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MATEMTICA IV

Universidad Francisco Gavidia


Facultad de Ingeniera y
Arquitectura

CUADERNO DE TRABAJO
Asignatura: Matemtica IV
Profesor: Lic. Danilo Leiva

ECUACIONES DIFERENCIALES

Para ello, antes de proponer una definicin formal, veamos algunas


ecuaciones que son o que no son ecuaciones diferenciales en el
siguiente cuadro:
EJERCICIO 1
No

UNIDAD
1

INTRODUCCIN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES

y 3x 2 x 2 4

y 2 xe x 3sen2 x

f t 3t 2 2t 10

dx
5t
2
dt t 2t 4

sen3t cos 2qdt tsen2qdq 0

1. DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA


En el curso de clculo diferencial (Matemtica II) usted, entre otras
cosas, aprendi que dada una funcin y f x , entonces, la
derivada

dy
f x es tambin una funcin de x y se encuentra
dx

mediante alguna regla apropiada. Por ejemplo, si:

y e u , con u x 2 entonces

dy
dy
2 xe u bien
2 xy .
dx
dx

El problema que enfrentaremos en este curso no es que: dada una


funcin y f x , tengamos que encontrar su derivada; ms bien,

dy
2 xy , encontrar
dx

el problema es: si se da una ecuacin tal como

de alguna manera una funcin y f x que satisfaga la ecuacin.


En conclusin, se desea resolver ecuaciones diferenciales.
Entonces, qu es una ecuacin diferencial?, cmo se define una
ecuacin diferencial?

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ECUACIN

2x
dy
dx
4
1 x
d3y
d2y
dy

2
3 4 y xe 2 x
3
2
dx
dx
dx
u
u
x
y
u
x
y

f xx f tt 2 f t

10

dT
k T Tm
dt

ES O NO ES
ECUACIN
DIFERENCIAL?

MATEMTICA IV

Ejemplos:

DEFINICIN 1: Si una ecuacin contiene las derivadas o


diferenciales de una ms variables dependientes
con respecto a una ms variables independientes,
se dice que es una Ecuacin Diferencial.

dy
5y 1
dx
b) x y dx 4 y dy 0
dS
c)
rS
dt
d 2x
dx
d)
2 6x 0
2
dt
dt
du dv
e)

x
dx dx
f) 5 y2 y7 y2 y 0
a)

DEFINICIN 2: Una Ecuacin Diferencial es una ecuacin que


contiene derivadas de una funcin desconocida.

Busque dos definiciones ms en otros libros que no


sean nuestro Libro Texto y determine las diferencias y
similitudes con respecto de las definiciones dadas.
Construya un cuadro comparativo.

TAREA

ii)

2. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres
propiedades siguientes:
2.1) Segn el Tipo,
2.2) Segn el Orden, y

ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL:


Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una
o ms variables dependientes de dos o ms variables
independientes.
Ejemplos:
a)
b)

u
v

y
y
u
u
x
y
u
x
y

c)

u xx u yy 4u y

d)

e)

f xy cos x seny

2.3) Segn la Linealidad o No Linealidad.


A continuacin se detalla cada uno de ellos:
2.1)

SEGN EL TIPO
f).
i)

ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA:


Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente.

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g)

2u 2u

x2 t 2

2f
2f

x y y x
f yx f xy

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3
2.3)

2.2)

SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD

SEGN EL ORDEN
Se dice que una E.D. es Lineal si tiene la forma:

El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se


llama: Orden de la Ecuacin Diferencial. Dicho de otra manera, el
Orden de la Ecuacin Diferencial viene dado por la derivada de
mayor orden que aparezca en la ecuacin diferencial.

a n x

dny
d n1 y
d2y
dy

a
x

a
x
a1 x a0 x y g x
n 1
2
n
n 1
2
dx
dx
dx
dx

Ejemplos:
4

a)

d y dy
3 5 y x
dx 2
dx

Es una E.D. Ordinaria de 2


Orden.

b)

x 2 dy ydx 0

Es una E.D. Ordinaria de 1


Orden.

c)

a2

d)

4u 2u

0
x4 t 2

Ay ByCy g x

er

Es una E.D. Parcial de 4


Orden.
Es una E.D. Ordinaria de 2o
Orden.

En diferentes textos podemos encontrar que una E.D. Ordinaria


General de Orden n se representa a menudo mediante el smbolo:

dy d 2 y
dny
F x, y, , 2 ,, n 0
dx dx
dx

F x, y, y, y,, y n 0

an x y n an1 x y n1 a2 x ya1 x ya0 x y g x


Se puede observar que en la ecuacin diferencial, los coeficientes
de la variable dependiente y y de todas las derivadas son funciones
respecto de la variable independiente x. Adems, que el exponente
de la variable dependiente y de todas las derivadas es 1.
Finalmente, la funcin que se encuentra en el miembro derecho de
la ecuacin es respecto, solamente, de la variable independiente.
Por lo que se puede concluir que las E.D. Lineales se caracterizan
por dos propiedades:
1)

La variable dependiente y junto con todas sus derivadas


son de primer grado.

