − 2 r r 2 L2 L2 r Eliminando otteniamo d2 − r2 ed uguagliando i termini che dipendono da r 2d2mEP (r) 2d − = 2 L r cio´e L2 EP (r) = − (11.14) 2dma Introducendo l’espressione dell’EP (r) (11.

193 Gravitazione quindi L2 = GM m md Per cui la (11.15) Mm E = −G 2a (11. si ottiene 2E  =1+ m 2  L GM m 2 (11.16) e risolvendo rispetto a .7) si ricava L2 = GM m2d = GM m2a(1 − 2) Ricavando a dalla (11.16) L’energia totale `e negativa e funzione soltanto del semiasse maggiore Dalle (11.15) e (11.17) L’eccentricit`a dell’orbita dipende dalla energia totale e dal momento angolare A una data energia totale possono corrispondere molti stati con momento angolare ed eccentricit`a differenti .14) diventa (11.

18) m r Il campo gravitazionale `e sempre diretto verso la massa che lo produce . la forma dell’orbita `e determinata dal momento angolare Campo Gravitazionale La massa M produce nello spazio che la circonda una situazione fisica che chiamiamo campo gravitazionale Γ L’intensit`a del campo gravitazionale prodotto da M nel punto P `e definita come la forza per unit`a di massa posta nel punto P F GM Γ= = − 2 uˆ (11. per una data energia.194 Gravitazione La dimensione dell’orbita `e determinata dall’energia mentre.

M2.) = mΓ I campi gravitazionali sono linearmente additivi Un campo gravitazionale `e rappresentato attraverso le linee di forza . .18) F = massaΓ Il campo gravitazionale si misura in m s−2 ed `e dimensionalmente equivalente ad una accelerazione Supponiamo di avere diverse masse M1. . M3. . Γ3. Γ2. . . . .195 Gravitazione Risulta dalla (11. = m(Γ1 + Γ2 + Γ3 + . La forza totale che agisce sulla massa m `e F = mΓ1 + mΓ2 + mΓ3 + . ciascuna delle quali produca il campo gravitazionale Γ1. . . .

si ha   X Mi M1 M2 M3 Φ = −G + + + .196 Gravitazione Una linea di forza `e disegnata in modo che in ciascun punto la direzione del campo sia tangente alla linea di forza Le linee di forza sono disegnate con densit`a proporzionale all’intensita del campo gravitazionale Potenziale gravitazionale Il potenziale gravitazionale in un punto `e definito come l’energia potenziale per unit`a di massa posta nel campo gravitazionale EP Φ= m Introducendo l’espressione di EP dalla (11. il lavoro del campo gravitazionale risulta W = −∆EP = −m∆Φ . . = −G r1 r2 r3 ri i Poich´e F = mΓ e EP = mΦ. .20) Il campo gravitazionale `e l’opposto del gradiente del potenziale gravitazionale Se una particella di massa m si sposta da un punto A a un punto B. .19) In presenza di diverse masse M1. M3. M2. . si ha Γ = −∇Φ (11.3) Φ= −GM r (11. .

Gravitazione 197 Le superfici per le quali il potenziale gravitazionale assume lo stesso valore sono definite superfici equipotenziali La direzione del campo gravitazionale `e perpendicolare alle superfici equipotenziali Campo gravitazionale di un guscio sferico Tutte le formule riportate sino a qui sono valide rigorosamente per corpi puntiformi Ci proponiamo di calcolare il campo gravitazionale prodotto da una massa distribuita uniformemente sulla superficie di una sfera cava Consideriamo un punto P posto all’esterno del guscio Dividiamo la superficie della sfera in tante strette striscie circolari aventi centro sulla retta AB. Il raggio di ogni striscia `e a sin θ e la larghezza a dθ L’area della striscia `e Area = (2πa sin θ)(a dθ) = 2πa2 sin θ dθ .

Il potenziale gravitazionale prodotto dalla striscia in P risulta dΦ = −G 1 2M sin θ dθ GM =− sin θ dθ R 2R Poich´e si ha per la legge dei coseni R2 = a2 + r2 − 2ar cos θ Differenziando otteniamo 2R dR = 2ar sin θ dθ cio´e R dR sin θ dθ = ar Per cui GM dR dΦ = − 2ar Per ottenere il potenziale gravitazionale totale dobbiamo integrare su tutta la superficie della sfera .198 Gravitazione Se M `e la massa totale. la massa per unit`a di area `e M/4πa2 e la massa contenuta in una striscia circolare M 1 2 sin θ dθ) = M sin θ dθ (2πa 2 4πa 2 Tutti i punti della striscia si trovano alla stessa distanza R da P .

21) (r < a) (11.20) GM Γ = − 2 uˆ r Γ=0 (r > a) (11.22) .199 Gravitazione Per un punto P esterno alla sfera i limiti di R sono r − a corrispondente al punto A e r + a corrispondente al punto B Per cui Z r+a GM GM GM Φ=− dR = − 2a = − (r > a) 2ar r−a 2ar r Per un punto P interno alla sfera i limiti di R sono a − r e a+r Per cui Z GM GM a+r GM dR = − 2r = − (r < a) Φ=− 2ar a−r 2ar a Il potenziale gravitazionale per punti interni al guscio sferico `e costante Il campo gravitazionale si ricava dalla (11.

200 Gravitazione Campo gravitazionale di una sfera piena Consideriamo una sfera solida omogenea Possiamo considerare la sfera costituita da una sovrapposizione ’a cipolla’ di sottili gusci sferici .

21) Poich´e per P la distanza r dal centro della sfera `e la stessa per tutti gli strati le masse si sommano e si ottiene di nuovo il risultato della (11.21) Una sfera piena omogenea produce nei punti esterni un campo e un potenziale gravitazionale identici a quelli di una particella della stessa massa situata nel centro della sfera Per ottenere il campo internamente alla sfera omogenea consideriamo un punto P a distanza r . ciascuno strato produce un campo dato dalla (11.Gravitazione 201 Al di fuori della sfera.

in accordo con la (11. quindi 3 M 4 M r m0 = 4 3 ( πr3) = 3 3 a 3 πa Risulta GM r Γ = − 3 uˆ (r < a) a Il campo gravitazionale varia linearmente all’interno di una sfera piena .21) Detta m0 la massa all’interno della sfera tratteggiata Gm0 Γ = − 2 uˆ r Poich´e la sfera ´e omogenea la densit`a ´e M/(4πa3/3).22) I gusci con raggio minore di r producono un campo in accordo con la (11.202 Gravitazione I gusci con raggio maggiore di r non contribuiscono al campo in P .

203 Gravitazione Principio di equivalenza Poich´e la massa inerziale e la massa gravitazionale sono uguali si ha che Tutti i corpi posti nel medesimo luogo sono soggetti alla stessa accelerazione Consideriamo un punto dove il campo `e Γ. S 0 uniformemente accelerato rispetto ad esso con a = −g ma non immerso in un campo gravitazionale Vale il principio di equivalenza: Un osservatore non `e in grado di distinguere se il suo laboratorio `e solidale con S o con S 0 . l’accelerazione per un corpo di massa m posto in quel punto `e F a= =Γ m indipendentemente dalla massa m Consideriamo due sistemi di riferimento 1. S non accelerato (inerziale) immerso in un campo gravitazionale uniforme 2.

48 eV L’energia gravitazionale non `e responsabile della formazione della molecola di idrogeno .67 10−27 Kg e r = 0.18 10−19 J = 4.22 10−54 J = 1.39 10−35 eV r dove m = m0 = 1.745 10−10 m L’energia effettiva del legame risulta E = 7.204 Gravitazione principio di relativit` a generale Le leggi della natura si devono scrivere in modo tale che sia impossibile distinguere fra un campo gravitazionale uniforme e un sistema accelerato Gravitazione e forze intermolecolari Le forze gravitazionali permettono di descrivere in modo accurato il moto dei pianeti A livello molecolare l’EP della molecola di H2 mm0 EP = −G = 2.

Gravitazione 205 Le forze presenti a livello atomico sono del tipo elettromagnetico e sono enormemente maggiori della forza gravitazionale La forza gravitazionale diventa importante in presenza di grandi masse elettricamente neutre .

Le loro caratteristiche principali: 1. Ad esempio. Ad esempio 1g di acqua contiene N = 3 1022 molecole e lo studio dettagliato richiederebbe 3N equazioni differenziali interdipendenti e la conoscenza di 6N condizioni iniziali. volume. Lo studio si pu`o affrontare sia mediante la meccanica statistica (che tratteremo brevemente pi`u avanti) sia mediante l’approccio macroscopico inteso come studio del sistema con grandezze di tipo globale cio`e riassuntive di ci`o che avviene a livello microscopico Il metodo termodinamico Il metodo termodinamico o macroscopico consiste nel definire operativamente poche osservabili fisiche dette variabili termodinamiche o coordinate macroscopiche e nel trovare equazioni generali che le collegano. Queste possono essere le variabili del sistema.206 12 Termodinamica Termodinamica Aspetti microscopici e macroscopici Lo studio dei sistemi fisici contenenti un numero elevato di particelle non pu`o essere affrontato con le equazioni usuali della dinamica dei sistemi. possiamo descrivere il sistema in termini di: composizione. se consideriamo come sistema il contenuto di un cilindro di un motore a scoppio. pressione e temperatura. Sono suggerite pi`u o meno direttamente dai nostri sensi .

