Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

AN3 - Equations différentielles
- Séance de TD Corrigés des exercices
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
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17

QCM
GI FC34 2012 – TEST – 1ER ORDRE
GI FC18/26 2013 – TEST – 1ER ORDRE
GI FC18/26 2014 – TEST – 1ER ORDRE
GI FC34 2014 – TEST – 1ER ORDRE
FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES (1ER ORDRE)
GI FA 2012 – TEST 2 – 1ER ORDRE, ARCSINUS ET DL
GI FA 2013 – TEST 2 – 2D ORDRE ET FONCTION
2D ORDRE ET VARIATION DES CONSTANTES
GI FA 2012 – TEST 1 – 2D ORDRE
GI FA 2014 – TEST 2 – 2D ORDRE
2D ORDRE, DL ET COURBE
VARIABLES SEPARABLES
GI FA 2014 – TEST 1 – VARIABLES SEPARABLES – PARACHUTE ET ED
GI FC18/26 2012 – TEST – VARIABLES SEPARABLES
PREMIER MEMBRE = DIFFERENTIELLE
GI FC34 2013 – TEST - BERNOULLI

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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

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2
2
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11
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13
14

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

1

QCM
1) L’équation différentielle y’ – xy = 5 est :
linéaire

homogène

à coefficient constant

du second ordre

2) Parmi ces équations différentielles, laquelle est linéaire ?

y ′ − xy = x 2

x − yy ′ = 0

2 y′ = y2

y′ +

x
=0
y

3) L’équation différentielle y′′ − x2 y′ + y + 1 = 0 est :

2

à variables
séparables

du premier
ordre

homogène

linéaire

GI FC34 2012 – Test – 1er ordre
1

On donne l’équation différentielle linéaire (E) : x²y’ + y = 6x3 e x . L’objectif est de donner la forme générale
de ses solutions, en recherchant la solution générale yH de l’équation homogène par séparation des va1
x

riables, puis une solution particulière yP par identification à la forme ax² e .
* (EH) : x²y’ + y = 0.

Séparons les variables : x²dy = -ydx, soit

1
1
dy = − 2 dx .
y
x

1
1
+ K et donc yH = Ce x
x
1
1
1
 1 
* yP = ax² e x . Donc y’P = 2ax e x + ax²  − 2  e x .
 x 

Intégrons : ln y =

1

3

* solution générale de (E) :
1

1

(E) devient 2ax3 e x = 6x3 e x , soit a = 3. Ainsi, yP = 3x² e x

1

y = (3x² + C) e x

GI FC18/26 2013 – Test – 1er ordre
Résoudre l’équation différentielle (E) :

y′
− 3 xy = 3 x .
x

On recherchera une solution particulière de (E) par la méthode de variation de la constante.
Cette équation est linéaire et non homogène. On recherchera la solution générale yH de l’équa-tion homogène associée, par séparation des variables, puis une solution particulière yP de (E).
yH :

3
y′
dy
− 3 xy = 0 ⇔
= 3 x2dx ⇔ ln y = x 3 + K ⇔ yH = Ce x
x
y

yP = C ( x ) e x ;
3

yP :

yP′ = C′e x + 3 x2Ce x
3

(

3

)

3
3
3
3
y′
1
− 3 xy = 3 x ⇔ C′e x + 3 x2Ce x − 3 xCe x = 3 x ⇔ C′e x = 3 x2
x
x
3
2 − x3
⇔ C′ = 3 x e ⇔ C = −e− x ⇔ yP = −1

(E) :

3

Solution générale de (E) : y = Ce x − 1
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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

4

GI FC18/26 2014 – Test – 1er ordre
Résoudre l’équation différentielle suivante : y ′ − x y = 2 xe
2

x3
3

Recherche de yH : séparation des variables
3

x
dy
x3
y′ − x y = 0 ⇔ dy = x y.dx ⇔
= x2 .dx ⇔ ln y = + K ⇔ yH = Ce 3
y
3
2

2

Recherche de yP : variation de la constante

yP = C ( x ) e

x3
3

y′ − x y = 2 xe
2

x3
3

2

x3
3

2

x3
3

, yP′ = C ′ ( x ) e + x C ( x ) e .
x3
3

x3
3

⇔ C′ ( x ) e + x C ( x ) e − x C ( x ) e

⇔ C ′ ( x ) = 2 x ⇐ C ( x ) = x2

2

x

donc

x3
3

= 2 xe

x3
3

⇔ C′ ( x ) e

= 2 xe

x3
3

3

yP = x2e 3

(

)

