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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC

Bienvenidos al

curso prctico del


CNC 8055 TC

Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009

Seminario FAGOR CNC 8055TC

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC

Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009

Seminario FAGOR CNC 8055TC

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC

Este manual es parte del curso para el CNC FAGOR 8055TC


que puedes reservar en la empresa
FAGOR AUTOMATION.
Incluye ejemplos y explicaciones adicionales
a la documentacin oficial de FAGOR para este sistema de CNC.
Tambin se hace referencia a estos manuales
y a los manuales adicionales del fabricante de mquinas.

Copyright

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Descripcin general - contenido del curso prctico
Teora de mquinas CNC
Definicin de ejes
Cabezal / Eje C
Avance de los ejes
Cambiador de herramientas
Orgenes
Posicin de referencia mquina
Cero mquina
Cero pieza
Encendido de mquina
Panel de mando del CNC8055
Display
Teclado
Elementos de control
Estructura del CNC 8055
Modo bsico T
Modo conversacional TC
Posicin de referencia mquina
Herramientas
Calibrado de herramienta
Parmetros de herramientas
Tabla de Herramientas
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Programacin de ciclos
Principio
Descripcin general
Teclas importantes
Ciclos
Formacin y ejemplos
Calibrado de herramienta
Ciclo de torneado
Ciclo de refrentado
Ciclo de conicidad
Almacenamiento de programas
Guardar, borrar, etc.
Ciclos
Formacin y ejemplos
Ciclos de redondeo
Ciclos de roscado
Ciclos de ranurado
Ciclos de taladrado
Ciclo de roscado con macho
Ciclo de posicionamiento
Ciclo de perfilado

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Funciones ISO
ISO en modo TC
Ciclos de cero pieza
Zonas de trabajo
Etiquetas y saltos
Imagen espejo
Factor de escala
Taladrado mltiple
Taladrado mltiple
Chaveteros mltiples
Ciclos para eje C
Perfil ZC
Perfil XC
Ejemplos
Funciones en modo T
WINDNC
Backup
Diagnosis
Ejemplos

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Notas

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Descripcin de un torno

Pieza con
sistema de coordenadas

Portaherramientas
Contrapunto

Cabezal principal
Eje C

Definicin de los ejes:


Eje X: eje transversal de la mquina
Eje Z: eje longitudinal de la mquina

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Tornos Definicin de ejes y sistemas de coordenadas
Trabajando "de frente"

Trabajando "por detrs"

Para la correcta representacin grfica, debe fijarse por parmetros.

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Tornos avance de los ejes
El fabricante de la mquina define el avance mximo del eje.
Se puede fijar un avance de trabajo y uno rpido por cada eje.
Ajuste de avances

mm/rev

mm/minuto

El avance de los ejes vara con la velocidad del cabezal.


(Cdigo ISO: G95)
El avance de los ejes es independiente de la velocidad del cabezal.
(Cdigo ISO: G94)

El sistema de formacin arranca en mm/rev (funcin ISO: G95)


Consecuencia: si no se ha programado el giro del cabezal, el CNC no puede calcular un
avance para el modo manual
NOTA:
Se recomienda trabajar con el avance en mm/rev, el acabado resultante de la pieza es mejor.

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Tornos - cabezal principal
Segn los requisitos, el cabezal principal puede tener varias configuraciones.
Funciones principales:
Control en lazo abierto variante ms sencilla
El CNC no puede reaccionar a los cambios de rpm del cabezal porque no tiene un encoder (sin captacin)

Control en lazo cerrado la variante ms utilizada


El motor del cabezal est equipado con un encoder. El CNC puede controlar la velocidad y la posicin
del cabezal. Esta funcin es necesaria para posicionar el cabezal y para roscar con macho.
Control en lazo cerrado con funciones de eje C
El motor est equipado con un encoder de alta resolucin y un regulador de alta resolucin.
Esto permite un control preciso de la posicin del cabezal. En este caso se puede controlar el cabezal
como un eje. El eje C se puede interpolar con los eje X y Z.

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Tornos Cabezal principal
Gestin de la velocidad de giro del cabezal
Para resultados ptimos, las condiciones de corte se pueden fijar para velocidad de giro
constante (RPM) o velocidad de corte constante (CSS).

