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UFPA

Descargas Parciais em Barras


Estatricas de Hidrogeradores:
Modelagem por Guia de Onda e
Anlise de um Acoplador
Williams Massayuki Kawakatsu

2 Semestre / 2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR


INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
BELM PAR

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR


INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

WILLIAMS MASSAYUKI KAWAKATSU

DESCARGAS PARCIAIS EM BARRAS


ESTATRICAS DE HIDROGERADORES:
MODELAGEM POR GUIAS DE ONDA E
ANLISE DE UM ACOPLADOR

TRABALHO SUBMETIDO AO PROGRAMA


DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA PARA OBTENO DO GRAU
DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.

Belm Par
2009

ii

DESCARGAS PARCIAIS EM BARRAS ESTATRICAS DE


HIDROGERADORES: MODELAGEM POR GUIAS DE ONDA E ANLISE
DE UM ACOPLADOR

Este Trabalho foi julgado em 23/10/2009 adequado para obteno do Grau de Mestre
em Engenharia Eltrica e aprovado na sua forma final pela banca examinadora.

______________________________________________
Prof. Dr. Victor Alexandrovich Dmitriev
ORIENTADOR
_____________________________________________
Prof. Dr Karlo Queiroz da Costa
MEMBRO DA BANCA EXAMINADORA
_____________________________________________
Prof. Dr. Danilo Teixeira Alves
MEMBRO DA BANCA EXAMINADORA

_____________________________________________
Prof. Dr. Marcus Vinicius Alves Nunes
COORDENADOR DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO

iii

DEDICATRIA

Aos meus pais, meu irmo e meus avs.

iv

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais pelo amor dedicado durante toda a minha vida e por sempre
ajudarem a fazer com que meus sonhos se tornem realidade.
Aos demais familiares, que tambm no poupam esforos.
Ao meu orientador Prof. Dr. Victor Dmitriev pela pacincia e por seus
conhecimentos passados atravs de toda a sua experincia.
Ao Tiago e Karlo pelos auxlios.
A todos os professores e colegas que fizeram parte dessa caminhada.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Deteriorao, reas de descargas internas ........................................................................8


Figura 2.2 Regio de salincia da bobina ...........................................................................................8
Figura 2.3 Seo cruzada esquemtica da barra do gerador e locais de descarga............................9
Figura 2.4 Esquema simplificado do SSC..........................................................................................10
Figura 2.5 Sensores indutivos instalados no topo das barras de um hidrogerador............................12
Figura 2.6 Sensor indutivo. a. fotografia; b. esquema de construo e funcionamento.....................13
Figura 2.7 Esquemas representando a bobina sob teste. a, fonte de pulso situada fora de U4;
o interior de U4 como fonte de DP.....................................................................................14
Figura 3.1 Pulso rpido simulado de descarga..................................................................................18
Figura 3.2 Espectro normalizado do pulso da Figura 3.1...................................................................18
Figura 3.3 Pulso lento simulado de descarga.....................................................................................19
Figura 3.4 Espectro normalizado do pulso da Figura 3.3...................................................................20
Figura 4.1 Estrutura do estator em construo..................................................................................21
Figura 4.2 Desenho esquemtico de um barramento tpico de um hidrogerador Modelo A...........22
Figura 4.3 Desenho esquemtico de outro barramento estatrico tpico de hidrogerador
Modelo B..........................................................................................................................22
Figura 4.4 Formas tpicas da seco transversal das barras ou barramentos...................................23
Figura 4.5 Configurao das sobressalncias e das barras de um gerador......................................24
Figura 4.6 Um circuito equivalente para enrolamentos do estator do gerador...................................25
Figura 4.7 Aproximao da seco da barra estatrica por guias de onda multicamadas................26
Figura 5.1 Guia de onda de placas metlicas condutoras perfeitas com uma camada de dieltrico
sem perdas........................................................................................................................28
Figura 5.2 Guia de onda de placas metlicas paralelas condutoras perfeitas com uma camada
dieltrica e uma camada semicondutora com perdas........................................................31
Figura 5.3 Modelo geral de guia de onda multicamadas....................................................................31
Figura 6.1 Comparao das curvas de disperso dos modelos dos guias das Fig. 5.1 e 5.2...........34
Figura 6.2 Modelagem da barra estatrica por guia de onda multicamada.......................................35
Figura 6.3 Comparao das curvas de disperso dos guias ilustrados nas Fig. 4.2 e 5.2................35
Figura 6.4 Perdas no guia de ondas multicamadas do modo TMZ0 em funo da freqncia...........36
Figrua 6.5 Ateuao no guia de onda multicamadas para o modo TMZ0 em funo da
distncia na direo z.........................................................................................................37
Figura 7.1 Placa de dupla face...........................................................................................................39

vi

Figura 7.2 Impedncia caracterstica da microfita com a relao w/hl...............................................39


Figura 7.3 Dimenses da linha de microfita.......................................................................................40
Figura 7.4 Linhas de microfitas construdas.......................................................................................41
Figura 7.5 Razo de potncia em funo de kl..................................................................................41
Figura 7.6 Pulso rpido simulado de descarga..................................................................................43
Figura 7.7 Espectro normalizado do pulso anterior............................................................................44
Figura 7.8 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 5 e 10 cm....................44
Figura 7.9 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 15, 20 e 25 cm............45
Figura 7.10 Pulso lento simulado de descarga...................................................................................45
Figura 7.11 Espectro normalizado do pulso anterior..........................................................................46
Figura 7.12 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 5 e 10 cm..................46
Figura 7.13 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 15, 20 e 25 cm..........47
Figura 8.1 Grfico temporal tpico de descargas parciais..................................................................48
Figura 8.2 Posio do sensor (microfita) sobre a barra do estator.....................................................49
Figura 8.3 Tubo estrutural que ser utilizado para passagem de cabo coaxial.................................49
Figura 8.4 Camadas ente o cobre da barra e antena.........................................................................50
Figura 9.1 Local de instalao dos receptores e fontes de alimentao ptica.................................52
Figura B.1 Modelo geral de guia de onda multicamada.....................................................................56
Figura C.1 Estrutura da linha de microfita..........................................................................................64
Figura D.1 Representao esquemtica de um acoplador direcional................................................66
Figura D.2 Acoplador direcional de guia de onda...............................................................................67
Figura D.3 Distribuio de potncia terica em funo do comprimento...........................................68

vii

SUMRIO
RESUMO.................................................................................................................................................1
CAPTULO 1 INTRODUO................................................................................................................2
1.1. PROBLEMA: MODELAGEM DA BARRA ESTATRICA POR GUIAS DE ONDA
MULTICAMADAS E CONSTRUO DE UM SENSOR DE DESCARGAS PARCIAIS.............2
1.2. ESCOPO DO TRABALHO................................................................................................................2
CAPTULO 2 DESCARGAS PARCAIS EM HIDROGERADORES: TEORIA INICIAL E
MTODOS DE MONITORAMENTO..........................................................................................3
2.1. TEORIA INICIAL SOBRE DESCARGAS PARCIAIS (DPs)..............................................................3
2.2. FENMENOS CONSEQUENTES OCORRNCIA DAS DESCARGAS PARCIAIS.....................4
2.2.1. Medio de pulso eltrico.................................................................................................4
2.2.2. Medio de radiao de rdio freqncia (RF).................................................................5
2.2.3. Inclinao do fator de potncia.........................................................................................5
2.2.4. Deteco de oznio..........................................................................................................6
2.2.5. Deteco acstica e ultra-snica......................................................................................6
2.3. DESCARGAS PARCIAIS EM HIDROGERADORES.......................................................................7
2.4. ALGUNS MTODOS DE MONITORAMENTO ...............................................................................9
2.4.1. Acoplador capacitivo.......................................................................................................10
2.4.2. Acoplador no slot do estator (SSC Stator Slot Coupler).......................................10
2.4.3. Sensor indutivo...............................................................................................................11
CAPTULO 3 ANLISE DE SINAIS ELETROMAGNTICOS PRODUZIDOS POR DESCARGAS
PARCIAIS.................................................................................................................................15
3.1. ANLISE DE SINAIS DE DESCARGAS PARCIAIS......................................................................15
3.2. PARMETROS DE DESCARGA PELA RESOLUO NO TEMPO.............................................15
3.2.1. Tipos bsicos de pulso de descargas parciais...............................................................15
3.2.2. Teoria geral sobre os parmetros de descargas parciais...............................................16
3.3. ANLISE ESPECTRAL DE FOURIER...........................................................................................16
3.3.1. Aproximao do pulso de descarga por funes matemticas......................................17
3.3.1.1. Pulso Streamer.........................................................................................................17
3.3.1.2. Pulso Townsend..........................................................................................................19
CAPTULO 4 DESCRIO DO PROBLEMA ELETROMAGNTICO................................................21
4.1. ESTRUTURA DA BARRA ESTATRICA DE HIDROGERADORES.............................................21
4.2. INTRODUO PROPAGAO DOS PULSOS DE DESCARGAS PARCIAIS EM
ENROLAMENTOS ESTATRICOS DE GERADORES...........................................................23
4.2.1. Aproximao por Linha de Transmisso........................................................................23

viii

4.2.2. Aproximao por Guias de Onda Multicamadas............................................................25


CAPTULO 5 MODELAGEM DAS BARRAS ESTATRICAS DE HIDROGERADORES
UTILIZANDO GUIAS DE ONDA...............................................................................................27
5.1. INTRODUO MODELAGEM POR GUIAS DE ONDA.............................................................27
5.2. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA DE PLACAS PARALELAS METLICAS CONDUTORAS
PERFEITAS COM UMA CAMADA ENTRE ELAS....................................................................27
5.3. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA DE PLACAS PARALELAS METLICAS CONDUTORAS
PERFEITAS COM DUAS CAMADAS ENTRE ELAS...............................................................30
5.4. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA MULTICAMADA.................................................................31
CAPTULO 6 RESULTADOS E COMPARAES ENTRE OS GUIAS DE ONDA............................33
6.1. RESULTADOS E COMPARAES: GUIA DE ONDA IDEAL COM UMA CAMADA E DUAS
CAMADAS INTERNAS.............................................................................................................33
6.2. RESULTADOS E COMPARAES: GUIA DE ONDA IDEAL COM DUAS CAMADAS E
GUIA DE ONDA MULTICAMADAS..........................................................................................34
CAPTULO 7 ACOPLADOR ELETROMAGNTICO..........................................................................38
7.1. INTRODUO: APLICAO DA LINHA DE MICROFITA COMO ACOPLADOR DE
DESCARGAS PARCIASI DAS BARRAS ESTATRICAS.......................................................38
7.2. MATERIAL UTILIZADO NA CONSTRUO DA LINHA DE MICROFITA.....................................38
7.3. SIMULAO DO ACOPLADOR.....................................................................................................42
7.3.1. Pulso Rpido Baseado em [11]......................................................................................43
7.3.2. Pulso Lento Baseado em [11].........................................................................................45
CAPTULO 8 TESTES E PROBLEMAS PRTICOS SOBRE A INSTALAO DA LINHA DE
MICROFITA..............................................................................................................................48
8.1. INTRODUO................................................................................................................................48
CAPTULO 9 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS................................................................51
9.1. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS: MODELAGEM POR GUIA DE ONDA.....................51
9.2. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS: UTILIZAO PRTICA DA LINHA DE
MICROFITAS............................................................................................................................51
APNDICE A GUIA DE ONDA DE PALCAS METLICAS CONDUTORAS PERFEITAS COM
DUAS CAMADAS ENTRE ELAS..............................................................................................53
APNDICE B FORMULAO DO MTODO DA MATRIZ DE TRANSFERNCIA...........................56
APNDICE C LINHA DE MICROFITA...............................................................................................64

ix

APNDICE D TEORIA SOBRE ACOPLADORES DIRECIONAIS.....................................................66

LISTA DE ABREVIAES

AM Amplitude Modulada
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CPqD Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicaes
DP Descarga Parcial
FFT Fast Fourier Transform
PEA Pulso Exponencial Amortecido
RC Rogowski Coil
RF Rdio Frequncia
SSC Stator Slot Coupler
TEz Transversal Eltrico
TMz Transversal Magntico