Possono essere misurate direttamente 4. Sono in numero relativamente piccolo 3. • ambiente: la porzione dell’universo circostante il sistema (e non facente parte del sistema stesso) `e l’ambiente. Non implicano alcuna ipotesi sulla struttura della materia I sistemi termodinamici di interesse sono numerosi: il vapore d’acqua che compie lavoro in un impianto di produzione d’energia. • frontiera: `e una superficie chiusa contenente tutte le particelle del sistema e nessuna ad essa estranea. Sistema. Ogni oggetto che sia percepibile dai sensi di un essere umano `e un sistema termodinamico. ambiente.Termodinamica 207 2. frontiera Prima di procedere diamo alcune definizioni: • Sistema termodinamico: una qualsiasi porzione di materia che contenga un numero n → ∞ di particelle. ecc. l’ammoniaca che vaporizzando raffredda un corpo. Stati termodinamici e variabili di statoi Le condizioni in cui si trova un sistema termodinamico rappresentano lo stato del sistema stesso. Esse sono individuate da .

208 Termodinamica un certo numero di grandezze macroscopiche dette variabili termodinamiche. . `e lo stesso valore per i due sottoinsiemi. `e dato dalla somma dei due valori dei sottosistemi. Le variabili termodinamiche possono essere: • estensive: quando il loro valore. Temperatura. Massa. Equilibrio termodinamico Un sistema in equilibrio termodinamico soddisfa alle seguenti condizioni: 1. per un sistema costituito dall’unione di due sottosistemi. • intensive: quando il loro valore. Esempio: Pressione. Esempio: Volume. Vedremo che uno scambio energetico si pu`o esprimere mediante il prodotto di due variabili termodinamiche: una estensiva ed una intensiva. come conseguenza avremo solo due variabili termodinamiche indipendenti. Noi ci occuperemo sopratutto di scambi di energia termica e meccanica. Poich`e in termodinamica ci si occupa principalmente di scambi energetici si sceglieranno quelle variabili termodinamiche tali che una loro variazione sia legata ad uno scambio energetico. per un sistema costituito dall’unione di due sottosistemi. Equilibrio meccanico: non esistono forze non equilibrate che agiscono sul sistema o su singole parti di esso. Energia Cinetica. Forze.

ci accorgiamo che fissate due funzioni di stato la terza `e sempre determinata.Termodinamica 209 2. T. Funzioni di stato ed equazioni di stato Scelte le variabili termodinamiche caratteristiche di uno stato di equilibrio termodinamico. Equilibrio chimico: non hanno luogo reazioni chimiche all’interno del sistema. Se consideriamo una certa quantit`a di gas racchiuso in un recipiente e misuriamo P. Questo significa che delle tre funzioni di stato solo due sono indipendenti. Supponiamo di avere ad esempio: V funzione di T e P . In un sistema termodinamico in equilibrio le variabili termodinamiche non variano nel tempo. n´e movimenti di costituenti chimici da una parte all’altra del sistema. V. 3. ossia V = V (T. n´e fra il sistema e l’ambiente circostante. P ) .Si ammettono differenze infinitesime. si possono definire un certo altro numero di grandezze termodinamiche dipendenti dalle prime. Queste variabili dipendenti possono essere funzioni di stato nel senso che il loro valore dipende solo dallo stato del sistema e non dalla storia precedente. L’equazione che connette le tre funzioni all’equilibrio prende il nome di equazione di stato. Equilibrio termico: non esistono differenze finite di temperature fra le varie parti del sistema.

Trasformazioni termodinamiche Quando un sistema termodinamico cambia di stato si dice che il sistema effettua una trasformazione. Poich´e un sistema isolato in equilibrio permane nel suo stato occorre che questo sistema scambi energia con l’ambiente per poter cambiare stato. . dT e dP . Per queste si pu`o scrivere se z = z(x. Trasformazioni tra stati di equilibrio: Sono quelle trasformazioni che avvengono tra due stati di equilibrio (iniziale e finale). Un teorema del calcolo differenziale permette di scrivere     ∂V ∂V dV = dT + dP ∂T P ∂P T cio`e siamo in presenza di differenziali esatti per dV .dT e dP .210 Termodinamica Il passaggio tra due condizioni di equilibrio infinitamente vicine implica in generale una variazione dV . y)     ∂z ∂z dz = dx + dy ∂x y ∂y x Nota: Ogni infinitesimo in termodinamica deve rappresentare una variazione piccola della grandezza considerata (rispetto al suo valore) ma deve allo stesso tempo essere sufficientemente grande in modo da potersi riferire ad un numero di molecole talmente elevato da giustificare l’approccio macroscopico. Le trasformazioni pi`u importanti sono: 1.

Trasformazioni cicliche: Sono trasformazioni cicliche quelle che hanno lo stesso stato termodinamico come stato iniziale e come stato finale.) • entrambi i casi precedenti Quindi le trasformazioni reversibili devono avvenire in un modo quasi statico e senza effetti dissipativi. Esempio: gas in un cilindro verticale con pistone sul quale si mettono una alla volta granelli di sabbia. 3. Trasformazioni reversibili : Trasformazioni percorribili nei due sensi. Trasformazioni quasi statiche: Trasformazioni che avvengono solo attraverso stati di equilibrio.Termodinamica 211 2.. In natura non esistono e sono un caso limite delle trasformazioni reali.. Esempio: volano con freno in una scatola isolata con gas.. Trasformazioni irreversibili : Il sistema termodinamico e l’ambiente esterno non possono essere ricondotti alla situazione iniziale: si hanno in questo caso: • trasformazioni non tra stati di equilibrio • presenza di effetti dissipativi (attriti. viscosit`a. 4. Le tre condizioni per le trasformazioni inverse sono: • le sorgenti di calore recuperano le quantit`a di calore • i dispositivi esterni recuperano l’energia • non avvengono altri fenomeni 5. .

Trasformazioni spontanee: Quando un sistema isolato lontano dall’equilibrio si porta in un stato di equilibrio si ha una trasformazione spontanea.212 Termodinamica 6. . Rappresentazione grafica di stati e trasformazioni Uno stato di equilibrio di un sistema termodinamico caratterizzabile mediante n variabili di stato indipendenti si pu`o rappresentare mediante un punto in uno spazio n dimensionale. Esempio: sbarretta metallica con temperature diverse all’estremit`a. Quindi le trasformazioni reversibili sono rappresentabili da linee nel piano (n = 2). A volte si usa rappresentarle con una linea tratteggiata. 7. Esempio di trasformazione reversibile Si abbia un recipiente con pareti adiatermane con un pistone adiatermano. contenente un miscuglio di acqua e di ghiaccio. Nel caso di scambi energetici di due tipi (termico e meccanico) `e n = 2. Le trasformazioni irreversibili non possono essere descritte da linee nel piano perch´e non si conoscono le coordinate termodinamiche. Trasformazioni lontane dall’equilibrio: Sistema non isolato che si trasforma rimanendo lontano dall’equilibrio.

. Riduco i pesi → aumenta il ghiaccio Nota: l’acqua (come il Bi..) solidificando aumenta il volume Molto spesso si usa il piano p − V o piano di Clapeyron per descrivere i sistemi gassosi. Equilibrio termico Gli esperimenti mostrano che lo stato di equilibrio di un sistema dipende dalla vicinanza di altri sistemi o dalla natura .Termodinamica 213 A. Aumento i pesi → diminuisce il ghiaccio B.Ag.

Consideriamo ora due sistemi A e B separati da una parete adiatermana ma singolarmente a contatto con un terzo sistema C per mezzo di pareti diatermiche.y e x0 . che due o pi`u sistemi raggiungono quando vengono posti a contatto tramite una parete diatermica. . Si abbiamo i seguenti sistemi A e B posti a contatto: Con la parete diatermica i valori x. In altre parole: L’equilibrio termico `e quello stato.y 0 cambiano spontaneamente fino a che il sistema complessivo non raggiunge uno stato di equilibrio. Si dice che i due sistemi sono in equilibrio termico.214 Termodinamica delle pareti di separazione che possono essere: adiatermane o diatermiche (diatermane). caratterizzato da certi valori delle variabili.

B) mediante un termometro (C). In pratica viene utilizzato per misurare la temperatura di oggetti (A. Temperatura Possiamo usare il sistema C (termoscopio) per classificare gli stati di equilibrio termico purch´e C subisca delle variazioni vistose dei suoi parametri. Esempio: l’immersione di una barretta metallica (C) in due recipienti separati (A) e (B) con la misura dell’allungamento della barretta. Si pu`o allora enunciare il principio zero della termodinamica: Due sistemi in equilibrio termico con un terzo sono in equilibrio termico tra loro.Termodinamica 215 L’esperienza mostra che se A e B sono separatamente in equilibrio termico con C nel caso 1 essi allora sono in equilibrio termico tra loro (caso 2). L’indice di stato di equilibrio termico viene chiamato temperatura. In altre parole: La temperatura di un sistema `e quella propriet`a che determina se un sistema `e in equilibrio termico o meno con altri sistemi. .

. che abbiamo mantenuto nel suo stato iniziale. Rappresentando i diversi stati del sistema A in equilibrio col sistema B nel piano (x. sono anche in equilibrio termico tra loro.. y10 : siano x2 e y2 le due nuove coordinate che descrivono il nuovo stato di equilibrio del sistema A.. y2. essendo tutti in equilibrio col sistema B nello stato x01.. allontaniamolo da B. y10 . y3..y3. y1 in equilibrio termico con un sistema B descritto dalle due coordinate x01. Per ottenere una indicazione univoca si .. y2. ripetendo pi`u volte l’esperimento: tutte le volte il sistema A si riporter`a in equilibrio termico col sistema B e di volte in volta sar`a descritto dalle coppie di coordinate x3. x4. y1. x2. y10 per il principio zero della termodinamica. x2.si chiama isoterma. allontaniamolo nuovamente da B. descritto dalle due coordinate termodinamiche x1. Consideriamo un sistema A. I vari stati del sistema A rappresentati dalle coppie di coordinate x1. x3... y) che rappresentano i vari stati di equilibrio di un sistema con un determinato stato di un altro sistema. definiamo perci`o una isoterma come il luogo dei punti del piano (x.. y1. y3. y) la linea che congiunge i vari punti x1.. Prendiamo ora il sistema A. modifichiamolo e riportiamolo in contatto diatermano con B.y4. Riprendiamo ora il sistema A. x3.216 Termodinamica Misura della temperatura Per stabilire una scala empirica della temperatura dobbiamo scegliere un sistema descritto dalle coordinate x e y che chiameremo termometro. riportiamolo in contatto diatermano con B entro breve tempo si raggiunger`a un nuovo stato di equilibrio termico del sistema A con lo stato del sistema B sempre rappresentato da x01.

