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XII.

- TURBINAS HIDRAULICAS: CLASIFICACION


Introduccin
Clasificacin
Ruedas hidrulicas
Turbinas hidrulicas
Descripcin sumaria de los principales tipos de turbinas
XIII.- ECUACION FUNDAMENTAL
Estudio general de las turbinas hidrulicas
Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
Diagramas de presiones
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la turbina de reaccin
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la turbina de accin
Grado de reaccin
Ecuacin fundamental de las turbinas
Numero de revoluciones del rodete
Tringulos de velocidades
Rendimiento mximo
Caudal
XIV.- SALTOS HIDRAULICOS, VELOCIDADES Y RENDIMIENTOS
Saltos en las turbinas de reaccin
Salto neto en la turbina de reaccin
Salto efectivo en la turbina de reaccin y rendimiento manomtrico
Salto neto en la turbina Pelton de un inyector y de varios inyectores
Velocidad de embalamiento
Velocidades sincrnicas
Coeficientes ptimos de velocidad
Rendimientos manomtrico, volumtrico, orgnico y global

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ENERGETICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

I.- TURBINAS HIDRULICAS

Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa


mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de
la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en
cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o
rotores), provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por
los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el
anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes,
segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades
del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede
hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la
TH.I.-1

transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:


Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas
Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc
b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo
forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un motor, pudiendo ser:
Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales
Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la
carena de un buque
c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de
funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes:
Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo
Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices
d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices
y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un
fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.
RUEDAS HIDRULICAS.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la
energa del agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energa
cintica se transforma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b.

Fig I.1.a.b.c

Se clasifican en:
a) Ruedas movidas por el costado
b) Ruedas movidas por debajo
c) Ruedas movidas por arriba
Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua
Los cangilones crecen con el caudal
Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios
El numero de rpm es de 4 a 8.
Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente,
TH.I.-2

una serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se
compone de tres rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el
rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor, (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir,
son rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en
determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la
mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin
total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en
la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlicocentrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua
desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de
entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar
el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el
rodete, las turbinas se clasifican en:
a) Turbinas de accin o impulsin; b) Turbinas de reaccin o sobrepresin
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete
con la misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete
en forma de energa cintica.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin
puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en
el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica,
y la otra, en energa de presin.
El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con
ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de
fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe
ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima
del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre
En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la
perpendicular al eje de giro.
Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en:
a) Axiales ; b) Radiales {centrpetas y centrfugas} ; c) Mixtas ; d) Tangenciales
TH.I.-3

Fig I.2.a.- Accin

Fig I.2.b.- Reaccin

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra
en la Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el
agua vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro,
(Francis).
En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o cucharas de la rueda, Fig I.3.c.

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en:


a) Turbinas de eje horizontal
b) Turbinas de eje vertical.
I.3.- DESCRIPCIN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS
TURBINAS DE REACCIN
Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina
radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye.
Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente
inaccesible; en la actualidad no se construye.
Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil
acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de
revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m;
pueden ser, lentas, normales, rpidas y extrarpidas.
Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos
de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que
implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.

TH.I.-4

Fig I.4.- Turbina Fourneyron

Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval

Fig I.6.- Turbina Francis

Fig I.7.- Turbinas Kaplan

TURBINAS DE ACCIN
Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas se tienen:
Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga, Fig I.9
Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba
de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba
sumergido, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad
no se utiliza.
Turbina Michel, o Banki, Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en
forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

TH.I.-5

Fig I.8.- Turbina Pelton

Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

Fig I.10.- Turbina Girard

Fig I.11.- Turbina Michel


TH.I.-6

Fig I.12.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas


TH.I.-7

II.- TRINGULOS DE VELOCIDADES


Y ECUACIN FUNDAMENTAL

II.1.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se utiliza una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y salida del
rodete, de la forma siguiente:
r
u es la velocidad tangencial o perifrica de la rueda
r
c es la velocidad absoluta del agua
r
w es la velocidad relativa del agua
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad c
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad w
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
r
r
El agua entra en el distribuidor con velocidad c 0 y sale del mismo con velocidad c 1 , encontrndose con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con
r
una velocidad tangencial u 1 .
r
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c 1 y ngulo 1.
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifr
rica u 1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.
r
Puede ocurrir que el rodete inicie un aumento de su velocidad perifrica u de tal forma que la
r
r
nueva velocidad u 1' > u 1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara
TH.II.-9

r
contra la cara posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w 1' en relacin con la tangente al labe.
En consecuencia, la fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el
rodete gire sin control y sin regulacin, existe una velocidad lmite tal que:
u 1' = (1,8 2,2) u 1
por lo que el rodete no puede aumentar indefinidamente su velocidad.

Fig II.1.- a) Nomenclatura de los tringulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

r
r
r
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c 2 , siendo w 2 y u 2 las velocidades relativay tangencial, respectivamente.
M

Fig II.2.- Prdidas hidrulicas en la turbina de reaccin

Fig II.3

Prdidas de carga en la Turbina de reaccin.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los
niveles del depsito y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la
siguiente forma, Fig II.2:
ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la seccin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo
despreciable en las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con
largas tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la rueda
TH.II.-10

hr es la prdida de carga en el rodete


hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn
Belanguer es de la forma:

h 's =

c2
(c 3 - c a )2
2 3g
2g

puesto que ca es despreciable.


De acuerdo con la Fig II.3, si se toma como plano de referencia el AA' y se aplica la ecuacin de
Bernoulli a los puntos 1 y 2, se tiene:
Punto 1 : H = ( H s + H r ) +
Punto 2 : H = H s +

c2
p1
+ 1 + hd + h t

2g

c2
p2
+ 2 + H ef + h r + h d + h t

2g

en la que Hef es la energa hidrulica generada por la turbina.


Si no hay prdidas mecnicas: Nef = Nu = N, siendo N la potencia al freno.
Igualando ambas expresiones resulta:
Hs + Hr +
H ef = H r +

c2
c 21
p2
p1
+
+ h d + ht = H s +
+ 2 + H ef + h r + h d + h t
2g

2g
c 2 - c 22
p1 - p 2
+ 1
- hr

2g

que interesa sea lo ms elevada posible, por lo que los trminos:


p1 - p 2 ; c 21 - c 22
deben ser grandes, para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
En las turbinas de accin se cumple que: p1 = p2
En las turbinas de reaccin se cumple que: p1 > 0 ; p2 < 0
DIAGRAMA DE PRESIONES.- Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de
los diferentes tipos de energa en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina est instalada sin tuberas de conexin, es una turbina de cmara abierta Hn = H, mientras que si
existen tuberas de conexin es una turbina de cmara cerrada Hn = H - ht

Diagrama de presiones en la turbina de reaccin.- De acuerdo con la Fig II.4, aplicando Bernoulli al punto 1 de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas
abajo, se obtiene:
TH.II.-11

H = Hs + H r +

c2
p1
+ 1 + h d + ht

2g

en la que hd son las prdidas en el distribuidor y ht las prdidas en la tubera.


z = Hs + Hr

c12
p1
Si llamamos,
x
=
+
+ hd + h t

2g
se obtiene la ecuacin de una recta de la forma, H = z + x, en la que la abscisa x est compuesta de
tres sumandos que son:
Prdidas en las tuberas y en el distribuidor representadas por:
Energa debida a la velocidad:
Energa de presin:

ht + h d

c12
2g

p1

Aplicando Bernoulli en varios puntos de la turbina se tiene:

Fig II.4.a.- Diagrama de presiones en la turbina de reaccin

Fig II.4.b.- Tubos de aspiracin cilndrico y troncocnico en la turbina de reaccin

TH.II.-12

Punto 0: H = H s + H r + H +
Punto 2: H = H s + H ef +
c 23

Punto 3: H = H ef +
H ef = H - H s -

p2

2g

c 22
2g

p2

p0

+
c 22
2 g

c02
2g

+ ht

+ h t + hr + hd

+ h t + h r + h d + hs
- ( ht + hd + hr ) = H - ( h t + h d + hr + hs ) -

c 23
2g

por lo que las prdidas hs en el tubo de aspiracin son de la forma:


hs = Hs +

p2

c 22 - c 23
2g

y considerando c 0

3
hs = H s +

p2

c 22
2g

La expresin del rendimiento es:


=

H ef
H
p
c 22
h + hd + hr
= 1 - s - 2 - t
H
H
H
2 gH
H

Si a la turbina de reaccin se la quita el tubo de aspiracin p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el


punto 2 de la Fig II.5 resulta:
H = Hs + 0 +

c 22
2g

+ H ef + h t + h d + h r ; H ef = H H s -

c 22
2g

- ( ht + h d + hr )

Fig II.5.a.- Diagrama de presiones de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Dividindola por H se obtiene el rendimiento de la forma:


=

H ef
Hs
c 22
h t + hd + hr
=
1

H
H
2gH
H

observndose que el rendimiento de una turbina con tubo de aspiracin sale mejorado en el trTH.II.-13

mino

p2
2H

que es la energa correspondiente a la depresin originada por el tubo de aspiracin a su en

trada; sto hace que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.

Fig II.5.b.- Esquema de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Diagrama de presiones en la turbina de accin.- Aplicando Bernoulli a los puntos 1 y 2 de la


turbina representada en la Fig II.6, y tomando como referencia el nivel inferior, se obtiene:
Punto 1: H = H s + H r + 0 +
Punto 2: H = H s + H ef + 0 +

c 21
+ h t + hd
2 g
c 22
2g

+ h t + hd + hr

H ef = H - H s -

c 22
2g

- (h t + h d + h r )

c 22
H ef
Hs
ht + hd + hr
=
= 1 H
H
H
2gH

Fig II.6.- Prdidas en la turbina de accin

Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la turbina de reaccin.- Suponr
dremos que el rotor se mueve con una velocidad perifrica u ; el agua entra en el rodete con una
r
r
velocidad relativa w 1 y sale del mismo con una velocidad relativa w 2 , variando esta velocidad al
paso por los labes.
TH.II.-14

En consecuencia existe una fuerza que realiza esta operacin acelerativa, cuyas componentes
son, Fig II.7:
Q
w n
Peso w n
Peso
G
=
=
w n =
w n =
w n
t
t
g
tg
g
g
Q
w m
Peso w m
Peso
G
Y = m jy = m
=
=
w m =
w m =
w m
t
t
g
tg
g
g
X = m jx = m

siendo G el gasto en kg/seg.

Fig II.7.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades

r
r
Como X est dirigida en la direccin u, e Y en la direccin normal a u, se tiene:
w n = w 1 cos 1 - w 2 cos 2
w m = w 1 sen 1 - w 2 sen 2
X=

G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g

Y=

G (w 1sen 1 - w 2sen 2 )
Q (w 1 sen 1 - w 2 sen 2 )
=
g
g

Reaccin E originada por la aceleracin:


E=

X2 + Y2 =

(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) 2 + ( w 1 sen 1 - w 2 sen 2 ) 2


=
g
=

w 21 + w 22 2 w 1 w 2 cos ( 1 - 2 )
g

La potencia efectiva es:


Nef = X u =

G u (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q u ( w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g

Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la Turbina de accin
r
Para este tipo de turbinas, la componente horizontal de la reaccin en la direccin de u es:
TH.II.-15

X=

G w n
=
g

w n = w 1 cos 1 - {- w 2 cos (180 - 2 )} =


= w 1 cos 1 - w 2 cos 2

G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
=

Q (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
g

y la potencia efectiva:
Nef = X u =

G u (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q u ( w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g

que es la misma que en la turbina de reaccin.


En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la presin entre los
r
r
puntos de entrada y salida, teniendo lugar una aceleracin de w 1 a w 2 , w2 > w1.
En la turbina de accin el agua circula libremente, producindose un frenado, siendo la velocidad
de salida: w2 = w1, con < 1.
II.2.- GRADO DE REACCIN
Por definicin, el grado de reaccin es la relacin existente entre la variacin de la presin en
el rotor (rodete) y la altura Hn= H Hn= H - ht, es decir:
p1 - p2

=
Hn
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida del rodete y despreciando las prdidas hidrulicas, Fig II.8, se tiene:
H n = Hs + Hr +

c2
c2
p
p1
+ 1 = H s + 2 + 2 + H ef

2g

2g

c 22
c 21
c12
p1 - p2
=
+ H ef - H r = Hn
2g
2g
2g
en la que se ha hecho:
Hn =

c 22
2g

+ H ef - H r

Hs + Hr +

p2
0

cuyos valores son del mismo orden, en el campo de validez del grado de reaccin comprendido en el
intervalo 0 < < 0,7 por lo que:
Hn =

c 21
2g

Hn

= 1 -

c12
2 g Hn

H n = Hn +

c 21
p - p2
c2
= 1
+ 1
2g

2g

Al trmino Hn se le llama fenmeno de reaccin, siendo el salto Hn igual a la suma de:


TH.II.-16

Una energa de presin dada por: H n =


Una energa cintica dada por:

p1 - p 2

c 21
2g

Para una turbina de reaccin ficticia en la que se verificase que c1 = 0, el grado de reaccin sera = 1, mienFig II.8

tras que para una turbina de accin, en la que el agua

circulase libremente se cumple que: p1 = p2 = patm , obtenindose = 0, es decir:


Hn =

c12
2g

siendo la velocidad sin prdidas, c1 = c1t


La velocidad especfica del agua a la salida del distribuidor es:
H n = Hn +

c 21
2g

c1 =

1 -

2 g Hn

II.3.- ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS


Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbomquina), se pueden tomar como referencia los puntos 1 y 2, Fig II.9; si se desprecian las prdidas
de carga, se tiene:
H = Hs + H r +

c2
c 21
p2
p1
+
= Hs +
+ 2 + H ef
2g

2g

H ef =

c 21 - c 22
2g

p1 - p2
+ Hr

Fig II.9

Aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre 1 y 2:


w 22
u2
w 21
u2
p
p1
+ z1 +
- 1 = 2 + z2 +
- 2

2g
2g

2g
2g
w 22
u 22
w2
u2
p
p1
+ Hr + 1 - 1 = 2 +

2g
2g
2g
2g

z1 - z2 = H r

w 22 - w 21
u 22 - u 21
p1 - p 2
+ Hr =
2g
2g

TH.II.-17

por lo que la altura efectiva queda en la forma:


H ef =

c 21 - c 22
2g

w 22 - w 12
2g

u 21 - u 22

w 21 = c 21 + u 21 - 2 c 1 u 1 cos 1

2g

w 22 = c 22 + u 22 - 2 c 2 u 2 cos 2

c 12 - c 22 + c 22 + u 22 - 2 c 2 u 2 cos 2 - c 21 - u 21 + 2 c1 u 1 cos 1 + u 21 - u 22
=

2g
c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
g

c1n u 1 - c 2n u 2
g

= man H n

que es la ecuacin fundamental de las turbinas, siendo: Hn = H - ht y rendimiento volumtrico unidad.


II.4.- NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE
En condiciones de rendimiento mximo se tiene:
c 2 u 2 cos 2 = 0

man H n g = c 1 u 1 cos 1

r
r
es decir 2 = 90, por lo que las direcciones de u 2 y c 2 tienen que ser sensiblemente perpendicu lares; el valor de u1 es:

Hn g
u 1 = c man
=
1 cos 1

c1 = 1

2 g Hn

man H n g
1

2 g H n cos 1

2 g H n man
2 1 cos 1

D 1n
60

por lo que el nmero de revoluciones por minuto n del rodete es:

n=

60 2 g H n man
30 2 g man
=
2 D 1 1 cos 1
1 cos 1

Hn
Hn
*
=
n
s
D1
D1

siendo ns* un nmero especfico de revoluciones que, a igualdad de dimetros es directamente proporcional a

H n , y a igualdad de salto Hn inversamente proporcional a D1.

Para el caso en que: D1 = 1 m, y Hn = 1 m, el valor de n es igual a ns* .


II.5.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

TURBINA DE REACCIN
Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1.- Aplicando Bernoulli entre a y 1, con plano de
comparacin en 1, Fig II.10:
0 +

p atm
c 21
p1
+
H
=
d

2g +

c 21
p 1 - p atm
2 g = Hd

TH.II.-18

c1 =

2 g ( Hd -

p 1 - p atm
)

Fig II.10.- Esquema de TH de reaccin

Fig II.11.- Esquema de TH de accin

Otra expresin de c1 en funcin de los ngulos 1 y 1 se puede calcular a partir de la ecuacin


fundamental, en condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades
g H n man
c 1 cos 1
u1
c1
=
sen ( 1 - 1 )
sen 1

u1 =

c1 =

u1 sen 1
=
sen ( 1 - 1 )

sen 1
g H n man
cos 1 sen ( 1 - 1 )

r
Velocidad perifrica u1 .- La velocidad perifrica u , en funcin de los ngulos 1 y 1 es:

u1
c1
=
=
sen ( 1 - 1 )
sen 1
u1 =

c1 =

g H n man
u 1 cos 1

sen ( 1 - 1 )
g H n man = ... =
sen 1 cos 1 )

g H n man
u 1 cos 1
=
sen 1

g H n man (1 -

tg 1
)
tg 1

observndose que u1 aumenta si 1 > 90, y cuanto mayor sea 1


Velocidad de salida w2 .- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre 2 y 1 y considerando el
plano de referencia que pasa por 2, resulta:
w2
u2
p2
w 21
u2
p
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr +
- 1

2g
2g

2g
2g
w 22 - w 21 + u 21 - u 22 = 2 g (

p1 - p2
p - p2
+ Hr ) = 2 g ( 1
+ H - H d - Hs )

y suponiendo rgimen hidrosttico entre a y 2, Fig II.10, se tiene:


p atm = p 2 + H s
w 22 - w 21 + u 21 - u 22

p2
p
+ H s = atm

p 1 - p atm
p - p atm
= 2g(
+ H - H d ) = 2 g H - 2 g (H d - 1
) = 2 g H - c 21

TH.II.-19

w 22 - u 22 = w 12 - u 12 + 2 g H - c 21 =

w 21 = u 12 + c 21 - 2 u 1 c 1 cos 1

= 2 g H n - 2 u 1 c 1 cos 1

w 22 = u 22 + 2 g H n - 2 u1 c 1 cos 1
Velocidad absoluta de salida del agua c2
c 22 = w 22 + u 22 - 2 u 2 w 2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =

= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u 2 (1 - cos 2 ) = (w 2 - u 2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2 22

TURBINA DE ACCIN
Al ser, p 1 = p atm , resulta, c 1 =

2 g Hd

pero ya hemos comentado que en realidad esta c1 es terica; si se tiene en cuenta el rozamiento en
el distribuidor, c1 viene afectada por un coeficiente de reduccin de velocidad 1 quedando en la forma:
c1 = 1 2 g H d = 1 2 g Hn
es decir, en la turbina de accin la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada en la rueda c1.
Comparndola con la de reaccin:
2 g (H d -

p1 - p 2
) < 2 g Hd

c 1reacci n < c 1accin

Si se cumple que w 2 u 2 , se tiene: c 2 = 2 u 2 sen

2
2

es decir, para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de las velocidades de salida
r
r
relativa w 2 y circunferencial u 2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo 2 de
los labes muy reducido
II.6.- RENDIMIENTO MXIMO
Para que el rendimiento de la turbina sea mximo, interesa que lo sea Hef lo que sucede cuando,
2 = 90, 2 es muy pequeo y u2 despreciable, obtenindose:
g H n man = c 1 u 1 cos 1
En las turbinas de accin sin prdidas c1 = c1t y el grado de reaccin es = 0, por lo que:
H n = Hn +

c 21
2g

c1 =

2 g H n (1 - ) =

2 g Hn

TH.II.-20

Hn =

c 21
2g

mientras que si existen prdidas en el distribuidor sera:


c1 = 1

2 g Hn

Hn =

c 21
2 g 21

Sustituyendo en, g H n man = c1 u 1 cos 1 , resulta:


g

c 21
2g

man = c 1 u 1 cos 1

c 1 man = 2 u 1 cos 1

u1 =

c 1 man
2 cos 1

Para 1 = 0
20 < 1 < 30

c1
man
2

Si el rendimiento manomtrico fuese el mximo se verificara que c1/2 = u1, y la velocidad perifrica sera la mitad de la velocidad del chorro de agua a la entrada. En la prctica esta velocidad
es menor.
II.7.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor y Qr el que circula por el rodete y llamando d a
la seccin transversal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
Q = d d c1 = d d

2 g (H d -

p1 - p atm
)

siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin.


El caudal que circula por el rodete es: Qr= Q - q, siendo q el caudal que se pierde por fugas en el
juego del rodete o intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se
tiene que el caudal entrante en el rodete es el mismo que sale, es decir QE = QS, obtenindose:
A la entrada: Q E = Q - q = 1 1 w1

A la salida: Q S = Q - q = 2 2 w 2

d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w 2

w2 =

d d c1
2 2

y la ecuacin fundamental queda en la forma:


g H n man = c1 u 1 cos 1 =

u1 = u2

= c 1 w 2 cos 2

D1
=
D2

u 2 = w 2 cos 2 = w 2 cos 2

c
D1
cos 1 = w 2 = d d 1
D2
2 2

= c12

D1
D2

d d D1
cos 1 cos 2
2 2 D2

y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180 respectivamente, se pueden hacer, en valor absoluto, las siguientes aproximaciones:
man cos 2 cos 1

g H n = c 21

d D1
D1
= 2 g H n (1 - ) d
2 D2
2 D2
TH.II.-21

2
d

= 2 (1 - )

D1
D2

que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .
2

Si la turbina es helicoidal: D 1 = D 2 = 2 (1 - )
d

D
2
Si la turbina es de accin: = 0
= 2 1

D2
d
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los
labes b, siendo Z el numero de stos, el caudal vendr dado por:
Q = a b Z c1

TH.II.-22

III.- SALTOS HIDRULICOS

III.1.- CONCEPTO DE SALTO EN TURBINAS HIDRULICAS

Saltos en la Turbina de reaccin


En las turbinas de reaccin el salto bruto o altura geomtrica H es la diferencia de niveles entre
la cmara de carga y el canal de fuga a la salida del tubo de aspiracin, Fig III.2, es decir:
H = zM - za
El salto neto Hn es la energa que por kg de agua se pone a disposicin de la turbina.
En Europa se considera como turbina desde la entrada del distribuidor, punto M0, hasta el
nivel del canal de desage, punto Ma, por lo que se tiene:
Hn= (

c 20
2g

p0
c2
p
+ z0 ) - ( a + a + z a )

2g

Fig III.I.- Esquema de un salto hidrulico

TH.III.-23

Fig III.2.-Nomenclatura utilizada en saltos con turbinas de reaccin

En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M 0, y termina en la seccin de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresin americana del salto
neto es:
H 'n = (

c 20
p
c2
p
+ 0 + z0 ) - ( 3 + 3 + z 3 )
2g

2g

Medida del salto neto en la Turbina de reaccin.- Para el salto europeo, de acuerdo con la Fig
III.2, y teniendo en cuenta que, pa = patm , se obtiene:

Hn= (

c 20
2g

p0
c2
p
+ z0 ) - ( a + a + z a ) =

2g

c02
c2M
pM
p0
+
+ zM =
+
+ z0 + h t
2g

2g

c 20
p0
c 2M
pM
+
+ z0 =
+
+ zM - ht

2g

2g
=

c 2M
p
c2
p
+ a + zM - ht - ( a + a + za )
2g

2g

y si se tiene en cuenta que, tanto cM como ca son despreciables, las alturas cinticas correspondientes sern tambin despreciables frente a los dems trminos, quedando para Hn el valor:
H n = z M - za - h t =

z M - za = H = H - h t

H = H n + ht

TH.III.-24

que es la expresin del salto neto europeo, y es igual al salto geomtrico H, menos las prdidas
de carga en la tubera ht que va desde la cmara de carga hasta la seccin de entrada del distribuidor.
Para el salto americano sabemos que:

H 'n = (

c 20
2g

p0

+ z0 ) - (

c 23
2g

p3

Aplicando Bernoulli entre M y M 0 se tiene:


+ z3 ) =

c 2M
2g

c2
=
p0
p0
+ zM = 0 +
+ z0 + h t

2g
c 2M

2g

pa

+ zM - ht - (

c 23
2g

p3

+ z3 )

Aplicando Bernoulli entre la salida del difusor M3 y el canal de desage Ma resulta.


c 23
p3
c 2a
pa
c23
' = h'
+
+
z
=
+
+
z
+
h
3
a
s
s
2g

2g
2g

c 2a
p
c2
+ a + z a + 2 3g
2g

p3
c2
p
+ z3 = a + a + za

2g

H 'n =

c2
c2
pa
c 2a
pa
c 2M - c 2a
c 2M
+
+ z M - ht - ( 3 +
+
+ za ) =
+ z M - za - h t - 3

2g

2g
2g
2g
2g

y como cM y ca son muy pequeos, resulta finalmente como valor del salto neto USA:
H 'n = z M - za - h t -

c23
2g

= H - ht-

c23
2g

y dado que el salto neto europeo es, H n = H - h t , el salto neto USA se puede poner tambin en la
forma:
c 23
H 'n = H n 2 g
observndose que el salto neto europeo es superior al salto neto USA.

Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbina horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector,
punto A de la Fig III.3, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la
rueda, punto A1, de acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:
c02
p 0'
H n = 2 g + + z0' - za =

p '0
p0
'
+ z0 = + z 0

TH.III.-25

c02
p0
= 2 g + + z0 - za

Fig III.3.- Turbina Pelton de un inyector

Fig III.4.-Turbina Pelton de dos inyectores


TH.III.-26

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbina
tiene dos inyectores, Fig III.4, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y
Q2, (caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas,
para los respectivos caudales Q 1 y Q 2, saltos correspondientes H n1 y H n2 , y potencias respectivas
Nn1 y Nn2 , de la forma:
c2
p 01
H n1 = 201
+
g
+ z01 - za1

N n1 = Q 1 H n1

c 202
p
H n2 = 2 g + 02 + z02 - za2

N n2 = Q 2 Hn2

Nn = Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = Q 1(

2
c01

2g

p 01

+ z 01 - za1 ) + Q 2(

c 202
2g

p 02

+ z 02 - za2 )

En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado H n, que es el que tendra una turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q 1 + Q2, diese la misma potencia,
es decir:
Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = (Q1 + Q 2 ) H n = Q H n

Q 1(
Hn=

2
c01
p
c2
p
+ 01 + z 01 - za1 ) + Q 2( 02 + 02 + z 02 - za2 )

2g
2g
Q 1 + Q2

que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores.
Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, sobre todo, en el caso de
tener los inyectores la misma seccin, caso cada da ms frecuente.