N: Velocidad de giro: RPM


V: Velocidad de corte: m/minuto
R : Radio: mm

2* * R * N
V=
1000
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Tornos Cabezal principal
Fijar el giro del cabezal
Velocidad de corte constante (CSS)

El CNC controla la velocidad de corte (V) en el punto de contacto


entre herramienta y pieza.
Aumento del dimetro - la velocidad de giro (N) disminuye
Disminucin del dimetro - la velocidad de giro (N) aumenta
Importante !!. El operario debe limitar la velocidad de giro
dependiendo del material, la herramienta y el porta-piezas

Revoluciones por minuto (RPM)

El CNC mantiene la velocidad de giro (N) constante.


En consecuencia la velocidad de corte (V) cambia
dependiendo del dimetro de la pieza.

Programando el cabezal con velocidad de corte constante (G96)


y avance en mm/rev (G95), mejora la calidad del acabado
y la herramienta sufre menos.

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Tornos cambiador de herramientas
El porta-herramientas tiene las herramientas que pude utilizar el CNC.
Las mquinas pueden estar equipadas con una amplia gama de porta-herramientas y cambiadores
de herramientas.
Los CNC Fagor pueden manejar muchos cambiadores de herramientas. El fabricante de la mquina
puede implementar las funcionalidades adecuadas en el CNC y los programas de PLC.
Tipos de cambiadores:
Manual: El operario cambia la herramienta como en una mquina convencional.
Automtico: La herramienta se cambia automticamente controlado por el CNC y el programa de PLC.

Cambio de herramientas manual


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Cambio de herramientas automtico

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Sistemas de captacin de eje
Cada eje de la mquina est equipada con un sistema de captacin para que el CNC pueda
controlar la posicin y velocidad del eje.
0Ref
0Ref

0M

0P

La mquina puede estar equipada con diferentes


sistemas de captacin.
Los sistemas de captacin de cada eje deben ser
referenciados en el arranque (tecla ZERO).
Sistema de captacin incremental:
Para inicializar (referenciar) el sistema de
captacin,el eje debe pasar por encima del punto
de referencia 0Ref
Sistema de captacin de I0 codificado:
El eje slo tiene que pasar por encima de dos
marcas para encontrar la posicin de
referencia inicial.
Sistema de captacin absoluta:
Sistema de medicin multi-canal que indica
directamente la posicin exacta.
No se necesita ninguna bsqueda de cero.

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Posicin de referencia y cero mquina
0Ref
0Ref

0M

0P

Todos los ejes que no estn equipados con sistemas de captacin absoluta deben ser referenciados en el arranque.
Para ello, se mueven los ejes a un punto especial en la mquina que el fabricante ha definido como la posicin
de referencia 0Ref
Tras esto, el CNC conoce la posicin exacta del eje y puede calcular el cero mquina 0M.
Entonces, el operario puede fijar el cero pieza 0P

Compruebe cmo se realizar la bsqueda de cero en su mquina !!!


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Lmites de recorrido de la mquina
Lmites de software o del CNC
0Ref
0Ref

xRef

Lmites de hardware o fsicos

0M

0P

0Ref punto de referencia


0M cero mquina
0P cero pieza
ZRef

Lmites de hardware o fsicos

Micro switches de recorrido, levas y topes mecnicos. Limitan el recorrido


de los ejes para evitar que los carros salgan de las guas la mquina.

Lmites de software o del CNC Los fija el fabricante de CNC para evitar el contacto con los lmites fsicos
de recorrido.

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Encendido de mquina

Encendido, el mantenimiento y el uso de la mquina debe realizarse de


acuerdo con las especificaciones del fabricante de la mquina.
Los programas y ejemplos de este curso han sido comprobados
minuciosamente antes de ser utilizados en una mquina real.

