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Memoria Tcnica: AVE Serie 100

Ingeniera ferroviaria
Curso 2014-2015

100293135

Jess Pavn de la Torre

100291858

Andrs Riofro Aparicio

100285425

Rafael Camacho Puig

100293103

Alejando Lpez de Pedro

AVE serie 100

Mayo 2015

Tabla de contenido

Tabla de contenido
1.

Introduccin .......................................................................................................................... 5

2.

Especificaciones tcnicas ...................................................................................................... 6

3.

Resistencias ........................................................................................................................... 9

4.

5.

3.1.

Resistencia al avance en recta ...................................................................................... 9

3.2.

Resistencia al avance en curva .................................................................................... 10

3.3.

Resistencia gravitatoria ............................................................................................... 10

3.4.

Resistencia total .......................................................................................................... 10

Traccin ............................................................................................................................... 12
4.1.

Fuerza Adherente ........................................................................................................ 12

4.2.

Curva esfuerzo tractor velocidad ............................................................................. 13

4.3.

Curva Par Velocidad de giro ..................................................................................... 14

4.4.

Velocidad Crtica.......................................................................................................... 15

4.5.

Velocidad de rgimen ................................................................................................. 15

4.6.

Esfuerzo de Traccin Neto (ETN)................................................................................. 16

4.7.

Capacidad de Arrastre (CA) ......................................................................................... 17

4.8.

Rampa mxima ............................................................................................................ 17

4.9.

Aceleracin residual .................................................................................................... 18

Frenado ............................................................................................................................... 19
5.1.

Coeficiente Peso Freno............................................................................................. 19

5.2.

Comportamiento de frenado ...................................................................................... 20

5.2.1.

Comportamiento en la seccin 1 ........................................................................ 20

5.2.2.

Comportamiento en la seccin 2 ........................................................................ 21

5.3.

Fuerza de frenado ....................................................................................................... 22

5.4.

Distancia de parada ..................................................................................................... 22

6.

Circulacin en curva ............................................................................................................ 24

7.

Descarrilamiento ................................................................................................................. 25

8.

7.1.

Teora de Nadal ........................................................................................................... 25

7.2.

Teora de Laffite .......................................................................................................... 26

Referencias .......................................................................................................................... 27

Anexo A ....................................................................................................................................... 28
Anexo B ....................................................................................................................................... 30
Anexo C ....................................................................................................................................... 31
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2

AVE serie 100

Mayo 2015
ndice de figuras

ndice de figuras
Figura 1. AVE Serie 100 [1] ............................................................................................................ 5
Figura 2. Configuracin del Ave Serie 100 .................................................................................... 6
Figura 3. Resistencia al avance en recta velocidad .................................................................... 9
Figura 4. Resistencia total en el tramo ms desfavorable velocidad ........................................ 11
Figura 5.Curva fuerza de adherencia velocidad ....................................................................... 12
Figura 6. Esfuerzo tractor - velocidad de circulacin .................................................................. 13
Figura 7. Par disponible - Rgimen de giro ................................................................................. 14
Figura 8 Velocidad crtica ............................................................................................................ 15
Figura 9. Velocidad de rgimen................................................................................................... 16
Figura 10. Secciones de clculo de esfuerzos de gancho. ........................................................... 20
Figura 11. Diagrama de fuerzas en la rueda................................................................................ 25

AVE serie 100

Mayo 2015
ndice de tablas

ndice de tablas
Tabla 1. Especificaciones tcnicas ................................................................................................. 6
Tabla 2. Pesos y dimensiones ........................................................................................................ 7
Tabla 3. Especificaciones del trayecto........................................................................................... 8
Tabla 4. Resistencias ................................................................................................................... 28
Tabla 5. Esfuerzo tractor Velocidad de circulacin .................................................................. 30
Tabla 6. Par disponible Rgimen de giro. ................................................................................. 31

AVE serie 100

Mayo 2015
Introduccin

1. Introduccin
El objetivo de este informe se centra en la realizacin de un anlisis de un tren de alta velocidad
AVE S100 (ver Figura 1).
Dicho vehculo ferroviario tiene como funcin el transporte masivo de personas a alta velocidad.
Segn la Unin Europea, se entiende como alta velocidad a aquellos vehculos capaces de
alcanzar velocidades de 250 km/h.

