Superposici´

on de movimientos arm´
onicos
Sistemas de N osciladores acoplados
Sistemas continuos de vibraci´
on y la ecuaci´
on de onda

Osciladores acoplados, continuos y la ecuaci´on de
onda
Alejandro Gallardo Lozada

UPIITA
Ingenier´ıa Mecatr´onica
1 de diciembre de 2015
Dr. Alejandro Gallardo Lozada

Osciladores acoplados, continuos y la ecuaci´
on de onda

Superposici´
on de movimientos arm´
onicos
Sistemas de N osciladores acoplados
Sistemas continuos de vibraci´
on y la ecuaci´
on de onda

1

Superposici´on de movimientos arm´
onicos
S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes
S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales
Figuras de Lissajous

2

Sistemas de N osciladores acoplados
Modos de vibraci´
on discretos
Dos y tres osciladores acoplados
N osciladores acoplados

3

Sistemas continuos de vibraci´
on y la ecuaci´
on de onda
Un n´
umero infinito de vibradores acoplados
La cuerda y la ecuaci´
on de onda bi-dimensional
La ecuaci´on de onda tri- y cuatri-dimensional

Dr. Alejandro Gallardo Lozada

Osciladores acoplados, continuos y la ecuaci´
on de onda

Superposici´
on de movimientos arm´
onicos
Sistemas de N osciladores acoplados
Sistemas continuos de vibraci´
on y la ecuaci´
on de onda

S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes
S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales
Figuras de Lissajous

Muchos fen´
omenos f´ısicos involucran dos o m´as vibraciones simultaneas
de un mismo sistema, (ac´
ustica, ´
optica, etc.). Para iniciar consideraremos
la hip´
otesis de que el dezplazamiento de las perturbaciones son proporcionales a las fuerzas que lo producen, es decir el sistema es lineal. De esto,
concluimos que:
La resultante de dos o m´as oscilaciones arm´
onicas es simplemente la
suma de las oscilaciones individuales.
Sean dos vibraciones sinusoidales de igual frecuencia, x1 = A1 cos (ωt + α1 )
y x2 = A2 cos (ωt + α2 ). Por lo tanto, la combinaci´
on puede expresarse como:
x(t) = x1 + x2 = A1 cos (ωt + α1 ) + A2 cos (ωt + α2 )
o de otra forma
x(t) = A cos (ωt + α)

Dr. Alejandro Gallardo Lozada

(1)

Osciladores acoplados, continuos y la ecuaci´
on de onda

Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Considerando el m´etodo vectorial. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. α = α1 + β En el caso especial donde A1 = A2 y se defina la diferencia de fase δ = α2 − α1 . se tiene que:   δ δ β= entonces A = 2A1 cos 2 2 Dr. as´ı que la amplitud y fase de la resultante son: A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (α2 − α1 ) . continuos y la ecuaci´ on de onda . se observa que OP1 hace un ´angulo (ωt + α1 ) y OP2 un ´angulo (ωt + α2 ).

en este caso la fase no permanece constante sino mas bien cambia continuamente. a diferencia del caso anterior. α1 = α2 = 0 no quita generalidad. Como se puede apreciar. Es decir. Alejandro Gallardo Lozada (2) Osciladores acoplados. que existan dos. continuos y la ecuaci´ on de onda . En este caso. por lo que la diferencia de fase nula inicialmente. Como se aprecia en la figura la longitud entre del vector resultante debe estar comprendido entre la suma y difererncia de A1 y A2 . n1 y n2 n´ umeros tales que: T = T1 n1 = T2 n2 .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Consideremos ahora dos vibraciones de frecuencias y amplitudes diferentes. as´ı que x1 = A1 cos ω1 t y x2 = A2 cos ω2 t. A menos que exista una relaci´on simple entre las frecuencias el desplazamiento ser´a una funci´ on complicada. Dr. la condici´ on precisa para que exista un movimiento peri´odico a partir del movimiento combinado es que ´este sea conmensurable.

