UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTIAGO DE

GUAYAQUIL

TUTORÍA DE CONTROLES ELECTRICOS
Relé programable Zelio

ING. LUCERO
GRUPO #2
INTEGRANTES:
GORKY JORGGE
BRYAN LARA
CINTHYA LEMA
MARCELO LEÓN
Año lectivo
2016-2017

RELEVADOR PROGRAMABLE
Definición y estructura basica
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado
por
Joseph
Henry
en
1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba
"relevadores"

CARACTERISTICAS

PRINCIPALES

DE

UN

RELEVADOR

Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente
relación costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para
aplicaciones de pequeño y mediano desempeño en tareas de intertrabamiento,
temporización, registro y operaciones matemáticas, sustituyen con ventajas
contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecánicos,
reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades
de mantenimiento
Los relés programables entran dentro de la gama de autómatas programables,
los cuales algunos fabricantes están desarrollando con éxito para aplicaciones
varias. Con un teclado básico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal,
es posible realizar todas las tareas de programación y parametrización
disponibles de una forma rápida y sencilla. Además presentan la posibilidad de
ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la
edición,
grabación
e
impresión
de
programas
de
usuario.
Flexible, automatización a pequeña escala con un coste módico
• Programación del diagrama de relés

. • Todas las CPU de c. • Protección frente a cortes del suministro eléctrico: la EEPROM realiza una copia de seguridad de los datos del programa y del sistema (batería opcional para copia de seguridad de bits de trabajo.a. • ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S. • Los menús de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (inglés. contadores y datos de fecha y hora). • Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos. directa entre 100 y 240 V c. alemán. • Todos los modelos de c. están disponibles también con salida de transistor.16 temporizadores semanales (@) .16 temporizadores de calendario ( ) . • Todas las CPU tipo LCD están equipadas con: . . francés.c. tienen dos entradas analógicas (de 0 a 10V).16 contadores (C) . italiano y español). ambas utilizando tres módulos de expansión. • Los programas se copian fácilmente utilizando un cassette de memoria (opcional) • Programación y supervisión mediante ordenador. • Entrada de c. • Gran capacidad de conmutación de hasta 8 A / 250 V c. • El programa se puede proteger mediante contraseña.c.a.16 temporizadores (T).• Capacidad máxima del programa de 96 líneas con 3 instrucciones y 1 salida • Fácil configuración y reducción del tiempo de cableado. japonés.8 temporizadores de retención (#) . temporizadores de retención.a.16 displays (D) • Las CPU tipo LED están equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#) (C)).

(figuras 2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. La alimentación corresponde a los bornes marcados. según modelo.. DC o 125 / 220V. la activación de dichas entradas también puede ser a 12V / 24V. y la memoria extraíble. Las entradas de control son los bornes marcados. según modelo y aplicación. libres de potencial o activas. . Q1…Q4. AC.. DC o 125 / 220V. La memoria extraíble conserva el programa y puede volcarse fácilmente en caso de pérdida del mismo en el propio equipo u otro de las mismas características. la consola de programación. En la parte inferior están los bornes de salida marcados. . La pantalla muestra el estado del equipo y las líneas de programa.En la parte superior aparecen los bornes de alimentación y las entradas de control. En la parte central hay la pantalla. La consola de programación integrada permite el desarrollo y modificación del programa sin necesidad de ningún elemento externo.I8. tal como hemos comentado estas salidas pueden ser.+ o N L. AC. (figuras 2 y 3). (figuras 2 y 3). en tal caso la tensión de salida de estas és la misma que la tensión de alimentación. algunos modelos disponen de conector para tarjetas de expansión (entradas o salidas) y también suele estar alojado en la parte frontal. I1.

Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado. entre otros. Relés electromecánicos Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Estos contactos conmutan por la excitación de una bobina. Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una armadura. de su intensidad admisible. del tipo de corriente de accionamiento. montados sobre delgadas láminas de metal. Debido a su mayor fuerza de atracción. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio. Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de relés. dependiendo del número de contactos.TIPOS DE RELEVADORES Existen multitud de tipos distintos de relés. del tiempo de activación y desactivación. que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. con contactos en su interior. cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado). .

con frecuencia doble. Es decir. Si se polariza al revés. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Los relés de láminas se utilizaron enaeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. las demás no. Al excitar el electroimán.Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura. Relé de láminas Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. un circuito de disparo. Relevador tipo armadura . en algunos lugares. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores. La varilla que resuena acciona su contacto. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés electromecánicos. el flujo magnético en el circuito magnético. sobre los contactos. Relé de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna. normalmente compuesto por un optoacoplador que aísla la entrada. como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. los contactos de un relé conectado a la red. abriendo los contactos ó cerrando otro circuito. el giro será en sentido contrario. que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. además de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecánico destruirian en poco tiempo los contactos. como un activador a distancia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico. como varios países de Europa y latinoamérica oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán. también es alterno. este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional generaría un serio desgaste mecánico. solidaria a un imán permanente. produciendo una fuerza pulsante. Relé de estado sólido Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido.

reles tipo reed o lengueta PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS En la actualidad. . tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.

salidas. Salidas (q) Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados). Simbología utilizada en la programación Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento. que es el orden que hace el elemento en el programa. etc) y un número. . muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador. Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto y/o cerrado). Los operandos característicos en la programación son: Entradas (i) Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.Además. Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes: Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona de memoria del autómata entrada.

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. cómputo o activación en función de un horario preseleccionado. como por ejemplo: temporización. temporiza en un temporizador). La de tipo negado hace lo contrario en la misma situación. Uso de funciones especiales Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales. Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados). se dispara . Operaciones con contactos En lo básico. En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados para alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos para autómata o relé programable. una conexión de contactos en paralelo. Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o una combinación de ellos. Tienen un comportamiento similar a los de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M. las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos eléctricos con cables. El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque (por ejemplo. Marcas (m) También llamadas memorias o bits internos.

. En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21. mantiene otro pulso. Sin embargo. y desactivarla. Una vez transcurrido el tiempo programado. el T03 comienza a temporizar. la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3 En la actualidad. el temporizador se puede representar en formato de “caja” o como bobina. el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programación de relés programables. asociados a él. las funciones especiales pueden ser diferentes. permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET. o conjunto de contactos. Por ejemplo. Relé de autoenclavamiento ( bobina de activación y desactivación) Las bobinas de activación y desactivación o también conocidas como “relé de enclavamiento”. En este ejemplo. Otras operaciones especiales Dependiendo de los modelos de relé programable. sobre la entrada RESET. Temporizadores (t) Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo. Aquí se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas eléctricos cableados. al activar la entrada 11. las que enumeramos a continuación son comunes para los de todos los fabricantes. el contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.un contacto. en que este caso es de 5 s. Se puede decir que un relé de enclavamiento es una función con memoria. Dependiendo del relé programable.

• Sistemas de iluminación • Energía • Ventilación . ampliar las entradas/ salidas y la comunicación en la red Modbus. hasta 20 entradas/salidas. de 10 a 40 entradas/salidas. invernadero. debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques de función FBD (1). bombeo. controles de acceso.. Los relés programables modulares permiten.). de ensamblaje o de embalaje. de la transformación de materiales.. • Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples. • Por ser compacto y fácil de instalar. de confección. • Su programación es sencilla. puertas corredizas. • Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos textiles.APLICACIONES TÍPICAS Relevadores a: aplicados • Automatismos de máquinas de acabado pequeñas. supone una solución competitiva frente a otras de lógica cableada o de tarjetas específicas. del plástico. si fuera necesario. • Automatismos • Automatismos de de compresores iluminación. • Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación. y climatización. para obtener más rendimiento y flexibilidad. Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las expectativas del electricista. Sector terciario: • Automatismos de barreras.