Solution générale de l’équation différentielle : y = yH + yP = C + x e

5

x3
3

2

x3
3

GI FC34 2014 – Test – 1er ordre
On donne l’équation différentielle (E) : x²y’ + y = 1

Les questions 1 et 2 sont indépendantes

1) Donner l’ensemble des fonctions y solutions de (E). Vous utiliserez la variation de la constante pour la
recherche d’une solution particulière.
Cette équation est linéaire, donc la solution générale y sera obtenue par y = yH + yP.
Recherche de yH :
(EH) : x²y’ + y = 0, équation du premier ordre à coefficient non constant.
On applique donc la méthode de séparation des variables :
1
dy
dy
1
1
x2
+y=0⇔
= − 2 dx ⇔ ln y = + K ⇔ yH = Ce x
dx
y
x
x
Recherche de yP :
Pas d’identification proposée, on applique donc la méthode de variation de la constante :
1
1
1
1
2
2
2  −1 
x
x
x


yP = C ( x ) e ; x y + y = 1 ⇔ x C ( x ) e + x  2  C ( x ) e + C ( x ) e x = 1
x 


1

1 − 1x  − 1x 
e
=
e

C
x
=
e
( ) x ⇔ yP = 1


x2


(on aurait pu tout de suite s’apercevoir que y = 1 (donc y’ = 0) est une solution de notre équation différentielle de départ)
Conclusion :
1

⇔ x 2C ′ ( x ) e x = 1 ⇔ C ′ ( x ) =

1

La forme générale des solutions est : y = Ce x + 1 .
1
x

2) a. Vérifier que les fonctions de la forme y = Ce + 1 (où C ∈ ℝ ) sont des solutions de (E).
1
x

1
1
1
1
x2
x
x
Soit y = Ce + 1 et donc y ′ = − 2 Ce . (E) ⇔ − 2 Ce + Ce x + 1 = 1 ⇔ 1 = 1 … ok !
x
x

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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

b. Parmi ces dernières, déterminer l’expression exacte de celle qui vérifie y(1) = -1.

y = 1 − 2e

Il faut que Ce + 1 = -1, soit C = -2/e.

1
−1
x

.

c. Déterminer alors pour quelle(s) valeur(s) exacte(s) de x cette fonction s’annule.

1 − 2e

6

1
−1
x

=0⇔e

1
−1
x

=

1
1
1
1
⇔ − 1 = ln = − ln 2 ⇔ x =
(unique racine)
2
x
2
1 − ln 2

Fonctions trigonométriques (1er ordre)
Résoudre l’équation Z’.cos(u) – Z.sin(u) = sin(2u).
* Equation sans second membre : Z ′ cos ( u ) − Z sin ( u ) = 0 ⇔

(

)

ln ( Z ) = − ln cos ( u ) + C ⇔ Z H =

* Variation de la constante : ZP =

dZ sin ( u )
=
.du
Z
cos ( u )

K
cos ( u )

K (u )
K ′ ( u ) K sin ( u )
; ZP′ =
+
cos ( u )
cos ( u ) cos2 ( u )

En reportant dans l’équation complète il vient : K ′ ( u ) = sin ( 2u ) ⇐ K ( u ) = −

cos ( 2u )
2

Ainsi une solution particulière de l’équation complète est :

cos ( 2u )
2 cos2 ( u ) − 1
1
ZP = −
=−
= − cos ( u ) +
2 cos ( u )
2 cos ( u )
2 cos ( u )

* Solution générale de l’équation : Z = − cos ( u ) +

7

1

C
2 + K
= − cos ( u ) +
cos ( u )
cos ( u ) cos ( u )

GI FA 2012 – Test 2 – 1er ordre, arcsinus et DL
 π π
.
;
 2 2 

On se propose de travailler avec la fonction arcsinus, définie sur [-1 ; 1] et à valeurs dans  −
Les questions 1 et 2 sont indépendantes.

1) a. Au moyen de l’écriture différentielle d’une dérivée, montrer que la dérivée de arcsin x est
Soit y = arcsin x. On a donc x = sin y.