Medida del salto efectivo en la Turbina de reaccin.- El salto efectivo es la energa realmente
utilizada por la rueda, para su transformacin en trabajo mecnico, de la forma:
Salto efectivo = Salto neto - Prdidas (distribuidor + rodete + tubo aspiracin)
El salto efectivo europeo es:
H ef = H n - (h d + h'd + h r + h s + h 's ) = H - (h t + hd + h d' + h r + h s + hs' ) = H -

hi

que se corresponde con la energa hidrulica transformada en energa mecnica en la turbina,


por lo que tiene el mismo valor en las concepciones europea y USA.
Para el caso USA como,

c 23
2g

= h's , resulta:

TH.III.-27

c2
H 'ef = H 'n - ( h d + h 'd + h r + hs ) = H - ht - 3 - ( h d + h'd + h r + h s ) =
2g
= H - ( ht + h d + h'd + h r + h s + h 's )
observndose que, H'ef = H ef
En turbinas de cmara abierta, Hn = H, y en turbinas de cmara cerrada, Hn = H - ht

Rendimiento manomtrico.- El rendimiento manomtrico se define en la forma:


man =

Nef
Nn

Energa real utilizada por el rodete

Energa puesta a disposicin de la turbina

Nef
Q Hn

N ef = Q H n man

y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, con arreglo al concepto europeo se tiene:


H
H - (h d + h d' + h r + h s + h s' )
h + h d' + h r + h s + h s'
man = Hef = n
= 1 - d
Hn
Hn
n
denominndose rendimiento manomtrico porque no tiene en cuenta ms que las prdidas de
carga de tipo hidrulico.
En Europa, man =
En USA,

'man

H ef
Hn

H ef
H'ef
= ' = '
Hn
Hn

, y como, H n > H'n

'man > man

Energa utilizada por la turbina, Nef = Q Hef = Q H n man


Energa puesta a disposicin de la turbina, N n = Q H n
'man =

Energa utilizada por el rodete


Energa puesta a disposicin de la turbina

c 23
Ne
' +
=
H
=
H
n
n
Q H 'n
2g

Ne
Q (H n -

c 23
)
2g

y como adems:
'man =

Energa utilizada

Q Hn

'man > man

III.2.- VELOCIDADES
VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a
turbina descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen
segn el tipo de turbina.
Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier
circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona
a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento
TH.III.-28

de los rotores es de la forma:


I

v
dw
= C m - C r = 0 , por ser la velocidad angular w constante
dt
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C'r producido por las re-

sistencias pasivas, que es muy pequeo, por lo que:

Fig III.5.- Tringulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento

dw
I dt >> 0
y la velocidad se embalar nuevamente hasta que Cr = Cm alcanzndose tericamente una velocidad muy elevada.
Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2 veces
la velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la velocidad
relativa de entrada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.
r
r
Al cesar la carga sin actuar el regulador, c 1 sigue igual en valor y direccin, Fig III.5, pero u 1
r
r
r
aumentar hasta u 1' con lo que w 1 se convierte en w 1' y ya no ser tangente al labe a la entrada.

r
r
v
r
Ahora bien, w 1' se descompone en w1t ' tangente al labe y en w1c ' perpendicular a w1 t ' , que se

conoce como componente de choque, que se opone al movimiento, y que produce el frenado, impidiendo que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo su valor del orden de:
nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton)
nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)
VELOCIDAD SINCRNICA.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de
generar electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo,
por lo que su velocidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca
esta frecuencia.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la
frecuencia f de la corriente en ciclos por segundo es:
zn
f = 60
TH.III.-29

Para f = 50 ciclos por segundo, se tiene: z n = 3000


Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una
turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma:
Para, z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
III.3.- COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD
El rendimiento manomtrico de una turbina hidrulica viene dado por la expresin:
man =

u 1 c 1n - u 2 c 2n
gHn

y depende de u1, c1n , u2 y c 2n , definidos por los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida; estas velocidades no pueden ser escogidas al azar, si es que con ellas se desea obtener el
mximo rendimiento.
Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Laboratorio sobre modelos
reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto Hn los valores de las velocidades para los cuales se obtiene el mximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar todos los
modelos y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con independencia del
salto H n mediante la determinacin de los llamados coeficientes ptimos de velocidad; para ello,
se parte de las siguientes relaciones:
u 1 = 1 2 g H n ; c 1 = 1 2 g H n ; w 1 = 1 2 g H n ; c 1 n = 1 2 g H n ; c 1m = k 1m
u2 = 2 2 g H n ; c 2 = 2 2 g H n ; w 2 = 2 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n ; c 2m = k 2m

2 g Hn

2 g H n

lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta
1
disponible; se observa que para cuando, H n =
, estas velocidades son:
2g
u1 = 1 ;

c1 = 1 ;

w1 = 1 ;

c 1n = 1 ;

c 1m = k 1m

u2 = 2 ;

c 2 = 2 ;

w2 = 2 ;

c 2n = 2 ;

c 2m = k 2m

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad
para cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn:
1
Hn= 2 g
hasta obtener, para cada turbina, los valores de u1, c 1, w 1, c 1n ,... u 2, c 2, w2, c 2n,... que permitirn
determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad,
correspondientes al tipo ensayado.
Como:
TH.III.-30

u1
1

c
w
c
c
u
c
w
c
c
= 1 = 1 = 1n = k 1m = .... = 2 = 2 = 2 = 2n = k 2m =
1
2
2
1
1
1m
2
2
2m

2 gHn

los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los
coeficientes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a

2 g Hn .

El rendimiento manomtrico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo una entrada en la rueda sin choque, viene dado por:

man =

u 1 c 1n - u 2 c 2n
g Hn

u1 = 1 2 g H n
=

u 2 = 2 2 g H n

c1n = 1 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n

= 2 ( 1 1 - 2 2 )

Para el caso de turbinas helicoidales, Kaplan, hlice, bulbo, etc, se tiene 1 = 2, por lo que:
man = 2 1( 1 - 2 )
c 1 = c1n
Para una turbina Pelton,
c 2 = c 2n

1 = 1

2 = 2

, por lo que:

man = 2 1(1 - 2 )
Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento manomtrico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la
entrada y a la salida.
III.4.- RENDIMIENTOS MANOMTRICO, VOLUMTRICO, ORGNICO Y GLOBAL
En las turbinas hidrulicas, las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:
a) Prdidas de carga debidas a los frotamientos del agua, movimientos turbulentos, viscosidad
y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han considerado son de este
tipo, y a ellas corresponde el rendimiento manomtrico anteriormente hallado.
b) Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre la parte fija (distribuidor), y la rueda mvil, a
las que corresponde el rendimiento volumtrico:
v =

Qr
Q- q
=
> 0,95
Q
Q

c) Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes, por ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite,
etc., correspondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):
org =

N e - N roz mec
N
=
Ne
Ne
TH.III.-31

en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas
de potencia por rozamiento mecnico.

Prdidas de potencia por rozamiento, N roz

mec

La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:


N = Q r H ef - N roz mec = Q r man H n - N roz mec = Qr H n
La potencia generada en la turbina es la potencia efectiva Nef
Nef = Q r man H n = Q r H ef
Rendimiento orgnico o mecnico:
org =

Q r man Hn - Nroz
N
=
Ne
Q r man Hn

mec

Rendimiento global:
=

Potencia til
Potencia puesta a disposicin de la turbina

Q r man H n - Nroz mec


Q Hn

Q r man H n - N roz mec


N
=
=
Nn
Q Hn

Qr man
Q r man H n - Nroz
Q
= r man
Q r man
Q
Q r man H n

mec

= vol man org

A su vez, se pueden definir tambin los siguientes rendimientos manomtricos:


a) De la instalacin, man inst . =
b) De la turbina, man turbina =

c) Del rodete, man rueda =

u 1 c1n - u 2 c 2n
gH
u 1 c 1n - u 2 c 2n
gHn

u1 c 1n - u2 c 2n
g (H ef + h r )

TH.III.-32

IV.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS

IV.1.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS


Para poder aplicar los resultados obtenidos en la Teora de Modelos a los prototipos de turbinas
hidrulicas, y comparar entre s las del mismo tipo en diferentes circunstancias de funcionamiento,
con diferentes tipos de rodetes, etc, es importante exigir una semejanza lo ms perfecta posible,
que incluya las acciones debidas a la rugosidad de las paredes, la viscosidad del fluido y la gravedad.

Fig IV.1.- Semejanza geomtrica

Cuando interviene la rugosidad, dando lugar a fuerzas apreciables de rozamiento, la igualdad de


rendimientos entre el modelo y el prototipo, exige que los coeficientes de rozamiento en el prototipo y
en el modelo sean iguales, lo cual implica el que las rugosidades relativas sean tambin iguales, o lo
que es lo mismo, que las rugosidades absolutas cumplan la condicin de semejanza geomtrica.
Esto requiere un pulido especial en el modelo, y si no es as, las prdidas por rozamiento sern
relativamente mayores en el modelo que en el prototipo.
Al aplicar la semejanza de Froude se prescinde de la viscosidad; la aplicacin simultnea de la
semejanza de Froude y Reynolds es de la forma:
TH.IV.-35

u1
=
u 1'
u

Reynolds, Re = 1 = -1 1
u1'
1'
Froude, Fr =

1
= 3/2

1'

y como el prototipo es mayor o igual que el modelo 1, resulta que 1 > 1, por lo que para una
semejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el lquido de funcioamiento del prototipo sea ms viscoso que el del modelo.
Como normalmente se trabaja con el mismo lquido, tanto en el prototipo como en el modelo,
ello quiere decir que el lquido con el que se ensaya el modelo es ms viscoso que lo que exige la ley
de semejanza 1 > 1, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos,
sern menores que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo ser superior al obtenido en el
modelo.
RELACIONES DE SEMEJANZA
Para determinar las relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo
tipo, geomtrica y dinamicamente semejantes, en el supuesto de que ambas tengan el mismo rendimiento manomtrico, podemos hacer las siguientes consideraciones:
Para el modelo: Potencia N, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (m.kg), salto neto H'n
Para el prototipo: N, n, Hn , Q, C
En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:
a) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribuidor para
las Francis y Kaplan-hlice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton.
b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplanhlice, y un solo inyector para las Pelton.
En consecuencia, para los dimetros y longitudes se puede poner:
D0
D
B
Prototipo
D
= 1' = 0' = ... = ' = = Modelo
'
D0
D1
B0
D
y para las secciones de paso del agua:
0
D02
D 21
=
=
= 2
'0
D '2
D '12
0
A su vez, como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad,
es:
man = 2 ( 1 1 - 2 2 )
TH.IV.-36

para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, es necesario que los coeficientes ptimos de
velocidad sean iguales.
Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son:
a) Nmero de revoluciones
D1 n
60
D '1 n '
=

60

Prototipo, u 1 = 1 2 g H n =
Modelo, u'1 = 1 2 g H 'n

D '1
n
=
n'
D1

Hn
H 'n

Hn

= -1

; n = n' -1

H 'n

Hn
H 'n

b) Caudal.- Llamando al coeficiente de contraccin que es sensiblemente el mismo para los


distribuidores de ambas turbinas y y las secciones respectivas de los distribuidores, normales
a las velocidades absolutas c1 y c 1, se tiene:
Q = c1 = 1 2 g H n
Q' = ' c 1' = ' 1 2 g H 'n

=
Q'
'

Hn
H 'n

Hn

= 2

H 'n

Hn

Q = Q' 2

H 'n

c) Potencia.- Suponiendo, en primera aproximacin, que los rendimientos volumtrico y orgnico


son iguales a la unidad, se tendr:
N = Q Hn


N' = Q' H'n

Q Hn
H
N
=
= 2 ( 'n )3
'
N'
Q' H n
Hn

Hn

N = N' 2 (

H
C
N n'
=
= 2 ( 'n )3
C'
N' n
Hn

H
Hn
= 3 'n
'
Hn
Hn

H'n

)3

d) Par motor

C = N = 60 N

w
2n

C' = N' = 60 N'
w'
2 n'

C = C' 3

Hn
H'n

Si el prototipo est constituido por un nmero de unidades, (k inyectores Pelton o Z rodetes Francis),
se tiene:

n = n'

Hn
H'n

Q = k Q' 2

Hn
H 'n

N = k N' 2 (

Hn 3
)
H'n

C = k C' 3

Hn
H'n

Hay que hacer notar que los rendimientos manomtricos no slo no sern iguales, sino que en el
modelo los rendimientos volumtrico y orgnico son menores, porque las fugas o prdidas de caudal
son relativamente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios, y porque experimentalmente se ha comprobado que las prdidas correspondientes son relativamente menores en las
mquinas grandes; por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su
modelo.
TH.IV.-37

Fig IV.2.- Diagrama de aplicacin (Q, Hn), para el clculo de potencias

Unas frmulas empricas que permiten calcular el rendimiento ptimo del prototipo p conociendo el rendimiento ptimo del modelo m son:

H < 150 m, p = 1 - (1 - m ) 5

Para,
H > 150 m, = 1 - (1 - ) 5
p
m

dm
dp
dm
dp

20

Hm
Hp

Otras expresiones son:


1,4 +
p = 1 - (1 - m )
1,4 +

1
dp
1
dm

(Camener )

d H(p)

0,12 +
p = 1 - (1 - m )

0,12 +

(Camener )

d H(m)
en la que es el coeficiente de rozamiento del agua y dH es el dimetro hidrulico del canal de paso
entre dos labes (en metros), a la salida de la rueda.

p = 1 - (1 - m ) 4

dm
dp

10

Hm
Hp

p = 1 - (1 - m ) (0,5 + 0,5

( Moody)

d m Hm
)
d p Hp

( Ackeret)

Tambin, para toda clase de ensayos, se puede utilizar:


TH.IV.-38

p = m {1 - (1 -

m
) ( 1 )}
0,314
mecnico

siendo el rendimiento mecnico el mismo en el modelo y en el prototipo


IV.2.- VELOCIDAD ESPECIFICA
Nmero de revoluciones especfico ns.- El nmero n s es el nmero especfico de revoluciones europeo y es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto de 1
metro, generase una potencia de 1 CV.
Si en las frmulas de semejanza hacemos N= 1 CV, Hn = 1 metro y n= ns se obtiene:

Hn

N = 2 H 3n

n=

ns

n 2s
n2

Hn =

N
H 3n

ns =

n N
H 5/4
n

Fig IV.3.- Clasificacin de turbinas en funcin de Hn = f(ns )

Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo
nmero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones
de una turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el mismo rendimiento manomtrico que otra turbina semejante de N(CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.
En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto Hn , potencia N y velocidad n,
se comparan entre s las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que
TH.IV.-39

slo difieren en su velocidad n s ; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual
rendimiento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por:
2 g Hn
De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente forma:
Pelton con un inyector, ns = 5 a 30
Pelton con varios inyectores, ns = 30 a 50
Francis lenta, ns = 50 a 100
Francis normal, ns = 100 a 200 ; Francis rpida, ns = 200 a 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice, ns = 400 a 700
Kaplan, ns = 500 a 1000
Kaplan de 2 labes, ns = 1200
Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm
Si se supone una turbina mltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales montadas sobre un
mismo eje, Fig IV.4, de forma que la potencia total suministrada sea N, bajo el salto Hn igual para
todas las ruedas y a la velocidad n rpm, el nmero de revoluciones especfico de una turbina que
diese con un solo rodete la potencia N* , bajo el mismo salto Hn y a n rpm, sera:

ns =

n N
H 5/4
n

pero siendo las Z turbinas componentes iguales y llamando N* a la potencia suministrada por cada
una de ellas, se tiene, N = Z N*

ns =

Z N*
H 5/4
n

n N*
=
H 5/4
n

Z n *s ;

n *s =

ns
Z

en la que n *s es la velocidad especfica de una de las turbinas componentes, que permite calcular
cada una de las turbinas simples que integran la turbina mltiple.
Nmero de revoluciones nq.- En USA se ha introducido el concepto de nmero especfico de revoluciones nq que debera tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q= 1 m3,
bajo un salto de Hn = 1 m, con el mximo rendimiento posible. Su expresin se puede deducir de las
relaciones de semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:
Q
= 2
1
n
= -1
nq

Hn
1
Hn
1

n
= H 1/4
n
nq

Hn
Q

nq =

H 3/4
n

La forma de caracterizar a las turbinas por su nq parece bastante racional, por cuanto los
TH.IV.-40

datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto H n , y no la potencia, como
en el caso de ns .
Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento global
que no se conoce, y que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay
que recurrir a mtodos experimentales.
La ventaja de n q frente a n s radica en que no se basa en hechos hipotticos, sino sobre datos
que se pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.
La relacin entre nq y ns viene dada por:
ns =

75

nq

y como el lquido es agua, resulta: n s = 3,65 n q , que permite calcular el valor de nq para diversos tipos de turbinas, como se indica en la Tabla IV.1.
Tabla IV.1.- Valores de n q para diversos tipos de turbinas

2 < ns < 30
30 < ns < 60
60 < ns < 200
ns = 200
200 < ns < 450
450 < ns < 500
500 < ns < 1350

0,6 < nq < 9


9 < nq < 18
18 < nq < 60
nq = 60
60 < nq < 140
140 < nq < 152
152 < nq < 400

Pelton de una boquilla


Pelton de varias boquillas
Francis lenta
Francis normal
Francis rpida
Francis de varios rodetes, o hlice
Hlice

IV.3.- VARIACIN DE LAS CARACTERISTICAS DE UNA TURBINA AL VARIAR EL


SALTO
Hemos visto que las caractersticas de dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las
expresiones:

n = n'

Hn

H'n

Hn

Q = Q' 2

H 'n

N = N' 2 (

Hn
H'n

)3

C = C' 3

Hn
H 'n

Si ahora queremos estudiar las caractersticas de una misma turbina funcionando bajo un
salto H 'n diferente de Hn, basta con hacer = 1, obtenindose:
n = n'

Hn
H 'n

Q = Q'

Hn
n
Q
=
=
=
'
Hn
n'
Q'

Hn
H 'n

N
=
N'

N = N' (

Hn 3
)
H'n

C = C'

Hn
H 'n

C
C'

En las instalaciones hidrulicas, a menudo, el salto neto es variable, y en particular en los saltos pequeos, inferiores a 50 metros; tambin puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300
TH.IV.-41

metros, cuando se trata de utilizar el agua de una reserva.


Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sera necesario
variar al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene casi siempre impuesta,
cualquiera que sea la utilizacin de la energa; para el caso de una turbina acoplada a un alternador, ste debe girar a una velocidad sincrnica, y en estas condiciones no se puede modificar la velocidad al mismo tiempo que vara el salto; el regulador mantendr constante la velocidad, y al variar
el salto en uno u otro sentido, el rendimiento disminuir.
Ms adelante se ver que las turbinas ms apropiadas para saltos variables y velocidad constante son las hlice extrarpidas.
IV.4.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD
Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utilizacin para el clculo de turbinas semejantes. En la prctica suelen emplearse para determinar los
diagramas y parmetros de una turbina semejante, cuyo dimetro de salida del rodete D2 sea igual
a 1 metro; a esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han
obtenido los datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en el ensayo de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores
que se designan con los subndices (11) se denominan valores reducidos o caractersticos.
Si Hn , Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn 11, Q11, N11 y n11
los correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las relaciones de semejanza se deduce para D211= 1 metro y Hn11= 1 metro:
Hn
n 2 D2 2
n 2 2
=(
) (
) =(
) D2
n 11
D 2 11
n 11
H n 11

Hn = (

n 2 2
) D2
n11

D
n
n
Q
=
( 2 )3 =
D32
Q 11
n 11 D 211
n 11
n 3 D2 5
n 3 5
N
=(
) (
) =(
) D2
N11
n 11
D 211
n 11
C
n 2 D2 5
n 2 5
=(
) (
) =(
) D2
C 11
n 11
D 2 11
n 11
n 11 =

Q 11 =

n D2
Hn

N11 =

N n 11 3
N
(
) =
2
D 52
n
D 2 H 3n

Q n 11
Q
= 2
D32 n
D2 H n

C 11 =

C n 11 2
C
(
) = 3
D52
n
D2 Hn

Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como
sigue: Se coloca el distribuidor en una posicin de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al eje
TH.IV.-42

un freno, hasta conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11 , midindose el caudal Q11 el
salto Hn(11) y la potencia al freno N11 .
Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificndose as los valores de
n11 y Q11 y ligeramente H n(11) obtenindose todos los valores del nmero de revoluciones n11 que se deseen,
repitiendo despus los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.
Para las turbinas Kaplan se hacen tambin una serie de ensayos como los indicados, pero
variando el ngulo de orientacin de las palas de la hlice.

Fig IV.4.- Instalacin de varias turbinas-bomba Francis en serie

TH.IV.-43

V.- CURVAS CARACTERISTICAS


Y COLINAS DE RENDIMIENTOS

V.1.- CARACTERISTICAS DE LAS TURBINAS


Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de
turbina, es necesario realizar con ella un gran nmero de ensayos, que abarquen la totalidad de las
condiciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga
(par resistente), de la velocidad, etc.
Para cada valor del grado de admisin x, que se obtiene variando la posicin de las directrices
mviles del distribuidor en las turbinas de reaccin, o la carrera de la aguja del inyector en las ruedas Pelton, se realizan, (con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas
procurando mantener constante el valor del salto neto.
La potencia absorbida (potencia hidrulica) se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn .
El rendimiento de la turbina es: =

N
Nn

Tambin se puede determinar el valor del nmero especfico n s , con lo que se completa la serie
de datos a incluir en las diferentes tablas, en las que habr que sealar tambin el valor del dimetro D1 con objeto de poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o
funcionando bajo otro valor Hn del salto, sin ms que aplicar las leyes de semejanza de turbinas.
Caractersticas de caudal, par motor y potencia
Con ayuda de las tablas de valores obtenidas en Laboratorio, se pueden construir las familias
de curvas definidas por las siguientes ecuaciones, mediante el ensayo elemental, para un grado de
apertura del distribuidor x, determinado:
Q = f1 (n,x) ; C = f2 (n,x) ; N = f3 (n,x)

TH.V.-45

en las que se toman los valores de x como parmetros, y los de las velocidades de rotacin n, como variables
independientes.
Las curvas de potencia N(n) parten todas de un origen comn, Fig V.1, cuando n = 0 y tienen una
forma casi parablica, con un mximo que se corresponde con el rendimiento ptimo, para cada
valor de x.
Los puntos de corte con el eje de velocidades se corresponden con las velocidades de embalamiento, distintas para cada valor de x, estando en ese momento sometida la turbina, nicamente,
al freno impuesto por las resistencias pasivas, tanto mecnicas como hidrulicas.

Par de arranque

Par motor

Fig V.1.- Curvas caractersticas de potencia

Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas, Fig V.2; para las
Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de rotacin; para las ruedas Francis, el caudal vara con la velocidad, pero la inclinacin de
las curvas Q(n) vara con los valores de ns ; a las ruedas hlice, y a las Francis rpidas, corresponden curvas siempre crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto variable, la capacidad de absorcin de la rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que constituye una
gran ventaja para saltos pequeos.

Fig V.2.- Curvas Q(n) para diversos grados x de apertura

Las curvas C(n), Fig V.1, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran
utilidad en el estudio de la regulacin y del acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador.
Tambin son rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada
nula la velocidad de embalamiento.
TH.V.-46

El par de arranque de las turbinas hidrulicas es aproximadamente el doble que el de rgimen,


excepto para las turbinas hlice; esta propiedad es de gran inters, por cuanto permite el arranque
en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.
CURVAS EN COLINA
Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de ensayos elementales. Al
ser constante el salto neto, el rendimiento ser una funcin simultnea de las variables N y n, o de
las Q y n, es decir:
= F1 (N, n)

= F2 (Q, n)

La representacin espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el


plano, para cualquiera de los dos casos, cortndola por planos de rendimiento constante, equidistantes, y proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N,n) o sobre el plano (Q,n), quedando de esta forma representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de
la Fig V.3.

Fig V.3.- Colinas de rendimientos

Para obtener la representacin de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f2(n) para cada punto dado por
un valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y
uniendo los puntos de igual rendimiento, se obtiene la representacin deseada.
El vrtice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de rgimen y con la potencia o
caudal de diseo siempre que la turbina est racionalmente construida. La mayor o menor proximidad de
las curvas en colina da una idea sobre el campo de aplicacin de la turbina ensayada.
Cuando estas curvas estn muy prximas, el rendimiento variar mucho al modificar las condiciones de funcionamiento, por lo que ser conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en
donde las curvas se encuentren muy distanciadas, pues de este modo, el rendimiento variar poco
al modificar las condiciones de funcionamiento.
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y la potencia
La forma habitual de funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante, la potencia que la exige el alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia
y, por lo tanto, el nmero de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las
TH.V.-47

variaciones del rendimiento al variar la potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto Hn y


la velocidad n.
Estas variaciones estn representadas en las Fig V.4, para distintos tipos de turbinas; la
curva de rendimientos en funcin de los caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo
constantes en los ensayos los valores de Hn y n, midiendo al freno la potencia til y calculando el
rendimiento mediante la expresin:
=

N
Q Hn

en la que Q se hace variar modificando la admisin x. En forma idntica se podra obtener la curva
que relaciona los rendimientos con la potencia.

Fig V.4.- Variacin del rendimiento con el caudal para distrintos tipos de turbinas hidrulicas

En la grfica (,Q) se observa que el mximo de la curva de rendimientos en funcin del caudal,
se corresponde con valores comprendidos entre el 75% y el 90% del caudal mximo. La experiencia
demuestra que lo ms racional es proyectar la turbina de manera que el mx se obtenga para el
intervalo de la potencia indicada en la Tabla V.1.
En las turbinas Kaplan, el rendimiento mximo se obtiene para unos valores de la carga
mxima comprendidos entre el 60% y el 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relativamente poco. La potencia y el salto as definidos son la potencia y salto de diseo.
Si por razn de una variacin brusca de la carga, la velocidad vara en forma sensible, o si permaneciendo sta constante por la accin de un regulador de velocidad, lo que vara es el caudal, el
rendimiento disminuye. En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible,
por cuanto al orientarse las palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrn cumplirse
las condiciones de rendimiento mximo entre lmites bastante amplios alrededor de las caractersticas de rgimen.
En el caso de turbinas Pelton, ns < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las variaciones de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45, por lo que presentan un gran inters sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes.
TH.V.-48

Tabla V.1

Intervalo de potencia mxima


75% < N < 80%
80% < N < 82%
85 %
90 %
100 %

Nmero especfico de revoluciones


160 < ns < 200
200 < ns < 330
ns = 400
ns = 500
ns = 700

En el caso general de turbinas de reaccin, tanto Francis como ruedas Hlice ordinarias, las
curvas de rendimientos globales en funcin de la potencia presentan un mximo para la potencia
de diseo, dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns .
Cuanto mayor sea ns ms bajos sern los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias, por lo que, si la carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera.
V.2.- CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBINAS UNIDAD
Una turbina unidad tiene un dimetro D11 = 1 m, y trabaja con un salto Hn(11) = 1 m, por lo que
la relacin de semejanza respecto a otra turbina de dimetro D y altura manomtrica H n , para la
que se cumplen las condiciones de semejanza, el valor de la escala es: = D. En los ensayos de
Laboratorio se suele fijar el salto Hn(11) por lo que los diagramas de curvas caractersticas ms frecuentes son los que relacionan los caudales Q11 y las potencias N 11 con el nmero de revoluciones
n11. A cada par de valores (Q11, n11) (N 11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig V.5, de
forma que cuando se cumpla que = 11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que
el conjunto de los rendimientos viene dado por superficies de la forma:
= f(Q11,n11)

= F(N11,n11)

Por lo que respecta al diagrama (Q11, n11) se procede de la siguiente forma:


Sobre el eje Ox se llevan los valores de n11 , sobre el Oy los de Q11 y sobre el Oz los correspondientes a .
Las diversas cotas de la superficie proporcionan la colina de rendimientos, siendo las curvas de nivel la
interseccin de estas superficies con planos = Cte.
Del mismo modo se procedera con la potencia N11
Las curvas de caudal Q11 y velocidad de giro n11 verifican la ecuacin de semejanza:
n
1
=
n 11

Hn
1
=
H n 11
D

Q
= D2
Q 11

Hn
= D2 H n =
H n 11

Hn
n
1
=
n 11
D

Hn

= D3

que son familias de rectas.