Figura 1. AVE Serie 100 [1]

AVE serie 100

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Especificaciones Tcnicas

2. Especificaciones tcnicas
El Vehculo ferroviario AVE S100 consta de dos cabezas motrices y 8 coches distribuidos segn
se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Configuracin del Ave Serie 100

Las caractersticas del vehculo ferroviario se muestran en las Tablas 1 y 2. Este vehculo se utiliza
en la actualidad en el trayecto Madrid - Sevilla. Las caractersticas del trayecto se encuentran en
la Tabla 3.
Tabla 1. Especificaciones tcnicas [2]

Parmetro

Unidades

Valor

Tipo

Ancho de va europeo (UIC)

mm

1435

UIC

Traccin
Potencia total

Elctrica
kW

8800

Nmero de motores

Relacin de transmisin
()

2,32

Bogies

13

Distancia entre bogies

Trifsicos sncronos auto


pilotados

Freno neumtico

Freno de disco con dos pastillas


por eje

Freno elctrico

Recuperacin y reosttico

Pastillas de freno

80

Coeficiente de friccin de la
pastilla de freno ( )
Coeficiente peso-freno de
la locomotora ( )
Coeficiente peso-freno del
coche ( )

0,20
0,65
0,70

Esfuerzo tractor mximo

kN

220

Velocidad mxima

km/h

300

Revoluciones mximas

rpm

4000
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6

Ancho UIC

AVE serie 100

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Especificaciones Tcnicas
Locomotoras

Coches

Ejes motores

Nmero de ejes en el tren

40

Sentido de la marcha

Bidireccional ("push-pull")

Plazas

329

Total

daN/t

0,603

daN/(tkm/h)

0,008

daN/(t(km/h)2)

0,00012

Constantes de la ecuacin
de Davis
Coeficiente de masas
rotativas()

1,1

Tabla 2. Pesos y dimensiones [3]

Parmetro

Unidades

Masa del tren

Masa de la locomotora

68,8

Masa del coche

31,875

Peso por eje motor

17,2

Longitud del tren

200,15

Longitud de la cabeza motriz

22,130

Anchura de la cabeza motriz

2,814

Altura de la cabeza motriz

3,89

Longitud de los coches

Altura de los coches

4,28

Anchura de los coches

2,904

Radio de rueda

mm

920

Angulo de la pestaa de la rueda ()

60

Angulo de ataque de la rueda ()

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7

Valor

Tipo

392,6

Vaco

421,5

En orden de macha

18,700

Intermedios

21,845

Extremos

AVE serie 100

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Especificaciones Tcnicas
Tabla 3. Especificaciones del trayecto [2]

Parmetro

Unidades

Valor

Tipo

Lnea

km

471,8

AVE Madrid - Sevilla

Velocidad mxima admisible

km/h

300

Longitud tneles

16030

Longitud viaductos

9845

Electrificacin

kV

25

Rampa mxima

mm/m

13,25

Altura de peralte mxima

mm

200

Radio mnimo de curva

2300

Coeficiente de friccin de la va ()
Gravedad()

0,25
m/s2

Factor tnel

9,81
2

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8

50 Hz CA

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Resistencias

3. Resistencias
En este captulo se calculan las resistencias que se oponen al movimiento del vehculo
ferroviario.

3.1.

Resistencia al avance en recta

La resistencia al avance en recta, , , se calcula mediante la ecuacin de Davis [4]:


(1)

, = ( + + 2 )

Donde:
es una constante. Su valor es 0,603 daN/t (ver Tabla 1).
es una constante. Su valor es 0,008 daN/(tkm/h) (ver tabla 1).
es una constante. Su valor es 0,00012 daN/[t(km/h)2] (ver tabla 1).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es la velocidad del vehculo ferroviario en km/h.
es el factor de correccin en tnel. Su valor es 2 en caso de circular por un
tnel 1 si se trata de circulacin en el exterior (ver Tabla 3).

Los valores de la resistencia al avance en funcin de la velocidad de la figura 3 se muestran en


el Anexo A.
120

100

Ra,r (kN)

80
60
40
20

0
400

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9

360

Figura 3. Resistencia al avance en recta velocidad

320

280

240

200

160

120

80

40

V (km/h)

AVE serie 100

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Resistencias

3.2.

Resistencia al avance en curva

La resistencia al avance en curva, , , se debe al efecto del rozamiento de las pestaas de la


rueda sobre el carril, siendo ms pronunciada el rozamiento de la rueda externa. El clculo se
determina mediante la siguiente expresin [4]:
500
, = (
)

(2)

Donde:
-

es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es el radio mnimo de la curva. Su valor es de 2300 metros (ver Tabla 3).
es el ancho de va. Se corresponde con el ancho de va europeo con un valor de
1435 mm (ver Tabla 1).