1
1 − x2

.

dx
dy
1
= cos y = 1 − sin 2 y = 1 − x2 , d’où
=
.
dy
dx
1 − x2

b. A l’aide de la formule de McLaurin, déterminer un développement limité en zéro de la fonction arcsin,
à l’ordre 3. On aura avantage à écrire

1
1 − x2

1

= (1 − x2 ) 2 .

La formule de McLaurin de la fonction f à l'ordre n au voisinage de 0 s'écrit :

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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

f ( x ) = f ( 0) + x f ′ ( 0) +

x2
x3
xn (n)
f ′′ ( 0 ) +
f ′′′ ( 0 ) + ... +
f ( 0 ) + x nε ( x )
2!
3!
n!

Ecrivons d’abord les trois premières dérivées successives de arcsin :

arcsin ′ ( x ) =

= (1 − x2 )

1
1 − x2

arcsin ′′′ ( x ) = (1 − x

3
2 −2

)

1
2

; arcsin ′′ ( x ) = x (1 − x2 )

 3
+ x  −  ( −2 x ) (1 − x
 2

3
2

;
(dérivée de un : n.u’.un-1)

5
2 −2

)

Ainsi, la formule de McLaurin donne :
arcsin x = arcsin 0 + x.1 +

x2
x3
x3
.0 +
.1 + x3ε ( x ) , soit : arcsin x = x +
+ reste
2
6
6

c. A l’aide de ce développement limité, donner une valeur arrondie à 10-3 de arcsin(0,5).
D’après ce développement limité, arcsin 0,5 ≈ 0,5 +

0, 53
≈ 0,521.
6

d. Donner la valeur exacte de arcsin(0,5) puis à 10-4 près le taux d’erreur de la valeur approchée obtenue
en question c.

π
 π π
;  , l’angle dont le sinus vaut 0,5 est .
6
 2 2
0, 521
π
≈ 0,5235988. Taux d’erreur : 1 ≈ 0,00496 ≈ 0,50%.
6
0, 5235988

Dans l’intervalle  −

e. Utiliser ce développement limité pour calculer une valeur arrondie à 10-7 de

0 ,2

0 ,1

arcsin x.dx .

0 ,2

0 ,2 
 x2 x 4 
x3 
arcsin
x
.
d
x

x
+
.
d
x
=
 +  ≈ 0, 0200666667 − 0, 0050041667 = 0, 0150625
∫0,1
∫0,1  6 
 2 24  0,1
0 ,2

2) On donne l’équation différentielle xy′ + y =
a. Montrer que la fonction yP =

1

(E ) .

1 − x2

arcsin x
est une solution particulière de (E ) . La dérivée de la fonction
x

arcsin est donnée en question 1a.

1
yP′ =

1 − x2

x − arcsin x
x

2

.

(E ) est vérifiée :

x2
x

2

1− x

2

x arcsin x arcsin x
1
+
=
2
x
x
1 − x2

b. Après avoir étudié l’équation homogène associée, donner l’expression générale des solutions de (E ) .

(EH) : xy′ + y = 0.

Par séparation des variables :

dy
dx
1
C
= − ⇔ ln y = − ln x + K = ln + K ⇔ y =
( C réel quelconque )
y
x
x
x
C arcsin x
Ainsi les solutions de (E ) sont : y = +
( C réel quelconque )
x
x
xdy + ydx = 0 ⇔

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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

8

GI FA 2013 – Test 2 – 2d ordre et fonction
2
Soit l’équation différentielle suivante : y′′ + 2 py′ + p y = 0

p un paramètre que l’on peut fixer, tel que p ∈ ]0 ; + ∞[ .

(E ) où y est une fonction d’une variable x et
p

1) Donner la solution générale de l'équation (Ep).
L'équation différentielle (Ep) est du 2d ordre, homogène, à coefficients constants.
L'équation caractéristique est : r 2 + 2 pr + p 2 = 0 de discriminant ∆ = 4 p 2 − 4 p 2 = 0 , d'où la racine
double : r = − p .
Solution générale de l'équation (Ep) : y = ( Ax + B ) e

− px

, avec A et B coefficients réels.