TH.V.-49

n
n 11

Q 11
Q
=
= Cte
n11
n D3

Fig V.5.- Curvas caractersticas de la turbina unidad

Tambin es corriente presentar curvas de igual abertura del distribuidor; para los diversos valores
de esta abertura x, basta unir en los diagramas los puntos correspondientes a cada una de ellas
para obtener las curvas de igual admisin, de gran utilidad en la explotacin de centrales hidroelctricas. Las curvas de igual potencia N y velocidad n constante satisfacen la ecuacin:
N11 = Q 11 H n 11

N = Q Hn

Q 11 H n 11
N11
=
=
N
Q Hn

H n 11 = 1

Q 11
=
=
Q Hn

=
Q 11 D 3
n3
N
= 5
3
n 11
D N11

nD =
n 11

Hn

Q = Q 11 D 3

n
n11

n 311
Q 11
=
n n2 D2
n3 D5
2
n 11 n 11

N11
N
= 3 5 = Cte
3
n 11
n D

Las curvas de igual velocidad especfica se obtienen a partir de:


Q Hn
ns = n

N
H 5/4
n

= n

75
H 5/4
n

=n

Q
75

H 3/4
n

= 3,65 n

Q
H 3/4
n

Q = Q 11 D 22
=

n = n 11

Hn

Hn
= n11

Q 11
75

D2

Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig V.6:


Se calcula la curva n s = Cte y sobre ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q = Cte y
una lnea de n = Cte; a cada punto M le correspondern los valores de Hn y de Q.
El punto de funcionamiento ser aqul en que este par de valores verifique la ecuacin:
N
Q= H
n
deducindose las coordenadas de n11 y Q11.
TH.V.-50

e
Ct
=
Q

x=

Ct

Fig V.6

El valor del dimetro D se obtiene a partir de:


D2 =

n 11 H n
n

Q
Q 11 H n

y las dems dimensiones de la turbina se deducirn a partir de los de la turbina unidad, multiplicndoles por el correspondiente factor de semejanza geomtrico, = D.
Las formas de funcionamiento con salto Hn constante se encuentran a lo largo de la ordenada
del punto M en sus puntos de corte con las otras curvas.
Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscar en las distintas ordenadas
de abscisas:
n 11 = n

D
Hn

los correspondientes puntos de corte con las otras curvas.

TH.V.-51

VI.- TURBINA PELTON

VI.1.- FUNCIONAMIENTO
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de
agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig VI.1, con mrgenes de empleo
entre 60 y 1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.

Cazoletas
En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento
constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig VI.2, que recibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de
direccin de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.

Inyector
El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya
carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro
mximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la
presin exterior es igual a la atmosfrica.
El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente que contiene una emulsin de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista
una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo.
La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de
forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su
regulacin puede ser manual o automtica mediante un servomotor.
Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superfiTP.VI.-53

cie metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una
parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efecto til.
De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta
continua siendo el mismo, Fig VI.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida
del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina
dimetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el
giro de la rueda.

Fig VI.1.- Turbina Pelton

Fig VI.2.- Forma de la cazoleta

Fig VI.3.- Inyector

TP.VI.-54

Fig VI.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo
ngulo 30, saliendo el agua de las cucharas sin interferir a la rueda, Fig III.5.
Para un nmero superior de inyectores, Fig VI.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser
horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un
chorro bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el
nmero de inyectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro,
en funcin del salto.
El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un
mayor nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor
dimetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites
impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material
de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el
nmero de chorros.
TP.VI.-55

REGULACIN
Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector tiene que ajustarse mediante un regulador
que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig VI.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a
presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el
deflector 6 cortar al chorro desviando una parte del mismo.
El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al
huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado
lentamente por el agua a presin que pasa por
un orificio estrecho, sealado en la figura y que
acta sobre el mbolo 4.
El punzn en su avance llega a encontrarse
con el tope inferior de la hendidura 3 que le
impide seguir cerrando la salida del inyector. Si
sobreviene una carga brusca, el mbolo 8
actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia atrs y llevando,
simultneamente, el deflector a su posicin
primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y
se emplee un solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pesadas; tambin se
encuentra el inconveniente de que toda la
fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de
la rueda, lo que representa un desequilibrio
dinmico.
Fig VI.5.- Regulador simple
En consecuencia conviene hacer el montaje de
dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarn menos cargadas
y, por lo tanto, sern ms pequeas.
El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el
nmero especfico de revoluciones en
una velocidad angular mayor.

z y a igualdad de dimetro del rodete, la turbina adquiere

VI.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES


r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista
mediana de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de
la misma, saliendo desviados con una velocidad relativa w2 = w1 y ngulo de salida 2= 180
En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete 1= 0, aunque se desprecie la componente de
choque motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales,
TP.VI.-56

r
r
por lo que las velocidades u 1 y u 2 tambin lo sern.
r
r
r
r
Si: 1 = 0, 2 = 180, las velocidades c 1 y u 1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 ,
deducindose que:
c 1 = c1n ; c 2 = c 2n <<
r
En general el salto Hn es fijo y c 1 conocida, por lo que parece interesante determinar la velocir
dad tangencial u 1 que debe tener la rueda para obtener un rendimiento mximo.

Fig VI.6.- Tringulos de velocidades

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades con 1 = 0, 2 = 180:


c 1 = u1 + w 1
c 2 = u 2 - w2 = u 1 - w 2 =

w 2 = w1


= u1 - w 1

c1 - c 2 = w 1 (1 + ) = (c1 - u 1 ) (1 + )

y considerando los coeficientes ptimos de velocidad:


u 1 = 1 ; c 1 = 1 ; w 1 = 1
u2 = 2 ; c2 = 2 ; w2 = 2
1 = 1 + 1

se obtiene:
2 = 1 - 1

1 - 2 = 1(1 + ) = ( 1 - 1 )(1 + )

por lo que la condicin de rendimiento manomtrico mximo, conocidos c1 o 1, es:


man = 2 1 ( 1 - 2 ) = 2 1 ( 1 - 1 )(1 + ) = 2 (1 1 - 12 )(1 + )
man
= 2 ( 1 - 2 1 )(1 + ) = 0
1
que multiplicada por
1 2 g H n =

1 = 21

2 g H n proporciona:

1 2 g H n
2

u1 =

c1
2

que es la relacin entre c1 y u1 en condiciones de rendimiento manomtrico igual al 100%.


El rendimiento manomtrico mximo es:
TP.VI.-57

man mx = 2 ( 1 1 - 21 )(1 + ) = 2 (

21

21

)(1 + ) =

12
2

(1 + )

En la prctica u1 es menor que la mitad de la velocidad del chorro c1 de la forma:


u1 =

c1
man
2

y en esta situacin:
man = 2 (

1 = ( 21 -

21
2
21
2

man -

21
4

2man )(1 + )

man )(1 + ) = 21(1 -

man
2

)(1 + ) man = 2 (1 -

1
)
+ )

12 (1

Las prdidas en el inyector son de la forma:

c 21
( 2 ) - c 21

2
2
c 21 (1 - 2 )
h = c1t - c1 =
=
d
2g
2 g 2
2g

2
2
2
c - c1
2 g H n (1 - 2 )

Las prdidas en el inyector son de la forma: h d = 1t


= 1
= H n (1 - 2 )
2
2
g

2
g

2 - c2

c2
c1t
1
= Hn - 1
hd =
2 g
2g

Relacin entre el dimetro de la rueda D, el dimetro del chorro d y el n especfico de revoluciones ns


para la turbina Pelton de un inyector
Sustituyendo en ns los valores del caudal, potencia y nmero de revoluciones, se obtiene:
d2
d2
c1 =
1 2 g Hn
4
4
d 2 1 2 g H 3n / 2
Q Hn
2
N=
=
= 46,36 d 2 1 H 3/
=
n
300
75
60 1 2 g H n
Dn
; n =
u1 = 1 2 g H n =
60
D
Q=
ns =

n N
=
4
H 5/
n

60 1 2 g H n

H 5/4
n

d 2 1 2 g H 3/2

n
d
= 18,21 1 1
300
D

Para el caso del agua, = 1000 kg/m3:


n s = 575,8 1 1

d
D

TP.VI.-58

que relaciona ns con d/D en funcin del rendimiento global y los coeficientes ptimos de velocidad 1
y 1. En la prctica si se toman valores medios: = 0,825; 1= 0,48; 1= 0,98, se obtiene:
n s 248

d
D

que es un resultado ms que suficiente para empezar a trabajar.


De acuerdo con lo visto, ns slo puede variar con d/D por cuanto 1 viene impuesto por un salto
dado Hn y 1 por la condicin de rendimiento mximo mx.
La relacin d/D viene limitada por razones de ndole constructivas; si es pequea, se tendr
una rueda de gran dimetro con un chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas seran muy
pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia sera pequea, lo cual, al tener que mover un gran
volante, constituido por la propia rueda y tener que vencer grandes rozamientos, debido al peso del
rodete, se obtendran rendimientos muy bajos, que haran inutilizable la turbina.
Por el contrario, si d/D es muy grande, implicara tambin cucharas muy grandes, por cuanto
deberan recibir un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de las cucharas, que haran impracticable la turbina.
Tabla VI.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta

Altura neta Hn m
N esp. revoluciones ns
Relacin de dimetros, d/D
N de cazoletas x
N rev. reducido n11
Caudal reducido Q11

300
30-26,5
0,125-0,085
17-20
36,5-38,5
53-28,2

400
28,5-25,5
0,106-0,077
18-21
37-39
37,7-21,7

500
22,5-16,5
0,094-0,069
18-23
37,5-39,5
28,2-17,3

750
15,5-12,5
0,065-0,052
24-28
38-40
13,2-9,35

1000
10,5
0,044
27-31
39,5
6,38

Fig VI.7.- Valores de d/D, y 1 en funcin de ns

Experimentalmente se ha comprobado que los valores d/D tienen que estar comprendidos entre
los lmites siguientes, Fig VI.7:
1
d
1
<
<
200
D
7
TP.VI.-59

que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la


prctica y para turbinas Pelton de un solo inyector
se acepta: 5 < ns < 30.
VI.3.- CAZOLETAS
Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en dos
puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a
Fig VI.8.- Forma de las cazoletas

veces se queda algo adentro, como se observa en la


Fig VI.8.
Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del
chorro, siendo los valores ms favorables:
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d

Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido


radial, sino en forma tal que el chorro al alcanzar de
lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta del
inyector el mnimo que permita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la
corona del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a 2h/5 medido desde el
interior.
Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, es decir, para que
el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta A1 pueda ser utilizado, tiene que alcanzar
Fig VI.9.- Separacin entre cazoletas

a la cazoleta siguiente A2 separada de la A1 por el paso t; en el caso ms desfavorable la encontrara en el punto B.


r
Si sucede esto ltimo, el chorro que tiene una velocidad c 1 necesita recorrer el espacio (A 1 B),
r
mientras que la cazoleta A2 a la velocidad tangencial u a debe recorrer el arco (A 2 B).
En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el tiempo empleado en
recorrer dichos espacios ser el mismo, resultando:
Tiempo =

A B
A 1B
= 2
c1
ua

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de
modo que, en lo posible, se cumpla:
TP.VI.-60

A 1B
c1

<

A 2B
ua

El dimetro exterior de la rueda Da incluyendo las cazoletas es:


Da = D + 2

3
6
h= D+
h
5
5

y si se elige un paso ta igual a la altura h: t a h, lo que se corresponde aproximadamente con los


tipos normales, el nmero x de cazoletas es:
x =

Da
6

t a = ( D + 5 h) ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Tabla VI.2.- N de cazoletas en funcin de ns

N esp. revol. ns
N de cazoletas x

4
40

6
37

8
34

10
30

12
28

14
26

18
22

22
20

26
17

32
15

Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas:


x = 15 +

D
D
, vlida en el intervalo: 6,5 >
> 5
2d
d

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CAZOLETAS


Si se supone que el rodete se para durante un instante y que una cazoleta recibe el chorro de
r
agua en choque directo, la fuerza F que ste ejerce sobre dicha cazoleta es:
F =

Q
(c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 = 0
g

Q c1
g

Q w1(1 + )
Q (c 1 - u 1 ) (1 + )
=
g
g

mientras que si est en movimiento:


F =

Q
(w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) =
g

w2 = w1
1 = 0 ; 2 = 180

que es la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un modo constante, incluso en forma de
choques.
La potencia generada y el par motor, sin tener en cuenta el rendimiento mecnico, son:
N=

Q (c 1 - u 1 )(1 + )
u1
g

C=

30 Q (c 1 - u 1 ) (1 + )
N
=
u1
w
ng
TP.VI.-61

Sin embargo, la fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que sta, alcanzando su
valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8
veces el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con: nemb= 1,8 n, la fuerza
radial centrfuga por cazoleta ser:
Femb =

2
G R w 2emb
G R ( n emb ) 2
G R (1,8 n) 2
G u emb
=
=
=
= 1,813.10 -3 G D n 2 kg
900 g
900 g
g
R
g

que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del
sistema de sujeccin de la cazoleta a la rueda.
VI.4.- CURVAS CARACTERISTICAS CON SALTO CONSTANTE
Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo que es lo mismo, en funcin de 1, es decir:
u1 = 1 2 g H n =

Dn
60

; n=

60
1 2 g Hn
D

Fig VI.10.- Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro c 1 = 1 2 g H n ser tambin constante; para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posicin x = Cte, de la aguja
d2
se tiene un chorro de seccin: =
por lo que:
4
Q = c1 = 1 2 g H n =

d2
1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n = Cte
4

Para la potencia, suponiendo que: vol = 1 y mec = 1, resulta:


N=

Q Hn
=
75

man = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + )

2 Q Hn
1 ( 1 - 1 ) (1 + ) =
75
=

TP.VI.-62

2 Q H n 2 1

1{
- ( 1 )2 } (1 + )
75
1
1

Para H n = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte, y
por lo tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig VI.11, y por el punto
definido por 1/ 1 = 1. En este punto c1= u1, y la velocidad relativa, w1= c1 - u1, ser nula, no empujando el agua a la cazoleta (velocidad de embalamiento).
La potencia mxima se obtiene, tericamente, para: 1/ 1 = 0,5; en la prctica sta lo es para
valores menores de 0,5.
De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden para un mismo valor de la abscisa.

Fig VI.11.- Curvas de potencia y rendimiento

Fig VI.12.- Curvas de par motor

Para el rendimiento manomtrico se obtiene:


man = 2 ( 1 1 - 12 ) (1 + ) = 2 21 {

1
1

- (

1
1

) 2 } (1 + )

que es tambin una parbola que pasa por el origen y por el punto 1/ 1 = 1, con un mximo terico
para 1/ 1 = 0,5.
Para el par motor C se tiene:

2 Q Hn
0,0133 Q H n D 1 1 (1 - 1 ) (1 + )
( 1 1 - 21 ) (1 + )
1
1
30 N
30
75
C=
=
=
= B (1 )
n

1
2 g Hn
60 1 2 g H n
D1

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.
El par de arranque es: B = 0,003 Q

H n D1 1(1 + )

Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto 1/ 1 = 1.
El par, la potencia y el rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento, c1 = u, punto de ordenada nula.
Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el acoplamiento mecnico
de la turbina y el alternador. La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproxiTP.VI.-63

madamente, el doble que el de rgimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.
VI.5.- TURBINA PELTON UNIDAD
FORMULAS DE SEMEJANZA.Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: H n 11 = 1 ; D11 = 1, y una turbina semejantede dimetro D, la relacin de semejanza es:
D
= D
D11

y las frmulas de semejanza se pueden poner en la forma:


Hn
nD
n
=
=
;
n 11 D 11
n 11
H n 11
Q = Q 11 D 2 H n
ns =

Q 11 =

n 11 H n
n N
=
5/4
D
Hn

D2

n 11 =

Q
Hn

n
=
Hn

nD
Hn

N 11 =

4
N11 D H 3/
n

1
H 5/4
n

D 2 H 3n

= n 11

N11

C 11 =

n 11 =

D3

C
Hn

ns
N11

nD
Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de
curvas, Fig VI.13.
CAUDALES
Para los caudales se tiene: Q = c 1 =

d2
1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n
4
1
1
d2
Q 11 = Q 2
= 3,477 1 2
D
Hn
D
que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya
sabamos, Fig VI.13, por cuanto son independientes de
n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de
apertura del inyector.
Intervalos iguales de x decrecientes se traducen en
intervalos crecientes de la ordenada en el origen.

Fig VI.13.- Curvas caractersticas de caudal

PAR MOTOR
Para el par motor se tiene: C 11 =

C
H n D3
TP.VI.-64

C=

QD

(c 1 r1 cos 1 - c 2 r2 cos 2 ) =

(c 1 cos 1 - c 2 cos 2 ) =

2g

c1 - c2 = ( u1 + w1 ) - ( u1 + w1 ) =
= w 1(1 + ) = ( c 1 - u 1 ) (1 + )

Si = 1

QD

C=

QD
2g

w 1(1 + ) =

QD
2g

QD
2g

(c 1 - c 2 ) =

(c 1 - u 1 ) (1 + )

Dn
)
60

(c 1 -

Para la turbina unidad:


Q
C
Dn
C 11 =
=
(c 1 )=
3
2
Hn D
g Hn D
60
=

3,477 1 d 2 H n
g H n D2

Q = 3,477 1 d 2 H n
Hn
n = n 11
D

n 11 H n

(c 1 -

60
=

354,8 1 d 2
n 11
( 1 2 g )=
2
D
60

)=

1570,7 21 d 2
D2

El par de arranque es el valor mximo del par: C 11(mx) =

18,57 1 d 2
n 11 = A - B n 11
D2

1570,7 12 d 2
D2

Si < 1, se tiene:

C 11 =

177,4 1d 2
D2

( 1 2 g -

785,35 21 d 2(1 + ) 9,285 1 d 2(1 + )


n 11
)(1 + ) =
n11
D2
D2
60

El par motor C11 = 0 para la velocidad de embalamiento, es decir:


c 11 =

D 11 n 11(emb)
60

2g =

n11 ( emb )
60

n 11 ( emb ) =

60 1 2 g
= 84,55 1

por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.
POTENCIA
Para la potencia, con = 1, se tiene:
n
N = C w = C 30
N11 = C 11

1570,7 21 d 2
18,57 1 d 2 n11 n 11
n 11
=
)
=
30
D2
D2
30
2
1570,7 21 d 2
= 164,4 12 d 2
2
30 D
D
=
2
18,57 1 d 2
B1 =
= 1,95 1 d
30 D 2
D2

A1 =

TP.VI.-65

= A 1 n 11 - B 1 n 211

Embalamiento

Fig VI.14.- Curvas caractersticas de par motor

Fig VI.15.- Curvas caractersticas de potencia

El punto de potencia mxima se obtiene haciendo


A 1 - 2 B 1 n 11 = 0

164,4 21

dN11
= 0
dn 11

d2
d2
- 2 x 1,95 1 2 n 11 = 0 ;
2
D
D

n 11 = 42,15 1

vlida para cualquier valor de y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazndose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
CURVAS DE IGUAL VELOCIDAD ESPECIFICA
Las curvas de igual velocidad especfica ns son de la forma:
n s = n 11

N11 =

A 1 n 311 - B 1 n 411

3 A 1 n 211 - 4 B 1 n 311 = 0

y su valor mximo se obtiene para,


3 A1
n 11(mx) = 4 B = 63,23 1
1
n s(mx) =

A 1 n 311(mx) - B 1 n 411(mx) =

164,4 21

d2 3
d2
n 11(mx)- 1,95 1 2 n 411(mx) =
2
D
D

Fig VI.16.- Curvas de igual velocidad especfica


TP.VI.-66

164,4 12

d2
d2
(63,23 1 ) 2 - 1,95 1 2 (63,23 1 ) 4 = 3223,35
2
D
D

51

d
D

VI.6.- COLINA DE RENDIMIENTOS


Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos
un valor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas
perpendiculares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendimientos de la forma:
f(, Q, n) = 0

F(, C, n) = 0

(, N, n) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) (N,n), mediante curvas de igual
rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones originadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de = Cte, con las superficies de rendimientos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento.

Fig VI.17.- Colina de rendimientos

En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa del inyector, Fig VI.13; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte
del agua pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el
rendimiento volumtrico disminuya rpidamente.
Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto valor de la velocidad, por
cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola.
Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendimientos dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente
paralelas al eje de ordenadas, dispuestas casi simtricamente respecto al punto de mximo rendimiento.
Para aperturas pequeas del inyector, el rendimiento del mismo baja mucho por cuanto 1 es
TP.VI.-67

pequeo, cerrndose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior.


El rendimiento de la turbina Pelton cuando est poco afectada por la variacin de potencia, es
muy sensible a las variaciones de velocidad n, confirmndose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado rectilneo y vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas.
En el caso que se expone en la Fig VI.17, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n11 constante se acomoda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien
fuertes variaciones de potencia, o lo que es lo mismo, de caudal. Para poder trabajar con mayor
comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento n11 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obtenindose una grfica (, N11) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando con distintas cargas.

TP.VI.-68

VII.- TURBINA FRANCIS

VII.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE


Las turbinas Francis, Fig VII.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin; siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales, lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento
mximo 2 = 90 resulta:
c 1 u 1 cos 1 = man g H n

c 1n u 1 = man g H n

El ngulo 1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero


de rpm. El rendimiento manomtrico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig VII.2, en donde en
funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene:
Rodetes lentos, u 1 < c 1n ; 1 < 1
Rodetes normales, u 1 = c 1n ; 1 = 1
Rodetes rpidos, u 1 > c 1n ; 1 > 1
La condicin de rendimiento mximo: c2n= 0, m2= 0, implica un rendimiento manomtrico de la
forma:
man = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = 2 = 0 = 2 1 1
que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa, con lo que u1 y c 1 tienen que variar en la misma forma.
TF.VII.-71

Alternador

Distribuidor

Distribuidor
Rodete

Tubo de aspiracin

Fig VII.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis

En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:

2
2
Normal: man = 2 1 = 2 1 ; 1 = 1 =

man
Tipo de rodete: Lento: 1 <
2

man
Rpido: 1 >
2

man
2

Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig VII.8, en
funcin del nmero especfico de revoluciones.
TF.VII.-72

Fig VII.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Rodetes lentos
Rodetes normales
Rodetes rpidos
Fig VII.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1

RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig VII.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se
tiende a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete
respecto al del tubo de aspiracin D3. El ngulo a la entrada 1 < 90, ( 1 < 15) y su nmero de
revoluciones especfico est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas, discurriendo el agua siempre a la misma presin a travs del rodete.
Los labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor
el chorro que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de
no ser as el chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando una serie de remolinos y fuertes corrosiones.
RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig VII.4, se caracterizan porque el dimetro D1
es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale
de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin.
TF.VII.-73

El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido entre 125 y
200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:
u 1 = c 1 cos 1 ; u 21 = man g H n

Fig VII.3.- Rodete Francis lento, 1>90

Fig VII.4.- Rodete Francis normal, 1=90

RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig VII.5, permiten obtener elevadas velocidades de
rotacin para valores de n s comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D1 es menor que
el D3 del tubo de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en
las turbinas normales.
El ngulo de entrada 1 > 90, ( 1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque
aumenta u 1; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin
que ello tenga ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto
espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se
consigue mejorar el rendimiento. En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en comparacin con las normales, se obtiene un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u1. Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con
mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos.

Fig VII.5.- Rodetes Francis rpidos, 1<90


TF.VII.-74

Fig VII.6.- Rodetes Francis de flujo radial

Fig VII.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal

VII.2.- VELOCIDAD ESPECIFICA EN FUNCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE LA


TURBINA.
A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 est situada en un plano normal al eje
de giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1m coincide con la radial.
El valor de ns es:
Q
= k1m 2 g Hn Q = k 1m 2 g H n D1 b1 = 13,90 k 1m H n D1 b1
D1 b1
Q H n
Para el agua
N=
= 0,1853 k1m H3n D1 b 1
N = 185,3 k1m H3n D 1 b 1
75
D1 n

u1 = 1 2 g Hn =
; n = 84,55 1
Hn
60
D1
c1m =

ns =

n N
=
H 5n /4

84,55
=

1
D1

185,3 k 1m D 1 b 1 H 3n / 2

Hn

H 5n / 4

= 1150 1

k1m

b1
D1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras que la relacin

d
se sustituye por
D

b1
.
D1

TF.VII.-75

Fig VII.8.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns

El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de
la componente meridiana c 1m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro. El rendimiento
tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin b1/D1 viene impuesta, slo quedan como
variables que influyen en ns los coeficientes k 1m y 1. Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se fijan para k1m deben proporcionar una
componente c1m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si se supone un Hn grande y se da a
k1m un valor elevado, la componente c1m ser tambin muy elevada, lo cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.
Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad c1m ser tambin pequea y
al tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser
muy grande, lo que exigira una rueda demasiado grande.

