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Regional Distrito Capital

Centro de Gestión de Mercados, Logística y
Tecnologías de la Información

MANTENIMIENTO DE HARDWARE

FREDY ALEXANDER CARREÑO CARREÑO

40056

Centro Gestión Comercial y Mercadeo
Programa de Teleinformática

2008
Regional Distrito Capital Fecha:
Sistema de Gestión Centro de Gestión de Mercados, Logística y
de la Calidad Tecnologías de la Información 16 - 05 -2008

MANTENIMIENTO DE HARDWARE

UNIDAD DE DISKETTE

ARQUITECTURA (PARTES)

La unidad de diskette (drive) permite la lectura (reading) y escritura (writing)
de los diskettes. Está conectada a la motherboard mediante un cable plano
de 24 líneas conocido como bus de datos, ya sea en un conector de la
misma tarjeta madre o mediante una tarjeta controladora conocida como
Multi I/O (Multi Input/Output), que se inserta en un slot de la motherboard. El
cable del bus de datos tiene tres conectores, uno en un extremo que se
conecta a la motherboard y los otros dos en la otra punta para conectar hasta
dos unidades de diskette. Entre los dos conectores para las unidades de
diskette existe un doblez en el cable, entre las líneas 10 a 16, siendo A: la
unidad que se conecta encima del doblez y B: la que se coloca por debajo
del doblez. Se puede utilizar cualquier combinación de unidades de 3.5" y
5.25", pero sólo una puede ser la unidad de arranque A: y otra B:.

Los cables del bus de datos tienen generalmente dos conectores encima y
dos conectores debajo del doblez, en parejas de 3.5" y de 5.25", lo que
garantiza que podemos utilizar cualquiera de los dos tipos de unidades como
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A: o como B:. Algunos cables solo traen un conector de 5.25" encima del
doblez y otro de 3.5" por debajo del doblez, por lo que debe recurrirse en
este caso a las llamadas galletas, que convierten el conector de 5.25"a 3.5",
si queremos utilizar una unidad de 3.5" como unidad de arranque A:.

En la actualidad existe la unidad SuperDisk LS-120, que utiliza diskettes
ópticos de 120 Mb (megabytes) y es compatible con los actuales diskettes de
3.5".

Partes

Carcaza de plástico: Protege al disco magnético del polvo, golpes y
abrasiones externas.

Papel de protección: Protege al disco contra el rozamiento de la carcaza (y
lo mantiene limpio).
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Orificio de lectura/escritura: Permite que las cabezas de la unidad accedan
al disco.

Disco magnético: Contiene la información (pistas y sectores)

Centro metálico de tracción: Permite el agarre del disco magnético al
motor de arrastre de la unidad.

Lámina de metal obturadora: Protege al disco magnético cuando no está
en uso.

Resorte: Desplaza la lámina de metal a su posición original para proteger el
disco.

Indicador de densidad: Si el diskette trae un orificio en esa parte, es de
doble densidad (1.44MB) si no lo trae es baja densidad (720KB).

Seguro de escritura: Cuando la muesca tapa el orificio se puede escribir en
el disco, de otro modo el disco está protegido contra escritura.
Ala flexible de metal: Empuja el papel protector contra el disco magnético
para mantenerlo limpio.
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DESGUEZANDO UNA UNIDAD DE DISKETTE
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Después de quitar todos los tornillos queda esto:

Podemos observar de izquierda a derecha y de arriba a abajo:

1. Chasis mecánico (directo a la chatarra, si no se se le ocurre a alguien
otro uso)
2. Guía del cabezal de lectura con sus 2 casquillos de bronce antifricción.
Puede usarse como eje. Es de acero de mucha dureza, puede usarse para
construir herramientas: punzones, puntas de trazar, botadores etc.
3. Tornillería varia de métrica 3. Es muy útil tener una caja con tornillos
variados..
4. Rodillo de presión que fija el disco al motor. En algunos modelos contiene
un rodamiento. En este no.
5. Electrónica, podremos aprovechar el driver del motor paso a paso.
Localizar antes la hoja de datos del fabricante, si no no, nos servirá de
nada. En este caso es esta. Es parecido al ULN2003, que son darlington,
no es un driver con lógica, pero otras veces es un circuito más complejo y
útil.
6. Motor paso a paso de la cabeza. Puede tener muchas formas y tamaños.
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7. Led.
8. Detector de pista cero. Es un detector de infrarrojos de herradura. Muy
útil.
9. Fototransistores receptores de infrarrojos, los emisores sueles estar
soldados a la electrónica del motor de giro del disco. Uno detecta la
protección de escritura del disco y otro el agujero índice de sector cero.
10. Motor de giro del disco. Puede utilizarse tal cual o desmontarse.

Este es un detalle de los elementos citados anteriormente. De la electrónica
se ha desmontado el driver y el resto se ha desechado.