Por tanto,
, = 1,289

3.3.

Resistencia gravitatoria

La resistencia gravitatoria, , , es la fuerza que se opone al movimiento debido a la accin de


la gravedad cuando el vehculo ferroviario se encuentra en una pendiente. Se calcula mediante
la siguiente expresin [4]:
, =

(3)

Donde:
-

es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).
es el valor de la pendiente mxima. Tiene un valor de 13,25 mm/m (ver Tabla 3).

Por tanto,
, = 54,788

3.4.

Resistencia total

La resistencia total, , se calcula con la siguiente expresin [4]:


= , + , + ,
Donde:
-

, es la resistencia al avance en recta (ver Seccin 3.1).


, es la resistencia al avance en curva (ver Seccin 3.2).
, es la resistencia gravitatoria (ver Seccin 3.3).
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10

(4)

AVE serie 100

Mayo 2015
Resistencias

En la Figura 4 se muestra la evolucin de la resistencia total al avance en el tramo ms


desfavorable del trayecto, que es recto y tiene una pendiente de 13,25 mm/m (ver Tabla 3). Los
valores para cada velocidad se muestran en el Anexo A.

160
140

t (kN)

120
100
80
60
40

20
0

Pgina
11

400

360

Figura 4. Resistencia total en el tramo ms desfavorable velocidad

320

280

240

200

160

120

80

40

V (km/h)

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Traccin

4. Traccin
En este captulo se calculan las prestaciones del vehculo ferroviario relacionadas con el esfuerzo
de traccin.

4.1.

Fuerza Adherente

La fuerza adherente, , se calcula mediante la siguiente expresin [4]:

(5)

=
Donde:

es el coeficiente de rozamiento de la va. Su valor es de 0,25 para 0 km/h (ver


Tabla 3). Evoluciona con la velocidad segn la expresin de Parodi-Tetrel [5]:

0,25
(1 + 0,01 )

(6)

Donde:
o es la velocidad de circulacin en km/h.
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).

Los valores para la fuerza de adherencia en funcin de la velocidad se muestran en la figura 5.


1200
1000

Fadh (kN)

800
600
400
200
0

400

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12

360

Figura 5.Curva fuerza de adherencia velocidad

320

280

240

200

160

120

80

40

V (km/h)

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Traccin

4.2.

Curva esfuerzo tractor velocidad

El valor del esfuerzo tractor, , se determina mediante la siguiente expresin [4]:


= min( , )

(7)

Donde:
es el esfuerzo de traccin mximo del vehculo, que viene dado por el
esfuerzo en llanta en el arranque, de valor 220 kN (ver Tabla 1).
, en kN, es el esfuerzo de traccin debido a la potencia, variable en funcin de
la velocidad del vehculo, calculado como [4]:

(8)

Donde:
o
o

es la potencia, de valor de 8800 kW (ver Tabla 1).


es la velocidad del vehculo, en m/s.

De los valores que se encuentran en el Anexo B, se obtiene la grfica representada en la Figura


6. El esfuerzo tractor est limitado en todo momento por la fuerza adherente (ver seccin 4.1).
Al no alcanzarse nunca este valor se aprovecha todo el esfuerzo tractor que es capaz de producir
el motor.

250

Ft (kN)

200
150
100
50
0

300

280

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13

260

Figura 6. Esfuerzo tractor - velocidad de circulacin

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

V (km/h)

AVE serie 100

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Traccin

4.3.

Curva Par Velocidad de giro

El par disponible, , se calcula a partir de la siguiente expresin [4]:

= min( , )

(9)

Donde:
-

es el par mximo ofrecido por el motor, calculado a partir del esfuerzo en


llanta en el arranque como [4]:
=

( 10 )

Donde:
o
o
o

giro:

es el radio de la rueda, de valor 0,46 m (ver Tabla 1).


es la relacin de transmisin, de valor 2,32 (ver Tabla 1).
es el esfuerzo de traccin mximo del vehculo, que viene dado
por el esfuerzo en llanta en el arranque, de valor 220 kN (ver Tabla 1).
es el par disponible para la potencia del motor, que depende del rgimen del
=

Donde:
o
o

( 11 )

P es la potencia, medida en kW. Su valor es de 8800 kW (ver Tabla 1).


es el rgimen de giro del motor en rad/s.