TF.VII.-76

Fig VII.9.- Dimensiones del distribuidor b1 y D 1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns

VII.3.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO


Relacin entre D2 , n y Q; frmula de Ahlfors.- Hay que calcular el dimetro D2 a la salida, que
haga mnima la suma de las prdidas de carga en el rodete y las prdidas de energa en el difusor.

w 21
2
a)
En
el
rodete,
h
=
m
= m 2 21 Hn
r

2g
Prdidas de carga,
c2
b) En el difusor, h s = s 2 2 = s 2 22 H n
2g

en las que m y s son coeficientes numricos y en las que se ha tenido en cuenta la condicin de rendimiento mximo 2 = 90 por lo que: c2n = 0 y 2 = 0, Fig VII.10.
Las prdidas totales se pueden poner en funcin de 2 y 2 en la forma:
w 2 = w1 ;

2 = 1 ; 21 =

= h r + h s = ( m 2 21 + s 2 22 ) H n =
w 22 = c 22 + u 22

= (m2

22
2

+ s 2 22 ) H n = ( m 2

22 + 22
2

22
2 + 22
= 2
2
2

w2 = 2 2 g Hn

c2 = 2 2 g H n

u2 = 2 2 g H n

+ s2 22 ) H n = { 22 (

22 = 22 + 22

m2
m2
+ s2 ) + 22 2 } H n
2

Para calcular 2 en funcin del caudal mximo Q, n y D 2, hay que tener presente que en una
turbina hay dos tipos de caudales, el mximo Q y el de diseo Q*, que suele tomarse como 7Q/8; si
llamamos Q* = Q, resulta:
TF.VII.-77

c2 =

4 Q*
4Q
=
= 2 2 g H n
D 22
D 22

D n
u 2 = 2 2 g H n = 22
30

22 =

c 22
2 g Hn

16 2 Q 2
Q2
=
0,0633
4
2 g H n 2D 2
H n D 42

D 22 2 n 2
n 2 D 22
-4
22 = 7200
=
1,3987.10
g Hn
Hn

y la expresin de las prdidas de carga :


2
Q2 m 2
2
-4 n 2 D 2 m
2
4 ( 2 + s ) + 1,3987.10
D2
2

= 0,0633

El dimetro D2 ms ventajoso se obtiene anulando la derivada de respecto de D2:


m2
d
Q2 m2
= - 0,253 5 ( 2 + s2 ) + 2,7974.10 -4 n 2 D 2 2 = 0

dD 2
D2
D 62 = 905,35

Q2 s2 2
(
+ 1)
n2
m2

D 2 = 3,11

Q 2 s2 2
(
+ 1)
n2
m2

Teniendo en cuenta que unos valores de s y m generalmente aceptados son: s = 0,7 y m = 0,25,
resulta:
D 2 = 3,2519

2 Q2
(8,33 2 + 1)
n2

y si se considera un valor medio de = 0,91 resulta un valor para D2 que se conoce como frmula
de Ahlfors, de la forma:
D 2 = 4,375

Q
n

Relacin entre u2 y ns , (valor de 2 )


u2 = 2 2 g Hn =
2 = 0,0118

D2 n
2 30

n D2
=
Hn

D 2 = 4,375

Q
n

= 0,0517

Q n2
=
Hn

3,65 n Q
n N
= N = 13,33 Q H n =
5
/
4
Hn
H 3n /4
n H 3/4
0,075 ns2 H 3n / 2
n = 0,2738 s n
Q n2 =

ns =
=

= 0,0218

que es la expresin de la que se deduce el valor de u2 en funcin de ns , Fig VII.11.

TF.VII.-78

n 2s

u2
2 g Hn

Fig VII.11.- Relacin entre 1 , 2 y n s

Para, = 0,85 resulta: 2 = 0,023 n 2/3


s =

u2
2 g Hn

vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y
Allis Chalmers.

Relacin entre ns, 2 y 2


La seccin de salida de la turbina es: 2 =

D 22

4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de
salida es, , en la forma:

2 =

(D 22 - d 2 )
=
4

D 22 - d 2
D 22

< 1

D 22
=
4

El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la
turbina, siendo su valor:
vol Q =

D 22
D 22
c
=

2
4
4 2

2 g Hn

Q = 3,477

D 22 2 H n
vol

Fig VII.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

TF.VII.-79

Fig VII.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete

El valor de la potencia es:


N = 13,33 Q H n = 46,57

D 22 2 H 3n
vol

El valor de ns se puede poner en la forma:

ns =

n N
=
4
H 5/
n

n = 84,55

1
D1

Hn =

u2

D
= 2 = 2
u1
1
D1
2
1
=
D2
D1
84,55

2
D2

= 84,55 2
D2

2
46,57 D 22 2 H 5/
n
vol

H 5n /4

Hn

= 577 2

2
vol

Para el caso general de considerar los valores medios: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:
n s = 503,2 2
22 =

2 =

3
2 = 0,023 n2/
s

= 11,57 ns2/ 3 2

3
2 = 0,007465 n 2/
s

c 22
5 4 / 3 = f (n )
2
s
2 g H n = 5,57.10 n s

y para: = 1 ; = 0,85 ; vol = 0,95

n s = 545,8 2 2

que dicen que a medida que n s crece 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida
crecen tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
TF.VII.-80

Fig VII.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice

Relacin entre ns y Hn
La representacin grfica de la Fig VII.14 es muy simple; la zona que est por debajo de la
lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que evitar
la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera una serie de turbinas
recientes por lo que los lmites por ella fijados, son los mximos a no sobrepasar.
VII.5.- CMARA ESPIRAL
La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para
calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol,
evitndose as las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande,
ya que las prdidas podran ser excesivas.
Cmaras espirales metlicas, c e = 0,18 + 0,28
Para,
Cmaras de hormign, c e 0,13 2 g H n
TF.VII.-81

2 g Hn

Fig VII.15.- Cmara espiral de una turbina Francis

Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig VII.15, cada una a 45 y el caudal
entrante es Q, la seccin de entrada 1 es:
1 =

d 21
Q
=
ce
4

d 1 = 1,128

Q
ce

La seccin 2 es atravesada nicamente por 7Q/8; como la velocidad ce tiene que ser constante, resulta:
d 22
7Q
= 2 ce =
ce
8
4

d 2 = 1,055

Q
=
ce

7
d1
8

d 23
6Q
= 3 c e =
ce
8
4

d 3 = 0,977

Q
=
ce

6
d1
8

y as sucesivamente:
5
d4 = 8 d1 ; d5 =

4
8 d1 ;

d6 =

3
8 d1 ;

d7 =

2
8 d1 ;

d8 =

1
8 d1

dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, estando limitado su nmero entre 6 y 8 como mximo.
VII.6.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete,
regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en
lo posible a las variaciones de carga de la red, Fig VII.16.
TF.VII.-82

Fig VII.16.- Directrices del distribuidor

La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del


r
agua en el rodete c 1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo 1 dentro del plano perpendicular
r
al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c 1 no tenga componente axial.
r
La componente tangencial c 1n no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el
r
mdulo de la componente radial, que en el distribuidor es c 1r , de la forma:
Q = 2 r1 b 1 c 1r = 2 r1 b 1 c 1m
r
El ndice de c 1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica
esto no es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se
r
produce un aumento de c 1 , Fig VII.17.
r
Al modificarse la direccin de c 1 por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad
r
relativa en el rodete w 1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete, cuando
ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.
r
El tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w 1' que se
r
r
descompone en otras dos: una w 1'm segn la direccin tangencial al labe en M; otra w 1'n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig VII.18.
Aparte de estas prdidas, en el distribuidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una prdida de rendimiento.
r
Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c 1r y con ella el valor del caudal. Como
la turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente
generada en el alternador, implica que u1 sea constante para cualquier caudal, merced al regulador de
velocidad que acta sobre las directrices mviles del distribuidor.
Un distribuidor tipo de las turbinas Francis es el representado en la Fig VII.19, en el que:
Las antedirectrices son fijas
Las directrices, mviles, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede mover a
mano, o mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
TF.VII.-83

Fig VII.17.- Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor

Fig VII.18.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada al modificar las directrices del distribuidor

Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina de modo que no haya transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al
mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos.

Fig VII.19.- Distribuidor Fick

TF.VII.-84

Para calcular este perfil, lo lgico es determinar la trayectoria ideal de la vena fluida; para ello,
como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo de energa, si consideramos un
punto A cualquiera de la trayectoria (PAB) del agua en el distribuidor, Fig VII.20, la condicin:
dN = Q man dH n = H ef = man H n =
u cn = r w cn =

w = Cte = Cte

u 1 c 1n - u 2 c 2n
g

= Q

d(u c n )
= 0 u c n = Cte
g

r cn = k

por lo que, cuando se cumple, la circulacin por el distribuidor es irrotacional.


r
r
De las dos componentes c n y c r la tangencial no proporciona caudal alguno, por lo que el caudalque atraviesa el distribuidor es:
Q = 2 r b1 c r = Cte ;

r cr =

Q
= Cte
2 b1

La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:


r cn = k
r cr =

Q
2 b1

= k'

cn
2 b 1k
1
= Cte = tg = K
cr =
Q

por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:
r d
1
tg =
=
dr
K

dr
= K d
r

; r = C'

eK

r = r1 ; = 0
D1
Para,
= r1 eK
C' = r1 =

que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices
mviles del distribuidor.
El valor de K se obtiene en la forma:
c 2 = c 2r + c 2n = c 2r +

c 2r
K2

= c 2r (1 +

1
)
K2

c = cr

1 +

1
Q
=
2
K
2 r b1

1 +

1
K2

Distribuidor

Distribuidor

Fig VII.20.- Trayectoria ideal de la vena fluida en el


distribuidor

Fig VII.21.- Perfiles de las directrices mviles del


distribuidor

TF.VII.-85

D1

; c = c1
r = r1 =
2
Para,
Q = 2 r1 b1 c 1 = 2 r1 = Z a 1 = Z a1 b 1 c1

c1 =

Q
Q
=
2 r1 b1
Z a1 b1

1+

1
K2

siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig VII.20, (el paso
correspondiente a r1), por lo que:
Q
Q
Z a 1 b 1 = 2 r1 b 1

1 +

1
K2

; K=

Z a1
4 2 r12 - Z 2a 12

En realidad, la forma de las directrices se tomar considerando la espiral de Arqumedes como


curva media del labe, mientras que como perfil del mismo, uno que corresponda a un mnimo de
resistencia hidrodinmica, Fig VII.21.
VII.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al crear a la salida de la
rueda una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica que lleva el agua a la
2
salida c 2 /2g , sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia igual a la

existente entre la rueda y el nivel del canal de desage aguas abajo H s; este rgano se conoce tambin como aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura H s pero no la energa
2
cintica residual c 2 /2g , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el
canal aguas abajo.

FORMAS DE REALIZACIN DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores


varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y
pequeos valores de ns el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig VII.22.a, que desemboca por debajo del nivel del agua del canal.
Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la
de un simple tronco de cono, Fig VII.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusoraspirador acodado Fig VII.27.
2
Las turbinas en ls que la energa residual c 2 /2g es relativamente grande, tienen que estar provistas de un aspirador-difusor de altura de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin.

Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo hay que adoptar tubos de aspiracin acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el
tramo horizontal del codo.
TF.VII.-86

Fig VII.22.- Formas simples del difusor

Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal.
Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, Hs= 0,
o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del
nivel del canal de escape.
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad
de las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el
contrario tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo tanto, las de la sala de mquinas.
TUBO DE ASPIRACIN RECTO
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto en el
aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra sin l A,
a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig VII.23.
c 22
c12
p
p1
Turbina A: H n = (
+
+ z1 ) - (
+ atm + z2 )
2g

2g

Turbina B: H'n = (

c2
p2
c12
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 +
+ z2 ) =

2g

2g
=(

c12
c2
p
p
+ 1 + z1 ) - ( a + atm + z a )
2g

2g

Vaco

Nivel del canal de desage

Fig VII.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin


TF.VII.-87

H 'n -

Hn =

p atm - p 2

c 22 - c 2a
2g

z2 - za = H s
c 2a
0
2g

+ z2 - z a =

c 22

+ Hs

2g

Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de


carga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig VII.23, es:
Turbina ( A ): H efec = (
Turbina (B): H 'efec = (

c 21
2g
c 21
2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + h r )

2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + 2 + z2 + h r ) =

2g

= (

c 21
2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( a + atm + za + h r + h s + h 's )

2g

c 2a

H 'efec

- H efec

c 2 - c 2a
p atm - p 2
= 2
+ ( z2 - z a ) - ( h s + h 's ) =
=
2g

2g
h 's =

c 22'
c 22' - c 2a

2g
2g

c 22 - c 22'
p atm - p 2
=
+ Hs - hs

2g

c 22 c 22'
, es la altura dinmica terica de aspiracin

2g
en la que: 2
2
c 2 c 2' - h , es la altura dinmica real de aspiracin
s
2g

Rendimiento del difusor


Si se define el rendimiento del difusor d en la forma:
c 22 c 22'
d =

hs
2g
c 22 c 22'
2g

hs =

c 22 c 22'
2g

(1 - d )

la energa realmente recuperada se convierte en:


H 'efec - H efec =

c 22 c 22'
2g

d + Hs =

p atm - p 2

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede
llegar a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede
obtener un rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto,
con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
TF.VII.-88

La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:


Hs =

p atm - p 2

c 22 - c 22'
2g

d =

c 22'
2g

p atm - p 2

c 22
2g

que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica p atm / donde est emplazado el
rodete, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la
altura representativa de la presin a la entrada del tubo p 2 / , que se puede considerar suma de
la altura piezomtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta
los 20C.
Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas
y normales, es conveniente que la altura piezomtrica p 2 / a la salida del rodete y entrada en el
difusor, est por encima de los 2 m.c.a., p2/ > 2 m.
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de c 22'/2g es muy
pequeo, se puede admitir para valor de Hs que no se debe sobrepasar en ningn momento:
Hs

c2
p atm
- 2 - 2 d

2g

CURVAS DE ROGERS Y MOODY


Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser mayor o igual que 2 , en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depende de los valores de ns y Hs;
Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p2, ns y Hn en la forma, Fig VII.24:
p2
= f1(n s ) H n ;

p2
= f1(n s )
Hn

Fig VII.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f 1 (ns )

TF.VII.-89

b) Los valores c 2, ns y Hn en la forma, Fig VII 25:


c 22
-5 4 /3
2 g = f2(n s ) H n = 5,57.10 n s H n

c 22
= f2(n s ) = 22
2 g Hn

de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se
calcula a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica n s dada y de ah los valores de p2 y c 2.

Fig VII.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f 2 (ns )

Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor


de la altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn :
p
H s = atm - f1(n s ) H n - f2(n s ) H n d =

f1(n s ) = a 1
f2(n s ) = 22

p atm
- H n (a 1 + 22 d )

patm = 10,33 m
patm = 10,33 m

Fig VII.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns <500) y en turbinas hlice (450<ns <1000)
TF.VII.-90

que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente con Hn como se muestra en la Fig VII.26.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica
(vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs , por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye,
siendo su principal papel el de actuar como difusor.
DIFUSOR ACODADO
Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor recto, Fig VII.27.

Fig VII.27.- Difusor acodado

La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:


H 'efec - H efec =

p atm - p 2

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene:


c 22
p
c2
p
+ 2 + z 2 = 2 ag + atm + z a + h s + h 's
2g

c 22 - c 2a
c 22 - c 2a
p atm - p 2
'
=
+ z2 - za - h s - h s =
+ H s - h s - h s'

2g
2g
c 2a
Despreciando 2g
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
h 's

(c 2' - c a )2
c 2a'

2g
2g
TF.VII.-91

la energa recuperada es:


H 'efec H efec

c2 - c2
c2 - c2
p atm p 2
= 22 g 2' h S + H S = 2 2 g 2' d + H s

y la altura Hs del tubo de aspiracin:


Hs

p atm - p 2

c 22 - c 22'
2g

d =

c 22' <<

p atm - p 2

c 22

2g

que es la altura del tubo de aspiracin, idntica a la del aspirador-difusor no acodado.


VII.8.- COEFICIENTE DE CAVITACIN
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer localizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin
k w 21 /2 g y que hay que aadir a la ecuacin anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma:

Hs

c 22

w 21

p atm - p 2
p atm - p 2
d - k
=
- Hn

2g

2g

p atm - p 2
- Hs

Hn

observndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de
Hs tiene que ser, en las turbinas Francis, Hs < 6 m, y en las turbinas hlice y Kaplan, Hs < 4 m.
El coeficiente de Thoma define el lmite de la cavitacin; se determina experimentalmente, y
depende del coeficiente k que es funcin de la longitud de las palas; si stas son largas k

0, las

depresiones locales disminuyen, s tambin disminuye y el peligro de la cavitacin tambin.


El caso ms desfavorable se presenta para: p 2 = 0 H s =

p atm
- Hn

Otra forma de interpretar el valor de es:


p atm - p 2
- Hs
p
- p2
c2
w2

=
= H s = atm
- 2 d - k 1
Hn

2g
2g
= f3 (n s ) =

w 21
= 21
2 g Hn

c 22
=

2g

d + k

w 21
2g

Hn

= f2(n s ) d + k f3(n s ) = 22 d + k 21

Tabla VII.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas

ns
50
100
150
200
250
300
350
400

0,04
0,05
0,08
0,13
0,22
0,31
0,45
0,6
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
lenta
lenta normal normal rpida rpida
extra
extra
TF.VII.-92

500
0,7

600
700
0,9
1,5
Hlice y Kaplan

800
2,1

En la Fig VII.28 se dan los lmites de en funcin de ns por encima de los cuales se evita la
cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k
es variable y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe. El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la
curva frontera de la Fig VII.28.
Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciona el diagrama de Rogers y Moody. tomando la precaucin de que siempre p2/ >2 m.c.a.
En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms
pequeos para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms
baja que el nivel del canal de desage.

Fig VII.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns ) (Thoma)


Tabla VII.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura

Altitud sobre
el nivel del mar
(metros)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600

Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733
724
716
707
699
690
682
674
666
658
650
642
635
627

Prdidas de carga

metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
9,83
9,71
9,58
9,46
9,34
9,22
9,11
9,00
8,89
8,78
8,67
8,56
8,45
TF.VII.-93

metros
0,00
0,12
0,25
0,37
0,50
0,62
0,75
0,87
0,99
1,11
1,22
1,33
1,44
1,55
1,66
1,77
1,88

Prdidas por
temperatura
(metros)
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10,33

Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar


la cavitacin es conveniente que en la ecuacin:
c 22
f2 (n s ) = 2 g H = 22
n
el trmino cintico c 22 /2g no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al
aumentar dicho trmino disminuye la presin p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin; en consecuencia, para cada salto Hn existir un valor lmite de c 22 /2g que no se debe sobrepasar.
VII.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR
Si se considera que el lquido que circula por la turbina es perfecto, podremos prescindir del
rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conservativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno
cerrado es constante. Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se cumplen las condiciones anteriores.
El potencial de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la
forma:
= (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial, = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:
x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte
En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
u =

= - 2 x m
x

v =

= - 2 y m
y

w =

= 4 z m
z

y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:


V2 = u2 + v2 + w2 = 4 m2 {x2 + y2 + 4 z2}

x2 + y2 + 4 z2 = Cte

Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogonales a las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dy
dx
dz
=
=
u
v
w

dx
dz
=
u
w
dy
dz
=
v
w

;
;

dx
dz
=
;
-2xm
4mz
dy
dz
=
;
-2ym
4mz
TF.VII.-94

dx
dz
= x
2z
dy
dz
= y
2z

z x2 = k1
z y2 = k2

Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de
corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y 2 = r 2
y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:
k1
k2
2
2
2
+
z
z = r ; k1 + k2 = z r ; k = z r
Tabla VII.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis

Tipo
Lenta
Normal
Rpida

ns

Q11

n11

Hmx

60-125
125-175
175-225
225-290
290-350

0,10-0,35
0,35-0,59
0,59-0,83
0,83-1,13
1,13-1,28

60,8-63.6
63,6-67,5
67,5-72,6
72,6-81,0
81,0-92,2

700-420
420-241
241-150
150-90
90-64

0,041-0,060
0,060-0,085
0,085-0,120
0,120-0,185
0,185-0,270

Turbinas hlice y Kaplan

Tipo
8 palas
6 palas
5 palas
4 palas
3 palas

ns
280
380
460
570
670

410
520
630
710
730

530
650
800
880
1070

Q11
0,93-1,29
1,29-1,60
1,60-2,00
2,00-2,35
2,35-2,45

n11

Hmx

85-145
100-155
110-170
120-180
135-200

50
35
20
15
6

0,30-0,55
0,65-0,85
0,30-1,20
1,20-1,60
1,80-3,50

que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared
del tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante
k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin
debe ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la salida del tubo de aspiracin, c2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran
ensanchamiento en el desage, y en forma acodada.
VII.10.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos
grupos:
a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.
Para el caso de regulacin directa, Fig VII.29, un regulador centrfugo responde a las variacioTF.VII.-95

nes de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que abrir o cerrar
la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente disminuir, y al acelerarse la
turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del eje de rotacin y levantar el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre que disminuir el caudal.

Fig VII.29.- Sistema de regulacin de control directo

El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra de los contrapesos, lo que
implica una velocidad predeterminada.
Este mtodo de control, tpicamente esttico, no puede aplicarse a la regulacin de turbinas
hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanismo no
puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que actuara en el manguito
no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que ajusta al distribuidor que
puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los contrapesos, la sensibilidad del
mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a que el
movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos, las cuales
son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar completamente el golpe
de ariete.
REGULACIN INDIRECTA
El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa esquemticamente en la
Fig VII.30; los principales elementos que componen el mismo son:
a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una
palanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad
puede ser tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuenTF.VII.-96

cia, que las transforma en movimiento mecnico.


b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los elementos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al
correspondiente lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de
forma que el espacio entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio
indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control
tiene una entrada y dos salidas de aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor.

Fig VII.30.- Sistema de regulacin indirecta

c) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que
acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por
la fuerza mxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de
10 a 15 atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es una funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.

Fig VII.31.- Mecanismo de control por retorno

El principio operativo se puede seguir mediante la Fig VII.31. Si la carga disminuye, la turbina
tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba
y acciona por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin
TF.VII.-97

entra al lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor.
Al mismo tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve
al circuito de control.
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de
aceite y alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero
a las mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la
velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados
satisfactorios en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la
velocidad aumentar, y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par
motor y el resistente, no se tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la
turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la
velocidad. Cuando la velocidad llegue otra vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a
abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no
siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un
mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la
palanca del regulador.
Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para
aclarar el principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga
disminuye sbitamente; la velocidad tender a aumentar, y el pistn de la vlvula de control se
mover hacia abajo, ya que el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin elevar el
punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al
movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos
anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual
acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva, y por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga
de la turbina.
La carga ms baja debe corresponderse con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un
estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un
estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico,
por cuanto, como hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de control se conoce como control por retorno rgido.
TF.VII.-98

La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se
debe abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar
tambin a mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza
del servo por su carrera. Las cifras son, para pequeas unidades, del orden de 50 a 100 kg.cm con
una carrera de 10 a 15 cm, mientras que, para las grandes unidades, las cifras son del orden de
1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos especiales.
Dicha capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica:
N
Hn

A=

(Kgm)

en la que N es la potencia de la turbina y un coeficiente que vale:


1,5 < < 2,8, para turbinas Francis con caracol
2,2 < <2,5, para turbinas Francis con cmara abierta
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de
la velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor
mximo de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; valdr cero
cuando la velocidad sea mxima.
Durante el aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen el mismo signo,
mientras que durante la deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de
la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima, al comienzo del perodo
transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una sustancial reduccin de las oscilaciones del regulador.
VII.11.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Las turbinas de reaccin no suelen funcionar en rgimen constante, por cuanto se pueden producir variaciones en la demanda de energa y en las condiciones de alimentacin, (caudal y altura
de salto). El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene caracterizado por la superficie caracterstica f(Hn , Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde
con un punto de funcionamiento de la turbina.
La ecuacin fundamental de las turbomquinas, se puede poner en la forma:
c 1n = c 1m cotg 1 =
g H efec = u1 c 1n - u 2 c 2n =

= u1
=

Q
cotg 1
1

c 2n = u 2 - w2 cos 2 = u 2 - c2m cotg 2 = u 2

Q
Q
cotg 1 - u 2 (u 2 cotg 2 ) =
1
2

u1 =

D 1n
60

D 1n Q
D2 n D2 n
Q
60 1 cotg 1 - 60 ( 60 - 2 cotg 2 ) =
TF.VII.-99

; u2 =

D 2n
60

=
Q
cotg 2
2
=

=
Hn =

D
2 D 22 n 2
Q n D1
(
cotg 1 + 2 cotg 2 ) 3600
60
1
2

2 D 22 n 2
D
D1
Q n
(
cotg 1 + 2 cotg 2 ) 3600
60 g man 1
2

es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).

Fig VII.32.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

Curva caracterstica para n constante y apertura x del distribuidor fijo, 1 = Cte.Al ser: n = Cte ; 1 = Cte ; 2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:
H efec =

2 D 22 n 2
D
Q n D1
(
cotg 1 + 2 cotg 2 ) = BQ - A
60 g 1
2
3600 g

que es una recta, Fig VII.33, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y
30), por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas
A=

u 22
g

2 D 22 n 2
3600 g

El valor de B depende del tipo de turbina:

Francis: H efec

1 = D1 b1 k1
D 22
=
2 =
4

2 D 22 n 2
Q n cotg 1
4
(
+
cotg 2 ) 60 g
b 1 k1
D2
3600 g

TF.VII.-100

B=

cotg 1
n
4
(
+
cotg 2 )
b1 k1
60 g
D2
D 21
4
D 22
2 =
4
1 =

Kaplan: H efec =

B=

2 D 22 n 2
cotg 2
Q n cotg 1
=
(
+
)D1
3600 g
15 g
D2

cotg 2
cotg 1
n
(
+
)
D1
15 g
D2

Para un rgimen cualquiera el salto neto Hn es:


H n = H - h t = H efec = H -

hi = Hn - ( h d + hr + hs )

= H efec + (h d + h r + h s )

a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de
aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por
una parbola P1 de la forma:
h d + hr + hs = k1 Q2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por
cambio brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2 de la forma:
h c = h'd + h 's = n 2 + n Q + k 2 Q 2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig VII.33.
La curva caracterstica de la turbina es:
H n = H efec + n 2 + n Q + (k 1 + k 2 ) Q 2 = H efec + n 2 + n Q + k *Q 2 = H efec + C Q 2 =
= - A + B Q + C Q2
ecuacin que se compone del tramo recto SB correspondiente a Hefec y de la parbola DR correspondiente a CQ2 que viene representada por la curva P3.
La potencia efectiva es:
Nefec = Q H efec =

D cotg 2
2 Q D22 n 2
Q 2 n D 1 cotg 1
(
+ 2
)=
3600 g
60 g
1
2
2 Q D 22 n 2
Q 2 n cotg 1
4 cotg 2
=
(
+
)= B*Q 2 - A *Q
60 g
b1
D2
3600 g
TF.VII.-101

Fig VII.33.- Curvas caractersticas

que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig VII.33.
El rendimiento manomtrico:
man =

H efec
- A + BQ
=
Hn
- A + B Q + C Q2

se representa mediante una curva que pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el
punto M y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, man = 0 para
Q .
El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P 2 toma valores de Hef muy pequeos, las prdidas que influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P1, es decir, las prdidas en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.