Si definisce: • x = grandezza termometrica • t = temperatura e si pu`o scrivere quando un fenomeno dipende linearmente da t: t = ax + b . La temperatura associata a ogni isoterma `e una funzione di x nei punti di intersecazione.217 Termodinamica procede scegliendo nel piano (x. y) la linea y = y 0 che interseca le isoterme in punti con la stessa y ma coordinata x diversa.

la scala Kelvin.15. e. x = Pressione (P ) Resistore elettrico. Si hanno le relazioni: 1 ◦C = 1 ◦K = 9◦ F 5 9 ◦ t C = 32 + t F 5 ◦ . Nella scala Celsius i due punti fissano la temperatura del ghiaccio fondente (valore 0) e la temperatura di ebollizione dell’acqua (valore 100). Lo zero di questa scala si chiama zero assoluto ed `e la pi`u bassa temperatura raggiungibile da qualsiasi fenomeno fisico. Le scale di temperatura attualmente pi`u usate sono tre: la scala Celsius (centigrada). dividendo per 100 l’intervallo si ottiene il grado Celsius (◦C). m. O meglio poich´e per due punti nel piano passa una sola retta occorre trovare due particolari fenomeni fisici che definiscono i due punti di riferimento. x = Resistenza elettrica (R) Liquido in un capillare. x = f. Dividendo sempre per 100 l’intervallo si ottiene il grado kelvin (K).15 e 373. la scala Fahrenheit. La scala Kelvin o scala assoluta ha gli stessi punti fissi ma gli attribuisce i valori 273.218 Termodinamica Esempi: Gas a volume costante. (e) Occorre scegliere un sistema termodinamico campione per avere un riferimento preciso e determinare le costanti a e b. x = Lunghezza (L) Termocoppia.

Gli urti sono perfettamente elastici e di durata trascurabile. Le molecole interagiscono solo durante gli urti altrimenti si muovono come particelle isolate. Si suppone valida la meccanica di Newton a livello atomico. la relazione che lega la temperatura e il volume di un qualunque gas `e lineare: V = V0(1 + αt) α = coef f. 5. Esse si muovono in maniera casuale con varie velocit`a. Le leggi di questo gas sono le seguenti: Legge di Charles A pressione costante. 2. di dilatazione termica Dove V0 `e il volume del gas quando t = 0 ◦C e dove α rappresenta la variazione di volume del gas rispetto al volume .219 Termodinamica L’equazione di stato dei gas ideali Supponiamo di essere nelle condizioni di gas ideale o gas perfetto e cio`e: Si considera che: 1. Il gas `e composto da un numero enorme di molecole. Il volume delle molecole `e trascurabile rispetto a quello occupato dal gas 4. 3.

220 Termodinamica unitario V0 quando la temperatura `e aumentata di 1 ◦C.Lussac A volume costante. Se come riferimento viene preso t0 = 0 ◦C il valore di α `e di 1 ◦ −1 e quindi si pu`o scrivere: 273.15 C e .15 C V = V0(1 + t ) 273.15 1 ◦ −1 273.15 Legge di Gay . la relazione che lega la temperatura e la pressione di un qualunque gas `e lineare: P = P0(1 + αt) Se t0 = 0 ◦C allora si ha ancora che α = t ) P = P0(1 + 273.

considerati perfetti. t) e (P. t) si ottiene il valore di temperatura (-273.15) alla quale il gas non occupa volume e la sua pressione `e nulla. 15 e viene misurata in Kelvin (K) Legge di Boyle A T costante tutti i gas.15 ◦C.221 Termodinamica Estrapolando le due rette (V. Questo valore di temperatuta viene chiamato zero assoluto che corrisponde a -273. Si pu`o perci`o utilizzare una scala termometrica che ha come zero proprio lo zero assoluto: T = t + 273. seguono la seguente legge: P V = costante .

Ora ci proponiamo di trovare una legge che leghi tutte e tre le variabili. Attraverso le trasformazioni che conosciamo. per esempio isobara (legge di Charles) e isoterma (legge di Boyle) portiamo il gas alle condizioni generiche P . Per mole si intende un numero di entit`a pari al numero di Avogadro NA = 6. Una mole di gas perfetto a condizioni normali occupa un volume Ve di 22. . Cio´e l’equazione di stato del gas perfetto.222 Termodinamica Le leggi sperimentali riportate mettono in relazione solo due variabili termodinamiche mentre una rimane costante.414 l. Si consideri una mole di un gas perfetto alle condizioni normali cio´e P0 = 1atm e t0 = 0 ◦C.02 1023. V e T .

15 = costante il cui valore non dipende dal tipo di gas ma solo dalle unit`a di misura utilizzate P0 V0 J cal l atm = R = 8.31 ≈2 = 0.2) PV = P0 V0 T 273.223 Termodinamica tratto 0-1  t V1 =V0 1 + 273.08206 273.15 P0 V 0 273.1) (12.15  (12.15 273.15 V0T V1 = 273.15   = V0 t + 273.2) tratto 1-2 P V = P0 V1 Introducendo la (12.3) .15 mole K mole K mole K P V = RT mentre per n moli: P V = nRT (12.

Consideriamo una colonna di fluido di altezza h e sezione A. Si pu`o anche scrivere n = NN e quindi A   R T PV = N NA introducendo la costante k = 1. si avr`a N/m2 che in onore di B. Il peso sar`a F = mg = ρAhg . I. N V si pu`o ricavare T dalla misura Unit` a di misura della pressione L’unit`a di misura della pressione si esprime come il rapporto tra una unit`a di forza e una unit`a di superficie.224 Termodinamica che `e proprio la relazione che cercavamo che prende il nome di legge dei gas perfetti od equazione di stato dei gas perfetti.3807 10−23 KJ dettacostante di Boltzmann si ha: pV = kN T quindi per bassi rapporti della pressione del gas. F⊥ A Nel S. Pascal `e stata chiamata Pascal (P a) quindi: P = 1 N = 1 Pa 2 m La pressione viene talvolta misurata in unit`a di altezza equivalente di un dato liquido.

013 105 P a = 760 mmHg Si ha inoltre: 105 P a = 1 bar Termometri Termometro a gas Uno schema semplificato `e il seguente: .3 = 133.3 2 = 133.806 sm2 e ρ = 13.59 103 Kg si ha: m3 Kg N P = 133.225 Termodinamica mentre la pressione `e P = F = ρgh A La pi`u comune unit`a di questo tipo `e il mm di Hg detto (torr) definito come: la pressione esercitata da una colonna di mercurio liquido alta 1mm posta in un campo gravitazionale standard a 0◦C Quindi essendo g = 9.3 P a = 1 mmHg ms2 m Altra unit`a di misura `e l’atmosfera: 1 atm = 1.

226 Termodinamica Il serbatoio del mercurio viene alzato ed abbassato in modo da mantenere il livello a sinistra nell’indice costante. Si misura la differenza di quota h quando il bulbo `e a contatto con il punto triplo dell’acqua e poi con il sistema da misurare. Il pi`u usato `e il termometro a resistenza di platino. Con intervalli di T non ampi si ha: R = R0(1 + αT + βT 2) . La pressione del bulbo `e uguale a h pi`u la pressione atmosferica. Si tratta di un lungo e sottile filo avvolto su un supporto. Si usa tra 20 e 1500 K. quindi si ha da h la misura della temperatura: Termometro a resistenza Sono termometri piuttosto precisi. Si misura la resistenza elettrica del filo.

6 ◦C ebollizione Hg) • termometro ad alcool etilico (da −115 ◦C a 78 ◦C) Questi termometri non sono molto precisi perch´e la legge di dilatazione non `e perfettamente lineare. Poich`e: T = aL + b dove: a e b sono costanti nel termometro e L = lunghezza del liquido nel capillare Poich´e ci sono due costanti si scelgono due T note: T1 = aL1 + b e T2 = aL2 + b quindi si ottiene: T2(L − L1) + T1(L2 − L) T = L2 − L1 I termometri di questo tipo pi`u utilizzati sono: • termometro a mercurio (da −38. .Termodinamica 227 Termometro a liquido in capillare di vetro E’ costituito da un capillare a sezione costante connesso a un serbatoio (bulbo) pieno di liquido.9 ◦C solidificazione Hg a +356.

Fin al XIX sec. V = cost A pressione costante. cio´e delimitato da pareti adiabatiche Stato finale = stato iniziale Denominazione della trasformazione Aperta Isocora Isobara Isoterma Adiabatica Ciclica (o chiusa) Il calore Come `e ben noto due corpi posti a contatto raggiungono una temperatura intermedia fra quelle di partenza. P = cost A temperatura costante. Il calore passa dal corpo pi`u caldo al corpo pi`u freddo. .228 Termodinamica Classificazione delle trasformazioni termodinamiche Modalit`a della trasformazione Differiscono lo stato iniziale da quello finale A volume costante. T = cost Sistema termicamente isolato. Per definizione si ha: 1. il fenomeno veniva spiegato con una sostanza detta calorico. Oggi sappiamo che il calore `e una forma di energia che viene scambiata. Diciamo che l’interazione termica ha trasferito un’entit`a fisica misurabile chiamata calore o quantit`a di calore Q.