M (kNm)

De los valores que se encuentran en el Anexo 3 se obtiene la grfica representada en la Figura


7, donde n es el valor del rgimen de giro en rpm.

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

4000

3600

3200

2800

2400

2000

1600

1200

800

400

n (rpm)
Figura 7. Par disponible - Rgimen de giro

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14

AVE serie 100

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Traccin

4.4.

Velocidad Crtica

La velocidad crtica es aquella a la que deja de producirse el deslizamiento de las ruedas con el
ral. Se obtiene mediante la interseccin de la curva de esfuerzo tractor (ver figura 6) con la de
la fuerza de adherencia en funcin de la velocidad (ver figura 5) [4].

1200
1000

Fuerza (kN)

800

F.ad
h

600
400
200
0

400

360

320

280

240

200

160

120

80

40

Velocidad (km/h)
Figura 8 Velocidad crtica

En la figura 8 se muestran las dos curvas mencionadas. Como se puede observar, el esfuerzo
tractor mximo disponible se encuentra en todo momento por debajo de la fuerza de
adherencia mxima. Esta situacin garantiza que en ningn momento se produce el
deslizamiento de las ruedas del vehculo ferroviario y por tanto que no exista velocidad crtica.

4.5.

Velocidad de rgimen

La velocidad de rgimen es la mxima velocidad que puede desarrollar el tren en el tramo ms


desfavorable. En este caso se trata del tramo con mayor rampa (ver Tabla 3).
Se obtiene mediante la interseccin de la curva del esfuerzo tractor (ver Figura 6) con la de la
resistencia en el tramo ms desfavorable (ver Figura 4).Esta interseccin se muestra en la Figura
9.

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15

AVE serie 100

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Traccin

De este punto de interseccin se obtiene el valor para la velocidad de rgimen, , siguiente:


= 285 /
250

Fuerza (kN)

200

150
En Rampa

100
Traccion
50

400

360

320

280

240

200

160

120

80

40

Velocidad (km/h)
Figura 9. Velocidad de rgimen

4.6.

Esfuerzo de Traccin Neto (ETN)

Se define como Esfuerzo de Traccin Neto (ETN) a la diferencia entre el esfuerzo mximo de
traccin que puede desarrollar el vehculo ferroviario y la resistencia de ste en recta y
horizontal [4]:

= ,

( 12 )

Donde:
-

es el esfuerzo de tractor desarrollado para una velocidad de 300 km/h. Tiene un


valor de 105,60 kN (ver Anexo B).
, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene un valor de
58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).

Introduciendo estos valores en la expresin (12), se obtiene:


= 47,42

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16

AVE serie 100

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Traccin

4.7.

Capacidad de Arrastre (CA)

Se entiende por capacidad de arrastre o traccin a la mxima carga que se puede transportar
sin comprometer las prestaciones del vehculo ferroviario. Se calcula mediante la siguiente
expresin [4]:

, +,

( 13 )

Donde:
-

, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene un valor de


58,180 para la velocidad mxima del vehculo ferroviario, 300 km/h. (ver Anexo
A).
, es la resistencia gravitatoria del vehculo ferroviario. Para una pendiente, en el
tramo ms desfavorable, de 13,25 mm/m (ver Tabla 3) tiene un valor de 54,788
(ver Seccin 3.3).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es el Esfuerzo Tractor Neto. Tiene un valor de 47,42 kN (ver Seccin 4.6).

Introduciendo estos resultados en la ecuacin (13) se obtiene:


= 176,93

4.8.

Rampa mxima

Para calcular la rampa mxima, , en la que puede arrancar el vehculo se utiliza la siguiente
expresin [4]:
=

+ ,
103

( 14 )

Donde:
-

es el esfuerzo de traccin para 0 km/h, de valor 220 kN (ver Tabla 1).


, es la resistencia al avance en recta para 0 km/h. Su valor es 2,54 kN (ver Anexo
A).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es el coeficiente de masas rotativas, de valor 1,1 (ver Tabla 1).
es la aceleracin del vehculo ferroviario en el instante estudiado. Su valor es nulo
al tratarse del arranque.
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).

Sustituyendo los valores indicados se obtiene en la expresin (14):


= 52,59 /
El valor obtenido es muy superior a la rampa mxima que se encuentra en el trayecto, de 13,25
mm/m. Por lo tanto puede arrancar en cualquier punto del mismo.
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17

AVE serie 100

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Traccin

4.9.