2)

Cada coeficiente
independiente x.

depende

slo

de

la

variable

Se debe tener en cuenta que:


a) Estas propiedades facilitan la clasificacin e identificacin de
las E.D. lineales.

La cual se interpreta como la funcin en donde estn relacionados la


variable independiente, la variable dependiente y las derivadas
desde la de primer orden hasta la de ensimo orden.

b) Una E.D. que no es Lineal se dice NO LINEAL.


c) El Grado de una E.D. viene dado por el Grado de la Mayor
derivada.

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Las ecuaciones diferenciales:

b)

xdy ydx 0
y2 y y 0

c)

x3

a)

ECUACIN DIFERENCIAL

x2

2
d3y
dy
2 d y

x
3x 5 y e x
3
2
dx
dx
dx

1 y d

dx

y
2

Por otra parte, las ecuaciones diferenciales:

y 2y

C
t s2

(coeficiente de y es y)

c)

d y
y2 0
3
dx
4
A y ByCy g x

son E.D. ordinarias


respectivamente.

no

lineales

(E.D. es de 4o. grado)


er

de 2, 3 ,

y 2 orden,

Como ejemplos veamos las E.D. (a) y (b) del ejemplo prximo
anterior, son de primer grado, pero son no lineales.

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Ord.

3er

No
Lineal

2do

Ord.

4to

Lineal

1er

Par

2do

N/A

N/A

Ord

3er

No
Lineal

1er

y 4 2 x y 5 y 0

(exponente de y es 2)

Vale entonces decir que todas las ecuaciones diferenciales lineales


son de primer grado, pero no todas las ecuaciones diferenciales de
primer grado son lineales.

EJERCICIO
2

GRADO

b)

LINEAL
O NO
LINEAL

dy
y senx
dx

y IV y III y II y I y 1 0

y y2 y 0

ORDEN

d2y
dy
x y ex
2
dx
dx

son E.D. ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden,


respectivamente.

a)

TIPO

Para cada una de las ecuaciones diferenciales


dadas indicar su clasificacin segn el tipo, orden y
linealidad o no linealidad; adems, indicar su grado.
Luego, escriba ecuaciones diferenciales que
cumplan con las especificaciones dadas

d 2x
dx
y3
y 3x 10
2
dy
dy

y
5

x y 3 y x sen2 x
7

dy
xy 2 0
dx

MATEMTICA IV

5
Ejemplos:

3. SOLUCIONES
Nuestra meta, nuestro objetivo en este curso es resolver ecuaciones
diferenciales, es decir, encontrar sus soluciones.
Y las soluciones son funciones expresadas de diferentes maneras,
explcitamente, implcitamente, con parmetros, sin ellos, etc.

DEFINICIN 3:

Se dice que una funcin f cualquiera, definida en


algn intervalo I, es solucin de una ecuacin
diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha
ecuacin la reduce a una identidad.

1. La funcin

en . Puesto que al calcular

y sustituyendo y y

F x, f x , f x , f x ,, f
para toda

x 0

xI .

Dependiendo del contexto, I podra representar:


i)
a xb
ii)

a xb

iii)

0 x

iv)

v)

etc.

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, tenemos:

dy
dx

en (1), tenemos:

x3
x4
x
0
4
16
x2
x3
x 0
4
4
3
x
x3

0
4
4
00

dy d 2 y
dny

F x, y, , 2 ,, n 0
dx dx
dx

dy
dx

(1)

dy x 3

dx
4

Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se representa


a menudo mediante el smbolo:

y una solucin de sta es una funcin y f x que tiene por lo


menos n derivadas y satisface la ecuacin; es decir:

x4
es una solucin de la E.D. no lineal
16
dy
x y 0
dx

para todo nmero real.

y xe x es una solucin de la E.D. lineal


y2 y y 0
en . Evaluando y y , se tiene:
y xe x e x e x x 1
y xe x e x e x e x x 2

2. La funcin

sustituyendo

y, y yen (2), tenemos:

e x 2 2e x x 1 xe x 0
x

para todo nmero real.

(2)

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x 2 y 2 4 0 es una solucin

3. Para 2, 2 la relacin
implcita de la E.D.:

3.3)

SOLUCIN IMPLCITA:

si la funcin

define una funcin donde


solucin implcita de la E.D.

dy
x

dx
y

f x, y C ,

y hx , se dice que es una

y n f x, y, y, y,, y n1

en I, siempre que hx , hx ,, h x h(x), existan para


todo punto de I y satisfagan las ecuaciones:

tenemos que al derivar implcitamente:

dy
2x 2 y
0
dx

f x, y 0
h n x f x, h, h, h,, h n1

y despejando la derivada, se tiene lo siguiente:

dy
x

dx
y

para todo valor en I.


Se debe tener presente que una E.D. tiene generalmente un nmero
infinito de soluciones.