229 Termodinamica 2. 1 cal = 4.5 → 15. L’unit`a di misura ´e: caloria (cal) `e la quantit`a di calore per riscaldare 1 g di H2O da 14. Uno schema semplificato ´e: La quantit`a di calore non `e una funzione di stato. Si adotta la convenzione: • Q > 0 quando il calore entra nel sistema • Q < 0 quando il calore esce dal sistema .186 J 3. Per n grammi di H2O occorrono n calorie per la stessa trasformazione termica del 2). Le variazioni delle funzioni non di stato si indicano con d∗ oppure δ per distinguerle dai differenziali esatti. Cio`e la quantit`a di calore scambiata da un sistema non dipende solo dagli stati iniziali e finali ma da tutta la trasformazione. Per misurare il calore si usa il calorimetro.5 ◦C a pressione atmosferica.

    Q Q CM.Λ = m CM.Λ = = T2 − T1 Λ ∆T Λ Si definisce capacit` a termica istantanea la quantit`a di calore (δQ) che deve entrare nel sistema per variare la sua temperatura di dT .230 Termodinamica Capacit` a termica e calore specifico Si definisce capacit` a termica media di un sistema durante una trasformazione Λ. Si ha   δQ CΛ = lim CM.Λ = m ∆T gK calore specifico medio   1 1 δQ • cΛ = CΛ = m m dT Λ calore specifico istantaneo .Λ = ∆T →0 dT Λ   • CP = δQ dT P capacit`a termica a pressione costante   • CV = δQ dT V capacit`a termica a volume costante E’ utile definire le capacit`a termiche per unit`a di massa che vengono chiamati calori specifici: `e la quantit`a di calore che si deve fornire all’unit`a di massa di una sostanza per aumentare di un grado la sua temperatura h i 1 1 Q cal • cM.

scambia calore senza cambiare la sua temperatura dT = δT Q =0 mc deve essere m → ∞ Esempi:oggetti di grande massa Transizioni di fase e calori latenti I materiali si possono presentare a seconda delle variabili di stato in diverse fasi o stati di aggregazione 1. Stato gassoso Un modo di rappresentare le fasi `e il diagramma P − T . Sorgenti di calore Sorgente di calore = termostato. Stato liquido 3.231 Termodinamica Da quest’ultima si pu`o definire inoltre: Z δQ = mcΛdT Q=m T2 cΛ dT T1 Questa relazione prende il nome di Relazione fondamentale della termologia. Stato solido 2.

per unit`a di massa. Si definisce calore latente di transizione la quantit`a di calore. che deve essere scambiata nella transizione.232 Termodinamica TC = temperatura critica Le transizioni di fase richiedono un assorbimento di calore che viene restituito nella trasformazione inversa. Si definisce in particolare: a calore latente di sublimazione transizione solido → gas b calore latente di fusione transizione solido → liquido c calore latente di solidificazione transizione liquido → solido d calore latente di vaporizzazione transizione liquido → vapore .

il suo calore assorbito nella transizione sar`a: Z Tt Z Tf Q=m c dT + mλ + m c0 dT Ti Tt . Nel caso non ci siano transizioni di fase mentre i due corpi si scambiano calore si ha: calore uscito da A (QA) = calore entrato in B (QB ) −QA = QB Z Tf Z cA dT QA = mA Tf cB dT QB = mB Ti.233 Termodinamica Esempio: Acqua: calore latente di fusione 80 Kcal/Kg calore latente di vaporizzazione 540 Kcal/Kg Bilanci termici.AmAcA + Ti. Equilibri termici Supponiamo di avere all’interno di un recipiente adiabatico (calorimetro) due corpi (o liquidi) che si trovano inizialmente a temperature diverse.B mB cB mAcA + mB cB Nel caso che uno dei due corpi subisca una transizione di fase di calore latente λ.B ) e quindi Tf = Ti.A Nel caso cA = costante e cB = costante. tra Ti ed Tf .B Ti.A) QB = mB cB (Tf − Ti. si ha : QA = mAcA(Tf − Ti.

per convenzione.234 Termodinamica dove Tt=temperatura della transizione.c0=calore specifico dopo la transizione Il Lavoro in termodinamica Se un sistema esercita una forza sull’ambiente e ha luogo uno spostamento della frontiera il lavoro compiuto dal o sul sistema prende il nome di lavoro esterno. Esempio: gas in un cilindro che si espande facendo muovere un pistone. c=calore specifico prima della transizione. che il lavoro sia • positivo: lavoro compiuto dal sistema termodinamico sull’ambiente • negativo: lavoro compiuto dall’ambiente sul sistema termodinamico . Non `e compreso nel lavoro esterno: a il lavoro compiuto dalle forze interne (lavoro interno) b lavoro scambiato con l’esterno che non provoca uno spostamento della frontiera a livello macroscopico Calcoliamo il lavoro esterno scambiato tra un sistema e l’ambiente nel caso che: dF =forza normale all’elemento di frontiera dσ Si ha: dF = pF dσ dove pF = pressione alla frontiera Si assume.

Se pF = costante si ha inoltre Z δL = pF dσ dlcosθ = pF dV Σ .235 Termodinamica Si ha quando dσ si sposta di dl: δL = dF · dl = pF dσ dlcosθ dove θ `e l’angolo tra dl e la normale uscente da dσ Per ottenere il lavoro totale per uno spostamento infinitesimo di tutta la frontiera si ha: Z δL = pF dσ dlcosθ Σ Graficamente: Notiamo che dσ (dlcosθ) `e il volume del cilindroide di base dσ e altezza dlcosθ descritto da dσ nel suo spostamento.

236 Termodinamica dove dV =variazione del volume di tutto il sistema Se poi pF = p si ha: δL = p dV Questa relazione vale solo per trasformazioni reversibili in quanto bisogna conoscere il percorso della trasformazione per calcolare il lavoro . Calcolo del lavoro esterno compiuto da un gas lungo una trasformazione reversibile pV x = cost dove x= numero (reale) della trasformazione politropica Z B Z B cost LA→B = p dV = dV x A A V Poich´e pAVAx = pB VBx = cost per x 6= 1 si ottiene LAB = pB V B − p A V A 1−x mentre per x = 1 LAB VB = pAVA ln VA . Il lavoro non `e una funzione di stato e se abbiamo una trasformazione reversibile da A a B il lavoro ´e: Z B LA→B = p dV A Esempio Calcolo del lavoro in una trasformazione politropica.

237 Termodinamica Se siamo nella condizione di gas ideale pV = nRT si ha curva isoterma e: VB LAB = nRT ln VA Nel caso x = 0 si ha pV 0 = p = cost curva isobara LAB = pA(VB − VA) Nel caso x → ∞ si ha p1/xV = p0V = V = cost curva isocora LAB = 0 Una rappresentazione grafica del lavoro `e la seguente: Nella figura centrale LABC = 2P0V0 LADC = P0V0 3 LAC = P0V0 2 .

l atm = 1. .P.01 105 · 10−3 = 1.I.01 102 N m = 101 Joule Mulinello di Joule Descriviamo la seguente esperienza ideata da J.238 Termodinamica Unit` a di misura del lavoro RB Dalla equazione LA→B = A p dV si pu`o definire l’unit`a litro × atmosfera (l atm). Si fa tornare il sistema alla temperatura iniziale sottraendo il calore Q al sistema. Joule Si dissipa il lavoro meccanico L durante la discesa facendo aumentare la temperatura.01 105 P a e 1 l = 10−3 m3 si calcola nel sistema S. Poich´e 1 atm = 1.

239 Termodinamica Si osserva che nella trasformazione chiusa effettuata: L = J costante Q Pi`u in generale si osserva che in tutte le trasformazioni chiuse che scambiano solo L e Q. Quindi Lavoro e Calore sono due modi di trasferire energia. In generale si ha: Q = Q1 − Q2 Dove: • Q = Calore netto entrato nel sistema . J `e costante. Imponendo che il rapporto L/Q = 1 si ottiene 1 cal = 4. Si pu`o ad esempio introdurre calore ed estrarre lavoro da un sistema termodinamico e ritornare nello stesso stato termodinamico.186 Joule Esiste anche la caloria termochimica pari a 4.1840 Joule Primo principio della termodinamica (nelle trasformazioni chiuse) Nelle trasformazioni chiuse risulta Q=L (12.4) Cio`e un sistema pu`o assorbire calore dall’ambiente e trasformarlo integralmente in Lavoro.

4) esprime il 1◦ principio della termodinamica per trasformazioni chiuse. non `e altro che il principio di conservazione dell’energia applicato a un sistema termodinamico. Primo principio della termodinamica Si constata sperimentalmente e si dimostra che la quantit`a (Q − L) scambiata da un sistema in una trasformazione A → B non dipende dalla particolare trasformazione ma dagli stati A e B.T.240 Termodinamica • Q1= Calore entrato nel sistema • Q2= Calore uscito dal sistema Si definisce il rendimento (η) come η= L Q1 che si pu`o scrivere come Q2 <1 η =1− Q1 L’uguaglianza (12. Questo implica che: a non `e possibile produrre lavoro senza assorbire calore b il rendimento η di una macchina termica `e sempre < 1 Il 1◦ P. .

B) ´e una funzione di stato detta energia interna termodinamica Si ha di conseguenza che Q− L = ∆U ovvero Q = ∆U + L (12.ciclo 1-3 sottraendo si ottiene: (Q − L)2 − (Q − L)3 = 0 ovvero (Q − L)2 = (Q − L)3 cio´e la quantit`a (Q − L) non dipende dal percorso ma solo dagli estremi A e B.5) 1◦ principio della termodinamica (1◦ PT) dove ∆U = UB − UA .241 Termodinamica Dalla (12. B) Si ha dunque che U = U (A.4) si ha: • (Q − L)1 + (Q − L)2 = 0 trasf.ciclo 1-2 • (Q − L)1 + (Q − L)3 = 0 trasf. Sar`a quindi: (Q − L) = U (A.

