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Introduccin

El presente trabajo de investigacin nos lleva al conocimiento de los diferentes


elementos e instrumentos necesarios para la elaboracin de la mayora de
proyectos elctricos, electrnicos y automatismos mecatronicos, los instrumentos
de medicin son muy importantes a la hora del diseo y ejecucin de un circuito ya
que nos permite la toma de datos como son el voltaje, resistencia, corriente y
potencia del circuito permitiendo ajustar a los valores deseados.
Tambin conoceremos los diferentes sistemas de control y sus caractersticas
principales, as como los mtodos y formas de aplicacin. En el mercado existen
un sinnmero de instrumentos de medida y sistemas de control digital que nos
permite elaborar proyectos de gran complejidad.

Qu es el voltaje?
El Voltaje o la diferencia potencial elctrica es una comparacin de la energa
que experimenta una carga entre dos ubicaciones.
Para comprender este concepto de forma ms simple, pensemos en un material
con una carga elctrica de ms electrones de lo que sus tomos pueden sostener
(ionizado negativamente) y un material carente de electrones (ionizado
positivamente).
El voltaje es el diferencial elctrico entre ambos cuerpos, considerando que si
ambos puntos establecen un contacto de flujo de electrones ocurrira una
transferencia de energa de un punto al otro, debido a que los electrones (con
carga negativa) son atrados por protones (con carga positiva), y a su vez, que los
electrones son repelidos entre s por contar con la misma carga.

Diagrama de voltaje

Desde el punto de vista atmico, es la medicin la energa que se requiere para


energizar un electrn y desplazarlo de su posicin original en el tomo a otro
punto dado. Desde el punto de vista de un campo elctrico esttico, es el trabajo
que debe imprimirse por cada unidad de carga para moverla entre dos puntos.
El voltaje entre dos extremos de un conducto se calcula en funcin de la energa
total requerida para desplazar una carga elctrica pequea a travs de ese
conducto, dividido entre la magnitud de dicha carga.
El voltaje puede ser causado por campos elctricos estticos, por corriente
elctrica a travs de un campo magntico, por campos magnticos que varan con
el tiempo o una combinacin de las 3. Se mide en voltios, coulombs o julios y se
simboliza como V) y puede representar ya sea a la fuente de energa o una
energa perdida, usada o almacenada.

Qu es la corriente elctrica?
Algunos materiales como los "conductores" tienen electrones libres que pasan con
facilidad de un tomo a otro. Estos electrones libres, si se mueven en una misma
direccin conforme saltan de un tomo a tomo, se vuelven en su conjunto, una
corriente elctrica. Para lograr que este movimiento de electrones se de en un
sentido o direccin, es necesario una fuente de energa externa.
Cuando se coloca un material elctricamente neutro entre dos cuerpos cargados
con diferente potencial (tienen diferente carga), los electrones se movern desde
el cuerpo con potencial ms negativo hacia el cuerpo con potencia ms positivo.

Los electrones viajan del potencial negativo al potencial positivo. Sin embargo se
toma por convencin (Ver teora del Fluido de Benjamn Franklin) que el sentido de
la corriente elctrica va desde el potencial positivo al potencial negativo.
Corriente elctrica. Flujo de electrones de un cuerpo negativo a un cuerpo positivo
Esto se puede visualizar como el espacio (hueco) que deja el electrn al moverse
de un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo (ausencia de un
electrn) y circula en sentido opuesto al electrn. La corriente elctrica se mide en
Amperios (A) y se simboliza con la letra I.
Hasta aqu se ha supuesto un flujo de corriente da va de un terminal a otro en,
forma continua. A este flujo de corriente se le llama corriente continua, hay otro
caso en que el flujo de corriente circula, en forma alternada, primero en un sentido
y despus en el opuesto. A este tipo de corriente se le llama corriente alterna.

Qu es la resistencia elctrica?
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por
un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de
las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica.

A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja
resistencia. B.- Electrones fluyendo por un mal conductor.elctrico, que ofrece alta
resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al no
poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma
ms o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su
paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente en el
micro mundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada, comienzan
a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace
que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, adems, adquiera
valores ms altos en el punto donde los electrones encuentren una mayor
resistencia a su paso.

