Apostila Teorica Sensoriamento Remto PDF

APOSTILA DE SENSORIAMENTO REMOTO PROF. DR.
ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO - UFES

CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS - CCA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL
APOSTILA DE
SENSORIAMENTO REMOTO
Autor: Alexandre Rosa dos Santos

Alegre
Esprito Santo Brasil
2013
APOSTILA DE SENSORIAMENTO REMOTO PROF. DR. ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS
CAPTULO 1
INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO
1.0. Introduo
Existem diversas definies referentes tecnologia de sensoriamento
remoto. Algumas so mais apropriadas que outras quando se olha do ponto de
vista do usurio de imagens de satlite. Considerando que o sensoriamento
remoto tem suas origem ligada poca de Galileu, em princpio pode-se definir
sensoriamento remoto como:
Tecnologia que permite a aquisio de informaes sobre objetos, sem
contato fsico com eles
Esta definio peca pela amplitude, abrangendo um vasto campo de
tecnologias. Por exemplo, um telescpio permite a aquisio de informaes
sobre objetos (ex: astros) sem que haja qualquer espcie de contato fsico com
eles. Por conseguinte, um telescpio seria um sensor remoto. Esta definio
est muito apegada s origens do sensoriamento remoto, que deve boa parte
de sua evoluo aos avanos verificados na Astronomia. interessante
reparar, que seguindo a definio proposta, o olho humano tambm pode ser
considerado um sensor remoto.
Entretanto, deseja-se vincular o termo sensoriamento remoto aquisio
de medidas nas quais o ser humano no parte essencial do processo de
deteco e registro dos dados. Neste caso, um telescpio no poderia ser
considerado um instrumento sensor, visto que sua funo apenas ampliar a
acuidade do observador atravs de sistemas pticos. bvio concluir que o
olho humano tambm deixa de ser considerado um sensor remoto. No entanto,
diversos avanos tecnolgicos verificados na ptica dos telescpios permitiram
progressos considerveis nos componentes pticos dos modernos
instrumentos sensores. Deve-se destacar que telescpios espaciais como
Hubble pertencem categoria de sensores remotos.
Considerando a restrio apresentada anteriormente, tem-se uma nova
proposta para definio do termo:
Tecnologia que utiliza sensores para extrair informaes sobre objetos ou
fenmenos, sem que haja contato direto entre eles, e sem que o homem
seja parte essencial do processo de aquisio de dados
Esta definio, mais restritiva, caracteriza-se como instrumento sensor
os equipamentos capazes de coletar energia proveniente do objeto, converte-la
em sinal passvel de registro e apresenta-lo em forma adequada ao seu
processamento. Tal definio permite, ainda, que se observe que a aquisio
da informao se d atravs da transferncia de energia.
Embora mais restritiva, a definio continua ampla no sentido do tipo de
1
PROFESSOR DR ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS / email: mundogeomatica@yahoo.com.br
informao que se deseja registrar. necessrio especificar melhor o tipo de

energia utilizada na transferncia de informao do objeto ao sensor. Sem esta
restrio, sismgrafos e sonares (energia acstica) e gravmetros (energia
gravitacional) podem ser considerados instrumentos sensores.
Tendo em vista que a energia eletromagntica se propaga no vcuo com
a velocidade de 3 x 108 m/s em direo ao sensor, ela se constituir num dos
mais importantes campos de fora para a atividade de sensoriamento remoto,
permitindo um meio de transferncia de informao entre objeto e sensor de
alta velocidade. Dessa forma, acrescenta-se mais uma restrio definio de
sensoriamento remoto para considerar apenas os instrumentos que detectam
energia ou radiao eletromagntica:
Tecnologia que utiliza sensores para extrair informaes sobre objetos ou
fenmenos, a partir da radiao eletromagntica sem que haja contato
direto entre eles, e sem que o homem seja parte essencial do processo de
aquisio de dados
Ainda assim, existem numerosas fontes de energia eletromagntica no
Universo, mas, em funo das aplicaes abordadas no curso, limita-se o
estudo s interaes processadas na superfcie terrestre. A utilizao de
sensores visando a observao e interpretao da radiao recebida das
diversas partes componentes do Universo fica a cargo da Astronomia. Tais
equipamentos, embora operem com energia eletromagntica, no sero objeto
de estudo neste curso.
Mais que uma definio, o texto a seguir engloba todo o conceito que
deve ser entendido sobre o que sensoriamento remoto, quando do ponto de
vista do usurio de imagens de satlite:
Sensoriamento remoto consiste na utilizao conjunta de modernos
instrumentos (sensores), equipamentos para processamento e transmisso
de dados e plataformas (areas ou espaciais) para carregar tais
instrumentos e equipamentos, com o objetivo de estudar o ambiente
terrestre atravs do registro e da anlise das interaes entre a radiao
eletromagntica e as substncias componentes do planeta Terra, em suas
mais diversas manifestaes. (NOVO, 1989)
1.1. Origem e evoluo do sensoriamento remoto

A histria do sensoriamento remoto assunto to controvertido quanto
sua definio. E no poderia ser diferente, pois dependendo de como se veja o
sensoriamento remoto, ver-se- a histria e a evoluo do mesmo.
Diversos autores, escudados pela American Society of Photogrametry e
seu Manual of Remote Sensing (1975), associam a origem do sensoriamento
remoto com o surgimento dos sensores (cmeras) fotogrficas. Dessa forma, a
histria pode ser dividida em dois perodos principais: o primeiro, que se inicia
em 1860 e se estende at 1960, totalmente dominado pelas fotografias reas
2
(inicialmente em bales e posteriormente em avies), enquanto que o segundo,

que se estende at os dias de hoje, caracterizado pela multiplicidade de
sistemas sensores.
A aerofotogrametria que reinou absoluta no primeiro perodo,
experimentou grandes avanos por ocasio das duas grandes guerras
mundiais. Mas durante os cem anos correspondentes ao perodo inicial do
sensoriamento remoto, os produtos, os meios de obteno e a forma de
interpretao e anlise destes produtos evoluram de forma gradativa.
A corrida espacial foi um dos fatores relacionados ao incio da segunda
fase, o qual, apesar de ter cerca de quarenta anos, apresenta uma grande
dinmica quanto aos instrumentos, produtos, meios de obteno e forma de
interpretao e anlise destes. Os significativos avanos obtidos nas reas de
telecomunicaes, cincia da computao, mecnica fina de preciso, ptica
de preciso, etc., so automaticamente incorporadas s tecnologias ligadas ao
sensoriamento remoto. Exemplos podem ser vistos com sensores hiperespectrais, sensores de alto poder resolutivo, sistemas especialistas para
interpretao e anlise de dados, comunicao via satlite a taxas de centenas
de megabits por segundo.
Na verdade, a evoluo do sensoriamento remoto se deve a um esforo
multidisciplinar que envolveu e envolve avanos, entre outras reas, na Fsica,
Fsico-Qumica, Biocincias e Geocincias, alm das j citadas anteriormente.
A complexidade das atuais tcnicas de sensoriamento remoto faz com que,
cada vez mais, um maior nmero de pessoas de reas diferentes participem do
processo de transformao da energia registrada pelo sensor em informao.
1.2. O sensoriamento remoto como sistema de aquisio de informaes

O sensoriamento remoto pode ser visto como um sistema de aquisio
de informaes, que pode ser dividido em dois grandes sub-sistemas:
Sub-sistema de coleta de dados de sensoriamento remoto;
Sub-sistema de anlise de dados de sensoriamento remoto./
O sub-sistema de coleta de dados, por sua vez, tem duas funes
principais:
a) Deteco da radiao proveniente da superfcie;
b) Transformao da radiao (energia), para posterior transmisso e registro.
A deteco da radiao depende de certos requisitos. Em primeiro lugar,
deve haver uma fonte de radiao eletromagntica. Essa radiao deve ser
propagar pela atmosfera (ou pelo meio fsico entre a fonte e o objeto
observado) at atingir a superfcie terrestre (ou o objeto observado). Ao atingir
a superfcie terrestre sofrer interaes, produzindo uma radiao de retorno.
Tal radiao propaga-se- pela atmosfera (ou pelo meio fsico entre o objeto
observado e o sensor), atingindo o sensor. O que chega at o sensor um
certa intensidade de energia eletromagntica (radiao) que ser
posteriormente transformada em um sinal passvel de interpretao.
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O sub-sistema de anlise de dados encerra um sem nmero de funes,

das quais pode-se destacar:
a) Pr-processamento (correes radiomtricas e geomtricas);
b) Processamento de realce (filtros e manipulaes de histogramas);
c) Fotointerpretao;
d) Interpretao automtica;
e) Modelagem.
De forma resumida, o Tabela 1 apresenta os principais componentes de
um sistema de aquisio de informaes, e suas respectivas funes.
Tabela 1. Componentes de um sistema de aquisio de informaes.

Componente
Fonte
Meio 1
Alvo
Meio 2
Sensor
Processador
Analista
Funo
Gerar energia eletromagntica
Permitir a propagao da energia
Receber, interagir e refletir a energia
Permitir a propagao da energia refletida
Receber a energia refletida
Transformar a energia recebida em dados
Transformar os dados em informao
A ttulo de exemplo, apresenta-se um paralelo com uma mquina

fotogrfica. O sensor a mquina fotogrfica e o detector a emulso
fotogrfica. A fonte de energia pode ser o Sol (ou uma lmpada) e o alvo pode
ser uma pessoa (ou uma regio da superfcie da Terra). O meio de propagao
entre a fonte e o alvo o ar (atmosfera), bem como o meio de propagao
entre o alvo e o sensor. Para que a energia captada pelo sensor se transforme
num sinal passvel de interpretao necessrio que o filme seja revelado, e
deve-se gerar cpias em papel que sero interpretadas para obteno de
informaes sobre o alvo (objeto de estudo). A Tabela 2 sintetiza o exemplo
apresentado.
Tabela 2 Exemplo da mquina fotogrfica como sistema de aquisio de
informaes.
Componente
Fonte
Meio 1
Alvo
Meio 2
Sensor
Processador
Analista
Funo
Sol (ou qualquer fonte luminosa)
Ar (atmosfera)
Pessoa (ou regio da superfcie da terra)
Ar (atmosfera)
Mquina fotogrfica
Aparelhos do laboratrio de revelao
Pessoa que observa (analista) a foto
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CAPTULO 2
AS INTERAES ENTRE A ENERGIA E A MATRIA
1.0. Introduo
No Captulo 1 vimos que o sensoriamento remoto o Ramo da cincia
que retrata a obteno e anlise de informaes sobre materiais (naturais ou
no), objetos ou fenmenos que ocorrem na superfcie dos planetas, estrelas,
etc., utilizando a energia eletromagntica refletida e/ou emitida dos materiais
estudados que so registrados por dispositivos situados distncias dos
mesmos (sensores) (Figura 1).
Figura 1. Fonte de energia, objeto de estudo e sensor.
O sensor um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica em determinada faixa do

espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada para ser interpretada
pelo usurio (ROSA, 1992).
Os dados que podem ser registrados pelos sensores remotos so:
Planimtria - Localizao (X, Y);

Topografia/ Batimetria - Elevao (z);
Cor de objetos;
Caracterstica da absoro de REM pela clorofila na vegetao;
Biomassa da vegetao;
Contedo de umidade da vegetao;
Temperatura;
Textura ou rugosidade da superfcie.
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Segundo Alvaro Crsta (1993), as imagens originadas por sensores remotos esto presentes cada vez
mais do nosso dia-a-dia . Esto presentes nos jornais e na televiso informando as informaes
meteorolgicas (chuvas, estiagem, neve, furaces, deslocamento de tornados, etc)
A funo principal de processar digitalmente as imagens de

sensoriamento remoto a de fornecer ferramentas para facilitar a identificao
e a extrao da informao contidas nas imagens. O uso de sistemas
computacionais de fundamental importncia para a anlise e manipulao
das imagens brutas. O resultado deste processamento a produo de outras
imagens, estas j contendo informaes especficas, extradas e realadas a
partir das imagens brutas.
O objetivo principal do processamento de imagens o de remover as
barreiras como:
Enorme volume de informao;
Vrios tipos de degradaes e distores, inerentes ao sistema visual
humano, facilitando a extrao de informaes a partir de imagens.
1.1.
Tipos de sistemas sensores:
Os sensores podem ser passivos ou ativos. A diferena existente entre

os dois a seguinte:
Sistema passivo: Utilizam fonte de energia externa (Figura 2). Ex. Luz
solar;
Sistema ativo: fornece a energia para imagear (Figura 3). Ex Radar
(Microondas).
Figura 2. Sistema passivo. Ex:

Landsat, Spot, Ikonos, etc
Figura 3. Sistema ativo. Ex: Radarsat,

Jers-1, etc.
2.0. A natureza da radiao eletromagntica (REM)

Toda matria a uma temperatura acima de zero absoluto (0o K) emite
energia. Desta maneira, todo corpo negro com temperatura acima de zero
absoluto pode ser considerado como uma fonte de radiao.
Existem duas teorias que explicam a propagao de energia a partir de
uma fonte: a teoria do modelo corpuscular e a teoria do modelo ondulatrio.
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A teoria do modelo corpuscular considera que a energia se propaga pela

emisso de um fluxo de partculas (ftons) que se movem velocidade da luz.
J a teoria do modelo ondulatrio considera que a propagao da energia
ocorre atravs de um movimento ondulatrio.
Segundo Maxwell, a acelerao de uma carga eltrica provoca
perturbaes no campo eltrico e magntico, que se propagam repetitivamente
no vcuo. Estas perturbaes so denominadas de ondas eletromagnticas. A
luz se propaga como uma srie de ondas que explicam a refrao da luz por
meio de um prisma, lentes e difrao.
A luz tem um comportamento natural dual contnuo e discreto. Segundo

as teorias da propagao da luz de Newton e Planck, a luz se propaga como
unidades discretas que viajam em "linha reta".
Onda eletromagntica o resultado da oscilao dos campos eltrico
(E) e magntico (M) segundo um padro harmnico de ondas. Um padro
harmnico de ondas significa que as ondas so espaadas repetitivamente no
tempo.
A onda eletromagntica se propaga no vcuo velocidade da luz (c = 3
x 108 m/s). O nmero de ciclos de onda que passa por um ponto do espao
num determinado intervalo de tempo define a freqncia (f) da radiao
eletromagntica. O intervalo de tempo relativo passagem de um ciclo
representa o perodo (T) da onda eletromagntica.
A freqncia (f) da onda diretamente proporcional velocidade da
radiao, que por sua vez constante para cada meio: quanto maior a
velocidade, mais ciclos passariam por um dado ponto num certo intervalo de
tempo. J o perodo (T) inversamente proporcional velocidade de
propagao da radiao: quanto maior a velocidade, menor o tempo para a
passagem de um ciclo.
Uma onda eletromagntica tambm caracterizada pelo comprimento
de onda ( ), que se relaciona com a freqncia (f), o perodo (T) e a
velocidade da onda (c), segundo as equaes 2 e 3, enquanto que a equao 1
mostra a relao entre a freqncia (f) e o perodo (T).
f =
1
T
(Eq. 1)
c
f
(Eq. 2)
7
= c T
(Eq. 3)
Pela anlise das equaes 2 e 3, nota-se que o comprimento de onda

inversamente proporcional freqncia e diretamente proporcional ao perodo.
Quanto maior for a freqncia de acelerao de uma carga eltrica, menor ser
o comprimento de onda resultante (Figura 4).
Aumento do comprimento de onda
Dimuni a energia de um foton, ou vice-versa
Figura 4. Relao entre comprimento de onda e freqncia.
importante observar que uma onda eletromagntica representa a

variao no tempo dos campos eltrico e magntico. Tais campos sempre
ocorrem juntos. Assim sendo, quando as ondas eletromagnticas interagem
com a matria, o resultado desta interao depender das propriedades
eltricas e magnticas da matria.
2.1. Conceitos importantes
Radiao do corpo negro: todo corpo com temperatura acima de zero
graus Kelvin (0 K = -273 C) emite radiao eletrom agntica. Para um dado
comprimento de onda a quantidade de energia emitida atinge um mximo a
uma dada temperatura do corpo negro. O comprimento de onda no qual a
energia emitida mxima pode ser determinada pela Lei do Deslocamento
de Wien:
max
2.8983 x10 3 K o m
=
T
(eq. 4)
Em que:
T = Temperatura em graus kelvin.
Teoria quntica: explica a interao da REM com a matria. A energia
composta por unidades discretas denominadas por Max Planck de Ftons
ou Quanta". A equao de Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do
quanta sobre uma determinada superfcie metlica causa a emisso de
eltrons. Planck descobriu que a luz absorvida e emitida em unidades
discretas denominadas de QUANTA ou FTONS (Figura 5). O tamanho de
cada unidade diretamente proporcional a freqncia da energia da
radiao. A equao de Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do
quanta sobre uma determinada superfcie metlica causa a emisso de
eltrons.
8
Q = h f
Q=
(eq. 5)
hc
(eq. 6)
Em que:
Q = energia de um fton;
h = constante de Planck (6,626 x 10-34 J/s);
f = freqncia;
c = velocidade da Luz (3 x 108 m/s)
Figura 5. Esquema mostrando a emisso de ftons.
Radiao eletromagntica (ondas de rdio, luz, etc): Consiste da

interao, de campos eltrico e magntico que se propagam no vcuo com
uma velocidade de 299.792 km por segundo. So gerados por meio de
excitao termal, processos nucleares (fuso ou fisso) ou por
bombardeamento atravs de outra radiao. A REM no necessita de um
meio para se propagar.
Reaes termonucleares: responsveis pelas cores das estrelas, incluindo
o sol, fornece a energia das estrelas, primariamente na forma de REM.
Essas ondas so emitidas e formadas por diferentes freqncias e
comprimentos de ondas de uma larga de faixa do espectro eletromagntico.
O raio do sol um exemplo de REM que emitida naturalmente.
Teoria ondulatrias: a radiao eletromagntica se propaga na forma de
onda, velocidade da luz, segundo um campo eltrico e um campo
magntico (M), ortogonais entre si, de modo harmnico e com uma
trajetria senoidal (Figura 6).
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Figura 6. Esquema mostrando uma radiao eletromagntica, com a presena de 2 campos: um

eltrico e outro magntico ortogonais entre si.
Fluxo radiante: razo no qual os ftons chegam a superfcie sendo medida

em watts (quantidade de energia chegada na superfcie em unidades de
tempo). o fluxo que deixa a superfcie e registrada pelos sensores.
Irradincia: o fluxo radiante por unidade de rea (watts por metro
quadrado) recebido.
Corpo negro: hipoteticamente entende-se como um corpo que absorve
toda energia, reflete nenhuma, emite energia com perfeita eficincia.
Leis de Stefan Boltzmann: define as relaes entre o total da radiao
emitida (E) em watts/cm2 e a temperatura (T) expressa em graus kelvin (K)
(Figura 7).
E = T 4
(eq. 7)
Em que:
E = radiancia total emitido pela superfcie (W/m2);
= constante de Stefan-Boltzmann = 5,6697 x 10 -8 Wm-2 K-4;
T = temperatura em Kelvin emitida pelo material.
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Figura 7. Esquema mostrando a radiao emitida pela superfcie.
O Sol tem uma temperatura maior que a do planeta Terra, seu pico de
emisso est entre 0,4 e 0,7 m, que a parte visvel do espectro
eletromagntico. A mxima emisso de energia eletromagntica da Terra
encontra-se em torno de 9 m. Outras estrela, como a Sirius e a Veja, tem
emisso mxima na regio do ultravioleta (Figura 8).
Figura 8. Emisso mxima de algumas estrelas.