Aceleracin residual

La aceleracin residual, , calculada en cm/s2 indica la mxima pendiente que puede subir el
vehculo ferroviario manteniendo su velocidad constante. Para ello se utiliza la expresin
siguiente [4]:
=

( 15 )

Donde:
-

es el esfuerzo de traccin a la velocidad mxima del vehculo ferroviario, 300


km/h, de valor 105,6 kN (ver Anexo B).
, es la resistencia al avance en recta para 300 km/h. Su valores 58,17 kN (ver
Anexo A).
es el coeficiente de masas rotativas, de valor 1,1 (ver Tabla 1).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).

Sustituyendo en (15) se obtiene:


= 0,1023

= 10,23 2
2

Este valor indica que la pendiente mxima que puede superar el vehculo ferroviario,
manteniendo la velocidad mxima constante es de 10,23 mm/m.

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18

AVE serie 100

Mayo 2015
Frenado

5. Frenado
En este captulo se calculan las prestaciones del vehculo ferroviario relacionadas con el esfuerzo
de frenado.

5.1.

Coeficiente Peso Freno

El peso-freno de un vehculo se determina como el valor medio de la funcin del peso-freno


ficticio instantneo entre la velocidad de circulacin y la detencin final del vehculo. Se calcula
a partir de la siguiente expresin [5]:
=
Donde:
-

( 16 )

es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver Tabla2).
es el sumatorio de los pesos frenos ficticios de cada uno de los componentes
del vehculo ferroviario. Se calcula como:

= = +

( 17 )

Donde:
o
o
o
o
o
o

es el nmero de locomotoras en el vehculo ferroviario. En esta


composicin se encuentran 2 locomotoras (ver Tabla 1).
es el nmero de coches en el vehculo ferroviario. En esta
composicin se encuentran 8 coches (ver Tabla 1).
es el peso de la locomotora. Su valor es 68,8 t (ver Tabla 2).
es el peso de cada coche. Su valor es 31,875 t (ver Tabla 2).
es el coeficiente peso-freno ficticio de la locomotora. Su valor es
0,65 (ver Tabla 1).
es el coeficiente peso-freno ficticio del coche. Su valor es 0,70
(ver Tabla 1).

Por tanto,
= 267,92
Sustituyendo en la expresin (16):
= 0,64

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19

AVE serie 100

Mayo 2015
Frenado

5.2.

Comportamiento de frenado

En este apartado se procede a calcular el comportamiento del vehculo ferroviario en frenada.


Para ello se determina el esfuerzo en gancho, , en cada una de las secciones que se indican en
la Figura 10.

Figura 10. Secciones de clculo de esfuerzos de gancho.

5.2.1. Comportamiento en la seccin 1


Para esta seccin el esfuerzo en gancho se calcula como [4]:
1 = ( , )

( 18 )

Donde:
-

es el peso-freno ficticio para la locomotora. Se obtiene mediante la siguiente


expresin:
=

( 19 )

Donde:
o
o

es el coeficiente peso-freno ficticio de la locomotora. Su valor es


0,65 (ver Tabla 1).
es el peso de la locomotora. Su valor es 68,8 t (ver Tabla 2).

Sustituyendo se obtiene:
= 44,72
-

es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Su valor es 0,2 (ver Tabla


1).
, es el peso-freno ficticio equivalente de la locomotora. Se determina como:
, =

( 20 )

Donde:
o
o

es el coeficiente de frenada del vehculo ferroviario. Tiene un


valor de 0,64 (ver Seccin 5.1).
es el peso de la locomotora. Su valor es 68,8 t (ver Tabla 2).
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20

AVE serie 100

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Frenado

Por tanto, sustituyendo los valores se obtiene:


1 = 0,137
Dado que 1 > 0 el comportamiento en la seccin 1 es de compresin.
5.2.2. Comportamiento en la seccin 2
Para esta seccin el esfuerzo en gancho se calcula como:
2 = 1 + ( , )

( 21 )

Donde:
-

es el peso-freno ficticio para cada coche. Se obtiene mediante la siguiente


expresin:
=

( 22 )

Donde:
o
o
-

es el coeficiente peso-freno ficticio del coche. Su valor es 0,70


(ver Tabla 1).
es el peso de cada coche. Su valor es 31,875 t (ver Tabla 2).

es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Su valor es 0,2 (ver Tabla


1).
es el nmero de coches en el vehculo ferroviario. En esta composicin se
encuentran ocho coches (ver Tabla 1).
1 es el esfuerzo en gancho de la seccin 1. Su valor es 0,137 t (ver Seccin 6.2.1).
, es el peso-freno ficticio equivalente del coche. Se determina como:
, =

( 23 )

Donde:
o
o

es el coeficiente de frenada del vehculo ferroviario. Tiene un


valor de 0,64 (ver Seccin 5.1).
es el peso de la locomotora. Su valor es 68,8 t (ver Tabla 2).