RESUMO

Neste trabalho, tem-se como objetivo modelar as barras estatricas de


hidrogeradores por guias de onda multicamadas e estudar a aplicabilidade de um
acoplador (sensor) para monitoramento das ocorrncias de descargas parciais no
interior dessas barras (mais precisamente, na sua camada isolante).
Para isso, inicia-se por uma abordagem conceitual do fenmeno de
descargas parciais, na qual mostrada a importncia do monitoramento das
mesmas para identificar os sintomas de fragilidade dieltrica dos materiais isolantes
dessas barras. Posteriormente, realiza-se uma apresentao sobre os mtodos de
monitoramento das descargas parciais, analisam-se os sinais de pulsos eltricos
produzidos por elas e seus parmetros tpicos.
Em

seguida,

estudam-se

os

modos

de

propagao

de

ondas

eletromagnticas produzidas pelas descargas parciais nas barras estatricas de


hidrogeradores, modelando-as por meio de guias de onda multicamadas.
Para finalizar, apresenta-se um modelo de acoplador eletromagntico ou
sensor, formado por uma linha de microfita, enfocando a sua aplicabilidade no
sistema de monitoramento dessas ondas eletromagnticas.

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1. PROBLEMA: MODELAGEM DA BARRA ESTATRICA POR GUIAS DE


ONDA MULTICAMADAS E CONSTRUO DE UM SENSOR DE DESCARGAS
PARCIAIS
Neste trabalho, tem-se como objetivo modelar as barras utilizando guias de
onda multicamadas e apresentar estudos tericos e prticos para a construo de
sensores de descargas parciais em barras estatricas de hidrogeradores.
Baseando-se em pesquisas, conclui-se que a deteriorao do enrolamento do
estator uma das causas predominantes das falhas em hidrogeradores. Por esse
motivo, o monitoramento de descargas parciais nas barras estatricas desses
equipamentos assume grande importncia, pois ocorrncias intensas das mesmas
so sintomas dessa deteriorao. Adicionalmente, experincias indicam que as
descargas ocorrem anos antes da falha, oferecendo tempo suficiente para planejar e
executar as manutenes corretivas [1], [2].
A escolha da antena, que ser abordada posteriormente, baseia-se em um
sensor encontrado em [2], denominado de SSC (Stator Slot Coupler).

1.2. ESCOPO DO TRABALHO


Apresenta-se uma teoria inicial sobre as descargas parcias e alguns mtodos
de monitoramento encontrados em literaturas ou em uso. Posteriormente, estudamse os parmetros dos sinais dessas descargas parciais.
Em

seguida,

tem-se

uma

modelagem

das

barras

estatricas

dos

hidrogeradores por meio de guias de ondas. Com esses modelos, obtm-se


informaes sobre a caracterstica de disperso desses guias. Mostra-se, tambm,
que essas barras podem ser aproximadas por guias de ondas.
Por fim, tem-se um estudo sobre as caractersticas das linhas de microfitas e
a sua aplicabilidade como acoplador eletromagntico de descargas parciais.

CAPTULO 2 DESCARGAS PARCIAIS EM HIDROGERADORES:


TEORIA INICIAL E MTODOS DE MONITORAMENTO

2.1. TEORIA INICIAL SOBRE DESCARGAS PARCIAIS (DPs)


Descargas parciais so micro-descargas eltricas que tendem a ocorrer no
interior de um sistema isolante, quando esse sistema colocado entre dois condutores,
submetendo-o a um campo eltrico de alta intensidade capaz de romper a sua rigidez
dieltrica. De acordo com [3], a descarga parcial uma descarga eltrica que, apenas
parcialmente, rompe a isolao entre condutores. Ressalta-se, ento, que as DPs no
chegam a percorrer todo o caminho entre os condutores.
Fisicamente, as descargas parciais se caracterizam por um processo de
ionizao em ambiente gasoso no interior dos materiais dieltricos, causado por um
campo eltrico intenso e localizado.

A partir desse processo, diversos fenmenos

fsicos so gerados no local, tais como: pulsos eletromagnticos conduzidos e


irradiados, luminosidade, rudo acstico, acrscimo de temperatura e reaes qumicas.
Quando existe uma diferena de potencial entre os terminais de um dieltrico (ar,
SF6, leo isolante, fenolite, resinas, vidros, etc.), podem ocorrer micro-descargas em
parte desse dieltrico, nos pontos onde houver maior intensidade de campo eltrico ou
onde a suportabilidade dieltrica for menor do que no restante do material isolante,
como no caso de pequenas cavidades gasosas no interior de um isolante slido.
No caso de dieltricos slidos, essas descargas so produzidas pela ionizao
de pequenas cavidades de ar no interior do dieltrico; no caso dos lquidos, pela
ionizao de bolhas de gs no seu interior; no caso dos gases, pela ionizao das
molculas de gs que se encontram nos pontos de maior potencial eltrico.
Em resumo, a ocorrncia de descargas parciais nos sistemas isolantes dos
equipamentos de alta tenso um sintoma de sua fragilidade na suportabilidade
dieltrica, cuja evoluo pode vir a ocasionar graves conseqncias aos mesmos e,
consequentemente, ao sistema eltrico interligado a eles.

Portanto, a deteco de descargas parciais ocorrendo no interior de um sistema


isolante de fundamental importncia para se avaliar o estado operativo de
praticamente todos os dieltricos utilizados em equipamentos de alta tenso.
A medio de descargas parciais se destina a verificar as atividades de microdescargas no interior dos dieltricos e, se possvel, quantific-las. A importncia dessa
medio decorre do fato das descargas serem uma fonte contnua de deteriorao do
material isolante, modificando suas propriedades dieltricas.
Dependendo da intensidade das descargas parciais, a vida til do material
poder ser reduzida drasticamente. Inclusive, um dos objetivos a que se prope a
medio dessas descargas o de contribuir na determinao da relao entre as suas
grandezas e a expectativa de durao til do dieltrico e, se possvel, definir a durao
mnima dos equipamentos antes que seja necessria alguma interveno.

2.2.

FENMENOS

CONSEQENTES

OCORRNCIA

DAS

DESCARGAS

PARCIAIS
As descargas parciais so acompanhadas por vrias manifestaes fsicas, entre
elas: pulsos eltricos e pulsos de rdio freqncia (RF), pulsos acsticos, luz, assim
como reaes qumicas em gases de resfriamento, que pode ser o ar ou hidrognio. As
seguintes classificaes, encontradas em [3], so um resumo de como algumas dessas
manifestaes podem ser mensuradas, servindo como meios de quantificar a atividade
de descargas nas barras que formam o enrolamento do estator.
2.2.1. Medio de pulso eltrico
Pelo fato da descarga parcial envolver um fluxo de eltrons e ons ao longo de
uma distncia pequena e em um curto perodo de tempo, uma pequena corrente
eltrica flui ao longo do enrolamento da mquina toda vez que ela ocorre. A corrente
total ser governada pelo transporte de certo nmero de cargas em picocoulomb. Esse
fluxo de corrente eltrica cria uma tenso eltrica detectvel.

Um dos meios de detectar essa descarga medindo o pulso de pequena tenso


que a acompanha ou o pulso de corrente resultante. Essas quantidades so medidas
em circuitos remotos descarga. Ressalta-se que no enrolamento ou na barra de um
hidrogerador pode haver vrias centenas de descargas por segundo; portanto, vrias
centenas de pulsos eltricos podem ser detectadas em cada segundo.
O pulso de tenso pode ser detectado por meio de capacitores de alta-tenso,
que so normalmente conectados ao terminal fase ou no enrolamento. O capacitor tem
uma alta impedncia para a tenso de freqncia da potncia, mas aparece como uma
impedncia baixa para pulsos de tenso de DP de alta-freqncia.
A sada dos capacitores so pulsos de tenso que podem ser medidos com um
osciloscpio, analisador de espectro ou analisador de intensidade de pulso.
2.2.2. Medio de radiao de rdio freqncia (RF)
Em adio criao de pulsos de tenso e de corrente no enrolamento do
estator, a fasca de descarga tambm cria algumas ondas eletromagnticas de rdio
freqncia, que propagam para alm do local da descarga. O distrbio eletromagntico
criado por uma DP tem freqncias de RF de 100 kHz para vrias centenas de
Megahertz. Rdios AM com uma antena apropriada podem ento ser usados para
captar a atividade de DPs. Algumas vezes, utilizando-se uma antena direcional de RF,
pode-se localizar o ambiente da atividade de DP no interior do enrolamento do estator.
2.2.3. Inclinao do fator de potncia
Pelo fato de cada descarga ser acompanhada pelas emisses acsticas e de
rdio freqncia, assim como emisso de luz, segue-se que cada evento de DP
absorve certa quantidade de energia. A energia dissipada no pulso de DP deve, ento,
ser suprida por alguma fonte de potncia. Isto pode ser considerado como um aumento
na perda dieltrica no enrolamento do estator.
Portanto, um meio indireto de medio da atividade total da descarga em uma
bobina ou enrolamento medir o fator de dissipao ou fator de potncia da isolao

em baixa tenso (abaixo da tenso de iniciao da DP) e em alta tenso (quando a


presena de qualquer DP ir aumentar as perdas dieltricas).
Uma grande inclinao do fator de potncia ou fator de dissipao (o fator de
potncia em alta tenso menos o fator de potncia em baixa tenso) pode ser um
indicativo da severa atividade de DP no enrolamento. Porm, especialmente para
enrolamentos ou barras com baixa inclinao do fator de potncia, no se pode esperar
uma correlao entre os valores dessa inclinao. Alm disso, se a deteriorao for
restrita a um pequeno nmero de bobinas ou barras, a sua identificao fica
comprometida. Em geral, o teste de inclinao do fator de potncia menos sensvel a
atividade de DP que o sensor de pulso eltrico e os mtodos de RF, descritos
anteriormente. O mtodo pode apenas ser aplicado com o gerador fora de servio.
2.2.4. Deteco de oznio
Em mquinas resfriadas a ar, a presena de descargas na superfcie das
bobinas ou barras causa reaes qumicas no ar adjacente. Um dos produtos dessa
reao qumica o oznio. A concentrao do oznio aumenta se houver atividade
substancial de DP superficial (DP no interior da parede de aterramento da barra do
estator ou adjacente aos condutores de cobre no criar oznio mensurvel). Existem
vrios meios de medio da concentrao de oznio, incluindo sensores eletrnicos. A
concentrao do oznio afetada pela temperatura, umidade do ambiente e do fluxo de
ar, podendo tambm ser relacionada carga da mquina e ao fator de potncia.
2.2.5. Deteco acstica e ultra-snica
Cada descarga parcial cria uma pequena onda de choque, causada pelo rpido
aumento na temperatura do gs na sua vizinhana imediata. Essa pequena onda de
choque, conseqentemente, cria rudo acstico. Quando muitos pulsos de DPs esto
ocorrendo na superfcie das bobinas do estator, resulta-se em som detectvel. O rudo
acstico ocorre na faixa de freqncias de vrias centenas de Hertz acima de 150
kHz, com a maioria da energia acstica ocorrendo por volta de 40 kHz. Microfones

direcionais podem ser usados para medir o nvel de som da descarga, assim como para
localizar onde a DP superficial pode estar ocorrendo. Note que o rudo acstico no
ser detectado se a atividade de DP estiver no interior da parede de aterramento, a
menos que a atividade seja especialmente alta.