configuración de las 4 teclas de función. Nos permite realizar programaciones en lenguaje Ladder directamente sobre el equipo.). cambio de hora invierno-verano automático. El conjunto dispone de ciertas funcionalidades ideales para prácticas dirigidas a la automatización de sistemas domésticos (domóticos) (funciones horarias.• Transporte • Alarma • Irrigación • refrigeración y acondicionamiento de aire • comando de puertas y cancelas • control de silos y ascensores. Prácticas que se pueden realizar     Programación y parametrización de mini-autómatas (relés programables) Aprendizaje con distintos lenguajes de programación Controles básicos de entradas y salidas digitales Temporizaciones y controles horarios . gracias a su pantalla alfanumérica y los 6 botones de función. Este programa también nos permite monitorizar y simular el programa en ejecución en el Zelio. mensajes en la propia pantalla del equipo. Mediante el software y el cable de programación USB. comando de bombas y compresores comando de señaleros y otras aplicaciones RELE PROGLAMABLE ZELIO El relé programable Zelio Logic II es ideal para iniciarse en la programación de automatismos y pequeños autómatas ya que dispone de multitud de posibilidades. Se puede programar desde PC con el software de programación ZelioSoft (incluido) que permite la programación en diagrama de contactos (Ladder). así como en Diagrama de funciones (FBD). activación de la retro-iluminación de la pantalla en horario nocturno. podemos operar el equipo desde el PC.

alimentado a 230 Vca. con 8 entradas digitales y 4 salidas a relé que se muestran en pilotos luminosos.Configuración de los equipos didácticos Zelio Logic II. Entre ellos están: CMDZEL230M: Mini autómata Zelio Logic II. Se utilizan en actividades industriales y del sector terciario. Software Zelio Soft. con 8 entradas digitales y 4 salidas a relé. . El conjunto se alimenta a 230 Vca protegido mediante un magnetotérmico de 2 polos. CMDZEL230S: Mini autómata Zelio Logic II. 8 entradas digitales (de las cuales 4 entradas analógicas 0-10 V) y 4 salidas a relé. Cable de programación USB. CMDZEL24S: Mini autómata Zelio Logic II.6 A conmutada. Software Zelio Soft y fuente de alimentación 24 Vcc – 1. cable de programación USB y software Zelio Soft. software de gestión de alarmas y fuente de alimentación 24 Vcc – 0. El conjunto está montado en una caja Mini Pragma con tapa de protección para el autómata. Cable de programación USB. Existen varios tipos de relés programables tipo zelio. cables.2 A conmutada. Aplicaciones: Los relés programables Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas aplicaciones de automatismos. CMDZELCOMS: Pack comunicación Zelio GSM que incluye Modem de comunicación. Cable de programación y software Zelio Soft incluidos.

debido al carácter general de los lenguajes y cumple las exigencias del diseñador de automatismos y las expectativas del electricista. • Automatismos de compresores y climatización. • En PC. • En el PC con el software “Zelio Soft 2”. Las entradas/salidas pueden ser: • 12 o 20 E/S. para máquinas agrícolas (irrigación. controles de acceso. Relés programables compactos Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples. de ensamblaje o de embalaje. • 10. • La programación se puede realizar: • De forma independiente utilizando el módulo Zelio Logic (lenguaje de contactos).Para la industria: • Automatismos de máquinas de acabado pequeñas. puertas corredizas. la programación se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER). • Automatismos de iluminación. etc. Relés programables modulares y extensiones Las entradas/salidas para los relés programables modulares pueden ser: . del plástico. bombeo. alimentadas a 24VAC o 12VDC..). de confección. 12 o 20 E/S. Programación • Su programación es sencilla. • Automatismos de barreras. de la transformación de materiales. • Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos textil. • Automatismos invernaderos. alimentadas a 100-240VAC o 24VDC.. bien en lenguaje de bloques de función (FBD).

alimentadas a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión. alimentada a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión.• 26 E/S. alimentada a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión. los relés programables Zelio Logic modulares. Componentes de un Relé Programable Zelio . alimentadas a 12 VDC. • Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 4 E/S. alimentadas a 24 VAC. 100-240 VAC o 24 VDC. • Módulo de comunicación de red Modbus o Ethernet. admiten extensiones para obtener un máximo de 40 E/S. • Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 6 E/S. Paa mayor rendimiento. • 10 o 26 E/S.