2) Parmi toutes les solutions, déterminer, en fonction de p, la fonction, notée fp, qui vérifie les conditions :
f p ( 0 ) = p et f p′ ( 0 ) = 0
Conditions initiales :
f p ( 0 ) = p , ce qui donne, à partir de la solution de l'équation différentielle : B = p

f p′ ( 0 ) = 0 . On a : y ' = Ae − px − p ( Ax + B )e − px , donc f p′ ( 0 ) = 0 = A − pB , d'où A = p²

(

)

2
− px
Finalement, la fonction recherchée est : f p ( x ) = p x + p e

3) En étudiant les variations de fp, montrer que toutes les courbes admettent un maximum pour la même
valeur de x, indépendante de p. Déterminer cette valeur de x.
Calcul de la dérivée de fp :

f p′ ( x ) = p 2e − px − p ( p 2 x + p ) e − px = − p 3 xe− px
− px

p étant un nombre réel positif, son cube l’est aussi. e
est également positif.
Donc la dérivée est du signe de – x (et s'annule pour x = 0).
Elle est donc positive pour x < 0, et négative pour x > 0.
Donc toutes les courbes représentant les fonctions fp admettent un maximum pour x = 0.

9

2d ordre et variation des constantes
Résoudre (identification puis variation des constantes) :
(identification à (ax2 + bx + c)e2x)

y′′ − 4 y′ + 4 y = e2 x

2x
* L’équation homogène a été résolue en autonomie (3.2.1 b.) : yH = ( Ax + B ) e .

* Solution particulière de l’équation complète (identification à un polynôme du second degré, multiplié
par l’exponentielle - 2 est une racine double du polynôme caractéristique et le membre de droite contient devant l’exponentielle un polynôme de degré zéro : 1).
L’équation donne :

( 4ax + ( 8a + 4b ) x + 2a + 4b + 4c ) e
2

2x

= e ⇔ 2ae = e
2x

2x

2x

− 4 ( 2ax2 + ( 2a + 2b ) x + b + 2c ) e2 x + 4 ( ax2 + bx + c ) e2 x

1
x2 2 x
⇔ a=
d'où une solution particulière : yP = e
2
2

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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

* Solution particulière de l’équation complète (variation des constantes) :
On notera A pour A(x) (idem pour B, A’ et B’) sans oublier qu’il ne s’agit pas de constantes

yP = ( A.x + B ) e2 x ; y P′ = ( A′.x + A + B′ + 2 A.x + 2 B ) e2 x
y P′′ = ( A′ + 2 A′.x + 4 A + 4 A.x + 2 B′ + 4 B ) e2 x

L’équation donne :

d'après (1)

=

A′.x + B ′ = 0

où l'on pose

(1 )

;

( A′ + 4 A + 4 A.x + 4 B ) e2 x

( A′ + 4 A + 4 A.x + 4 B ) e2 x − 4 ( A + 2 A.x + 2 B ) e2 x + 4 ( A.x + B ) e2 x = e2 x
⇔ A′e2 x = e2 x ⇔ A′ = 1 ( 2 )

Ainsi, A ( x ) = x et avec (1) : B ( x ) = −

x2
.
2

(

)

2x
D’où yP = A ( x ) .x + B ( x ) e =

* Solution générale de l’équation différentielle :

x2 2 x
e
2

 x2

y =  + Ax + B  e2 x
2

* Remarque : la recherche de yP par identification peut se faire d’une manière plus générale par identifi2x
cation à f ( x ) e :

y′ = 2 f ( x ) e2 x + f ′ ( x ) e2 x

; y′′ = 4 f ( x ) e2 x + 4 f ′ ( x ) e2 x + f ′′ ( x ) e2 x

Il suffit de reporter dans l’équation complète et aboutir à f ′′ ( x ) = 1 , soit f ( x ) =

x2
2

10 GI FA 2012 – Test 1 – 2d ordre

(

)

On cherche à résoudre l'équation différentielle du second ordre : y′′ − y′ − 6 y = 1 + x2 e3 x (E)
1) Trouver la solution générale de l'équation homogène associée.
Equation homogène associée à (E) : y′′ − y′ − 6 y = 0
Polynôme caractéristique : r 2 − r − 6 = 0

discriminant : ∆ = 25 > 0

La solution générale de l'équation homogène est donc : yH = Ae

−2 x

+ Be

racines : -2 et 3

3x

2) Par la méthode d'identification, déterminer une solution particulière de l'équation différentielle (E) en
cherchant une solution de la forme : f ( x ) e3 x .
Déterminons une solution particulière de l'équation (E) de la forme yP = f ( x)e3 x
Il nous faut ses dérivées : yP′ = f ′e3 x + 3 f e3 x

yP′′ = f ′′e3 x + 3 f ′e3 x + 3 f ′e3 x + 9 f e3 x = f ′′e3 x + 6 f ′e3 x + 9 f e3 x
En reportant yP , yP′ , yP′′ dans (E) et en factorisant par e3 x , on a :