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3.0. O espectro eletromagntico

A radiao natural forma um espectro contnuo, que contm
comprimentos de ondas de fenmenos at dezenas de quilmetros. Entretanto,
divide-se o espectro em diversas faixas, denominadas de bandas espectrais
(Figura 9 e 10).
A banda espectral do visvel (VIS) representa apenas uma pequena
janela do espectro. Se estende de 0,4 a 0,7 m. Neste estreito intervalo se
encontram as faixas relativas ao azul, verde e vermelho.
Em seguida vem o infravermelho (IV: IR Infra Red), compreendendo
uma larga faixa que cobre do 0,7 at 1.000 m. O infravermelho pode ser
dividido em duas faixas:
Infravermelho prximo ou reflexivo (IVP: NIR Near Infra Red): vai de
0,7 a 3,0 m;
Infravermelho distante ou emissivo (IVD: FIR Far Infra Red): vai de
3,0 a 1.000 m.
Alguns autores dividem o infravermelho em trs
faixas: NIR,
compreendendo a faixa de 0,7 a 1,3 m, o infravermelho mdio (IVM: MIR
Mid Infra Red), que vai do 1,3 a 3,0 m e o FIR, cobrindo a faixa de 3,0 a
1.000 m.
Sucedendo o infravermelho distante tem-se o intervalo das microondas,
que cobrem a faixa de 1 a 1000 mm, incluindo as regies correspondentes s
bandas C, L e X.
A intensidade mxima de radiao solar ocorre prxima ao comprimento
de onda de 0,47 m (azul visvel), apresentando uma queda acentuada em
direo regio do ultravioleta, enquanto que em direo regio do
infravermelho a queda bem atenuada.
Observando o espectro eletromagntico do ponto de vista do
sensoriamento remoto, os sistema pticos passivos utilizam, com maior
freqncia, a faixa do espectro que se estende do ultravioleta (UV) at o
infravermelho distante (IVD), correspondendo aos comprimentos de onda de
0,2 a 12 m. J os sistemas ativos de radar utilizam com maior freqncia a
faixa do espectro correspondente ao das microondas, variando de 1 a 50 cm.
4.0. Fontes de radiao eletromagntica

O Sol a principal fonte de radiao eletromagntica disponvel para o
sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Quando observado como fonte
de energia eletromagntica, o Sol pode ser considerado como uma esfera de
gs aquecido pelas reaes nucleares de seu interior. A energia irradiada pela
superfcie aparente do Sol a principal fonte de radiao eletromagntica no
Sistema Solar. Tal energia denominada fluxo radiante.
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Figura 9. Esquema do espectro eletromagntico.
13
Figura 10. Relao do comprimento de onda com a intensidade de radiao.

Para fins de sensoriamento remoto, o Sol pode ser visto como um corpo
negro com temperatura equivalente a 5.900o K. O conceito de corpo negro
de um objeto que irradia a uma taxa mxima por unidade de rea, e por
comprimento de onda, numa determinada temperatura. Da mesma forma que
um corpo negro irradia toda energia que possui, ele capaz de absorver toda
energia que nele incide. claro que na natureza no corpos negros. Este
conceito concebido para melhor compreenso do processo de radiao.
Conforme visto anteriormente, o mximo de energia disponvel na
superfcie da Terra encontra-se na faixa de 0,4 a 0,7 m, correspondente
regio do visvel do espectro eletromagntico. Por outro lado, existem regies
do espectro eletromagntico para as quais a atmosfera opaca, no
permitindo a passagem da radiao eletromagntica. Estas regies so
conhecidas como bandas de absoro da atmosfera. J as regies
transparentes radiao eletromagntica so denominadas janelas
atmosfricas.
As janelas atmosfricas tm grande importncia porque possibilitam a
reflexo da radiao pela Terra e podem ser aproveitadas pelos sistemas
sensores passivos. Alm de toda a faixa do visvel, as janelas mais importantes
localizam-se no infravermelho: de 0,7 a 3,5 m (NIR); de 3,5 a 4,0 m e de
8,0 at 12,0 m (FIR).
Durante o percurso atravs da atmosfera, o fluxo radiante sofre dois
tipos de alteraes, quais sejam: o espalhamento e a absoro. Dessa
maneira, se Io for a intensidade inicial do fluxo radiante e Ii a intensidade do
fluxo aps ter sofrido o espalhamento e a absoro pelo meio, fcil verificar
que Io > Ii. Esta reduo, provocada tanto pela absoro quanto pelo
espalhamento chamada de altenuao atmosfrica.
Esta atenuao da radiao solar pela atmosfera faz com que, em
sensoriamento remoto, denomina-se a radiao eletromagntica acima de 6
m de fluxo termal emitido pela superfcie da Terra, pois a partir desta regio
a atenuao atmosfrica torna-se invivel a utilizao do fluxo solar. O fluxo
solar com comprimento de onda superiores a 6 m que atinge a superfcie da
Terra desprezvel. De modo semelhante, as regies referentes a
comprimentos de onda inferiores a 0,3 m (raios gama, X e ultravioleta)
tambm se comportam como janelas opacas, com pouca energia chegando
superfcie terrestre.
Os principais constituintes atmosfricos responsveis pela absoro da
radiao solar so gases e aerossis. A Tabela 1 apresenta os principais gases
e as bandas de absoro correspondentes.
Tabela 1. Bandas de absoro da atmosfera terrestre.
Gs
O2 (oxignio)
O3 (oznio)
H2O (vapor dgua)
C2O (gs carbnico)
Bandas de absoro
0 0,3 m
5,0 9,5 m
0,7 0,8; 3,3; 5,5 7,5; 11,9 m
2,7 2,9; 4,1 4,2; 9,4; 12,6; 14,0 m
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5.0. Medidas radiomtricas

Em sensoriamento remoto o que se registra, basicamente, o fluxo
radiante que deixa a superfcie em direo ao sistema sensor. O que interessa
conhecer como esse fluxo radiante se modifica espectral e espacialmente
numa determinada rea. Como o fluxo que deixa uma superfcie medido
durante um breve intervalo de tempo (intervalo de exposio ou integrao), o
que realmente registrado a energia (potncia x tempo). Geralmente os
intervalos de exposio ou integrao so constantes, o que faz com que
diferenas de cena para cena sejam devidas a modificaes no fluxo radiante
registrado. Os principais fatores causadores destas modificaes so a
condio atmosfrica e o ngulo de incidncia do fluxo radiante.
A Tabela 2 mostra as principais grandezas radiomtricas e suas
unidades de medida.
Tabela 2. Principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida.

Grandeza
Radiomtrica
Unidade de
Medida
Conceito
Energia Radiante
Joules (J)
Energia transportada em forma de REM
Fluxo Radiante
Watt (W)
Taxa de variao de energia radiante no

tempo
Irradincia
Watt por metro

quadrado (Wm-2)
Fluxo incidente sobre uma superfcie por

unidade de rea
Excitncia
Watt por metro

quadrado (Wm-2)
Fluxo radiante deixando uma superfcie

por unidade de rea
Emissividade
Adimensional
Razo entre a Excitncia de um material

pela excitncia de um corpo negro
mesma temperatura
Absortncia
Adimensional
Razo entre o fluxo absorvido e o fluxo

incidente numa superfcie
Reflectncia
Adimensional
Razo entre o fluxo refletido e o fluxo

Transmitncia
Adimensional
Razo entre o fluxo transmitido e o fluxo

Energia luminosa
(Quantidade de luz)
Lumen segundo
(talbot) lms
Energia na faixa do visvel em funo da

eficcia luminosa da radiao
Iluminncia
Lux (lm m-2)
Fluxo luminoso incidente sobre uma

superfcie por unidade de rea
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6.0. Estudo das radiaes de interesse para o sensoriamento remoto
6.1 Radiao ultravioleta

A radiao ultravioleta ou UV a poro do espectro eletromagntico
das radiaes de comprimento de ondas pequenos, no qual so usualmente
utilizados em sensoriamento remoto (Figura 11). Esta radiao antecede a
poro violeta da radiao do visvel, por este motivo tem esse nome. Alguns
materiais na superfcie da Terra, principalmente minerais e rochas, fluorescem
e emitem luz visvel quando expostos a radiao ultravioleta.
Ex: Luz negra nas casas de shows fluorescem as roupas de cor branca
(principalmente).
Figura 11. Localizao da radiao ultravioleta.
6.2. Radiao visvel

a radiao que nossos olhos, ou melhor, nosso sensor pode detectar
do espectro eletromagntico (EEM). Apesar de ser uma poro do EEM muito
pequena, mais a mais importante para o ser humano, j que as outras
radiaes so invisveis para os nossos olhos, porm, as outras radiaes
podem ser detectadas atravs de outros sensores especiais produzidos pelo
homem. A radiao visvel cobre um faixa aproximada de 0,4 at 0,7 m
(Figura 12 e 13) . A radiao do visvel varia de um comprimento de onda
pequeno (violeta) ao de maior comprimento (vermelho). Apenas uma parte da
radiao do visvel o homem capaz de visualizar.
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VIOLETA:
AZUL:
VERDE:
AMARELO:
LARANJA:
VERMELHO:
Comprimento de Onda
0.4 - 0.446 mm
0.446 - 0.500 mm
0.500 - 0.578 mm
0.578 - 0.592 mm
0.592 - 0.620 mm
0.620 - 0.7 mm
Espectro do Visvel
Figura 12. Cores correspondentes radiao do visvel.
Figura 13. Comprimento de onda das cores do visvel.
Azul, verde e vermelho so as cores primrias ou ondas de

comprimentos do espectro do visvel. So definidos pelo fato de no poderem
ser criadas a partir de duas outras cores primrias, porm, todas as outras
cores podem ser geradas a partir das 3 cores primrias.
A radiao proveniente do sol composta por REM uniformes e
homogneas, na verdade a radiao que chega na superfcie da Terra
formada principalmente por radiaes ultravioleta, visvel e infravermelho. A
poro visvel da radiao pode ser verificada quando a luz proveniente do sol
atravessa um prisma onde a luz diferenciada de acordo com seu
comprimento de onda (Figura 14).
Luz proveniente
do sol
Separao das cores
Figura 14. Decomposio da luz branca.

17
Esse fenmeno ocorre na natureza gerando o arco-ris (Figura 15). As

gotas dgua funcionam como um prisma.
Figura 15. Formao do arco-ris.
A Figura 16 mostra a localizao da radiao visvel no espectro

eletromagntico.
Figura 16. Localizao da radiao visvel no espectro eletromagntico.
6.3. Radiao infravermelho

A radiao infravermelho (IV) ou IR (infrared) cobre uma faixa de
comprimento de onda que varia de 0,7 mm at 100 mm, representando uma
faixa mais 100 vezes maior que a regio do visvel (Figura 17). A regio do
infravermelho pode ser dividida em duas categorias baseado nas propriedades
de suas radiaes: O Infravermelho Refletido e o Infravermelho Termal.
A radiao no IV Refletido usada no sensoriamento remoto por ser
muito parecida com a radiao do visvel. Essa radiao cobre um faixa que vai
de 0,7 mm at 3,0 mm
A radiao IV Termal totalmente diferente da radiao do visvel e da
radiao do IR Refletido, pois como essa energia essencialmente a radiao
18
que emitida da superfcie da terra na forma de calor. A radiao IV Termal

uma faixa de comprimento de onda de 3,0mm at 100mm.
Figura 17. Localizao da radiao infravermelho.
6.4. Radiao micorondas

Esta parte do espectro eletromagntico a poro que est havendo um
maior interesse para aplicaes de sensoriamento remoto recentemente. As
radiaes de Microondas possuem comprimentos de ondas que variam de
1mm at 1 m (Figura 18). Essa faixa usada em sensoriamento remoto. A
poro desta radiao de comprimentos de ondas mais curtos possuem
propriedades similar a radiao do infravermelho termal, enquanto, as de
maiores comprimentos de ondas so usadas para transmisso de rdio e TV.
19
CAPTULO 3
COMPORTAMENTO ESPECTRAL DOS ALVOS
1.0. Introduo
Corpos terrestres quando observados com sensores remotos
apresentam aparncia que depende da relao deles com a energia incidente.
Eles recebem e emitem energia, interagindo com outros corpos de maneiras
complexas.
As principais propriedades dos corpos so:
Temperatura (coeficiente de absorvicidade);
Coeficientes de emissividade, transmissividade e refletividade;
J as propriedades importantes da energia so:
Quantidade e qualidade (comprimento de onda).
As propriedades dos corpos dependem muito da aparncia fsica
(volume, forma, estrutura da sua superfcie) e do ngulo do qual observado
pelo sensor.
A complexidade das interaes aumentada se as propriedades
espectrais dos corpos mudam com a passagem do tempo; isto assim
tratando-se de organismos vivos; estes apresentam diferentes estgios de
crescimento e desenvolvimento produzindo alteraes na aparncia fsica e s
vezes na composio material. Objetos inanimados tm propriedades
espectrais mais estveis, mas uma simples chuva, por exemplo, pode alterlas.
Conclu-se ento que as propriedades espectrais dos corpos podem
mudar freqentemente, muitas vezes de maneiras no previsveis.
2.0. Propriedades espectrais das plantas superiores

As propriedades espectrais das plantas superiores dependem da:
Morfologia das folhas;
Estrutura interna das folhas;
Composio qumica;
Estado fisiolgico;
Geometria das plantas (disposio espacial);
Etapa de crescimento ou de desenvolvimento na qual encontra prticas
culturais;
Condies climticas antes e durante o ciclo de vida das plantas.
As folhas absorvem, refletem e transmitem as radiaes incidentes seguindo o padro das clulas
pigmentadas que contm solues aquosas.
20
A refletividade das folhas (plantas superiores) atribuda estrutura

interna das mesmas.
Teoria de WILLSTATE & STOLL (1918): baseia-se na reflexo crtica da
r.e.m. nas paredes celulares (reflexo especular) (Figura 1):
Reflexo especular
r.e.m
Parede celular
Clula
Figura 1. Esquema da teoria de WILLSTATER & STOLL.
Observao:
Cutcula: difunde bastante e reflete pouco;
Tecido palicdico: contm pigmentos (clorofila) e absorve as radiaes
visveis;
Mesfilo esponjoso: tm muitos espaos inter-celulares os quais
refletem r.e.m. Nele acontecem trocas entre O2 e CO2 (fotossntese e
respirao).
Teoria de SINCLAIR: a refletividade no IV prximo (0,7 1,3 m) est
relacionada com o nmero de espaos de ar existentes entre clulas. A
refletividade maior quanto maior o nmero de espaos de ar porque as
r.e.m. passam com maior freqncia das partes da folha que tem alto ndice
de refrao para aquelas partes que tm baixo ndice de refrao (Figura 2).
Clula
Parede hidratada (ndice 1,4)
Clula
Clula
Clula
Ar inter-celular (ndice 1,0)
Clula
Figura 2. Esquema da teoria de SINCLAIR.
A r.e.m. atinge a parede celular e difundida em todas direes na

cavidade inter-celular.
Exemplo: As folhas de algodo durante o ciclo vital aumenta o nmero de
espaos de ar, aumenta a refletividade e diminui a transmisso.
A Figura 3 mostra a seo transversal de uma folha mostrando possveis
trajetrias das radiaes eletromagnticas (GATES, 1970).
21
FACE SUPERIOR
CLULAS
GUARDAS
CUTCULA
EPIDERME
Difunde bastante as
r.e.m e reflete pouco
TECIDO
PALILICO
MESFILO
ESPONJOSO
Cotem pigmentos (clorofila)
absorvendo radiao visvel
CAVIDADE SUBESTOMATAL
EPIDERME
FACE INFERIOR
Figura 3. Seo transversal de uma folha mostrando possveis trajetrias das

radiaes eletromagnticas (GATES, 1970).
No VIS, o comportamento da reflexo determinado pela clorofila, cuja

absoro encontra-se no intervalo da luz azul (0,4 - 0,5 mm) e da luz vermelha
(0,6 - 0,7 mm); enquanto reflete no intervalo da luz verde (0,5 - 0,6 mm). A
radiao incidente atravessa, quase sem perda, a cutcula e a epiderme, onde
as radiaes correspondentes ao vermelho e ao azul so absorvidas pelos
pigmentos do mesfilo, assim como pelos carotenides, xantfilas, e
antocianidas, que causam uma reflexo caracterstica baixa nos comprimentos
de onda supracitados. As clorofilas A e B regulam o comportamento espectral
da vegetao e o fazem de maneira mais significativa em comparao com
outros pigmentos. A clorofila absorve a luz verde s em pequena quantidade,
por isso a reflectncia maior no intervalo da luz verde, o que responsvel
pela cor verde das folhas para a viso humana (Figura 4).
A Figura 5 mostra a curva de reflectncia de diferentes culturas.
22
Figura 4. Refletividade espectral de uma folha verde e a capacidade de

absoro de gua e refletividade, absorvidade e transmissividade
numa folha verde para a radiao no VIS e NIR.
Figura 5. Curva de reflectncia de diferentes culturas.
No NIR (0,7 - 1,3 mm), dependendo do tipo de planta, a radiao

refletida em uma proporo de 30 a 70% dos raios incidentes, ainda que as
superfcies das folhas e os pigmentos sejam transparentes para esses
comprimentos de onda. Todavia, os sistemas pigmentais das plantas perdem a
capacidade de absorver ftons nesse espectro, que caracterizado por uma
subida acentuada da curva de reflexo. O mnimo de reflexo neste
23
comprimento de onda causado pela mudana do ndice de refrao nas

reas frontais de ar/clula do mesfilo.
Nos comprimentos de ondas acima de 1,3 mm, o contedo de gua das
folhas influencia a interao com a radiao. A gua dentro da folha absorve
especialmente nas bandas em torno de 1,45 mm e 1,96 mm. Esta influncia
aumenta com o contedo de gua. Uma folha verde caracteriza-se, nestas
bandas, pela reflexo semelhante a de uma pelcula de gua. Por isso, estes
comprimentos de onda, prestam-se determinao do contedo hdrico das
folhas. Folhas com contedo hdrico reduzido so caracterizadas por uma
maior reflexo. A curva espectral depende do tipo de planta e, mais ainda,
altera-se em funo da estrutura e da organizao celular.
3.0. Propriedades espectrais dos solos
As curvas espectrais dos solos sem vegetao apresentam, no intervalo
espectral correspondente ao azul, valores de reflexo baixos, os quais
aumentam continuamente em direo da luz vermelha, do NIR e do MIR ("mid
infrared"). Por isso, as caractersticas de solos puros podem ser analisadas
nestas bandas. Os parmetros constantes, como tipo de mineral, granulao e
contedo de material orgnico, assim como os parmetros variveis, como
umidade do solo e rugosidade de superfcie, influenciam a resposta espectral.
Deve-se ressaltar a existncia de elevada correlao entre os parmetros
constantes e os variveis.
Uma alta umidade do solo caracterizada, em todos os comprimentos
de onda, por valores baixos de reflexo, pois o ndice de refrao nas reas
frontais da interface gua/partcula menor que o ndice de refrao nessas
reas em solos secos. Em aerofotos e imagens de satlite, os solos midos
so caracterizados por tons de cinza mais escuros, o que significa uma
reflectividade menor (Figura 6).
Figura 6. Curvas de reflectncia de um mesmo solo com diferentes contudos

de umidade.
24
No entender de Wittje (1979), as faixas de absoro da gua (1,4 mm e