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Panel de mando 8055TC
El CNC puede estar equipado con distintos paneles de mando.
En el curso se utilizar un panel con un monitor TFT de 11"

Softkeys libres

Teclado alfanumrico

Monitor

Teclas para funciones especiales


Teclas de funcin
para ciclos y softkeys

Teclas de JOG.
Conmutador para jog incremental y
volante

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Tecla de Marcha/Parada.
Override de avance

Controles de cabezal

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INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI - Human Machine Interface)


Se han implementado dos HMI en el CNC 8055TC.
HMI bsico: T
ofrece todas las funcionalidades para controlar tornos complejos y centros de torneado.
Mantenimiento, programas CNC, programas PLC, parmetros, servos, diagnosis
y lneas de comunicacin.
HMI conversacional: TC
Plena funcionalidad del HMI T

+
operacin y programacin intuitivas de tornos.
Operacin convencional de la mquina.
Programacin de ciclos sin conocimientos ISO.
Pulsar estas teclas para alternar HMIs
SHIFT

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ESC

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Muestran los HMIs T y TC

HMI T bsico

HMI conversacional TC

alternar
SHIFT

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ESC

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Pantalla del TC-HMI
El modo TC ofrece dos pantallas para visualizara informacin
Pantalla estndar
Pantalla auxiliar
Pantalla estndar

Pantalla auxiliar

alternar

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Visualizacin: : modo TC estndar
Herramienta activa

Lnea de estado

Corrector activo
Posicin actual
de los ejes

Posicin de cambio
de herramienta

Posicin de
referencia-mquina

Parmetros del cabezal:


Velocidad terica
Sentido de giro
Override de giro
Velocidad mxima
Gama activa

Velocidad actual
del cabezal

Muestra del eje


rotativo y eje auxiliar

Avance actual

Informacin
y mensajes

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Override de avance

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Parada orientada
del cabezal

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Visualizacin: modo TC auxiliar
Funciones G, M
Avance
Herramienta y
corrector activos

Lnea de estado

Informacin del
programa actual

Funcin contador
y temporizador
Informacin detallada
de los ejes

Informacin
del cabezal

Informacin y mensajes
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Bsqueda de cero con el CNC8055 TC
Hay dos modos distintos:
Bsqueda de cero en todos los ejes a la vez

Bsqueda de cero en un slo eje

1. Bsqueda de cero en todos los ejes a la vez

Tras el encendido, se desconoce


la posicin de los ejes porque los
sistemas de captacin no estn
calibrados.

Bsqueda de cero en
todos los ejes a la vez

El CNC referencia los ejes X y Z


segn una subrutina de fabricante (OEM).

En este modo, el CNC guarda y recupera el cero pieza o


traslado de origen que est activo en ese momento
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Bsqueda de cero con el CNC8055 TC
2. Bsqueda de cero en un slo eje

El operario realiza la
bsqueda de cero eje por eje.

En este modo, el CNC cancela el


cero pieza o traslado de origen activo
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Calibrado de la herramienta
Principalmente el programa CNC describe el perfil de la pieza.
El resultado debe ser el mismo independientemente de la herramienta seleccionada por el operario.
Por eso, el CNC deber conocer las dimensiones de la herramienta
El operario debe calibrar las herramientas.
Los resultados de la calibracin se almacenan en la tabla de correctores de herramienta.

Herramienta 1

Herramienta 2

Perfil programado

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Tabla de correctores
El CNC puede gestionar correctores en la tabla de correctores de herramienta.
Cada corrector D puede ser asignado a una herramienta T.
Cada corrector puede ser asignado a cada herramienta.

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Calibracin de herramienta en la mquina
El CNC8055 TC facilita el calibrado de herramientas directamente en la mquina.
Ciclo de calibracin de herramienta.

Hay que hacer la bsqueda


de cero en todos los ejes

Se llama con F1

Cmo trabaja el ciclo?


Hay que tocar una pieza de
dimensiones conocidas en X y Z.
Definir todos los parmetros
de las herramientas en el ciclo.
El CNC calcula todos los correctores
y los almacena en la tabla de correctores.

