El autocargador -"forwarder" en inglés- es un tractor forestal empleado como

medio de desembosque en el aprovechamiento maderero.

Este medio de saca normalmente se usa junto a la cosechadora de cabezal

procesador (harvester) y en diversos sistemas de aprovechamiento, aunque es
más común en "madera larga".

Un autocargador trabaja entre la calle de desembosque y las vías de saca,

recogiendo las trozas a pie de calle, previamente apiladas, y el cargadero. Éste se
sitúa en la vía y ha de ser suficientemente amplio, pues será el lugar donde un
camión de carretera cargue, para el transporte a fábrica, lo apilado en varios
viajes del autocargador.

Tanto el apilado a pie de calle -reunión- como el posterior en el cargadero de la

vía forestal de saca, debe hacerse con el debido cuidado y procurando un orden
adecuado. Con ello se logrará un correcto empleo de tiempos en las distintas
labores y consecuentemente la optimización en la mecanización, ya que el uso de
maquinaria precisa de una correcta y cuidada planificación. Pero además se
conseguirá evitar o minimizar los daños a la madera en los procesos de carga y de
transporte.

Los márgenes de seguridad, en lo que a pendiente se refiere, están en un 35%,

aunque en condiciones especialmente buenas (orografía y capacidad portante del
suelo) podría llegar al 55%.

EL NOMBRE

La máquina recibe el nombre en español de "autocargador". El nombre inglés es

"forwarder". En algunos casos se ha visto usar el nombre de "skidder", no sin
cierto sentido ya que, al fin y al cabo, la madera se "desliza" sobre el suelo
aunque, eso si, en este caso a algo más de 1 m sobre él.
También se ha encontrado por internet el nombre de "log loader", nombre este
que es de suponer que no es muy correcto, ya que, en inglés, las palas cargadoras
se denominan "loaders". En ese sentido parecería más apropiado este nombre
para los "toros" que se emplean en la industria forestal, en parque de fábrica.

CLASIFICACIÓN DE LOS AUTOCARGADORES.

A parte de los tractores agrícolas y sus respectivos remolques adaptados para esta
labor en el monte, que se verán en el apartado de maquinaria agrícola adaptada,
los autocargadores se pueden clasificar siguiendo criterios de tipo mecánico y de
tipo estructural. No se considerarán los primeros, al menos de momento, y se
verá la clasificación desde un punto de vista estructural.

Clasificación de los autocargadores desde el punto de vista estructural.

Independientemente del número de ejes que tenga, el autocargador es un tractor

forestal, no uno agrícola, y por tanto su remolque no es enganchable y
desenganchable, si no un todo con el sistema tractor, al que se une pormedio de
un sistema de articulación que varía con el fabricante pero que, básicamente,
tendrá un sistema hidráulico para realizar o potenciar el giro del conjunto y uno o
varios pasadores que permiten el giro de cambio de dirección y que la cabeza
tractora y el remolque -o ambos semichasis- se puedan situar en planos distintos,
es decir, el giro en el plano vertical.

La diferencia fundamental que se aprecia en los distintos modelos de

autocargador, en lo que a su estructura se refiere, es la naturaleza del elemento
tractor. Mediante este criterio, el autocargador podrá clasificarse en dos clases:

1.- De semichasis

2.-De tractor de bogie o doble eje

1.

Esta nomenclatura es más que discutible, desde luego.

Cuando se dice "autocargador de semichasis" se hace referencia al hecho de

que este tipo de autocargador -foto izquierda- está estructurado en base a lo que
sería un tractor forestal tipo, es decir, articulado en dos semichasis, uno delantero
con el sistema motriz, el habitáculo y los sistemas de mando y control y otro
trasero con el órgano de trabajo. Cada uno de ellos tendría su propio eje, ambos
motrices.

En este caso se ha sustituido ese "típico" semichasis trasero por otro de mayor
longitud, incluyéndosele un doble eje en "bogie" y un brazo de grúa con su grapa,
un tope delantero (FOPS) y unos teleros para la carga de madera, todo ello como
órgano de trabajo.

En cambio, cuando se habla de "autocargador de tractor de doble eje" se hace

referencia a un modelo de autocargador basado en un tractor forestal distinto
-foto derecha- en el que ya no hablamos de articulación en semichasis, que tiene
cuatro ruedas montadas sobre "bogies", al igual que el remolque.

El conjunto sigue siendo articulado, pero ahora es más propio hablar de "cabeza
tractora", o simplemente tractor, y remolque u "órgano de trabajo". El tractor
forestal, en este caso, es de doble eje y el remolque es exactamente igual al visto
en el caso anterior.