1,9 mm) servem para determinar a quantidade de gua no solo. As bandas de
absoro da gua nas curvas espectrais dos solos midos so diferentes
daquelas nas curvas dos mesmos solos no estado seco (Figura 7).
b)
a)
Figura 7. Refletividade de um solo argiloso (a) e um solo de arenoso (b) no VIS,
NIR e MIR em dependncia da umidade (Fonte: Kronberg, 1984, p.
50; Lowe, 1969).
As curvas de reflectncia dos solos apresentam grandes contrastes

entre 0,25 e 2,5 m, responsveis por tonalidades nas imagens.
As curvas diferem consideravelmente (no existe um nico tipo como
nos vegetais) (Figura 8).
Figura 8. Solos com aproximadamente a mesma unidade, mas com diferente

textura.
25
As bandas produzidas pela absoro a cargo da gua s vezes esto

presentes nas curvas (1,45 1,95 e 2,20 m).
As propriedades dos solos que influenciam na refletividade ou
emissividade so:
Contedo mineral;
Tamanho dos agregados;
Textura;
Cor;
Contedo de matria orgncia;
Contedo de xidos de ferro;
Estrutura;
Propriedades para a polarizao das radiaes eletromagnticas.
a) Contedo mineral: a matria reflete as r.e.m que recebe, em funo de

vibraes intermoleculares superficiais. A regio espectral tima para
identificao de minerais est compreendida entre 8 e 14 m (nesta poro
do espectro acontece a vibrao fundamental devida s unies de tomos
de silcio e oxignio).
A refletivididade dos minerais a nvel macromolecular afetada por:
Rugosidade da superfcie do mineral;
Tamanho dos agregados formados pelo mineral;
Pelcula de gua que as vezes recobre os agregados (precipitaes,
orvalho, etc.);
Descontinuidades fsicas existentes entre os agregados;
Presena de contaminantes (poeira, outros minerais, etc.).
Carbonatos, sulfatos, nitratos e silicatos apresentam curvas
caractersticas no IV; em estado relativamente puro, eles podem ser facilmente
identificados usando imagens. Outros minerais so mais facilmente
identificados quando imageados na regio do UV.
Comparando curvas de reflectncia com curvas padronizadas
armazenadas em computador, as vezes, possvel determinar a composio
qumica geral dos solos.
b) Tamanho dos agregados: ORLOV (1966) observou em laboratrio que

aumentando-se o dimetro dos agregados, ocorre um decrscimo da
refletividade, gerando a seguinte equao:
R = k 10 d + R
Em que,
R = refletividade (%);
K = diferena entre fraes finas e grossas;
26
n = mudana no agrupamento quando os agregados vo sendo mais grossos;

R = refletividade infinita.
Para cada solo so obtidos curvas semelhantes indicando que o fator
determinante da refletividade os dimetros dos agregados e no suas
composio qumica (Figura 9 e 10).
%R
R
d
Figura 9. Relao entre refletividade e dimetro dos agregados.
Figura 10. Relao entre dimetro dos agregados e reflectncia.
c) Cor do solo: as regies vermelha e IV prxima so mais favorveis para a

descrio qualitativa e quantitativa dos solos.
d) Contedo de matria orgnica e de xido de ferro: influenciam a cor do
solo, mas os efeitos mudam consideravelmente segundo condies
27
climticas e de manejo do solo. Os xidos e os hidrxidos de ferro reduzem

a reflexo na banda do azul e aumentam no intervalo espectral do verde ao
NIR. Os valores de reflexo da hematita diferem dessa regra: a reflexo
diminui no NIR e especialmente no MIR (Figura 11). Uma grande parte das
substncias orgnicas reduz a refletividade dos solos, especialmente nos
comprimentos de onda acima de 0,6 mm.
a)
b)
c)
Figura 11. Refletividade de um solo chernozmico (a), um solo argiloso (b) e
um solo latertico (c) no VIS e NIR em funo da umidade (Fonte:
Kronberg, 1984, p.38; Condit, 1970).
O contedo de matria orgnica produz efeitos:

Na cor;
Na capacidade para reteno de gua;
Na capacidade para troca de ctions;
Na estrutura;
Na probabilidade de ocorrncia de eroso.
Uma estimativa fcil e rpida deste parmetro pode ser de grande
utilidade para a classificao dos solos e o planejamento de uso da terra.
OBUKHOV & ORLOV (1964) propuseram a seguinte equao (Figura 12):
28
R = 84 4,9 C
Em que,
R = reflectncia (%) medida a 0,64 m, inversamente propoprcional ao
contedo de ferro;
C = contedo de Fe2O3 (%).
Figura 12. Relao entre Reflectncia e contedo de matria orgncia.
4.0.
Propriedades espectrais da gua
Lagos, rios, oceanos, etc., so relativamente fceis de serem identificados nas imagens. Estes corpos
so identificados para a realizao de estudos hidrolgicos e para a preparao de mapas ou
interpretao de imagens (eles so usados como referncias que permitem localizar outros corpos ou
feies).
A refletividade da gua, medida em comprimentos de onda relativamente

pequenos permite identificar poluentes. O planctom e outros tipos de vegetais e
organismos alteram a natureza da refletividade da gua (quando esto
presentes acima da superfcie da gua alteram a refletividade em todos os
comprimentos de onda; quando esto presentes debaixo da superfcie, afetam
somente os comprimentos de onda menores).
A profundidade das guas pode ser determinada mediante imagens
obtidas entre 0,5 e 0,58 m. Nesta regio do espectro das r.e.m. menor o
coeficiente de extino (atenuao) das radiaes por metro de profundidade,
segundo mostra a Figura 13.
29
Coeficiente de
extino por metro
Os comprimentos de onda
maiores so mais rapidamente
absorvidos pela gua
0,08
Mnima
extino
0,02
0,8
0,4
Figura 13. Relao entre o coeficiente de extino por metro e comprimento de

onda.
5.0. Propriedades espectrais do concreto

A refletividade do concreto de 20% a 0,4 m e de 40% de 0,5 a 0,6
m (nesta ltima regio, os vegetais refletem aproximadamente 20%, de modo
que resulta fcil identificar cidades, pequenos povoados e ainda grandes
prdios rodeados de vegetao.
6.0. Propriedades espectrais do asfalto

O asfalto, uma vez identificado, permite a localizao de outras feies.
Ele apresenta grande refletividade na regio do ultravioleta e no azul da regio
visvel.
30
CAPTULO 4
SISTEMAS SENSORES E ORBITAIS
1.0. Resoluo das imagens de sensoriamento remoto
Em sensoriamento remoto o termo resoluo desdobra-se em trs
categorias independentes: a resoluo espacial, a resoluo espectral e a
resoluo radiomtrica.
a) Resoluo espacial: a resoluo espacial determinada pela capacidade
do detector em distinguir objetos na superfcie terrestre. Em geral, a
resoluo espacial de um detector expressa em termos do seu campo
instantneo de visada ou IFOV ("instantaneous field of view"). O IFOV
define a rea do terreno focalizada a uma dada altitude pelo instrumento
sensor. De uma forma simplificada, o IFOV representa o tamanho do pixel.
A resoluo geomtrica de um detector determinada pela resoluo do
ngulo slido do IFOV, em mrad (milirad), e pela altitude do sistema sensor
e expressa em metros na superfcie terreno. Como exemplo, um IFOV de
1 mrad (1 mrad = 0,057) significa que o elemento d e terreno abrangido
pelo detector, numa altitude nadir de 1000 m, tem o tamanho de 1 m.
b) Resoluo espectral: a resoluo espectral um conceito inerente s
imagens multiespectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero
de bandas espectrais de uma sistema sensor e pela amplitude do intervalo
de comprimento de onda de cada banda. O sistema ptico (espelhos e
lentes) decide em que partes do espectro o sensor ser capaz de receber a
radiao refletida ou emitida pela superfcie terrestre e o tipo do detector
responsvel pela sensibilidade e pelo intervalo espectral de cada banda. A
quantizao das medidas radiomtricas torna-se possvel quando o sensor
carrega dados de referncia internos e calibrados.
c) Resoluo radiomtrica: A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de
valores digitais representando nveis de cinza, usados para expressar os
dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de valores, maior a
resoluo radiomtrica. A Figura A-5 mostra a comparao entre duas
imagens. Uma de 2 nveis de cinza (1 bit) e outra com 32 nveis de cinza (5
bits). O nmero de nveis de cinza comumente expresso em funo do
nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar, em forma
digital, o valor do nvel mximo. O valor em bits sempre uma potncia de
2. Assim, 5 bits significam 25 = 32 nveis de cinza. Os satlites LANDSAT e
SPOT tm resoluo radiomtrica de 8 bits, o que significa o registro de
imagens em 256 nveis de cinza (Figura 1).
31
Figura 1. Comparao da resoluo radiomtrica de uma imagem com 1 bit (a

esquerda) e a mesma imagem com uma resoluo radiomtrica de 5
bits.
2.0. Movimento Orbital
a) Elipse: uma elipse um conjunto de pontos tais que a soma das distncias
de qualquer ponto a dois pontos dados (os focos) seja uma constante
(Figura 2).
P
d2
d1
d1 + d2 = cte
Figura 2. Elipse.
Nomenclatura:
Focos: pontos F1 e F2 ;
Centro: ponto mdio C do segmento F1F2;.
Distncia focal: distncia entre os focos (igual a 2c);
Vrtices: pontos A1, A2, B1, B2;
Eixo maior: segmento A1A2 (igual a 2a, onde a o semi-eixo maior responsvel pelo tamanho da elipse);
Eixo menor: segmento B1B2 (igual a 2b, onde b o semi-eixo menor);
Excentricidade: razo e = c/a (responsvel pela forma da elipse) (Figura
3).
Figura 3. Relao da excentricidade com a forma da elipse.

32
b) Movimento Circular Uniforme: o movimento circular um bom modelo

para descrever o movimento dos satlites. Esse um movimento que
percorre uma circunferncia com velocidade escalar constante. O ponto
material percorre arcos de circunferncia iguais em intervalos de tempo
iguais.
c) Leis de Johannes Kepler (1571-1630) para o Movimento Planetrio: leis
empricas que descrevem o movimento dos planetas em torno do Sol
simplificadamente, sem qualquer explicao terica. No considera que as
foras sejam as causas das regularidades do movimento orbital, pois o
conceito de fora ainda no estava formulado claramente. Forneceram forte
apoio teoria de Coprnico que o Sol e no a Terra era o corpo central do
Sistema Solar.
(1 Lei) Lei da rbitas: todos os planetas movem-se em rbitas elpticas

com o sol localizando-se em um dos focos. As rbitas dos planetas, a
menos de Mercrio e Marte, desviam-se pouco da circularidade.
(2 Lei) Lei das reas: a reta que une o planeta ao Sol varre reas iguais
em tempos iguais (Figura 4). Quando um determinado planeta est mais
prximo do Sol, ele aumenta de velocidade, quando mais distante, ele
diminui. Ou seja, os planetas esto sempre caindo em direo ao Sol mas
nunca atingindo-o.
Figura 4. Esquema da lei da reas.
A1 A 2
A
=
= ... = n
t1 t 2
t n
(3 Lei) Lei dos perodos ou lei harmnica: O quadrado do perodo de

revoluo (tempo despendido para completar uma rbita) de qualquer
planeta proporcional ao cubo da distncia mdia do planeta ao Sol.
Quanto mais distante do Sol mais lentamente ele se move, mas de acordo
com uma precisa lei matemtica:
P2 = a3
Em que,
P : o perodo de revoluo do planeta em torno do Sol medido em anos;
a : a distncia da Terra ao Sol medida em unidades astronmicas (distncia
da Terra ao Sol).
33
Exemplo: para o planeta Jpiter, temos:

a = 5 (Jpiter est a cinco unidades astronmicas do Sol);
Logo, P = a3/2 = a1,5 = 51,5 = 11,18 anos.
No caso de um satlite artificial em torno da Terra tem-se que:
t2 = a 3 / K
Em que,
a : semi-eixo maior da elipse (ou o raio no caso de uma rbita circular);
K: a constante de Kepler em unidades SI (= 1013 ).
Exemplos:
1) Calcular o perodo de revoluo de um satlite com uma altitude de 832 km.
a = 832.000 + 6.378.000 (Raio da Terra) = 7.210.000 m
K = 1013
a3
7210000 3
=
= 6.122,135 segundos = 102,04 minutos.
k
1013
t=
2) Calcular a altitude H que deve ficar um satlite para que o perodo de

revoluo seja de 86.164 segundos.
t = 86.164 segundos
K = 1013
3
a = k t 2 = 1013 86164 2 = 42.029.146,24 m

a = Rt + H, Logo:
H = a Rt = 42.029.146,24 - 6.378.000 = 35.651.146,24 m = 35.651,15 km
d) Lei da Gravitao Universal de Newton: deduzida a partir de suas leis de

movimento e das leis de Kepler sobre o movimento planetrio. Enunciada
em 1687 por Sir Isaac Newton em seu trabalho Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica. Esta lei vlida apenas para massas pontuais
(pontos materiais), no sendo aplicada no caso de corpos de dimenses
finitas.
"A fora F entre duas partculas quaisquer, de massas m1 e m2, separadas pela
distncia r, atrativa e age ao longo da linha que une as partculas, e seu
mdulo vale F = G . (m1 . m2) / r2, onde G a constante de gravitao
gravitacional (G=6,673x10-11N.m2/kg2), vlida para todos os pares de partculas."
34
As foras gravitacionais entre duas partculas constituem um par ao e

reao, ou seja, a primeira partcula exerce sobre a segunda uma fora dirigida
ao longo da linha que une as partculas e vice-versa. As foras tm o mesmo
mdulo e sentidos opostos.
e) Movimento dos satlites: seja um satlite S de massa mS a uma altitude H
acima da superfcie terrestre, descrevendo uma rbita elptica com
velocidade escalar vs em torno da Terra T (com raio rT = 6,371.106 m =
6.371km e massa mT = 5,976.1024 kg).
Foras atuantes no sistema:
Fora centrpeta FCP: fora de ao exercida pela Terra sobre o satlite,
necessria para manter o satlite em movimento sobre a rbita circular
Fora gravitacional FG: fora de reao, exercida sobre a Terra pelo
satlite
FG = FCP
G . (mT . mS) / (rT + H)2 = mS . vS2 / (rT + H)
vS = [(G . mT) / (rT + H)]1/2
T = 2 . . (rT + H) / vS
Exemplo: Para o satlite Landsat 4, temos:
H = 705 km
1
G mT 2
vS =
rT + H
6,673x10 -11 5,976.10 24 2

=
= 7507,09 m/s = 7,507 km/s
6
6,371.10 + 705000
r +H
6,371.10 6 + 705000
= 2
= 5922,37 seg = 98,7 min = 1,645 h =
T = 2 T
vs
7507,09
14,6 voltas/dia
f) Parmetros orbitais
Apogeu: ponto de altitude mxima da rbita (Figura 5);
Perigeu: ponto de altitude mnima da rbita;
Nodos ascendente e descendente da rbita: so os pontos de
interseco da rbita com o plano equatorial. Nodo ascendente aquele
que o satlite atravessa no Equador quando se dirige do Sul para o Norte.
Nodo descendente aquele que o satlite atravessa no Equador quando se
dirige do Norte para o Sul. A linha dos nodos aquela que liga os nodos
ascendente e descendente, passando pelo centro da Terra.
35
Figura 5. Esquema da rbita de um satlite.

Inclinao (I): ngulo entre o plano orbital do satlite e o plano equatorial
da Terra. Inclinaes prximas a 0O correspondem s chamadas rbitas
equatoriais. Inclinaes prximas a 90O correspondem s chamadas rbitas
polares pois cobrem os dois polos. rbitas com inclinao entre 0O e 90O
rodam no mesmo sentido que a Terra (Oeste - Leste) e por isso so
denominadas de "progressivas". rbitas com inclinao maior que 90O
rodam no sentido contrrio Terra (Leste - Oeste) e por isso so chamadas
de "retrgradas". Inclinaes maiores que 50O e menores que 130O
correspondem a rbitas "polares" pois atingem latitudes altas. Inclinaes
menores que 40O correspondem a rbitas prximas ao Equador, no
podendo imagear em latitudes altas.
Ascenso reta do nodo ascendente (Right Ascension of Ascending
Node - RAAN - ): ngulo entre o primeiro ponto de Aires e o nodo
ascendente. Segundo valor que alinha a elipse orbital no espao,
considerando que a inclinao o primeiro.
Argumento do perigeu (Argument of perigee - ): o ngulo medido no
plano orbital, na direo do movimento, do nodo ascendente ao perigeu. o
ngulo entre o eixo maior da elipse (linha entre o perigeu e o apogeu) e a
linha dos nodos, medido no plano da rbita. Varia entre 0 e 360, sendo
igual a 0O quando o perigeu est no nodo ascendente, e 180O quando o
satlite est mais longe da Terra (apogeu) cruzando o Equador em
movimento ascendente. Determina a posio da elipse orbital no plano
orbital, visto que a inclinao I e a ascenso reta determinam a posio
do plano orbital no espao.
Excentricidade: determina a forma da elipse orbital.
Crculo: Excentricidade = 0;
Elipse longa e estreita: Excentricidade = 1.
As rbitas circulares permitem visar a Terra a uma distncia constante
sendo utilizadas pelo satlite europeu ERS-1 e pelo satlite-radar canadense
RADARSAT.
Movimentao mdia (Mean motion - n): velocidade angular mdia do
satlite (em revolues por dia) em uma rbita elptica: n = 2. /T onde T
36
o perodo orbital. Parmetro relacionado com o tamanho da rbita (distncia

do satlite Terra).
Anomalia mdia (Mean anomaly - M): especificao da posio do satlite
na rbita em uma dada poca. ngulo medido a partir do perigeu na direo
do movimento do satlite, que um satlite teria se movimentasse em
velocidade angular constante.
Anomalia verdadeira: ngulo no plano orbital do satlite entre o perigeu e
a posio do satlite medido na direo do movimento do satlite.
Elementos keplerianos: descrevem a forma e orientao de uma rbita
elptica em torno da Terra, bem como a posio de um satlite naquela
rbita em uma dada poca (data e hora de referncia): argumento do
perigeu, ascenso reta do nodo ascendente, anomalia mdia, semi-eixo
maior, inclinao e excentricidade.
Perturbaes: existem os seguintes tipos de pertubaes:
Geopotencial: devido ao achatamento terrestre, ou seja, ao desvio

principal da Terra em relao forma esfrica; altera a orientao do
plano orbital no espao sem alterar a inclinao; altera a orientao da
elipse no plano orbital.
Atrao lunissolar: devido s aes atrativas do Sol e da Lua; afeta
todos os elementos orbitais, diminuindo a altura do perigeu e,
conseqentemente, afetando o tempo de vida do satlite.
Arrasto atmosfrico: devido ao atrito com a atmosfera; diminuio do
semi-eixo maior, da excentricidade e do perodo de revoluo.
2.1. Tipos de rbitas