2.3. DESCARGAS PARCIAIS EM HIDROGERADORES


A atividade de descargas parciais , ao mesmo tempo, um sintoma dos defeitos
(degradaes) presentes nos sistemas de isolao e um mecanismo que acelera a
prpria degradao [4].
A maioria dos defeitos causadores das DPs nos enrolamentos do estator
resultado da deteriorao da sua isolao. Dentre os fatores que contribuem para essa
degradao, destacam-se: o sobre-aquecimento, o ataque qumico do ambiente e a
abraso devido ao movimento excessivo da bobina nos terminais dos enrolamentos.
Sob a ao dessas agresses, a resina de mica-epxi perde suas propriedades
colantes e algumas bolsas de ar podem ser criadas no sistema de isolao, permitindo
que os condutores vibrem uns contra os outros. Isso leva ao desgaste da camada
isolante e, conseqentemente, ao surgimento das correntes de falta. Outro problema
ocorre quando a poluio, parcialmente condutiva de umidade ou leo, em combinao
com a sujeira, deposita-se nas superfcies das bobinas, criando um caminho eltrico
que, eventualmente, perfura a isolao e gera as DPs.
Como aceleradoras do processo de envelhecimento, as descargas parciais no
enrolamento do estator podem causar um dano consideravelmente grande no sistema
de isolao. Elas causam a eroso do material isolante no momento da fasca,
carbonizao, formao de oznio e, at mesmo, cidos nitrognio-base atravs de
reaes qumicas. Essa isolao, embora constituda de mica, quando submetida s
descargas parciais intensas e freqentes, pode sofrer avarias ao longo do tempo.
O fenmeno de descargas parciais pode ocorrer:

1) dentro da isolao principal (chamadas de descargas internas), como resultado do


surgimento de vazios causados pela perda ou incompleta cura do material de unio
(vide Figura 2.1).

Figura 2.1 Deteriorao, reas de descargas internas.

2) na regio onde a bobina sai da ranhura, devido mudana de potencial ao longo da


superfcie da bobina entre a poro aterrada ao ncleo e a poro no aterrada. Vide
Figura 2.2.

Figura 2.2 Regio de salincia da bobina.

3) na barra do estator, sendo que o mais comum a ocorrncia de descargas na juno


entre o material isolante e a barra e no interior do dieltrico (Figura 2.3).

Figura 2.3 Seco cruzada esquemtica da barra do gerador e locais de descarga.

2.4. ALGUNS MTODOS DE MONITORAMENTO


As caractersticas do gerador e a atividade da descarga podem definir o tipo de
sensor e a localizao da sua instalao. A seguir, sero apresentados alguns dos
principais sensores e sistemas de medio de descargas parciais.
2.4.1. Acoplador capacitivo
Os capacitores so usados como dispositivos acopladores para permitir a
passagem de sinais de descargas parciais (pulsos de alta freqncia) do ponto de
deteco entrada do equipamento de medio e filtrar a tenso de sada do gerador.
A resposta em freqncia real funo do capacitor e seu circuito associado.

10

Os acopladores capacitivos so capacitores de alta tenso com possibilidade de


funcionamento acima da tenso nominal dos geradores.
Comercialmente, existem acopladores com capacitncia de 80pF, 145pF ou
500pF. Na maioria das usinas brasileiras foram instalados acopladores de 80pF.
2.4.2. Acoplador no slot do estator (SSC Stator Slot Coupler)
O SSC , essencialmente, um acoplador eletromagntico direcional, uma
tecnologia bem conhecida no campo de micro-ondas. Porm, a aplicao como sensor
de descargas em mquinas rotativas ainda restrita.
O acoplador , como o nome sugere, localizado no slot do estator do gerador.
Essa posio oferece uma localizao tima para deteco confivel de DP em
mquinas, pois o detector est o mais prximo possvel das fontes de DP.
O SSC consiste de um plano de terra e uma linha sensora com cabos coaxiais
em cada extremidade da sada (Figura 2.4). Assim, toda vez que uma onda
eletromagntica (por exemplo, um pulso de DP) se propagar ao longo do SSC, prximo
linha sensora, ele produz um pulso de sada em cada extremidade.

Figura 2.4 Esquema simplificado do SSC.

A impedncia caracterstica do SSC , geralmente, de 50 ohms, casando com a


impedncia dos cabos coaxiais de sada padro utilizados em medidores. A presena
das duas sadas permite determinar a direo de propagao do pulso de DP e, talvez,

11

a sua localizao. Isso possvel usando uma instrumentao capaz de medir em qual
extremidade do SSC detectado o primeiro sinal.
As consideraes fsicas da DP em vazios no interior de um dieltrico slido,
juntamente com estudos da propagao do pulso em determinados sistemas, sugerem
que pulsos de DPs so fenmenos temporais extremamente rpidos. Tempos de
subida da ordem de nanosegundos e larguras de pulso da ordem de dezenas de
nanosegundos podem ser esperados de uma componente da descarga parcial. Essas
componentes

de

alta

freqncia

do

sinal

de

descarga

so

atenuadas

consideravelmente ao se propagarem no enrolamento estatrico.


Como resultado, altamente provvel que a DP detectada por um acoplador,
que responde preferencialmente para componentes de alta freqncia, ser
relativamente localizada no espao. Isso uma propriedade desejvel, visto que ela
auxiliar na rejeio dos rudos oriundos de localizaes remotas.
A principal vantagem do SSC a sua habilidade em produzir pulsos de respostas
significativamente diferentes para a DP e para o rudo eltrico, permitindo a rejeio
desse rudo. Isso se deve aos efeitos naturais de filtragem do enrolamento do estator,
onde todos os pulsos no devido descarga tm uma largura de pulso que excede 20
ns [2]. Logo, os rudos mais comuns, causados pela escova e arcos nos terminais,
criam pulsos de tenso com durao relativamente longa quando comparados com os
sinais de descargas parciais.
2.4.3. Sensor indutivo
Em [5], tem-se o desenvolvimento de uma tcnica de deteco e localizao de
DPs em mquinas rotativas de grande porte. Nessa tcnica, o enrolamento do estator
com (n) bobinas equipado com (n+1) sensores indutivos, posicionados no topo das
barras, como mostra a Figura 2.5. Como resultado, todas as bobinas do estator esto
situadas entre dois sensores e a medio de DP pode, ento, ser realizada em cada
bobina individualmente. Assim, a bobina onde a DP se originou identificada por meio
da direo de propagao do sinal eltrico em cada sensor. Complementarmente, uma
nova tcnica de separao e rejeio do sinal de DP do rudo utilizada. As medies

12

so controladas por um computador e os valores das DPs, relacionados com cada


enrolamento, so documentados para futuros usos e anlises.

Figure 2.5 Sensores indutivos instalados no topo das barras de um hidrogerador de 10 MVA, 11kV.

Os

sensores

indutivos,

chamados

de

Rogowski Coil (RC),

tm

sido

desenvolvidos para o uso em mquinas rotativas convencionais (vide Figuras 2.6a e


2.6b). O sensor constitudo, basicamente, por uma bobina indutiva, que enrolada
sobre um ncleo de material no-magntico, geralmente, o plstico pela sua
flexibilidade. O sensor tem aproximadamente 2 a 3 mm de espessura, 30 a 40 mm de
largura e com um comprimento que depende das dimenses da barra do estator sobre
o qual o sensor instalado. O nmero de voltas da bobina depende da indutncia
desejada. Para prevenir a interferncia de campos magnticos, o sensor coberto por
uma folha de metal conectado ao protetor do cabo, que normalmente aterrado. Para
evitar rudo em modo comum, o cabo do sensor duplamente protegido e os fios do
sinal so formados por condutores duplos torcidos.

13

(a)

(b)
Figura 2.6 Sensor indutivo desenvolvido. a, fotografia; b, esquema de construo e funcionamento.

O princpio para identificar o local de origem da DP (interna ou externa bobina


em teste) explicado pelo esquema mostrado na Figura 2.7. Nesta, mostra-se a bobina
sob teste (nomeada de U4), elucidando os dois casos possveis: (a) a fonte de DP vinda
fora do objeto de teste e (b) a fonte de DP interna a bobina sob teste.

14

(a)

(b)
Figura 2.7 Esquemas representando a bobina sob teste. a, fonte de pulso situada fora de U4; b, o
interior de U4 como fonte de DP.

15

CAPTULO

ANLISE

DE

SINAIS

ELETROMAGNTICOS

PRODUZIDO POR DESCARGAS PARCIAIS

3.1. ANLISE DE SINAIS DE DESCARGAS PARCIAIS


Existem duas formas mais usual de monitoramento e anlise das descargas
parciais: fase relacionada e resoluo no tempo [6]. Ressalta-se que, nesse trabalho,
aborda-se somente a segunda forma, ou seja, resoluo no tempo, pois esta oferece
detalhes sobre a forma do pulso de descarga.

3.2. PARMETROS DE DESCARGA PELA RESOLUO NO TEMPO


A fim de preservar a forma do pulso da descarga parcial e relacion-la com o
processo de propagao da mesma, apenas a anlise na resoluo do tempo
abordada nesse trabalho, conforme mencionado anteriormente.
Tendo os sinais no domnio do tempo, podem-se analisar alguns parmetros
caractersticos dos pulsos eltricos das descargas parciais. Aps encontrar as
caractersticas mais predominantes, realiza-se um estudo dos sinais de DPs no
domnio da freqncia. Nesse domnio, possvel verificar em qual faixa de
freqncias as suas componentes ocupam.
3.2.1. Tipos bsicos de pulso de descargas parciais
Em investigaes sobre as formas dos pulsos de DP em cavidades presentes
entre superfcies slidas dieltricas, possvel perceber que a forma do pulso exibe
uma dependncia com a sobre-tenso e o comprimento da cavidade. Enquanto que
a amplitude do pulso aumenta com a sobre-tenso ao longo da cavidade, a largura
do pulso aumenta com o dimetro da mesma, visto que o tempo necessrio para os
ons atravessarem a distncia inter-eletrodo maior.

