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PRACTICA DE RESTITUCION FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL 

CIV‐215 – SEMESTRE I‐2016 
Docente: Dr. Edson Ramírez 
 

CALIBRACION DE CAMARA 
 
Coordenadas de las marcas fiduciales 
 

 
 
Distancia focal: 152.910 mm 
 
 

ORIENTACION INTERNA 
 

 
 

 
 
 
 

ORIENTACION EXTERNA O ABSOLUTA 
 
Coordenadas de los Puntos de Control de campo (GCP) 
 

 
 
 

 

Ubicación general 
 
Fotografía izquierda  (157.ima) 
 

 
 
 
 
 

 

Fotografía derecha  (158.ima) 
 

 
 
 
 
 

 

Detalle de ubicación de puntos de control 
 
Punto 15601 
 

 
 
 
Punto 15602 
 

 
 
 
 

Punto 15603 
 

 
 
 
Punto 15701 
 

 
 
 
 
 
 

Punto 15702 
 

 
 
 
Punto 15703 
 

 
 
 
 
 
 

Punto 15801 
 

 
 
 
Punto 15802 
 

 
 
 
 
 
 

Punto 15803 
 

 
 
 
Punto 15901 
 

 
 
 
 
 
 

Punto 15902 
 

 
 
 
Punto 15903 
 

 
 
 
 

 

SECUENCIA DE RESTITUCIÓN MEDIANTE LISA‐FOTO 
Entorno de LISA‐FOTO 

 
Activar en “Definir proyecto nuevo” y dar un nombre cualquiera y definir el directorio en cual se 
encuentran  los archivos (.ima). Presionar botón OK 
 

 
 
 
Menú de comandos: 

 
 
Calibración de cámara 

 
 

 
Introducir  las coordenadas de las marcas fiduciales y la distancia focal. 
Definir un nombre del archivo de salida donde se almacenan los datos de la calibración de cámara. 
 
Definición de los Puntos de Control de Campo (GCP) 

 
 

 
Introducir las coordenadas de los puntos de control en campo con el ícono “Añadir” y  luego 
presionar “Listo” cuando se hayan especificado todos los puntos. 
 
ORIENTACION INTERNA 

 
 

 
Especificar el nombre de la fotografía izquierda y luego OK 

 
 
Iniciar Orientación interna 

 
 
 

 
Especificar  el archivo con los datos de calibración de la cámara y hacer click en la casilla de 
“Mejoramiento del subpixel” 
 

 
Ubicar  las  marcas    fiduciales  moviendo  el  cursor,  manteniendo  presionada  la  rueda  central  y 
moviendo  el  ratón.    Para  mejor  precisión  se  pueden  utilizar  los  íconos  de  zoom  de  la  derecha  y 
velocidades de desplazamiento de la derecha. 
Una vez ubicada la marca fiducial, hacer click en el botón izquierdo y luego mover el ratón. 
Cuando el punto ha sido medido observar que en la línea correspondiente aparece la letra “M” de 
Medido. 
Una vez introducidos todos los puntos de las marcas fiduciales presionar el ícono con el “check” 
verde para guardar el archivo de orientación interna de la fotografía izquierda (157.inn).   

Presionar   Esc   para salir del proceso. 
Realizar el mismo proceso con la fotografía de la derecha (158). 
 
ORIENTACION EXTERNA O ABSOLUTA 

 
 
Seleccionar la imagen de la izquierda 

 
 
Seleccionar “Orientación externa” 

 
 
Seleccionar el archivo donde se almacenaron los datos de las coordenadas de los puntos de 
control de campo (x,y,z) y luego OK. 

 
Ubicar  los  puntos  de  control  de  manera  similar  a  lo  realizado  con  la  calibración  interna, 
desplazando  el  cursor  presionando  la  rueda  central  y  desplazando  el  ratón.  Validar  el  punto 
haciendo  click  en  el  botón  izquierdo  del  ratón.  Desplazar  ligeramente  el  ratón  para  visualizar  el 
punto  validado.  Cuando  el  punto  ha  sido  validado  este  aparece  marcado  con  la  letra  “M”  de 
medido.  Realizar  el  mismo  procedimiento  para  los  demás  puntos  de  control.  Cuando  todos  los 
puntos  han  sido  introducidos  presionar  el  ícono  de  “check”  color  verde  para  crear  el  archivo  de 
orientación absoluta de la imagen de la izquierda (157.abs). 
 
Presionar   Esc  para salir del  proceso. 
 
Realizar el mismo procedimiento para la imagen de la derecha (158). 
 

 
 
 
DEFINICION DEL MODELO FOTOGRAMETRICO ESTEREOSCOPICO 

 
 
Especificar los nombres de los archivos de las fotografías izquierda y derecha (157 y 158).  Activar  
los íconos de: “afin”,  “imagen test” y “Archivos ABS”. 
Especificar  el archivo con las coordenadas de los puntos de control de campo (GCP). Para el caso 
del ejemplo CONTROL.DAT. Luego OK. 

 
 
Se creará el archivo MOD_TEST.IMA  (Modelo fotogramétrico). 
 
VISUALIZACION ESTEREOSCOPICA CON ANAGLIFOS 

 
 
Seleccionar el archivo del modelo de terreno:  MOD_TEST.IMA 
Para este ejemplo el valor de z es igual a 1200.  Luego OK. 

 
 
En los comandos de la derecha, en el menú “Despliegue” seleccionar  los colores de filtros de los 
lentes anáglifos que se utilizarán.  

 
 
La imagen aparecerá en tonalidades rojas y azules (verde) para su visualización tridimensional. 

 
 
Para desplazar la imagen, mantener  presionada  la rueda central y desplazar el ratón. 

Para el desplazamiento del cursor en la dirección “Z” girar la rueda central del ratón arriba o abajo. 
Para realizar desplazamientos más rápidos o más lentos utilizar  los comandos que aparecen a la 
derecha de la pantalla.