1. Led emisores de infrarrojos. Son parejos a los receptores 3 que ya
hemos desmontado.
2. Driver del motor paso a paso BA12004.
3. Fototransistores receptores de infrarrojos.

Aquí podemos ver los elementos que finalmente aprovecharemos, con el
rodillo de presión desmontado. Que mala suerte, este modelo no lleva
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rodamiento, solo un casquillo de nylon. Pueden apreciarse los LED
emisores de infrarrojos que hemos desmontado del motor.

El motor puede utilizarse tal cual. En este modelo está serigrafiado junto al
conector la utilidad de cada pin. Suele ser +12V +5V MASA Marcha/Paro
300RPM/360RPM ÍNDICE. Con un poco de práctica es posible identificar
estas señales en cualquier motor. Este tipo de motores, al igual que los de
cdrom etc pueden modificarse y utiliazare para muchas cosas. La gente de
RC-Model los usa para mover la hélice de aeromodelos, después de
modificarlos para aumentar la potencia. El imán podemos utilizarlo para
hacer un encoder.

En este caso no vamos a utilizarlo, vamos a desmontarlo. Pero CUIDADO!!!
normalmente el tornillo que sujeta el rotor al eje es de rosca a IZQUIERDAS
y lleva pegamento. Usar un buen destornillador que se ajuste al perfil del
tornillo y tantear a izquierda y derecha hasta aflojarlo.
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Junto con otros elementos que ya hemos visto hay:

1. Tres tornillos de Métrica 3.5. A la caja.
2. 3 detectores de efecto hall. Los lleva el motor para simular las
escobillas y conocer el momento adecuado para hacer la
conmutación de las bobinas. Pueden usarse para hacer
detectores magnéticos sin contacto. Se conectan como un puente
de Wheatstone y dan unos milivoltios en presencia de un campo
magnético.
3. El buje del motor. Muy útil. Puede directamente para sujetar
ruedas u otros elementos de giro o desmontarse y obtener los
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rodamientos.

Ya está desmontado. El eje lo desecharemos. El buje podemos aprovecharlo.
Es el alojamiento perfecto para los rodamientos y lleva 3 taladros roscados
de M3 y 3 de M2.5 para fijarlo. Los rodamientos son modelo 1680 con doble
blindaje y engrase de por vida, muy robustos. En paginas de RC-Car-Model
los he visto por 16$ 4 unidades. Tienen un diámetro interior de 8 mm y
exterior de 16 mm. Con varilla calibrada de 8 mm pueden construirse ejes
adecuados a este rodamiento.

Mantenimiento de Disqueteras
Aunque muchos se olviden, y otros puedan pensar que es una pérdida de
tiempo, la limpieza del equipo de computación contribuye enormemente a
prolongar su vida útil. Es por ello que es importante adoptar esa sana
costumbre, y dedicarles algunos minutos al cuidado cotidiano.

Muchos de los accidentes más comunes ocurren como consecuencia de
descuidos; otros, ni siquiera alcanzamos a percibirlos. Pero el polvo que se
levanta cuando limpiamos y otras pequeñas partículas difíciles de ver,
contribuyen con su acción casi invisible a ocasionar fallas en el ordenador sin
que lleguemos a darnos cuenta.
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Asimismo, y ya que las unidades flexibles ( disqueteras o lectoras) no son
unidades cerradas, el aire y la suciedad también entrarán a través de sus
aberturas. Las partículas se depositan entonces en los cabezales de
lectura/escritura de la unidad, donde eventualmente, estas sustancias podrán
afectar la buena operación del dispositivo.

Así como todos los dispositivos de la CPU, las unidades de disquete,
dependen de piezas mecánicas movibles, éstas son susceptibles a
desgastarse. Empero, su mantenimiento regular y adecuado podrá aumentar
considerablemente su duración. Para lograrlo retire la unidad y utilice aire
comprimido para quitar todos los depósitos de polvo de su interior. No es
aconsejable desmantelar por completo estos dispositivos, dado que la
ubicación de cada pieza está sincronizada con otra, y si no volviesen a ser
colocadas correctamente, el dispositivo quedaría inutilizado. Antes de
reinstalar las unidades, utilice un algodón humedecido con alcohol de
quemar, para limpiar suavemente los cabezales de lectura/escritura.

Asimismo, tenga cuidado en no torcer o distorsionar cualquier componente, y
sobre todo, no abra la casilla de la unidad bajo ninguna circunstancia.
Siempre deberá guardar sus discos en los envoltorios correspondientes, para
protegerlos del polvo. Además, procure mantener limpia el área alrededor de
la unidad, cuestión que los cabezales no se ensucien demasiado pronto.