( f ′′ + 6 f ′ + 9 f

− f ′ − 3 f − 6 f ) e3 x = (1 + x2 ) e3 x qui se simplifie en : f ′′ + 5 f ′ = 1 + x2

(E')

Nous obtenons ici une équation différentielle (E') dont nous cherchons à trouver une solution particulière. On pressent qu’ en choisissant pour f un polynôme de degré 3, (E’) se vérifie.
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AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

f = ax 3 + bx2 + cx + d

;

f ′ = 3ax2 + 2bx + c ;

f ′′ = 6ax + 2b

1
1
27
;b = − ;c =
15
25
125
 1 3 1 2 27  3 x
3x
x − x +
x e
(d peut être quelconque, donc choisissons 0). D’où yP = f ( x ) e = 
25
125 
 15

(E′ ) : 15ax2 + ( 6a + 10b ) x + 2b + 5c = 1 + x2

⇒a=

3) En déduire la solution générale de l'équation différentielle (E).

1
27  3 x
 1
y = Ae −2 x + Be3 x +  x3 − x2 +
x e
25
125 
 15

11 GI FA 2014 – Test 2 – 2d ordre
On donne l’équation différentielle (E), que l’on ne résoudra pas directement : f ′ ( x ) = 1 + f ( − x ) .
1) Dériver l’équation (E), puis montrer qu’elle conduit à l’équation (F) : f ′′ ( x ) + f ( x ) = −1 .
Lorsqu’on dérive (E) f ′ ( x ) = 1 + f ( − x ) , on obtient f ′′ ( x ) = − f ′ ( − x ) et, de plus, avec ce que
nous montre (E) sur f ′ ( x ) , on peut écrire f ′ ( − x ) = 1 + f ( x ) .

Ainsi, f ′′ ( x ) = − f ′ ( − x ) devient : f ′′ ( x ) = −1 − f ( x ) , soit f ′′ ( x ) + f ( x ) = −1 (F).
2) Résoudre l’équation différentielle (F) : f ′′ ( x ) + f ( x ) = −1 .
(on pourra aussi l’écrire y′′ + y = −1 si on le souhaite)
L’équation homogène f ′′ ( x ) + f ( x ) = 0 donne l’équation caractéristique r² + 1 = 0 dont les solutions, complexes, sont i et –i. Solutions de l’équation homogène :

fH ( x ) = A cos ( x ) + B sin ( x )

L’équation complète f ′′ ( x ) + f ( x ) = −1 possède une solution particulière évidente :

fP ( x ) = −1

La solution générale de l’équation (F) est décrite par les fonctions :

f ( x ) = A cos ( x ) + B sin ( x ) − 1

où A et B sont deux coefficients réels quelconques et indépendants.
3) Si u(x) = v(x), alors u’(x) = v’(x).
a. La réciproque est-elle vraie ?
non, bien sûr : constante d’intégration !
b. L’affirmation [Si u(x) = v(x), alors u’(x) = v’(x)] montre que l’équation (E) implique l’équation (F)
et donc que les solutions de (E) sont toutes des solutions de (F).
A quelle condition une solution de l’équation (F) vérifie-t-elle l’équation (E) ?
La réciproque d’une implication n’est pas forcément vraie.
Page 8 sur 14
AN3 - Equations différentielles – Exercices TD Corrigés – Rev 2015

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

Ici, testons les solutions de l’équation (F) dans l’équation (E) :

f ′( x) = 1 + f (−x) ?

f ( x ) = A cos ( x ) + B sin ( x ) − 1 ;

f ′ ( x ) = − A sin ( x ) + B cos ( x ) ;

1 + f ( − x ) = A cos ( − x ) + B sin ( − x ) = A cos ( x ) − B sin ( x )

Pour obtenir l’égalité (E), il faut impérativement choisir A = B.
(donc : seules certaines solutions de (F) sont solutions de (E))

