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Fsica Calor y Ondas, Practica de laboratorio llevadas a cabo el 13 de Febrero de 2016,

Programa de Ingeniera Civil a Distancia, Universidad Militar Nueva Granada,

Mara Andrea Villalba Yate

d7303022@unimilitar.edu.co

Juan Camilo Barragn Ochica

d7302252@unimilitar.edu.co

Duvan Fernando Morales Jimnez

Correo

Jos Barrios Loaiza

Correo

BOGOT D.C 2016


INFORME DE LABORATORIOS N 1
MOMENTO DE INERCIA

RESUMEN
En esta practica realizada en el laboratorio de fisica de la UMNG, se baso en el estudio de
momento de inercia. Se midio el momento de inercia de diferentes cuerpos rigidos o
distribuciones de masas que permitieron comprobar el teorema de los ejes paralelos. Se
calculo el momento de inercia de dos cuerpos regulares, que son un disco y de un aro de
pared delgada, de manera combinada para calcular el momento de inercia de cada uno
de estos con los datos resultantes
INTRODUCCIN
El momento de inercia (I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia1 . El momento
de inercia solo depende de la geometria del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero
no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Como objetivo general se plantea la medicion experimental del movimiento de inercia de
un cuerpo regular que rota con respecto a un eje que pasa por el centro de masa
Los objetivos especficos para este laboratorio son:
Medir experimentalmente el momento de inercia de un sistema compuesto inicialmente
solo por una cruceta, repetir sumando un disco y finalmente repetir despus de sumar un
aro al sistema
Comparar el valor terico con el experimental para calcular el % de error

MARCO TERICO.

1 Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta Edicion Finn A, Fsica Vol. I :
Mecnica, Mxico Resnick, Halliday, Krane, fsica.

Figura 1.
Montaje
Pendulo
de torsin
La ecuacin general del movimiento de un slido rgido que gira con respecto a un eje fijo
es = d L

T=

dL
dt , donde es el torque resultante de las fuerzas externas con respecto

al eje de giro y L es el momento angular, L= I;


I es el momento de inercia del slido respecto al eje de rotacin, y es la velocidad
angular de rotacin.
De estas expresiones resulta = I (Ecuacin 1), donde es la aceleracin angular.
Por tanto, el momento de inercia de un slido rgido puede determinarse
experimentalmente midiendo la aceleracin angular cuando el cuerpo gira alrededor de un
eje fijo debido al torque producido por una fuerza conocida.
En el montaje de la figura 1, el momento de inercia del sistema (plataforma giratoria +
masa puntual) viene dado por I = / , donde = r T es el torque causado por un peso
colgado de un hilo que est enrollado alrededor de la base del aparato (r es el radio del
cilindro donde esta enrollado el hilo y T es la tensin del hilo cuando el sistema est
girando) y = a /r es la aceleracin angular del sistema ( a es la aceleracin lineal del
peso mientras cae).
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa que cuelga, m, tenemos: mg T = ma T
= m(g a).
Por tanto, midiendo la aceleracin del peso mientras cae puede calcularse el momento de
inercia del slido estudiado.

Teorema de Steiner o teorema de los Ejes paralelos

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes ver ecuacin (2):

Ecuacin (2)

Donde Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (masa total) y h (distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

Tensor de Inercia

El tensor de inercia de un solido rigido, es un tensor simetrico de segundo orden, que


expresado en una base ortonormal, viene dado una matriz simetrica, cuyas componentes
tensoriales son:
Ecuacin (3)

Donde ( X1,X2, X3) son las coordenadas cartesianas rectangulares.

Momento de inercia de un disco

Para calcular un momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje


perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro

Figura (2)

Se toma un elemento de masa que dista X del eje de rotacin. El elemento es un anillo de
radio X y de ancho dx. Si se recorta el anillo y se extiende, se convierte en un rectangulo
de longitud 2px y ancho dx, cuya masa es Ecuacin (4):
Ecuacin (4)

El momento de inercia del disco es:


Ecuacin (5)

Respecto a uno de sus diametros


Se toma un elemento de masa que dista X del eje de rotacin.
El elemento es un rectangulo de longitud 2y de ancho dx. La
masa de ese rectangulo es Ecuacin (6):
Ecuacin (6)
Figura (3)

El momento de inercia es ecuacin (7), haciendo cambio de variable se llega a la


ecuacin (8)
Ecuacin (7)

Ecuacin (8)

PROCEDIMIENTO Y MONTAJE
Materiales utilizados:

Equipo experimental formado por: cruceta, pendulo de torsin, plataforma giratoria, ,


disco, aro, cilindro, cronmetro, balanza, regla, pie de rey (imagen 1).