Por tanto, sustituyendo los valores se obtiene:


2 = 3,194
Dado que 2 > 0 el comportamiento en la seccin 2 es de compresin.

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21

AVE serie 100

Mayo 2015
Frenado

5.3.

Fuerza de frenado

La fuerza de frenado, , se determina mediante la siguiente expresin [4]:


=

( 24 )

Donde:
-

es el nmero de pastillas. Tiene un total de 80 pastillas, dos por disco de freno (ver
Tabla 1).
z es coeficiente de rozamiento entre la pastilla y el disco. Tiene un valor de 0,2 (ver
Referencia).
Q es el esfuerzo en la pastilla de freno. Se calcula como:

( 25 )

Donde:
o
o
o
o

Tren es el coeficiente peso-freno del vehculo ferroviario. Tiene un


valor de 0,64 (ver Seccin 6.1).
M es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver
Tabla2).
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).
n es el nmero de pastillas. Tiene un total de 80 pastillas, dos por disco
de freno (ver Tabla 1).

Introduciendo estos parmetros en la ecuacin (25) se obtiene un valor de:


= 33,04

Por tanto, la fuerza de frenado tiene un valor de:


= 528,64

5.4.

Distancia de parada

La distancia de parada se calcula mediante la expresin [5]:

2 ||

( 26 )

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22

AVE serie 100

Mayo 2015
Frenado

Donde:
-

es la velocidad mxima del vehculo ferroviario en m/s. Para 300 km/h, su valor
es 83,33 m/s (ver Tabla 1).
es la deceleracin provocada en el instante de accionamiento del freno. Se calcula
mediante la segunda ley de Newton:

( 27 )

Donde:
o
o
o
o

, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene


un valor de 58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).
es el coeficiente de masas rotativas del vehculo ferroviario. Tiene un
valor de 1,1 (ver Tabla 1).
es la masa total del vehculo ferroviario. Tiene un valor de 421,5 t (ver
Tabla2).
es la fuerza de frenado. Su valor es 528,64 kN (ver Seccin 6.3).

Sustituyendo los valores en la expresin (27) se obtiene:


= 1,27 m/s2
Con estos valores, la distancia de parada del vehculo ferroviario es:
= 2743 m
Este valor es inferior al mximo establecido por normativa para este tipo de vehculos [5]. Un
vehculo ferroviario que circula a 300 km/h debe ser capaz de detenerse en menos de 3650 m.

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23

AVE serie 100

Mayo 2015

Circulacin en curva

6. Circulacin en curva
La aceleracin sin compensar del vehculo ferroviario, , se calcula, en el tramo ms
desfavorable mediante la expresin [4]:
=

( 28 )

Donde:
-

es el ancho de va. Se corresponde con el ancho de va europeo con un valor de


1435 m (ver Tabla 1).
es la aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,81 m/s2 (ver Tabla 3).
es la altura mxima de peralte. Su valor es 200mm (ver Tabla 3).
, es la resistencia del vehculo ferroviario en recta y horizontal. Tiene un valor de
58,180 kN para una velocidad de 300 km/h (ver Anexo A).
es la velocidad mxima del vehculo ferroviario en m/s. Para 300 km/h, su valor
es 83,33 m/s (ver Tabla 1).
es el radio mnimo de la curva. Su valor es de 2300 metros (ver Tabla 3).

Sustituyendo los valores en la expresin (28) se obtiene:


= 1,65 m/s2
Por normativa, el valor mximo para la aceleracin sin compensar debe ser 1 m/s2 [5]. Como la
aceleracin sin compensar del vehculo ferroviario es superior a este valor, el vehculo debe
reducir su velocidad de circulacin.
Por tanto, a partir de la expresin (28), se puede despejar la velocidad de circulacin
mxima,, , para una aceleracin sin compensar de 1 m/s2 :
, = 265 /

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24

AVE serie 100

Mayo 2015
Descarrilamiento

7. Descarrilamiento
El coeficiente de descarrilamiento es un coeficiente de seguridad que establece el lmite de
descarrilamiento de un vehculo ferroviario. Se calcula mediante la expresin [5]:

( 29 )

Donde:
-

es el valor del empuje lateral en la pestaa de la rueda (ver Figura 11).


es el valor del peso del vehculo ferroviario en la rueda (ver Figura 11).