In forma differenziale si ha: dU + δL = δQ Da notare che dU pu`o essere espressa in questo modo solo per stati di equilibrio e che δL e δQ dipendono dalla trasformazione. Espansione libera di un gas perfetto (rarefatto) Analizziamo l’espansione libera di un gas rarefatto con l’esperimento di Joule. . Cio`e il 1◦ P. T ) = U (V.242 Termodinamica La variazione di energia interna di un sistema `e uguale alla differenza tra il calore assorbito (energia termica) e il lavoro esterno (energia meccanica) compiuto dal sistema.T. Energia interna di un gas Per ogni sistema termodinamico caratterizzato dalle variabili x e y si ha una definizione univoca dell’energia interna. non `e altro che il principio di conservazione dell’energia esteso ai sistemi termodinamici. La U `e la somma dell’energia cinetica dovuta ai moti caotici delle particelle del sistema pi`u l’energia potenziale delle forze interne. U = U (P. T ) Nei gas rarefatti si ha un’equazione matematica molto semplice che vedremo pi`u avanti.

243 Termodinamica • Gas in A1 • Gas espanso tramite d anche in A2 Cio`e nell’espansione libera se il gas `e rarefatto non si osserva trasmissione di calore al calorimetro.T. si ha ∆U = 0 quindi se T = cost la U non varia. T.: δQ = dU + p dV Se poniamo dV = 0 (trasformazione isocora) si ha: (δQ)V =cost = dU . ad un gas perfetto Dal 1◦ P. T. L’espansione libera: • `e un processo irreversibile • il lavoro esterno L `e nullo (δL = 0) • δQ = 0 (tramite misura del calorimetro) Per il 1◦P. cio´e: U = U (T ) Applicazioni del 1◦ P.

Li lega la seguente relazione di Mayer cp = cv + R Dimostrazione: Si ha:     1 dU + p dV 1 δQ cp = = n dT p=cost n dT p (12.244 Termodinamica che possiamo scrivere come (dividendo per n dT ):     1 δQ 1 dU cv = = n dT V n dT V dove cv =calore specifico molare ovvero: dU = ncv dT Integrando tale espressione con cv = cost si ottiene: U = ncv T + U0 Per i gas monoatomici si ha (se rarefatti): 3 cv = R 2 Per i gas biatomici si ha (se rarefatti): 5 cv = R 2 Relazione di Mayer: Esprimendo la massa in moli i calori specifici si possono esprimere come calori molari cp e cv .6) .

6) risulta:   1 ncv dT + nR dT cp = = cv + R n dT p Gas perfetto Riassumendo si ha con buona approssimazione per i gas rarefatti: • pV = nRT • U = ncv T • cv = 32 R per i gas monoatomici • cv = 52 R per i gas biatomici • cp = cv + R Trasformazione isoterma reversibile poich´e pV = cost U = nCvT = cost Si ha Z Q = ∆U + L = L = 2 Z V2 p dV = nRT 1 V1 V2 dV = nRT ln V V1 . essendo dp = 0 si ha p dV = nR dT inoltre dU = ncv dT sostituendo nella (12.245 Termodinamica poich´e p dV + V dp = nR dT .

246 Termodinamica Trasformazione adiabatica reversibile (Equazioni di Poisson) Per definizione δQ = 0 Le relazioni tra le variabili di stato risultano essere: • prima equazione di Poisson: pV γ = cost • seconda equazione di Poisson: T V γ−1 = cost • terza equazione di Poisson: p1−γ T γ = cost dove cp γ= cv quindi • γ = 53 R per gas monoatomico • γ = 75 R per gas biatomico Diagramma delle trasformazioni nel piano di Clapeyron trasformazione isoterma: da pV = K si ha   ∂P K P =− 2=− ∂V T V V .

247 Termodinamica trasformazione adiabatica: da pV γ = K si ha   ∂P P K = −γ γ+1 = −γ ∂V adiab V V poich´e γ > 1 la pendenza della curva adiabatica `e maggiore dell’isoterma. Graficamente si ha: Calore specifico di una politropica Λ di equazione pV x = K Si ha dalla definizione di calore specifico molare   1 δQ cΛ = n dT Nel caso di gas perfetto e di trasformazione reversibile si trova che: R cΛ = cv + 1−x che riassume i seguenti casi: • x = 1 (isoterma) cΛ = ∞ .

Integrando nel caso di gas perfetto si trova che: V T pV γ S = ncv ln + S = nR ln + nc ln + S0 0 v γ p0 V 0 V0 T0 dove p0 e V0 sono i valori di uno stato termodinamico arbitrariamente scelto ed S0 `e il valore dell’entropia scelto arbitrariamente per questo stato. Le conseguenze della relazione di S sono: . La sua definizione ´e: Z B δQrev δQrev dS = ⇒ ∆S = SB − SA = T T A dove δQ `e la quantit`a infinitesima di calore scambiata dal sistema durante la trasformazione reversibile.248 Termodinamica • x = 0 (isobara) cΛ = cp = cv + R • x = ±∞ (isocora) cΛ = cv • x= cp cv = γ (adiabatica) cΛ = cv + R =0 cv +R 1 − cv Entropia del gas perfetto Si discuter`a ampiamente pi`u avanti che l’entropia S `e una funzione di stato.

249 Termodinamica • per una trasformazione adiabatica reversibile e con pV γ = cost si ha S = cost • l’entropia risulta una variabile estensiva coniugata alla temperatura. Ciclo di Carnot per un gas perfetto Si tratta di un ciclo reversibile (trasformazione chiusa) limitata da due isoterme e da due adiabatiche. Si suppone di avere: • trasformazioni reversibili . in una trasformazione reversibile poich´e δQrev = T dS Nel piano T S (piano di Gibbs) si ha: Cio`e il calore scambiato in una trasformazione reversibile da uno stato A ad uno stato B ´e: Z B Qrev = T dS A risulta quindi coincidente con l’area sottesa dalla curva A → B.

250 Termodinamica • gas ideale Nel ciclo L = Q1 − Q2 = T1∆S1 − T2∆S2 = (T1 − T2)∆S1 = = (T1 − T2)(S2 − S1) Calcoliamo il rendimento del ciclo di Carnot η= L Q1 − Q2 T1 ∆S − T2 ∆S T1 − T2 T2 = = = =1− Q1 Q1 T1 ∆S T1 T1 In realt`a vedremo che questa espressione `e valida anche per gas non perfetto. Il rendimento η dipende solo dalle temperature .

• trasformazione cicliche Il sistema viene riportato allo stato iniziale. Il dispositivo che fa compiere al sistema la trasformazione ciclica si chiama macchina termica o motore termico. Cio`e il sistema `e la sostanza che lavora e la macchina lavora su un ciclo. Essa compie lavoro verso l’esterno eseguendo sempre lo stesso ciclo. Vedremo che il ciclo di Carnot `e quello dotato del massimo rendimento tra tutti quelli operanti tra T1 e T2 . con ∆U = 0 e Q = L ma p diminuisce e la trasformazione finisce.Termodinamica 251 delle isoterme ed ´e indipendente dalle sostanze e dalle aree delle trasformazioni. Macchine termiche Tutto il lavoro pu`o essere convertito in calore Esempio: si sfregano due pietre sott’acqua e si ottiene una completa trasformazione di lavoro in calore (L = Q) ed il rendimento sar`a del 100% La trasformazione del calore in lavoro si pu`o fare con: • trasformazioni non cicliche Esempio: Espansione isoterma di un gas. .

.252 Termodinamica ηABLM = ηACHM = ηACDGM = ηAEF M perch´e si tratta di cicli di Carnot che operano tra le stesse isoterme Lo schema di principio di una macchina termica ´e: si ha L = QH − QC dove L =lavoro netto eseguito dalla macchina per ogni ciclo Il rendimento ´e: Lnetto QH − QC QC η= = =1− QH QH QH per avere η = 1 (efficienza 100%) occorre che QC = 0 che risulta impossibile per il 2◦ P. T. come vedremo in seguito.

Termodinamica 253 Tipi di macchine termiche: • macchine a combustione esterna – macchina di Stirling – macchina a vapore • macchine a combustione interna – motore a benzina (ciclo Otto) – motore Diesel (ciclo Diesel) Macchina di Stirling Nel 1816 Stirling progett`o una macchina che bruciando benzina eseguiva del lavoro. Il ciclo `e costituito da 4 fasi: .

E’ di bassa conducibilit`a termica Si ha L = QH − QC > 0 .254 Termodinamica dove R =rigeneratore.

esistono anche le macchine frigorifere. in senso antiorario risulta essere una macchina frigorifera. nel piano di Clapeyron. Invece un H frigorifero pu`o essere schematizzato nel seguente modo: .255 Termodinamica Macchine frigorifere Oltre alle macchine termiche. Queste ultime hanno lo scopo di raffreddare un corpo. che trasformano calore in lavoro. In pratica una macchina termica fatta funzionare. Cio´e si ha: Una macchina termica pu`o essere schematizzata: T H Q H L M Q C T C L’obiettivo `e il lavoro che produce mentre il costo `e QH `e quindi naturale definire il rendimento η = QL .