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Calibrado de la herramienta: breves instrucciones
Bsqueda de cero en todos los ejes
Poner la pieza en el plato
Llamar al ciclo de calibracin
de herramienta.
Definir la dimensin de la pieza
Tocando X - pulsar X-ENTER
Tocando Z - pulsar Z-ENTER
Definir otros parmetros de herramienta

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Calibrado de la herramienta: detalle 1
Buscar cero en los ejes
Poner la pieza en el plato
Dimensin X
Dimensin Z
Seleccionar herramienta T
Seleccionar bloque corrector D
Definir la familia
Definir cdigo de forma

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Calibrado de la herramienta: detalle 2
Arrancar el cabezal
Desplazar los ejes mediante Jog
o mediante volantes a la posicin
del eje Z
Tocar la pieza en X
Pulsar X ENTER

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Calibrado de la herramienta: detalle 3
Separar la herramienta en X
Posicionar en X y Z
Tocar la pieza en Z
Pulsar: Z ENTER

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Calibrado de la herramienta: detalle 4

MP

40
100
60

40

Visualizacin

140
40

Tabla de correctores de herramienta


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Lista 1 de herramientas para la mquina de formacin
Para una produccin eficiente se necesita una buena gestin de herramientas y documentacin.
Utilizamos las siguientes herramientas para la mquina de formacin
T2
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R

T3
F am
F3
120,000
60,000
60,000
7,000
100,0000
0,2000

T12
Fam
Form
LX
LZ
A
B
C
R

F orm
LX
LZ
A
B
C
R

T11
Fam
F2
120, 000
60, 000
60, 000
7, 000
60,0000
0,2000

T15
F am
F23
120,000
60,000
90,000
4,000
90,0000
0,0000

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F orm
LX
LZ
A
B
C
R

Form
LX
LZ
A
B
C
R

F62
140,000
40,000
60,000
9,000
65,0000
0,1000

T16
Fam
F 30
60, 000
120, 000
180, 000
2, 000
0,0000
2,0000

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Form
LX
LZ
A
B
C
R

F30
60,000
120,000
180,000
3,000
0,0000
4,0000

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Lista 2 de herramientas para la mquina de formacin
Utilizamos las siguientes herramientas para la mquina de formacin
T8

T9

T10

T13

Fam

Fam

Fam

Fam

Form
LX
LZ
A
B
C
R

F5
60,000
120,000
60,000
7,500
100,0000
0,2000

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Form
LX
LZ
A
B
C
R

F10
120,000
120,000
120,000
10,000
30,0000
4,2500

Seminario FAGOR CNC 8055TC

Form
LX
LZ
A
B
C
R

F66
45,000
150,000
60,000
4,000
5,0000
0,1000

Form
LX
LZ
A
B
C
R

F21
50,000
120,000
90,000
4,000
90,0000
0,1000

34

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Lista de herramientas libres
Poner otras herramientas en esta lista

Fam

Fam

Fam

Fam

Form
LX
LZ
A
B
C
R

Form
LX
LZ
A
B
C
R

Form
LX
LZ
A
B
C
R

Form
LX
LZ
A
B
C
R

Fam

Fam

Fam

Fam

Form
LX
LZ
A
B

Form
LX
LZ
A
B

Form
LX
LZ
A
B

Form
LX
LZ
A
B

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Definir la posicin de cambio de herramienta
La posicin de cambio de herramienta est definido por el fabricante.
Se permite efectuar el cambio de herramienta junto a la pieza, evitando desplazamientos
hasta un punto de cambio alejado de la misma.
Estas cotas deben estar siempre referidas al cero mquina.

Introduccin de datos para la


posicin del cambio de herramienta

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[ Valor ]

[ Valor ]

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Descripcin general: Teclas normales y teclas de funcin
SHIFT

SHIFT

SHIFT

RESET

ESC

CLEAR

Visualizar pantalla auxiliar.


Cambiar entre iconos modificables.

Reinicio del sistema

Seleccionar nivel de ciclo

Alternar modo
TC < - > T
PROG

Salva pantallas
Bsqueda de cero
en todos los ejes

Bsqueda de cero
en eje X

Bsqueda de cero
en eje Z

GRFICOS

RECALL

ENTER

Gestin de programas
Seleccionar simulacin

Llamada a datos de sistema

Tecla ENTER para validar datos

Tabla de orgenes

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Ciclos
Llamada a ciclo con teclas de funcin
Calibrado de
herramienta

Cilindrado

Bsqueda
de cero

Funciones
ISO

Refrentado

Ciclos
PCALL

Perfil

Conicidad

Redondeo

Roscados

Ranurado

Posiciona- Taladrados
miento
Roscados
Chaveteros

Teclas importantes para la programacin de ciclos:


Seleccionar niveles de ciclo
Seleccionar elementos grficos
Seleccionar bloque a bloque
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38

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Funciones principales de los ciclos
Ejemplo: ciclos de cilindrado todos los ciclos tienen la misma estructura
Llamada a ciclo

Nombre del
ciclo activo

Parmetros
CNC actuales

Nivel activo

Parmetros
del ciclo

Dibujo del
funcionamiento
del ciclo

Datos del
desbaste

Datos tcnicos
del cabezal

Datos del
acabado

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39

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Funciones principales de los ciclos
Teclas de funcin

Llamada a ciclo con teclas de funcin

Seleccionar nivel
hacia atrs hacia adelante
Control del
cursor

Tecla ENTER
Seleccionar
siguiente nivel
Recuperar valores del CNC

ESC

Escape

Seleccionar
smbolos

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40

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Modos de ejecucin de ciclos
Simulacin

Operacin
Arrancar
mquina

Modo edicin

Programacin

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41

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Modos de ejecucin de ciclos
Modo simulacin

GRFICOS

Editar ciclo

Llamada a simulacin

Un ciclo puede ser simulado independientemente


Editar ciclo
Pulsar tecla GRFICOS - llamar a simulacin
Pulsar tecla MARCHA - comenzar simulacin
Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin

Comenzar simulacin

ESC

Volver al modo edicin

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42

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Modos de ejecucin de ciclos
Modo operacin

Arrancar mquina

ESC

Editar ciclo

Llamar al modo operacin

Un ciclo puede ser ejecutado independientemente en modo operacin


Editar ciclo
Pulsar tecla ESC - activar operacin
Pulsar tecla MARCHA - la operacin comienza
Pulsar tecla PARADA - la operacin se detiene
Pulsar tecla RESET - inicializa la operacin

Comenzar operacin

RESET

Detiene la operacin

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Modos de ejecucin de ciclos
Modo programacin

PROG

ENTER

Editar ciclo

Llamar al gestor de programas

Guardar los ciclos en un programa


Editar ciclo
Pulsar tecla P.PROG - llamar al gestor de programas
Teclas de cursor - seleccionar posicin de insercin
Pulsar tecla ENTER - guardar ciclo en el programa
Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin

Insertar ciclo

ESC

Volver al modo edicin

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44

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Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado

40

Dimensiones pieza bruta:


X32 Z42

32

25

Herramientas a utilizar:
T2

30

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45

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Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
40

25

32
Pieza bruta X32 Z42

30

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Seminario FAGOR CNC 8055TC

46

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
GRFICOS

Simulacin - definicin de la zona grfica

Zona grfica
Tipo de grficos

Z MIN -10
D INTERIOR 0

Z MAX 42
D EXTERIOR 32
ENTER:
guardar valores

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47

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
GRFICOS

Simulacin - definicin de la zona grfica

Z MIN
-10
Z MAX
42
D INTERIOR
0
D EXTERIOR
32
ENTER:
guardar valores

Definir zona visualizada


Definir tipo de grfico

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
GRFICOS

Representacin grfica (Simulacin)

Pieza bruta

Ejecucin del ciclo de torneado


ESC

Volver al modo edicin: pulsar ESC


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
40

25

32
Pieza bruta: X32 Z42

30

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50

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Primer ejemplo: Ciclo de cilindrado - ciclo de refrentado
40

32

25
Pieza bruta X32 Z42

30

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201

40
10

28

Dimensiones pieza bruta:


X32 Z42

M30

25

30
M10

Herramientas a utilizar
T2
T11
T9
T8
T10
T12

20
30

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52

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
Guardar ciclo en un nuevo programa:
Pulsar la tecla
para acceder al editor

PROG

Situar el cursor en
--- CREACIN PIEZA NUEVA------

PROG

201

EJEMPLO_2

Se genera un nuevo
programa vaco

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
Guardar ciclo en un nuevo programa:

Situar cursor a la columna CICLOS

Se genera un nuevo programa


con el primer ciclo

Tecla RECALL:
vuelve a llamar al ciclo

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
4

Ciclo de posicionamiento para


cambio de herramienta sin colisin

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
6

Ciclo de posicionamiento para


cambio de herramienta sin colisin

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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60