Por otro lado. aunque en fen´ omenos s´ onicos este cambio de fase es casi inperseptible para el oido. Dr. el aspecto relevante de esta combinaci´ on est´a marcadamente descrita por la fase relativa inicial. continuos y la ecuaci´ on de onda . que satisfagan la ecuaci´ on anterior. Alejandro Gallardo Lozada Superposicion Osciladores acoplados.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Como se aprecia en la figura el periodo del movimiento combinado ser´a el valor de T utilizando los valores m´as peque˜ nos de n1 y n2 .

la situaci´on f´ısica solo tiene sentido si |ω1 − ω2 | << ω1 + ω2 2 En la figura se observa que ω1 −ω describe una modulaci´on lenta. continuos y la ecuaci´ on de onda . pero con una amplitud que varia con el tiempo. Este fen´ omeno puede describirse como aquel en que en que la vibraci´ on combinada es una perturbaci´on con una frecuencia igual a la media de las frecuencia que las combinan. llamada 2 2 es mucho mas r´apida. Si x1 = A cos ω1 t y x2 = A cos ω2 t se tendr´a      ω1 + ω2 ω1 − ω2 t cos x(t) = 2A cos 2 2 2 2 Donde ωprom = ω1 +ω y ωmod ω1 −ω . Aunque 2 2 esto es cierto matem´aticamente.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Si dos MAS tienen frecuencias muy parecidas. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. la envolvente. la perturbaci´on combinada presenta lo que se llama pulsaci´ on o batido. y la modulaci´ on en ω1 +ω 2 Dr.

Aunque esto es cierto matem´atica2 2 mente. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Si x1 = A cos ω1 t y x2 = A cos ω2 t se tendr´a       ω1 + ω2 ω1 − ω2 t cos t x(t) = 2A cos 2 2 2 2 Donde ωprom = ω1 +ω y ωmod ω1 −ω . la situaci´ on f´ısica solo tiene sentido si |ω1 − ω2 | << ω1 + ω2 Superposicion Dr.

Dibuje cuidadosamente la superposici´ on de los movimientos.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous 1 Dos vibraciones a lo largo de la misma l´ınea son descritos por y1 = A cos(10πt) y y2 = A cos(12πt). Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. 2 Determine la frecuencia del movimiento combinado de los MAS a) √ x1 = sin(2πt − 2) y x2 = cos(2πt). Determine si existe una pulsaci´ on en la superposici´ on. b) x1 = sen(12π) + cos((13π − π/4)). Dr. y si es as´ı halle el periodo de la pulsaci´ on. continuos y la ecuaci´ on de onda .

Se trazan dos l´ıneas desde el vector rotatorio correspondiente hasta su intersecci´ on en P respecto a un origen O situado en el centro de un rect´angulo de lados 2A1 y 2A2 . solo que si las frecuencias son inconmensurables el punto P no repetir´a posici´ on en el rect´angulo.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Ahora se estudiar´a la superposici´ on de vibraciones en direcciones perpendiculares. continuos y la ecuaci´ on de onda . la primera describe el movimiento en x y la segunda en y . Cualquiera que sea la relaci´on de las frecuencias. Mientras no se especifique nada respecto a la relaci´ on entre las frecuencias no se puede decir mucho. para ello es u ´til la descripci´ on vector rotatorio. Considerese dos oscilaciones x = A1 cos (ω1 t + α1 ) y y = A2 cos (ω2 t + α2 ). Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. el movimiento est´a confinado al rect´angulo y los lados ser´an tangentes a la tratectoria de P. Dr. as´ı Construimos dos circunferencias de radios A1 y A2 .

Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. El valor de δ nos muestra un gran n´ umero de posibilidades de movimiento. Dr.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Frecuencias iguales Consideremos las oscilaciones x = A1 cos ωt y y = A2 cos (ωt + δ). continuos y la ecuaci´ on de onda . donde δ es la diferencia de fase inicial (constante). esto es: Con δ = 0 da y = Con δ = π/2 da x2 A21 A2 A1 x + y2 A22 =1 Con δ = π da y = − AA21 x Con δ = 3π/2 da 2 2 − Ax 2 − Ay 2 = −1 1 2 Con δ = π/4 √ da 2y 2 2x 2 2 2 + A2 − A1 A2 xy = 1 A2 1 2 Note que antes de δ = π la rotaci´ on es en sentido horario y despu´es de δ = π la rotaci´ on es antihorario.