256 Termodinamica T H Q H L F Q C T C l’obiettivo `e prelevare QC dall’ambiente (l’interno del frigorifero) il calore a bassa temperatura mentre il costo `e L (energia elettrica consumata) quindi si deve definire il coefficiente di prestazione f (fattore di qualit`a): f= QC QC = L QH − QC Il fattore di qualit`a pu`o risultare maggiore di 1. La relazione tra il rendimento ed il fattore di qualit`a risulta: Q2 η =1− Q1 Q1 quindi Q = 2 ma poich´e 1 1−η f= si ottiene: Q2 Q2 1−η = = L Q1 − Q2 η 1 η= 1+f . Non `e opportuno chiamarlo rendimento frigorifero.

Questo dispositivo si chiama frigorifero o macchina frigorifera mentre la sostanza si chiama refrigerante Analizziamo come esempio il frigorifero di Stirling. . Si avr`a l’assorbimento di calore a bassa temperatura e la cessione di una quantit`a di calore pi`u grande ad alta T e l’esecuzione di lavoro sul sistema. In pratica vorrebbe dire che il cilo di Carnot funzionante da macchina termica va bene mentre funzionante da frigorifero sarebbe da scartare. Infatti anche se altri cicli danno un f pi`u alto. non garantiscono a differenza del ciclo di Carnot una temperatura veramente bassa e costante e quindi solo con il ciclo di Carnot siamo sicuri di aver all’interno del frigorifero quella determinata temperatura. E’ chiaro che queste conclusioni non possono essere accettate.Termodinamica 257 1 Dalla relazione η = 1+f o quella inversa f = 1−η o conη si pu` cludere che un ciclo termico che abbia un alto rendimento. Il frigorifero di Stirling Supponiamo di percorrere in senso inverso il ciclo della macchina di Stirling. funzionando come frigorifero ha un fattore di qualit`a molto basso.

QH ceduto a TH • 2 → 3 isocora. assorbito QR Risultato: QC assorbito a TC .258 Termodinamica • 1 → 2 compressione isoterma a TH . ceduto QR • 3 → 4 espansione isoterma a TC . L = QC − QH < 0 Viene trasferito calore dal serbatoio pi`u freddo a quello pi`u caldo con l’impiego di lavoro meccanico. QC assorbito a TC • 4 → 1 isocora. Il diagramma p − V ´e: . QH ceduto a TH .

Termodinamica 259 Secondo principio della termodinamica Si verifica che non `e possibile convertire completamente in lavoro il calore assorbito da un solo serbatoio. Se non fosse vero si potrebbe. nega la possibilit`a di creare o distruggere energia. . far muovere una nave estraendo calore dall’oceano senza violare il 1◦ P. Si ha l’enunciato di Kelvin-Plank del secondo principio: E’ impossibile realizzare una trasformazione termodinamica il cui unico risultato sia quello di assorbire calore da un serbatoio caldo e convertirlo completamente in lavoro. sempre una certa quantit`a di calore viene ceduta a un serbatoio a temperatura pi`u bassa. Il 1◦ P. T. Il 2◦ P. nega la possibilit`a di impiegare l’energia in certi modi. non vieta di trasformare completamente il calore in lavoro. T. T. T. Infatti il 1◦ P. ad esempio.

L’enunciato di Clausius affronta in maniera diretta il problema dell’irreversibilit`a come legge di natura. Si ha: η= Q1 − Q2 Q1 Si ha l’enunciato Clausius del 2◦ P. T. che un cubetto in un bicchiere d’acqua aumenti di massa scaldando l’acqua rimasta (reazione possibile per il 1◦ P. Mentre il moto perpetuo di seconda specie. ad esempio. T.T. non `e possibile per il 2◦ P.: E’ impossibile realizzare una trasformazione il cui unico risultato sia quello di far passare calore da un corpo freddo ad uno caldo. Non `e mai stato osservato. Si preleva Q1 alla T maggiore. se ne trasforma una parte in lavoro e si cede il resto Q2 alla T minore. • Falso Kelvin → falso Clausius . I due enunciati sono equivalenti poich´e la violazione dell’uno implica la violazione dell’altro. cio´e il funzionamento continuo di una macchina che crea energia.). T.260 Termodinamica Il moto perpetuo di prima specie. cio´e il funzionamento di una macchina che scambia calore con un unico serbatoio. non `e possibile per il 1◦ P. Le macchine termiche hanno sempre bisogno per funzionare di scambiare calore almeno con due sorgenti a diversa temperatura.

261 Termodinamica T1 Q' 1 Q 1 L M F Q 2 T 2 Si ha L = Q1 e Q01 = L + Q2 – T1 assorbe complessivamente Q2 – T2 cede Q2 • Falso Clausius → falso Kelvin T1 Q 2 L M F Q 2 T Q 1 Q 2 2 Si ha L = Q1 − Q2 T2 non ha scambi di calore Infatti se fosse possibile trasformare Q → L da una sorgente T (violando l’enunciato di Kelvin) con l’attrito prodotto da .

Il teorema di Carnot afferma: 1. Viceversa se non fosse verificato Clausius si potrebbe da una macchina termica riportare il calore data alla sorgente a bassa T e riportarlo alla TH ottenendo una completa trasformazione Q → L cio´e violando Kelvin. ha rendimento non superiore al ciclo di Carnot tra le stesse due temperature estreme del ciclo in questione (T1 e T2). tutti i cicli di Carnot operanti tra le stesse temperature estreme hanno lo stesso rendimento indipendentemente: • dalle caratteristiche della macchina • dal fluido che compie il ciclo 2. Dimostriamo 1) . qualsiasi ciclo.262 Termodinamica L si potrebbe dare Q a una sorgente T 0 > T violando per`o Clausius. Il Teorema di Carnot Il postulato di Kelvin-Plank impedisce che le macchine termiche abbiano rendimento unitario. reversibile o no.

T.A(ηB − ηA) Per il II◦ P.A = Q1.A| = |Q1. .263 Termodinamica dove • A = macchina di Carnot reversibile • B = macchina qualsiasi(reversibile o no) Si fa si che |Q1. Se: B `e reversibile si possono scambiare i ruoli e quindi: ηB = ηA η `e stato calcolato precedentemente nel caso ideale che ora vale in generale T2 ηCarnot = 1 − T1 Dimostriamo 2): Un ciclo qualsiasi si pu`o approssimare con una serie di cicli di Carnot fra T10 < T1 ed T20 > T2 .B − ηAQ1.B | e si ottiene: Ltotale = LB − LA = ηB Q1. si ha che deve essere LT ≤ 0 quindi ηB ≤ ηA.

Supponiamo di caratterizzare la temperatura dello stato x con il valore numerico Θ(x) nel seguente modo: si fissa un ciclo di Carnot tra lo stato x e lo stato di riferimento R. Il rendimento ´e: Qx ηC (R. x) = 1 − QR . Questa propriet`a viene sfruttata per definire la scala di temperatura assoluta.264 Termodinamica I rendimenti dei cicli di Carnot sono: 0 ηCarnot T2 T20 =1− 0 ≤1− T1 T1 L’intero ciclo ha rendimento globale inferiore a quello di una macchina di Carnot operante solo tra le temperature estreme T1 e T2 Temperatura termodinamica assoluta Il rendimento di un ciclo di Carnot reversibile dipende solo dalle temperature dei termostati.

Il valore minore di Qx `e zero la Θx (temperatura) `e lo zero . x)) QR definita temperatura termodinamica assoluta La misura della temperatura si riduce alla misura dei calori scambiati in un ciclo di Carnot reversibile fra R e X. Quindi la misura di una temperatura si trasforma in una misura di calori scambiati. Cio`e: R Qx Θx = QR Θ R Si assume R come punto triplo dell’acqua con il risultato Θx = 273. Tanto pi`u Qx `e pi`u piccolo tanto Θx `e piccola. x) QR Si assume che Θ(x) sia il valore di una funzione monotona di ηC (R. x) o QQx .16 Qx = 273.16 (1 − ηC (R.265 Termodinamica ovvero Qx = 1 − ηC (R.

Altra definizione di zero assoluto: Lo zero assoluto `e la temperatura alla quale una trasformazione reversibile isotermica `e anche adiabatica Teorema o disuguaglianza di Clausius Per un ciclo di Carnot reversibile si ha: T 2 Q2 = T 1 Q1 quando si esprimono Q come valori assoluti con le convenzioni dei segni si ha: Q2 Q1 Q2 T2 =− ⇒ + =0 T1 Q1 T1 T2 Ricordando che un qualsiasi ciclo reversibile `e approsimabile ad una successsione di N cicli di Carnot ed `e identico a ∞ cicli di Carnot. lim N →∞ N  X Q1 k=1 T1 + Q2 T2  I = REV δQ =0 T Nel caso si abbia un ciclo irreversibile si dimostra che si ha: I δQ <0 T . Si user`a il simbolo T per indicare la temperatura assoluta e si misurer`a con il grado kelvin (K).266 Termodinamica assoluto.

Per il primo corpo `e −Q/T2 mentre per il secondo `e Q/T1.267 Termodinamica nel caso pi`u generale di un qualsiasi ciclo reversibile o irreversibile si pu`o scrivere: I δQ ≤0 T questa espressione costituisce il teorema di Clausius dove il segno di uguaglianza vale per i cicli reversibili e il segno minore vale per i cicli irreversibili. Nel caso di un numero finito di sorgenti si pu`o scrivere n X Qi i=0 Ti ≤0 Questa disuguaglianza denominata disuguaglianza di Clausius indica che: In un ciclo termodinamico reversibile (od irreversibile) la somma dei rapporti tra δQ e le temperature T `e nulla (o negativa). Esempio: una sostanza alla temperatura T1 trasmette calore ad una sostanza T2 (T2 < T1) ed entrambe sono dentro ad un contenitore adiatermano. Il teorema di Clausius si pu`o enunciare nel seguente modo: In un ciclo termodinamico reversibile (o irreversibile) la somma dei rapporti tra le quantit`a di calore infinitesime (dQ) scambiate dal sistema durante il ciclo con le sorgenti a temperatura T e le temperature stesse `e nulla (o negativa). la somma `e   −Q Q 1 1 + = −Q − <0 T2 T1 T2 T1 . La disuguaglianza di Clausius si pu`o applicare per determinare se una trasformazione `e reversibile o no.