Qu es la potencia elctrica?
Concepto de energa
Para entender qu es la potencia elctrica es necesario conocer primeramente el
concepto de energa, que no es ms que la capacidad que tiene un mecanismo o
dispositivo elctrico cualquiera para realizar un trabajo.
Cuando conectamos un equipo o consumidor elctrico a un circuito alimentado por
una fuente de fuerza electromotriz (F.E.M), como puede ser una batera, la energa
elctrica que suministra fluye por el conductor, permitiendo que, por ejemplo, una
bombilla de alumbrado, transforme esa energa en luz y calor, o un motor pueda
mover una maquinaria.
De acuerdo con la definicin de la fsica, la energa ni se crea ni se destruye, se
transforma. En el caso de la energa elctrica esa transformacin se manifiesta en

la obtencin de luz, calor, fro, movimiento (en un motor), o en otro trabajo til que
realice cualquier dispositivo conectado a un circuito elctrico cerrado.
La energa utilizada para realizar un trabajo cualquiera, se mide en joule y se
representa con la letra J.
Potencia elctrica
Potencia es la velocidad a la que se consume la energa. Si la energa fuese un
lquido, la potencia sera los litros por segundo que vierte el depsito que lo
contiene. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y se representa con la
letra P.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 joule de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energa elctrica. La
unidad de medida de la potencia elctrica P es el watt, y se representa con la
letra W.
Instrumentos de medicin
Ampermetros y Voltmetros
Los ampermetros se conectan a la lnea cuya intensidad de corriente se desea
medir, y los voltmetros se aplican a los puntos cuya diferencia de potencial se
pretende determinar.

Un ampermetro slo debe producir una pequea cada de tensin, es decir, que
su resistencia interna debe ser pequea. Por el contrario, un voltmetro debe
absorber slo una corriente de baja intensidad, es decir, que su resistencia interna
ha de ser la mayor posible.
Para medir simultneamente la tensin y la intensidad de la corriente se pueden
emplear los circuitos A y B representados en las siguientes figuras, los cuales
tambin se pueden utilizar para conectar los circuitos amperimtricos y
voltimtricos de los vatmetros.

Galvanmetros
En los galvanmetros se utilizan generalmente sistemas de bobina mvil con una
fuerza de reposicin pequea. Las bobinas no estn arrolladas sobre bastidores
metlicos, de forma que en la bobina solo puede fluir a travs del circuito exterior,
una corriente de induccin que amortigua las oscilaciones. Esta atenuacin
depende, por consiguiente, de la resistencia total del circuito de medida. Con una
determinada resistencia externa- denominada resistencia lmite- la aguja
indicadora del galvanmetro alcanza en un tiempo muy breve la desviacin
mxima sin sobre oscilacin (ajuste aperidico). Este tiempo es aproximadamente
igual al 60 % del perodo de oscilacin propio T0 del sistema no atenuado y puede
ascender en galvanmetros de alta sensibilidad a 20s o ms. Al aumentar la
resistencia total y, por lo tanto la atenuacin, la aguja del galvanmetro avanza
muy lentamente hasta alcanzar la desviacin terica.
Con resistencias mayores se producensobreoscilaciones y pndulos. Para medir
impulsos de corriente y tensin se emplean galvanmetros balsticos, provistos de
Sistemas mviles de gran inercia. Si la duracin del impulso de la corriente es muy
breve en comparacin con el perodo de oscilacin propio del sistema, la
desviacin de la aguja es proporcional a la energa cintica y, por consiguiente, a
la energa I.t del impulso de la corriente. El valor de la medida se lee en el punto
de retroceso de la aguja.

Medidores porttiles de Tensin y Corriente

Para medidas elctricas bsicas.


Permiten medir la tensin, continuidad y la corriente con un nico instrumento
compacto.
Seleccione voltios, ohmios ampere y el instrumento har todo lo dems.
La tecnologa de mandbulas abiertas permite medir corrientes hasta 100 A.
Medidores de Panel de Tensin, Corriente y Frecuencia

Diferentes formatos:48x48, 22x 22, 96x 96, 96x 48.