16

Alm disso, os pulsos de descarga em cavidades pequenas podem ser


classificados em duas categorias, nomeados por descargas tipo Townsend e
descargas tipo Streamer, termos que se encontram em [7].
O primeiro tipo se caracteriza por uma intensidade pequena e durao
relativamente longa, como resultado da sua caracterstica atrasada do final de pulso,
devido corrente de ons. O ltimo relativamente estreito, com tempos de subida
mais rpidos e maiores amplitudes do sinal, tendendo a prevalecer sob condies de
altas sobre-tenses por meio da cavidade de ar, por exemplo.
Embora os autores empreguem essa nomenclatura e classificao dos
pulsos, no existe um consenso determinando o limiar de um tipo ou outro.
3.2.2. Teoria geral sobre os parmetros de descargas parciais
A seguir, expem-se alguns parmetros dos pulsos de descargas obtidos em
referncias. Visa-se, com isso, comparar e adotar alguns modelos que representam
as caractersticas mdias dos sinais da descarga parcial.
Antecipadamente, pode-se afirmar que no se encontra um consenso entre
os trabalhos. Segundo [8], essas variaes dos parmetros dos sinais se devem por
vrios fatores, tais como:
1) diferentes sistemas de medio empregados, com diferentes larguras de banda e
tipos de detectores.
2) no padronizao da calibrao, gerando pulsos de amplitude no padronizada.
3) deformao dos pulsos durante a propagao em um meio complexo, impedindo
a captao ou recuperao do sinal original de DP.

3.3. ANLISE ESPECTRAL DE FOURIER


A partir de alguns pulsos modelo de DPs, realiza-se a transformada de
Fourier, a fim de visualizar as suas componentes no domnio da freqncia. Essa
transformada obtida com o Matlab, por meio da transformada FFT (Fast Fourier
Transform), que a verso discreta da transformada de Fourier contnua.

17

O pulso representativo da descarga parcial no domnio do tempo


aproximado por funes matemticas.
3.3.1. Aproximao do pulso de descarga por funes matemticas
possvel aproximar a forma do pulso de corrente de uma DP por meio de
uma soma de exponenciais, gerando-se o pulso exponencial amortecido (PEA).
Essa aproximao matemtica dada por

PEA(t ) = A(e t / t1 e t / t2 ) , t 0

(3.1)

na qual, A o parmetro que ajusta o valor de pico do pulso representativo de


descarga, t1

e t 2 so os coeficientes que ajustam os parmetros caractersticos,

como o tempo de subida ( t r ) e a largura do mesmo ( t w ), e t o tempo.


A fim de realizar um estudo amplo dos diversos tipos de sinais encontrados
em literaturas, abordam-se os dois tipos extremos de pulsos, ou seja, o pulso
Streamer (com tempo de subida rpido e durao curta) e o pulso Townsend (com
tempo de subida lento e durao longa).
3.3.1.1. Pulso Streamer
O primeiro caso um pulso Streamer, representado na Figura 3.1, com tempo
de subida em sub-nanosegundos (aproximadamente 400 ps) e durao de 2 a 3 ns.
Esses parmetros aproximados so encontrados em [9] - [11].
A amplitude desse pulso escolhida arbitrariamente. Isso possvel, visto
que se trata de uma varivel muito influenciada pelo ganho do sistema de medio
e, como mencionado, no existe uma padronizao. Alm disso, a escolha do valor
da amplitude no altera o espectro normalizado.
O espectro do referido pulso mostrado na Figura 3.2, na qual o eixo vertical
representa a atenuao normalizada. Verifica-se, que as componentes ultrapassam
1 GHz, embora com uma atenuao de aproximadamente -22 dB.

18

-3

Pulso rpido

x 10

2.5

Corrente(A)

1.5

0.5

4
Tempo(s)

8
-9

x 10

Figura 3.1 Pulso rpido simulado de descarga [11].

Espectro do pulso rpido


0

-10

-20

(dB)

-30

-40

-50

-60

-70

0.2

0.4

0.6

0.8

1
f(Hz)

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura 3.2 Espectro normalizado do pulso da Figura 3.1.

2
9

x 10

19

3.3.1.2. Pulso Townsend


O segundo caso um pulso Townsend, representado na Figura 3.3, com
tempo de subida de aproximadamente 7 ns e durao de algumas dezenas de
nanosegundos (20 ns). Esses valores aproximados so encontrados em [11] e [12].
Pelas mesmas razes mencionadas no item anterior, o valor da amplitude do
pulso escolhido de maneira arbitrria.

-3

2.5

Pulso lento

x 10

Corrente(A)

1.5

0.5

4
5
Tempo(s)

9
-8

x 10

Figura 3.3 Pulso lento simulado de descarga [11].

O espectro normalizado do referido pulso mostrado na Figura 3.4. Verificase que, da mesma forma, as componentes passam de 1 GHz. Porm, notvel a
maior atenuao relativa, comparada com o espectro do pulso rpido.

20

Espectro do pulso lento


0

-10

-20

(dB)

-30

-40

-50

-60

-70

0.2

0.4

0.6

0.8

1
f(Hz)

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura 3.4 Espectro normalizado do pulso da Figura 3.3.

2
9

x 10

21

CAPTULO 4 DESCRIO DO PROBLEMA ELETROMAGNTICO

4.1. ESTRUTURA DA BARRA ESTATRICA DE HIDROGERADORES


Nesse captulo, objetiva-se apresentar alguns modelos matemticos utilizados
para estudar a propagao de ondas eletromagnticas geradas pelas descargas
parciais nas barras estatricas de hidrogeradores.
Com algumas variaes em funo do fabricante ou de projetos especficos,
como, por exemplo, o da hidreltrica de Itaipu, onde condutores vazados
transportam gua para a refrigerao, as barras confeccionadas nas ltimas trs
dcadas apresentam uma configurao bsica semelhante.
Na Figura 4.1, tem-se a estrutura estatrica real em processo de construo.

Figura 4.1 Estrutura do estator em construo.

Geralmente, as barras estatricas so construdas conforme a estrutura


mostrada na Figura 4.2 ou, de outra maneira, como mostrada na Figura 4.3. Em
ambas as figuras, observam-se as dimenses longitudinais das barras e as suas

22

sees transversais, com a formao dos condutores internos em barras


retangulares de cobre, isoladas entre si. As barras mostradas nas Figuras 4.2 ou 4.3
correspondem s barras verticais (em cor cinza), mostradas na Figura 4.1.

Figura 4.2 Desenho esquemtico de um barramento tpico de um hidrogerador Modelo A.

Figura 4.3 Desenho esquemtico de outro barramento estatrico tpico de hidrogerador Modelo B.

A seco e o nmero de condutores variam levemente entre os fabricantes,


como se nota pela Figura 4.4, para uma mesma capacidade de corrente, mas o que
difere significativamente so o sistema de isolamento e as tcnicas industriais de
preparao. Os materiais dieltricos, quase sempre so constitudos por mica, fibrade-vidro, resinas sintticas e elastmeros de silicone. A diferena entre as duas

23

barras, mostradas na Figura 4.4, a presena de tubos de refrigerao (barra do


lado esquerdo) ou a ausncia desses tubos (barra do lado direito). Nesse trabalho,
estuda-se a barra sem os citados tubos de refrigerao.

Figura 4.4 Formas tpicas da seco transversal das barras ou barramentos.

4.2. INTRODUO PROPAGAO DOS PULSOS DE DESCARGAS PARCIAIS


EM ENROLAMENTOS ESTATRICOS DE GERADORES
Segundo [13], o fenmeno de ondas viajantes nos enrolamentos do estator
no algo de conhecimento recente. Porm, a estrutura dos enrolamentos, os
acoplamentos mtuos entre as bobinas e as sees de sobressalncia tornam o
modo de propagao da onda relativamente complexo.
4.2.1. Aproximao por Linha de Transmisso
Encontram-se, em estudos tericos, que em freqncias menores (abaixo de
300 kHz), o sistema do enrolamento do estator pode ser, aproximadamente,
representado por uma linha de transmisso, sendo que cada barra possui um valor
de indutncia e capacitncia associadas [13].

24

Para anlises de transiente eletromagntico, o enrolamento do estator ,


basicamente, dividido em duas partes: barras do estator no slot e nas conexes de
sobressalncia, como pode ser visto na Figura 4.5.

Figura 4.5 Configurao das sobressalncias e das barras de um gerador.

Devido ao ncleo de ao e camada condutiva, as barras possuem


indutncias relativamente altas em baixas freqncias e capacitncias grandes para
aterramento. A capacitncia de acoplamento entre as barras do estator em slots
diferentes reduzida significativamente pela proteo de aterramento e pelo ncleo.
Uma barra nessa situao bastante similar a um cabo coaxial com proteo
aterrada, exceto pela existncia do ncleo de ferro.
Nas sees de sobressalncia, existe uma capacitncia de acoplamento
entre as extremidades das conexes. Embora as capacitncias sejam pequenas, em
freqncias maiores, elas podem ter um efeito significante sobre os pulsos viajantes
no enrolamento. Considerando as capacitncias de acoplamento e as caractersticas
da linha de transmisso, um circuito equivalente apresentado na Figura 4.6.
No circuito da Figura 4.6, k a capacitncia equivalente entre os condutores
de sobressalncia e C a capacitncia equivalente da sobressalncia para o
aterramento. T significa o lado do estator e A representa o outro lado do gerador.
Nota-se que em baixas freqncias, a capacitncia de sobressalncia tem
impedncia maior do que aquela das barras e pode ser desconsiderada. A parte

25

restante do circuito seria apenas um cabo com ncleo envolvido, possuindo


caractersticas de uma linha de transmisso.

Figura 4.6 Um circuito equivalente para enrolamentos do estator do gerador.

4.2.2. Aproximao por Guias de Onda Multicamadas


Para realizar um estudo eletromagntico da propagao do pulso em altas
freqncias, a aproximao da barra estatrica de hidrogeradores por linha de
transmisso no muito apropriada, pois o sinal irradiado pelas descargas parciais
sofre grande atenuao nessas freqncias.
Objetivando desenvolver uma anlise alternativa, faz-se uma abordagem da
propagao de ondas eletromagnticas por meio de guias de onda de placas
paralelas. Essa metodologia explicada esquematicamente na Figura 4.7, na qual
as direes das coordenadas adotadas na anlise da propagao tambm esto
mostradas. Como se observa, a blindagem externa de material magntico, a pintura
semicondutiva, a camada dieltrica e os condutores de alta tenso da barra
estatrica podem ser modelados por guias de onda multicamadas.
Devido s grandes dimenses laterais (direo y e z), proporcionalmente
comparadas com a altura do guia (direo x), considera-se que esse guia
multicamadas possui dimenses laterais infinitas.