Curvas caractersticas para n constante y apertura x del distribuidor variable.A cada apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta de H ef representativa
de la caracterstica, Hef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una
misma velocidad n, el conjunto de las rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde,
para cada salto Hn , un conjunto de curvas P, Fig VII.34.
TF.VII.-102

Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para
cada valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la
entrada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando c1m, u1 y
1, como sigue:
u1 Q
Q
cotg 1 - u 2 (u 2 cotg 2 ) =
1
2

g H efec =

c
c 1m
tg 1 = c1m =
u 1 - c 1m cotg 1
1n

u 1 Q u 1 - c 1m cotg 1
Q
- u 22 + u 2
cotg 2 ) =
c 1m
1
2

c 1m =

Q
1

D
; u1 = u2 D1
2

D
D
Q
cotg 1
u2 D1 Q u2 D1
2
Q
2
1
=
- u 22 + u 2
cotg 2 ) =
Q
1
2
1
D
D
Q
Q
= u 22 ( 1 ) 2 - u 2 1
cotg 1 - u 22 + u 2
cotg 2 =
D2
D2 1
2
= u 22 (

D12
D 22

- 1) - u 2 Q (

D1
cotg 2
cotg 1 ) = M - NQ
D2 1
2

que es una ecuacin en la que al no figurar 1 representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para n = Cte y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig
VII.34; en un diagrama (Hef , Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen es:
(OI) =

u 22
g

D21
D 22

- 1), y su pendiente,

u2
g 2

(cotg 2 -

D1 2
D 2 1

cotg 1 )

Los puntos de interseccin I1, I 2, I 3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas (SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del distribuidor, Fig VII.35.
Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para
cada apertura. Uniendo los puntos L1, L 2, L 3,.. se obtiene otra curva, representada a trazos; la
tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms elevado
posible, por cuanto: m = (Ixix)/(Lxix) es el mximo que se puede alcanzar.
Rendimiento.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento,
0,9- 0,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se obtiene la colina de rendimientos. Si en el punto A de la Fig VII.36 se tiene un salto neto
HnA para un rendimiento 1 al que corresponde el caudal QA , al mantener el salto constante y
modificar el caudal, es evidente que el rendimiento disminuir por cuanto en los puntos B, C, es
menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto HnA . Tambin se deduce que al dismiTF.VII.-103

nuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre
todo las debidas al choque.
Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn ,Nef ), de forma que
el paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama
(Hn ,Q) y tomando sobre ella pares de valores (Hn ,Q) se determina la potencia correspondiente
mediante la ecuacin:

Fig VII.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor

Fig VII.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuidor

TF.VII.-104

Fig VII.36

Turbina Francis rpida

Turbina Francis lenta

Fig VII.37.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis

Nefec =

Q H n man
75

obtenindose as los puntos (Nef ,Hn ) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos
valores de Q, y por lo tanto, dos de Nef .

Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto


constante.- Sea la representacin de la Fig VII.38, para una velocidad constante n1, y sea M1 un
punto de la curva caracterstica Hn correspondiente.
El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo con las relaciones
de semejanza el M2 y se obtiene a partir de:
TF.VII.-105

Fig VII.38

n 22
n 21

H n2
H n1

n2 = n1

H n2
H n1

Q2 = Q1

n2
n1

= Q1

H n2
H n1

Los valores de Q 2 y n 2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M 1. La parbola de regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento manomtrico, tiene por ecuacin:
Hn =

H n1 2
Q = k Q2
Q 12

Si por la ordenada Hn2 se traza la paralela al eje de abscisas, su interseccin con la parbola
de regmenes semejantes dar el punto M 2 homlogo del punto M1 para el nmero de revoluciones
n2 y mismo rendimiento manomtrico que el correspondiente a M1.

TF.VII.-106

Fig VII.39.- Instalacin de dos turbinas-bomba de 150 MW

TF.VII.-107

VIII.- TURBINA KAPLAN

VIII.1.- INTRODUCCIN
La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las
hacen idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo,
empleadas tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin.
La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas
ns mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns
del orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin.
El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco;
cuando stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son
pues turbinas irreversibles.
Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin
(turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio
generador, se las denomina turbinas Bulbo.
En lo que sigue, vamos a exponer una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se
puede aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo.
r
Para una turbina hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme
para toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades perifricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig VIII.2, de forma que siempre se
cumpla que:
r u = Cte
Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direcTK.VIII.-109

r
cin tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w 1 , por lo que el labe tiene que ser, por lo
que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.

Fig VIII.1.- Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan

r
En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad c 2 debe
ser prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante.
En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de
hasta 0,4 del dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del agua,
alcanzndose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza
cnica que mejora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin.
En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete.

Fig VIII.2.- Tringulos de velocidades


TK.VIII.-110

Entrada
del agua

Distribuidor

Salida del agua

Fig VIII.3.- Rotor de una turbina Kaplan

En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a
que el nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones
del rodete.
Tabla VIII.1.- Nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns

ns
Z
Hn (metros)
Relacin de cubo

400-500
7a8
60
0,6

500-600
6
50
0,55

600-750
5
40
0-5

750-900
4
20
0,4

> 900
3
5
0,3

En la Tabla VIII.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del rodete
n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns .
A medida que aumenta H n aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo
que el cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los
labes, como para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10
metros, la turbina Kaplan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los labes orientables.
VIII.2.- REGULACIN DE LAS TURBINAS
A las turbinas hlice se las regula mediante labes mviles en la corona directriz, (distribuidor),
en forma anloga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una
r
prdida por choque y a la salida resulta una c 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica
negativa de las turbinas hlice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo
cual permite mejorar la regulacin, pues al cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del
distribuidor.
TK.VIII.-111

(a) Turbina hlice: ns = 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns = 650 ; (c) Turbina Francis: ns = 500 ;
(d) Turbina Francis: ns = 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns = 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns = 500 ; (g) Turbina Pelton: ns = 10 a 30 (curva plana)
Fig VIII.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en funcin del grado de la carga

La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor
r
r
r
de c 1n y a la salida de las mismas se mantiene c 2 perpendicular a u 2 .
En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas:
man g H n = c1 u 1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
que para 2 = 90 u1 c 1n = man g Hn , para cualquier grado de admisin, alcanzndose elevados
rendimientos en toda la zona de regulacin, lo que se puede conseguir actuando al mismo tiempo
sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir este aumento de rendimiento
variando la posicin de los labes se explica a la vista de las Fig VIII.5 como sigue:
r
La velocidad relativa de entrada w 1 tiene que ser tangente al labe, por lo que ste tiene que
r
quedar en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c 2
r
tiene que alcanzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u 2 o formar un ngulo prximo a los 90.
Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin, las velocidades se
r
modifican; c 1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el espacio libre existente encima
del rodete resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en
r
la direccin w 1 suavizndose as las prdidas por choque.

TK.VIII.-112

r
A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 ms pequeo, la velocidad c 2 es tambin ms
pequea, que es precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la energa puesta a
disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores que los de diseo,
el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga a cuando se trabaja con el caudal de
r
proyecto, pero saliendo a una velocidad c 2 menor.

Abierto

Girado

Fig VIII.5.- Modificacin de los tringulos de velocidades al variar el ngulo de ataque

Fig VIII.6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de
igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de
giro y mxima facilidad de regulacin.
Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar casi siempre
con poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice, que por su sencillez, es muy
superior a la Francis.
La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas
intermedias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino al de todas las turbinas Francis,
siendo su curva de rendimiento comparable con las curvas planas caractersticas de las turbinas
Pelton.
Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig VIII.6, es la envolvente de las curvas que se obtendran con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta
curva slo se obtiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la apertura del
distribuidor.
TK.VIII.-113

VIII.3.- MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN


En la Fig VIII.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del
rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el
cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P 1 y P 2 entre
los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su
vez va sujeta al eje de la rueda.
La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas
muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.
Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un
soporte E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que
cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las
palas. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo
del orden de 2 a 3 atm), proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones,
y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo.

Fig VIII.7.- Mecanismo de regulacin de las palas de una turbina Kaplan

El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de
ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C 1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos
tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone
en comunicacin la cmara C 1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin.
Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas o fugas de
aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto
TK.VIII.-114

formado por el pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen
que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta
de estancamiento en g 1 de forma que se evite la comunicacin desde la parte interior del cubo de la rueda
hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que
est a presin variable.
Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se
puede colocar una de las caras del pistn P en comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la tubera
de entrada e, mientras que el otro lado del pistn P est
a la presin de descarga.
El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte
superior del depsito R (cmara C3), con el interior del
cubo de la rueda, por medio de un agujero t 2 practicado
en la cruceta de mando T de orientacin de las palas.
Esta cmara C3, que est a la presin atmosfrica,
contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de
depsito de expansin del aceite contenido en el cubo,
siendo este volumen de aceite funcin de la posicin de las palas.
Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin esttica que asegura la presencia de
aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera del rbol, como en la parte superior, o por
encima del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientacin de las palas cuando el espacio lo permita, como en la Fig VIII.8, etc.
Fig VIII.8.- Disposicin del cubo y la pala (Kaplan)

Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas de la rueda provoca en cada una de
ellas un esfuerzo dR que a su vez se puede descomponer en otros dos, Fig VIII.9, dF x y dFy la posicin de dR, es decir, su brazo de palanca a, con relacin al eje de la articulacin elegido O, no se
puede determinar ms que a partir de un estudio terico o experimental del movimiento del agua,
capaz de crear presiones en todos los puntos del
labe.
El momento hidrulico dC = a dR vara con la
posicin de las palas y es imposible situar el eje de
la articulacin en un punto en que para cualquier
posicin del labe este momento sea nulo, lo cual
implica el que en una posicin determinada de la
pala, sta tenga tendencia hacia la apertura o
hacia el cierre; en la mayora de los casos el eje
est situado de forma que tienda a reducirse el
par de maniobra todo lo que sea posible.
En algunos casos, el eje del labe se sita de
Fig VIII.9.- Reaccin del agua sobre las palas
TK.VIII.-115

forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una medida de seguridad contra el
embalamiento, ante la eventualidad de un fallo en el mecanismo de regulacin.
El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidrulico maximal de la pala, teniendo
tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que conforman el sistema de regulacin.
VIII.4.- TEORA AERODINMICA DE LAS TURBOMAQUINAS AXIALES
Si se considera una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano
(x,y), de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las secciones
de las palas formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso t y
cuerda l, se puede obtener una solucin aproximada del problema considerando un movimiento
plano y permanente a travs de dicha persiana, Fig VIII.10.
El contorno (ABCDA) se puede suponer formado por dos lneas de corriente (CD) y (AB)
deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de la persiana.
Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son:
a) A travs de (AB) y (CD), nulos.
b) A travs de (AC) y (BD) tienen que ser
iguales, por la ecuacin de continuidad; sto
implica que w1x = w1m y w2x= w2m, normales a
la direccin de u y, por lo tanto, componentes meridianas de la velocidad relativa a la
entrada y salida, tienen que ser iguales:
w 1x = w 2x

w 1m = w 2m

La circulacin es igual a la suma algeFig VIII.10.- Persiana de labes

braica de las intensidades de todos los torbellinos que existan en la regin interior a la

curva cerrada (ABCDA); la circulacin a lo largo de (ABCDA), o lo que es lo mismo, la circulacin


alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es:
= t ( w 2y - w 1y ) = t (w 2n - w 1n )
Las componentes de la resultante F de las fuerzas que actan sobre el labe, en las direcciones
(x, y), son la fuerza axial Fx (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un plano normal al eje
de giro):

Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial:


Fx = t (p 1 - p 2 )
TK.VIII.-116

en la que t (paso), es la seccin de entrada del agua entre dos labes por unidad de altura del labe,
y p1 y p 2 las presiones del fluido aguas arriba y aguas abajo del rodete, es decir, a la entrada y a la
salida de los labes.
Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona:
w 21
w 22
p1 + 2 = p 2 + 2

w 21x + w 21y
w 22x + w 22y
; p1 +
= p2 +
2
2

y teniendo en cuenta que w1x = w2x se puede poner:


p1 - p 2 =

w 22y - w 21y
w 2y + w 1y
=

2
t
2

valor que sustituido en Fx proporciona:


Fx =

(w 2y + w 1y ) =
(w 2n + w 1n )
t
t

Sobre el eje Oy se obtiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de


Movimiento:

Fy = w 1x (w 1y - w 2y ) = - w 1x =

w 1x = w2x
w + w 2x
w 1x = 1x
2

= -

w 1x + w 2x
w1m + w 2m
= -

2
2

r
La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua w m a
su paso por los labes es, Figs VIII.11.12:
r
r
w + w2
r
wm= 1
2
F = wm
Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulacin permanece constante y la diferencia de
velocidades, w2y - w1y, tiende a cero, pero los resultados subsisten, obtenindose la formulacin de
Kutta-Joukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w , velocidad sin perturbar:
F = w
Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las prdidas de energa experimentadas
por el fluido al atravesar la persiana de labes; dicha persiana viene determinada, geomtricamente, por:
.
TK.VIII.-117

Fig VIII.12

Fig VIII.13.- Fuerza de sustentacin Z y de arrastre X

a) La forma del perfil del labe


t
Seccin de entrada
b) El paso relativo,
=
l
Longitud de la cuerda
r
c) La inclinacin que es el ngulo que forma la velocidad relativa w m con el eje de giro definido
por la direccin x
La accin de la corriente fluida sobre el perfil viene representada por la fuerza F por unidad de
longitud del labe l que se puede descomponer en una componente Z perpendicular a wm, fuerza de
sustentacin y una componente X paralela a wn , fuerza de arrastre, Fig VIII.13.
r
r
Las velocidades perifricas a la entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales.
La componente X de la resultante F es la fuerza de arrastre de la forma:
1
X = 2 C wx l w 2m =

c 2m
1
c m = w m cos = 2 C wx l
cos 2

La componente Z es la fuerza de sustentacin:


TK.VIII.-118

Z=

1
C wz l w 2m =
2

c 2m
1
c m = w m cos = 2 C wzl
cos 2

en las que Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentacin, respectivamente.
r
r
r
Los valores de Fx y F y componentes de F en las direcciones (x,y), son:

Fuerza axial:
Fx = X cos - Z sen = ( p 1 - p 2 ) t

Fuerza radial o fuerza de par:


Fy = X sen + Z cos = c m t ( w 1 sen 1 - w 2 sen 2 ) = - c m t w n
que se puede poner en la forma:
c 2m
c 2m
1
1
Fy = 2 C wx l
sen

+
C
l
cos =
wz
2
cos 2
cos 2
=

C wx
C wz = tg
c m = w m cos

cm
cm
1
1
C wz l tg
sen

+
C
l
wz
2
2
cos 2
cos

La esbeltez aerodinmica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg ; para los labes
normalmente empleados, cotg vara entre 10 y 80, por lo que en primera aproximacin se puede
despreciar el valor de tg obtenindose:
w n
wm

= C wz

l
2t

que es la ecuacin fundamental de la Teora de persianas de labes y de la que se puede obtener el


coeficiente de empuje ascensional Cwz.
La prdida de energa hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de labes se obtiene
teniendo en cuenta que, la energa perdida es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento, de la forma, wm X, es decir:
w m t h r cos = w m X

hr =

X
t cos

En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de correccin, ya que
al no considerar un solo labe, sino varios, se produce una interaccin. Estas modificaciones son
pequeas cuando t/l > 3, pero en caso contrario hay que introducir unos factores de correccin de
los valores de Cwx y Cwz.

TK.VIII.-119

VIII.5.- PARMETROS DE DISEO DEL RODETE KAPLAN

Relacin de dimetros .- Los dimetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di,
cuya relacin =

Di
, debe cumplir los valores de comprendidos en el intervalo 0,38 < < 0,63
De

Solidez .- La solidez de la persiana de labes oscila entre los siguientes valores:


l
l
( )e = 1 0,7 ; ( )i = 1,8 3
t
t

Nmero de palas .- El nmero de palas es:


De
t

Z=

Tringulos de velocidades.- Los tringulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indi-

r
cados en las Fig VIII.14a.b, en los que es el ngulo que forma w m con la direccin del eje de giro de
la turbina.

Fig VIII.14a.b.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

Rendimiento manomtrico
El rendimiento manomtrico para cualquier turbomquina es de la forma:

m =

u c n
g Hn

Hn
Hn + hr

=
u (c
1n
g

c n = c 1n - c 2n
u
u
Hn =
(c 1n - c 2n ) =
(c1 cos 1 - c 2 cos 2 )
g
g
C wxl w 2m
C wx l w 2m
X
hr =
= 1
= 1
t cos
2 t cos
2g
t cos

u
(c 1n - c 2n )
g
1
=
=
2
C
l
w
w 2m
C
l
1
1
wx
m
wx
- c 2n ) +
1 +
2g
t
cos
2 t w n u cos

TK.VIII.-120

2 t w n
= - C wz (tg tg + 1)
l
wn
1
1
=
2 t w n
c wz w n (tg tg + 1)

1 +

1
tg w m

(tg tg + 1) u cos

1 +

=
1 +

c wz w n

1
=
C wx w 2m
(tg tg + 1) u cos

1
sen w m
(cos cos + sen sen ) u

Fig VIII.15.- ngulo de ataque

1 +

1
sen w m
cos( - ) u

Fig VIII.16.- Factor de correccin k del coeficiente Cwz

ngulo de ataque ..- Si llamamos 0 el ngulo de inclinacin de los labes, (ngulo que forma
la cuerda del perfil con la direccin u), el valor del ngulo de ataque , que es el ngulo que forma la
r
cuerda del perfil con la velocidad media del agua w m , (relativa o aparente) , es:
= - 0 =
Haciendo:
C wz =

2 t w n
l wn

= 2 k sen = 2 k sen ( - 0 )

en la que k es un coeficiente corrector que viene dado en la Fig VIII.15 y que hay que introducir al
considerar que el labe no est aislado, determinndose su valor de forma experimental en funcin
t
de la relacin, .
l
Por lo tanto:

TK.VIII.-121

t l w n
=
l wm

w n = c n = c 1n - c 2n = c m
=

cotg 1 = cotg 2 +

cotg =

cotg 1 (1 +

cm
sen
=
(cotg 1 - cotg 2 )

c m = w m cos = w m sen ; w m =

t l c m (cotg 1 - cotg 2 )
sen = K sen ( - 0 )
cm
l

K l sen ( - 0 )
Kl
= cotg 2 +
sen 0 (cotg 0 - cotg ) =
t
t
sen

cotg 1 + cotg 2
2

= cotg 2 +

cotg 1 + cotg 2
K l
sen 0 (cotg 0 )
2
t

Kl
Kl
K l
sen 0 ) = cotg 2 (1 sen 0 ) +
cos 0
2t
2t
t

El valor, =

K l
2 t sen 0 , es una constante para cada enrejado de labes, por lo que,

cotg 1 (1 + ) = cotg 2(1 - ) + 2 cotg 0


cotg 1 = cotg 2

1 -
2
+
cotg 0
1+
1 +

a partir de los cuales se puede hallar el valor del ngulo de ataque = 1 0


VIII.6.- CALCULO DEL CAUDAL
El flujo a nivel de distribuidor, en una turbina Kaplan, se presenta radial, mientras que pasa a
ser axial al alcanzar el rodete.
En la Bulbo el flujo es siempre axial. La zona de accin del rodete que permite pivotar a los labes se encuentra comprendida, para las turbinas hlice, entre dos superficies cilndricas coaxiales,
y para las Kaplan, entre dos superficies esfricas concntricas.
En el supuesto de considerar la cmara del rodete cilndrica, el valor del caudal es:
Q=

(D 2e - D 2i )
D2
D2
D2
c m = 4 e (1 - i2 ) c m = 4 e (1 - 2 ) c m
4
De
1-
2
cotg 2 +
cotg 0 cotg 2 ) =
1 +
1 +
-2
2
2
(
cotg 2 +
cotg 0 ) =
c (cotg 0 - cotg 2 ) =
1 +
1+
1 + m

c n = w n = c m (cotg 1 cotg 2 ) = c m (
= cm

w 2 sen 2 = c 2 sen 2 = c m
=

w 2 cos 2 = c 2 cos 2 = u
w 2 sen 2 cotg 2 + c 2 sen 2 cotg 2 = u
c m cotg 2 + c m cotg 2 = u
TK.VIII.-122

2
{c m (cotg 0 + cotg 2 ) - u} =
1 +

= man

u c
= gH n
n

gH
= man u n

man g H n 1 +
+ u
u
2
c m = cotg + cotg
2
0

por lo que la expresin del caudal es,


D 2e
D 2e
Q=
(1 - 2 ) c m =
(1 - 2 )
4
4

man g H n 1 +
+ u
u
2
cotg 0 + cotg 2 =
D 2e
=
(1 - 2 )
4

En variables reducidas:
Q 11 =

D 2e

Q
Hn

n 11 =

n De
Hn

Q 11 =

(1 - 2 )
4

60

man g H n 1 +
n De
+
n De
60
2
cotg 0 + cotg 2

man g 1 +
n 11
+
n 11
2
60
cotg 0 + cotg 2

ecuacin que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbinas Kaplan aumenta con:
a) El grado de apertura x del distribuidor
b) El aumento del ngulo 0 girado por los labes mviles
l
c) La disminucin de la solidez del enrejado de labes , es decir , con la disminucin de
t
d) El aumento del rendimiento manomtrico
En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, ( es grande), el caudal
aumenta a partir de un cierto nmero de revoluciones n 11 , aunque en la prctica es para todo el
rgimen de funcionamiento de la turbina; en las turbinas rpidas, al ser el nmero de labes
menor, es decir, d ms pequeo, al aumentar el nmero de revoluciones el caudal disminuye.
La expresin del caudal para 2 = 90 queda en la forma:

Q 11(c 2n =

0) =

man g 1 +
n 11
1 - 2
(60
+
4 cotg 0
n 11
60 ) =
2

n 11
man g 1 +
>>
60
60
n 11
2

1 - 2 n 11
= 4 cotg
60
0
que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinacin del labe 0 permaneciendo constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n) = 0, la circulacin es positiva.
VIII.7.- EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LA CIRCULACIN
Sobre cada elemento del perfil de una turbomquina, situado a una distancia r del eje de la misma, acta una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la
TK.VIII.-123

fuerza axial Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningn momento con relacin
a dicho eje; la otra componente, fuerza de par Fy, est situada en un plano normal al eje de giro, y
es la que proporciona el par motor.
Sobre un elemento de pala de espesor dr, acta una fuerza dFy en el mismo sentido que la velocidad u; el momento C de esta fuerza sobre el labe en la seccin infinitesimal dr comprendida
entre r y (r + dr) es:
dC = r c m r dr
Si z es el nmero de labes, el momento total es:
C = z

re

ri

r (r) c m dr =

dQ = 2 r dr c m

z
= 2

(r) dQ

siendo ri el radio del cubo y re el radio exterior de la pala.


Al suponer fluido ideal y flujo irrotacional, la circulacin a cada distancia r ser la misma, por lo
que:
C=

z
2

dQ =

z Q
z Q
=
2
2g

que es la expresin del momento en funcin de la circulacin, el nmero de palas y el caudal.


VIII.8.- CALCULO DE LAS PERDIDAS Y DEL DIMETRO EXTERIOR DEL RODETE De
El dimetro exterior de los labes del rodete De se puede calcular mediante datos experimentales y estadsticos; sin embargo, se puede hallar analticamente un resultado ptimo haciendo que
las prdidas en el rodete y en el difusor sean mnimas.

Prdidas en el rodete.- Las prdidas en el rodete son de la forma:


hr = (

1
man

- 1) H n

que a su vez se puede poner como:


w2
= =
w1

H n - hr
Hn

siendo un coeficiente de reduccin de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua
a travs de los labes de la turbina.
Teniendo en cuenta la expresin del man anteriormente deducida con, =

TK.VIII.-124

-
2

man =

1
w m sen
1 +
cos ( - ) u

y haciendo las aproximaciones:


wm u

sen

u sen c m

>>

se deduce:
1

1 - man 1 -

1 +
sen

c
sen +
sen
m

hr =

u Hn
cm

Prdidas en el tubo de aspiracin.- Las prdidas hs en el tubo de aspiracin son de la forma:


h s = (1 - dif )

c 2m
2g

Dimetro del rodete De.- Para un radio r cualquiera se tiene:


hr + hs
Hn

c 2m
u
+ ( 1 - dif )
cm
2 g Hn

siendo d el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios ri y re es:
hr + hs
Hn
=

medio =

1
(D 2e - D 2i )
4

D 2e
4

[
{
2
D2e - D i
2 cm

D i /2

c 2m
u
+ (1 - dif )
} 2 r dr =
cm
2 g Hn

c 2m
D2
c 2m
n De
n Di
+ ( 1 - dif )
} i {
+ (1 - dif )
}] =
2 c m 30 6
30 6
4 g Hn
4 g Hn

n
= 2 (1 - dif ) g H + 90 c
n
m
c 2m

= 2 (1 - dif )

D e /2

D 3e D 2e -

D 3i
D 2i

=
=

Di
De

cm =

4Q
2
D e (1 - 2 )

2 n D3e (1 - 3 )
c 2m
n 1 - 3
16 Q2
+
D
=
2
(1

)
+
e
dif
360 Q
g Hn
90 c m 1 - 2
2 g H n D 4e (1 - 2 ) 2

Como el dimetro ptimo hay que obtenerlo para unas prdidas mnimas, derivando la anterior
respecto a D e y despejando, se obtiene:
(1 - dif )

D e = 1,487

2g

2 n D 2e (1 - 3 )
16 Q 2
4
(- 5 ) +
= 0
2
2
240 Q
H n (1 - )
De

(1 - dif )

n Hn

Q3
(1 - 3 ) (1 - 2 ) 2

TK.VIII.-125

que es el valor del dimetro ptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor
d, el caudal Q, la relacin entre los dimetros a la entrada y salida , la altura neta Hn , el nmero
de revoluciones por minuto n, y la esbeltez del labe.
VIII.9.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN
Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del
distribuidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes
mviles del rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo 0 .
Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en
cada punto con un rendimiento ptimo. En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las
turbinas Francis o Pelton, se pueden trazar dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig
VIII.17.

Regulacin del caudal del distribuidor con los labes del rodete fijos.- En la primera serie se
fijan los labes del rodete en una posicin determinada, 0 = Cte, y se traza una colina regulando el
caudal nicamente con el distribuidor; para ngulos 0 distintos se obtienen otras tantas colinas de
rendimientos.

Regulacin del caudal con los labes del rodete orientables y el distribuidor fijo.- En la
segunda serie se fija la apertura x del distribuidor, y se traza una colina regulando el caudal, modificando nicamente el ngulo 0 de los labes del rodete; para distintas aperturas del distribuidor x1,
x2, x3,..., etc, se obtienen otras tantas colinas.