Entropia Se consideriamo nel piano di Clapeyron un generico ciclo reversibile come quello mostrato .268 Termodinamica quindi il passaggio di calore tra due corpi `e un processo irreversibile. T2 = 400 K.Q2 = −450 J. T3 = 300 K.5 TM AX 600 P Il ciclo sembra possibile ma si ha i Qi/Ti = 0.54 per cui `e in contrasto con la condizione di Clausius e quindi non `e un ciclo possibile. Il rendimento ´e: L 350 η= = = 0.43 Qass 800 il rendimento del ciclo di Carnot ´e: TM IN 300 ηC = 1 − =1− = 0. ` e possibile ogni ciclo? Per determinare se un ciclo termodinamico `e realizzabile bisogna confrontare il suo rendimento con un ciclo di Carnot operante tra le due temperature estreme ma anche verificare la disuguaglianza di Clausius: Esempio: un ciclo ha Q1 = 600 J. Q3 = 200 J e T1 = 600 K.

La variazione di essa tra uno stato A ed uno stato B lungo una trasformazione reversibile ´e: Z B  δQ ∆S = SB − SA = T REV A .269 Termodinamica Dal teorema di Clausius si ha I Z B Z A δQ δQ δQ = + =0 T T T A (I) B (II) che possiamo anche scrivere come: Z B Z B δQ δQ − =0 A (I) T A (II) T Quindi: Z B δQ = T A (I) Z B δQ A (II) T Per cui l’integrale `e indipendente dal percorso seguito quindi sar`a una funzione di stato. Questa grandezza `e stata chiamata da Clausius ENTROPIA ed indicata con il simbolo S.

per un gas perfetto si ha: Z B Z B δQREV dU + p dV SB − SA = = = T T A A Z B Z B ncv p dV = dT + T T A A . Si pu`o dimostrare che: Z B  Z B  δQ δQ > SB − SA = T T IRREV A A REV Cio`e la variazione R B δQ di entropia `e maggiore dell’integrale di Clausius I = A T per una trasformazione irreversibile. Questo non vuol dire. come vedremo pi`u avanti. Calcolo dell’entropia per un gas perfetto Dal 1◦ P. T. Per calcolare la variazione di entropia tra lo stato A e B si pu`o sempre sfruttare la sua propriet`a di essere una funzione di stato e quindi scegliere una qualsiasi trasformazione reversibile tra i due stati. che la variazione dell’entropia dell’ambiente sia la stessa se la trasformazione tra A e B `e stata reversibile od irreversibile.270 Termodinamica mentre la variazione infinitesima di entropia durante una trasformazione reversibile ´e: δQREV dS = T Cos`ı come `e stata definita l’entropia `e sempre determinata a meno di una costante arbitraria generalmente per`o si `e interessati a variazioni di entropia ed non ai suoi valori assoluti.

. Trasformazione isobarica essendo VVB = A la relazione di Mayer si ottiene TB TA ed utilizzando VB TB ∆S = ncp ln = ncp ln VA TA 3.271 Termodinamica da cui: Z B SB − SA = ncv A dT + nR T Z B A dV V per cui TB VB SB − SA = ncv ln + nR ln TA VA questa formula generale assume diverse forme a seconda delle trasformazioni: 1. Trasformazione adiabatica (dQ = 0) avr`a ∆S = 0 Le trasformazioni adiabatiche reversibili vengono definite isoentropiche. Trasformazione isocora (VA = VB ) TB pB = ncV ln ∆S = ncV ln TA pA 4. Trasformazione isotermica (TA = TB ) pA VB = nR ln ∆S = nR ln VA pB 2.

272 Termodinamica Variazione di entropia di generiche trasformazioni Nel caso di una generica trasformazione si ha: ∆Q = mc dT come conseguenza Z B ∆S = m c(T ) A dT T nel caso che c si possa considerare costante questa diventa Z B dT TB ∆S = mc = mc ln TA A T Se durante la trasformazione si ha un cambiamento di stato. che come noto avviene a T costante si ha: δQ = λ dm e come conseguenza mλ ∆S = T Entropia dell’Universo L’equazione generale esprimente la variazione di entropia di un sistema termodinamico ´e: Z B SB − SA ≥ A δQ T .

Un’enunciato pi`u significativo del 2◦ P. si ha: SB − SA ≥ 0 Cio`e l’entropia di un sistema isolato aumenta sempre o resta costante.273 Termodinamica dove il segno di uguale vale per trasformazioni reversibili e quello di maggiore per trasformazioni irreversibili. Se definiamo il sistema isolato come universo termodinamico (u) l’insieme del sistema termodinamico (s) e dell’ambiente esterno (a) e teniamo conto che le trasformazioni naturali sono tutte irreversibili si ha in questo caso: SB − SA > 0 Cio`e si ottiene l’affermazione di Clausius ”l’entropia dell’universo `e in continuo aumento” Questa affermazione si pu`o assumere come definizione del 2◦ P. essendo δQ = O. Il fatto che l’entropia dell’universo debba continuamente au- .T. cambiate di segno. sono uscite dalla sorgente di temperatura alla temperatura T si determina una variazione totale di entropia del sistema pi`u l’ambiente esterno uguale zero. noto anche come ”legge di accrescimento dell’entropia” `e il seguente: Ogni processo naturale si svolge necessariamente in quel verso che comporta un’aumento di entropia dell’universo. Mentre se il sistema `e isolato. T. Se si ha una trasformazione reversibile le quantit`a δQ rappresentano le quantit`a infinitesime di calore entrate nel sistema ma siccome le stesse quantit`a di calore.

se essa diminuisce la variazione di entropia dell’ambiente esterno sar`a sicuramente positiva e con un valore assoluto maggiore della diminuzione di entropia della trasformazione. In modo analitico avremo: • ∆Su = ∆Ss + ∆Sa = 0 trasformazione reversibili • ∆Su = ∆Ss + ∆Sa > 0 trasformazione irreversibili • ∆Su = ∆Sa = ∆Ss = 0.274 Termodinamica mentare non significa che in una certa trasformazione la variazione di entropia non possa essere negativa. cicli reversibili • ∆Su = ∆Sa > 0 cicli irreversibili Entropia e processi naturali Analizziamo in questo paragrafo l’evoluzione spontanea dei sistemi utilizzando la legge dell’accrescimento dell’entropia. La temperatura finale sar`a Tf = T1 + T2 2 Se il mescolamento avviene con una trasformazione reversibile ad esempio portando le due masse a contatto con una successione infinita di termostati posti tra le temperature T1 e T2. Supponiamo ad esempio di mescolare due quantit`a di acqua che per semplicit`a prendiamo identiche (massa = m) poste rispettivamente alle temperature T1 e T2 con T1 > T2. si .

quindi sar`a positiva. mentre le singole variazioni di entropia sono ∆S1 < 0. ∆S2 > 0 `e importante notare che se il mescolamento fosse avvenuto in modo irreversibile la variazione di entropia ∆S1 sarebbe stata la medesima perch´e essa `e una funzione di stato e quindi non dipende dalla trasformazione seguita. Se invece consideriamo la variazione di entropia dell’ambiente esterno troviamo che nel caso della trasformazione reversibile la variazione di entropia dei termostati `e uguale e contraria a quella del sistema per cui la variazione di entropia dell’universo sar`a nulla.275 Termodinamica trova: Tf T1 Tf ∆S2 = mc ln T2 ∆S1 = mc ln Mentre la variazione di entropia totale sar`a:   Tf Tf + ln = T1 T2 Tf2 (T1 + T2)2 = mc ln >0 = mc ln T1T2 4T1T2 ∆S = ∆S1 + ∆S2 = mc ln Come si pu`o facilmente verificare. `e ∆S > 0. . Mentre nel caso della trasformazione irreversibile (mescolamento naturale) siccome le due masse di acqua non sono a contatto con l’ambiente la variazione di entropia dell’universo coincider`a con quella del sistema.

prima della trasmissione   T0 L=Q 1− T1 • lavoro max. dopo la trasmissione   T0 L=Q 1− T2 La differenza tra i due L `e l’energia E 0 che avrebbe potuto essere convertita in lavoro prima della trasmissione di calore.276 Termodinamica Entropia ed energia inutilizzabile Consideriamo: • sistema = serbatoio a temperatura T • ambiente = temperatura T0 dove T < T0 Se una macchina di Carnot lavora tra le due temperature assorbendo Q dall’ambiente si avr`a una parziale conversione in lavoro:   T0 L=Q 1− T Quindi solo una parte dell’energia Q `e utilizzabile per essere convertita in lavoro Se Q `e trasmesso tra T1 → T2 con T2 < T1 ma sempre T2 > T0 cio´e il sistema a T2 `e immerso nell’ambiente a T0. Si ha:       T0 T0 Q Q E0 = Q 1 − −Q 1− = T0 − T1 T2 T2 T1 . si ha: • lavoro max.