a) rbita geossncrona: qualquer tipo de rbita que produz uma varredura
terrestre repetitiva, sendo obtida quando o perodo orbital um mltiplo
inteiro ou sub-mltiplo de um dia sideral. Para um observador na Terra, um
satlite na altitude geossncrona traar uma figura em forma de um oito (8)
numa faixa de latitude de I (inclinao). Se a rbita for elptica, a figura do
oito ser distorcida. O satlite deve ficar a aproximadamente 36.000 km
(35.786 km) de distncia da Terra.
b) rbita geoestacionria: uma rbita geossncrona, circular, progressiva,
com inclinao nula (I = 0). A velocidade angular do Satlite igual da
Terra em torno de seu eixo, de modo que o Satlite parece imvel para um
observador terrestre. Permite uma observao constante da superfcie
terrestre para os pontos situados entre as latitudes de 81,3O Sul e 81,3O
Norte, sendo que a rea de servio cobre quase 1/3 da superfcie terrestre.
O perodo de 86.164s.
37
c) rbita heliossncrona: uma rbita cujo plano guarda uma orientao

constante em relao ao Sol, ou seja, o ngulo Sol-Terra-Satlite
permanece constante, garantindo condies semelhantes de iluminao ao
longo do ano na rea imageada. Neste caso, o satlite cruza a linha do
Equador e cada latitude sempre mesma hora solar. O perodo de rotao
da Terra em torno do Sol de 365,25 dias. Logo, sua rotao mdia de
aproximadamente 0,986O.
d) rbita terrestre baixa (Low Earth Orbit - LEO): rbitas elpticas ou
circulares (mais comum) a altitudes inferiores a 2000 km acima da
superfcie terrestre. O perodo orbital varia entre 90 min e 2 h. O tempo
mximo que um satlite fica acima do horizonte local para um observador
na Terra de 20 minutos. O raio da rea de servio varia de 3000 a 4000
km. Sofrem arrasto atmosfrico.
e) rbitas circulares intermedirias (Intermediate Circular Orbits - ICO)
ou rbitas terrestres mdias (Medium Earth Orbits - MEO):
altitude: 10000 km
Perodo orbital: 6h Tempo mximo: algumas horas
Sistemas de comunicao global: 2 a 3 satlites em rbitas
planas
f) rbitas altamente elpticas (Highly Elliptical Orbits - HEO)
Apogeu = 50000 km Perigeu = 500 km
Inclinao: 63,4
Perodo orbital: 8 a 24 horas
Exemplo: Satlite Molniya (Rssia)
3.0 Foguetes
3.1. Introduo
No incio os foguetes eram compostos de uma mistura de salitre, sulfura
e charcoal para espantar maus espritos na China no terceiro sculo antes de
Cristo.
A decolagem vertical para que o foguete livre-se da estrutura de
lanamento. Aps isso, atravs do seu sistema de direo, inicia uma
inclinao e continua num caminho curvo at a altitude desejada. Neste ponto
todo combustvel deve ter sido consumido e o foguete entra num estado de
"burnout". Se a velocidade atingida adequada para a altitude atual, ento ele
permanecer em rbita. Ou seja, para que um satlite permanea em rbita
circular ou elptica, ele deve ser inserido na rbita com uma velocidade
tangencial especfica que depende apenas da altitude no caso de rbitas
circulares. A velocidade tangencial deve ser a "burnout velocity". Uma grande
quantidade de combustvel deve ser queimada rapidamente para evitar gasto
de energia no transporte de combustvel no queimado em altitudes elevadas,
produzindo altas velocidades de escapamento dos gases em um rpido
processo de combusto.
38
3.2. Definies
um motor a reao que contm dentro de si todo o necessrio para a
queima de seu combustvel e que por isso no requer um meio externo de ar
para a combusto e assim pode operar no vcuo.
uma cmara que contm gs sob presso. Uma pequena abertura no
final da cmara permite o escape do gs e impulsiona o foguete na direo
oposta.
Semelhante aos bales no modo de funcionamento mas diferente na
forma de produo do gs. O gs produzido atravs da combusto de
propulsores slidos e/ou lquidos. A propulso gerada pela diferena de
presso entre o gs expelido e o ambiente e pela alta velocidade de sada dos
gases de combusto. As altas presses e temperaturas de combusto so
obtidas atravs de um combustvel muito energtico e de gases de exausto
com baixo peso molecular. Com isso possvel criar gases de exausto de alta
velocidade.
Ao: sada de gs dos motores

Reao: movimento do foguete na direo oposta
Componentes: Propulsor + Cmara de combusto + Bocal
Cmara de combusto: volume no qual a combusto ou Reao de
liberao de energia acontece.
3.3. Tipos de acordo com o tipo de combustvel utilizado

a) Propulsor slido
Usa uma mistura slida de combustvel e oxidante como propulsores.
Vantagens: No tem partes mveis e, portanto, mais seguro. Fceis de
armazenar e manusear. Mais baratos.
Desvantagem: A ignio no pode ser interrompida at que todo o
combustvel seja consumido aps o seu incio.
b) Propulsor lquido
O combustvel e o oxidante so combinados apenas no momento da
combusto. Bombas so necessrias para levar o combustvel e o
oxidante ao motor suficientemente rpido para desenvolver a propulso
desejada.
Vantagens: so controlveis e mais poderosos (at duas vezes).
Desvantagem: mais complicados e difceis de armazenar.
4.0. Sistemas Sensores

So sistemas que transformam a radiao eletromagntica (REM) em
um sinal eltrico com informaes sobre o ambiente visado
Configurao tpica de um Sistema Sensor:
39
Radiao eletromagntica proveniente do alvo visado sistema tico

detector amplificador conversor analgico digital Transmisso dos
Dados (Telemetria)
a) Sistemas ticos: so sistemas geralmente compostos por uma associao
de espelhos e lentes, destinados concentrao da radiao proveniente
da superfcie terrestre sobre o detector. Os espelhos so mais leves que as
lentes equivalentes e no introduzem aberraes cromticas. Como os
detectores utilizados tm, geralmente, dimenses da ordem de microns, a
distncia focal relativamente curta.
b) Detectores fotoeltricos: so componentes que produzem um sinal
eltrico (analgico) em funo da potncia da energia incidente nele e da
sua sensibilidade radiao incidente numa faixa do espectro. Eles
apresentam as seguintes caractersticas:
Cobrem do ultravioleta ao infravermelho trmico;

Fornecem um sinal eltrico que pode ser transmitido superfcie
terrestre em tempo real;
Permitem efetuar medidas radiomtricas precisas, pois as
caractersticas eltricas dos detectores so relativamente estveis no
tempo;
Os sinais podem ser tratados por uma srie de mtodos j conhecidos;
A resposta da maior parte dos detectores comumente utilizados linear
com a radiao incidente, o que facilita a interpretao dos sinais.
Visvel e Infravermelho prximo (400 - 1.100 nm)

Detetores de fotodiodo de silcio - apresentam resposta linear, grande
sensibilidade, boa estabilidade em funo da temperatura e pouco nvel
de rudos. Podem ser isolados, reagrupados em uma barra ou uma
matriz e associados a um dispositivo de transferncia de carga (CCD:
Charge Coupled Device)
Tubos vidicon;
Fotomultiplicadores - permite realizar medidas no ultravioleta.
Infravermelho mdio (1.300 - 3.000 nm)
Fotodiodos de germnio - sensveis at 1,7 m
Fotodiodos de arsenato de ndio InAs - sensveis at 3,5 m
Fotodiodos de antimoneto de ndio InSb - sensveis at 5,5 m
Clulas fotocondutoras de sulfato de chumbo PbS - sensveis at 3
Infravermelho trmico (7.000 - 15.000nm)

Detetores de Telureto de Mercrio-Cdmio (HgCdTe) na temperatura de
100K: o mximo de sensibilidade destes detectores fotovoltaicos, desde
o infravermelho mdio at o infravermelho trmico, ajustado de acordo
com as propores de Mercrio (Hg) e Cdmio (Cd).
40
Amplificao do sinal: tem a finalidade melhorar o desempenho do

conversor analgico digital (AD).
Conversor Analgico-Digital (AD): responsvel pela discretizao ou
digitalizao do sinal analgico registrado.
Sistemas de Varredura: so utilizados para gerar as linhas de uma
imagem, sendo baseados em dispositivos eletrnicos ou mecnicos. A
direo de varredura, neste caso, perpendicular direo da rbita do
satlite na superfcie.
Varredura mecnica: no caso dos satlites Landsat MSS e TM,
exemplo, consiste no acoplamento de um espelho na frente
radimetro com uma inclinao de 45o, podendo oscilar de 2,9o
torno desta posio. A rotao de 5,8o do espelho corresponde a
campo de vista de 11,56o.
por
do
em
um
Varredura eletrnica: o satlite SPOT, por exemplo, possui uma barra

com 3.000 ou 6.000 clulas fotoeltricas colocadas lado a lado para
obter pixels de 20 ou 10m de lado. Uma varredura eletrnica realizada
durante alguns milionsimos de segundo cada vez que o satlite avana
de 10 ou 20m.
As colunas, nos dois tipos de varredura, so obtidas atravs do
deslocamento do satlite segundo sua rbita. Neste caso a direo de
varredura paralela rbita do satlite na superfcie.
4.1. Classificao dos Sistemas Sensores
Quanto fonte de energia
Ativos: produzem a prpria radiao. Ex.: Radar.
Passivos: dependem de fonte externa que comumente a radiao solar.
Ex.: Landsat-TM, SPOT-HRV, AVHRR/NOAA
Quanto regio espectral
ticos: utilizam espelhos, lentes e prismas
i) Reflexo (0,38 a 3 m): Visvel (0,38 a 0,72 m), Infravermelho
prximo (0,72 a 1,3 m) e Infravermelho mdio (1,3 a 3 m)
ii) Emisso (7 a 15 m): Infravermelho termal
Microondas (1 mm a 1 m).
Quanto ao tipo de transformao da energia
No-imageadores: geram informaes minuciosas e pontuais em forma
de dgitos ou grficos. Os equipamentos tpicos so os radimetros (que
possuem algumas bandas largas) e os espectro-radimetros (que
contm vrias bandas estreitas)
41
Imageadores: geram imagens, ou seja, descrevem a variao espacial

da resposta espectral dos alvos observados.
i) Quadro ou "Frame": formam a imagem em uma nica operao
ii) Varredura ou "Scanning": formam a imagem atravs de operaes
seqenciais mecnicas (Ex.: Landsat-TM) ou eletrnicas (Ex.: SPOTHRV).
4.2. Instrumentos fotogrficos

Vantagens:
- Grande resoluo espacial
- Costume de trabalho cotidiano
Desvantagens:
- No reutilizao dos filmes, implicando na necessidade de embarcar uma
quantidade suficiente de filmes para a obteno das imagens previstas ou de
prever um recarregamento peridico;
- No disponibilidade imediata e direta das informaes registradas num filme;
- Sensibilidade limitadas ao infravermelho prximo (0,9 m);
- Dinmica limitada, no permitindo efetuar medidas fotomtricas precisas, pois
a densidade tica funo da irradincia recebida, das caractersticas dos
banhos de tratamento e da temperatura.
4.3. Principais componentes ou subsistemas dos sistemas sensores

a) Ajuste de rbita (Orbit Adjust Subsystems - OAS): o ajuste de rbita tem
as seguintes funes:
Corrigir a rbita do satlite aps o lanamento;
Manter ou reestabelecer a rbita durante seu perodo de vida til;
b) Subsistema de controle de atitude (Attitude Control Subsystem - ACS):
apresenta as seguintes funes:
Controlar a posio do satlite em relao ao plano orbital;
Manter estabilidade da base do satlite em relao ao plano horizontal
para assegurar que os subsistemas sensores estejam em posio
paralela superfcie visada;
Garantir que os painis solares estejam orientados para o mais prximo
possvel da posio perpendicular ao vetor Sol-Satlite.
Movimentos que interferem a aquisio de dados:
Pitch (Arfagem): movimentao do satlite no plano horizontal, ou

seja, oscilao de sua base em relao ao eixo longitudinal da
espaonave;
42
Roll (Rolagem): movimentao do satlite no plano horizontal, ou

seja, oscilao da base do satlite perpendicularmente provocada
pelo "pitch";
Yaw (Deriva): rotao da espaonave em relao ao seu eixo
vertical, ou seja, determina um desvio da direo da rbita.
c) Medio constante da posio do satlite: atravs de sensores que

observam a posio de corpos celestes como o Sol, a Terra e algumas
estrelas.
d) Suprimento de energia: tem as funes de gerar (atravs dos painis
solares), armazenar (atravs de baterias) e distribuir a energia eltrica
necessria para operar todos os demais subsistemas que compem a
espaonave.
e) Controle trmico: tem as funes de manter a temperatura entre 20 10
C para o perfeito funcionamento dos sensores e dos subsistemas de
controle. Isto feito atravs de um sistema de respirao nas paredes da
espaonave ou com tubos de aquecimento que podem transferir o excesso
de calor de um ponto especfico s paredes do equipamento.
f) Telemetria (Communications and Data-Handling Subsystems): tem as
funes de controlar o fluxo interno e externo de informaes, tais como,
telemetria, armazenamento de dados a bordo, comunicao interna entre os
diferentes subsistemas que compem o satlite.
Telemetria de banda larga: processamento e transmisso dos dados
coletados pelos sensores RBV, MSS e TM;
Telemetria de banda estreita: coleta e transmisso dos demais dados do
satlite para as estaes de recepo; recebe comandos do STDN
(Space Flight Tracking and Data Network); transmite os dados coletados
pelas Plataformas de Coleta de Dados (PCDs).
g) Subsistema RBV (Return Bean Vidicon): produz imagem instantnea da
superfcie, sendo semelhante a um sistema fotogrfico ou a uma cmera de
televiso. A energia proveniente da cena impressiona a superfcie
fotossensvel do tubo da cmera. Durante um certo tempo, a entrada de
energia interrompida por um obturador, para que o tubo seja varrido por
um feixe de eltrons gerando um sinal de vdeo que transmitido
telemetricamente
h) Subsistema de imageamento do terreno por varredura de linhas ("line
scanner"): composta por matriz de detectores.
5.0. Sistemas de satlites

As radiaes do espectro visvel e do infravermelho prximo podem ser
registradas pelos sistemas passivos do sensoriamento remoto com mtodos
fotogrficos, de TV e de varredura ("scanners"). Esses sistemas registram a
43
radiao eletromagntica que refletida ou emitida pelos alvos terrestres.

Enquanto os mtodos fotogrficos e de TV so limitados ao intervalo de 0,4 a
0,9 m, a tcnica de varredura permite o registro de imagens nos
comprimentos de onda do ultravioleta at o infravermelho trmico (0,3 - 14,0
m). A radiao refletida e/ou emitida pela superfcie terrestre atravessa o
sistema ptico do "scanner" e focalizada sobre os detectores. Estes
transformam a radiao em sinais eltricos que so gravados em fita
magntica. Um "scanner" multiespectral pode gravar sinais provenientes de
vrios intervalos de comprimento de onda.
5.1. Satlite Landsat
No dia 23 de Julho de 1972, a NASA (National Aeronautics and Space
Administration) lanou nos Estados Unidos um primeiro satlite chamado ERTS
1 (Earth Resources Technology Satellites), no quadro do Programa Espacial"
Earth Resources Technology Satellite".
Este Programa Espacial e os satlites que o compe foi em seguida
rebatizado "Landsat" para melhor sugerir o enfoque do seu esforo sobre
Sensoriamento Remoto de Recursos Naturais Terrestres.
Foram lanados 7 satlites do Programa Landsat desde 1972 , sendo
que 6 deles forneceram imagens da Terra, como segue:
Landsat 1: Lanado em 23/07/72 - Desativado em 06/01/78
Landsat 4: Lanado em 16/07/82 - No imageia, porm no est desativado
Landsat 5: Lanado em 01/03/84 - Ativo at o momento
Landsat 6: Lanado em 05/10/93 - Perdido aps o lanamento
Landsat 7: Lanado em 15/04/99 - Ativo at o momento
A primeira gerao do programa Landsat, composta de 3 satlites,
Landsat 1-2-3, tinha 2 instrumentos: a Camera RBV, Return Beam Vidicon
(RBV) e o MSS (Multispectral Scanner). Em razo de problemas tcnicos no
RBV, e da superioridade tcnica do instrumento MSS do ponto de vista
espectral e radiomtrico, o RBV foi muito pouco utilizado.
A segunda gerao do programa Landsat foi iniciada em 1982 como
lanamento do satlite Landsat 4, que j possua o instrumento Thematic
Mapper (TM ) alm do MSS.
O Landsat 5, de acordo com as previses tcnicas baseadas nas
performances atuais do satlite, dever ficar operacional por mais alguns anos
aps da virada do sculo.
O LANDSAT 6 foi infelizmente perdido logo aps o seu lanamento.
A Figura 6 mostra o resumo das caractersticas dos Satlites Landsat 12-3-4-5.
44
Figura 6. Resumo das caractersticas dos Satlites Landsat 1-2-3-4-5
A Tabela 1 mostra os sensores e bandas espectrais do satlite Landsat.
Tabela 1. Sensores e Bandas Espectrais - Comparativo MSS e TM.