Se localizan los puntos de inicio en los ejes correspondientes. Dr.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous La construcci´ on de la gr´afica del movimiento para δ = π/4 es de la siguiente manera: Se dibujan los circulos correspondientes de manera perpendicular. Se traza la trayectoria uniendo los puntos hallados. en x sobre del eje. Se van hallando los puntos de intersecci´ on la aumentar la posici´on angular en los correspondientes circulos. δ = π/4. y en y se localiza el punto en el ´angulo correspondiente a la fase. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda .

y por simplicidad consideremos que δ = 45◦ . Para obtener un ciclo completo del movimiento combinado. continuos y la ecuaci´ on de onda . 2 Durante un ciclo de ω2 se recorre medio ciclo de ω1 . 3 Esta trayectoria cerrada es llamada la figura de Lissajous. es necesario un ciclo completo de ω1 . 4 Abajo se muestra las diversas figuras con varias δ. Dr. Bajo estas condiciones la construccion es: 1 Se puede construir la trayectoria usando solo media circunferencia como se muestra en la figura. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. Partiendo el movimiento a la fase determinada.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous ¿Qu´e pasa si las frecuencias son diferentes pero en proporci´on finita? Para verificar ´esto considerese dos movimientos perpendiculares cuyas frecuencias angulares sean ω2 = 2ω1 .

δ = π/4 y δ = π/2. 2 : 3. Investigue las aplicaciones de las figuras de Lissajous. continuos y la ecuaci´ on de onda .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Encuentre las figuras de Lissajous de las frecuencias 1 : 2. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. 3 : 4 con diferencia de fase δ = 0. Dr.

Se aplica en el eje horizontal de un osciloscopio una se˜ nal de frecuencia conocida. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda S-MAS paralelos con frecuencias iguales y diferentes S-MAS perpendiculares con frecuencias iguales Figuras de Lissajous Una de las aplicaciones de las figuras de Lissajous fue determinar la frecuencia de sonidos o se˜ nales de radio. y la se˜ nal cuya frecuencia se desea medir se aplica en el eje vertical. continuos y la ecuaci´ on de onda . Los lectores ´opticos (de supermercado) tienen un arreglo mec´anico que permite la lectura del c´ odigo de barras a trav´es de un haz de luz que genera las figuras de Lissajous Encriptaci´ on Dr.

Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. A estas diversas formas de resonar se les denomina modos de vibraci´ on o modos normales. sin embargo en sistemas f´ısicos reales -objetos con extensi´ on. Modos de vibraci´ on Dr.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Hasta ahora nos hemos limitado al an´alisis de sistemas que tienen un solo tipo de oscilaci´ on libre. La clave para saber los modos de vibraci´ on y sus caracter´ıticas es considerar que un objeto alargado consiste en un gran n´ umero de osciladores libres acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda .existen sistemas capaces de vibrar en modos diferentes y pueden resonar a diferentes frecuencias.

todas sus part´ıculas se mueven con la misma frecuencia. Las fases de las part´ıculas son exactamente las mismas o exactamente las contrarias. Los modos normales son tambi´an llamados frecuencias naturales o frecuencias resonantes. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda . Para cada estructura existe un conjunto de estas frecuencias que es u ´nico. Cuando este tipo de sistema es excitado en una de sus frecuencias naturales.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Un modo normal de un sistema oscilatorio es la frecuencia a la cual la estructura deformable oscilar´a al ser perturbada. Dr.

Por lo que al sustituir y eliminar los t´erminos semejante se obtiene la ecuaci´on matricial. continuos y la ecuaci´ on de onda . Las ecuaciones mostradas se pueden expresar en una ecuaci´on matricial. Adem´as se busca la soluci´ on del tipo xi (t) = Ai cos(ωt + φi ).  2k     − mk1 A1 A1 2 m1 =ω (3) 2k A2 A2 − mk2 m2 Dr.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Para estudiar un sistema formado por N osciladores acoplados. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. consideraremos primero como modelo el sistema formado por dos part´ıculas de masas m1 y m2 situadas en los extremos de dos resortes de id´entica constante el´astica k y acopladas como se muestra.