En el mercado pueden conseguirse equipos de limpieza consistentes en un
disquete especial en cuyo interior se encuentra en vez de material magnético
una lámina de filtro absorbente. El equipo se completa con un frasco de
alcohol isopropílico, del cual se vierten unas gotas por ambos lados de la
abertura del disquete, directamente sobre el filtro. Posteriormente se coloca
en la unidad y se hace funcionar repetidamente durante unos minutos
mediante comandos de lectura (que por supuesto siempre ocasionarán un
mensaje de error). Algunas cabezas presentan un nivel de suciedad tan alto
que requieren repetir los ciclos de limpieza y en casos muy extremos es
necesario desarmar la unidad y proceder a limpiar directamente las cabezas
(la mayoría de las unidades tiene dos), frotándolas con un paño (sin hilachas)
impregnado de alcohol isopropílico.
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Modo de Operación del Floppy Drive

El motor en el driver comienza a darle vueltas al floppy. Al encontrar el ‘track’
si se va a escribir en el mismo se marca el disco con unas partículas
incrustadas en la barra magnética.

Para poder grabar y leer los archivos, se tienen los cabezales, o cabezas.
Estos se componen de un núcleo metálico, alrededor del cual se enrolla una
bobina. El núcleo no es totalmente cerrado, ya que tiene un espacio de aire,
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llamado gap. Este gap es el que al estar en contacto con el material
magnético del que se compone el disquete, orienta los dipolos de una forma
tal que los datos quedan grabados.

Para leer, los dipolos magnéticos orientados que están en el disquete, al
pasar cerca del núcleo producen en la bobina un voltaje, que es entendido
como cero o uno, siendo por tanto leídos los datos grabados anteriormente.

Para desplazarse de una pista a otra, los cabezales de lectura/escritura
cuentan con un motor de pasos, que puede ser movido en pasos de 1,8
grados. En el eje de este motor está el mecanismo tipo espiral que mueve los
cabezales. Para encontrar los sectores, un motor de giro mueve el disquete a
una velocidad de 300 RPM rotaciones por minuto.
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Motores Paso a Paso

Los motores paso
a paso son
ideales para la
construcción de
mecanismos en
donde se
requieren
movimientos muy
precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos
un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar
desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se
necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso
(1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una
posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está
energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el
contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de
sus bobinas.
En este capítulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imán
permanente, ya que estos son los mas usados en robótica.

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor
sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada
por un controlador.
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Imagen del rotor

Tornillo sin fin

En ingeniería mecánica se denomina tornillo sin fin a una disposición
que transmite el movimiento entre ejes que están en ángulo recto. Cada
vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un
diente.

Características:

• Relaciones de transmisión altas.
• Coste elevado.
• Transmite el movimiento a través de ángulos rectos.

Ejemplos: clavija de guitarra, limpiaparabrisas.

En el uso coloquial, el término también se utiliza para referirse al tornillo
de Arquímedes.
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UNIDAD LECTORA

Lente óptica de un lector.
A pesar de que puede haber variaciones en la composición de los materiales
empleados en la fabricación de los discos, todos siguen un mismo patrón: los
discos compactos se hacen de un disco grueso, de 1,2 milímetros, de
policarbonato de plástico, al que se le añade una capa refractante de
aluminio, utilizada para obtener más longevidad de los datos, que reflejará la
luz del láser (en el rango espectro infrarrojo y por tanto no apreciable
visualmente); posteriormente se le añade una capa protectora que lo cubre y,
opcionalmente, una etiqueta en la parte superior. Los métodos comunes de
impresión en los CD son la serigrafía y la impresión Offset.

Especificaciones
• Velocidad de la exploración: 1,2–1,4 m/s, equivale
aproximadamente a 500 RPM (Revoluciones Por Minuto) en el interior
del disco, y aproximadamente a 200 RPM en el borde exterior, en
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modo de lectura CLV (Constant Lineal Velocity, 'Velocidad Lineal
Constante').
• Distancia entre pistas: 1,6 μm.

• Diámetro del disco: 120 milímetros u 80 milímetros.

• Grosor del disco: 1,2 milímetros.

• Radio del área interna del programa: 25 milímetros.

• Radio del área externa del programa: 58 milímetros.

• Diámetro de centro del agujero: 15 milímetros.

DESEMSAMBLE UNIDAD DISKETERA – SENA 40056
FREDY ALEXANDER CARREÑO

Unidad antes de ser desensamblada
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Kit de herramientas para el desensamble.
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Desensamble de todas las piezas una por una se muestran en las fotos.
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Ensamblando la unidad después de haberla desarmado totalmente
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Prueba de rigor después de haberla desarmado donde se muestra que la
unidad quedo funcionando en su parte mecánica perfectamente.

Persona que se encargo del desensamble.
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Control del Documento

Nombre Cargo Dependencia Firma Fecha
Centro de Gestión de
Fredy Alexander Mercados, Logística y
Autores Alumno 16-05-2008
Carreño Carreño Tecnologías de la
Información
Centro de Gestión
de Mercados,
Revisión Ing. José Méndez Instructor Logística y
Tecnologías de la
Información
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