Figura 11. Diagrama de fuerzas en la rueda

Para realizar el clculo de este coeficiente se pueden utilizar dos teoras: la teora de Nadal y la
teora de Laffite.

7.1.

Teora de Nadal

La teora de Nadal define el coeficiente de descarrilamiento, sin tener en cuenta el ngulo de


ataque de la rueda, como [6]:

() =


1 +

( 30 )

Donde:
-

es el ngulo de pestaa, de valor 60o (ver Tabla 2).


es el coeficiente de rozamiento entre la rueda y el carril. Su valor es 0,25 (ver Tabla
3).

Introduciendo los valores en la ecuacin (30) se obtiene:


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25

AVE serie 100

Mayo 2015
Descarrilamiento

() = 1,034

7.2.

Teora de Laffite

La teora de Laffite define el coeficiente de descarrilamiento como [5]:

() =

(cos )
1 + (cos )

( 31 )

Donde:
-

es el ngulo de pestaa, de valor 60o (ver Tabla 2).


es el coeficiente de rozamiento entre la rueda y el carril. Su valor es 0,25 (ver Tabla
3).
es el ngulo que forma la direccin del esfuerzo de rozamiento con la va. En la
prctica, se calcula directamente (cos ) como:
(cos ) =

+
2 + 2

( 32 )

Donde:
o
o

tiene un valor de 9 mm, al tratarse de una rueda con un dimetro


entre 840 y 2000 mm.
se calcula mediante la expresin:

= ( + )
2

( 33 )

Donde:

es el dimetro de la rueda, de valor 920 mm (ver Tabla 1).


tiene un valor de 9 mm.
es el ngulo de pestaa, de valor 60o (ver Tabla 2).
es el ngulo de ataque, de valor 2o (ver Tabla 2).

Sustituyendo en las ecuaciones, se obtiene un valor para el coeficiente de descarrilamiento de:


() = 1,35

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26

AVE serie 100

Mayo 2015
Referencias

8. Referencias
[1]. AVE SERIE 100 TESTERO DIFERENTE. (2013). Consultado el da 23 de Mayo de
2014: https://juananvaztrenes.wordpress.com/2013/12/26/ave-serie-100-testerodiferente-en-los/
[2]. Gonzlez Fernndez F.J., Fuentes Losa, J. (2006).Ingeniera ferroviaria. (Unidad
didctica).Madrid .UNED. (ISBN: 978-8436252934)
[3].AVE SERIE 100. Consultado el da 2 de Mayo de 2014
http://www.renfe.com/viajeros/nuestros_trenes/aves100r_ficha.htmGarca
[4]. lvarez, A. (2010). Dinmica de los trenes en alta velocidad: Documentos de
explotacin tcnica y econmica de ferrocarriles. Madrid. Fundacin de los
ferrocarriles espaoles. (ISBN: 978-84-89649-62-0)
[5]. lvarez Mntaras, D. y Luque Rodrguez P. (2003). Ferrocarriles: Ingeniera e
infraestructura de los transportes. Oviedo. Universidad de Oviedo. (ISBN: 84-8317365-4)
[6] Lpez Pita, A. (2010). Infraestructuras ferroviarias. Barcelona. Universidad
Politcnica de Catalunya. (ISBN: 978-84-9880-435-5)

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27

AVE serie 100

Mayo 2015
Anexos

Anexo A
Tabla 4. Resistencias

(/)

, ()
=

, ()
=

2,542

2,542

1,289

10

2,929

2,980

20

3,418

30

()
=

()
=

54,788

58,618

58,618

1,289

54,788

59,006

59,056

3,621

1,289

54,788

59,495

59,697

4,008

4,464

1,289

54,788

60,085

60,540

40

4,700

5,509

1,289

54,788

60,776

61,585

50

5,492

6,757

1,289

54,788

61,568

62,833

60

6,386

8,207

1,289

54,788

62,462

64,283

70

7,380

9,859

1,289

54,788

63,457

65,935

80

8,476

11,713

1,289

54,788

64,553

67,790

90

9,673

13,770

1,289

54,788

65,750

69,847

100

10,972

16,030

1,289

54,788

67,048

72,106

110

12,371

18,491

1,289

54,788

68,447

74,567

120

13,872

21,155

1,289

54,788

69,948

77,231

130

15,473

24,021

1,289

54,788

71,549

80,098

140

17,176

27,090

1,289

54,788

73,252

83,166

150

18,980

30,361

1,289

54,788

75,056

86,437

160

20,885

33,834

1,289

54,788

76,962

89,910

170

22,892

37,509

1,289

54,788

78,968

93,586

180

24,999

41,387

1,289

54,788

81,075

97,463

190

27,208

45,467

1,289

54,788

83,284

101,543

, () , ()