26

Visa-se,

dessa

maneira,

compreender

comportamento

da

onda

eletromagntica viajante no sistema de isolao da barra estatrica. Assim, os


captulos seguintes exploram essa forma de modelagem da barra, abordando os
modos de propagao de descargas nessas estruturas guiadas.

Figura 4.7 Aproximao da seco da barra estatrica por guias de onda multicamadas.

27

CAPTULO 5 MODELAGEM DAS BARRAS ESTATRICAS DE


HIDROGERADORES UTILIZANDO GUIAS DE ONDA

5.1. INTRODUO MODELAGEM POR GUIAS DE ONDA


Inicialmente, utilizam-se dois modelos simplificados, representados por
guias

de

onda

de

placas

metlicas

paralelas

condutoras

perfeitas.

Primeiramente, considera-se apenas uma camada dieltrica situada entre


essas placas. Posteriormente, considera-se a existncia de duas camadas
entre as mesmas, formadas pelos seguintes materiais: um dieltrico sem
perdas e uma camada semicondutora com perdas.
Estes modelos simplificados servem de validao e comparao para
uma modelagem mais real da barra, representada por um guia de onda
multicamadas. Esse guia constitudo por: uma camada metlica com perdas,
uma camada dieltrica (mica-epxi), uma camada semicondutora e uma
camada de material magntico com perdas. A partir da teoria da matriz de
transferncia (Apndice B), obtm-se a equao de disperso desse guia.

5.2. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA DE PLACAS PARALELAS


METLICAS CONDUTORAS PERFEITAS COM UMA CAMADA ENTRE
ELAS
Inicia-se a anlise utilizando um guia de onda com uma camada
dieltrica sem perdas situada entre duas placas metlicas paralelas com
condutividade infinita, conforme mostrada na Figura 5.1.
Baseando-se na teoria sobre descargas parciais, a Figura 5.1 mostra
uma cavidade fechada de ar (bolha de ar) no sistema de isolao da barra
estatrica, sujeita a um potencial eltrico.
Comea-se, ento, com as equaes de Maxwell, dadas por:

r r
r
H = J + jE
r
r
r
E = M jH ,

(5.1)
(5.2)

28
nas quais:

r
H : vetor intensidade de campo magntico (Ampre/metro);
r
J : densidade de corrente eltrica (Ampre/metro2);

: freqncia angular (radiano/segundo);


r
E : vetor intensidade de campo eltrico (Volt/metro);
r
M : densidade de corrente magntica (Volts/metro2);
: permissividade eltrica (Faraday/metro);

: permeabilidade magntica (Henry/metro).


Ressalta-se que esse guia, apresentado na Figura 5.1, possui seco
cruzada uniforme, sem objetos de espalhamento, cujo interior possui uma
camadas com espessura d e se estende de a nas direes y e z.

Fig. 5.1. Guia de onda de placas metlicas paralelas condutoras perfeitas com uma camada
de dieltrico sem perdas.

Expandindo-se

essas

equaes

em

coordenadas

cartesianas

agrupando-as em dois conjuntos, seguem:

Conjunto 1: TMz

( 2xz + k 2 ) H y = j 0 M y +

J z J x

x
z

(5.3)

29

Ex =
Ez =

H y

+ J x
j 0 z

H y

J z ,
j 0 x

(5.4)

(5.5)

na qual a constante de propagao :


k 2 = 2 .

(5.6)

Conjunto 2: TEz

2
xz

+ k 2 E y = j 0 J y
Hx =

M z M x
+
z
x

E y

M x
j 0 z

Hz =

E y

+ M z .
j 0 x

(5.7)
(5.8)

(5.9)

Ressalta-se que as fontes M y , J x e J z excitam os conjunto TMz


(conjunto cujas componentes dos campos magnticos so transversais
direo de propagao z), enquanto que as fontes J y , M x e M z excitam o
conjunto TEz (conjunto cujas componentes dos campos eltricos so
transversais direo de propagao z).
Levando-se em considerao que as descargas parciais resultam em
fontes de corrente direcionadas para o maior gradiente de tenso (no caso, na
direo x), tem-se como fonte de excitao apenas a densidade de corrente na
direo x, J x . Conseqentemente, sero considerados somente os campos
TMz, visto que as fontes para os campos TEz so nulas.
Com essa informao, as anlises sobre os demais modelos de guias de
onda sero direcionados somente para o modo TMz.

30
Aplicando as condies de contorno para as componentes tangenciais
em x=0 e x=d, tem-se a seguinte equao de disperso:
2

n
k z2 = 2 0
,
d

(5.10)

nas quais:

0 : permeabilidade magntica do espao livre (Henry/metro);


d: distncia entre as placas metlicas paralelas do guia de onda (metro);
n: nmero inteiro igual ao nmero de meios ciclos de senos ou cossenos
na direo x dos campos eletromagnticos. n = 0, 1, 2, 3,....

5.3. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA DE PLACAS PARALELAS


METLICAS

CONDUTORAS

PERFEITAS

COM

DUAS

CAMADAS

INTERNAS ENTRE ELAS


Nesse tpico, considera-se a propagao de ondas eletromagnticas em
um guia de onda de placas paralelas metlicas condutoras perfeitas com duas
camadas entre elas. Admite-se que esse guia possui seco cruzada uniforme,
sem objetos de espalhamento, cujo interior possui duas camadas com
espessuras d1 e d2, respectivamente, e estendendo de a nas direes y
e z, como mostrada na Figura 5.2.
Utilizando o desenvolvimento analtico do Apndice A, a equao de
disperso do guia de onda da Figura 5.2 dada por:

1
tg ( 1 d1 ) + 2 tg ( 2 d 2 ) = 0 .
2
1
na qual:

i = k z2 2 i i , i = 1, 2.

(5.11)

31

Fig. 5.2. Guia de onda de placas metlicas paralelas condutoras perfeitas com uma camada
dieltrica e uma camada semicondutora com perdas.

5.4. MODELAGEM POR GUIA DE ONDA MULTICAMADA


Neste trabalho, prope-se empregar um guia multicamadas para analisar
o modo TMz das ondas eletromagnticas guiadas no interior das
estatricas

de

hidrogeradores.

Uma

generalizao

multicamadas mostrada na Figura 5.3.

Fig. 5.3. Modelo geral de guia de onda multicamada.

dessa

barras
estrutura

32
Emprega-se o mtodo da matriz de transferncia para solucionar o
problema proposto (Apndice B). Essa formulao constitui-se em uma das
principais ferramentas para a anlise de guias com multicamadas [14], pois
permite formular a equao de disperso dessas estruturas. Posteriormente,
utiliza-se o mtodo de Newton para encontrar as solues das equaes de
disperso. Apesar do mtodo de Newton exigir a forma analtica da derivada da
equao de disperso, opta-se pela preciso que ele oferece.
A partir do Apndice B, encontra-se a equao de disperso, dada por:


F (k z ) = j S m11 + C m22 m21 + S C m12 = 0
rC
rS rC
rS

(5.12)

na qual S = k z2 2 S S e C = k z2 2 C C .

As razes de (5.12), obtidas para Re[F(kz)] e Im[F(kz)] iguais a zero,


definem as constantes de propagao complexas kz.
As variveis m11, m12, m21 e m22 so obtidas pela seguinte equao:
H yS ( x1 )
H yC ( x r +1 )

= M 1 M 2 M 3 ....M r

0 E zS (x1 )
0 E zC ( x r +1 )
m12 H yC ( x r +1 )
m

= 11
(
)

E
x
m
m
0 zC
r +1
22
21

(5.13)

cos(k i d i )
ri sen(k i d i )

ki

Mi =
ki

cos(k i d i )
j sen(k i d i )
ri

(5.14)

na qual

so as matrizes de transferncia para todas as r camadas tendo espessura di .

33

CAPTULO 6 RESULTADOS E COMPARAES ENTRE OS GUIAS


DE ONDA

6.1. RESULTADOS E COMPARAES: GUIA DE ONDA IDEAL COM UMA


CAMADA E DUAS CAMADAS INTERNAS
Considera-se que o guia mostrado na Figura 5.1 constitudo por uma
camada dieltrica com permissividade eltrica relativa ( r ) igual a 4,4737 e
espessura d igual a 3,55 mm.
No guia de onda mostrado na Figura 5.2, considera-se que a camada
dieltrica tem permissividade relativa ( r1 ) igual a 4 e a camada semicondutora tem
permissividade relativa ( r 2 ) igual a 10,8 e condutividade igual a 1x10-7 S/m. As
espessuras das suas camadas so: d1 = 3,15 mm e d2 = 0,40 mm, respectivamente.
O valor da constante dieltrica utilizado no guia com uma camada, mostrado na
Figura 5.1, a mdia geomtrica ponderada das constantes das duas camadas do
guia da Figura 5.2, conforme mencionado igual a 4,4737.
Na Figura 6.1, tm-se as curvas de disperso dos modos TMzn, para n = 0, 1
e 2 do guia da Figura 5.1, comparando com as curvas de disperso obtidas no caso
do guia da Figura 5.2. Ressalta-se que o nmero inteiro n representa o nmero de
meios ciclos de seno ou cossenos na direo x dos campos eletromagnticos
Nota-se que a presena de uma fina camada com perdas produz um modelo
mais realista, no qual h variao da constante de propagao do modo TMz0 com a
freqncia. Baseando-se nos sinais de descargas parciais, sabe-se que a maior
parte do contedo espectral dos seus pulsos est abaixo da freqncia de 1 GHz.
Dessa forma, nota-se que para essa faixa de freqncias s h propagao do
modo TMz0, visto que o modo TMz1 s ocorre acima da freqncia de 20 GHz.

34

Fig. 6.1. Comparao das curvas de disperso dos modelos dos guias das Fig. 5.1 e 5.2.

6.2. RESULTADOS E COMPARAES: GUIA DE ONDA IDEAL COM DUAS


CAMADAS E GUIA DE ONDA MULTICAMADAS
Na Figura 6.2, tem-se o guia multicamada utilizado na modelagem da barra
estatrica. A primeira camada representa um condutor com permissividade relativa
igual a 1,0 e condutividade igual a 5,96x107 S/m (cobre); a segunda camada
representa um dieltrico de permissividade relativa igual a 4,0 (mica-epxi); a
terceira camada representa um material semicondutor de permissividade relativa
igual a 10,8 e condutividade igual a 1x10-7 S/m; a quarta camada representa um
material ferro-magntico com permeabilidade magntica relativa igual a 1000 e
condutividade igual a 1,04x107 S/m. As espessuras das camadas so: d1 = 3,15 mm
e d2 = 0,40 mm. Essas camadas representam cada uma das seguintes partes da
barra estatrica: a primeira camada modela os condutores de cobre, a segunda
modela o dieltrico de mica-epxi, a terceira modela a pintura semicondutora para
reduo do efeito corona e a quarta camada modela o entreferro.

35

Fig. 6.2. Modelagem da barra estatrica por guia de onda multicamada.