Programable
Medicin de valor eficaz
Clase 0,1; 0,2; 0,5
Resolucin: hasta 13 bits
Capacidad de display 3 digit
Salida rel disponible
Salida analgica
Comunicacin con PC RS 232, RS 485, Mod bus RTU
Multmetros
Aqu puede ver varios tipos de multmetro digital para la medicin de magnitudes
elctricas en diferentes sectores de la electrotcnica y electrnica. Todos los tipos
de multmetro digital disponen de una pantalla de muy buena lectura y de una

consola de mando de muy fcil manejo para el usuario. El multmetro digital se


emplea sobre todo en la formacin profesional, en escuelas, industria y oficios.
Sobre todo en el sector profesional se aplican con frecuencia, ya que convencen
por su alta precisin en la medicin

Medidor de potencia PCE-GPA 62


El medidor de potencia PCE-GPA 62 se utiliza para la medicin de 1 o 3 fases de potencia
activa, reactiva y aparente, factor de potencia, ngulo de fase, potencia, tensin y
corriente, as como los picos y armnicos hasta la 50 forma de onda armnica.
- Medicin de tensin: 4,0... 600,0 V valor
efectivo real
- Medicin de corriente: 4,0... 1500,0 A
valor efectivo real
- Frecuencia (U> 50V): 46... 65 Hz
- Apertura de la pinza: mx. 55 mm

Sistemas de control
Definicin
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un
objetivo de control.

Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen


un determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se
mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.
Principios Bsicos de los PLC
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria
sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos
de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la
industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales,
hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en
ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller).
Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable),

pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a


PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En
Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms
apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de
produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo
lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de
dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria,
adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se


comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso
se elimin la carga de trabajo del operador humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones,
programar tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o
realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida,
debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores
de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera
y tendrn que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la


estructura de programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los
ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando cambiaban las
necesidades de produccin haba que construir un panel nuevo. No se poda
modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de


300 a 500 rels y miles de conexiones por cable, lo que
supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento
del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual
or el clic continuo de los rels al abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales
construidos mediante circuitos integrados, aunque eran productos diseados para
una aplicacin especfica y no eran
controladores genricos. Un paso es un
paso!
Muchos de ellos usaban microprocesadores,
pero al programarse en un lenguaje extrao
a los ingenieros de control (el assembler,
observa la figura de la izquierda), el
mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento
del desarrollo de los PLC fue lo que inspir
su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese
efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente
industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en
1968 por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que
luego se llam MODICOM.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors
Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General
Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un computador
dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los
sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de
modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:


Programar desarrollos de aplicaciones para
su uso en ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los
cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y
algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose
hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (TransistorTransistor-Logic o "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de
construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de
entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida
del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta
mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento
magntico.

Cules son las unidades funcionales de un PLC?


Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
La unidad de entradas

La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria

Qu pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura


interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades
funcionales

Unidad de Entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y
adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los
interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que
marca la Unidad Lgica.

A este mdulo se unen elctricamente


los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...). La informacin
recibida en l, es enviada a la CPU
para ser procesada de acuerdo la
programacin residente.

Captadores
activos
Captadores pasivos
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo
de entradas: Los Pasivos y los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la
alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata. Todos los que conocen los circuitos de automatismos
industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como
captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados
dependiendo de su funcin en el circuito (hablaremos de este tema un poco mas
adelante).
Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se
distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto
y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura
izquierda en la siguiente pgina)
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son
generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un
autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

Unidad de Salidas
Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y
proporciona el aislamiento elctrico a los interruptores de contactos que se
conectan con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos
de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor.

La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de
estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de
operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).

