Sistema de posicionamiento global

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Satlite NAVSTAR GPS.

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en
todo el mundo la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de
hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello
localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en
estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en
llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante el
mtodo de trilateracin inversa, la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente
la propia posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas
o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta
o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema
en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de
los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento
por satlite, denominado Galileo.

A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de

navegacin, el denominado Beidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011
y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de
2011 tenan ocho en rbita.

ndice

1 Historia

2 Caractersticas tcnicas y prestaciones

o 2.1 Seal GPS

3 Evolucin del sistema GPS

4 Funcionamiento

5 Fiabilidad de los datos

6 Fuentes de error

7 DGPS o GPS diferencial

8 Vocabulario bsico en GPS

9 Integracin con telefona mvil

10 GPS y la teora de la relatividad

o 10.1 La relatividad especial y general
o 10.2 Distorsin de Sagnac

11 Aplicaciones
o 11.1 Civiles
o 11.2 Militares

12 Vase tambin

13 Notas y referencias

14 Enlaces externos

Historia

La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para

proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964,
y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y
el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los
Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que
provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (PseudoRandom Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation
Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente
renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en
diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de
determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el
ofrecimiento.

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area

de Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete

Delta.
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

o Altitud: 20 200 km
o Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
o Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
o Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

o Estacin principal: 1
o Antena de tierra: 4
o Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi,
Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF
o Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin

Aproximativa (C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P),

cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie

tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin
o Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo).
En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos
ofrece una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo.
Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2
metros.
o Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:
o Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
o Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para

la aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario

de navegacin.

Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en conjuncin

con la rotacin de la Tierra. Se puede ver cmo el nmero de satlites visibles desde un
determinado punto de la superficie de la Tierra, en esta ilustracin a 45 N, va
cambiando con el tiempo.

Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo
en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La
radio FM, en comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi
funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los
satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj
atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el
satlite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30
segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est
codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente
para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por
ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes
satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en
el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la
seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La
siguiente serie de datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del
satlite. Fuente

Evolucin del sistema GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de

Seguridad Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).

Mejora en la precisin (1-5 m).

Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)

Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es
el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos

de los usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de

posicin y de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento

IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un
sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y
en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D
basndose en un aparato que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS
y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las
tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez
dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

Funcionamiento

Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye
la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su
posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de

la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia

que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la

falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar
de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca
del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin
determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el

95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOSMSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos
sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de
triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los receptores
(celulares, vehculos, etc.).

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida
del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma
precisin de 1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin
de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias
razones que perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba
sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La
propuesta se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo de
una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los
receptores.1
Fuente
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital
Distorsin multibandas
Troposfera
Errores numricos

Efecto
3m
2,5 m
2m
1m
0,5 m
1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas

cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son

completamente precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Satlite.
Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una
medicin G.P.S.
Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita
kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de
rbitas, lo que implica un proceso que est obstaculizado por conocimientos
insuficientes de las fuerzas que actan sobre los satlites. Estos errores afectan la
determinacin de la posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un
sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las
efemrides captadas en el receptor se utilizan efemrides precisas calculadas por el IGS
y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del
satlite, producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin
de los efectos relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el
sistema de tiempo del satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para
todos los satlites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de
los osciladores de los satlites tiene valores definidos para cada satlite.
Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los
satlites utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los
parmetros de la denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual
considera los tres parmetros de posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es
una medida compuesta que refleja la influencia de la constelacin de satlites sobre la
precisin combinada de las estimaciones de un tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin
de precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de
precisin para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin.
Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por
refraccin en la ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca
del horizonte) hasta 1 metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que

la refraccin ionosfrica depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando

mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60
MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir
errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad
de electrones a lo largo del camino de la seal y de la frecuencia de la misma. Una
fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la densidad solar y el campo
magntico terrestre. Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende de la hora y del sitio
de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores
comprendidos entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de
elevacin). La refraccin troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una
medicin de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error puede ser
compensado usando modelos troposfricos.
Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes.
La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al
ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de
superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer
discriminaciones en contra de las seales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se
utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la
longitud de onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona
la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un
determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las mediciones
continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto
preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena
es comn para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones
relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma direccin
(usualmente el norte magntico) para que el movimiento del centro de fase de la antena
sea comn y se cancele con una primera aproximacin. 2

DGPS o GPS diferencial

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor

GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi
fundamentalmente debido la introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s.
Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin
basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida
de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos
a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema
dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin

muy alta. Esta estacin est compuesta por:
o Un receptor GPS.

o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para

generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
o Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

enlace de datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS
en una emisora de FM.

Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.

Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En

Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS,
todos compatibles entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el

inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern
emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos
satlites.

Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites

visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites
de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir
los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo
tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando
del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.

Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones
que manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser
utilizados en ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un
objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.

Vocabulario bsico en GPS

Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints

DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas

obtenidas por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de
ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integracin con telefona mvil

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por
parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y
masificacin del GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles
smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de
dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal
mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados
Servicios Basados en la Localizacin (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que
permiten conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta
con tener la aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP,
Symbian) y permitir ser localizado por otros.

GPS y la teora de la relatividad

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos
relativistas
Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra
para lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial
de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de
frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista
del tiempo debido a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la
dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes
entre 1010 ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a
rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto
que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad respecto a un
observador en tierra, se producira un corrimiento de 38 microsegundos por da, que a su
vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de la posicin.3

La relatividad especial y general

De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura
relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio
centrado en la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su velocidad. La
relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a
velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente que los relojes
terrestres fijos en un factor de
siendo c = velocidad de la luz en el vaco.

, o resultar un retraso de unos 7 s/da,

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad

general predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un reloj
ms alejado. Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los

satlites, haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10 -10, o
alrededor de 45,9 s/da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465
partes de 1010.4 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se acumulara
aproximadamente unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en
el proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las rbitas de los
satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos
de la dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el
tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un
satlite GPS y un receptor aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le
da una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms
lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a
10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz5 Dado que el reloj atmico a bordo de los
satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema sea una aplicacin prctica de
la teora cientfica de la relatividad en un ambiente del mundo real.6 Friedwardt
Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites artificiales para poner a prueba
la teora general de Einstein en 1955.7

Distorsin de Sagnac
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en
el que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica una transformacin de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal
resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en
los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se
producir un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de
metros de su posicin.8

Aplicaciones
Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando

datos de navegacin vehicular libre

Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as

como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de

OpenStreetMap.

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situacin a la gra.

Telfonos mviles

Topografa y geodesia.

Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).

Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.

Salvamento y rescate.

Deporte, acampada y ocio.

A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para

Radioaficionados

Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.

Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).

Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por

otros usuarios.

Para rastreo y recuperacin de vehculos.

Navegacin deportiva.

Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).

Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Militares

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.

Bsqueda y rescate.

Reconocimiento y cartografa.

Deteccin de detonaciones nucleares.

Vase tambin

Transmisin digital de audio

Dispositivo de navegacin GPS en

EPO

GLONASS

NMEA

Rinex

Servicio basado en localizacin

Sistema de navegacin para automviles

Sistema global de navegacin por satlite

Sistema de posicionamiento europeo Galileo

Sistema de posicionamiento en interiores

TMC (Canal de Mensajes de Trfico)

Unidad de seguimiento GPS

Waypoints