Na Figura 6.3, vem-se as curvas de disperso dos modos TMz0, TMz1 e TMz2
desse guia multicamadas, comparando com as constantes de propagao obtidas
no caso do guia de onda da Figura 5.2. Verifica-se que a parte real da constante de
propagao em funo da freqncia do guia multicamadas no apresenta grandes
diferenas em comparao ao modelo de guia da Figura 5.2, tendo maior diferena
nas faixas de freqncias inferiores a 5 GHz e superiores a 40 GHz.

Fig. 6.3. Comparao das curvas de disperso dos guias ilustrados nas Fig. 6.2 e 5.2.

36

As perdas observadas nos modelos idealizados anteriormente, considerando


camadas de condutividade eltrica infinita, eram nulas ou desprezveis. No modelo
do guia de onda multicamadas com camadas externas de condutividade finita, as
perdas passam a ser consideradas, conforme se observa na Fig. 6.4.

0,08
0,07
0,06

Imag{kz/k0}

0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

Freqncia (GHz)

Fig. 6.4. Perdas no guia de onda multicamadas do modo TMz0 em funo da freqncia.

A Fig. 6.5 mostra a atenuao dos campos em (dB) no guia em funo da


distncia na direo z.

37

Fig. 6.5. Atenuao no guia de onda multicamadas para o modo TMz0 em funo da distncia na
direo z.

38

CAPTULO 7 ACOPLADOR ELETROMAGNTICO

7.1. INTRODUO: APLICAO DA LINHA DE MICROFITA COMO ACOPLADOR


DE DESCARGAS PARCIAIS DAS BARRAS ESTATRICAS
Conforme o Captulo 2, a ocorrncia de descargas parciais nos isolantes dos
equipamentos de alta tenso um sintoma de sua fragilidade na suportabilidade
dieltrica, cuja evoluo pode vir a ocasionar graves falhas aos mesmos. Devido a
esse fato, torna-se importante o desenvolvimento de sistemas de monitoramento
dessas descargas. Porm, escolher o acoplador mais adequado para captar o sinal
de descarga parcial em barras de hidrogeradores no uma tarefa simples. Em [9],
encontra-se o sensor SSC (stator slot coupler) que, segundo os autores,
essencialmente um acoplador direcional eletromagntico.
Fundamentado no acoplador SSC, analisa-se a aplicabilidade de um
acoplador de microfita para captar o sinal de descarga parcial. Para isso, inicia-se
um estudo sobre essa linha de microfita e acopladores direcionais passivos,
abordando as seguintes caractersticas da linha de microfita: impedncia
caracterstica, dimenses e material dieltrico do substrato.
Primeiramente, preciso calcular as dimenses da linha de microfita,
sabendo que ela deve ter impedncia de 50 . Esse valor da impedncia
corresponde impedncia de casamento do cabo coaxial de sada, utilizado em
equipamentos de medio (por exemplo, osciloscpios).
Aps encontrar as dimenses da linha de microfita, preciso estudar o
acoplamento entre essa linha e a estrutura da barra.

7.2. MATERIAL UTILIZADO NA CONSTRUO DA LINHA DE MICROFITA


O material utilizado para a construo das linhas de microfitas foi uma placa
de dupla face, mostrada na Figura 7.1, com os seguintes parmetros e dimenses:
permissividade eltrica relativa do dieltrico: (r=2,2); espessura da placa:
(h=1,3mm) e tangente de perdas das camadas condutoras: (=0,0009).

39

Figura 7.1 Placa de dupla face (material utilizado na construo das linhas de microfita).

Tendo como base os parmetros dessa placa de dupla face, tem-se o grfico
da impedncia caracterstica da microfita em funo da sua espessura, mostrada na
Figura 7.2. A descrio matemtica consta no Apndice C.

Figura 7.2 Impedncia caracterstica da microfita com a relao w/hl.

40

Ressalta-se que a linha de microfita precisa ter impedncia caracterstica de


50 , para casar com a impedncia padro de cabos coaxiais. De acordo com a
Figura 7.3, o valor de w/hl para atender a condio de 50 dado por w/hl=3,10
(Apndice C). Sabendo que a espessura da placa utilizada (Figura 7.1) de 1,3mm,
tm-se as seguintes dimenses para a largura da linha de microfita: w=4mm e
W=6mm. Essas dimenses so mostradas na Figura 7.3.
A linha de microfita (funcionando como um acoplador direcional) apresenta
caractersticas de filtros acopladores. Nesse caso, o comprimento da linha determina
a transferncia do sinal em diferentes faixas de freqncia.

Figura 7.3 Dimenses da linha de microfita

Levando em considerao a resposta do acoplador, foram confeccionadas


quatro linhas de microfitas, com os seguintes comprimentos: 5cm, 10cm, 15cm e
20cm (mostradas na Figura 7.4). Com alguns comprimentos diferentes, pretende-se
comparar as caractersticas de cada acoplador, levando em considerao a
deformao do sinal captado.
A linha de microfita (com campo quase TEM) tem a constante k inversamente
proporcional ao comprimento de onda (Apndice D). Assim, pode-se assumir que a
razo de acoplamento P2 / P0 varia como uma funo seno ao quadrado, sendo a
potncia de sada do acoplador (P2) e a potncia de entrada (P0). Essa razo
mostrada na Figura 7.5.

41

Figura 7.4 Linhas de microfitas construdas.

1
P2/P0
0.9
0.8

Razo de potncia

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

pi/2
kl

pi

Figura 7.5 Razo de potncia em funo de kl.

Um parmetro que determina a resposta em freqncia do acoplamento entre


a barra do estator e a linha de microfita o seu comprimento. Ressalta-se que a
linha precisa ter um comprimento suficiente para captar boa parte da energia do

42

sinal eletromagntico (gerado pela descarga parcial), mas no deve ser muito
grande (dificultando a instalao no interior da barra).
O comprimento l para a mxima transferncia do acoplador pode ser
encontrado pela condio de (um quarto) do comprimento de onda. Para o caso
da linha de microfita, temos a relao:

f =

(7.1)

r ,eff

onde r ,eff constante dieltrica efetiva da linha de microfita.


Dessa forma, tem-se que o valor de f para a razo de potncia mxima de
cada acoplador dado pela tabela a seguir:

Comprimento da linha de microfita

Freqncia de mxima transferncia

5cm

1,096 GHz

10cm

548,15 MHz

15cm

365,43 MHz

20cm

274,07 MHz

Tabela 7.1 Comprimento da linha de microfita e sua freqncia de mxima transferncia

7.3. SIMULAO DO ACOPLADOR


A metodologia empregada para simular a resposta do acoplador baseia-se em
obter matematicamente o pulso por meio da soma de funes exponenciais.
Posteriormente, aplica-se a transformada de Fourier do pulso e multiplica-se o seu
espectro pela funo de transferncia do acoplador empregado. Por fim, realiza-se a
transformada inversa de Fourier do novo espectro, resultado da multiplicao
mencionada. Essa transformada inversa mostra o pulso resultante na sada do
acoplador, com sua deformao.

43

Com esse procedimento, pretende-se verificar a influncia do comprimento e


do tempo de subida do pulso de descarga original (antes do acoplador), assim como
verificar a influncia do comprimento do acoplador sobre o sinal captado.
Devido variedade dos parmetros do pulso, adotam-se alguns pulsos com
tempo de subida e durao bastante diversificado.
7.3.1. Pulso Rpido Baseado em [11]
O primeiro pulso, representado na Figura 7.6, possui tempo de subida em
sub-nanosegundos (aproximadamente 400 ps) e durao de 2 a 3 ns..
A amplitude mxima do pulso foi fixada em 1mA. Isso possvel, visto que se
trata de uma varivel bastante influenciada pelo ganho do sistema de medio. Alm
disso, a amplitude no alterar o espectro normalizado.

Figura 7.6 Pulso rpido simulado de descarga.

O espectro do referido pulso mostrado na Figura 7.7, na qual o eixo vertical


representa a atenuao normalizada.

44

Figura 7.7 Espectro normalizado do pulso anterior.

Os pulsos de descarga resultantes na sada dos acopladores so mostrados


nas figuras a seguir:

Figura 7.8 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 5 (vermelho) e 10cm
(azul).

45

Figura 7.9 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 15 (verde), 20


(vermelho) e 25cm (azul).

7.3.2. Pulso Lento Baseado em [11]


O segundo pulso, representado na Figura 7.10, possui tempo de subida de
aproximadamente 7 ns e durao de algumas dezenas de nanosegundos (20 ns).

Figura 7.10 Pulso lento simulado de descarga.

46

Pelas mesmas razes, a amplitude mxima do pulso foi fixada em 1mA.


O espectro do referido pulso mostrado na Figura 7.11, na qual o eixo
vertical representa a atenuao normalizada.

Figura 7.11 Espectro normalizado do pulso anterior.

Os pulsos de descarga resultantes na sada dos acopladores so mostrados


nas figuras mostradas a seguir.

Figura 7.12 Sinal de DP na sada do acoplador com comprimentos de 5 (vermelho), 10cm (azul).

47

Figura 7.13 Sinal de descarga na sada do acoplador com comprimentos de 15 (verde), 20


(vermelho) e 25cm (azul).

Levando-se em comparao os dois tipos de pulsos e o comprimento da linha


de microfita, conclui-se que quanto maior seu comprimento, maior tambm ser o
sinal acoplado de descarga na sada da mesma. Porm, deve-se considerar que
quanto maior for essa dimenso, maior ser a dificuldade de sua instalao nas
barras estatricas do hidrogerador.

48

CAPTULO 8 TESTES E PROBLEMAS PRTICOS SOBRE A


INSTALAO DA LINHA DE MICROFITA

8.1. INTRODUO
A equipe de pesquisa da UFPA Universidade Federal do Par,
representado pelo professor Dr. Victor Dmitriev, conjuntamente com a equipe do
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica e do CPqD Centro de Pesquisa
e Desenvolvimento em Telecomunicaes, realizou alguns testes com o prottipo do
sensor (linha de microfita), com o sistema de simulao e teste interlaboratorial
(CPqD e UFPA), para avaliar o melhor lugar para instalao das antenas no gerador
da usina de Tucuru.
Em Dezembro (dias 7 e 8) de 2006, foram feitos ensaios com as antenas pelo
CPqD e pela UFPA (acoplador de microfita) no CEPEL, Rio de Janeiro. A equipe de
representantes do CPqD, da UFPA e do CEPEL trabalhou durante 2 dias no
laboratrio do CEPEL.
Veja abaixo um exemplo de grfico temporal de uma descarga parcial obtida
em um osciloscpio de 500 MHz:

0,8
0,6
0,4
Tenso [V]

0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,00

0,10

0,20

0,30
Tempo (us)

0,40

Figura 8.1 Grfico temporal tpico de descargas parciais

0,50

49

A antena da equipe da UFPA ser colocada sobre a barra, acima da ltima


curvatura da mesma (conforme 8.2.) fixada por fita termoretrtil O sinal captado pela
antena seguir por cabo coaxial at a tampa do defletor do sistema de ventilao,
passando abaixo das barras de interligao das bobinas e fixado a um tubo
estrutural da tampa (ver Figura 8.3). O circuito eletrnico ser tambm colocado
acima da tampa.

