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Modelado de sistemas elctricos.

Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son las leyes de
corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de
nodos) plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen
de un nodo es cero. (Esta ley tambin puede plantearse del modo siguiente: la
suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes
que salen del mismo.) La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece
que en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor
de cualquier malla en un circuito elctrico es cero. (Esta ley tambin se plantea del
modo siguiente: la suma de las cadas de voltaje es igual a la suma de las
elevaciones de voltaje alrededor de una malla.) Un modelo matemtico de un
circuito elctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. Esta
seccin trata primero los circuitos elctricos sencillos y despus presenta el
modelado matemtico de sistemas con amplificadores operacionales.
Circuito LRC. Considrese el circuito elctrico que aparece en la Figura 3-7. El
circuito est formado por una inductancia L (henrios), una resistencia R (ohmios) y
una capacitancia C (faradios). Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al sistema,
se obtienen las ecuaciones siguientes:

Las ecuaciones (3-24) y (3-25) dan un modelo matemtico del circuito.


Un modelo mediante la funcin de transferencia del circuito tambin se obtiene del
modo siguiente. Se toma la transformada de Laplace de las ecuaciones (3-24) y
(3-25) y se suponen condiciones iniciales a cero para obtener:

Si se supone que

ei

es la entrada y que

e0

la salida, la funcin de

transferencia de este sistema resulta ser:

Un modelo en el espacio de estados del sistema, como el que aparece en la figura


3.7, se obtiene del modo siguiente. Primero, se observa la ecuacin diferencial
para el sistema se obtiene a partir de la ecuacin (3-26) como

Despus, si se definen las variables de estado mediante

Y las variables de salida mediante

Se obtiene

Estas dos ecuaciones dan un modelo matemtico del sistema en el espacio de


estados

Aplicacin de la transformada de Laplace en circuitos elctricos.


Vamos a ver cmo usar la transformada de Laplace para resolver las ecuaciones
integro diferenciales ordinarias que describen el comportamiento de los circuitos
con parmetros agrupados.
Considere el circuito mostrado en la siguiente figura 12.16. Vamos a suponer que
no hay energa inicialmente almacenada en el circuito en el momento en que se

abre el conmutador, que est cortocircuitando la fuente de corriente continua. El


problema consiste en hallar la ecuacin en el dominio del tiempo para v(t) cuando
t0.

Comenzamos escribiendo la ecuacin integro diferencial que debe satisfacer v(t).


Slo necesitamos una nica ecuacin de tensin de nodo para describir el circuito.
Si sumamos las corrientes que salen del nodo superior del circuito, obtenemos de
la ecuacin.

La anterior la denominaremos ecuacin 12.38. Observamos que, al escribir la


ecuacin anterior, hemos indicado la apertura del conmutador mediante el escaln
de salto de la corriente de la fuente desde cero hasta Icc.
Despus de derivar las ecuaciones integro diferenciales ( en este ejemplo slo
una) transformamos las ecuaciones al dominio de s quedando de la siguiente
manera:

Que es una ecuacin algebraica en la que V(s) es la variable desconocida.


Estamos suponiendo que se conocen tanto los parmetros del circuito, R, L, C,
0

como la corriente de la fuente Icc, la tensin inicial en el condensador v es

cero porque la energa inicial almacenada en el circuito es cero.. As, hemos


reducido el problema a la resolucin de una ecuacin algebraica.
A continuacin, resolvemos las ecuaciones algebraicas para hallar las incgnitas,
despejando V(s) en la ecuacin se tiene:

Ya tenemos la solucin pero en el dominio de s, para hallar v(t), debemos calculas


la transformada inversa de V(s). Denotamos esta transformada mediante:

Al calcular la transformada inversa de la ecuacin anterior se tendra la respuesta


del problema.