TIPOS DE SOLUCIONES:

Anteriormente
que

No toda E.D. que se nos ocurra tiene, necesariamente, una solucin.


Sin embargo, de aquellas que si existan, podemos hacer una
clasificacin de las diferentes soluciones que podemos encontrar al
resolver una E.D. de la siguiente manera:

3.1)

SOLUCIN EXPLCITA:
es una solucin en que la
variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la
variable independiente y constantes.
Si y f x esta definida en I se dice que es una solucin
explicita de la ecuacin:

3.2)

f x, y, y, y,, y

n1

ye ,
u

vimos
con

es
una
ux ,
solucin explcita de
2

C>0

C<0

C=0

dy
2 xy .
dx
Por sustitucin directa
podemos demostrar
que cualquier funcin
de
la
Familia
Uniparamtrica
con
y Ce u ,
C , tambin es

siempre que satisfaga la ecuacin en cada punto del


intervalo I. Como y f x est dada explcitamente como
una funcin de x se dice que es una solucin explicita.

solucin. Se muestra
dicha familia en la
grfica
de
la
izquierda.

SOLUCIN TRIVIAL: es una solucin explcita de una


E.D., que es idntica a cero en el intervalo I

Al igual que el clculo integral, al resolver una ecuacin diferencial


de primer orden utilizamos una sola constante de integracin.

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3.4)

FAMILIA n-PARAMTRICA DE SOLUCIONES:


Se
obtiene al resolver una ecuacin diferencial de n-simo
orden:

F x, y, y, y,, y n

en donde

y n

por:

3.5)

3.6)

3.7)

EJERCICIO
3

d y
Dicha familia n-paramtrica se denota
dx x

ECUACIN DIFERENCIAL
1)

Gx, y, C1 , C2 ,, Cn 0

SOLUCIN PARTICULAR:
Es una solucin de una
ecuacin diferencial que no contiene parmetros arbitrarios.
Se obtiene con la evaluacin de condiciones iniciales en una
solucin general o en una familia n-paramtrica de
soluciones.

SOLUCIN SINGULAR:
A veces, una ecuacin
diferencial tiene una solucin que no puede obtenerse dando
valores especficos a los parmetros en una familia de
soluciones.

SOLUCIN GENERAL O COMPLETA:


soluciones de

mediante valores apropiados de los trminos Ci, i = 1, 2, ... ,


n, entonces se dice que la familia n-paramtrica es la
solucin general o completa de la ecuacin diferencial.

Ejemplos, en clase.

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1
e

x/2

y4 y 32 0

3)

dy
2 y e3x
dx

y e 3 x 10e 2 x

4)

dy
20 y 24 0
dx

6 e 20t 1
y
5e 20t

5)

dy
25 y 2
dx

6)

y 2 y

7)

y y tan x

8)

x 2 y xy2 y 0

9)

y3 y3 y y 0

y x2 ex

10)

y y9 y9 y 0

y C1 sen3x C2 cos 3x 4e x

en un intervalo I pueden obtenerse de:

Gx, y, C1 , C2 ,, Cn 0

2 y y 0

SOLUCIN

2)

Si todas las

F x, y, y, y,, y n 0

Verifique que la funcin indicada sea una solucin


de la ecuacin diferencial dada. Determine el
intervalo de validez de la solucin. Clasifique cada
una de las soluciones.

y 15

y 5 tan 5x

yxx

y cos x ln sec x tan x


y x cosln x , x 0

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4. PROBLEMA DE VALOR INICIAL


NOTA:
Frecuentemente interesa resolver una ecuacin diferencial de primer
orden

dy
(1)
f x, y
dx
sujeta a la condicin adicional yx0 y 0 , donde x 0 es un nmero
en un intervalo I y

y 0 es un nmero real arbitrario.

El problema:

Al resolver una ecuacin diferencial, a menudo se


tendr que utilizar, por ejemplo, integracin por
partes, descomposicin en fracciones parciales,
sustitucin trigonomtrica, o alguna otra tcnica por
sustitucin. Como estudiante de clculo integral y
diferencial, recordaras cuanto tiempo se invierte para
la resolucin de una integral utilizando estas
tcnicas. Es por ello que se les hace un llamado
para que se conviertan en estudiosos, conocedores
y expertos de la Tabla de Integrales para minimizar
el tiempo que se invierta en los problemas que se
propongan con ecuaciones diferenciales.

Resuelva:

dy
f x, y
dx
Sujeta a:

(2)

y x0 y 0

Se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional se le


conoce como condicin inicial.
Al considerar un problema de valor inicial como (2) surgen algunas
preguntas fundamentales:
i. Existe una solucin del problema?
ii. Si es que existe una solucin, es la nica?
iii. Es sa la nica solucin del problema?
iv. Geomtricamente, de todas las soluciones de
una ecuacin diferencial (1) que existen en un
intervalo I, hay alguna cuya grfica pase por
(x0, y0)?
v. Qu reflexin le provocan las preguntas
anteriores?

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Ejemplos: en clase y en el libro texto.