277 Termodinamica cio´e: E 0 = T0∆Stot (12.Simon (1927) del terzo principio della termodinamica: . Terzo principio della termodinamica Si `e visto che l’entropia `e sempre definita a meno di una costante di integrazione del tipo Z A δQREV SA = S0 + T 0 ci si pone il problema di trovare uno stato di un sistema di riferimento ad entropia nulla Poich`e si ha un legame diretto tra entropia e disordine e poich`e per T → 0 si ottengono sistemi sempre pi`u ordinati si ha Z TA δQREV SA = T 0 dove TA `e la temperatura dello stato A Questa assunzione (S0 = 0) costituisce l’enunciato di F. l’energia non `e ”persa”.7) Questo per una trasformazione in calore.7) L’energia non pi`u utilizzabile per compiere lavoro in seguito a una trasformazione irreversibile `e T0 volte la variazione totale di entropia del sistema e dell’ambiente circostante dovuta a una trasformazione irreversibile. Si pu`o dimostrare che in ogni trasformazione irreversibile si ha la (12.F. Ovviamente per il 1◦ P. T.

temperatura.278 Termodinamica L’entropia di ogni sistema allo zero assoluto pu` o essere supposta nulla Elementi di teoria cinetica dei gas Introduzione La termodinamica considera solo variabili macroscopiche (pressione.. Si interpreta la pressione sulle pareti come il risultato degli urti molecole → parete. Al livello della teoria cinetica dei gas si usano tecniche di calcolo dei valori medi molto semplici. Equazione di stato pV = nRT Utilizziamo il modello del gas perfetto per giustificare l’equazione di stato pV = nRT . per`o utilizzando leggi statistiche. con la meccanica statistica si usano tecniche pi`u formali ed astratte. Si suppone che il gas da studiare sia il gas perfetto gi`a definito. La meccanica statistica si occupa degli stessi sistemi ma presuppone l’esistenza di atomi ed applica le leggi della meccanica ai singoli atomi. Si vedr`a che si potranno collegare le funzioni termodinamiche con le medie di propriet`a atomiche.). volume. Si otterr`a che la pressione `e proporzionale alla densit`a del gas. dipende dalla massa m e dalla velocit`a delle molecole. . Con la meccanica statistica quantistica si usano le tecniche di calcolo della statistica applicata alla meccanica dei quanti..

Termodinamica 279 Paragonando il risultato con l’equazione detta si ottiene l’interpretazione microscopica della temperatura. Se m non urta altre molecole ed arriva alla faccia opposta A2 il tempo trascorso sar`a l/vx. Calcolo cinetico della pressione Consideriamo il gas in una scatola cubica: Se la molecola colpisce la faccia A1 si ha ∆P = Pf − Pi = −mvx − (mvx) = −2mvx dove ∆P ⊥A1. Poich´e si conserva la P totale la quantit`a di moto comunicata ad A1 `e P = 2mvx. . Trascureremo gli urti tra le particelle ma poich´e essi sarebbero elastici non darebbero contributo. Inoltre il tempo speso durante gli urti `e trascurabile rispetto al tempo tra gli urti. Per tornare in A1 ci vorr`a il tempo 2l/vx.

la quantit`a di moto che si trasmette ad A1 per unit`a di tempo ´e: ∆P Vx mvx2 = 2mvx = ∆t 2l l La forza totale su A1 `e la quantit`a di moto per unit`a di tempo (F = ∆P/∆T ).9) 2 2 2 per ragioni statistiche si ha vqm = v = v . . . cio´e pressione: m p = 3 (vx21 + vx22 + vx23 + .10) .9) si ha 1 2 p = mN0vqm 3 (12.8) (12. . . . ma dal qm qm x y z momento che 2 2 2 2 + v vqm = vqm + v qm qm z x y si ha 2 2 vqm = 3vqm x Sostituendo nella (12. .) l Se N `e il numero totale di molecole del recipiente ed N0 il numero per unit`a di volume. vqmx = N la (12.8) diventa 2 p = mN0vqm x (12. p = mN0 N si definisce velocit`a quadratica media r vx21 + vx22 + vx23 + . La pressione sar`a F/Area. si ha l3 = V = N/N0. quindi vx21 + vx22 + vx23 + .280 Termodinamica Il numero di collisioni per unit`a di tempo `e vx/2l.

11) (12.11) 1 mN 2 vqm 3 V siccome N = NAn ed inoltre k = R/NA si ottiene p= (12.12) Poich`e ρ = mN/V si ottiene per la (12. L’energia cinetica associata al moto ha effetto sulla temperatura.13) nR k sostituendo nella (12.11) si ricava r 3p vqm = ρ (12.13) si ottiene N= 2 1 nR vqm p= m 3 k V oppure nR 1 2 mvqm pV = k 3 dalla pV = nRT si ricava 1 2 3 mv = kT 2 qm 2 Cio`e la temperatura assoluta `e proporzionale al valore medio dell’energia cinetica.281 Termodinamica che si pu`o anche scrivere come 1 2 p = ρvqm 3 espressione della pressione esercitata sulle pareti dalla (12. .

2 T = = 3k 2 3k 2 si ottiene: vqm.2 s v¯12 v¯22 r = m2 m1 Se i gas sono in un recipiente con pareti porose il gas pi`u leggero sfuggir`a pi`u rapidamente.282 Termodinamica Processo di diffusione 2 Siccome 21 mvqm = 32 kT si ha che per i due gas alla stessa temperatura il rapporto tra le velocit`a quadratiche medie delle molecole `e uguale alla radice quadrata del rapporto inverso delle loro masse.1 2 m2vqm.1 = vqm. Velocit` a del suono Poich´e vsuono = vqm si ha che la velocit`a del suono V1 alla temperatura T1 ´e legata alla velocit`a V2 alla temperatura T2 dalla relazione r v1 T1 = v2 T2 Esempio: vs = 332 m/s a 0◦C (273 K) la sua velocit`a a 300 K `e in aria: r 300 V300K = 332 = 348 m/s 273 . Si trova che il rapporto tra ilqnumero di molecole che escono dalle pareti nel tempo ∆t `e m2 e usato come mezzo di m1 . Cio`e 2 2 2 m1vqm. Questo processo di diffusione ` separazione dell’U 235(fissile) dall’U 238 (non fissile).

283 Termodinamica Esempio: calcolare la vqm della molecola di Idrogeno a O ◦C e p = 1 atm.99 10−2Kg/m3 e p = 1atm = 1013 105N/m2 r vqm = 3p = 1840m/s ρ Distribuzione delle velocit` a molecolari Abbiamo definito vqm ma le effettive velocit`a delle molecole si possono discostare anche di molto da questo valore. Se vogliamo calcolare la probabilit`a che a temperatura costante la velocit`a della molecola sia compresa tra v1 e v2 dobbiamo integrare tra i due valori Z v2 y12 = y(v) dv v1 la forma della distribuzione di Maxwell `e : . La densit`a di probabilit`a di Maxwell `e:  m 3/2 mv2 y(v) = 4π e− 2πkT v 2 2πkT dove y(v) dv `e la probabilit`a che una molecola alla temperatura T abbia velocit`a comprese tra v e v + dv. Risoluzione: ρ = 8. Clerk Maxwell nel 1859 per primo risolse il problema di trovare la distribuzione pi`u probabile di velocit`a.

Sar`a: Z ∞ N= N (v) dv = 1016 0 Si ottiene la velocit`a pi`u probabile r 2kT vp = vmoda = = 0.284 Termodinamica da correggere Si `e supposto di avere N = 1016 molecole e quindi si `e disegnato N (v) = N y(v) quindi N (v) dv `e il numero di molecole tra v e v + dv.81 vqm m vp `e il valore della velocit`a di cui `e dotato il maggior numero di molecole inoltre la media aritmetica delle velocit`a detta velocit`a media `e: Z ∞ 8 vmedia = v¯ = v y(v) dv = vqm 3π 0 .

285 Termodinamica quindi risulta essere: vp < vmedia < vqm Verifica sperimentale della distribuzione di Maxwell Maxwell ricav`o la sua funzione nel 1859 e nel 1920 Stern ne dimostr`o sperimentalmente la sostanziale correttezza ma solo nel 1955 si giunse ad una precisa verifica sperimentale. Stern adott`o il seguente selettore di velocit` a la durata del percorso tra i due dischi `e ∆t = l/v Una particella che passa nel disco 1 passer`a anche nel disco 2 se: l α = v ω quindi v = lω α .

rot + EK.traslazionale Il teorema di Boltzamm dell’equipartizione dell’energia cinetica afferma che ogni grado di libert`a della molecola ha associata l’energia media 21 kT . Nel caso della molecola monoatomica ci sono tre gradi di libert`a (3 coordinate indipendenti). L’energia cinetica media `e .totale = EK.286 Termodinamica Energia interna e calori molari secondo la teoria cinetica L’energia interna `e l’energia totale meccanica del sistema U = EK + Ep Nel caso del gas monoatomico schematizzato come un insieme di punti: 1 2 1 2 U = EK + Ep = N m¯ v = nNA m¯ v 2 2 ma poich´e 21 m¯ v 2 = 32 kT si ottiene 3 3 3 U = n NAkT = N kT = nRT 2 2 2 quindi 3 Umol = kT 2 Da cui si ottiene il calore molare a volume costante δQ = dU + p dV cal 1 dU 3 cV = = R≈3 n dT 2 mole K Per gas biatomici supposti rigidi come distanza ci sar`a sempre: U = EK.

2 kT pi` Umol 1 1 7 = EK. + 2 angoli) e si ha: Umol = EK.totale + EP = 6 kT + kT = kT 2 2 2 Si ottiene per molecole poliatomiche rigide (6 gradi di libert`a) U = 3nRT e cV = 3R .totale = EK.rot + EK. M.287 Termodinamica 3 21 kT = 32 KT come visto. Per gas biatomici si hanno 5 gradi di libert`a (3 coordinate per il C.traslazionale = 1 1 5 = 2 kT + 3 kT = kT 2 2 2 per n moli U = 52 nRT e di conseguenza il calore molare a volume costante risulta: cV = 1 dU 5 = R n dT 2 Se consideriamo molecole biatomiche elastiche si ha un moto armonico semplice tra i due atomi ed in media EP = EK = 1 u un grado di libert`a.