ROBTICA

Concepto

Robtica: Autores
Diferentes
Alumna:
Zuleyma Guadalupe Arroyo Hernndez
Profesor:
Pedro Rosales Gutirrez.

CD., Reynosa, Tam.,

Zuleyma Guadalupe Arroyo Hernndez

Enero 2016

DEFINICIONES
A continuacin se presentan las definiciones de los diferentes autores para una
mejor comprensin del concepto de Robtica.

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia

el diseo y construccin de mquinas capaces
de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser:
el lgebra,
los
autmatas programables,
las
mquinas
de estados, la mecnica o la informtica (Macchiavello, 2008).
La robtica consiste en el diseo de sistemas. Actuadores de locomocin,
manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energa, software
de calidad-todos estos subsistemas tienen que ser diseados para trabajar
conjuntamente en la consecucin de la tarea del robot. (Jones y Flynn,
1983).
La Robtica es la conexin inteligente de la percepcin a la accin (Brady
y Paul, 1984).
La robtica es un campo interdisciplinario que va desde el diseo de
componentes mecnicos y elctricos hasta tecnologa de sensores,
sistemas de computadoras e inteligencia artificial (Fu, et al, 1990).

La robtica es una actividad multidisciplinaria: es un vehculo ideal para

ilustrar un enfoque sistemtico y, como tal, ofrece un medio
extremadamente til para ampliar las perspectivas de un estudiante
(McCloy y Harris, 1993).
La robtica es una tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todas los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que supongan una parcela
de su estructura (Angulo, 1992).
La robtica se relaciona en si con el deseo de sintetizar algunos aspectos
de la funcin humana mediante el uso de mecanismos, sensores,
actuadores y computadoras (Craig y John, 2006).

Zuleyma Guadalupe Arroyo Hernndez

 La robtica posee un reconocido carcter interdisciplinario, participando en

ellos diferentes disciplinas bsicas y tecnologas tales como la teora de
control, la mecnica, la electrnica, el lgebra y la informtica,
entre otras (Barrientos, et al, 1997).

Se presenta a continuacin un cuadro comparativo, con el fin de comparar las

ideas de los distintos autores.

Autor

Ao
de Similitudes
publicacin

Diferencias

Macchiavello 2008

-Diseo de
maquinas

-Ciencia de
tecnologa

la

Jones

1983

-Diseo de
sistemas

-Diseo de
sistemas

Brad

1984

-Es la conexin
inteligente

Fu

1990

-Interdisciplinaria

-Campo
componentes

McCloy

1993

-Multidisciplinaria

-Medio til para la

perspectiva de un
estudiante

Angulo

1992

-Multidisciplinaria

-Es
tecnologa

Craig

2006

-Deseo
de -Uso
sintetizar funciones mecanismos,
humanas
actuadores

Barrientos

1997

-Interdisciplinaria

de

una
de

-Participan
diferentes
disciplinas bsicas

A partir del anlisis de las definiciones mencionadas de mltiples autores se llega

a la siguiente definicin adoptada; la robtica es una tecnologa multidisciplinar
que consiste en el diseo y construccin de mquinas, el cual se apoya de
disciplinas bsicas y tecnologas tales como la teora de control, mecnica,
electrnica, matemticas, informtica.

Zuleyma Guadalupe Arroyo Hernndez

CONCLUSIN
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que tiende a estudiar el diseo
y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica,
es por ello que la carrera de ingeniera mecatrnica se enfoca en la robtica ya
que esta carrera tiene competencias sobre mecnica, informtica y electrnica, lo
que la hacen que estos conocimientos sean indispensables a la hora de fabricar
un robot.
Por lo que cerrare esta conclusin con la definicin verdaderamente aceptada
internacionalmente por el Instituto Norteamericano de Robtica para Robot es:
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos
programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
La anterior definicin puede reducirse groseramente para su manejo como:
Manipulador multifuncional programable, si buscamos en otras fuentes
especializadas o diccionarios encontraremos: Aparato automtico que realiza
funciones normalmente ejecutadas por los hombres.
Mquina con forma humana. El trmino "robot" se debe a Karel Capek, quien lo
utiliz en 1917 por primera vez, para denominar a unas mquinas construidas por
el hombre y dotadas de inteligencia. Deriva de "robotnik" que define al esclavo de
trabajo.

Zuleyma Guadalupe Arroyo Hernndez