Considerando m1 = m2 el c´alculo del determinante da el polinomio calaracter´ıstico: 3k 2 4kω 2 + 2. continuos y la ecuaci´ on de onda . (4) m m q Cuyos valores propios son ω = ± mk2 (2m ± m). Por lo que el movimiento general de las part´ıculas es una combinaci´on l´ıneal de los modos normales de vibracio´ n: x1 = A11 cos(ω1 t) + A12 cos(ω2 t).Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Como podemos ver esta matriz es sim´etrica y cumple con la ecuaci´on de eigenvalores |M − ω 2 I| = 0. Las amplitudes para cada uno de los modos de vibraci´ on se calculan resolviendo el sistema homog´eneo:   k 2k 2 − ω A1k − A2k = 0. Alejandro Gallardo Lozada (6) Osciladores acoplados. (5) m m p(ω) = ω 4 − Con ω1 se halla A21 = A21 (A11 ) y con ω2 se halla A22 = A22 (A12 ). Dr. x2 = A21 cos(ω1 t) + A22 cos(ω2 t).

continuos y la ecuaci´ on de onda . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. −A12 ) Dos Modos Dr. A11 ) (A12 .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Resumiendo los resultados anteriores se determina que: Eigenvalores de ω 2 k/m 3k/m Eigenvectores (A11 .

Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Ahora consideremos el caso de tres part´ıculas de masa m1 y m2 . acopladas por resortes de igual constante de restituci´ on. Alejandro Gallardo Lozada (8) Osciladores acoplados. El sistema generador por este sistema es:  2k     − mk1 0 A1 A1 m1 2k  −k − mk2   A2  = ω 2  A2  m2 m2 k 2k A3 A3 0 − m1 m1 (7) Si consideramos las masas iguales se obtine el polinomio caracter´ıstico: p(ω) = −ω 6 + 10k 2 ω 2 4k 3 6kω 4 − + 3 2 m m m Dr. continuos y la ecuaci´ on de onda .

A11 ) (A12 . A11 2. A13 ) 2k/m√  1 + 22 resModos Dr. continuos y la ecuaci´ on de onda . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. 0.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados De lo anterior se encuentra que: Eigenvalores de ω 2  √  2k 2 m 1− 2 2k m Eigenvectores √ (A11 . −A12 ) √ (A13 . −A13 2.

. . − mi − mkii ···  mi kN−1 +kN N−1 0 0 0 0 0 0 0 − km mN N Dr.  ki−1 ki−1 +ki . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados.. se obtiene la siguiente ecuaci´ on matricial:  k +k 0 1 − mk11 0 0 0 0 0 0 m1  − k1 k1 +k2 k2 − m2 · · · 0 0 0 0 0  m2 m2  . continuos y la ecuaci´ on de onda       . . .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Finalmente consideraremos el sistema de N part´ıculas acopladas cada una con masa mi y constante de resorte ki . Es decir: Despu´es de introducir las soluciones al sistema de ecuaciones de movimiento...

.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados As´ı la ecuaci´ on que se obtendr´a es M · X = ω 2 X. se obtiene el polinomio caracter´ıstico al calcular |M − ω 2 I| = 0 y los eigenvalores ωj al resolver el polinomio. Cabe observar que en algunos modos existir´an part´ıculas que no se mover´an de su posici´ on de equilibrio. Dr. El primer modo de vibraci´ on de la frecuencia ω1 se establece cuando A12 = A13 = . Por otro lado.. As´ı. = A1N = 0 y A11 6= 0.. las amplitudes se calculan usando la relaci´ on de recurrencia   ki−1 + ki ki ki−1 Ai−1 + − ωj2 Ai − Ai+1 = 0 (10) mi mi mi El movimiento de cada part´ıcula ser´a una superposici´ on de todos los modos de vibraci´ on x1 = A11 cos(ω1 t) + A12 cos(ω2 t) + · · · + A1N cos(ωN t). Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. As´ı el modo j-´esimo de frecuencia ωj se establece cuando A11 = A13 = . y as´ı todos los demas. = A1N = 0 y A1j 6= 0. continuos y la ecuaci´ on de onda . siendo X el vector columna de las amplitudes..

continuos y la ecuaci´ on de onda . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. se tendr´a que los eigenvectores y eigenvalores son: resModos Dr.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Ahora si las masas son iguales.

Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda 1 2 3 Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Encuentre los modos de vibraci´ on de un sistema de cuatro part´ıculas de igual masa y acopladas por resortes de igual constante de restituci´on. Determine la ecuaci´ on que describe las oscilaciones transversales y halle su soluci´ on. unidos a una masa M como se muestra. continuos y la ecuaci´ on de onda . Determine sus ecuaciones y halle su soluci´on. Estudie el oscilador bidimensional. Considere el sistema compuesto por dos resortes de igual constante de restituci´on k. Dr.

Existen puntos dentro de los modos (a exepci´on del primer modo) que tampoco tienen movimiento. Se puede observar que en el modo de N osciladores existen varios aspectos especiales: De una u otra forma se observa que la primera y la u ´ltima part´ıcula permanecen fijas.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Modos de vibraci´ on discretos Dos y tres osciladores acoplados N osciladores acoplados Como se puede observar las part´ıculas vibran a frecuencias especiales de manera que forman un patr´ on definido (modo). Estos puntos se llaman nodos. Dr. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda .

Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri.y cuatri-dimensional Si el n´ umero de part´ıculas es muy grande se puede observar que el modo o patr´ on se hacerca cada vez a la forma de una onda senusoidal continua. Si realizamos el l´ımite cuando N tiende a infinito el conjunto de part´ıculas acopladas se transforma en una cuerda perfecta. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. Dr. Entre mas part´ıculas halla y m´as grande sea el modo existir´an m´as puntos nodales. continuos y la ecuaci´ on de onda .

Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. Adem´as. Donde µ es la densidad lineal. entonces sin θ ≈ tan θ.y cuatri-dimensional Consideremos una cuerda como un conjunto infinito de puntos acoplados. Si cse consideran desplazamientos peque˜ nos. La vibraci´ on de las part´ıculas acopladas han provocado que el elemento sea desplazado de su posici´on en equilibrio. y la segunda ley de Newton se tiene que: X Fy = T sin θ2 − T sin θ1 . Dr. Considerando una longitud δx. Como se puede observar la compenentes x’s se anulan. continuos y la ecuaci´ on de onda . As´ı considerese lo siguiente: La figura muestra un elemento de cuerda que est´a sometida a una tensi´ on T . esta suma de fuerzas debe ser igual a la masa del elemento δm = µδx por componente de la aceleraci´ on. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. as´ı que: Fy ≈ T tan θ2 − T tan θ1 = T δ (tan θ) (11) donde δ (tan θ) = tan θ2 − tan θ1 .

y cuatri-dimensional De esta manera se obtiene que: Fy = δmay . Dr. al remplazar 1 v 2 se obtiene: µ T por Ecuaci´ on de onda La ecuaci´ on de la onda es definida por: ∂ 2 ψ(x. t) − 2 = 0. → T δ(tan θ) = µδxay → µ δ(tan θ) = ay δx T de la definici´ on de derivada y considerando que el movimiento ocurre tanto en el tiempo como en el espacio se llega a que: δ(∂ψ/∂x) µ ∂2ψ = δx T ∂t 2 ∂2ψ µ ∂2ψ = ∂x 2 T ∂t 2 → Donde se tomo el l´ımite para δx → 0. 2 ∂x v ∂t 2 (12) donde v es la velocidad de la onda.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. t) 1 ∂ 2 ψ(x. continuos y la ecuaci´ on de onda . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. De esta manera.

las ondas de sonido son ondas mec´anicas que viajan a trav´es de ´ se originan cuando cierta parte del medio se un medio deformable.y cuatri-dimensional Como podemos inferir todos los materiales estan constituidos por part´ıculas por lo que ellos pueden vibrar en diferentes frecuencias. Dr. continuos y la ecuaci´ on de onda . Estas desplaza de su posici´ on original y queda liberada para vibrar. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. Como en lo anterior se restringir´a al estudio de ondas arm´onicas. Envio de una onda transversal a lo largo de una cuerda.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. Debido a que las part´ıculas est´an acopladas la perturbaci´ on se propaga a trav´es del medio. as´ı que las olas de mar. Una onda transporta energ´ıa pero no materia. Envio de una pulzaci´on a lo largo de una cuerda. Envio de una onda longitudinal a lo largo de un resorte.