12 2d ordre, DL et courbe
1) On se propose de résoudre l'équation différentielle linéaire du second ordre :
(E) y ′′ − 2 y ′ + 2 y = 2 cos x − sin x
a) Résoudre l'équation y′′ − 2 y′ + 2 y = 0 .
Polynôme caractéristique : r² - 2r + 2, de discriminant -4.
Ses deux racines complexes ont pour partie réelle 1 et pour partie imaginaire ±1 .
x
Solution générale de cette équation : yH = e ( A cos x + B sin x )

b) Calculer les réels α et β tels que la fonction x ֏ α cos x + β sin x soit une solution particulière de
l'équation (E).

yP = a cos x + b sin x ;

yP′ = − a sin x + b cos x ;

yP′′ = −a cos x − b sin x

( a − 2b ) cos x + (2a + b ) sin x = 2 cos x − sin x
L’équation donne :

 a − 2b = 2
a=0
⇔ 
⇔ 
2a + b = −1
b = −1

: yP = − sin x

c) En déduire la solution générale de (E).

y = e x ( A cos x + B sin x ) − sin x
2) a) Donner la solution y = f ( x ) dont le développement limité à l'ordre 1 au voisinage de 0 est

f ( x ) = 1 + x + x.ε ( x ) avec lim ε ( x ) = 0
x →0

x
Dans la forme y = e ( A cos x + B sin x ) − sin x , remplaçons les fonctions de x par les parties régu-

lières de leurs développements limités à l’ordre 1 au voisinage de zéro. Nous obtenons alors P1(x),
partie régulière du DL à l’ordre 1 de y :

P1 ( x ) = (1 + x )( A × 1 + B × x ) − x [ arrêté à l'ordre 1] = A + ( A + B − 1) x
Pour correspondre à la fonction f demandée, il faut A = 1 et A + B – 1 = 1, soit B = 1.
x
Donc : f ( x ) = e ( cos x + sin x ) − sin x

Dans le détail, si nous écrivons les développements limités complets de chaque fonction, à l’ordre 1,
et que nous désirons celui de f (x) à l’ordre 1, on voit que les calculs conduisent à l’écriture de termes
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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles
qui, soit peuvent s’écrire sous la forme x.εi(x) (où la fonction εi tend vers 0 lorsque x tend vers 0), soit
ne le peuvent pas :

(

)

y = (1 + x + x.ε 1 ( x ) ) A × (1 + x.ε 2 ( x ) ) + B × ( x + x.ε 3 ( x ) ) − ( x + x.ε 3 ( x ) )
= A + Axε 2 ( x ) + Bx + Bxε 3 ( x ) + Ax + Ax2ε 2 ( x ) + Bx2 + Bx2ε 3 ( x )
+ Axε 1 ( x ) + Ax2ε 1 ( x ) ε 2 ( x ) + Bx2ε 1 ( x ) + Bx2ε 1 ( x ) ε 3 ( x ) − x − xε 3 ( x )

= A + xε 4 ( x ) + Bx + xε 5 ( x ) + Ax + xε 6 ( x ) + xε 7 ( x ) + xε 8 ( x )
+ xε 9 ( x ) + xε 10 ( x ) + xε 11 ( x ) + xε 12 ( x ) − x − xε 3 ( x )

= A + Bx + Ax − x + x.ε ( x ) = A + ( A + B − 1 ) x + x.ε ( x )
Dans notre calcul, le terme Bx² est apparu, par exemple. Il n’est pas embarrassant puisqu’il vaut x×Bx
où Bx est une expression de type ε(x), puisqu’elle tend vers zéro avec x.
Ainsi Bx² a été écrit xε7(x).
Donc, le développement limité de y en 0 à l’ordre 1 est y = A + (A + B – 1)x + xε(x).

(

)

b) Soit Γ la courbe représentative de f dans le repère orthonormal O ; i , j et A le point de coordonnées (0, 1). Préciser la position de Γ par rapport à sa tangente en A au voisinage de ce point.
L’équation de la droite tangente à Γ en A est donnée par y = P1(x) = 1 + x.
Celle de la parabole tangente à Γ en A est donnée par la partie régulière de DL2(f)(0), DL de f en 0 à

l’ordre 2 : P2 ( x ) =  1 + x +


x2  
x2
1

+ x  − x [arrêté à l'ordre 2] = 1 + x + x2

2 
2

P2(x) > P1(x) pour tout x et donc, au voisinage de zéro et quel que soit le signe de x,
f (x) > 1 + x (à première vue). Au voisinage du point A, la courbe Γ est au-dessus de sa tangente.
y = P2(x)

y = P1(x)

y = f (x)