Unidad Lgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador.
Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar
los esquemas de control lgico que se han diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos,
como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc.
Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos
que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).
Memoria
La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que
ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar
en PROM o ROM y RAM.
Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de
memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada.
Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y
administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la
operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se
mantiene aunque se apague el aparato.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory).
Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la
aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier
momento a cualquier posicin de la memoria. Por medio de estas memorias se
puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o
transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para

el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias


instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa.
Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar.
Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin
cuando se den cortes de fluido elctrico.
El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la
Memoria. Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de
cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez que termina de
ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as
sucesivamente hasta que se completa la tarea.
Qu es Arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open
source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado e
inspirado en artistas, diseadores, y estudiantes de computacin o robtica y para
cualquier interesado en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente por
hobby. Arduino consta de una placa principal de componentes elctricos, donde se
encuentran conectados los controladores principales que gestionan los dems
complementos y circuitos ensamblados en la misma. Adems, requiere de un
lenguaje de programacin para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice,
programado y configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se puede decir que
Arduino es una herramienta "completa" en cuanto a las herramientas principales
nos referimos, ya que slo debemos instalar y configurar con el lenguaje de
programacin de esta placa los componentes elctricos que queramos para
realizar el proyecto que tenemos en mente, hacindola una herramienta no slo de
creacin, sino tambin de aprendizaje en el mbito del diseo de sistemas
electrnicos-automticos y, adems, fcil de utilizar. Arduino tambin simplifica el
proceso de trabajo con micro controladores, ya que est fabricada de tal manera
que viene pre ensamblada y lista con los controladores necesarios para poder
operar con ella una vez que la saquemos de su caja, ofreciendo una ventaja muy
grande para profesores, estudiantes y aficionados interesados en el desarrollo de
tecnologas. Las posibilidades de realizar proyectos basados en esta plataforma
tienen como limite la imaginacin de quien opera la herramienta.
Hardware

Arduino est constituido en el hardware por un micro controlador


principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un lenguaje de alto
nivel), presente en la mayora de los modelos de Arduino, encargado de realizar
los procesos lgicos y matemticos dentro de la placa, adems de controlar y
gestionar los recursos de cada uno de los componentes externos conectados a la
misma. Consta adems de una amplia variedad de sensores elctricos como
cmaras VGA, sensores de sonido, seguidores de lnea, botones de control de
sensores, e incluso, otras placas de micro controladores (mejor conocidos como
Shields), que pueden adaptarse fcilmente gracias a que Arduino cuenta con
entradas de pines analgicos y digitales para integrar estos componentes sin
necesidad de alterar el diseo original de esta placa. Estos a su vez son
controlados junto con el procesador primario por otros componentes de menor
jerarqua, pero de igual importancia y prioridad, como el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280 y el Atmega8 , que son lo ms utilizados debido a sus bajos precios y
gran flexibilidad para construir diversidad de diseos. Adems, Arduino cuenta con
la ventaja de tener entre sus elementos principales puertos seriales de entrada
/salida (input/output), lo que le permite conectarse por medio de un cable USB a
una computadora para poder trabajar con ella desde nivel software, ya que es
dnde se le darn las ordenes que ejecutarn cada uno de los componentes
conectados a la placa, e incluso, para operar como un dispositivo ms
(dependiendo de la configuracin que hayamos establecido y para que se quiere
utilizar). Adems, Arduino para operar necesita de una fuente de alimentacin
externa, ya que por desgracia, no cuenta con una propia, por lo que tambin se
encuentra incorporada una entrada para conectar un cable con entrada similar al
USB, donde ser conectado a un otro dispositivo que tenga entrada USB, o hasta
en el mismo dispositivo.
Las caractersticas generales de todas las placas Arduino son las siguientes:
El microprocesador ATmega328

32 kbytes de memoria Flash


1 kbyte de memoria RAM
16 MHz
13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
5 pins para entradas analgicas
6 pins para salidas analgicas (salidas PWM)

Completamente autnomo: Una vez programado no necesita estar


conectado al PC
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
Entradas analgicas Pins 6
DC corriente I/O Pin 40 mA
DC corriente 3.3V Pin 50 mA
Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader)
SRAM 1 KB
EEPROM 512 byte
Velocidad de reloj 16 MHz
Software