Bandas
Faixa ( m )
Thematic Mapper - TM
3
4
6 IR Termal
0.45 - 0.52 0.52 - 0.60 0.63 - 0.69 0.76 - 0.90 1.55 - 1.75 10.42 - 12.50 2.08 - 2.35
Resoluo)
Bandas
Faixa ( m )
30
30
30
30
Multi-Spectral Scanner - MSS

1
2
3
Resoluo (m)
30
120
30
0.5 - 0.6
0.6 - 0.7
0.7 - 0.8
0.8 - 1.1
80
80
80
80
A tabela 2 mostra algumas orientao na escolhas das bandas

espectrais do Landsat.
Tabela 2. Orientao na escolhas das bandas espectrais do Landsat

Intervalo
Banda espectral
(m)
Principais caractersticas e aplicaes das bandas TM do satlite

LANDSAT-5
Apresenta grande penetrao em corpos de gua, com elevada

transparncia, permitindo estudos batimtricos. Sofre absoro pela
(0,45 - 0,52) clorofila e pigmentos fotossintticos auxiliares (carotenides). Apresenta
sensibilidade a plumas de fumaa oriundas de queimadas ou atividade
industrial. Pode apresentar atenuao pela atmosfera.
Apresenta grande sensibilidade presena de sedimentos em suspenso,
(0,52 - 0,60) possibilitando sua anlise em termos de quantidade e qualidade. Boa
penetrao em corpos de gua.
A vegetao verde, densa e uniforme, apresenta grande absoro, ficando
escura, permitindo bom contraste entre as reas ocupadas com vegetao
(ex.: solo exposto, estradas e reas urbanas). Apresenta bom contraste
entre diferentes tipos de cobertura vegetal (ex.: campo, cerrado e floresta).
(0,63 - 0,69)
Permite anlise da vanao litolgica em regies com pouca cobertura
vegetal. Permite o mapeamento da drenagem atravs da visualizao da
mata galeria e entalhe dos cursos dos rios em regies com pouca
cobertura vegetal. a banda mais utilizada para delimitar a mancha
45
urbana, incluindo identificao de novos loteamentos. Permite a

identificao de reas agrcolas.
Os corpos de gua absorvem muita energia nesta banda e ficam escuros,
permitindo o mapeamento da rede de drenagem e delineamento de corpos
de gua. A vegetao verde, densa e uniforme, reflete muita energia nesta
banda, aparecendo bem clara nas imagens. Apresenta sensibilidade
rugosidade da copa das florestas (dossel florestal). Apresenta sensibilidade
morfologia do terreno, permitindo a obteno de informaes sobre
(0,76 - 0,90)
Geomorfologia, Solos e Geologia. Serve para anlise e mapeamento de
feies geolgicas e estruturais. Serve para separar e mapear reas
ocupadas com pinus e eucalipto. Serve para mapear reas ocupadas com
vegetao que foram queimadas. Permite a visualizao de reas
ocupadas com macrfitas aquticas (ex.: aguap). Permite a identificao
de reas agrcolas.
Apresenta sensibilidade ao teor de umidade das plantas, servindo para
observar estresse na vegetao, causado por desequilbrio hdrico. Esta
(1,55 - 1,75)
banda sofre perturbaes em caso de ocorrer excesso de chuva antes da
obteno da cena pelo satlite.
Apresenta sensibilidade aos fenmenos relativos aos contrastes trmicos,
(10,4 - 12,5) servindo para detectar propriedades termais de rochas, solos, vegetao e
gua.
Apresenta sensibilidade morfologia do terreno, permitindo obter
informaes sobre Geomorfologia, Solos e Geologia. Esta banda serve
(2,08 - 2,35)
para identificar minerais com ons hidroxilas. Potencialmente favorvel
discriminao de produtos de alterao hidrotermal.
As rbitas dos satlites Landsat 1, 2, 3, 4 e 5 apresentam as seguintes

caractersticas (Figura 7):
Repetitivas
Circulares
Heliosincrones, ou seja, sincronizadas com o sol, passando na mesma hora
solar em qualquer ponto observado
Quase polar, permitindo assim uma cobertura completa da terra entre 81N
e 81S.
Altitude: 705 km Velocidade : equivalente a 7,7 km/seg no solo.
Figura 7. O ciclo orbital do LANDSAT 1-2-3 de 18 dias. Para o LANDSAT 4, 5

e 7 de 16 dias.
46
Atualmente, o Landsat 5 e o Landsat 7 esto com um intervalo de tempo

para imagear a mesma rea de 8 dias exatamente, ou seja, existe agora duas
vezes mais dados Landsat do que antes do lanamento do Landsat 7.
A rea imageada pelo Landsat, seja MSS ou TM uma faixa de 185 Km,
recortada em cenas de 185 km x 170 km . O satlite demora 24 s para imagear
esta rea (Figura 8).
Figura 8. rea imageada pelo satlite Landsat.
O Landsat7 o mais recente satlite em operao do programa Landsat,

financiado pelo Governo Americano. O novo satlite foi lanado em abril de
1999, com um novo sensor a bordo denominado ETM+ (Enhanced Thematic
Mapper Plus). A operao do satlite em rbita administrada pela NASA
(National Space and Space Administration) e sua produo e comercializao
de imagens fica sob os cuidados da USGS (United Sates Geological Survey) .
A sua vida til est prevista para ser superior a 5 anos em orbita.
Uma imagem LANDSAT 7 ETM+ composta por 8 bandas espectrais
que podem ser combinadas em inmeras possibilidades de composies
coloridas e opes de processamento. Entre as principais melhorias tcnicas
se comparado ao seu antecessor, o satlite Landsat 5, destacam-se a adio
de uma banda espectral (banda Pancromtica) com resoluo de 15 m,
perfeitamente registrada com as demais bandas, melhorias nas caractersticas
geomtricas e radiomtricas, e o aumento da resoluo espacial da banda
termal para 60 m. Esses avanos tecnolgicos permitem qualificar o LANDSAT
7 como sendo o satlite mais interessante para a gerao de imagens de
satlites com aplicaes diretas at a escala 1:25.000, em reas rurais
principalmente, mesmo em grandes extenses de territrio, como acontece
frequentemente no Brasil.
As imagens geradas pelo Landsat7 adquiridas pelo sensor ETM+
apresentam a melhor relao custo/benefcio entre os dados gerados por
satlites de mdia resoluo ( 15 a 30 metros) atualmente oferecidos no
mercado. As imagens Landsat 7 ETM+ compe os produtos e servios com
maior aceitao no mercado na Amrica do Sul no momento e representa a
maior parte das vendas da ENGESAT no continente.
47
a) A rbita do Landsat 7
O Landsat7 pode adquirir imagens numa rea que se estende desde 81
de latitude norte at 81 de latitude sul e obviamente, em todas as longitudes
do globo terrestre.
Uma rbita do Landsat7 realizada em aproximadamente 99 minutos,
permitindo ao satlite dar 14 voltas da Terra por dia, e a cobertura total do
nosso planeta sendo completada em 16 dias. A rbita descendente, ou seja
de norte para sul, o satlite cruzando a linha do Equador entre 10:00 e 10:15
(hora local) em cada passagem. O Landsat7 "heliosincronizado", ou seja
sempre passa num mesmo local dado ao mesmo horrio solar.
Outro fato importante que o satlite LANDSAT 7 tem o mesmo perodo
de revisita que o Landsat5 (16 dias), e a sua orbita de tal maneira que
resultou na mesma grade de referncia do LANDSAT 5 (WRS2) e tem a
mesma rea imageada (185 x 185 km por cena). A conservao destes
parmetros tcnicos facilita o processo de pesquisa de imagens pode ser feito
com a mesma grade de referncia e a perfeita integrao no processamento
das imagens do LANDSAT 7 com dados histricos do LANDSAT 5 existentes
desde 1985, no caso de utilizao dos dois tipos de dados simultneamente no
mesmo projeto para a mesma rea como por exemplo em estudo
multitemporal.
b) Diferenas notveis entre o Landsat 7 e o Landsat 5
Adio no Landsat7 de uma banda Pancromtica com resoluo espacial
de 15m
Aprimoramento no sistema de calibrao radiomtrica dos sensores, o que
garante uma preciso radiomtrica absoluta de +/-5%.
Aprimoramento na geometria de imageamento, o que resulta numa maior
preciso em imagens corrigidas apenas a partir de dados de efemrides de
satlite geradas pelo GPS de bordo, muito prxima da preciso obtida com
imagens georeferenciadas com pontos de controle cartogrficos.
c) Bandas espectrais e Resoluo Espacial
As bandas do visvel e do infra vermelho mantiveram a resoluo espacial
de 30 m do Landsat 5 (canais 1,2,3,4,5 e 7)
As bandas do infra vermelho termal (canais 6L e 6H) passam a ser
adquiridas com resoluo de 60 metros, contra 120 m no Landsat 5.
A nova banda Pancromtica (canal 8) tem 15 m de resoluo espacial.
A Tabela 3 abaixo ilustra as diferenas de resoluo espectral entre o
sensor TM do Landsat5 e o sensor ETM+ do Landsat 7. Os valores abaixo, em
m, representam os limites de comprimentos de onda de sensibilidade das
bandas espectrais:
48
Tabela 3. Diferenas de resoluo espectral (m) entre o sensor TM do

Landsat5 e o sensor ETM+ do Landsat 7
Sensor Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 6 Banda 7 Banda 8
TM
0.45-0.52 0.52-0.60 0.63-0.69 0.76-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.08-2.35
ETM+
0.45-0.52 0.53-0.61 0.63-0.69 0.78-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.09-2.35 0.52-0.90
d) A banda Pancromtica (banda 8)

A banda Pancromtica a grande novidade no Landsat7 e o sensor
ETM+. A sua resoluo espacial de 15 m registrado com as demais bandas,
facultam as imagens geradas pelo sensor ETM+ do satlite Landsat7 serem
trabalhadas para ampliaes at escala 1:25.000. Trabalha na faixa espectral
de 0.52 - 0.90 () gerando uma imagem de boa separabilidade dos alvos de
interesse tanto em rea rural como urbana.
e) A banda Termal (banda 6)
O Landsat 7 gera a banda 6 com ganho baixo (Canal 6L) e ganho alto
(Canal 6H). Isso permite vrias opes de anlise e aplicaes, tais como a
medio relativa de temperatura radiante ou o clculo de temperatura absoluta.
5.2. Satlite SPOT

programa SPOT foi planejado e projetado desde o incio como um
sistema operacional e comercial de observao da Terra ( SPOT Satellite
Pour l'Observation de la Terre) (Figura 1).
Figura 9. Satlite SPOT.

Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a
participao da Sucia e Blgica, o programa gerenciado pelo Centro
Nacional de Estudos Espaciais - CNES, que o responsvel pelo
desenvolvimento do programa e operao dos satlites. J foram lanados
com sucesso os SPOT 1, 2 e 3,4 e 5.
a) As caractersticas Tcnicas Gerais dos Satlites SPOT
49
Datas de lanamento:
SPOT 1 22 de Fevereiro de 1986, operacional
SPOT 2 22 de Janeiro de 1990, operacional
SPOT 3 26 de Setembro de 1993, perdido em 14 de Novembro de 97
SPOT 4 24 de Maro de 1998
SPOT 5 previsto para inicio de 2001
Caracteristicas do SPOT 1-2-3

Spot 1, 2, 3
Caractersticas
Peso Total Inicial em Inicio de Vida til 1870 kg
Potncia dos Paineis Solares
1 kW
Largura dos Paineis Solares
8,032 m
Altitude mdia no Equador
822 km
Tamanho do Corpo do Satlite
2 m x 2 m x 4,5 m
Frequncia da Telemetria da Imagem 8,253 GHz
Fluxo de Transmisso
2 x 25 Mbits/sec
Foguete Lanador
Ariane 2/3
Capacidade de Gravao a Bordo
2 x 22 minutos
Durao da Vida til Prevista
> a 3 anos
Ciclo Orbital
26 dias
Durao de uma rbita (nominal)
101,4 min
Inclinao da rbita
98.7 Graus
N Descendente
10:39 Horas
rbita
Circular e Heliosincronizada
Caracteristicas do SPOT 4
Spot 4
Peso Total Inicial em Inicio de Vida til
Potncia dos Paineis Solares
Largura dos Paineis Solares
Altitude mdia no Equador
Tamanho do Corpo do Satlite
Frequncia da telemetria da Imagem
Fluxo de Transmisso
Foguete Lanador
Capacidade de Gravao a Bordo
Durao da Vida til Prevista
Ciclo Orbital
Durao de uma rbita ( nominal)
Inclinao da rbita
N Descendente
rbita
Caractersticas
2 700 kg
2,1 kW
8,14 m
822 km
2 m x 2 m x 5.6 m
8,253 GHz
2 x 25 Mbits/sec
Ariane 4
2 x 40 minutos + 3 min
> a 5 anos
26 dias
101,4 min
98.7 Graus
10:39 Horas
Circular e Heliosincronizada
Faixa de varredura
Dois sensores idnticos (HRV - High Resolution Visible) esto a bordo
do satlite e podem ser utilizados independentemente, tanto na geometria de
50
visada como no modo espectral. Cada instrumento tem uma faixa de varredura
de 60 km. Quando os dois instrumentos operam em modo "geminado"
imageando reas contguas, a rea total coberta de 117 km, ou seja, duas
faixas de 60 Km de largura cada com 3 km de sobreposio (Figura 10)
Figura 10. Faixa de varredura do satlite SPOT.

Os instrumentos HRV podem imagear ao nadir, ou na vertical do plano
orbital do satlite ou , graas a um espelho mvel que pode ser orientado,
apontando para as reas de interesse num corredor que vai at 27 graus
lateralmente com relao a vertical, para leste ou oeste, tendo acesso ento a
uma faixa de 950 Km de largura. Quando as cenas so adquiridas com algum
angulo de visada, o efeito de perspectiva faz com que a rea imageada possa
ser mais larga, at 80 Km com visada de 27graus lateralmente.
Esta possibilidade confere aos satlites SPOT uma capacidade de
revisita de uma rea de interesse de alguns dias ( 3 a 4 dias em mdia), muito
superior a periodicidade da rbita que de 26 dias, e permite igualmente a
aquisio de imagens em estereoscopia (Figura 11).
Figura 11. Espelho orientvel do SPOT.

Uma das caractersticas tecnolgicas mais inovadoras que o SPOT
trouxe em 1986 e mantm at hoje que os seus instrumentos HRV so
providos de sensores eletrnicos usando a tecnologia de CCD ( Charged
Couple Device), que possibilitam maior fidelidade geomtrica das imagens
adquiridas por eliminarem a necessidade de usar um scanner com partes
mveis que so geralmente uma fonte de degradao da qualidade das
imagens quando o satlite envelhece ...
Modos de imageamento e Bandas Espectrais : PAN ou M, XS e XI, P+XS
51
O SPOT opera em 2 modos espectrais distintos que podem tambm

serem programados simultaneamente para uma mesma rea: Multiespectral
XS ou XI, dependendo do satlite e Pancromtico ou Monospectral,
dependendo do satlite. Todas as imagens do SPOT so codificadas em 8 bits.
Nos modos Multiespectrais, as observaes so feitas em trs bandas
espectrais ( modo XS ) para o SPOT 1,2,3 e 4 bandas no SPOT 4 ( modo XI ),
sempre com resoluo de 20 metros.
No modo Pancromtico ou Monospectral, as observaes so feitas por
uma nica banda, de 0,51 m a 0,73 m, no caso do SPOT 1-2-3, e de : 0,61 a
0,68 m no SPOT 4, sempre com uma resoluo de 10 metros.
Sensores
HRV-XS : Multiespectral:
3 bandas no SPOT 1-2-3
HRVIR-XI : Multiespectral:
4 bandas no SPOT-4
Bandas Espectrais
Banda-1 : 0.50 ~ 0.59 m Verde
Banda 2 : 0.61 ~ 0.68 m Vermelho
Banda 3 : 0.79 ~ 0.89 m Infra Vermelho Prximo
Banda 4 : 1.58 ~ 1.75 m Infra Vermelho Mdio
HRV-PAN : Pancromtico
no SPOT 1-2-3
HRVIR-M : Monospectral
No SPOT 4
Banda nica: 0.51 ~ 0.73m Visivel menos Azul

Dados comprimidos a bordo ( DPCM )
Banda nica: 0,61 ~ 0,68 m Igual a Banda 2
Dados comprimidos a bordo ( DPCM )
Resoluo
20m
10m
O modo Pancromtico ou Monospectral aconselhado para aplicaes

que procuram preciso geomtrica e resoluo.
O Modo Multiespectral XS ou XI recomendado para aplicaes
temticas, para estudos de vegetao, uso e ocupao de solos, etc...
Os modos PAN e XS podem ser combinados rendendo uma imagem
PAN+XS, colorida, com 3 bandas e 10 m de resoluo. As imagens PAN e XS
do SPOT 1-2-3, ainda que adquiridas simultaneamente, no esto registradas
entre si, o que pode fazer este processamento ser trabalhoso.
Em 2002, a francesa CNES lanou o SPOT 5, para satisfazer ainda mais
os usurios nas aplicaes de cartografia, telecomunicaes, planejamento
urbano, defesa, agricultura, etc. , tambm imageando em 4 bandas espectrais.
As imagens do SPOT 5 vem com maior resoluo, dado que o sensor
possui agora um novo instrumento, o HRG (High-Resolution Geometric), que
possibilita imagens de maior resoluo na banda pancromtica (5 metros) e no
modo "supermode" (2,5 metros).
Caractersticas tcnicas do sensor SPOT 5:
Peso de 3.000 Kg
rbita na altitude de 832 km
Preciso de localizao da rbita e ento dos produtos corrigidos
sistematicamente de 50 m, graas a um sensor de estrela a bordo do SPOT
5 (contra 350 m anteriomente)
Memria "Solid State" de 90 Gb.
Downlink para as estaes de 2 canais de 50 Mbps, garantido a
transmisso de 5 canais de imageamento simultneamente (2 Instrumentos
HRS, 2 Instrumentos HRG e Vegetao).
2 Instrumentos HRG (High-Resolution Geometric) que imageiam com 5 m
de resoluo em Pancromtico e 2.5 metros em "supermode". Cada um dos
dois instrumentos recobre uma faixa de 60 Km no solo, dentro de um
52
corredor potencial de visibilidade de 420 km. Da mesma forma que os

sensores dos antecessores do SPOT 5, os instrumentos HRG podem
imagear igualmente em modo multiespectral em 4 bandas (faixa espectral
da luz verde, vermelho, infravermelho prximo e infravermelho mdio).
2 instrumentos HRS (High-Resolution Stereoscopic) que fornecero
cobertura estereoscpica de amplas regies, adquiridas pelos 2 telescpios
que formam o conjunto, sendo um delescom com visada dianteira e outro
com visada traseira, e capazes de fornecer dados em esteresocopia
adquiridos numa mesma rbita a alguns segundos de intervalo somente, e
que uma vez processados, resultaro em Modelos Numricos de Terreno
de 10 m de preciso altimtrica, servindo a inmeras e novas aplicaes
que exigem preciso altimtrica, tal como cartografia, base de dados
militares e civis, telecomunicaes (telefonia celular em particular),
simuladores e vo e sistemas de aproximao aeroportuaria e para
Sistemas de Informao Geogrfica. O Instrumento HRS foi desenvolvido
no quadro de uma parceria inovadora entre o CNES, ASTRIUM e a prpria
SPOT IMAGE
5 m e 2.5 m de resoluo em P&B no modo Pancromtico, contra 10m
anteriormente
10 m de resoluo em bandas multiespectrais contra 20 m anteriormente.
Cobertura de 60 km x 60 km ou 60 km x 120 km quando os 2 instrumentos
HRG sero usados simultaneamente
Preciso absoluta de localizao melhor que 50m sem uso de pontos de
controle
5.3. Satlite KOSMOS (cmara KVR-1000)

A cmara de aerolevantamento KVR-1000 instalada nas plataformas
dos satlites russos da srie KOSMOS, que giram a uma altitude de 220 km
em torno Terra. Cada imagem cobre uma rea de 40 por 40 km. As imagens
registradas pelo KVR apresentam uma resoluo de 2m e so das mais
detalhadas que podem ser utilizadas no meio civil. Elas podem ser ampliadas
at a escala 1:10.000 e so muito teis para aplicaes de planejamento
urbano. Normalmente, o distribuidor russo, a companhia SOVINFORM
SPUTNIK, fornece estas imagens na forma de cpias fotogrficas, que podem
ser transferidas para a forma digital por meio de um "scanner".
5.4. Satlite IKONOS

O satlite IKONOS II foi lanado no dia 24 de Setembro de 1999, e est
operacional desde o inicio de janeiro de 2000. Ele operado pela SPACE
IMAGING que detm os Direitos de Comercializao a nvel mundial. Ele gera
imagens com at 1 m de resoluo espacial: Nunca antes algum outro satlite
comercial conseguiu atingir esse nvel de detalhamento.
O que era usado como sendo imagens de alta resoluo para fins
militares est agora comercialmente para qualquer rea da Amrica Latina para
os clientes da ENGESAT que Distribuidora Autorizada da SPACE IMAGING.
53
Esta tecnologia para aplicaes civis so conseqncia direta da liberao

tecnolgica iniciada em 1994 pelo Governo Americano. Tais imagens de alta
resoluo j so realidade e esto revolucionando o mercado de imagens de
satlites, no Brasil e no exterior.
As principais caractersticas tcnicas do satlite IKONOS II e de seus
produtos esto resumidos nesta tabela abaixo:
Figura 12. Satlite IKONOS.