De aqu´ı se obtiene que: δl .y cuatri-dimensional Considerese una peque˜ na pulsaci´ on de longitud δl. la cual se pone a vibrar mientras sus extremos est´an fijos para todo t.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. As´ı que F⊥ = 2F sin θ ≈ 2F θ = F F δl µδlv 2 = R R ⇒ v2 = F . µ Resuelva la ecuaci´ on de onda para una cuerda con tensi´on T y densidad lineal µ. R Esto da la fuerza que suministra la aceleraci´ on centr´ıpeta de las part´ıculas de la cuerda dirigidas hacia O. La tensi´ on es el tir´ on tangencial en cada extremo de este segmento. Compruebe que ψ(x. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. continuos y la ecuaci´ on de onda . La masa del elemento es δm = µδl. Dr. Esta secci´on forma aproximadamente un arco de c´ırculo de radio R. t) = g (x + vt) son soluciones de la ecuaci´ on de onda. t) = f (x − vt) y φ(x.

t = 0) = 0. t) = A cos (κx + φx ) cos (ωt + φt ) donde ω = v κ. continuos y la ecuaci´ on de onda . t) = X (x)T (t) y una constante de separaci´on −κ2 . as´ı d 2T d 2X 2 2 + κ X = 0. t) = 0.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. donde λ es la longitud de onda o periodo espacial. por lo que se propone una soluci´on del tipo ψ(x.. . 3. se usa el m´etodo de la separaci´ on de variables. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. φ son las fases espaciales y temporales. φ(x = L. t) = A sin x sin (ωt) L donde n = 1. + (v κ) T = 0.y cuatri-dimensional Como podemos observar para resolver el problema de la cuerda. Es importante mencionar que κ es el llamado n´ umero de onda y cumple con v = ωκ . φ(x = 0.. ) = 0. 2π κ = λ . Dr. se obtiene:  nπ  ψ(x. dx 2 dt 2 Se han separado las ecuaciones y ∴ las soluci´ on de la ecuaci´on de la onda es: ψ(x. 2. Ahora al plantear las condiciones de frontera de la cuerda: φ(x.

y aunque no se translada la cuerda existe movimiento y la velocidad que interviene aqu´ı es la velocidad de la onda superpuesta. continuos y la ecuaci´ on de onda .y cuatri-dimensional  La relaci´ on espacial. 2π nπ = κ = ω/v = L λ De estas ecuaciones se observan que: λ L=n . (Se ver´a m´as adelante) Dr. κ = ω/v en la funci´ on de onda. ψ = A sin nπ L x sin (ωt) nos permite generar los modos o formas en las cuales vibrar´a la cuerda. 2 νn = n v 2L (13) Lo que indica que la longitud de la onda en la cuerda debera entrar n/2 veces en la longitud L.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. Es importante notar que la soluci´ on encontrada para la ecuaci´on de la onda es la llamada soluci´ on estacionaria. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. como se muestra en la figura.

y cuatri-dimensional Un vibrador pone en movimiento a la cuerda con una frecuencia de 120 Hz. continuos y la ecuaci´ on de onda .6 gr /m ¿A qu´e valor se debe ajuastar la tensi´ on para obtener el cuarto modo? Un extremo de una cuerda de 120cm se mantiene fijo mientras que el otro extremo puede deslizarse a lo largo de una barra sin fricci´on.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. (b) v . Al meter un bote. y (c) λ. La cuerda tiene una longitud de L = 1. Trace los modos correspondientes. un ni˜ no produce ondas de agua en la superficie del un lago previmente tranquilo.2 m. ρ = 1. Dr. ¿Cuales son las tres longitudes de onda m´as grandes posibles de ondas estacionarias en la cuerda. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. Halle (a) ν. Se observa que el bote produce 12 oscilaciones en 30 s y tambi´en que la cresta de una onda determinada llega 5 s a la orilla que esta alejada 15 m.