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
8

Ciclo de posicionamiento para


cambio de herramienta sin colisin

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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62

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
10

Ciclo de posicionamiento para


cambio de herramienta sin colisin

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

11

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
12

Ciclo de posicionamiento para


cambio de herramienta sin colisin

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

13

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo: programa 201
40
10

14

28

25

M10

M30

30

20
30

PROG

Guardar ciclo en programa 201


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Gestin de programas
PROG

Control de cursor

Lneas de informacin

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ciclos de perfil
Llamar con
Editor de perfiles - perfil XZ

Definicin de perfil con 12 puntos

nivel 1

nivel 2

Editor de perfiles - perfil XC

Editor de perfiles - perfil ZC

nivel 3

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nivel 4

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ejemplo de perfil

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Ciclo de perfil - nivel 1
Definicin con 12 puntos

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ciclo de perfil - nivel 1
Simulacin - mensajes de error : Lmite de software

?
Ver tambin el manual para mensajes de error

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Seleccin de cero pieza

Mquina

Cero mquina
igual
cero pieza
(G53)

Cero del plano

Plano

Solucin!
Tocar la pieza en Z
ENTER

Cero pieza

0
ENTER

Cero mquina

Confirmar

Traslado del
cero pieza
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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Distintos modos de fijar el cero pieza
Fijar cero pieza
Tocar la pieza con la herramienta

Editar tabla de orgenes

Editar ciclo

Ciclo: preseleccin de cero pieza

NOTA: tras acceder a la tabla de


orgenes, si pulsamos la tecla
RECALL se guarda automticamente
el nuevo cero.
CNC Lenguaje de alto nivel

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Ciclo de perfil - nivel 2
Definicin de perfil con editor de perfiles
210

Introducir el nmero
del nuevo programa
Seleccionar:
programa existente

RECALL

Llamar al editor
de perfiles

Arrancar el editor de perfiles


EDITAR

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PERFIL

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Ejemplo de programacin

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Acceder al editor de perfiles

Introducir nuevo nmero de


programa de perfil entre 0 y 999
ENTER

confirmar con

Introducir todos los datos del ciclo


o

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introducir el nmero
No confirmar con
ENTER

ENTER

Pulsando RECALL:
se accede al editor
de perfiles

RECALL

78

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
El editor de perfiles comienza un perfil nuevo

Ventanas para mostrar perfil

Ventanas para parmetros

Nmero de perfil actual


Softkeys
Operar el editor con softkeys

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
El editor de perfiles comienza un perfil nuevo

Punto inicial
ZyX

F1
EDITAR
F7
VALIDAR

F1
PERFIL
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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
El editor de perfiles comienza un perfil nuevo
Introducir elementos del perfil

P2 RECTA

Z80 X50

F7 VALIDAR

P3 RECTA

Z60 X50

F7 VALIDAR

P4 ARCO
ANTIHORARIO

Z40 X90 ZC60


XC90 R20

F7 VALIDAR

P5 RECTA

Z20 X90

F7 VALIDAR

P6 RECTA

Z20 X110

F7 VALIDAR

P7 RECTA

Z0 X110

F7 VALIDAR

FIN

Controlado por softkeys

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Modificar aristas del perfil

Chaflan
Redondeado

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Aristas redondeo o achaflanado

F2
MOIFICAR

F4
ARISTAS

F2
CHAFLN

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83

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Chafln

Elemento seleccionado
para modificar

Introducir valor:
ENTER

10
Muestra del chafln

ESC

Seleccionar elemento con F1 o F2


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84

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Redondeo
Seleccionar elemento
Introducir radio
Confirmar con ENTER
Seleccionar elemento siguiente
etc
Finalizar con ESC

Detalle de redondeos

ESC

F1
REDONDEO

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85

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Guardar y finalizar el perfil
ESC

Pulsar ESC hasta


F5
TERMINAR
F1
SALVAR
PERFIL

Introducir nombre de perfil


ENTER

Definicin de perfil finalizada, volver al ciclo

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Siguiente paso - definir el perfil de una pieza en bruto