Colina de rendimientos.- De este doblete de colinas hay una muy singular, cuyos rendimientos
son los ptimos que se pueden alcanzar en el punto correspondiente del campo caracterstico; a
esta colina es a la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan.
Para el trazado de las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir
varios procedimientos.

Fig VIII.17.- Trazado de la colina de una turbina Kaplan


TK.VIII.-126

Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie, una


colina para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo 0 de los labes del rodete.
Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un
valor de 0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor.
Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendimiento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del distribuidor x y del ngulo 0 de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las
isolneas de rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig VIII.18.

Fig VIII.18.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ngulo

Segn sto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el (total

mximo)

corres-

pondiente a la isolnea de, total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura
del distribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x = Cte, 0 = Cte, que pasan por dicho punto.
Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos
tipos descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar 0 .
Se comprueba que al aumentar 0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n11 vara poco,
disminuyendo para ngulos elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina Kaplan representada en la Fig VIII.18, obtenidas para cinco valores del ngulo 0 de posicin
de los labes del rodete.
Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo,
TK.VIII.-127

obtenindose as la colina de rendimientos.


Se escoge un valor determinado de n 11 , se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes
colinas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de 0 ), y en la
interseccin de la vertical, n 11 = Cte, con cuantos valores de Q11 se deseen, en cada caso, anotndose tambin el valor de 0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento.
Para cada valor de n11 se obtienen l os tres tipos de curvas:
total = f (Q 11 )

x = f (Q 11 )

0 = f ( Q 11 )

que se han representado en la Fig VIII.20, para un mismo valor de n 11 , obtenidas a partir de las
curvas caractersticas universales descritas anteriormente.
Para otros valores de n 11 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se
pueden trazar las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan.
Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de tot y x, obtenindose el
diagrama de dichas turbinas trazando las isolneas de igual rendimiento, las isolneas de = Cte,
que son los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendimientos mximos, y las de
apertura, x = Cte, como se indica en la Fig VIII.18, obtenindose as un diagrama universal aplicable a una serie de turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, Fig
VIII.19.

Fig VIII.19.- Curvas caractersticas universales de una turbina Kaplan


TK.VIII.-128

La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto


n, su dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n11 para dicha turbina Kaplan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto:
n 11 =

nD
Hn

Las caractersticas particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama universal, trazando la vertical que pasa por el punto n 11 obtenindose as los valores mximos del rendimiento, para diferentes caudales, y los valores de x y de que hay que adoptar para conseguir
dichos rendimientos.

Fig VIII.20.- Curvas de , , x, para un mismo valor de n 11 ,


obtenidas a partir de datos tomados de las Fig VIII.18

TK.VIII.-129

Fig VIII.21.- Turbina Kaplan de 112 MW de la Central del ro Tiet

Fig VIII.22.- Central del ro Tiet, afluente del Paran, estado de Sao Paulo
TK.VIII.-130

IX.- TURBINAS BULBO

IX. 1.- TURBINAS UTILIZADAS EN LAS CENTRALES MAREMOTRICES


Los grupos Bulbo, como parte fundamental de las centrales maremotrices, no son ms que
un tipo especial de turbina hlice, capaces de aprovechar saltos de pequeo desnivel, pero de
gran caudal. Estos grupos fueron concebidos en un principio para ser utilizados en cuencas fluviales de grandes caudales; posteriormente han sido empleados tambin por las centrales maremotrices, que como sabemos se caracterizan, por pequeas alturas y grandes caudales.
El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene lugar el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el derecho de los mismos Arno Fisher, que en 1936 inaugura los dos primeros grupos de
Rostin, Fig IX.1, sobre el ro Persante; la potencia de esta primera central era de 168 kW.

H = 3,75 m ; Q = 6,3 m3 /seg ; N = 195 kW ; n = 250 rpm ; Dimetro del rodete = 1,35 m
Fig IX.1.- Grupo Bulbo de Rstin 1936

La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza axialmente, es muy superior a los tradicionales de eje vertical.
En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre las palas, lo
que permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma potencia en comparacin con
las de eje vertical; se ha comprobado que para una cada y consumo dados se obtiene la misma
potencia, por ejemplo, con una rueda de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.
IX.-131

Fig IX.2.- Turbina Bulbo y tubo de aspiracin

Fig IX.3.- Turbina Bulbo instalada en el dique

IX.-132

Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la entrada como
a la salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores condiciones a la cavitacin, lo que origina una disminucin del coste de la obra civil.
POSICIN DEL ALTERNADOR.- En principio, los constructores se encontraron con tres
alternativas para la instalacin del alternador, que poda ir colocado en el exterior del Bulbo, en
su periferia o en su interior.
Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construccin de la primera
presa de Asun en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparicin de vibraciones.
Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy
Harza, Fig IX.4, y data de 1921; las palas hlice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace
que cuando stas se construyen orientables, los problemas mecnicos son insalvables. Los
polos magnticos inductores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia
del rodete de la turbina y giran con l, turbinas Straflo.

Fig IX.4a.- Grupo con alternador perifrico, (Harza)

Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son bsicamente los que se
emplean actualmente y datan como hemos dicho de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron imponindose. Al finalizar la 2 Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopcin de grupos reversibles maremotrices y grupos para pequeos saltos.
El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a
las condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los
propios grupos Bulbo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse, Fig IX.5.
Este tipo de funcionamiento origin problemas en los sistemas elctricos que implicaron
una disminucin del tamao del alternador, y en el sistema de refrigeracin por aceite a presin,
para evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el recinto sumergido del alternador, lo que
indujo a construir un grupo nico (turbina-alternador) siendo en este momento cuando nacen los
autnticos grupos Bulbo de aplicacin exclusiva en las centrales maremotrices, que tienen como
caractersticas principales:
IX.-133

H = 9 m ; Q = 25 m 3 /seg ; N = 1.75 MW ; n = 214 rpm ; Dimetro del rodete d = 2,15 metros


Fig IX.4b.- Grupo con alternador perifrico de Steinbach (Baviera)

Dimetro del rodete = 8 m ; dimetro del Bulbo = 12 m


Fig IX.5.- El primer proyecto de grupo Bulbo para el Rance (1943)

a) Paso del agua a su travs, axialmente


b) Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse.
Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su concepcin estn
dedicados a aprovechar saltos pequeos con caudales relativamente pequeos; entre estos son
de destacar los grupos en sifn, Fig IX.6 que se emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales
del orden de 15 m3/seg, siendo sus potencias del orden de 50 a 300 kW.
Otro tipo lo constituyen los grupos en depsito de agua, para consumos del orden de 10 a 15
m3/seg, aunque excepcionalmente pueden alcanzar consumos de 28 m3/seg, siendo las alturas
del salto generalmente superiores a las de sifn, Fig IX.8.
Otro modelo de caractersticas parecidas, aunque todava de mayor cada, lo constituye los
Bulbos en conduccin, cuya principal caracterstica es su sencillez, pues se confunden la presa y
la central en una nica obra Fig IX.9.
IX.-134

H = 2,6 m ; N = 95 kW ; Q = 6 m3 /seg ; n = 214 rpm


Fig IX.6.- Sistema Bulbo con sifn-aspirador a la salida

Fig IX.7.- Sistema de Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba

H = 7,8 m ;

Dimetro del rodete d = 1,65 m ;

Q = 12,5 m3 /seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm

Fig IX.8.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cmara de agua (Castet) (1954)

IX.-135

Q = 7,5 m 3 /seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Dimetro del rodete d = 1,12 m
Fig IX.9.- Sistema de Bulbo en conduccin

Potencia del alternador.- La potencia nominal de un alternador N alt en kW, viene dada por
la expresin:
N = KuD L n
en la que:
D es el dimetro del estator en metros,
L la longitud axial del circuito magntico del estator en metros
n la velocidad de rotacin en rpm
Ku un coeficiente de utilizacin de la potencia.
El valor del dimetro D del estator viene impuesto por el dimetro De de la turbina, segn la
relacin, D 2 De
Se observa, que al disminuir el dimetro del estator D y mantener constante la potencia,
hay que aumentar la velocidad de giro, la longitud del alternador y el valor del coeficiente Ku .
La posibilidad de aumentar en los grandes grupos el nmero n de rpm, es difcil debido a complicaciones tcnicas, alcanzndose como mximo velocidades del orden de 140 rpm.
La modificacin de L viene condicionada por la ventilacin axial del alternador, no pudindose
utilizar ventilacin radial debido al bajo nmero de rpm del rotor.
El coeficiente Ku es de la forma:
K u = K Bd A
en la que Bd es la induccin en el entrehierro en vaco, en Teslas, A es la corriente por centmetro perifrico, en Amp/cm, y K es el factor de potencia.
a) Para aumentar A es preciso aumentar la permeabilidad del medio
b) Para aumentar Bd es preciso aumentar la corriente de excitacin y la densidad de corriente en las
bobinas del rotor.
IX.-136

La ventilacin de stos alternadores se realiza mediante refrigeracin axial que viene asistida por el efecto de refrigeracin del fluido refrigerante (aire) con el medio exterior; para ello las
carcasas exteriores del Bulbo se disean de forma que permitan evacuar el 30% del calor generado. El fluido refrigerante suele ser aire comprimido entre dos y tres atmsferas, consiguindose de esta forma una perfecta refrigeracin del grupo, al tiempo que permite una presin adecuada en su interior para contrarrestar el efecto de la presin exterior que el agua ejerce sobre el
grupo.
IX.5.- LOS GRUPOS BULBO; PROYECTOS Y PERSPECTIVAS
La bsqueda de turbomquinas que funcionen como turbina y como bomba, en ambos sentidos, con conductos hidrulicos de formas simples y por lo tanto econmicos, tendentes a mejorar
la rentabilidad de las microcentrales y las centrales maremotrices, condujo a la puesta a punto
de los grupos Bulbo; para ello se han utilizado mquinas axiales, que requieren conductos hidrulicos de formas simples y dimensiones reducidas, y que permiten un aumento de la potencia
especfica, y una reduccin del costo de la obra civil.
La primera generacin de turbinas Bulbo fueron las del tipo Castet, con un dimetro de
rueda inferior a 2 m; con ellos se di un paso decisivo en el conocimiento de los numerosos problemas que se fueron presentando, tanto hidrulicos como mecnicos.

Trazado hidrulico de los grupos Bulbo.- Lo que se trata de conseguir con los grupos Bulbo
es aumentar la potencia especfica, mediante un aumento de la velocidad especfica ns. Los
ensayos sobre la distribucin de velocidades, muestran que las prdidas de carga ms importantes se producen a la entrada y a la salida, cuando las potencias especficas son elevadas.
Los conductos hidrulicos de los grupos Bulbo son menos complicadas que los de las turbinas
Kaplan, y llegan a tener prdidas relativamente poco importantes, por lo que se pueden conseguir con los grupos Bulbo mayores potencias especficas, para un salto hidrulico dado.

(a)
(b)
Fig IX.10.- Conductos hidrulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo
IX.-137

En la Fig IX.10 se comparan un grupo convencional Kaplan proyectado en principio para el


Rance, con el tipo Bulbo definitivamente adoptado.
Mientras la turbina Kaplan, con 9 MW, necesitaba una longitud de dique de 20,5 metros, la
turbina Bulbo, con 1 MW ms, ocupaba slo 13,3 m, pudindose apreciar en la citada figura que
las obras requeridas para este ltimo son tambin ms sencillas.
Para rendimientos iguales, los grupos Bulbo tienen un dimetro de rueda inferior al de las
turbinas Kaplan de la misma potencia; para cadas ms pequeas que el salto de diseo, las
potencias generadas por la turbina axial (grupos Bulbo) son superiores a las desarrolladas por
las turbinas Kaplan.

El tubo de aspiracin.- La energa cintica a la salida de la rueda alcanza un valor prximo a


la energa total del salto, lo que muestra la importancia del tubo de aspiracin en las mquinas
con grandes potencias especficas.
Un deslizamiento axial uniforme a la salida de la rueda es difcil de obtener, incluso para un
slo sentido de funcionamiento; se obtendra un excelente rendimiento si se tomase la precaucin de escoger un adecuado ngulo 0 en el codo del tubo de aspiracin.
Sin embargo, para ste ngulo ideal a0 la longitud del tubo de aspiracin tendera a aumentar y llegara a alcanzar valores econmicamente inaceptables, por lo que la ingeniera hidrulica se vera obligada a elegir una seccin de salida igual a casi cuatro veces la seccin de la rueda, lo que implicara el riesgo de desprendimiento de la capa lmite, con la consiguiente erosin
del conducto.
La eleccin de un momento cintico residual y de una ley de reparto de velocidades tangenciales a lo largo de la seccin, es difcil, pues las prdidas en el tubo de aspiracin no provienen
nicamente del desprendimiento de la capa lmite, sino tambin de corrientes de retorno en la
parte central. Cuando el momento cintico a la entrada del aspirador llega a ser demasiado
grande, las prdidas por estas corrientes de retorno, crecen tambin muy rpidamente.
La grfica de la Fig IX.11 proporciona las prdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de
uno Kaplan; se han llevado en ordenadas las prdidas y en abscisas el ngulo que forma la velocidad absoluta en el aspirador con el eje de la mquina , observndose que las prdidas crecen
ms rpidamente para valores superiores al ngulo ptimo que para valores inferiores. En
suma el flujo en el tubo aspirador depende del trazado del conjunto de los conductos hidrulicos y
de la rueda.
Las prdidas en el aspirador troncocnico provienen casi nicamente de los desprendimientos de la capa lmite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos.
La energa cintica a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de 1,41,5
veces la energa cintica a la salida del rodete,

c 2m
3 c 2m
; en un grupo Kaplan llega a ser,
.
2g
2g

La recuperacin parcial de esta energa creada en el aspirador se efecta en mejores condiciones para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del
aspirador es ms homogneo para los Bulbo que para stas.
IX.-138

ngulo del eje de la turbina con el eje del tubo de aspiracin


Aspirador troncocnico 0 =5

Aspirador acodado Grupo Kaplan de eje vertical

Grupo Bulbo Q11 = 2770 l/seg

Q11 = 1680 l/seg

Curvas: (1) Prdida total en el aspirador; (2) Prdidas por rozamiento para h = kc 2
Zonas: (3) Prdidas por desprendimiento de la pared; (4) Prdidas por recirculacin
Fig IX.11.- Prdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiracin de turbinas Bulbo y Kaplan

Conductos.- Las prdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son comparables; sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo
Bulbo son ms pequeos que los de la Kaplan.
Una limitacin de las dimensiones de los conductos aguas arriba, permite disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes planas, verticales, y paralelas,
obtenindose as una mejora en la potencia para una longitud de central dada.
Estas disposiciones de conjunto exigen tambin que el dimetro del Bulbo y, por lo tanto, el
del estator del alternador sea inferior al dimetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de
estas mquinas se encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de dimetro reducido, que sera muy importante para los grupos maremotores que funcionan en los dos
sentidos.
El crecimiento de las potencias especficas, conduce a grupos con dimetro de rodetes de 7,5
a 8 metros. Para no aumentar el precio de los distribuidores mviles, se han adoptado labes
directrices de formas simples; las generatrices de los nervios de stos labes concurren en el
vrtice de un cono que contiene los ejes de las directrices; este vrtice constituye un centro de
homotecia para los diferentes nervios, por lo que estas formas en el diseo simplifican considerablemente su construccin.
El trazado ptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsin (labes alabeados), lo que supone un aumento en el coste del distribuidor, que lo pueden hacer econmicamente inaceptable.
Se obtiene un reparto correcto de las velocidades c1 a la entrada de la rueda, jugando con la
forma de las paredes, con la geometra del distribuidor y con la forma de los perfiles homotticos
de las directrices; hasta el presente, para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la
relacin entre los dimetros de entrada y de la rueda es del orden de 0,8 a 0,9; si se trata de grupos de 7,5 a 8 metros de dimetro esta relacin aumenta hasta 1,2 1,3 para facilitar la construccin de la carcasa del alternador y su posterior montaje en varias piezas.
IX.-139

El aumento de la relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar el trazado hidrulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor.
Para no alargar demasiado el grupo, es preciso disminuir el ngulo en el vrtice del distribuidor cnico, lo que implica un aumento de la curvatura de deslizamiento a la entrada del distribuidor.
Se pueden concebir grupos de potencia especfica elevada con una relacin entre el dimetro
del alternador y el de la rueda del orden de 1,2 a 1,3 adoptando un ngulo medio en el vrtice del
distribuidor del orden de 40 a 50 pero sto implica problemas en la alimentacin de la rueda.

Cavitacin.- Los grupos Bulbo entran en la categora de turbinas alimentadas por saltos
fuertemente variables por lo que las condiciones que provocan la cavitacin se tienen que analizar en profundidad, as como el diseo de las zonas que son propensas a su formacin y desarrollo con la reduccin de la tensin, estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones
econmicas no se puede adoptar un diseo que cumpla con todas estas premisas y garantice la
mquina contra toda efecto de cavitacin. Las observaciones sobre la aparicin y desarrollo de
la cavitacin constituyen un conjunto de datos, sin los cuales no se podra realizar el trazado de
las palas; pero sobre todo sirven para definir en las diferentes zonas de funcionamiento los mrgenes que se pueden adoptar.
Para la determinacin del diseo de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos parmetros obtenidos a partir de los resultados de explotacin de las turbinas Kaplan,
obtenindose un margen de seguridad suficiente.

Potencias especficas de los grupos Bulbo.- El examen de los datos estadsticos muestra que
el consumo especfico mximo de las mquinas axiales puede ser del orden de 4 m3/seg; las velocidades en los grupos Bulbo llegan a valores de 250 rpm. y los de las Kaplan a 200 rpm. Para
saltos equivalentes, la contrapresin sobre la rueda de una turbina axial es ms elevada que
sobre la de la rueda Kaplan de la misma potencia nominal.

H = 11,30 m ; Q = 89 m3 /seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Dimetro del rodete, d = 3,80 metros
Fig IX.12.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux

IX.-140

Parmetros.- Entre los parmetros caractersticos de los equipos empleados en una central
maremotriz, destacan los siguientes:
a) La eleccin del dimetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalacin,
siendo una necesidad econmica la tendencia a los grandes dimetros
b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mnima necesaria para obtener la
potencia nominal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las
pequeas mareas, pero suficientes, para no rebajar las grandes.
Estos dos parmetros condicionan la velocidad de rotacin del grupo y por lo tanto las dimensiones del alternador.
Tabla IIX.2.- Algunas realizaciones

Ao
Pas
Localidad
Unidades
Dimetro Rodete (m)
Salto (m)
Potencia (MW)

1980
Blgica
Andenne
3
3,55
5,5
3,5

1980
Blgica
Lixhe
4
3,55
5,5
3,5

1980
Suiza
Hngg
1
3
3,5
1,5

1982
Austria
Weizde
2
3,7
11
8

1983
Canad
Annpolis
1
7,6
7,1
20

Como los lugares apropiados para una instalacin de este tipo estn caracterizados por
unos saltos variables entre cero y un mximo de 13 a 14 metros, los funcionamientos a baja
altura de carga influyen fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices;
las disposiciones posibles que intentan paliar esta influencia son:
a) La utilizacin de un multiplicador de velocidad colocado entre el rodete y el alternador, que permite a
ste no slo girar ms deprisa, sino tambin reducir su dimetro y, por tanto, tambin el tamao del Bulbo
que condiciona en general, al grupo. Adems su empleo permitira la utilizacin de un alternador ms clsico, de mayor rendimiento y de un precio ms bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son
las de mayor inters para las centrales maremotrices.
b) El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estticos de frecuencia a potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automtico del alternador
cuando la velocidad pase de un umbral prefijado, lo que limitar la velocidad de embalamiento del alternador.
IX.6.- LA CENTRAL MAREMOTRIZ DEL RANCE
Vamos a hacer una somera descripcin del tipo de turbina empleado en el proyecto ms
antiguo en funcionamiento (1967), que es el del ro Rance en Francia, Fig IX.13.
Uno de los problemas que hubo de solucionar en este proyecto fue precisamente el del tipo de
turbina a utilizar, ya que las convencionales del tipo Kaplan, no son las ms adecuadas para
condiciones de funcionamiento con caudales elevados y saltos reducidos y muy variables; adems no son reversibles, por lo que su operatividad en un ciclo de doble efecto, con turbinaje y
IX.-141

bombeo del embalse al mar y del mar al embalse, slo es posible mediante conducciones conmutadas que requieren obras muy voluminosas y costosas, y an as, no permitiran el bombeo si
no fuese mediante bombas independientes, lo que aumentara el coste y creara problemas de
espacio. Por otra parte es conveniente eliminar todo lo posible el peso y el volumen de los grupos, para reducir as la seccin del costoso dique y aprovecharlo al mximo.
El inters en resolver estos problemas mediante un grupo turbina generador poco voluminoso, capaz de funcionar en ambos sentidos y tanto como turbina como bomba, condujo al desarrollo de los conjuntos de turbomquinas axiales, llamados grupos Bulbo, que luego han resultado ser de gran inters para su aplicacin en instalaciones de otros tipos, como minicentrales
hidrulicas.
Estos grupos comprenden:
a) Un conducto troncocnico de entrada, que posteriormente se ensancha alrededor del Bulbo que contiene el generador-alternador
b) Un Bulbo o envoltura metlica en cuyo interior se encuentra el generador; el Bulbo est unido al
muro exterior del conducto por aletas radiales que le sirven de soporte y al mismo tiempo guan el agua. El
conjunto, constituido por las aletas y las paredes exterior del Bulbo e interior del conducto conforman el predistribuidor.
c) Un distribuidor, situado entre el predistribuidor y el rodete; est formado por un cierto nmero de
labes que dirigen el agua en la direccin conveniente hacia el rodete mvil; estos labes son como los de las
turbinas Kaplan y por la misma razn orientables mediante un mecanismo servomotor hidrulico accionado
automticamente, en este caso, por las diferencias de nivel entre el mar y el embalse, segn un programa
establecido, para adaptar su disposicin a las variaciones del caudal y altura del salto, manteniendo siempre
un elevado rendimiento.
d) La hlice, de cuatro palas orientables, permite mantener un valor alto del rendimiento para condiciones variables, tanto del salto como del caudal.
e) El tubo de aspiracin en que termina el trazado hidrodinmico, aguas abajo del rodete
Cada grupo es capaz de funcionar en los dos sentidos de circulacin del agua, bien como turbina o como bomba, siendo su potencia nominal de 10 MW por grupo; estn calculados para un
salto medio de 5,6 metros y un caudal de 285 m 3/seg en el turbinaje directo (cuando el agua circula en sentido directo, desde el embalse al mar) y para 7,15 m de salto y 240 m3/seg en el turbinaje inverso, llenado, desde el mar al embalse.
Para el proyecto definitivo de estos grupos se utilizaron las experiencias proporcionadas por
grupos Bulbo, instalados anteriormente en algunos ros franceses y, especialmente, por un
grupo maremotor experimental, de tamao y caractersticas muy parecidas a los definitivos,
que se instal con este fin en una esclusa abandonada del puerto de St Malo.
En la instalacin existen adems compuertas del lado del mar y del embalse para cortar el
agua a los grupos y poder aislarlos en caso necesario.
IX.-142

d e = 4,353 m ; d r = 3,841 m ; d p = 5,35 m ; Db = 7,88 m


Fig IX.13.- Turbina Bulbo del Rance

Los problemas fundamentales que se plantearon hace unas dcadas, se encuentran hoy en
da resueltos como lo confirma la explotacin de la central de turbinas del Rance, a lo largo de
estos aos. Las prximas centrales maremotrices estarn equipadas con grupos axiales que se
revelan como los mejor adaptados a este tipo de centrales hidroelctricas de pequeo salto.
IX.-143

Puesta en marcha.- El primer grupo de turbinas de la central del Rance fue puesto en marcha el 19 de agosto de 1966 y el ltimo el 4 de diciembre de 1967, con slo un retraso de tres
meses, sobre un proyecto de 7 aos.
La explotacin de la Central del Rance, exige el funcionamiento de los grupos y de las compuertas, tanto en el llenado como en el vaciado de la baha; las turbomquinas funcionan como
mquinas directas con turboalternador y como mquinas inversas como turbobombas existiendo seis tipos de operaciones en dichas mquinas, Tabla IX.1.
El funcionamiento de la central se desglosa pues en la siguiente manera:
73 % en turbinaje, 10 % en bombeo y 17 % en apertura de compuertas
El sentido del trasvasamiento del agua, determina el sentido de rotacin de las mquinas;
cada turbina tiene una potencia de 10 MW, estando acopladas en grupos de cuatro, constituyendo as una unidad.

Fig IX.14.- Arranque de la Central del Rance


Tabla IX.1.- Operaciones en las turbinas Bulbo del Rance

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Turbina
Bombeo
Orificio
Turbina
Bombeo
Orificio

Directa
Inverso
Directo
Inversa
Directo
Inverso

57,0%
1,5%
16,0%
8,5%

Vaciado de la baha

Mquina acoplada a la red

Vaciado de la baha
Llenado de la baha

Mquina desacoplada de la red


Mquina acoplada a la red

Llenado de la baha

Mquina desacoplada de la red

IX.-144

Problemas.- Los principales problemas, que se detectaron en el curso de la puesta a punto


de la central, fueron los siguientes:
a) En las juntas de estanqueidad del rbol, formadas por cuatro coronas de seis segmentos de carbn ,
la corona ms exterior fall, solucionndose el problema aplicando una correcta lubricacin.
b) Otro fallo se detect en el rotor del alternador, ya que ste haba entrado en contacto con el estator
(rozamiento); esta anomala fue debida a una dilatacin muy pequea de la llanta y se solucion modificando
el rotor del alternador.
La central ha tenido otros fallos a lo largo de estos aos, pero dada la cantidad y la calidad
del material instalado, se pueden considerar stos como normales.
Algunos ensayos que se hicieron en los grupos Bulbo fueron:
a) Medida de la deformacin, contraccin y vibracin de las palas, ensayo que se realiz montando una pala de bronce-aluminio en uno de los grupos, lo que permiti determinar el % de contraccin en rgimen permanente de explotacin; el anlisis del espectro de las vibraciones, permiti observar una oscilacin, debida a la aparicin de la contraccin, sobre la cara de la pala
que da a la baha, cuando la pala estaba en la parte superior del giro, siendo la frecuencia de
esta vibracin del orden de 30 a 1.000 Hz, no llegando a generar reacciones peligrosas, estando
las contracciones bastante lejos del lmite de fatiga admisible.
b) Ensayo sobre el calentamiento de las barras del alternador cuando el grupo acta como
bomba, que se complet con un anlisis del flujo superficial y de las corrientes, sobre dichas
barras. Para el arranque en bombeo se observ un calentamiento mximo de las barras de
87C, mientras que en rgimen permanente la temperatura de una barra se elev a 144C despus de un funcionamiento de dos horas, considerndose estos valores como normales.
En ensayos sobre modelos se observ que la apertura de las palas provocaba, en algunos
casos, un cambio de sentido en el agua, originando los siguientes fenmenos:
a) El arranque en turbina directa (embalse-mar), se realiz cerrando el distribuidor al mximo posible;
al proceder a la apertura de las palas del distribuidor se provocaba el arranque paulatino de la turbina en
sentido directo.
b) Al arrancar la turbina en sentido inverso (mar-embalse), se observ en algunos grupos, con las palas
del distribuidor cerradas, una tendencia a girar en sentido directo, del orden de 30 rpm; la apertura de las
palas del distribuidor provocaba su ralentizacin, parada y puesta en marcha en el sentido inverso buscado;
algunos grupos precisaron para el arranque de un mecanismo auxiliar.
c) El arranque en bombeo directo (llenado de la baha), di lugar a un fenmeno particular para pequeos saltos, del orden de 0,5 m, ya que el grupo no arrancaba, pero cuando el salto se haca del orden de 1 m
el agua al pasar de la baha hacia el mar, entraba en las mquinas en sentido de rotacin inverso, que era el
de bombeo directo, lo que provocaba el arranque como tal turbobomba en sentido directo.