Altitude
Inclinao
Velocidade
Sentido da rbita
Durao da rbita
Tipo de rbita
Resoluo Espacial
Bandas espectrais
Imageamento
Capacidade de Aquisio
de imagens
Frequncia de Revisita
680 km
98,1
7km / s
descendente
98 minutos
Sol-sncrona
Pancromtica: 1m / Multiespectral: 4m
Pan 0.45 - 0.90
Azul 0.45 - 0.52
Verde 0.52 - 0.60
Vermelho 0.63 - 0.69
Infra vermelho prximo 0.76 - 0.90
13km na vertical (cenas de 13km x 13km)
Faixas de 11km x 100km at 11km x 1000km
Mosaicos de at 12.000km2
20.000km de rea imageada numa passagem
2.9 dias no modo Pancromtico
1.5 dia no modo Multiespectral
Esses valores valem para latitude de +/- 40. A frequncia de
revisita para latitudes maiores ser menor, e maior para as
latitudes perto do Equador.
5.5. Satlite Terra

O lanamento do satlite TERRA (formalmente conhecido como EOSAM) marca uma nova era do monitoramento da atmosfera, oceanos e
continentes da Terra fornecendo observaes globais e esclarecimentos
cientficos da mudana da cobertura do solo, produtividade global, variao e
mudana do clima, riscos naturais e o oznio da atmosfera.
O TERRA opera numa rbita polar e sncrona com o Sol com uma
inclinao de aproximadamente 98,2 graus, com perodo orbital de 98,88
minutos e hora do cruzamento na descendente s 10:30 am. A altitude mdia
de 705 Km e a velocidade no solo 6,7 km/seg. A distncia entre rbitas
54
adjacentes de 172 km e o ciclo de recorrncia de 16 dias no equador (233

rbitas).
Os cinco instrumentos do TERRA (Figura 13) serviro para os seguintes
propsitos:
Fornecem medidas globais de cada estao climtica do sistema da Terra,
incluindo funes crticas como produtividade biolgica do solo e oceanos,
neve e gelo, temperatura da superfcie, nuvens, vapor d'gua e cobertura do
solo;
Aperfeioam nossa habilidade de detectar impactos humanos no sistema da
Terra e no clima, identificam o impacto da atividade humana no clima e
prev mudanas no clima utilizando as novas observaes globais;
Ajudam a desenvolver tecnologias para prever desastres, caracterizao,
reduo de riscos de grandes incndios, vulces, enchentes e secas;
Disponibilizam monitoramento a longo-prazo da mudana do clima global e
do ambiente.
Figura 13. Cinco instrumentos do satlite Terra.
Veremos agora dois instrumentos do TERRA: MODIS e Aster.
a) MODIS
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) um dos
cinco instrumentos do satlite TERRA. O MODIS visualiza toda a superfcie da
Terra a cada 1-2 dias, com uma varredura de 2.330 km (swath), adquirindo
dados em 36 bandas espectrais distintas. Consequentemente, MODIS
aperfeioa muito o patrimnio do NOAA Radimetro Avanado de Alta
Resoluo (AVHRR) e rasteia um amplo conjunto de sinais vitais da Terra
melhor do que qualquer outro sensor no TERRA.
Por exemplo, o sensor
mede o percentual da superfcie dos planetas que esto cobertas por nuvens
quase todos os dias. Esta ampla cobertura espacial ir permitir MODIS,
juntamente com MISR e CERES, determinar o impacto das nuvens e aerosis
no oramento de energia da Terra. O sensor possui um canal inovador
(centralizado em 1,375 microns) para deteco de nuvens do tipo cirrus
55
(principalmente as mais "leves"), as quais acredita-se que contribuem para o

aquecimento por refrao de calor emitido pela superfcie.
Reciprocamente, acmulos de nuvens e aerossis so consideradas a
possurem um efeito refrescante na superfcie da Terra por reflectncia e
absoro da luz do Sol. Este efeito no clima ir provar algo significativo nesta
longa corrida? MODIS, juntamente com MISR e CERES, ir nos ajudar a
responder esta questo.
MODIS avalia:
Temperatura da superfcie (solo e oceano) e deteco de incndio;
Cor do oceano (sedimento, fitoplancton);
Mapas da vegetao global e deteco de mudanas;
Caractersticas da nuvem;
Concentraes de aerossis e propriedades;
Alcance Espectral
Cobertura Espectral
Resoluo Espacial
Ciclo Obrigatrio
Taxa de Dados
Massa
Fora
Caractersticas do MODIS
0.4-14.4 m
55, 2330 km em fileira (scans contnuos em nadir no
equador)
250 m (2 bandas), 500 m (5 bandas), 1000 m (29 bandas) em
nadir
100 %
6.2 Mbps (avg), 10.8 Mbps (dia), 2.5 Mbps (noite)
274 Kg
162.5 W (avg para uma rbita), 168.5 W (pico)
b) ASTER
ASTER (Advanced Spacebone Thermal Emission and Reflection
Radiometer) obtm imagens de alta resoluo (15 a 90 m) da Terra nas regies
dos espectros visveis, near-infrared (VNIR), shortwave-infrared (SWIR) e
thermal infrared (TIR).
O ASTER constitudo de trs subsistemas de telescpio distintos:
VNIR, SWIR e TIR. Possui alta resoluo espacial, espectral e radiomtrica,
radimetro de imagens de 14 bandas. Separao espectral completada
atravs de filtros de passagem de banda discretos e dicricos. Cada subsistema opera numa regio espectral diferente, possuem seu prprio
telescpio(s). O instrumento ASTER opera por um tempo limitado em partes do
dia e noite de uma rbita. A configurao completa (todas as bandas em stereo
plus) coleta dados numa mdia de 8 minutos por rbita (Figura 14).
Configurao reduzida (bandas limitadas, ganhos diferentes, etc) pode ser
implementada como solicitao por investigadores. ASTER o instrumento de
resoluo espacial mais alta do satlite EOS AM-1 e o nico que no adquire
dados continuamente. Os produtos de dados do ASTER incluem:
Radiaes e refleces espectrais da superfcie da Terra;

Temperatura da superfcie e emissividades;
Mapas digitais de elevao de imagens stereo;
Mapas da vegetao e da composio da superfcie;
Consequncia das nuvens, gelo do mar e gelo polar;
56
Observao de desastres naturais (vulces, etc).

Caractersticas ASTER
Alcance Espectral
VNIR
SWIR
TIR
Resoluo Espacial
Ciclo Obrigatrio
Taxa de Dados
Massa
Fora
0.5-0.9 m
1.6-2.5 m
8-12 m
15 m (VNIR: 3 bandas), 30 m (SWIR: 6
bandas), 90 m (TIR: 5 bandas)
8%
8.3 Mbps (mdia), 89.2 Mbps (pico)
450 Kg
525 W (mdia), 761 W (pico)
Figura 14. Bandas espectrais do instrumento ASTER.
5.6. Satlite AQUA

O foco do projeto Aqua (formalmente conhecido como EOS-PM) o
estudo multi-disciplinar dos processos inter-relacionados da Terra (atmosfera,
oceanos e superfcie do solo) e seus relacionamentos com as mudanas do
sistema da Terra.
A acentuada pesquisa das mudanas globais com os dados do
instrumento Aqua inclue: temperatura da atmosfera e perfil da umidade,
nuvens, precipitao e balano radioativo; neve terrestre e gelo ocenico;
temperatura da superfcie do mar e produo do oceano; umidade do terreno; e
melhoramento da previso numrica do tempo.
Estatsticas:
Peso: 6.468 libras;
Fora: 4.444 watts na mdia orbital;
Tamanho: 260 polegadas de comprimento e 102 polegadas de dimetro;
Objetivo do tempo de vida da misso: 6 anos;
rbita:
Polar e sncrona com o Sol;
57
Altitude: 705 km nominais;

Inclinao: 98,2 +/- 0,1 graus;
Nodo ascendente: 13:30 +/- 15 minutos;
Perodo: 98,8 minutos;
Uma propriedade interessante do AQUA que ele passa no Equador 6

horas depois do TERRA. E possui os mesmos instrumentos MODIS e CERES,
do TERRA. AQUA possui, ainda, os instrumentos AMSR/E - Advanced
Microwave Scanning Radiometer-EOS , AMSU - Advanced Microwave
Sounding Unit , AIRS - Atmospheric Infrared Sounder e o HSB - Humidity
Sounder for Brazil , que um instrumento brasileiro , um sensor de umidade
aplicado previso do tempo, sendo o HSB concebido de um acordo entre a
Agncia Espacial Brasileira e a NASA. Com o HSB, vai ser permitido ter
previses de tempo mais precisas, dado que o hemisfrio sul coberto por
oceanos, dificultando anlises precisas.
5.7. QUICKBIRD
Este sensor (Figura 15), lanado recentemente pela empresa Digital
Globe, o que produz as imagens de mais alta resoluo em mbito civil,
tendo uma resoluo de 61 centmetros na banda pancromtica e de 2,44
metros na multiespectral. Ele tambm composto de 4 bandas espectrais,
sendo uma que opera no Infravermelho. Abaixo, algumas caractersticas do
sensor:
Funo
Altitude
Inclinao da rbita
Velocidade
rea de Cobertura
Passagem
Dados
Formatos
Resoluo
Caracterstica
Cerca de 450 km
98 graus, heliossncrona
7,1 km/s
16,5 km por 16,5 km
10h30min
11 bits
GeoTIFF, NITF
(NADIR) = 61 cm no PAN e 2,44 m MULTI.
Figura 15. Satlite QUICKBIRD.

58
5.8. ENVISAT
O ENVISAT (Figura 16) um satlite europeu que usado
principalmente para aplicaes ambientais. considerado o maior satlite de
observao ambiental j feito na Europa. A bordo dele, existem dez
instrumentos cientficos que auxiliam na deteco de ndices de poluio nos
oceanos e em Terra, mudanas climticas, anlise de calotas polares,
deteco de rastro de petrleo por navios petroleiros, etc. Os dez instrumentos
so:
ASAR (Advanced Synthetic-Aperture Radar)
MERIS (Medium-Resolution Imaging Spectrometer)
AATSR (Advanced Along-Track Scanning Radiometer)
RA- O 4a MWR (Microwave Radiometer)
4b DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by
Satellite)
O 4c LRR (Laser Retro Reflector)
2 (Radar Altimeter 2) que consiste de:

MIPAS (Michelson Interferometic Passive Atmospheric Sounder)
GOMOS (Global Ozone Monitoring by Occultation of Stars)
SCIAMACHY (Scanning Imaging Absorption Spectrometer for Atmospheric
Cartography)
Figura 16. Satlite ENVISAT.

.
5.9.
CBERS
O CBERS (Figura 17) o primeiro satlite de produo brasileira que est

em rbita. Foi lanado em 1999, e o projeto em parceria com a China.
A caracterstica singular do CBERS sua carga til de mltiplos
sensores, com resolues espaciais e freqncias de observao variadas. Os
trs sensores imageadores a bordo so o imageador de visada larga (WFI), a
cmara CCD de alta resoluo e o varredor multiespectral infravermelho (IRMSS). O WFI tem uma visada de 900 km no solo, que d uma viso sintica
com resoluo espacial de 260 m e cobre o planeta em menos de 5 dias. J os
sensores CCD de alta resoluo e IR-MSS fornecem informaes mais
detalhadas em uma visada mais estreita, de 120 km. A cmara CCD de alta
resoluo tem a capacidade adicional de apontamento lateral de 32, que d
freqncia de observaes aumentada ou viso estereoscpica para uma dada
regio. Os dados de mltiplos sensores so especialmente interessantes para
59
acompanhar ecossistemas que requerem alta repetitividade. Veja abaixo

algumas caractersticas do mdulo CCD de alta resoluo:
Funo
Caracterstica
Resoluo
20 metros
Altitude Mdia
778 km
Inclinao
98 graus
Massa
1450 kg
Bandas
5, sendo uma pancromtica
Tempo de Vida
2 anos
Dados do CBERS extrados diretamente do setor de gerao de imagens
(DGI).
Figura 17. Satlite CBERS.
60
CAPTULO 5
PR-PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DE SATLITE
1.0. Introduo
A relao entre os valores digitais das imagens de satlite e a
reflectncia ou a radincia das superfcies observadas afetada pelas
perturbaes prprias do sensor, incluindo a resoluo radiomtrica e dinmica
dos dados, pelos efeitos devidos presena da atmosfera e, tambm, pelo
perfil do relevo terrestre. O conhecimento destes fatores relevante para que
seja possvel distinguir as variaes relacionadas com a captura dos dados
pelos satlites, das variaes referentes s prprias grandezas medidas, e que
realmente interessam s diversas aplicaes de interesse, como os Sistemas
de Informaes Geogrficas, por exemplo. Sero descritas, a seguir, cada uma
das quatro classes principais de perturbaes existentes nas imagens de
satlite que so:
Efeitos do captor;
Calibrao absoluta;
Efeitos atmosfricos
Efeitos topogrficos)
2. Efeitos do captor
Os efeitos do captor so as perturbaes que afetam a qualidade
radiomtrica dos dados provenientes das limitaes tecnolgicas em todas as
partes do sensor (tais como sistema tico, detector e eletrnica de
amplificao), bem como da metodologia de medidas utilizada pelo
equipamento. Dentre as principais perturbaes, destacam-se as seguintes:
a) Efeito estriado: Estrias horizontais ou verticais causadas pela diferena de
resposta dos detectores e do sistema de varredura utilizado, podendo
atingir at trs unidades digitais sobre os valores numricos das imagens.
b) Diminuio da resposta aps a passagem sobre um alvo bastante
refletivo: provoca o aparecimento de sombras no sentido da varredura. A
correo desta perturbao difcil, devendo haver uma melhora da
qualidade radiomtrica dos instrumentos para que ela no aparea.
c) Efeito da FTM (Funo de Transferncia de Modulao) do captor:
Diminuio do contraste da radincia do pixel com seus vizinhos. A funo
de transferncia de modulao de um sensor remoto corresponde
atenuao da amplitude de variao do sinal que entra no sensor em
funo de sua freqncia. O efeito da FTM afeta a qualidade radiomtrica e
a resoluo espacial das imagens, diminuindo a sua nitidez principalmente
para alvos de pequenas dimenses que apresentem um forte contraste com
o ambiente no qual esto inseridos.
61
3.0. Calibrao absoluta

A etapa da calibrao absoluta corresponde converso dos valores
digitais da imagem em reflectncia ou unidades de radincia aparente medidas
ao nvel do satlite. Os coeficientes de calibrao utilizados neste caso
determinam a resoluo radiomtrica e dinmica dos dados obtidos a partir das
imagens, sendo que a sua variao temporal de grande importncia no
tratamento de imagens multitemporais. Os mtodos de determinao dos
coeficientes de calibrao normalmente utilizados podem ser classificados em
quatro classes principais (Gu, 1991):
a) Antes do lanamento: Utilizando-se uma fonte de luz-padro, estvel e
uniforme. Os coeficientes determinados deste modo tm pouca durao,
tendo apenas funo qualitativa.
b) Sistemas embarcados: Visam a uma fonte-padro cuja radincia espectral
conhecida, como o sol, a lua ou uma lmpada interna.
c) Alvos terrestres sem verdade terrestre: No caso dos comprimentos de
onda mais curtos (entre 400 e 500nm), pode-se utilizar o oceano como
superfcie-teste de calibrao sem que haja necessidade de medidas
radiomtricas de superfcie.
d) Alvos terrestres com verdade terrestre: Os coeficientes de calibrao
so obtidos comparando-se os valores numricos registrados nas imagens
com os valores da radincia da superfcie terrestre recebida pelo satlite,
fornecidos por um modelo de transferncia radiativa a partir de dados
atmosfricos e de reflectncia e/ou radincia medidos em terra.
3.0. Efeitos atmosfricos

Os principais efeitos observados nas imagens de satlite, devido
presena real da atmosfera entre o satlite e a superfcie terrestre, so a
diminuio da faixa de valores digitais possveis registrados pelo sensor,
diminuio do contraste entre superfcies adjacentes e alterao do brilho de
cada ponto da imagem. Os gases (principalmente vapor d'gua, oxignio,
oznio e dixido de carbnio) e os aerossis (pequenas partculas materiais,
distintas da gua e do gelo, em suspenso com raio variando de 0,1m a
10m) absorvem e espalham a radiao solar desde quando ela atinge a
atmosfera at quando a deixa, depois de refletida pelo solo.
Atualmente, j existem programas computacionais desenvolvidos
especificamente para a remoo dos efeitos atmosfricos nas imagens de
satlite, como o SCORADIS, por exemplo, apresentado por Zullo Jr. et al.
(1993).
62
4.0. Efeitos topogrficos

O efeito topogrfico corresponde mudana das propriedades
direcionais da reflectncia e da radincia de uma superfcie ocasionada pela
variao do seu relevo. Isto importante, por exemplo, no caso dos
reflorestamentos ligados indstria de papel em que se plantam eucaliptos em
regies com relevo acidentado e que, por causa do efeito topogrfico, tm
dificuldade de estimar a rea plantada e o montante de madeira disponvel. A
correo dos efeitos topogrficos nas imagens pode ser feita atravs de dois
tipos principais de mtodos, que so classificados de acordo com a
necessidade, ou no, de fornecimento de dados extra-imagem para a sua
execuo. Dentre os mtodos que se baseiam exclusivamente nos dados
existentes nas imagens, destacam-se o da diviso de bandas e o das principais
componentes, cuja descrio pode ser encontrada em Crsta (1992). Os dados
extra-imagem, geralmente requeridos pela outra srie de mtodos, so a
declividade e a exposio da vertente da superfcie obtidas atravs do modelo
digital de elevao (MDE); como exemplo tem-se o mtodo de Cavayas (1984),
onde a correo topogrfica feita atravs da normalizao do efeito da
rugosidade do terreno.
63
CAPTULO 6
NOES BSICAS DE FOTOGRAMETRIA E FOTOINTERPRETAO
Notas de Aula, Disciplina Aerofoto e Fotointerpretao, Turma
Geografia 1998 UNIFAP (2000) (JOHANSSON, 2000)
1.0. Conceitos e aplicaes