Como se haba mencionado, Arduino, no slo son componentes elctricos ni una


placa de circuitos, sino que adems, tambin es una plataforma que combina esto
con un lenguaje de programacin que sirve para controlar los distintos sensores
que se encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones y
parmetros que nosotros establecemos al conectar la placa a un ordenador. Este
lenguaje que opera dentro de Arduino se llama Wirirng, basado en la plataforma
Processing y primordialmente en el lenguaje de programacin C/C++, que se ha
vuelto popular a tal grado de ser el ms preferido para ensear programacin a
alumnos de nivel superior que estudian computacin y robtica, gracias que es
muy fcil de aprender y brinda soporte para cualquier necesidad de
computacin. De este lenguaje derivan otros ms que son muy utilizados en el
mbito de Ingeniera y desarrollo, como C#, Java, BASIC, Php, Phytom,
JavaScript, Perl, entre otros ms; por lo tanto, Arduino soporta varios lenguajes de

programacin de alto nivel derivados de C, haciendo de esto una ventaja para los
diseadores que trabajan en varios o en 1 slo entorno de desarrollo de
programacin. Para poder trabajar desde el nivel programacin del procesador,
debe descargarse el software que incluye las libreras necesarias para poder
utilizar el lenguaje de manera completa. Otra ventaja es que este software puede
descargarse desde el sitio web oficial de Arduino, ya que opera bajo licencia libre y
est disponible a todo pblico. Su versin ms reciente para todos los sistemas
operativos es la versin Arduino 1.0.3.

Al ser una herramienta que incorpora un tanto manejo de hardware y software


(circuitos elctricos y un lenguaje de programacin respectivamente) se requiere
un nivel de conocimiento bsico en estas dos ramas del desarrollo para operarla,
lo cual se interpreta de otro modo que personas de tercera edad (a excepcin de
ingenieros experimentados) y nios menores de entre 5 y 11 aos no pueden
utilizar esta herramienta en el primer momento, pero para su suerte, se encuentran
diversidad de manuales en la pgina oficial e incluso, pueden adquirirse libros
donde se explica cmo utilizar esta herramienta didctica e innovadora. Adems,
existe en internet un simulador virtual de Arduino de licencia libre llamado Virtual
BreadBoard, que ayuda al aprendizaje de esta plataforma antes de comenzar a
utilizarla de manera oficial, ofreciendo las herramientas necesarias y el mismo
soporte que esta placa, pero de manera digital.
Ventajas
Existe una diversidad de plataformas que operan con micro controladores
disponibles para la computacin a nivel fsico (hardware). Todas estas
herramientas se organizan en paquetes fciles de usar para minimizar el trabajo
del desarrollo a nivel de programacin (software). Adems, Arduino ofrece
ventajas como:
Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con otras plataformas de
microcontroladores. La versin ms cara de un mdulo de Arduino puede ser
montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60 ($1000
pesos aproximadamente)

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas


operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos
para microcontroladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y directo - El entorno de programacin de
Arduino es fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para
los usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino est basado
en el entorno de programacin de Procesing con lo que el estudiante que
aprenda a programar en este entorno se sentir familiarizado con el entorno
de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto- El software Arduino est publicado
bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores
experimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de libreras de C++,
y si se est interesado en profundizar en los detalles tcnicos, se puede dar
el salto a la programacin en el lenguaje AVR C en el que est basado. De
igual modo se puede aadir directamente cdigo en AVR C en tus
programas si as lo deseas.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto - Arduino est basado en los
microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos
de los mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo
que diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia
versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de
desarrollo para entender cmo funciona y ahorrar algo de dinero.

Conclusiones:

Definir y conocer los conceptos de voltaje, corriente, resistencia y potencia


para conocer su importancia en el diseo de un circuito.
Conocer los diferentes sistemas de control y su aplicabilidad en un circuito
electrnico.
Identificar los recursos necesarios a la hora de la construccin de un
montaje electrnico.

Bibliografa

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/
502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=3
https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumentomedida/medidor/multimetro-kat_70085_1.htm
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
http://www.artinaid.com/2013/04/que-es-el-voltaje/
http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html