A

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y = f (x)

Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

13 Variables séparables
Résoudre y ′ −

1− y
= 0 (équation à variables séparables).
1+ x

dy
dx
dy 1 − y
=

= 0 ssi
dx 1 + x
1− y 1+ x
Intégrons les deux membres : − ln 1 − y = ln 1 + x + C
Prenons l’exponentielle de chaque membre :

1
1
= K (1 + x ) d’où : y = 1 −
K (1 + x )
1− y

14 GI FA 2014 – Test 1 – Variables séparables – Parachute et ED
y′
= b (avec a > 0 et b ∈ ℝ )
y − a2
1
A
B
=
+
a. Déterminer les réels A et B tels que 2
2
y −a
y−a y+a
A( y + a) + B ( y − a) ( A + B) y + a ( A − B)
A
B
+
=
=
.
y −a y+a
y2 − a2
y 2 − a2

1) On cherche à résoudre l'équation différentielle (E) :

2

 A+ B = 0
 B = −A
 B = −1 / 2a
⇔
⇔
 A − B = 1 / a 2 A = 1 / a  A = 1 / 2a

( A + B) y + a ( A − B) = 1 ⇔ 

1
1
1
=

2
y − a 2a ( y − a ) 2a ( y + a )
2

b. En déduire que l'équation différentielle (E) est équivalente à :

y′
y′

= 2ab .
y−a y+a

Immédiat
c. En intégrant cette équation (à variables séparables), déterminer l'expression de

y−a
.
y+a

y′
y′
dy
dy
dy
dy

= 2ab ⇔

= 2ab.dx ⇔ ∫
−∫
= 2ab.dx + K
y−a y+a
y−a y+a
y −a
y+a ∫
 y−a
y−a
⇔ ln ( y − a ) − ln ( y + a ) = 2abx + K ⇔ ln 
= Ce2abx
 = 2abx + K ⇔
y+a
 y+a
d. En déduire que y ( x ) = a

1 + Ce2abx
, où C est une constante d'intégration.
1 − Ce2abx

y−a
1 + Ce2 abx
2 abx
2 abx
2 abx
2 abx
= Ce ⇔ y − a = ( y + a ) Ce ⇔ y (1 − Ce ) = a (1 + Ce ) ⇔ y = a
y+a
1 − Ce2abx

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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

2) Un parachutiste, de masse m, est freiné par la résistance de l'air, proportionnelle au carré de sa vitesse.
On note k ce coefficient de proportionnalité.
a. Le principe fondamental de la dynamique conduit à l'équation différentielle suivante :

v' = −

k 2
v +g
m

(1)

où v est la vitesse en m.s-1, fonction du temps t ;
v' est la dérivée de v par rapport à t (donc l'accélération du parachutiste) ;
g est l'accélération de la pesanteur (constante)
Montrer que l'équation (1) peut s'écrire sous la forme de l'équation (E) dans laquelle y devient v, et x
devient t. Déterminer les coefficients a et b.
A partir de (1), on obtient : v ' = −
D'où la forme

k  2 mg 
v −

m
k 

mg
v′
k
et b = − .
= b avec a =
2
k
v −a
m
2

b. En déduire l'expression de la vitesse v(t).
On arrive donc à v = a

1 + Ce2abt
, ce qui, en remplaçant par les coefficients a et b, conduit à :
1 − Ce2 abt
−2

mg 1 + Ce
v=
k
−2
1 − Ce

kg
t
m

avec C constante

kg
t
m

c. Exprimer la constante C en fonction de la vitesse initiale, v0, à t = 0.

mg
1+C
v −a
k
A t = 0, v0 = a
, d'où C = 0
, ou encore C =
1−C
v0 + a
mg
v0 +
k
v0 −

3) Application numérique
On donne les valeurs numériques suivantes : k = 30 N.m-2.s-2
g = 9,8 m.s-2
m = 80 kg
On suppose que l'instant t = 0 correspond au moment où le parachutiste ouvre son parachute et qu'il a
alors atteint, en chute libre, la vitesse de 250 km.h-1, donc v0 = 250 km.h-1.
a. Donner une valeur de C, à 10-3 près.
v0 = 250 km.h-1 =69,444 m.s-1

mg
= 5,112,
k

ce qui conduit à C = 0,863

b. Donner l'expression numérique de v(t).