RECALL

Llamar al perfil guardado


para insertar un perfil de
la pieza en bruto

Insertar un perfil en el perfil existente. Este ser el perfil bruto


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Elementos insertados, modificados,


borrados o comentarios

87

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Editor de perfiles
Definir perfil para una pieza en bruto

Editar el perfil para la pieza en bruto y guardar

Perfil de
acabado
Importante:
Primero definir el perfil de acabado
luego el perfil bruto

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Perfil bruto

88

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Mensajes de error

El CNC muestra un mensaje como este

Motivo: punto inicial dentro de la pieza

X65 Z10

OK
Ver tambin el manual para mensajes de error
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89

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Gestor de programas extendido - Explorador
Llamar al gestor de programas extendido

RECALL

PROG

Para llamar al gestor de programas extendido, situar


el cursor en la columna PROGRAMAS PIEZAS
y pulsar la tecla RECALL

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Pulsar
RECALL

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Se muestra el Explorador

90

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Gestor de programas extendido - Explorador

Ficheros CNC
Carpetas

Teclas de control de cursor

Alternar carpetas ficheros


(columna izda columna dcha)

Softkeys
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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Gestor de programas extendido - Explorador
Gestionar perfiles en el plano XZ

210

Nmero de Perfil

Los perfiles creados con el editor de perfiles se


guardan en una zona especial de la memoria CNC.
Los ficheros deben guardarse por separado.
Los perfiles del plano XZ se guardan en el
rango P 998xxx
XXX puede ser entre 000 y 999
El perfil 210 se guardar como P 998210
en la memoria del CNC.

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Gestor de programas extendido - Explorador
Panel de control

Gestin de claves de acceso

Fijar fecha y hora


Lista de subrutinas del CNC

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Operacin en modo T

Dilogo interactivo TC

Sistema bsico T

alternar
SHIFT

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ESC

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94

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Operacin en modo T

Pulsar +
Seleccionar modos y funciones con softkeys
Ver tambin los manuales de operacin y programacin de FAGOR
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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Operacin en modo T
Teclas y funciones importantes:
Secuencia de teclas para acceder a
las opciones de software:
+
DIAGNOSIS
CONFIGURACION
CONFIGURACIN DE SOFTWARE

Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Operacin en modo T
Teclas y funciones importantes:
Secuencia de teclas para acceder a
los parmetros de lnea serie:
+
PARMETROS MQUINA
LINEAS SERIE
LINEA SERIE 2

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Backup de datos de CNC
Fagor ofrece una herramienta fcil para realizar el backup de todos los
parmetros y programas del sistema CNC

WINDNC

Ejemplo: gestin de ficheros va WINDNC

Ver tambin el manual WINDNC


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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: instrucciones breves

Los siguientes comandos estn disponibles en cdigo ISO:


Funciones preparatorias (G)
Cotas de ejes (X ... C)
Avance (F)
Velocidad de cabezal (S)
Nmero de herramienta. (T)
Corrector de hta. (D)
Funciones auxiliares (M)

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99

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: Lista de funciones G
G00
G01
G02
G03
G04
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G28
G29

Azul: pgina del manual de programacin

Avance rpido 6.1


Interpolacin lineal 6.2
Interpolacin circular en sentido horario 6.3
Interpolacin circular en sentido antihorario 6.3
Temporizacin/interrupcin de la preparacin de bloques 7.1 / 7.2
Redondeo de aristas 7.3.2
Centro del arco en coordenadas absolutas 6.4
Arista viva 7.3.2
Arco tangente a la trayectoria anterior. 6.5
Arco definido mediante 3 puntos 6.6
Anulacin imagen espejo 7.5
Imagen espejo en X 7.5
Imagen espejo en Y 7.5
Imagen espejo en Z 7.5
Imagen espejo en las direcciones programadas 7.5
Eje C 6.14
Seleccin del plano principal mediante dos direcciones3.2
Plano principal XY y longitudinal Z 3.2
Plano principal ZX y longitudinal Y 3.2
Plano principal YZ y longitudinal X 3.2
Definicin de los lmites inferiores de la zona de trabajo 3.8.1
Definicin de los lmites superiores de la zona de trabajo. 3.8.1
Habilitar / deshabilitar zonas de trabajo. 3.8.2
Selecciona el segundo cabezal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8
Selecciona el cabezal principal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: Lista de funciones G
G30
G32
G33
G34
G36
G37
G38
G39
G40
G41
G41N
G42
G42 N
G45
G50
G51
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59