Comportamiento de materiales.- Una de las dificultades que se detectaron en los materiales


IX.-145

fue el fallo de las juntas de estanqueidad de las palas de las ruedas, destinadas a evitar la
entrada de agua en el interior de la turbina; las diversas maniobras daaron estas juntas,
dejando que entrase en el cubo el agua de mar.
Para evitar ste problema se increment la presin del aceite de lubricacin hasta un valor
superior al correspondiente al nivel ms alto alcanzado por el mar, 2 a 3 atm, siendo sustituidas
a su vez todas las juntas.
En los alternadores se encontr un desgaste importante de las escobillas de los anillos del
rotor, as como una baja calidad en el aislamiento del estator.
La reparacin de estos anillos y escobillas fue difcil, debido a su situacin dentro del recinto
estanco presurizado, que contena gases y vapores liberados por los aislantes, barnices y pinturas; stos inconvenientes, junto con los originados por el doble sentido de la rotacin y el funcionamiento sin corriente durante algunos perodos, comportaron un desgaste de las escobillas del
orden de 10 mm cada 1.000 horas.
El carbn fue uno de los materiales escogidos para la fabricacin de escobillas que, aleado
con plata, permiti reducir los desgastes a 1 mm cada 1000 horas de funcionamiento.

Compuertas.- Los principales inconvenientes aparecidos en las compuertas fueron debidos a


la corrosin, que origin agarrotamientos y en algunos casos, la rotura de los conductos de
engrase, producindose un funcionamiento deficiente en las zonas de deslizamiento; todo sto se
solucion aplicando a los materiales en ellas empleados pinturas anticorrosivas y tratamientos
galvnicos.

Influencia sobre el medio ambiente.- La influencia sobre el medio ambiente y los principales
fenmenos que genera esta central sobre el estuario, al modificar el ritmo normal de las mareas,
fueron estudiados antes de su construccin mediante un modelo hidrulico de la misma, construido a escala 1/150, cuyos resultados fueron posteriormente contrastados con los fenmenos
reales observados en la central.
La explotacin de la central implic su adaptacin a las necesidades del consumo, lo cual
obligaba a una modificacin del rgimen hidrulico del estuario.
La central, normalmente, retrasa la marea alrededor de tres horas, lo que trae consigo una
serie de fenmenos como el aumento de la intensidad de las corrientes a ciertas horas, una modificacin de la direccin de las mismas, y un aumento de la diferencia de cotas entre el mar y el
estuario, que originan las siguientes situaciones:

Variacin del caudal.- En la Fig IX.15 se observa el ciclo del funcionamiento hidrulico de la
central, en la que la altura del mar viene simbolizada por la letra z, la de la baha por h, y el caudal que atraviesa las turbinas en ese intervalo por Q.
Como se aprecia, el caudal vara en funcin de la diferencia de niveles entre el mar y la
baha, siendo en dos ocasiones cero, observndose que las mareas coinciden perfectamente,
mientras que los caudales no coinciden nada ms que a las cuatro y a las diez horas despus de
la bajamar.

IX.-146

Fig IX.15.- Ciclo de funcionamiento

Fig IX.16.- Algunos ciclos de funcionamiento para diferentes mareas

Entorno de la Central del Rance.- Para permitir la navegacin en la baha del Rance, despus de la construccin de la presa, fue preciso la construccin de una esclusa que salvase el
desnivel existente entre la baha y el mar.
Debido a las fuertes corrientes que se originan en ciertos momentos por el aumento del consumo de la central, Fig IX.17, se hizo preciso balizar algunas zonas prximas a las turbinas, por
ser stas zonas peligrosas para la navegacin.
Es indispensable para el funcionamiento de una central, conocer en cada instante el volumen de agua disponible, tanto para el vaciado como para el llenado del estanque; los remolinos
son un fenmeno fundamental que hay que conocer debido a la influencia que tienen tanto sobre
IX.-147

el rendimiento de la central como los depsitos de arena; por ello es necesario que nunca se
sobrepasase un lmite, regulado por el consumo de la central.
Por ejemplo, se observa que para 4 horas despus de la bajamar, el estanque no puede desaguar adecuadamente a travs de las turbinas, por cuanto no hay una diferencia de nivel apreciable entre el estanque y el mar; aguas arriba del estanque se forman remolinos y corrientes
suaves en la zona de turbinas, y fuertes remolinos en la zona de compuertas; aguas abajo la circulacin es ms suave, observndose la proximidad de la pleamar por las corrientes que se
generan por las olas de marea, Fig IX.17a.
Si se observa la Fig IX.17b para 10 horas despus de la bajamar, es decir, 4 horas despus
de la pleamar, el fenmeno prcticamente se invierte; las turbinas no pueden dejar pasar todo el
agua procedente del mar, por lo que se crean corrientes paralelas al dique que bordean la costa;
en la zona de compuertas por la parte del mar se originan fuertes remolinos, por cuanto ests
permanecen cerradas, estando influenciada esta situacin por las corrientes originadas por el
agua a su paso por las turbinas; aguas arriba del dique la circulacin es suave, por cuanto ste
se est llenando por el funcionamiento de las turbinas y por el propio agua de la ra, aprecindose pequeos remolinos en la zona de compuertas, por estar estas cerradas y penetrar el agua
slo por las turbinas.

Fig IX.17.- Campos de corrientes y remolinos a ambos lados del dique

Por lo tanto, las variaciones del consumo que se producen en el funcionamiento de la central
provocan la aparicin de ondas, que se propagan a todo lo largo de la superficie del estuario. Un
estudio sobre un modelo, puede definir los consumos de seguridad, que se usaron posteriormente
en el estuario, y que comparados con la realidad, permiten obtener unas curvas que dan la
amplitud de las ondas en diferentes puntos de la baha a diversas horas.
La central del Rance se revela como un tipo de central segura y sin ningn tipo de problemas
ecolgicos, siempre que se mantengan los consumos adecuados y se dispongan las necesarias
medidas de seguridad en la navegacin, siendo su incidencia sobre el medio ambiente prcticamente nula, haciendo de ste tipo de central una de las ms seguras, no ya por los cuantiosos
medios de seguridad de que dispone, sino por que prcticamente no tiene peligro.
El estudio de la central realizado sobre modelo, aunque fue deficiente, ya que las tcnicas utiIX.-148

lizadas en los aos 60 no tienen comparacin con las actuales, supuso sin embargo un reto y un
mtodo de trabajo para la construccin de otras futuras centrales maremotrices en otras partes del mundo.

NOTA: Una ms amplia informacin sobre centrales maremotrices se puede encontrar en el


captulo correspondiente de energas alternativas

IX.-149

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMAS
DE
TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez


P.Turbinas Hidrulicas.-1

1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m.
Sus caractersticas son: 1 = 0,98 ; 1 = 0 ; 2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1
Dimetro del chorro: dchorro = 150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm
Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina
c) El rendimiento manomtrico
d) El rendimiento global, siendo: mec = 0,97; vol = 1.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION

Tomamos como eje x la direccin de la velocidad circunferencial del rodete en el punto en que el eje del
chorro corta a ste; la fuerza tangencial del chorro sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el
labe ejerce sobre el fluido.
TRIANGULOS DE VELOCIDADES
Entrada
c1 = 1 2 g Hn = 0,98 2 g x 240 = 67,22 m/seg
u1 = u2 = 0,45

67,22 = 30,25 m/seg

w1 = c1 - u1 = 67,22 - 30,25 = 36,97 m/seg


Salida
u2 = u1 = 30,25 m/seg
w2 = w1 = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg
c2 =

u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =

w2 sen 2 = c2 sen 2

; sen 2 =

30,25 2 + 25,88 2 - (2

30,25

25,88 cos 15) = 8,51 m/seg

w2 sen 2
25,88 x sen 15
=
= 0,7871 ;
c2
8,51

2 = 51,9

a) Fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas


2
Q
m x x 0,15 m2 = 1,18787 m3 =
Fx = g (w1 cos 1 - w2 cos 2 ) = Q = c1 = 67,22 seg
seg
4
Kg x
3
1000
1,18787 m
seg
3
m
m = 7511,5 Kg
=
(36,97 + 25) seg
m
9,8
seg2
b) Potencia desarrollada por la turbina (es la potencia efectiva)
m = 227.222,87 Kgm = 3029,6 CV
Nefec = F x u = 7511,5 Kg x 30,25 seg
seg
c) Rendimiento manomtrico
Nefec =

Q Hn
75 N ef
75 x 3029,6
Como vol = 1
h
man =
=
= 0,797 = 79,7%
75
QNn
1000 x 1,1878 x 240
P.Turbinas Hidrulicas.-2


man =

Hef
Hn

3029,6 CV =

1000

1,1878
75

Hef

; Hef = 191,3 m

191,3
= 0,797 = 79,7%
240

d) Rendimiento global, siendo el mec = 0,97.


= 0,797

0,97 = 0,773 = 77,3%

e) Potencia al freno
La potencia al freno es la potencia til
N=

Q Hn
75

1000 x 1,1878 x 240


0,773 = 2938 CV
75

De otra forma:
Nu = mec Nef = 0,97

3029,6 CV = 2938 CV

*****************************************************************************************
2.- Se dispone de un aprovechamiento hidrulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750
litros/segundo; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7
pares de polos, siendo el rendimiento global de la instalacin del 86%, y absorbiendo el referido grupo la
aportacin diaria del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante.
Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidrulico se incrementa el salto neto utilizado, y se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos.
Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide:
a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia
c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Q
; 7 pares de polos ; = 0,86 ; Funcionamiento: 4,5 horas diarias
Hn = 24 m
Q'
SEGUNDO GRUPO:
; 6 pares de polos ; = 0,86 ; Funcionamiento: ?
H'n
Como el rendimiento se mantiene, se pueden utilizar las frmulas de semejanza.
Se trata de una misma turbina con saltos variables
Hn = Q = ( N )2/3
n =
n'
Q'
N'
H'n
PRIMER GRUPO:

a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias


Se sabe que el aprovechamiento hidrulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas ser:
lit x 3600 seg x 24 horas = 64.800 m3
Qdiario = 750 seg
hora
da
da
que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas, por lo que el caudal del primer grupo es:
3
64.800 m
da
m3
Q =
= 4 seg
seg
3600 x 4,5
da
Potencia del primer grupo:

P.Turbinas Hidrulicas.-3

Q Hn
Kg x
m3
= 1000
4 seg
3
75
m
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo
N = Nu =

24 m x 0,86 = 1100,8 CV

Para 7 pares de polos: n = 3000 = 428,57 rpm


7
3000
Para 6 pares de polos: n =
= 500 rpm
6
428,57
Hn
n =
24 ; H'n = 32,66 m
;
=
'
n'
500
Hn
H'n
428,57
1100,8 2/3
Nueva potencia: n = ( N )2/3 ;
= (
)
; N' = 1748 CV
'
n'
500
N'
N
N de revoluciones:

c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante Q del nuevo grupo


n = Q
n'
Q'

m3
Q' = Q n'
n = 4 seg

7 = 4,7 m3
seg
6

4,7 x x = 4 x 4,5 ;

x = 3,8 horas

d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo


Para 7 pares de polos: (Capacidad) =
Para 6 pares de polos: (Capacidad)' =
(Capacidad)
H
= n = 24 = 0,7348
'
32,66
(Capacidad)
H'n

x
x

Hn
H'n

'
1
(Capacidad)' = Hn (Capacidad) =
= 1,364 (Capacidad)
Hn
0,7348

*****************************************************************************************
3.- Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y
man = 0,825.
Determinar, suponiendo que mec= vol = 1
a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el mismo salto de 190 m.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
Kg x
m3 x 190 m x 0,825
1000
0,042 seg
Q Hn
3
m
N = Nu =
=
= 87,78 CV
75
75
1450 87,78
ns = n N =
= 19,25 (Pelton simple)
5/4
Hn
1905/4
n =
n'

Hn
H'n

; n' = n

Q
=
Q'

Hn
H'n

; Q' = Q

( N )2/3 =
N'

Hn
H'n

H'n = 1450
Hn
H'n
= 42
Hn

115 = 1128,1 r.p.m.


190
115 = 32,67 lit
seg
190

'
; N' = N (Hn )3/2 = 87,78 ( 115 )3/2 = 41,33 CV
Hn
190
P.Turbinas Hidrulicas.-4

b) Nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con
el mismo salto de 190 m.
Se tiene el mismo salto, con = 3
Q
Hn
=1 = n = 1
= 1 ( N )1/3
'
2
2/3
n
Q
N
Hn

2/3
2
1 = 1 ( N )1/3 ; ( N )1/3 =
; N = ; N = N = 88 = 9,77 CV
2/3
2
9
N
N
N

Q
lit
Q =
= 42 = 4,66 seg
2
9

n = n = 1450

3 = 4350 r.p.m.

c) Para Z inyectores Pelton


n = n' 1

Hn
H'n

; Q = Z Q'

Hn
H'n

; N = Z N' (

Hn 3/2
)
H'n

; C = Z C' (

Hn
)
H'n

***********************************************************************************
4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El
chorro de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de
170; la relacin de la velocidad tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de
reduccin de velocidad: 1 = 1 y = 0,85.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico y n de revoluciones especfico
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con
relacin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con
relacin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de
dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de
dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Tringulos de velocidades
Entrada
c1 = 100 m/seg
u1
x 100 = 47 m/seg
c1 = 0,47 ; u 1 = 0,47
w1 = c1 - u1 = 100 - 47 = 53 m/seg
Salida
u2 = u1 = 47 m/seg
w2 = w1 = 0,85
c2 =

u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =

472 + 45,05 2 - (2

53 = 45,05 m/seg

x
x

47

P.Turbinas Hidrulicas.-5

45,05 cos 10) = 8,25 m/seg

w2 sen 2 = c2 sen 2

; sen 2 =

w2 sen 2
45,05 x sen 10
=
= 0,948 ;
c2
8,25

2 = 71,48

b) Dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas


Este dimetro es el tambin llamado dimetro Pelton
n = 3000 = 600 rpm
5
D
D

n
60
u
u=
w =
; D =
=
= 60 x 47 = 1,496 m
2
2 30
n
u = 47 m/seg
600
c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva)

N = Fx u =

Q
(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u =
g

1000
=

0,07 2 2
3
m = 0,3848 m
seg
4
w 1 cos 1 = w1 = 53 m
=
seg
w 2 cos 2 = 45,05 x cos 10 = 44,36 m
seg

Q = c1 = 100 m
seg

Kg x
m3
0,3848 seg
3
m
m
(53 + 44,36) seg
9,8 m
seg2

m = 179.680 Kgm = 2395,7 CV


47 seg
seg

Par motor
Kgm
179.680 seg
N
N
C =
=
=
= 2859,7 m.Kg
w
n
x 600
30
30
d) Alturas neta y efectiva del salto
2
c21
c1 = 1 2 g Hn ; Hn =
= 100
= 510,2 m
2
2
1 x 2g
1 2 g
179.680
Salto efectivo : Hefect = Nefect =
= 466,95 m
Q
1000 x 0,3848
Rendimiento manomtrico
man

m (100 - 8,25 cos 71,48)


47 seg
u1 (c1 cos 1 - c2 cos 2 )
=
=
= 0,9153 = 91,53%
g Hn
g x 510,2

o tambin:
man = Hefect = Nefect =
Hn
Qd Hn
1000

179.680
= 91,53%
0,3848 x 510,2

N de revoluciones especfico
600 2395,7
ns = n N =
= 12,11 rpm
5/4
Hn
510,2 5/4
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con
relacin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
Q
2
Hn = 2 ; Q = 2 Q' = 22 x 0,3848 = 1,539 m3
=
seg
Q'
H'n
N = 2 (Hn )3/2 = 2 ; N = 2 N' = 22 x 2395,7 CV = 9583,2 CV
N'
H'n
C = 3 (Hn ) = 3 ; C = 3 C' = 23 x 2859,7 m.Kg = 22.877,6 m.Kg
C'
H'n
P.Turbinas Hidrulicas.-6

n = -1
n'

Hn = -1 ; n = -1 n' = 2-1
H'n

600 rpm = 300 rpm

f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con
relacin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
Q
2
=
Q'

Hn
H'n

; Q = Q'

n = -1
n'

Hn
H'n

; n =

Hn = 22 x 0,3848
1000 = 2,1548 m3
seg
510,2
H'n
N = 2 (Hn )3/2 ; N = 2 N' ( Hn )3/2 = 22 x 2395,7 CV ( 1000 )3/2 = 26296,6 CV
510,2
N'
H'n
H'n
C = 3 (Hn ) ; C = 3 C' ( Hn ) = 23 x 2859,7 m.Kg ( 1000 ) = 44.845,15 m.Kg
510,2
C'
H'n
H'n
2

-1

Hn = 2-1
H'n

n'

600 rpm

1000 = 420 rpm


510,1

g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de
dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
Los tringulos de velocidades se mantienen
Potencia para 1 inyector:
Q
3
x 0,05 2 2
N = Fx u =
(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c1 = 100 m x
m = 0,1963 m =
g
seg
seg
4
Kg
3
x 0,1963 m
1000
seg
Kgm
m3
=
(53 + 44,36) m x 47 m = 91.658
= 1221,1 CV
seg
seg
seg
9,8 m
seg2
Par motor para 1 inyector:
-1

Hn
H'n

N = N = n =
C = w
= 1 ; n = n' = 600 rpm
n
n'
30
Para 4 inyectores y Hn = 510,2 m
m3 = 0,7852 m3
Q* = 4 Q = 4 x 0,1963 seg
seg
N* = 4 N = 4

1222,1 CV = 4888,4 CV

C* = 4 C = 4

1458,79 m.Kg = 5835,16 m.Kg

Kgm
seg
= 1458,8 m.Kg
x 600
30

91.658
=

h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
2
Hn = 12 x 0,7852
1000 = 1,079 m3
Q = Q*
seg
'
510,2
Hn
2
N = N* ( Hn )3/2 = 12 x 4.888,4 CV ( 1000 )3/2 = 13.414 CV
510,2
H*n
3
H
C = C* ( n ) = 13 x 5.835,16 m.Kg ( 1000 ) = 11.437 m.Kg
510,2
H*n
n =

-1

n'

Hn
= 1-1
H'n

600 rpm

1000 = 840 rpm


510,1

*****************************************************************************************

P.Turbinas Hidrulicas.-7

5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por
encima del eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de dimetro
interior.
El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032.
La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1
El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%
El chorro tiene un dimetro de 90 mm
El rendimiento mecnico es 0,8
Determinar
a) Las prdidas en el inyector, y su velocidad; prdidas en la conduccin forzada
b) La altura neta de la turbina
c) La altura de Euler
d) El caudal
e) El rendimiento manomtrico
f) La potencia til en el eje de la mquina
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Prdidas en la conduccin forzada
Altura neta: Hn = H - Prdidas tubera = 300 - Prdidas tubera
v2tub
0,032 v2tub
Prdidas tubera:
L =
dtub 2 g
0,68 2 g
Por la ecuacin de continuidad, Q =

2
d iny

c1 =

6000 = 14,41 v2tub (m)


d 2tub
4

v tub

v tub = c 1

d2iny
d2tub

= c1 (

0,09 2
) = 0,017517 c1
0,68

luego:
Prdidas tubera: 14,41 v2tub = 14,41
Hn = 300 - 4,42

0,017517 2 x c21 = 4,42

10-3 c21

10-3 c21

Prdidas en el inyector hd
hd =

Hn =

c 12 (1 - 2 )
2 g 2
c 12
2g

+ hd =

= H n (1 - 2 ) = H n c 21
2g

c 12
2g

c 21t - c 12
2g

(
=

c1 2 2
) - c1
0,97
= 3,205.10 -3 c12
2g

+ 3,205.10 -3 c 12 = 0,05422 c 12

( c1 )2

c21t
c21
tambien: Hn =
= 1 =
= 0,05422 c 21
2g
2g
2 g 21
Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1 :
Hn = 300 - 4,42

10-3 c21 = 0,05422 c 21

c1 = 71,52 m/seg

Prdidas inyector: 3,205 x 10-3 c21 = 3,205 x 10-3 x 71,52 2 = 16,4 m = hd


tambien:

c21
c21
+ hd =
2g
2 g 21

Prdidas tubera: 4,42

x 10-3 c2
1

; hd =

c21
(1- 1 )
2g
2
1

= 4,42

x 10-3 x

71,52 2 = 22,61 m = ht

b) Altura neta de la turbina


P.Turbinas Hidrulicas.-8

Hn = 0,05422 c 21 = 0,05422 x 71,52 2 = 277,3 m


c) Altura de Euler
La altura de Euler es el salto efectivo
Salto efectivo: H ef = H n - Prdidas (h d + h r ) = H - Prdidas (h t + h d + h r )
El salto efectivo se obtiene tambin a partir de:
H
c u cos 1 - c2 u2 cos 2
man = efectivo
Hefectivo = man Hn = 1 1
g
Hn
Tringulos de velocidades
Entrada
c1 = 71,52 m/seg
1 = 1 = 0
u1 = 0,47 c 1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg = u2
w1 = c1 - u1 = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg
Salida
2 = 5
w2 = w1 = 0,85 x 37,91 = 32,22 m/seg
c2 =

u22 + w 22 - 2 c2 w2 cos 2 =

sen 2 =
Hefectivo

33,61 2 + 32,22 2 - ( 2 x 33,61 x 32,22 cos 5) = 3,2 m/seg

w2 sen 2
32,22 sen 5
=
= 0,8775 ; 2 = 61,34
c2
3,2
(71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34)
= c1 u1 cos 1 - c2 u2 cos 2 =
= 240 m
g
g

d) Caudal
d21
x 0,09 2
3
x 71,52 = 0,4548 m
Q =
c1 =
seg
4
4
e) Rendimiento manomtrico
Se sabe que vol = 1
man = Hefectivo
Hn

= 240 = 0,8653 = 86,53%


277,3

Rendimiento hidrulico
hidrulico = man . vol = 0,8653 x 1 = 86,53%
f) Potencia til en el eje de la mquina
La potencia til se conoce tambin como potencia al freno
Q Hn
N =
= = vol mec man = 1 x 0,88 x 0,8653 = 0,7614 =
75
Kg x
m3 x 277,3 m x 0,7614
1000
0,4548 seg
3
m
=
= 1280 CV = 0,94 MW
75
*****************************************************************************************
6.- Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3 /seg y salto neto de 100 m, gira a 500 rpm.
Los tringulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manomtrico sea ptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reaccin
b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico
P.Turbinas Hidrulicas.-9

c) El caudal que sale por el aspirador difusor


d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Tipo de turbina; n de revoluciones especfico
ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal)
H5/4
1005/4
n
a) Grado de reaccin
c 1=

1-

2 g Hn = 1 2 g H n

; 1 =

1-

Dimensiones del distribuidor b 1 y D1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2 para


turbinas Francis en funcin de ns

Se obtiene: 1 = 0,67 ; 2 = 0,21 ; 1 = 24


El valor de 2 se poda haber obtenido, tambin, en la forma:
22 =

c 22
2 g Hn

0,67 = 1 -

= 5,57 x 10 -5 x n s4/3

2 = 7,465 x 10 -3 x n s2/3 = 7,465 x 10 -3 x 150 2/3 = 0,21

; = 0,551

b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico


Rendimiento global
Q Hn
1000 x 9,1 x 100
Potencia al freno: N (CV) =
; 9000 CV =
75
75
c u cos 1
h man ( 2 =90 ) = 1 1
=
g Hn
= vol . man . mec

c 1 = 1 2 g H n = 0,67

2 g x 100 = 29,66 m/seg

Para: n s = 150 1 = 0,7


u 1 = 1 2 g H n = 0,7 2 g x 100 = 31 m/seg

; vol =

; = 0,7417 = 74,17%

0,7417
=
= 0,877
man . mec
0,857 x 0,987

P.Turbinas Hidrulicas.-10

= 0,857 = 85,7%

Comprobacin de :
De la relacin entre u2 y ns , se obtiene:
n = 0,2738

ns H3/4
n
Q

3/4
0,2738 x 150 x 1003/4 2
n }2
{
}
{0,2738 ns H
n
500
=
=
= 0,7414 (l.q.c)
Q
9,1

c) Caudal que sale por el aspirador difusor


m3
Qsalida = vol Q = 0,877 x 9,1 = 7,98 seg
d) Dimetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete
Dimetro a la entrada

84,55 1 Hn
84,55 x 0,7 x 100
n = 84,55 1 Hn ; D1 =
=
= 1,1837 m
n
D1
500
Anchura del rodete a la entrada:
b1 = 0,2
D1

b 1 = 0,2 D1 = 0,2

1,1837 m = 0,2367 m

Dimetro a la salida D2 :

D n
u 2= 2 2 g H n = 2

60 x 27
2 30
= 1,031 m
D2 =
500

u 2 = 2 2 g H n = 0,61 2g x 100 = 27 m/seg


*****************************************************************************************
7.- Dada una turbina Francis de caractersticas: Q = 3 m3 /seg, Hn = 200 m y ns < 115, conectada a un alternador de 50 ciclos/seg; = 0,85
Determinar
a) Potencia
b) Eleccin de la velocidad rpm, sabiendo que ns < 115
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Potencia
Q Hn
1000 x 3 x 200 x 0,85
N =
=
= 6800 CV
75
75
b) Eleccin de la velocidad rpm
P.Turbinas Hidrulicas.-11

ns = n N = n 6800 = 0,10964 n < 115


H5/4
2005/4
n

n <

115
0,10964

; n < 1050 rpm

n = 3000 = 1000 rpm


3
Z n = 3000
3000
Para Z = 4 pares de polos n =
= 750 rpm
4
Por seguridad se tomar, Z = 4 n = 750 rpm ; ns = 0,10964 x 750 = 82,23, Francis lenta
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
1 = 0,65 ; 2 = 0,43
Para: ns = 81,5 rpm, se obtiene que:
b1 = 0,115
D1
Para Z = 3 pares de polos

Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis, que relacionan 1 y 2 con ns

2 g x 200 = 40,7 m/seg = D1 n D1 = 1,036 m


60
D
n D = 0,6696 m
u2 = 2 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = 2
2
60
b1 = 0,115 D1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m
Utilizando la Frmula de Ahlfors (que sabemos es para unas condiciones nicas y muy concretas, ya que se
utilizan valores medios de = 7/8 y = 0,91), se obtendra un dimetro D2 :
3
3
Q
3 = 0,695 m
D2 = 4,375
=
4,375
n
750
*****************************************************************************************
8.- Una turbina Francis est acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1
m3 /seg. Los dimetros de entrada y salida de los labes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre labes, de 0,14 m2 y 0,09 m2 .
El ngulo 1 = 10, y 2 = 45. El rendimiento manomtrico de esta turbina es 0,78.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) La altura neta
c) El par motor y potencia de la turbina
d) El n de revoluciones especfico
e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
u1 = 1

2 g Hn = 0,65

P.Turbinas Hidrulicas.-12

N de r.p.m. : n = 60z f = 3000 = 600 rpm


5
a) Tringulos de velocidades
Entrada:
u1 = D1 n = 1 x x 600 = 31,4 m/seg
60
60
3
m
1 seg
Q
c1m =
=
= 7,14 m/seg
0,14 m2
1
c1m = 7,14 = 41,12 m/seg
sen 1
sen 10

c1 =

tg 1 =

c 1n = c 1 cos 1 = 41,12 cos 10 = 40,49 m/seg = u 1 + w 1 cos 1


w 1 sen 1
c 1 sen 1
=
=
=
w 1 cos 1
w 1 cos 1
w 1 cos 1 = c 1n - u 1 = 40,49 - 31,4 = 9,09 m/seg
=

w1 =

9,09
cos 1

7,14
= 0,7854 1 = 38,15
9,09

9,09
= 11,56 m/seg
cos 38,15

Salida:
0,45 x x 600
D2 n
=
= 14,14 m/seg
60
60
3
1m
Q
seg
=
=
= 11,1 m/seg = c 2 sen 2
0,09 m2
2

u2 =
c2m

w2 =

c2m = 11,1 = 15,7 m/seg


sen 45
sen 2

c2 =

u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =

sen 2 =

11,1
= 0,9648 ;
11,5

15,7 2 + 14,14 2 - (2 x 15,7

14,14 cos 45) = 11,5 m/seg

2 = 74,85

b) Altura neta
c u cos 1 - c 2 u 2 cos 2
41,11 x 31,4 cos 10- 11,5 x 14,4 cos 74,85
Hn = 1 1
=
= 160,74 m
g man
0,78 g
c) Potencia de la turbina
Q Hn
N = Nu =
= = man org vol = 0,78 x 1 x 1 = 0,78
75
Kgm
= 125.377 seg = 1,23 MW

1000 x 1 x 160,74 x 0,78


= 1671 CV =
75

Par motor:
Kgm
30 x 125.377 seg
N
30
N
C = w =
=
= 1995,4 m.Kg
n
600
d) N de revoluciones especfico
ns =

600 1671,7
= 42,86 (Francis lenta)
160,74 5/4

e) Caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
P.Turbinas Hidrulicas.-13

Para 4 pares de polos: n' = 3000 = 750 rpm


4
160,74 2
Parbola de regmenes semejantes, H n =
Q = 160,74 Q 2
12
n =
n'
600 =
750

Hn = Q =
H'n
Q'
160,74 m
H'n

N =
N'
m3
1 seg
Q'

C
C'
3

1671,7 CV
=
N'

1995,4 m.Kg
C'

Resolviendo se obtiene:
H'n

m3 ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg


= 251,15 m ; Q' = 1,25 seg

Dimetros de la turbina:
60 x 14,14 m
seg
60
u
2
D2 =
=
= 0,450 m
n
x 600 1
seg
60 x 31,4 m
seg
D1 = 60 u1 =
= 1 m D1 = D2 u1 = 0,45
u2
1
n
x 600
seg

31,4
=1m
14,14

*****************************************************************************************
9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3 /seg. Los dimetros de entrada y
salida son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre labes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09
m2 . El ngulo de salida del agua del distribuidor es de 12, el ngulo de salida de la rueda 2 = 45 y el rendimiento manomtrico de la turbina del 78%.
Determinar
a) El salto neto
b) El par y la potencia sobre el eje
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Tringulos de velocidades
Entrada:
u1 = D1 n = 1 x x 600 = 31,4 m/seg
60
60
3
m
1 seg
Q
c1m =
=
= 7,14 m/seg
0,14 m2
1
7,14 m/seg
c1n = c1 cos 1 = c1m =
= 33,6 m/seg
tg 1
tg 12
7,14
c1 = c1m =
= 34,34 m/seg
sen 1
sen 12
u21 + c21 - 2 u1 c1 cos 1 =
31,4 2 + 34,34 2 - (2
7,14
sen 1 = cw1m =
= 0,9558 ; 1 = 72,9
1
7,47
w1 =

31,4

Salida:
0,45 x x 600
u2 = D2 n =
= 14,14 m/seg
60
60
P.Turbinas Hidrulicas.-14

34,34 cos 12) = 7,47 m/seg

3
1m
seg
c2m =
=
= 11,1 m/seg = c 2 sen 2
0,09 m2
2
11,1
w2 = c2m =
= 15,7 m/seg
sen
45
sen 2

c2n = u2 - w2 cos 2 = 14,14 - (15,7


11,1
tg 2 = c2m =
= 3,6532 ;
c2n
3,0384
a) Salto neto
(31,4
Hn = u1 c1n - u2 c2n =
g man

cos 45) = 3,0384 m/seg = c 2 cos 2

2 = 74,7

33,6) - (14,14
0,78 g

3,038)

= 132,4 m

b) Potencia en el eje
Q Hn
N =
= = man org vol = 0,78 x 1 x 1 = 0,78
75
Kgm
= 103.270 seg

1000 x 1 x 132,4 x 0,78


= 1377 CV =
75

Par motor
N = 30 N =
C = w
n
Tipo de turbina:

Kgm
30 x 103.270 seg
= 1643,6 m.Kg
600

ns = 600 1377 = 49,6 (Francis lenta)


132,4 5/4
*****************************************************************************************
10.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m 3 /seg.
Determinar:
a) El tipo de turbina
b) El rendimiento manomtrico mximo, sabiendo que vol = 1
c) El grado de reaccin
d) Los dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor
e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
f) La cmara espiral
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Tipo de turbina
ns = n N
H5/4
n
Q Hn
N =
(No se puede aplicar porque no se conoce el rendimiento)
75
pero sin embargo, como de lo nico que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un
valor promediado segn la ecuacin aproximada:
m3 x 256 m = 30.976 CV
N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg
ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta)
H5/4
2565/4
n
b) Rendimiento manomtrico mximo
P.Turbinas Hidrulicas.-15

man = 2 ( 1 1 - 2 2 ) =

Rendimiento mximo
= 2 1 1
r
r
c 2 u 2 ; c 2n = 0 ; 2 = 0

= 0,67 ; 2 = 0,45
1
Para un valor de n s 86, grficamente se obtiene
1 = 0,63 ; 1 = 018 ;

D2
D1

= 0,77

Como:
c1n = c1 cos 1 = 1
resulta:
man mx = 2

0,67

2 g Hn = 1

2 g Hn cos 1

1 = 1 cos 1 = 0,63 x cos 18 = 0,60

0,60 = 0,804 = 80,4%

Con este valor habra que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteracin:
N =

Q Hn
1000 x 11 x 256 x 0,804
=
= 30187 CV
75
75

ns = n N = 500 30.187 = 84,8 (Francis lenta). Prcticamente igual


H5/4
2565/4
n

Vaco

c) Grado de reaccin
1 - 2 = 1 = 0,63

= 1 - 0,63 2 = 0,603
P.Turbinas Hidrulicas.-16

d) Dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor


Dimetro de entrada
60 u1
=
n

D1 =

u1 = 1

2 g Hn = 0,67

m
2 g x 256 = 47,46 seg

2 g Hn = 0,45

m
2 g x 256 = 31,9 seg

60

47,46
= 1,81 m
500
x

Dimetro de salida
D2 = 60 u2 =
n

u2 = 2

60 x 31,9
= 1,218 m
500

Altura del distribuidor = altura del labe a la entrada


b1 = 0,12 ; b = 0,12 D = 0,12 x 1,81 = 0,217 m
1
1
D1

e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
p
- p2
c2
Hs atm
- 2 d

2g
patm
= 10,33 m

p2
p2
= 0,009 ;
= 0,009 x Hn = 0,009 x 256 = 2,304 m
Hn

1 Forma:
Clculo de c2 :

c22
= f2 (ns ) = 22 = 0,142 = 0,0196 ;
2 g Hn

c22
= 0,0196 x 256 = 5,1 m
2g

2 Forma: ns = 86 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g Hn = 0,14 2 g x 256 = 9,91


c22
9,91 2
=
= 5,01 m
2g
2g

Hs

patm - p2
c2
- 2 d ; Hs (10,33 - 2,304) - (5,1

2g

0,85) = 3,674 m

Valor de D2'
Como en 2 la velocidad c2' 1 m/seg, el valor de D2' se puede hallar en la forma:
c2' =

Q
2 '

4Q

D22'

m
= 4 x 11 = 1 seg
D22'

; D2' = 3,74 m ; r 2' = 1,87 m

Profundidad z2 a la que tiene que ir la solera


Prsil: k = z2 r22 = z2 r22
z2 = 3,67 + 1 + z2' = 4,67 + z2'
k = (4,67 + z2' ) r22 = z2' r22'

; k = (4,67 + z 2' )

0,609 2 = z2' x 1,87 2

P.Turbinas Hidrulicas.-17

z2' = 0,554 m

Rueda

Distribuidor
Cmara espiral

f) Clculo de la cmara espiral


Se supondr metlica ce = 0,18 + 0,28

2 g Hn = 0,18 + 0,28

2 g x 256 = 20 m/seg

Se puede dividir la cmara espiral en 8 partes, de forma que:


Q
d21
Q
11 = 0,836 m
1 =
=
; d1 = 1,128
= 1,128
cc
ce
4
20
7 d1 = 0,782 m
6 d1 = 0,724 m
5 d1 = 0,661 m
d2 =
d3 =
d4 =
8
8
8
4
3
2 d1 = 0,418 m
d5 =
d1 = 0,591 m
d6 =
d1 = 0,512 m
d7 =
8
8
8
1
d8 =
d1 = 0,295 m
8
*****************************************************************************************
11.- El modelo de la rueda de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV
bajo un salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%.
El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida
Determinar
a) El dimetro y la velocidad n del prototipo
b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por
debajo de la presin atmosfrica, Cul ser la mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel
ms bajo del ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin
atmosfrica es de 0,85 Kg/cm2 , y el agua se encuentra a 20C?
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
El rendimiento mximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los tringulos de velocidades
son geomtricamente semejantes, pero como las velocidades son distintas, las presiones sern diferentes.
a) Dimetro y velocidad n del prototipo
En el punto de funcionamiento con rendimiento mximo, las velocidades especficas del modelo y del prototipo tienen que ser iguales ns mod = ns prot
n
10000
ns = 1200 35 = prot
7,5 5/4
65/4

nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo)

P.Turbinas Hidrulicas.-18

ns = 1200 35 = 572 (Turbina hlice) Dp = D1p = D2p


7,5 5/4
Dimetro Dp
Al ser los tringulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes ptimos tambin lo son, por lo
que: mod = prot
Dm nm
H n(m)
0,3 x 1200
7,5
60

= Dm nm ;
=
; Dp = 6 m
Dp np
H n(p)
Dp np
6
Dp x 53,7
uprot = p 2 g H n(p) =
60
b) El modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo
de la presin atmosfrica
PROTOTIPO
La mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavitacin en
una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm 2 , y el agua se encuentra
a 20C, es:
p
- p2prot c22prot
Hs prot atm (lugar)
d

2g
umod = m

2 g H n(m) =

en la que se ha supuesto que, c'2 prot < 1 m/seg

c'2 prot
2g

sea despreciable

p2prot
es la presin a la salida de la rueda

patm
(es la presin del lugar)

Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura

Altitud sobre
el nivel del mar
metros
0
100
200
300

Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733

Prdidas de carga

metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96

metros
0,00
0,12
0,25
0,37

Prdidas por
temperatura
metros
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32

MODELO
p
Como la turbina modelo se ha ensayado en Laboratorio: atm = 10,33 m

p 2 mod

= H mod
Modelo,

Semejanza de presiones,

Prototipo, p 2 prot = H prot

p 2 prot
p 2 mod

H prot
H mod

6
= 0,8
7,5

Como en el Laboratorio se supone estamos a nivel del mar resulta que las prdidas debidas a la altura son nulas
A la temperatura de 20C el agua tiene unas prdidas debidas a la temperatura de 0,236 m
p2mod
= (10,33 - 7) - Prdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m

PROTOTIPO
p2prot
= 3,094

6 = 2,475 m
7,5
P.Turbinas Hidrulicas.-19

Velocidad c2 prot del prototipo; a partir de la potencia se determina el caudal, en la forma:


Kg x
1000
Qprot x 6 m x 0,9
Qprot Hn prot
m3
m3
Nprot =
; 10000 CV =
Qprot = 138,88 seg
75
75
Por la condicin de rendimiento mximo, c 2 u 2 c 2 = c 2m
c 2 ( prot ) =

4 Q prot

D 22 (prot)

4 x 138,88
= 4,91 m/seg
62

patm
(presin del lugar) = 0,85

Hs (8,78 - 2,475) -

4,91 2
2g

10,33 = 8,78 m
0,75 = 5,38 m

que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hlice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que est
calculado a potencia mxima.
De otra forma

c 22m (mod)
p 2 (mod)
Modelo, H mod =
+
+ z 2 (mod)

2g

2
c2m
p 2 (prot)

(prot)
Prototipo,
H
=
+
+ z 2 (prot)
prot

2g
z 2 (mod) z 2 (prot)
Nprot =

1000 Q prot 6 x 0,9


75

Q prot = 138,88
Nmod =

= 10.000 CV

D 22 (prot)
m3
x 62
= c 2m (prot)
= c 2 (prot)
seg
4
4

c 2 (prot) = 4,91 m/seg

1000 Q mod 7,5 x 0,9


= 35 CV
75

D 22 (mod)
x 7,5 2
m3
Q mod = 0,388
= c 2m (mod)
= c 2 (mod)
seg
4
4

Modelo, 7,5 =

Prototipo, 6 =

p 2 (mod)
5 ,5 2
+
2g

2
p
2 (prot)
4,91
+

2g

p 2 (mod)

p 2 (prot)

c 2 (mod) = 5,50 m/seg

5 ,5 2
= 5,96 m.c.a.
2g
4,91 2
=6 = 4,775 m.c.a.
2g

= 7,5 -

p2 (prot)
p2 (mod)

4,775
= 0,801
5,96

12.- Una turbina Francis est conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos.
En su punto de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; = 89% ; mec= 98,4% ; vol = 1
Si se considera que el plano de comparacin coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada
en el rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un dimetro D1 = 1,55 m.
Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente
El agua sale del rodete con 2 = 90, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m
Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiracin son: c2 = 6 m/seg y c 2 = 1 m/seg, respectivamente.
Prdidas en la tubera, despreciables
Determinar:
a) Angulo 1 de los labes del rodete a la entrada
P.Turbinas Hidrulicas.-20

b) Caudal y dimetro de salida del tubo de aspiracin


c) N especfico de revoluciones
d) Prdidas en el rodete hr , y en el distribuidor hd
e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs
f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Angulo 1 de los labes del rodete a la entrada
1 = arc tg u c-1mc
1
1n
3000
3000
n=
=
= 272,7 rpm
Z
11
1,55 272,7
u1 = D1 n =
= 22,13 m/seg
2 30
2
30
Al no haber prdidas en la tubera, ht = 0, resulta: Hn = H

man H g = u 1 c1n

man H g
0,89
0,9045 x 45 x g
= man =
=
= 0,9045 =
= 18,02 m/seg
u1
x
vol mec
1 0,984
22,13
c1m = c2m = c2 = 6 m/seg
6
1 = arc tg
= 55,71
22,13 - 18,02
c1n =

b) Caudal
N = Q Hu = Q Hn ; Q = N
= H = Hn =
Hn

Kgm
3660 x 102 seg
= 9,3 m3 /seg
Kg x
45 m x 0,89
1000
m3

Dimetro de salida del tubo de aspiracin


Q =

d2
2 c ; d =
2
4 2

4Q

c2

4 x 9,3
= 3,445 m
x 1

c) N especfico de revoluciones
272,7 4977,5
ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV =
= 165 rpm
H5/4
455/4
n
d) Prdidas en el rodete hr , y en el distribuidor hd
Prdidas en el rodete hr
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:
c21 p1
c2 p
+
+ z1 = 2 + 2 + z2 + hr + H ef = H n
2g
2g
Hef =

Hu
= man Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m
mec

p1
= 23,5 m.c.a. ;

p2
= -2,5 m.c.a (presiones relativas)

z1 = 2,1 m.c.a. ; z2 = 1,8 m.c.a.


2
c21 c21m + c21n 18,04 2 + 62
c2
=
=
= 18,44 m ; 2 = 6 = 1,836 m
2g
2g
2g
2g 2g

hr =

c21 p1
c2 p
+
+ z1 - { 2 + 2 + z2 + H ef} = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m
2g
2g
P.Turbinas Hidrulicas.-21

Vaco

Prdidas en el distribuidor hd .- Aplicando Bernoulli entre 0 y 1:


c20 p0
c2 p
+
+ z0 = H n = 1 + 1 + z1 + hd
2g
2g
hd = H n - {

c21 p1
+
+ z1 } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m
2g

e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs .- Aplicando Bernoulli entre 2 y A:


c22 p2
c2 p
+
+ z2 = A + A + zA + hs + h's
2g
2g
hs =

c22'
= 1 = 0,05097 m
2g 2g

hs =

c22 p2
c2 p
+
+ z2 - { A + A + zA + h's } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m
2g
2g

f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento


La altura de aspiracin la da el enunciado: z2 = Hs = 1,8 m
c22 - c'2
2 -h
s
2g
1,836 - 0,05097 - 1,085
d =
=
= 0,392 = 39,2%
2
'2
1,836 - 0,05097
c2 - c2
2g
Comprobacin:
p -p
c2 - c'2
Hs atmg 2 - 2 2 d = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097) x 0,392 = 1,8 m
2g
****************************************************************************************
13.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas:
Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m 3 /seg ; man = 0,825 ; mec = 1 ; vol = 1 ; dif = 0,85
Determinar el perfil del difusor y su altura
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
1000 x 12 x 100 x 0,825
ns = n N = N =
= 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal
5/4
75
Hn
1005/4
Altura mxima del aspirador-difusor
p
- p2
c2
Hs atm
- 2 d

2g
Para: ns = 180 ; c1 = 1

2 g Hn = 1 = 0,67 = 0,67

m
2 g x 100 = 29,66 seg

P.Turbinas Hidrulicas.-22

Para: ns = 180 ; c2 = 2
A su vez:

2 g Hn = 2 = 0,23 = 0,23

p2
= 0,022 ;
Hn

Hs (10,33 - 2,2) - (

m
2 g x 100 = 10,18 seg

p2
= 0,022 Hn = 0,022 x 100 = 2,2 m

10,18 2
2g

0,85) = 3,63 m ;

Hs 3,63 m

Dimetro D2 :
Q = c2m 2 = 2 = 90 = c2 2

Q
D22
; 2 = c = 12 = 1,179 m2 =
;
2
10,18
4

D2 = 1,225 m

Aspirador difusor: Segn Prsil es de la forma: z r2 = k, en la que k se calcula a la salida con velocidad
c2 < 1 m/seg
1,225 2
k = z2 r22 = z2 x (
) = 0,375 z 2
2
Se puede tomar la solera como plano de comparacin, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2 = 0,5 m
La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior
En consecuencia:
k = 0,375 z 2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
Para z2' = 0,5 (punto A)
c2' = 12 =
r22'

r2' =

k =
z2'

1,924
= 1,96 m
0,5

12
m < 1 m (solucin un poco ajustada)
= 0,994 seg
seg
2
1,96

Habra que reducir un poco el valor de z2, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene:
1,924
r2' =
= 2,0677 m
0,45
12
m < 1 m (solucin un poco menos ajustada)
c2' = 12 =
= 0,894 seg
seg
r22'
x 2,0677 2
****************************************************************************************
14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3 /seg, y arrastra un alternador; la masa total turbinaalternador M = 200 Tm.
El conjunto rotativo as constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D 1 /2.
Se puede asumir que el labe a la salida tiene un ngulo 2 = 180.
Se despreciarn los efectos de rozamiento
En cada instante, el par motor se calcula como si la velocidad de rotacin fuese constante.
Determinar
a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del
valor maximal. Cul ser el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen?
P.Turbinas Hidrulicas.-23

b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, qu tiempo ser necesario para que la velocidad del conjunto se
incremente en un 25%?
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que
sto implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo?Qu tiempo sera necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de
la velocidad de rgimen?
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan 90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la
turbina, en ausencia del chorro principal, en los siguientes casos:
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal,
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c)
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Sabemos que:
I dw = Cm - Cr = C
dt
en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y w la velocidad angular de la turbina.
El valor de I es:
I = M r2
El par C vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre
los labes, multiplicada por el radio Pelton R = D1 /2, de la forma:
2Q
2Q
(c1 - u1 ) =
(c1 - R w)
g
g
2QR
C=FR=
(c1 - R w)
g
Cuando se embala, se tiene:
c1 = R wemb
F=

por lo que:
C=FR=

2 Q R2
(wemb - w) = I dw
g
dt

2 Q R2
2 Q R2
2 Q R 2
dw
=
dt =
dt =
( ) dt
wemb - w
2
gI
gM r
gMr
2 Q R 2
ln wemb - w = ( ) (t - t0 )
wemb - w0
r
gM
2 Q R 2
wemb - w
t - t0
wemb - w0 = exp [ - g M ( r ) (t - t0 )] = exp (- T )
en la que w0 es la velocidad angular de la turbina para, t = t0 , y T es una constante temporal de la forma:
T=

gM r 2
( )
2 Q R

a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del
valor maximal, el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen se calcula
como sigue:
Si arranca con un caudal: Q = 12 m 3 /seg x 0,1 = 1,2 m3 /seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la
P.Turbinas Hidrulicas.-24

masa es de 200 Tm, la constante temporal ser:


200.000 Kg
M ( r )2 =
x 0,55 2 = 25,25 seg
T1 =
2 Q R
Kg
3
x 1,2 m
2 x 1000
seg
m3
Para: t = 0 = t0 , resulta, w0 = 0
Para:t = t, la velocidad ptima de rgimen para una Pelton es la mitad de la velocidad maximal, embalamiento, por lo que el tiempo que la turbina tardar en alcanzar la velocidad de rgimen es:
e-(t/T 1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg
2
T1
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente
el par resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un
25% es:
La constante de tiempo correspondiente T2 ser 10 veces ms pequea que T1 , ya que el caudal ser ahora
el nominal, es decir 12 m3 /seg:
200.000 Kg
x 0,55 2 = 2,525 seg
Kg
3
m
x 12
2 x 1000
seg
m3
La velocidad angular de rgimen es
w1 = wemb ; n1 = nemb
2
2
y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es decir, a una velocidad angular, w2 = 1,25 w1 , n 2 = 1,25 n1 ), en un
tiempo t2 , por lo que:
wemb
wemb - w2 = wemb - 1,25 2 = 0,75 = e(-t 2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg
2
2
wemb - w1
wemb - wemb
2
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto
implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad
angular en ese tiempo?
El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t 3 = 20 seg, se obtiene considerando que:
Q = Q0 (1 - t )
t3
T1 =

M ( r )2 =
2 Q R

por lo que:
2 Q R2
2 Q R2
2 Q0 R 2
dw
=
dt
=
dt =
( r ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt
wemb - w
2
I
M
t3
t3 T2
Mr
w2
w emb - w
dw
1
t2
= ln
=(t )
w emb - w 2
T2
2 t3
w w emb - w

Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3 , tal que:


2
emb - w 3 = - 1 (t - t2 ) = - 1 (t - t3 ) = - t3
ln w
3
wemb - w2
T2
2 t3
T2
2 t3
2 T2
y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta:
wemb - w3
emb - w 3
20
ln w
== - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb
wemb - w2 = ln
1,25 wemb
2 x 2,525
wemb 2
por lo que en esta situacin, la turbina adquiere prcticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir
el doble de la velocidad de rgimen.
Tiempo necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen
P.Turbinas Hidrulicas.-25

En esta situacin la velocidad ser w 3 , y el tiempo t3 :


1,5 wemb
= 0,75 wemb
2
wemb - 0,75 wemb
0,25
t3
emb - w 3
ln w
= ln
= - 0405 = - t3 =
t3 = 2,04 seg
wemb - w2 = ln
x
1,25 wemb
0,375
2 T2
2 2,525 seg
wemb 2
No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete
en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que habra que desviar el chorro mediante el deflector.
w3 =

d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume
un caudal igual al 5% del maximal y se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le
desvan 90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina,
en ausencia del chorro principal:
F = - Q (c1 + u1 )
C = - Q R (c1 + u1 ) = - Q R2 (wemb + w)
En ausencia del chorro principal, la ecuacin del movimiento es:
- Qcontr. R2
- Qcontr. R 2
dw
I dw = C = - Qcontr. R2 (wemb + w) ;
=
dt =
( r ) dt
dt
(wemb + w)
I
M
y si Q es constante
Qcontr. R 2
ln wemb + w 0 =
( ) t4 = t4
wemb + w
r
M
T4
siendo:
Qcontr. =

Q0
200.000 x 0,55
M r2
= 12 = 0,6 m3 /seg ; T4 =
=
= 100,83 seg = 40 T2
2
20
20
Qcontr. R
1000 x 0,6 x 12

Para obtener, w = 0, se necesita un tiempo:


ln

wemb + w 0
t4
=
wemb
100,88

t4 = 100,88

ln

wemb + w 0
wemb

d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal, se tiene que, w 0 = 0,5 w emb, por lo que el tiempo
ser:
w
+ 0,5 wemb
t4 = 100,88 seg x ln emb w
= 100,88 seg x ln 1,5 = 40,9 seg
emb
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c), es decir, w0 =1,5 w emb , por lo que
el tiempo t4 * ser:
w
+ 0,75 wemb
t*4 = 100,88 seg x ln emb w
= 100,88 seg x ln 1,75 = 56,45 seg
emb
*****************************************************************************************

P.Turbinas Hidrulicas.-26