A fotogrametria a cincia ou a arte da obteno de medies
fidedignas por meio da fotografia.
Esta definio pode ser perfeitamente ampliada com a incluso de
interpretao de fotografias, como uma funo de importncia quase igual, vez
que a capacidade de reconhecer e identificar uma imagem fotogrfica , com
freqncia, to importante quanto a capacidade de deduzir a sua posio a
partir de fotografias. que a fotogrametria passa a atender, no apenas, ao
cartgrafo, mas a uma extensa srie de tcnicos ou especialistas, no amplo
campo da fotointerpretao, dentro do qual, o engenheiro, o urbanista, o
gelogo, o gegrafo, o oceangrafo, o meteorologista, o agrnomo, o militar, o
economista, etc.
1.1. Noes bsicas sobre fotogrametria
A fotografia area o resultado de um grande nmero de
especificaes, normas e cuidados relativos:
a) ao avio, ou ao vo em si;
b) cmara area e lente;
c) ao filme;
d) s condies atmosfricas.
Em suma, o avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na
mesma altura relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A
cmara ter que estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea
vertical (no caso geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam
uniformes; o filme deve possuir estabilidade dimensional; o tempo deve
apresentar as melhores condies de vo fotogrfico, sobretudo no que toca a
nuvens (Figura 1 e 2).
Figura 1. Detalhe de foto area em

pb.
Figura 2. Detalhe de foto area

colorida.
64
1.2. Classificao das aerofotos

A fotografia area recebe uma classificao decorrente de alguns
critrios como: a orientao do eixo da cmara (vertical e oblqua), o sistema
tico (simples ou mltiplo), alm de outras particularidades (em preto e branco,
colorida, infravermelha, a radar, etc.)
A fotografia vertical, isto , a que foi tirada com o eixo tico na posio
em que se deve aproximar o mais possvel da verticalidade, a fotografia
normal. As outras so as oblquas, que variam, entre si, conforme o grau de
inclinao usado.
Quanto tica, ela pode ser simples, e o sistema mais largamente
utilizado na fotografia area. H tambm o sistema mltiplo, que consiste de
duas ou mais cmaras isoladas, montadas no sentido de serem obtidas
imagens simultneas em decorrncia de ngulos entre os respectivos eixos
ticos.
A fotografia colorida tem, atualmente, um desenvolvimento incomum,
no apenas devido preciso, aliada a uma qualidade mais fiel possvel das
cores da natureza, mas ao processo desenvolvido da "cor-falsa", que as cores
apresentadas, na fotografia, so convencionais, a fim de se conseguir uma
separao ntida de elementos, como a vegetao, a gua, o solo etc. So de
notvel aplicao na fotointerpretao.
A imagem a radar resulta de uma combinao do processo fotogrfico e
de tcnicas de radar. Impulsos eltricos so enviados a direes
predeterminadas, e os raios refletidos ou devolvidos so utilizados para a
apresentao de imagens em tubos de raios catdicos. Em seguida a fotografia
obtida da informao exposta nos tubos.
A fotografia, oriunda duma cmara moderna traz, ao ser revelada, vrias
informaes posteriormente indispensveis, as quais so registradas,
automaticamente, pela prpria cmara, no instante da exposio: data e hora
da exposio, o cdigo do projeto fotogramtrico, o nmero do rolo, o nmero
da imagem, a escala aproximada e o rgo responsvel pelo projeto. Alm
disso, verificam-se as quatro marcas que se determina, atravs de duas linhas
que se podem traar, entre cruzadas, o ponto principal da fotografia.
As dimenses de uma fotografia area variam, mas a que mais se usa
a que mede 23 cm X 23 cm.
Obs.: fotografias verdadeiramente verticais devem ser consideradas "acidentes
felizes", motivados por inmeros fatores que agem de modo que a verticalidade
absoluta seja praticamente impossvel, ainda que muitos progressos tenham
sido conseguidos no desenvolvimento de montagens de estabilidade verticais.
2.0. Cmara area

As primeiras fotografias areas foram tiradas de bales, os quais traziam
a cmara amarrada nacela, ou dela suspensa. Na atualidade, a concepo
duma cmara area se torna muito complexa, visando aperfeioamento no
sentido de se conseguir o mximo, tecnicamente, economizando custos. Duma
65
cmara area exigem-se inmeras especificaes visando s normas de

preciso.
Cmara mtrica: designao tanto da cmara aerofotogrfica, quanto da
cmara de restituio. No primeiro caso ela tem que apresentar as marcas
fiduciais. O mesmo que cmara area (Figura 3).
Figura 3. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem
distoro, e de extraordinria resoluo das imagens
2.1. Vo fotogramtrico
Um avio fotogrfico s decola para a execuo duma misso de
cobertura fotogrfica depois de um planejamento da operao, a qual, por sua
vez, resulta dum estudo detalhado com todas as especificaes sobre o tipo de
cobertura a ser executado.
O tempo fator importante. Conforme o pas, ou a regio, existem reas
em que as caractersticas atmosfricas so propcias ao vo na maior parte
dos meses do ano. Outras h, entretanto, que raramente favorecem a
execuo de um vo, como o caso da regio da floresta amaznica ou da
regio cacaueira da Bahia, quase sempre cobertas por nuvens (Figura 4).
Figura 4. Avio e seus equipamentos.

A altura a ser voada varia com a escala da fotografia, com o intervalo de
curvas a ser usado e com a distncia focal da cmara. A posio do Sol ,
igualmente, levada em considerao, uma vez que o excesso de sombra ir
prejudicar detalhes importantes que vo ser restitudos. inconveniente,
tambm, o vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre
muitos objetos do terreno.
66
Fator de muita relevncia o avio para cobertura fotogrfica. Tem que

possuir a velocidade prevista para o projeto, o teto de vo suficiente, uma boa
estabilidade durante o vo, assim como o raio de ao necessrio, a fim de ser
evitada uma interrupo intil de uma misso, o que resultaria em perda de
tempo e de dinheiro. Uma vez preenchidas todas as exigncias, ter que ser
adequadamente equipado, inclusive quanto ao conforto da tripulao e do
operador fotogramtrico.
Devido condio de que cada linha de vo fotogrfico tem que
perseguir a mesma direo, isto , todas as faixas de fotografias resultantes
tm que ser paralelas entre si, a determinao da direo de um vo
resultante:
a)
b)
c)
d)
Do tipo de relevo da rea a ser fotografada;

D configurao dessa rea;
Da capacidade de produo por parte da tripulao;
Da orientao dos estereomodelos em relao topografia e posio do
Sol.
2.3. Cobertura fotogrfica

Trata-se da representao do terreno por meio de fotografia areas, as
quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de vo,
formando uma faixa de vo. Para se obter estereoscopia, as fotos so expostas
em intervalos de tempo tais que, entre duas fotos sucessivas de uma faixa,
haja uma superposio de cerca de 60%. Nas faixas expostas, paralelamente,
para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos
de vo que garanta uma superposio de cerca de 30% entre duas faixas
adjacentes. Deste modo, as faixas podem ser amarradas pelos pontos de
ligao determinados na rea comum e devem formar um bloco. A direo das
faixas de vo e a superposio variam com a forma do terreno (Figura 5).
67
Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.

O resultado duma misso fotogrfica constitudo de imagens em
negativo, a partir dos quais so geradas cpias em positivos. Isto constitui um
processo importante, uma vez que estes positivos, para serem utilizados em
fotogrametria, precisam estar de acordo com: a orientao dos sistema tico da
cmara, bem como as propriedades especiais do original, isto , em preto e
branco, em cores, em infravermelho, etc.
Uma etapa indispensvel no processo que resulta duma cobertura
fotogrfica a preparao dos fotondices, os quais constituem a reunio de
fotografias areas individuais, nas suas posies relativas, fotografadas, em
seguida, numa escala reduzida.
2.4. Irregularidades convencionais

Suponhamos que uma fotografia area tenha sido exposta com o eixo
tico verdadeiramente vertical. Nestas condies, somente o ponto central est
livre de qualquer deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe deste
ponto, maiores sero os deslocamentos. Como a fotografia area uma
projeo cnica, os detalhes do terreno representados numa fotografia, salvo o
ponto central, esto fora das suas posies relativas.
Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer, sobretudo em conexo
com as condies meteorolgicas, resulta de uma faixa que passa a no
apresentar uma direo reta regular, formando, em conseqncia, uma curva,
a qual poder causar, entre uma faixa e outra, uma descontinuidade na
superposio, o que conhecido como buraco, tipo de anormalidade que,
muitas vezes, obriga a um novo vo, a fim de sanar aquele defeito.
3.0. Origem da fotografia comum

A fotografia comum tem a sua origem em poca muito remota. Em 350
A.C., Aristteles descreveu a produo de imagens atravs da passagem da
luz por um pequeno orifcio. Entre outros franceses como Joseph Niepce, o
francs Louis Daguerre , desenvolveu em 1839 um processo de fixao da
imagem produzida pela luz (descoberta da fotografia) que foi reconhecido pela
Academia Francesa de Cincias.
3.1. Fotografias no mapeamento

O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas para auxiliar o
mapeamento foi em 1842 quando Francis Arago, diretor do Observatrio de
paris, demonstrou a possibilidade de utilizao de fotografias para auxiliar
levantamentos topogrficos.
68
3.2. Fotos areas com auxlio de bales

Em 1849, o Coronel Aim Laussedat, um oficial do exrcito francs,
utilizou um sistema fotogrfico desenvolvido por Daguerre embarcado em um
balo para obter fotos cuja finalidade era o mapeamento topogrfico (Figura 6).
A partir da, desenvolvimentos sucessivos aconteceram na rea da
fotografia area motivados principalmente pelo prprio desenvolvimento da
fotografia convencional. Destacam-se nesta evoluo, o uso de uma base de
nitrocelulose para as imagens substituindo a base frgil e pesada de vidro
desenvolvida em 1889 por George Eastman.
Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.

Acompanhando o desenvolvimento de equipamentos, tcnicas e
materiais no mbito da fotografia area, vrios equipamentos curiosos
surgiram.
Entre eles, destaca-se uma cmara desenvolvida e patenteada por
Julius Neubronner em 1903 cuja particularidade era de ser acoplada a um
pombo, pois pesava apenas 70 g (Figura 7).
Em contrapartida, nesta mesma poca, o americano G.R. Lawrence
desenvolvia uma cmara que pesava mais 450 kg com um negativo de 1,35 x
2,40 m que de to pesada nunca pode ser aerotransportada (Figura 8).
Figura 7. cmara acoplada a um pombo

69
Figura 8. Cmara antiga.

3.4. Fotografias areas
Os prximos registros de uso intenso de fotografias areas foi no
perodo da I e II Guerras Mundiais explicado pela grande arma que a fotografia
area para reconhecimento, deteco de posies inimigas e estratgia militar
como um todo.
O primeiro registro de fotografia area obtida por um avio com uso em
mapeamento foi do Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913 apresentou
um trabalho descrevendo o processo em uma reunio da Sociedade
Internacional de Fotogrametria em Viena, ustria (Figura 9 e 10).
Figura 9. Aeronave preparada para

obter aerofotos.
Figura 10. Cobertura antiga.
Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense de

aerolevantamento surgiram e alavancaram um desenvolvimento muito grande
deste mercado nestes pases.
Empresas como a Eastman-Kodak passaram a desenvolver produtos
especficos para a obteno de fotografias areas como filmes com resposta
espectral para comprimento de onda infra-vermelho (1930) e filmes coloridos
com mltiplas bases (Kodachrome, 1935).
A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram oriundos de
evoluo de tcnicas e equipamentos da aerofotografia. Destaca-se o uso de
plataformas orbitais como a inserida na espaonave russa Sputnik I (1957) e na
americana Mercury MA-4 que obteve centenas de fotos orbitais de 70 mm de
lado (1961).
70
Atualmente, com o avano das imagens digitais, discute-se muito o

futuro uso de filmes areos. Apesar dos progressos desta rea, alguns
problemas relativos aquisio de imagens digitais permanecem em estudo.
Entre eles, esto os sensores digitais de tamanho limitado (CCD lineares ou
em matriz), a velocidade de obteno de imagem imposta pela tecnologia, os
sistemas de armazenamento necessrios para o processo e finalmente, a
resoluo final das imagens. Hoje em dia, 95% dos sistemas de obteno de
imagens areas ainda usam o sistema de filmes convencional.
4.0. Generalidades sobre fotografias areas

A concretizao da fotografia area como elemento essencial para o
mapeamento aconteceu com a criao da cincia chamada Aerofotogrametria
e a sua maior evoluo aconteceu no perodos das Guerras Mundiais com o
seu uso constante para fins militares.
Com o final dos perodos de conflitos e com a descoberta de novos
processos, equipamentos e materiais, a fotografia area tornou-se um produtos
de valor inestimvel para o planejador, pesquisador e empreendedor, alm de
ser a matria prima para o trabalho do cartgrafo.
4.1. Cmara area

Em termos tcnicos, considera-se uma fotografia area como aquela
obtida por meio de cmara area rigorosamente calibrada (com distncia focal,
parmetros de distoro de lentes e tamanho de quadro de negativo
conhecidos), montada com o eixo tico da cmara prximo da vertical em uma
aeronave devidamente preparada e homologada para receber este sistema
(Figura 11).
Figura 11. Cmara area
4.2. Cobertura aerofotogramtrica

Chama-se Cobertura Aerofotogramtrica ao conjunto de operaes
necessrias para obteno destas fotos ou ao conjunto de fotos que superpe
e representam a rea voada.
71
Em Aerofotogrametria ou para fins de Cobertura Aerofotogramtrica, as

fotografias areas geralmente so obtidas de forma seqencial e com
superposio longitudinal e lateral de imagem permitindo que toda a regio de
interesse seja imageada (Figura 12).
Figura 12. Superposio longitudinal
4.3. Estereoscopia
Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal entre
duas aerofotos consecutivas. A superposio conhecida como Recobrimento
Longitudinal o percentual que uma determinada fotografia superpe em
relao a uma fotografia consecutiva em uma faixa de vo.
Para visualizar a imagem em 3D, aproxime-se do monitor. Faa com que
os raios ticos de seus olhos focalizem cada uma das imagens separadamente
(Imagem esquerda para o olho esquerdo e Imagem direita para o olho direito).
Afaste-se lentamente sem perder o paralelismo dos eixos ticos e aguarde a
acomodao da imagem. Aps algumas tentativas, a viso tridimensional
obtida (Figura 13).
Figura 13. Par estereoscpico
4.4. Recobrimentos Longitudinal e Lateral

O Recobrimento Longitudinal de uma fotografia area geralmente
planejado para prover aproximadamente 60% de superposio entre
fotografias. Isto permite a obteno da estereoscopia (3D) quando as duas
72
fotografias so usadas em um estereoscpio. A superposio entre faixas de

vo varia de 20% a 40% e chamado de Recobrimento Lateral (Figura 14).
Para coberturas no-estereoscpicas, geralmente usadas em vos de
reconhecimento, o Recobrimento Longitudinal pode ser de apenas 20%
garantindo apenas a cobertura fotogrfica da rea de interesse.
Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.
5.0. Propriedades dos filmes areos (Processos de aperfeioamento)

Alguns grandes fabricantes de filmes areos como a KODAK e AGFA
fornecem uma grande variedade de informaes sobre as propriedades de
cada filme bem como recomendaes e procedimentos em relao ao seu
manuseio, transporte, armazenagem e principalmente, revelao. Estes
processos esto se aperfeioando constantemente em vrios sentidos, tais
como rapidez, definio e permanncia da imagem, tempo e facilidade de
revelao.
5.1. Estrutura do filme areo
Os filmes areos usados para mapeamento esto normalmente
disponveis em rolos de 75 a 150 m de comprimento com largura 25 cm.
A estrutura do filme areo composta de uma base de estvel de
poliester intercalada entre uma (ou mais) camada(s) finas de uma emulso
foto-sensvel e outra camada de apoio para proteo do poliester. Esta base
possui espessura varivel (0,06 a 0,18 mm) de acordo com as necessidades de
estabilidade e comprimento do filme (Figura 15).
Figura 15. Rolo de filme areo.
73
A base de poliester satisfaz as exigncias de filme areas para

transparncia ptica, estabilidade qumica, insensibilidade fotogrfica e
resistncia umidade e substncias qumicas. O poliester tem resistncia ao
rasgo e possui excelente flexibilidade e estabilidade dimensional.
A emulso fotogrfica uma gelatina que serve de suporte para gros
de brometo de prata. O brometo de prata um elemento que reage
incidncia de luz transformando-se em brometo e prata. Dependendo do tempo
e intensidade da luz, esta transformao ir acontecer em maior ou menor
intensidade criando as tonalidades em uma fotografia (Figura 16).
Figura 16. Estrutura de um filme preto e branco.

A estrutura dos filmes coloridos mais complexa que a do filme P&B.
Nos filmes coloridos existem trs camadas de material sensvel a determinados
espectros eletromagnticos. Cada uma delas possui seu prprio corante,
formado ou acrescentado durante o processamento, alm de diversas camadas
transparentes de proteo, todas aplicadas sobre uma camada base (Figura
17).
Figura 17. Estrutura de um filme colorido.
Para a fotografia area, a estabilidade dimensional diz respeito

manuteno original das dimenses do filme aps variaes em umidade e
temperatura, e tambm aps a prpria revelao ou envelhecimento do filme. A
estabilidade dimensional de filmes areos de interesse particular para a
preciso dos mapas oriundos destas imagens.
Para evitar deformaes decorrentes do processo de revelao,
manipulao ou armazenamento, a base de poliester isenta de solventes na
sua fabricao. Alm disso, as condies de transporte e armazenamento
74
requerem temperatura e umidade controlada para evitar qualquer processo

degenerativo na emulso e nas propriedades fsicas do filme.
5.2. Propriedades
A velocidade de filme areos (ISO A ou EAFS) no deveria ser
confundido com velocidades de filme convencionais que so projetadas para
aplicao em fotografia comum (Ex: 100 ASA ... 400 ASA). As caractersticas
de tomada de imagens areas diferem notadamente da fotografia convencional
por causa do alcance menor da luminosidade, condies atmosfricas (bruma,
nvoa) e outros fatores.
Assim, so usados parmetros de velocidade de filme diferentes para
relacionar caractersticas de cena com recomendaes prticas de exposio.
A sensibilidade de espectro fornece uma curva de resposta de
sensibilidade s diversas freqncias do espectro de luz. A emulso de um
filme areo sensvel aos diversos comprimentos de onda. para obter
sensibilidade estendida em uma emulso so utilizados corantes na mesma.
Por isso, um filme dito pancromtico um filme com sensibilidade aos
comprientos de onda referente s cores vermelha, verde e azul, ou seja, ao
espectro visvel. Ver exemplo de grfico de resposta espectral na Figura 18.
Figura 18. Grfico de sensibilidade de espectro.
A resoluo de um filme areo geralmente expressa por sua

granulao e pelo seu poder resolutivo. Granulao a caracterstica
apresentada pelos gros de prata de um filme aps revelado e ampliado. Ela
determinada por meio de medidas microdensitomtricas.
O poder resolutivo a medida de capacidade de um filme registrar
detalhes finos. Os padres de teste de poder resolutivo para filmes P&B e
colorido so determinados pela International Organization for Standardization
(ISO). Estes padres so seqncias de linhas muito prximas que so
fotografadas. No filme revelado (com alto e baixo contrastes), a diferenciao
de pares de linhas por mm a unidade de medida do poder resolutivo. Os
filmes areos P&B possuem valores de poder resolutivo variando de 50 a 100
pares de linhas/mm.
75
6.0. Tipos de filmes areos (Atributos necessrios)

Os atributos necessrios para escolha de um filme so basicamente
impostos pela qualidade de imagem desejada e pela finalidade da Cobertura
Aerofotogramtrica. Estes atributos incluem a velocidade do filme, contraste,
sensibilidade de espectro e resoluo (gros de prata maiores ou menores).
Os filmes areos disponveis no mercado possuem sensibilidade
espectral variando desde ultra-violeta at infra-vermelho. Dentro desta variao
de espectro se encontram os filmes Preto&Branco, Colorido e Infra-vermelho.
6.1. Preto & branco

O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas fotografias areas
pelo seu custo relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem
prxima do espectro visvel pelo olho humano.
Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas
variaes de tons de cinza. Isto permite a interpretao fcil de elementos
naturais ou feitos pelo homem. Sua principal desvantagem que mesmo com o
uso de filtros apropriados (filtro amarelo ou menos azul), continua sensvel
bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem (Figura 19a e 19b).
Figura 19b. Foto p&b (detalhe).