Imagen 1. Montaje

En el sistema de la imagen (1) un cuerpo se pone en rotacin alrededor del eje oo por la
accin de la tensin de la cuerda sobre el tambor de radio ro. Despues se hace lo mismo
con los dems solidos. Con el pie de rey se mide el radio de cada solido. Para calcular el
Momento de Inercia se cuelga de la cuerda los diferentes solidos; despus se suelta la
masa desde una altura h previamente escogida y se mide el tiempo de cada, este
mismo procedimiento se repitio 3 veces.
Este procedimiento se repiti tres veces para cada solido y con diferente masa m,
midindose el tiempo para una misma altura h. Luego se anotaron los resultados que se
pueden ver en la tabla 1 y de esta forma se halla el momento de inercia de cada uno de
los solidos
Para hallar momento de inercia de los slidos se utilizaron las siguientes ecuaciones
explicadas por el docente:

=r*F

a=

dv
dr
;V =
dt
dt

a=

d2 r
2
dt

= r

F Sen

= r

F = rF= r m a

=rm

d2
dt 2

r m(I inercia)
r2 m d 2
2
2
dt
dt ( aceleracin angular)

Ecuacin (9)

=I

I = =r

Ecuacin (10)
T

Fy=T mg=ma
T =mgma

mg
Figura (4)
Ecuacin (11)

1
2h
X =Xo+V t+ a t 2 ay= 2
2
t
Ecuacin (12)

a=r

a
r

Ecuacin (13)

r ( mg+ma )
r 2 ( mgma )
a
2h
I=
=
a= 2
r
a
t

DATOS Y RESULTADOS

SISTEMA SOLO CON LA CRUCETA


TABLA 1
masa (g)
145.88
94.91
52.63

masa
(Kg)
0.14588
0.09491
0.05263

m
m
m

0.33
0.40
0.78

0.34
0.41
0.70

0.36
0.46
0.70

d(mm)=
r(m)=
g(m/s)=
h(m)=

tp
0.34
0.42
0.73

24.3
0.0122
9.8
0.75

I=
m
m
m

t=

v=

a=

0.12
0.18
0.53

4.37
3.54
2.06

12.73
8.37
2.84

-4.9502E-06
2.3937E-06
1.9034E-05

kg*m
kg*m
kg*m

-4.9502E-06
r 2( mgma)
2.3937E-06
a
1.9034E-05

Ic = (I + I + I)/3

5.4925E-06

kg*m

5.4925E-06

d(mm)=
r(m)=
g(m/s)=
h(m)=

220.8
0.1104
9.8
0.75

CRUCETA + DISCO
Tabla 2
masa (g)
247.6
345.86
544.15

m
m
m

5.11
4.37
3.72

5.39
4.31
3.32

5.41
4.11
3.38

tp
5.30
4.26
3.47

Peso Disco (g)=


1419.82
Kg=
1.41982

I=
masa
(Kg)
0.2476
0.34586
0.54415

m
m
m

28.13
18.18
12.06

IT=IC+ID

ID=IT-IC

ID=

t=

v=

a=

0.28 0.05
0.35 0.08
0.43 0.12
IT = (I + I + I)/3

5.5151E-03
4.9636E-03
5.1611E-03
5.2133E-03

kg*m
kg*m
kg*m
kg*m

r 2(mgma)
5.5151E-01
a
4.9636E-01
5.1611E-01
5.2133E-01

kg*m

5.2078E-03

CRUCETA + DISCO + ANILLO


masa (g)

tp

Peso Disco (g)=

r(m)=

0.1171

344.18

5.75

5.50

5.31

5.52

1429.77

DE=

127.45

495.75

4.34

4.41

4.48

4.41

r=((DE+DI)/2)/1000

106.8

695.75

3.76

3.77

3.68

3.74

Kg=

DI=
g(m/s)
=
h(m)=

TABLA 3

1.42977

9.8
0.75

I=
masa
(Kg)
0.34418
0.49575
0.69575

m
m
m

30.47
19.45
13.96

IT=IC+ID

ID=IT-IC

IA=

t=

v=

a=

0.27
0.05
0.34
0.08
0.40
0.11
IT = (I + I + I)/3
2.6533E-02
kg*m

CALCULO TERICO

9.3521E-02
8.5732E-04
8.6113E-04
3.1747E-02

kg*m
kg*m
kg*m
kg*m

r ( mgma)
9.3521E-01
a
8.5732E-01
8.6113E-01
8.8455E-01

CALCULO DEL PORCENTAJE DE ERROR

ID=1/2*m*r

ID=

8.652E-03

IA=mr

IA=

1.961E-02

V T V E
VT
%E=

ID =

39.81%

IA=

35.28%

*100
ANLISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las
fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados pues
fueron para lo esperado, bajos, menos del cuarenta por ciento (40%).
CONCLUSIN
-Se logr determinar el momento de inercia tanto experimental como terico de dos
slidos (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos
gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa
est distribuida en el borde la circunferencia.
-Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es
su inercia.
CAMPO DE APLICACIN
El momento de inercia tiene aplicacin en los campos de la ingeniera donde se necesita
conocer la energa cintica de rotacin de los sistemas mecnicos, Teniendo en cuenta,
que el momento de inercia es en la rotacin, lo que equivale la masa en la traslacin