Pgina
28

AVE serie 100

Mayo 2015
Anexos

200

29,518

49,750

1,289

54,788

85,594

105,826

210

31,929

54,234

1,289

54,788

88,005

110,311

220

34,441

58,921

1,289

54,788

90,517

114,998

230

37,054

63,811

1,289

54,788

93,130

119,887

240

39,769

68,903

1,289

54,788

95,845

124,979

250

42,584

74,197

1,289

54,788

98,660

130,273

260

45,501

79,693

1,289

54,788

101,577

135,769

270

48,519

85,392

1,289

54,788

104,595

141,468

280

51,638

91,293

1,289

54,788

107,714

147,369

290

54,858

97,396

1,289

54,788

110,934

153,472

300

58,180

103,702

1,289

54,788

114,256

159,778

310

61,602

110,210

1,289

54,788

117,678

166,286

320

65,126

116,920

1,289

54,788

121,202

172,996

330

68,751

123,832

1,289

54,788

124,827

179,909

340

72,477

130,947

1,289

54,788

128,553

187,024

350

76,304

138,265

1,289

54,788

132,380

194,341

360

80,233

145,784

1,289

54,788

136,309

201,860

370

84,262

153,506

1,289

54,788

140,338

209,582

380

88,393

161,430

1,289

54,788

144,469

217,507

390

92,625

169,557

1,289

54,788

148,701

225,633

400

96,958

177,886

1,289

54,788

153,034

233,962

Pgina
29

AVE serie 100

Mayo 2015
Anexos

Anexo B
Tabla 5. Esfuerzo tractor Velocidad de circulacin

(/)

()

()

()

220

220,00

10

220

3168,00

220,00

20

220

1584,00

220,00

30

220

1056,00

220,00

40

220

792,00

220,00

50

220

633,60

220,00

60

220

528,00

220,00

70

220

452,57

220,00

80

220

396,00

220,00

90

220

352,00

220,00

100

220

316,80

220,00

110

220

288,00

220,00

120

220

264,00

220,00

130

220

243,69

220,00

140

220

226,29

220,00

144

220

220,00

220,00

150

220

211,20

211,20

160

220

198,00

198,00

170

220

186,35

186,35

180

220

176,00

176,00

190

220

166,74

166,74

200

220

158,40

158,40

210

220

150,86

150,86

220

220

144,00

144,00

230

220

137,74

137,74

240

220

132,00

132,00

250

220

126,72

126,72

260

220

121,85

121,85

270

220

117,33

117,33

280

220

113,14

113,14

290

220

109,24

109,24

300

220

105,60

105,60

Pgina
30

AVE serie 100

Mayo 2015
Anexos

Anexo C
Tabla 6. Par disponible Rgimen de giro.

()

(/)

( )

( )

( )

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
1920
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000

0,00
10,47
20,94
31,42
41,89
52,36
62,83
73,30
83,77
94,25
104,72
115,19
125,66
136,13
146,60
157,08
167,55
178,02
188,49
198,96
201,06
209,43
219,91
230,38
240,85
251,32
261,79
272,26
282,74
293,21
303,68
314,15
324,62
335,09
345,57
356,04
366,51
376,98
387,45
397,92
408,40
418,87

43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77

840,36
420,18
280,12
210,09
168,07
140,06
120,05
105,05
93,37
84,04
76,40
70,03
64,64
60,03
56,02
52,52
49,43
46,69
44,23
43,77
42,02
40,02
38,20
36,54
35,02
33,61
32,32
31,12
30,01
28,98
28,01
27,11
26,26
25,47
24,72
24,01
23,34
22,71
22,11
21,55
21,01

43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
43,77
42,02
40,02
38,20
36,54
35,02
33,61
32,32
31,12
30,01
28,98
28,01
27,11
26,26
25,47
24,72
24,01
23,34
22,71
22,11
21,55
21,01

Pgina
31