v (t ) ≈

5,11 + 4,41e−3,83t
1 − 0,863e−3,83t

c. Quelle est la vitesse limite du mouvement, en m/s et km/h ?
Vitesse limite, quand t → ∞ : v ( t ) =

mg
≈ 5,11 m.s-1 = 18,4 km.h-1.
k

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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

15 GI FC18/26 2012 – Test – Variables séparables
On donne l’équation différentielle suivante :

y 2 y′
+1 = 0
x

(E ) , qui est à variables séparables.

1) Donner la forme générale des solutions de cette équation.
L’équation s’écrit y 2 y′ = − x , soit en différenciant : y 2 .dy = − x.dx .
1


y3
x2
3 x2  3
= − + K , et donc y =  K −
En intégrant, on obtient :
 .
2 
3
2

2) Déterminer l’unique solution y vérifiant y(6) = 6.
1

1



3 × 62  3
3 x2  3
y
270
y(6) = 6 donne 6 =  K −
,
soit
216
=
K

54
.
Donc
K
=
270
et
=



 .
2 
2 

16 Premier membre = différentielle
Résoudre

1
V
V ′ − 2 = 0 (équation dont le premier membre est une différentielle).
T
T

La forme différentielle donne

∂U (V , T )
∂V
∂U (V , T )

=

1
V
dV − 2 dT = 0
T
T

1
V
, donc U (V , T ) = + f (T )
T
T

V
V
V
+ f ′ (T ) = − 2 ⇒ f ′ (T ) = 0 ⇒ f (T ) = Cste et U (V , T ) = + Cste .
2
∂T
T
T
T
V
Comme U = Cste nous en déduisons la solution générale :
= Cste soit : V = kT
T
1
V
1
kT k k
Vérifions : V ′ = k , donc : V ′ − 2 = k − 2 = − = 0
T
T
T
T
T T
=−

On peut y voir l’équation des gaz parfaits à pression constante :

PV = nRT ⇔ V =

nR
T
P

; k=

nR
P

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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles

17 GI FC34 2013 – Test - Bernoulli
On se propose de résoudre l’équation différentielle suivante : xy′ + y + y 2 = 0

(E )

où y est une fonction de variable x.
1) Il s’agit d’une équation de Bernoulli, pour laquelle on doit appliquer un changement de variable.
Montrer qu’en introduisant la fonction u =

1
, l’équation (E ) équivaut à : xu ′ − u = 1
y

1
dy
u′
= − 2 , (E ) devient :
et y′ =
u
dx
u
u′ 1 1
− x 2 + + 2 = 0 ⇔ − xu ′ + u + 1 = 0 ⇔
u u u

(E1 ) .

Avec y =

xu ′ − u = 1

(E1 )

2) Résoudre l’équation (E1 ) , linéaire du premier ordre (la solution particulière sera obtenue par la méthode de variation de la constante).

(E1H)

Résolution de l’équation homogène associée : xu ′ − u = 0
Séparation des variables : x.du − u.dx = 0

Intégration : ln u = ln x + K

ln x + K

u =e

du 1
= .dx
u
x
=e

ln x

× eK

⇔ uH = C.x

Solution particulière de l’équation générale : par variation de la constante.
Posons uP = C.x où C est une fonction de x. On a : uP′ = C ′.x + C .

(E1 ) ⇔ x ( C ′x + C ) − Cx = 1

⇔ C ′x2 = 1 ⇔ C ′ =

1
x2

−1
convient, et ainsi on peut citer la solution simpliste : uP = −1
x
Solution générale de (E1 ) : u = Cx - 1
C=

3) En déduire l’expression générale des solutions y de (E ) - vérifier cette solution dans l’équation différentielle.

y=

−C
 1 ′
Vérification : on a besoin de y’ : y′ = 
 =
2
 Cx − 1  ( Cx − 1 )

1
1
=
u Cx − 1

(E )

−Cx

( Cx − 1)
0

( Cx − 1)

2

2

+

1
1
+
=0 ⇔
Cx − 1 ( Cx − 1 )2

−Cx

( Cx − 1)

2

+

Cx − 1

( Cx − 1)

2

+

1

( Cx − 1)

= 0 OK

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2

=0