Esta clasificación no es rígida ni considera todos los modelos de autocargador

que se pueden encontrar en el mercado, pero si es la que describe las situaciones
más habituales. Lo que si se ha constatado es que cada casa suele hacer sus
autocargadores en base a un determinado modelo de tractor forestal que es usado
también para la elaboración de otras máquinas forestales que fabrica,
especialmente en las cosechadoras.
Ejemplos de esto serían los de casas como Ponsse y Timbco, que se pueden
apreciar en las fotos de abajo. En el caso de Timbco se puede observar que
también cambia el elemento de tracción (cadenas para las cosechadoras y ruedas
en los autocargadores) y que la cabeza tractora tiene algunas peculiaridades -gira
en un eje vertical, tiene estabilizador de cabina para mantener la horizontalidad-.
Por supuesto hay excepciones, como el caso de Timberjack, que basa los
autocargadores en tractores completamente distintos, estructuralmente, al de las
cosechadoras. Incluso puede ocurrir que las casas generalicen el uso de
determinado modelo de tractor también al de arrastre, como ocurre con este
modelo de Timbco, común a los de las máquinas de las fotos de abajo, o este de
Fabtek, basado en un autocargador de semichasis.

De esto también se puede deducir que el sistema motriz de un autocargador se

puede basar en un tractor de cadenas o de ruedas, indistintamente, según
fabricante sin mayor problema que considerar las necesidades que pretenden
cubrirse en lo que se refiere a las características de la estación en que la máquina
va a trabajar. De cualquier forma, lo más normal es que estas máquinas se basen
en tractores sobre ruedas.

ÓRGANOS DE TRABAJO DE UN AUTOCARGADOR.

En un autocargador, sea del tipo que sea, sus órganos de trabajo se localizan en el
semichasis trasero o remolque. Estos órganos de trabajo son dos: la caja de carga
y la grúa.

Caja de carga.

La caja de carga se sitúa sobre la estructura del chasis del remolque

-básicamente, una viga a lo largo del eje longitudinal, que se articula con el
elemento tractor y que soporta el resto de los elementos del remolque- que es su
base. Sobre ésta base se elevan los teleros -una serie de barras que impiden que
la carga se caiga-, el tope delantero -"FOPS"- y la parte trasera es abierta.

Las barras que forman los teleros, normalmente de una sola pieza, tienen una
forma de U con doble ancho de tal forma que, por debajo de la altura máxima que
alcanzan las ruedas en la articulación del "bogie", el ancho máximo de la zona de
carga es algo menor de la distancia entre las caras internas de los neumáticos y
por encima de esa altura que alcanzan las ruedas, la anchura de la zona de carga
es la máxima.

Mediante este sistema se logran dos objetivos: que, cuando el "bogie" se

encuentra al límite de su balanceo, las ruedas no rocen con la carga y que la zona
de carga quede maximizada. Es decir, se podría, en un principio, pensar que la
zona de carga empieza en lo alto del recorrido de la articulación de las ruedas,
como ocurre en otros vehículos. Sin embargo en este tipo de máquinas el diseño
permite cargar, dentro de los límites señalados, por debajo y así optimizar la
capacidad de carga. Esto contribuye también a bajar el centro de gravedad del
autocargador y a mejorar, por tanto, su seguridad en altas pendientes

En muchos modelos la distancia entre teleros es regulable, de tal forma que se

puedan cargar trozas de distinta longitud. La regulación se hace desde el interior
del habitáculo por medio de la grúa, agarrando esta la base del tendal y
aumentando o disminuyendo la luz entre ellos (foto izq ).

De esta forma, podría emplearse el autocargador en distintos sistemas de

aprovechamiento, tanto en madera larga como en madera corta.

Una forma menos versátil de conseguir un uso adecuado de esta máquina en

aprovechamientos en madera corta, es la que se emplea en aquellos modelos que
sólo permiten cargar transversalmente las trozas.
A estos autocargadores se les ensancha la base de apoyo mediante una plancha de
acero tan ancha como todo el ancho de vía de la caja o mediante dos planchas o
sistema similar, una a cada lado de la viga del chasis del remolque o semichasis
trasero.

Esta base ensanchada se levanta al llegar a la zona de influencia de la articulación

del "bogie" con el fin, como en el tipo de caja anterior, de evitar que las ruedas
rocen con este elemento. Estos autocargadores que, como se dijo, están limitados
a sistemas de aprovechamiento de madera corta, cargan trozas de una longitud
máxima aproximadamente igual al ancho máximo de la caja y la carga se dispone
de forma transversal.

Los topes para que la carga no ruede fuera del vehículo están constituidos por un
único par de teleros como tope trasero y el "FOPS" como tope delantero (foto izq
).

Grúa.

El elemento de trabajo activo de un autocargador es la grúa de carga. Está

formada por tres elementos principales: el brazo de grúa, el rotator y la grapa.
El sistema es accionado desde el habitáculo por medio de un sistema hidráulico.

El brazo de grúa se apoya en la viga del semichasis trasero por medio de un

sistema de cremallera que permite su giro.