Azul: pgina del manual de programacin

Sincronizacin de cabezales (offset) 5.5


Avance "F" como funcin inversa del tiempo. 6.16
Roscado electrnico 6.12
Roscas de paso variable6.13
Redondeo de arista controlado 6.10
Entrada Tangencial 6.8
Salida Tangencial 6.9
Chafln 6.11
Cancelacin de la compensacin del radio de herramienta 8.2.6
Compensacin a izquierdas del radio de herramienta 8.2.3
Deteccin de colisiones 8.3
Compensacin a derechas del radio de herramienta 8.2.3
Deteccin de colisiones 8.3
Control tangencial (G45) 6.17
Redondeo de arista controlado 7.3.3
Look-Ahead 7.4
Movimiento hasta tope 6.15
Programacin con respecto a cero mquina 4.3
Traslado de origen absoluto 1 4.4.2
Traslado de origen absoluto 2 4.4.2
Traslado de origen absoluto 3 4.4.2
Traslado de origen absoluto 4 4.4.2
Traslado de origen aditivo 1 4.4.2
Traslado de origen aditivo 2 4.4.2

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: Lista de funciones G
G60
G61
G62
G63
G66
G68
G69
G70
G71
G72
G74
G75
G76
G77
G77S
G78
G78S
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87

Azul: pgina del manual de programacin

Ciclo fijo de taladrado frontal / roscado con macho 9.13


Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica. 9.14
Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica9.15
Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal 9.16
Ciclo fijo de seguimiento de perfil 9.1
Ciclo fijo de desbastado en X 9.2
Ciclo fijo de desbastado axial 9.3
Programacin en pulgadas 3.3
Programacin en milmetros 3.3
Factor de escala general y especfico 7.6
Bsqueda de cero 4.2
Movimiento de palpacin hasta tocar 10.1
Movimiento de palpacin hasta dejar de tocar 10.1
Acoplamiento de Ejes 7.7.1
Sincronizacin de cabezales 5.5
Acoplamiento de ejes 7.7.2
Anulacin de la sincronizacin de cabezales 5.5
Ciclo fijo de torneado de tramos rectos 9.4
Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos 9.5
Ciclo fijo de taladrado 9.6
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos 9.7
Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos 9.8
Ciclo fijo de roscado longitudinal 9.9
Ciclo fijo de roscado frontal 9.10

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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: Lista de funciones G
G88
G89
G90
G91
G92
G93
G94
G95
G96
G97
G145
G151
G152

Azul: pgina del manual de programacin

Ciclo fijo de ranurado axial 9.11


Ciclo fijo de ranurado axial 9.12
Programacin en absolutas3.4
Programacin en incrementales3.4
Preseleccin de coordenadas / lmite de velocidad de cabezal 4.4.1
Preseleccin del origen polar 4.5
Avance en milmetros(pulgadas)/minuto 5.2.1
Avance en milmetros(pulgadas) por revolucin. 5.2.2
Velocidad de corte constante 5.3.1
Velocidad de cabezal en r.p.m. 5.3.2
Desactivacin temporal del control tangencial 6.18
Programacin del eje X en dimetros. 3.5
Programacin del eje X en radios. 3.5

Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009

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103

Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC


Programacin ISO: funciones G importantes

G90
Posicin absoluta
G90 X10

G91
Posicin incremental
G91 X-10

G0
Interpolacin lineal en
avance rpido
GO X25 Z15

G1
interpolacin lineal en
avance de mecanizado
G1 X12 Z23

G2/G3
Interpolacin circular
G2 X10 Z15 R10

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G4
Temporizacin
G4 K10 -> 1s

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Programacin ISO: funciones G importantes

G40 G41 G42 Compensacin de radio de herramienta


G53 Programacin con coordenadas mquina - inicializa a G54 - G59
G54 G55 G56 G57 Traslado de origen absoluto
G58 G59 Traslado de origen aditivo

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Notas

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Notas

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Notas

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