Figura 8.2. Posio do sensor (microfita) sobre a barra do estator

22 cm
11 cm

Figura 8.3 Tubo estrutural que ser utilizado para passagem de cabo coaxial

50

A UFPA precisa verificar se esta configurao provocar descargas parciais


entre a antena e a barra provocando danos isolao da barra. No esquema da
Figura 8.4 esto ilustradas as camadas existentes entre o cobre da barra e a antena.

Verniz de acabamento

Camada isolante

Antena

Camada de regularizao
Cobre da Barra
Figura 8.4 Camadas entre o cobre da barra e antena

Na parte da barra onde ser instalada a antena da equipe da UFPA tem uma
camada isolante e verniz de acabamento.

51

CAPTULO 9 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

9.1. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS: MODELAGEM POR GUIA DE


ONDA
Este trabalho apresentou uma modelagem das barras estatricas de
hidrogeradores atravs de um guia de onda multicamada. Por meio desse modelo,
foi possvel observar que, para a faixa de freqncias de interesse, s h
propagao do modo TMz0. No foram observadas grandes diferenas na parte real
da constante de propagao entre os modelos considerados, ou seja, entre o guia
multicamada com camadas externas de condutividade finita e o guia de placas
metlicas paralelas com condutividade infinita.
Porm, para uma investigao mais prxima do caso real, algumas
modificaes poderiam ser realizadas para trabalhos futuros. Elas so:
1) utilizar guia retangular;
2) analisar um guia em forma de anel;
3) considerar um guia com fonte de corrente.

9.2. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS: UTILIZAO PRTICA DA


LINHA DE MICROFITAS
A linha de microfita mostrou-se aplicvel como acoplador das descargas
parciais, considerando os experimentos em laboratrio.
Como sugestes futuras, pode-se estudar a possibilidade de projetar uma
antena direcional, para focar o ponto de emisso das DPs. Alm disso, tem-se
como sugestes:
1) estudar o uso de uma camada de regularizao para evitar buracos e bolhas que
possam causar DP;
2) estudar qual a capacitncia deste sistema de trs camadas e sua influncia no
sentido de provocar DPs que poderiam danificar o isolamento da barra.

52

3) estudar a possibilidade de duplicar a antena-fita (um de cada lado da barra) para


aumentar a sensibilidade da recepo;
4) estudar solues envolvendo a escolha da antena e filtros;
5) estudar onde ocorre maior radiao do sinal para otimizar a instalao da antena.
A recepo e a alimentao dos sensores podem ser instaladas no lado
externo do gerador, em um armrio disponvel (Figura 9.1) ou em outro local a ser
definido.

Figura 9.1 Local de instalao dos receptores e fontes de alimentao ptica.

53

APNDICE A GUIA DE ONDA DE PLACAS METLICAS


PARALELAS CONDUTORAS PERFEITAS COM DUAS CAMADAS
ENTRE ELAS

A partir das equaes do modo TMz, obtm-se as solues gerais para


os campos Hy e Ez, que so representadas pelas seguintes equaes:
Para a camada 1:
H y1 ( x ) = A1e j 1 x + B1e j 1x

E z1 ( x ) =

(A.1)

1
(
A1e j x B1e j x )
1
1

(A.2)

Para a camada 2:
H y 2 ( x ) = A2e j 2 x + B2e j 2 x
E z 2 (x ) =

2
(A2 e j x B2 e j
2
2

(A.3)
2x

(A.4)

Para a intensidade de campo eltrico na camada 1 em x=0, tem-se:

E z1 (0 ) =

1
( A1 B1 ) = 0
1

(A.5)

1
2

(A.6)

A1 = B1 =

Substituindo (A.6) em (A.2) e (A.1), obtm-se as seguintes equaes,


respectivamente:

E z1 ( x ) =

j 1

sen( 1 x )

(A.7)

54

H y1 ( x ) = cos( 1 x )

(A.8)

Para a intensidade de campo eltrico na camada 2 em x=d, tem-se:

E z 2 (d ) =

2
(
A2 e j d B2 e j
2
2

2d

)= 0

(A.9)

A2 = B2 e j 2 2 d

(A.10)

Aplicando as condies de contorno da continuidade dos campos Hy e


Ez na interface entre a camada 1 e a camada 2, ou seja, em x=d1 tem-se:
- Para a intensidade de campo eltrico, a igualdade Ez1 (d1 ) = Ez 2 (d1 ) deve
ser satisfeita. Assim, obtm-se:
j 1

sen( 1 d1 ) =

2
(A2 e j
2

2 d1

B2 e j 2 d1

(A.11)

Substituindo (A.10) em (A.11) e isolando B2, tem-se que:

B2 =

j 1 2 sen( 1 d1 )
1 2 e j 2 (d1 2 d ) e j 2 d1

(A.12)

Substituindo (A.10) e (A.12) em (A.4), pode-se verificar que:

E z 2 (x ) =

j 1 sen( 1d1 )sen( 2 (d x ))


1
sen( 2 d 2 )

(A.13)

- Para a intensidade de campo magntico, a igualdade H y1 (d1 ) = H y 2 (d1 )


deve ser satisfeita. Assim, obtm-se:

cos ( 1 d 1 ) = A 2 e j 2 d 1 + B 2 e j 2 d 1

(A.14)

55
Substituindo (A.10) em (A.14) e isolando B2, tem-se que:

B2 =

cos( 1d1 )
+ e j 2d1

(A.15)

j 2 ( d1 2 d )

Substituindo (A.10) e (A.15) em (A.3), pode-se verificar que:

H y 2 (x ) =

1 2 sen( 1d1 )cos( 2 (d x ))


1 2
sen( 2 d 2 )

(A.16)

Dividindo (A.11) por (A.14), obtm-se a seguinte equao:

tg ( 1 d1 ) = 2
2
1
j 1

A2 e j 2 d1 B2 e j 2 d1

A e j 2 d1 + B e j 2 d1
2
2

(A.17)

Utilizando (A.10) e substituindo B2 em (A.17), tem-se:


j 1

tg ( 1 d1 ) = 2
1
2
j 1

tg ( 1 d1 ) =
j 1

A2 e j 2 d1 A2 e j 2 (2 d d1 )

A e j 2 d1 + A e j 2 (2 d d1 )
2
2

2
2

e j 2 (d1 d ) e j 2 (d d1 )

j (d d )
2 1
+ e j 2 (d d1 )
e

tg ( 1 d1 ) = j

2
tg ( 2 d 2 )
2

Logo, a equao de disperso do guia de onda de placas metlicas


paralelas condutoras perfeitas, cujo interior possui duas camadas (dieltrico e
semicondutor), dada por:

tg ( 1 d1 ) + 2 tg ( 2 d 2 ) = 0
1
2

(A.18)

56

APNDICE B FORMULAO DO MTODO DA MATRIZ DE


TRANSFERNCIA

Segue-se, como referncia, a formulao desenvolvida por [14]. Porm,


a o desenvolvimento matemtico presente nessa referncia no inclui a
existncia de camadas de materiais magnticos ( 0). Assim, realizaram-se
as devidas modificaes para considerar este tipo de material. Uma
generalizao da estrutura com multicamadas mostrada na Figura B.1. O
mtodo apresentado para os modos TMZ.

Fig. B.1. Modelo geral de guia de onda multicamada.

A partir das equaes de Maxwell na forma diferencial:


r
r
H i = j i Ei
r
r
E i = j i H i

nas quais:

r
H : vetor intensidade de campo magntico (Ampere/metro);
r
J : densidade de corrente eltrica (Ampere/metro2);

(B.1)
(B.2)

57

: freqncia angular (radiano/segundo);


r
E : intensidade de campo eltrico (Volt/metro);
r
M : densidade de corrente magntica (Volts/metro2);

: permissividade eltrica (Faraday/metro);

: permeabilidade magntica (Henry/metro).


i: ndice referente camada.
Considerando que o modelo possui independncia com a coordenada y,
ou seja, ( / y = 0 ), o conjunto de equaes dos modos de propagao
transversal magntico (TMz) dado por:
H y
z

= jE x

E x E z

= jH y
z
x

H y
x

= jE z

(B.3)
(B.4)
(B.5)

Diferenciando (B.3) com relao z, (B.5) com relao x, adicionando


o resultado e substituindo em (B.4), obtm-se para o conjunto TMZ:
Conjunto TMz
( 2xz + 2 ) H y = 0

Ex =
Ez =

1 H y
j z

(B.6)
(B.7)

1 H y
j x

(B.8)

2
2
+
x 2 z 2

(B.9)

na qual, o Laplaciano bidimensional :

2xz =

58
Levando-se em considerao que as descargas parciais sempre
resultam em fontes de corrente direcionadas para o maior potencial de tenso
(no caso, na direo x), tem-se como fonte de excitao apenas J x .
Conseqentemente, consideram-se somente os campos TMz, visto que as
fontes para os campos TEz so nulas.
Para a propagao no modo TM na direo + z na i-sima camada,

(xi x xi+1 ) , o campo eltrico e o campo magntico so, respectivamente,


r
H i = y H yi ( x ) exp ( j t jk z z )

(B.10)

r
E i = [xE xi ( x ) + zE zi (x )]exp ( jt jk z z )
nas quais

x ,

(B.11)

so vetores unitrios nas direes x, y e z,

respectivamente, a freqncia em radianos e k z = j a constante de


propagao complexa, com e a fase e a constante de atenuao,
respectivamente.
Considerando

dependncia

exponencial

dos

campos

eletromagnticos, dada em (B.10) e (B.11), e utilizando os campos escritos em


(B.6), (B.7) e (B.8), obtm-se o seguinte conjunto de equaes:

2 + k i2 H y = 0
x

k
Ex = z H y

Ez =

1 H y
j x

(B.12)
(B.13)
(B.14)

nas quais, k i2 = 2 i i k z2 .
Escrevendo (B.14) de outra forma, tem-se:
H y
x

= j i E z

(B.15)

59

Derivando (B.15) com relao x e substituindo o resultado em (B.11),


escreve-se:

E z
= jk i2 H y
x

(B.16)

As componentes tangenciais para os contornos na i-sima camada com


permissividade relativa i so inter-relacionadas por meio das equaes de
Maxwell dadas por (B.1) e (B.2). As equaes (B.15) e (B.16) podem ser
escritas da seguinte forma:

d H yi ( x )
=

dx 0 E zi ( x )

0
k i2

ri

j ri
H yi ( x )

0 0 E zi ( x )

(B.17)

na qual, ri a permissividade eltrica relativa da i-sima camada.


Os campos eltricos e magnticos tangenciais dentro da i-sima
camada so solues de (B.17) e podem ser escritos como

H yi (x ) = Ai exp[+ jk i (x xi )] + Bi exp[ jk i (x xi )]

0 E zi (x ) = Ai

ki

ri

exp[+ jk i (x xi )] Bi

ki

ri

exp[ jk i ( x xi )]

(B.18)

na qual xi define o contorno entre a i-sima e a (i + 1)-sima camada, como


mostra a Figura B.1.