configuración de las 4 teclas de función. gracias a su pantalla alfanumérica y los 6 botones de función.Descripción El relé programable Zelio Logic II es ideal para iniciarse en la programación de automatismos y pequeños autómatas ya que dispone de multitud de posibilidades. Mediante el software y el cable de programación USB. Se puede programar desde PC con el software de programación ZelioSoft (incluido) que permite la programación en diagrama de contactos (Ladder). Prácticas que se pueden realizar     Programación y parametrización de mini-autómatas (relés programables) Aprendizaje con distintos lenguajes de programación Controles básicos de entradas y salidas digitales Temporizaciones y controles horarios . así como en Diagrama de funciones (FBD). cambio de hora invierno-verano automático. podemos operar el equipo desde el PC.). mensajes en la propia pantalla del equipo. El conjunto dispone de ciertas funcionalidades ideales para prácticas dirigidas a la automatización de sistemas domésticos (domóticos) (funciones horarias. Este programa también nos permite monitorizar y simular el programa en ejecución en el Zelio. Nos permite realizar programaciones en lenguaje Ladder directamente sobre el equipo. activación de la retro-iluminación de la pantalla en horario nocturno.

Existen varios tipos de relés programables tipo zelio. Entre ellos están: CMDZEL230M: Mini autómata Zelio Logic II. El conjunto está montado en una caja Mini Pragma con tapa de protección para el autómata. software de gestión de alarmas y fuente de alimentación 24 Vcc – 0. Cable de programación USB. cables. 8 entradas digitales (de las cuales 4 entradas analógicas 0-10 V) y 4 salidas a relé. CMDZEL24S: Mini autómata Zelio Logic II. Cable de programación y software Zelio Soft incluidos. Cable de programación USB. . con 8 entradas digitales y 4 salidas a relé. Software Zelio Soft. con 8 entradas digitales y 4 salidas a relé que se muestran en pilotos luminosos. Aplicaciones: Los relés programables Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas aplicaciones de automatismos. CMDZEL230S: Mini autómata Zelio Logic II.6 A conmutada. alimentado a 230 Vca.Configuración de los equipos didácticos Zelio Logic II.2 A conmutada. cable de programación USB y software Zelio Soft. Se utilizan en actividades industriales y del sector terciario. El conjunto se alimenta a 230 Vca protegido mediante un magnetotérmico de 2 polos. Software Zelio Soft y fuente de alimentación 24 Vcc – 1. CMDZELCOMS: Pack comunicación Zelio GSM que incluye Modem de comunicación.

bombeo. • Automatismos de compresores y climatización. etc. 12 o 20 E/S. para máquinas agrícolas (irrigación. debido al carácter general de los lenguajes y cumple las exigencias del diseñador de automatismos y las expectativas del electricista. del plástico. • Automatismos de iluminación. puertas corredizas. alimentadas a 24VAC o 12VDC.Para la industria: • Automatismos de máquinas de acabado pequeñas. • En PC. • 10.).. de ensamblaje o de embalaje. • Automatismos de barreras. Relés programables compactos Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples. Relés programables modulares y extensiones Las entradas/salidas para los relés programables modulares pueden ser: . • Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos textil.. la programación se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER). • La programación se puede realizar: • De forma independiente utilizando el módulo Zelio Logic (lenguaje de contactos). de la transformación de materiales. controles de acceso. alimentadas a 100-240VAC o 24VDC. bien en lenguaje de bloques de función (FBD). Programación • Su programación es sencilla. • Automatismos invernaderos. Las entradas/salidas pueden ser: • 12 o 20 E/S. de confección. • En el PC con el software “Zelio Soft 2”.

alimentada a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión. • Módulo de comunicación de red Modbus o Ethernet. • 10 o 26 E/S. alimentadas a 24 VAC. los relés programables Zelio Logic modulares. • Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 4 E/S. alimentadas a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión. alimentadas a 12 VDC. Paa mayor rendimiento.• 26 E/S. • Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 6 E/S. alimentada a 24 VDC por el módulo Zelio Logic de igual tensión. admiten extensiones para obtener un máximo de 40 E/S. Componentes de un Relé Programable Zelio . 100-240 VAC o 24 VDC.