. t) − 1 ∂ 2 ψ(x. v2 ∂t 2 (14) De igual manera existe la soluci´ on estacionaria para estos sistemas. .. y . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. z.. t) = 0.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. 4.. y . 3. Estos sistemas dar´an patrones definidos o modos en sus respectivos medios. Dr. .. z.y cuatri-dimensional Como es de suponerse la ecuaci´ on de onda en 2..... . continuos y la ecuaci´ on de onda . dimensiones espaciales es: ∇2 ψ(x..

Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. ϕ. y . r = (x. (15) ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 1 1 r = (ρ. z) ∇2 ψ = ∂ρ (ρ∂ρ ψ) + 2 ∂ϕ2 ψ + ∂z2 ψ. continuos y la ecuaci´ on de onda . (16) ρ ρ  1 1 1 ∂θ (sin θ∂θ ψ) + 2 2 ∂ϕ2 ψ. θ. ϕ) ∇2 ψ = 2 ∂r r 2 ∂r ψ + 2 r r sin θ r sin θ La soluci´ on de la ecuaci´ on de onda en coordenadas curvil´ıneas describen la propagaci´ on de una onda.y cuatri-dimensional ∂2ψ ∂2ψ ∂2ψ + + .Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. (17) r = (r . z) ∇2 ψ = Dr.

y cuatri-dimensional Resolvamos la ecuaci´ on de onda en tres dimensiones usando el m´etodo de separaci´ on de variables. se sabe que k da la direcci´ on de propagaci´on de la onda viajera.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri. proponemos la soluci´on ψ(x. z. vf = ωk . Dr. v y ω deben cumplir con la relaci´ on de disperci´ on v = ω/k. t) = Ae i(ωt−k·x) (18) donde ω es la frecuencia angular temporal de oscilaci´ on y k es el vector n´ umero de onda. Con esto debemos diferenciar de dos tipos de velocidad que existen en una onda viajera. continuos y la ecuaci´ on de onda . Despu´es de resolver la ecuaci´ on se llega a la soluci´on: ψ(r. La velocidad de grupo de una onda es la velocidad con la que las variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan en el espacio. es decir. Debemos recordar que las variables k. y . t) = X (x)Y (y )Z (z)T (t). o v = νλ. Adem´as. vg = ∂ω ∂k . Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados. Velocidad Fase y Velocidad de Grupo La velocidad de fase de una onda es la tasa a la cual la fase de la misma se propaga en el espacio.

y c) ψ1 = 2 cos(8t − x) y 16.75 − 14. Encuentre los modos de vibraci´ on de un tambor cuadrado de longitudes a) l × 2l. Escriba la ecuaci´ on de onda en coordenadas cil´ındricas y esf´ericas. y .5 x . Considere las perturvaciones a) ψ1 = 2 cos(8t − x) y  x .75 − 15 1 = 2 cos(8t − x) y 16  ψ2 = 2 cos 7. Determine para cada casa las velocidades de la envolvente y la modulaci´ on. b) ψ ψ2 = 2 cos 7. z) = A sin √14 + √14 + √14 − ωt . Determine la direcci´ on de la  on de propagaci´  onda plana ky kx kz ψ(x. Alejandro Gallardo Lozada Osciladores acoplados.Superposici´ on de movimientos arm´ onicos Sistemas de N osciladores acoplados Sistemas continuos de vibraci´ on y la ecuaci´ on de onda Un n´ umero infinito de vibradores acoplados La cuerda y la ecuaci´ on de onda bi-dimensional La ecuaci´ on de onda tri.y cuatri-dimensional Determine la soluci´ on estacionaria de la ecuaci´ on de onda tres dimensional en coordenadas cartesinas. − 31 x .5  29 ψ2 = 2 cos 7. Dr. continuos y la ecuaci´ on de onda .