A equao (B.18) mostra que qualquer sinal da raiz

quadrada para k i aceitvel. Usando as solues mostradas em (B.18), os


campos tangenciais no fundo da i-sima camada, (x = xi ) podem ser expressos
como uma funo dos campos dentro dessa referida camada.
Escrevendo (B.18) na forma matricial, como descrita abaixo:

60
exp[ jk i ( x xi )]
exp[+ jk i ( x xi )]
H yi ( x )
Ai
ki

= k i
(B.19)
0 E zi ( x ) exp[+ jk i ( x xi )] exp[ jk i ( x xi )] Bi
ri
ri

Pode-se, ainda, escrever (B.19) da seguinte forma:

ri
1

exp[ jk i ( x xi )]
exp[ jk i ( x xi )]
Ai 2
2k i
H yi ( x ) (B.20)
=

Bi 1 exp[+ jk i ( x xi )] ri exp[+ jk i ( x xi )] 0 E zi ( x )
2

2k i

Adotando (x = xi ) em (B.19), tem-se a seguinte equao:

1
H yi ( xi ) k

= i

0 E zi ( xi ) ri

A
i


ri Bi
1
ki

(B.21)

Substituindo a equao (B.20) em (B.21), tem-se a seguinte igualdade:

1
H yi ( xi ) k

= i

0 E zi ( xi ) ri

ri
1

exp[ jk i ( x xi )]
1 exp[ jk i ( x xi )]
2k i
H yi ( x )
k i 2

ri exp[+ jk i ( x xi )] ri exp[+ jk i ( x xi )] 0 E zi ( x )
2k i
2

(B.22)

Logo, a equao que expressa os campos tangenciais no fundo da isima camada, (x = xi ) , em funo dos campos dentro dessa mesma camada
dada a seguir:
j

ri sen[k i ( x xi )]
cos[k i (x xi )]
(
)
H
x


ki
yi
i
H yi (x ) (B.23)

=
E (x )
0 E zi ( xi ) j k i sen[k i ( x xi )]
cos[k i (x xi )] 0 zi

ri

61
Atribuindo i = 1, 2, 3, ...., r+1 em xi, , tm-se os valores dos campos
eletromagnticos nas interfaces de cada camada.
Na camada 1:
j

cos[k1 (x x1 )]
r1 sen[k1 ( x x1 )]

H y1 ( x1 )
k1
H y1 ( x ) (B.24)

=
0 E z1 ( x )
0 E z1 ( x1 ) j k1 sen[k1 (x x1 )]
(
)
k
x
x
cos
[

]
1
1

r1

cos[k1 ( x x 2 )]
r1 sen[k1 (x x 2 )]

H y1 ( x 2 )
k1
H y1 ( x ) (B.25)

=
0 E z1 ( x )
0 E z1 ( x 2 ) j k1 sen[k1 ( x x 2 )]
(
)
k
x
x
cos
[

]
1
2

r1

Escrevendo (B.25) de outra maneira, tem-se a seguinte igualdade:

cos[k1 ( x x 2 )]
H y1 ( x )

=
0 E z1 ( x ) j k1 sen[k1 ( x x 2 )]

r1

j r 1

sen[k1 (x x 2 )]
k1
H y1 ( x 2 ) (B.26)

( )
cos[k1 (x x 2 )] 0 E z1 x 2

Substituindo (B.26) em (B.24), chega-se na equao que expressa os


campos tangenciais no fundo da primeira camada,

(x = x1 ) ,

em funo dos

campos no topo dessa mesma camada, (x = x 2 ) . Assim, tem-se a seguinte


equao:
j

cos(k1 d1 )
r1 sen(k1 d1 )

H y1 ( x1 )
k1
H y1 (x 2 ) (B.27)
=

0 E z1 (x 2 )
0 E z1 ( x1 ) j k1 sen(k1 d1 )
(
)
cos
k
d
1
1

r1

Realizando os mesmos procedimentos para as demais camadas,


podem-se escrever as equaes mostradas na seqncia:

62
j

cos(k 2 d 2 )
r 2 sen(k 2 d 2 )

H y 2 (x2 )
k2
H y 2 ( x3 )
=

( )
0 E z 2 (x 2 ) j k 2 sen(k 2 d 2 )
cos(k 2 d 2 ) 0 E z 2 x3

r2

:
:
j

cos(k r d r )
rr sen(k r d r )

H yr ( x r )
kr
H yr ( x r +1 )

( )
0 E zr (x r ) j k r sen(k r d r )
cos(k r d r ) 0 E zr x r +1

rr

(B.28)

Utilizando (B.27) e (B.28) e aplicando a continuidade dos campos


tangenciais em qualquer interface na estrutura multicamada, os campos
tangenciais para as fronteiras no topo da camada do substrato H yS , E zS e no
fundo da camada de cobertura H yC , E zC so relacionados por meio da matriz
produto.
H yS ( x1 )
H yC ( x r +1 )

= M 1 M 2 M 3 ....M r

0 E zS (x1 )
0 E zC ( x r +1 )
m12 H yC ( x r +1 )
m

= 11
m21 m22 0 E zC (x r +1 )

(B.29)

cos(k i d i )
ri sen(k i d i )

ki

Mi =
ki

cos(k i d i )
j sen(k i d i )
ri

(B.30)

na qual

so as matrizes de transferncia para todas as r camadas tendo espessura di .


Para os modos propagantes, os campos tangenciais nas fronteiras
devem ser exponencialmente decrescentes, tendo a forma

H yC ( x ) = BC exp[ C ( x x r +1 )] , para x > xr +1

63

0 E zC (x ) = j

C
BC exp[ C (x x r +1 )] , para x > xr +1
rC

H yS ( x ) = AS exp( S x ) , para x < 0

0 E zS ( x ) = j

nas quais

S = k z2 2 S S

(B.31)

S
AS exp( S x ) , para x < 0
rS

C = k z2 2 C C . Os sinais so

escolhidos de maneira que Re[S]>0 e Re[C]>0.


Com o conjunto de equaes dado em (B.31), juntamente com (B.29),
tem-se a relao a seguir:

AS

BC

12


= 11
j S AS m21 m22 j C BC
rS

rC

(B.32)

A partir de (B.31), encontra-se a equao de disperso, dada por:


F (k z ) = j S m11 + C m22 m21 + S C m12 = 0
rC
rS rC

rS

(B.33)

As razes de (B.33), obtidas para Re[F(kz)] e Im[F(kz)] iguais a zero,


definem as constantes de propagao complexas kz.

64

APNDICE C LINHA DE MICROFITA

A linha de microfita consiste de uma fita metlica situada acima de um


material dieltrico (chamado de substrato). Abaixo desse substrato, existe outra
camada condutiva (ou plano de terra). A estrutura de uma linha de microfita
mostrada na Figura C.1.

Figura C.1 Estrutura da linha de microfita.

Existem diferentes formulaes para descrever a linha de microfita.


Nesse trabalho, adotou-se a teoria utilizada em [15].
Em baixas freqncias (abaixo de 3-10 GHz), os parmetros
caractersticos da antena podem ser encontrados pelas seguintes equaes:

Para

weff (0 )
hl

Z cl (0) = Z cl ( f = 0) =

8hl
weff (0)
ln
+

4hl
r ,eff (0) weff (0)
60

(C.1)

2
2

weff (0 )
rl + 1 rl 1
hl
+
1 + 12
r ,effl (0 ) = r ,effl ( f = 0 ) =
+ 0,04 1
(C.2)
2
2
weff (0 )
hl

65

Para

weff (0)
hl

>1

120

Z cl (0) = Z cl ( f = 0) =

weff (0)
hl

r ,effl (0 )

(C.3)

weff (0 )

+ 1,393 + 0,667 ln
+ 1,444
hl

+ 1 rl 1
hl
+
1 + 12
r ,effl (0 ) = r ,effl ( f = 0 ) = rl

2
2
weff (0 )

1
2

(C.4)

onde:

weff (0)
hl

wefl (0 )
hl

weff ( f = 0 )
hl

weff ( f = 0)
hl

2hl
1 + ln
tl

w 1,25 t l
+
hl
hl

para

w
1

hl 2

(C.5)

4w
w 1,25 t l

+
1 + ln
hl
hl
t l

para

w
1
<
hl 2

(C.6)

Nas equaes acima, r,effl representa a constante dieltrica efetiva e

weff representa a largura efetiva da linha.

66

APENDICE D - TEORIA SOBRE ACOPLADORES DIRECIONAIS


PASSIVOS

Um acoplador direcional 2X2 um dispositivo de quatro portas, como


mostrado na Figura D.1. Eles so usados para medidas e monitoramento de
potncia. O desempenho de um acoplador direcional medido por meio de
dois parmetros, o acoplamento e a diretividade [16].

Figura D.1 Representao esquemtica de um acoplador direcional.

Seja Pi a potncia incidente na porta 0 e Pf a potncia acoplada no


sentido direto para a porta 2. O acoplamento em dB definido por:

C = 10 log

Pi
Pf

(D.1)

Sendo Pb a potncia acoplada no sentido inverso, ou seja, para porta 3.


A diretividade D definida como:

D = 10 log

Pfi
Pb

(D.2)

A diretividade uma medida do desempenho do acoplador em s


transmitir potncia no sentido desejado.
Um exemplo de teoria encontrada na literatura o acoplador direcional
de guia de onda ptico. Esses dispositivos tm um comprimento de onda

67
intrnseco dependente da regio de acoplamento (grau de interao entre os
guias).
O acoplador direcional de guia de onda mostrado na Figura D.2.

Figura D.2 Acoplador direcional de guia de onda.

Em guias de onda reais, as caractersticas do acoplador podem ser


expressas pela teoria de modo acoplado, resultando em:

P2 = P0 sen 2 (kz )e z

(D.3)

onde k o coeficiente de acoplamento.


A distribuio de potncia terica em funo do comprimento do guia
mostrada na Figura D.3 (k=0,6 mm-1 e =0,02 mm-1). Verifica-se que a
transferncia total de potncia para o segundo guia ocorre quando o
comprimento l :

l=

2k

(m + 1) , com m=0, 1, 2, ...

(D.4)

Visto que k inversamente proporcional ao comprimento de onda, a


razo de acoplamento P2 / P0 varia como uma senide elevada ao quadrado.

68

1
P2/P0
P1/P0

0.9
0.8

Razo de potncia

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

pi/2
kl

pi

Figura D.3 Distribuio de potncia terica em funo do comprimento

69
REFERNCIA:
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[02] STONE, Greg C, SEDDING, Howard G. and COSTELLO, Michael J.
Application of Partial Discharge Testing to Motor and Generator Stator
Winding Maintenance. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32,
N. 2. March/April 1996, pp. 459-464.
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[04] KEMP, I. J. Partial Discharges Plant-monitoring Technology: Present and
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Implementation

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Ultrawideband

Partial

Discharge

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Partial Discharge in Solid and Liquid Insulation with an Electric Field Sensor.
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