Suele estar diseñado mediante dos tipos de tramos: los dos primeros, desde la
base, articulados, de tal forma que el primero regula la elevación y el segundo la
inclinación. El tercero telescópico, con el que se regula el alcance. Ese alcance
condiciona la capacidad de carga de la grúa -y a la vez, lógicamente, condiciona
el diseño para lograr unos mínimos- puesto que aumenta el torque del peso de esa
carga-. Es de hasta unos 12 m, siendo la distancia normal de trabajo -entre el
centro de la calle y la pila- de entre 5 y 6 m.

La grapa tiene una sección de entre 0,2 y 0,6 m 2, con una apertura de hasta 1,2
m.

Está formada por 4 uñas -dos por lado- unidas por una pieza que impide un
inadecuado enganche de las trozas -que se introduzcan entre las uñas y no
permitan un apilado correcto o que se caigan y se deteriore la madera-.

La pieza que une la grapa y el brazo de grúa es el rotator, de gran importancia y

de complicado diseño, ya que ha de combinar una alta resistencia a tracción a la
vez que permite la articulación entre las piezas que une, permitiendo el giro en el
plano horizontal de la grapa respecto al brazo.

OTROS ELEMENTOS DEL AUTOCARGADOR

El habitáculo.

El sistema de dirección, en la mayor parte de los casos, no es accionado mediante

un volante, si no de la misma forma que el sistema de trabajo: dos "joysticks"
situados en los reposabrazos del asiento del conductor. Este asiento puede girar
180º, de tal forma que el tractorista puede mirar la acción que lleva a cabo con el
órgano de trabajo sin necesidad de forzar la postura.

Además, el autocargador tiene la capacidad de trabajar en ambos sentidos de la

marcha sin ninguna limitación. En el sentido natural de la marcha la máquina
trabaja por tracción y en el sentido inverso trabaja empujando la caja.

Para este menester también se hace inapreciable la posibilidad de girar el asiento

y no tener que verse forzado a extrañas posturas o peligrosas miradas a través de
los retrovisores.
Además, el habitáculo de estas máquinas lleva todo tipo de comodidades que
aseguran que el trabajo del tractorista no sea, en absoluto, penoso:

Aire acondicionado, calefacción, asiento y elementos de manejo ergonómicos y

las medidas de seguridad necesarias para la zona en la que van a trabajar.

Sobre este último aspecto debe comentarse que, si bien todos llevan el "FOPS"
que hace de tope en la caja, se observa que ninguno lleva "FOPS" lateral ni
"ROPS". Sin embargo, de ser necesario en ambientes como el español, se puede
proceder a la instalación de estos elementos de forma fácil, como se hace con la
maquinaria agrícola adaptada o la de O.P. adaptada.

De cualquier forma, los cristales de estas máquinas están especialmente

diseñados para soportar impactos, aspecto reglado por normas de seguridad que
especifican un grueso mínimo determinado (de alrededor de 12 mm) y un
compuesto determinado (a base de carbono).

Tampoco es raro que estos tractores lleven la hoja dozer. Es difícil de observar
por que la mayoría de las casas constructoras son nórdicas, donde los bosques no
se sitúan en pendientes demasiado altas, al contrario que en España. De cualquier
forma, de ser necesario, puede montarse sin mayor dificultad, como puede
observarse en fotos de esta misma página.

Las cadenas semioruga.

Con este elemento no fijo -puede ponerse y quitarse según las necesidades del
momento- se pretende conjugar, de forma barata y sencilla en un mismo tren de
rodaje, las ventajas de las cadenas y de las ruedas: mayor superficie de contacto y
menor presión por unidad de superficie, además de mayor adherencia y mayor
resistencia de los elementos del tren frente a los golpes y roces, en las cadenas;
mayor movilidad para las ruedas, más aun con el montaje en "bogie".
Sencillamente consiste en un juego de cadenas especiales que se colocan en cada
uno de los "bogies", uniendo las dos ruedas de éstos, aumentando la superficie de
contacto con el suelo, disminuyendo la presión sobre este, aumentando la
adherencia y dando mayor resistencia a los neumáticos.

En los autocargadores de semichasis, obviamente, sólo puede colocarse en el

"bogie" del semichasis trasero. En los de tractor de doble eje, se pueden situar
tanto en el de la cabeza tractora como en el del remolque. El "bogie" no pierde
movilidad por el uso de este elemento, es decir, puede seguir basculando
libremente.

Se van a usar estos elementos, fundamentalmente, en suelos con baja capacidad

portante y cierto riesgo de ser dañado por los vehículos de ruedas. Así, no será
raro verlos en suelo con cierto encharcamiento. Sin embargo, no suele justificarse
su uso por razón de la pendiente.

Ejes direccionables y autocargadores de cuerpo mútiple:

Como resultado de las investigaciones encaminadas a minimizar los daños sobre

el suelo producidos por la maquinaria forestal, existen en el mercado
autocargadores con "bogie" direccionable y con tres cuerpos articulados para
evitar los daños sobre el suelo que se inducen al girar.