Figura 19a. Foto p&b.
6.2. Colorido
Os filmes coloridos ou de cores naturais so filmes que apresentam uma
riqueza muito grande detalhes devido apresentao de elementos em sua cor
real. Isto facilita a interpretao de objetos e cenas uma vez que muitos
elementos do mundo real so mais facilmente identificados quando agrupam o
atributo cor.
76
Um exemplo disto so as massas de gua (lagos, lagoas) que apesar de

serem bem caracterizados pela sua forma, possuem uma resposta espectral
variando do branco at o preto nos filmes pancromticos (P&B) enquanto que
nos filmes coloridos a sua identificao muito facilitada pela sua resposta
espectral na imagem. De maneira muito semelhante, podemos exemplificar o
caso de piscinas em ambientes urbanos (Figuras 20a e 20b).
Figura 20a. Foto colorida
Figura 20a. Foto colorida (detalhe)
Em contra-partida, os filmes coloridos possuem muito mais sensibilidade

aos fenmenos atmosfricos como bruma, nvoa, poluio do que o filme P&B.
At mesmo a variao de temperatura do instante da tomada da foto e o
ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a resposta obtida na imagem.
6.3. Infra-vermelho
Os filmes infra-vermelho coloridos possuem trs camadas de emulso
com sensibilidade aos seguintes comprimentos de onda : verde (500 nm at
575 nm), vermelho (575 nm at 675 nm) e prximo do infra-vermelho (675 nm
at 900 nm). Como estas camadas tem sensibilidade para a luz azul, o filme
infra-vermelho requer o uso de filtro amarelo. Aps revelado, a camada
sensvel ao verde representada como azul, a sensvel ao vermelho como
verde e a prximo do infra-vermelho como vermelho (Figura 21a e 21b).
77
Figura 21a. Foto infra-vermelha (detalhe).

Figura 21a. Foto infravermelha.
As principais vantagem do filme infravermelho, so melhor penetrao

na nvoa atmosfrica do que no filme colorido normal, melhor realce das
imagens de alguns objetos na fotografia, principalmente com a delineao
entre corpos de gua e vegetao, diferenciao entre folhosas e conferas,
distino entre vegetao sadia e estressada.
No caso da vegetao, a reflectncia do comprimento de onda infravermelha de vegetao saudvel muito maior que a reflectncia do verde e
vermelho da mesma vegetao. Assim, um filme infra-vermelho colorido
oferece uma variedade muito grande de tons de vermelho. Com isso, variaes
no estado fitossanitrio da vegetao (doenas, pragas) podem ser detectados
com uso deste filme.
Como desvantagens pode-se disser que muito sensvel s variaes
de temperatura e umidade do objeto imageado bem como de seu prprio
material, portanto requerendo armazenamento em baixa temperatura e
revelao imediata aps a exposio para evitar a degradao qumica de suas
diversas camadas. Ele no permite grandes variaes no tempo de exposio
com o risco de produzir resultados no satisfatrios.
Outros fatores preponderantes para um bom resultado no uso de filme
infra-vermelho so horrio de vo (janelas pequenas de vo entre 11 h e 13 h),
inclinao e posio do sol, altitude de vo e ngulo de abertura da cmara
(funo da distncia focal)
7.0. Geometria das fotografias areas

7.1. Escala
A escala a caracterstica mais importante e informativa de uma
fotografia area. Conhecendo a escala de uma fotografia area possvel
conhecer outras informaes de relevncia como a rea coberta por uma
imagem.
Calcular a escala de uma fotografia area (E) muito simples desde que
sejam conhecidos a altura de vo (H) no instante da tomada da foto e a
distncia focal da cmara (f) utilizada para obter a foto.
Assim, a relao matemtica f/H nos dar a escala da fotografia area
(Figura 22).
78
Figura 22. Parmetros utilizados para o clculo da escala.

Por exemplo, para uma fotografia area obtida com uma cmara com
f=153 mm e uma altura de vo H=1.224 m, a escala da foto ser :
Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a

comparao de distncia entre pontos escolhidos na foto e identificados em um
mapa de escala conhecida.
Na realidade, a altura de vo (H) no uma constante. Ela varia em
todos os pontos da rea imageada devido prpria ondulao do terreno.
Assim, normalmente adota-se uma altura de vo mdia que corresponde
mdia aritmtica da menor e maior alturas de vo possveis na rea a ser
fotografada. Com isso, temos uma variao de escalas para os pontos mais
baixos e mais altos do terreno. Esta variao de escala admissvel da ordem
de 5 a 10%.
7.2. rea coberta por uma fotografia area

Conhecendo a escala e as dimenses de uma fotografia area
possvel avaliar a rea coberta por esta imagem. A fotografia area tem uma
dimenso til de 23 cm (l), apresentando as seguintes caractersticas (Figura
23):
1)
2)
3)
4)
rea de cobertura nica;

rea de recobrimento longitudinal (RLo);
rea de recobrimento lateral (RLa);
Lado da foto (L).
79
Figura 23. Caractersticas da fotografia area.

Usando a escala calculada no exemplo anterior (1/8.000), o lado da foto
no terreno (L) ter a seguinte dimenso:
Assim, a rea coberta pela imagem da fotografia area seria :
7.3. Nmero de fotografias necessrias para a cobertura de uma rea de

interesse
Para atender aos requisistos de estereoscopia e outros, uma cobertura
area deve prever a Superposio Longitudinal entre fotos consecutivas que
geralmente da ordem de 60%. De maneira semelhante, entre faixas de fotos
existe uma Superposio Lateral que da ordem de 30%.
Assim, a rea de cobertura nica (sem superposio) de uma fotografia
area corresponderia ao produto da dimenso representativa de 40% do lado
da foto no sentido longitudinal e 70% do lado da foto em no sentido lateral.
Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno 1,84 km e a rea
total de uma foto de 3,4 km2, a rea de cobertura nica seria:
Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada de fotos necessrias

para cobrir uma rea de 100 km2 por exemplo, basta dividir o valor da rea de
interesse pelo valor da rea de cobertura nica da foto:
Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para distncia focal 153
mm:
7.4. Tabela de recobrimentos e reas de aerofotos 23 cm X 23 cm
Recobrimento Longitudinal 60%

rea p/ Cobertura
Recobrimento Lateral
30%
Fotos de Segurana
Distncia focal
153 mm Perc til do Modelo
ESCALA
FOTO
ALTURA
VO
LADO
FOTO
REC.
REC.
LONGITUDINAL LATERAL
REA
FOTO
100 km2
15%
28%
REA
NMERO
COBERTURA FOTOS
80
1/
(m)
(m)
(m)
(m)
(km)
NICA
(km)
4.000
612
920
552
276
0,85
0,24
485
8.000
1224
1840
1104
552
3,39
0,95
121
10.000
1530
2300
1380
690
5,29
1,48
78
15.000
2295
3450
2070
1035
11,90
3,33
35
20.000
3060
4600
2760
1380
21,16
5,92
19
25.000
3825
5750
3450
1725
33,06
9,26
12
30.000
4590
6900
4140
2070
47,61
13,33
33.000
5049
7590
4554
2277
57,61
16,13
8.0. Estereoscopia
8.1. Princpios fundamentais
Estereoscopia o nome dado ao seguinte fenmeno natural: Uma
pessoa observa simultaneamente duas fotos de um objeto, tomadas de dois
pontos de vista diferentes (distintos). Vendo cada foto com um olho, ver o
objeto em trs dimenses. Para que isto se viabilize, devem ser cumpridos os
seguintes requisitos:
1) No instante da observao os eixos ticos devem estar aproximadamente
no mesmo plano.
2) A razo B/H deve ser tal que 0,02 < B/H' < 2, onde B a aerobase e, H', a
altura da aeronave, que obteve as fotos.
oportuno distinguir estereoscopia de viso estereoscpica.
Viso estereoscpica significa viso tridimensional e estereoscopia um
dos processos de obteno desta viso tridimensional.
8.2. O olho humano

O olho humano a principal condio ou a principal ferramenta para a
estereoscopia, pois sem ele no possvel termos noo da terceira dimenso.
Para obteno da viso estereoscpica, atravs de fotos, necessrio
que tenhamos dois olhos e com a mesma capacidade de viso.
A viso monocular permite examinar a posio e direo dos objetos,
dentro do campo da viso humana, num nico plano. Permite reconhecer nos
objetos, a forma, as cores e o tamanho.
O olho humano o rgo mais importante, na comunicao com o
ambiente em nossa volta. Atravs dele, conseguimos registrar e levar ao
crebro as imagens dos objetos, com todas as suas caractersticas.
8.3. Noo de profundidade
81
A sensao de profundidade baseia-se em dois fenmenos: a

experincia e a estereoscopia.
Experincia: aqui aparecem os exemplos de desenho perspectivo como:
1) Uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o afastamento
dos postes.
2) Olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um ponto.
3) As montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que as
prximas apresentam cor verde.
8.4. Viso estereoscpica direta e indireta

Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe os raios
luminosos refletidos diretamente pelo objeto, ao invs de observar fotografias
(diapositivos), processo este chamado de viso estereoscpica indireta.
A estereoscopia depende muito da acomodao do olho, que nada mais
do que adaptar a distncia focal do olho distncia em que est o objeto,
que estamos observando. Assim, podemos ver a diferena do olho com a
cmara fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa, exceto pequenos ajustes
de calibrao.
8.5. Processos para viso estereoscpica indireta

a) Anaglifo: Este processo estabelece a separao das duas imagens
distintas a serem percebidas, usando projees ou impresso nas cores
complementares vermelho e azul e usando culos com filtros nestas cores.
Se a foto da esquerda projetadas ou impressa em vermelho e a direita em
azul, o filtro do olho esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma
que o olho esquerdo s perceba a foto da esquerda e o direto, a foto da
direta. Apesar da projeo colorida, a imagem tridimensional percebida
em preto e branco.
b) Cintilamento: Sabemos que as imagens formadas na retina do olho
humano persistem por cerca de 0,1 segundo, aps a ocultao do objeto.
Este processo explora este fato, para estabelecer a separao dos campos
visuais dos dois olhos do seguinte modo:
Projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e da direita,
durante cerca de 1/60 de segundo.
Sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito, enquanto a
imagem da foto da esquerda projetada.
Veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem da foto da
direita projetada. Como a freqncia de projees sucessivas alta,
os olhos vem, continuamente, as imagens correspondentes e, assim,
se obtm a viso tridimensional.
82
c) Polarizao: Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as imagens de

um par estereoscpico projetadas sejam polarizadas em planos ortogonais.
O observador utiliza filtros polarides ortogonais correspondentes aos
planos de projeo. Assim, ver com um olho apenas a imagem projetada
por um dos projetores. Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a
viso tridimensional.
d) Mtodo do estereoscpio: Podemos obter a viso tridimensional por
estereoscopia, utilizando o instrumento denominado estereoscpio. O
estereoscpio elimina a dificuldade criada pelo nosso condicionamento.
Essencialmente, ele constitudo de um par de lentes convexas montadas
sobre um suporte. A distncia focal destas lentes um pouco maior que as
pernas do suporte, de modo que, quando colocamos o par fotogrfico sob o
instrumento, os raios luminosos emanados da foto, situadas quase no plano
focal das lentes, saem, aproximadamente, paralelos. O cristalino
acomodado, para observar a imagem, formada no infinito, obtm a viso
tridimensional. Existem estereoscpios de espelhos e estereoscpios de
bolso. O estereoscpio de espelhos nos d condies de analisar uma
regio maior da fotografia. Isto importante, na implantao de grandes
projetos. Exemplo: na implantao de uma rodovia ou ferrovia, precisamos
ter vrias opes para depois escolher a melhor. Para tanto, necessrio
ver, de uma vez, todas as opes ou, pelo menos, algumas delas. Com o
estereoscpio de espelhos possvel usar alguns acessrios como: a barra
de paralaxe e o amplificador de detalhes, o qual concentra o campo visual a
uma micro-regio da foto. O estereoscpio de bolso amplia mais o relevo do
que o de espelho. Alm disso, ele tem a vantagem de transporte, pois
pequeno e no exige lugar mais sofisticado para o seu uso. possvel,
lev-lo em trabalhos de campo e obtermos medidas estereoscpicas no
campo.
8.6. Fatores que afetam a estereoscopia

Orientao do estereomodelo;
Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereomodelo;
Tonalidade fotogrfica uniforme;
Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre
duas tomadas de fotografias.
9.0. Fotointerpretao
Fotointerpretao a arte de examinar as imagens dos objetos nas
fotografias e de deduzir a sua significao.
83
9.1. A chave da fotointerpretao

A chave da fotointepretao o uso de um guia, o qual ajuda os
fotointrpretes a identificar rapidamente as caractersticas fotogrficas. Essas
chaves so baseadas em descries e ilustraes tpicas de objetos de uma
determinada categoria; por exemplo: indstrias. So organizadas para um
estudo comparativo; o intrprete seleciona os diferentes exemplos que mais
coincidem com a caracterstica que precisa ser identificada. O procedimento
lento e deve ser feito cuidadosamente, seguindo passo a passo a seqncia
correta de trabalho, partindo do geral para o especfico.
A determinao do tipo de chave e o mtodo de apreciao a ser usado
dependem:
a) Do nmero de objetos, as condies para o reconhecimento;
b) Da variabilidade normalmente encontrada dentro de cada classificao.
De uma maneira geral as chaves so mais facilmente construdas
quando as caractersticas da superfcie terrestre foram idealizadas pelo
homem (exemplo: casas residenciais, edifcios, estradas, pontes, etc.). So
de difceis confeco quando se deve estudar as caractersticas para
vegetao natural e as formas da Terra. Para a interpretao das
caractersticas naturais, essencial treinamento e trabalho de campo, para
a obteno da experincia necessria, podendo assim o profissional
produzir trabalhos consistentes.
9.2.Fotointerpretao bsica
A habilidade em fotointerpretar desenvolvida pelo estudo e deduo,
para aumentar hbitos de observao de objetos familiares, da terra ou de
pontos elevados. Muitos de ns tiveram a oportunidade de observar a Terra
atravs do vo de um avio. Nessa oportunidade todos procuram reconhecer
os objetos da superfcie terrestre.
Vejamos as diferenas entre a leitura numa simples fotografia area e a
fotointerpretao estereoscpica da mesma. A leitura fotogrfica um assunto
para determinaes gerais, tais como escala, orientao geogrfica, estao
do ano, identificao das linhas correspondentes ao permetro, estradas de
rodagem, estradas de ferro, importantes cursos d'gua e classificao das
principais formas topogrficas. A fotointepretao um assunto que diz
respeito fotoanlise de curso d'gua, de reas cultivadas, da cobertura
vegetal, de florestas para obteno de madeira de lei, de formaes
geolgicas, dos solos, de construes e trabalhos gerais feitos pelo homem. Na
interpretao geolgica e na de solos, precisamos rebuscar e gravar todas as
informaes a respeito do tipo de solo, dos lenis de gua, da eroso, das
falhas geolgicas, etc..
Para se obterem melhores resultados na leitura das fotografias areas,
elas devem ser anotadas de tal maneira que as sombras fiquem voltadas para
a direo do observador; como se tivessem uma luz iluminando a fotografia do
lado esquerdo, acima do observador. Assim todos os objetos que tiverem
projetados suas sombras na fotografia so elevaes e os que no tiverem
84
sombras so depresses. No caso de uma montanha de forma arredondada, a

tonalidade na fotografia sofrer uma mudana gradual, mas um prdio ter
uma sombra com tonalidade igual, representando perfeitamente a forma do
mesmo. As fotografias que representam uma superfcie ondulada ou
montanhosa so caracterizadas pela grande quantidade de sombras.
A fotointerpretao facilitada em reas cultivadas devido s formas das
caractersticas que nelas prevalecem. Culturas, pomares, pastos, etc., so
geralmente limitados por reas ou rios, o que facilita a interpretao. Essa
reas so tambm caracterizadas pelas estradas, trilha de gado, represas para
irrigao e drenagem e pelo conjunto de construes tpicas de reas rural.
Nas reas cultivadas as sombras aparecem com diversas tonalidades de cinza,
predominando as tonalidades claras. Assim toda vegetao baixa, como a
grama, bem como o milho no incio de seu desenvolvimento aparece com
tonalidade cinza claro e textura fina. o milho quando totalmente desenvolvido
aparece na fotografia com tonalidade escura e textura grosseira.
reas com pastagem, reas gramadas e campos aparecem com
tonalidade clara e textura suave. Florestas densas aparecem com tonalidade
escura enquanto que uma floresta em incio de desenvolvimento aparece com
tonalidade clara. O aparecimento de diferentes formas indica a presena de
uma floresta mista.
Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade,
uniformidade de tom e pelas caractersticas topogrficas.
Lagos, reservatrios, tanques e pntanos so identificados pela sua
uniformidade e tonalidade escura das guas, exceto nos pontos onde h
reflexo do sol.
Os pntanos tm como principal caracterstica um excesso de umidade,
e a tonalidade da terra bem escura.
As estradas de ferro aparecem como linhas finas, retas, mudando de
direo atravs de curvas suaves. As estradas de rodagem so facilmente
distinguidas nas fotografias areas. O que difcil de se identificar o tipo de
pavimentao. Essa identificao s possvel em fotografias de escala
grande. Estradas sinuosa indicam que a regio montanhosa.
Linha de transmisso so identificadas pelas caractersticas de que, ao
atravessar certas regies, observada uma rea limpa, sem rvores,
mostrando a passagem da linha de transmisso.
Cemitrios so identificados pela aparncia esquemtica das rvores,
arbustos e caminhos. A identificao de escolas depende principalmente da
forma geomtrica da mesma e das caractersticas que se encontram nas
vizinhanas. As igrejas so identificadas principalmente devido a sua estrutura
de construo, seu tamanho, formato e pela torre com cruz no topo.
10.0. Referncias bibliogrficas
Oliveira, Curio de, Dicionrio Cartogrfico, 4a. ed., Rio de Janeiro, IBGE,
1993;
Oliveira, Curio de, Curso de Cartografia Moderna, 2a. ed., Rio de Janeiro,
IBGE, 1993;
Delmar, A.B. Marchetti e Gilberto, J. Garcia, Princpios de Fotogrametria e
Fotointerpretao, Editora Nobel.
85
Loch, Carlos e Lapolli, dis Mafra, Elementos Bsicos da Fotogrametria e sua

Utilizao Prtica, Editora da UFSC.
Manual of Photographic Interpretation - American Society for Photogrammetry
and Remote Sensing - Second Edition 1997
Esteio Engenharia e Aerolevantamentos S.A., Curitiba, PR, 2000.
86

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APOSTILA DE SENSORIAMENTO REMOTO PROF. DR.

ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO - UFES

Autor: Alexandre Rosa dos Santos

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informao que se deseja registrar. necessrio especificar melhor o tipo de

1.1. Origem e evoluo do sensoriamento remoto

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(inicialmente em bales e posteriormente em avies), enquanto que o segundo,

1.2. O sensoriamento remoto como sistema de aquisio de informaes

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O sub-sistema de anlise de dados encerra um sem nmero de funes,

Tabela 1. Componentes de um sistema de aquisio de informaes.

A ttulo de exemplo, apresenta-se um paralelo com uma mquina

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Figura 1. Fonte de energia, objeto de estudo e sensor.

O sensor um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica em determinada faixa do

Planimtria - Localizao (X, Y);

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A funo principal de processar digitalmente as imagens de

Tipos de sistemas sensores:

Os sensores podem ser passivos ou ativos. A diferena existente entre

Figura 2. Sistema passivo. Ex:

Figura 3. Sistema ativo. Ex: Radarsat,

2.0. A natureza da radiao eletromagntica (REM)

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A teoria do modelo corpuscular considera que a energia se propaga pela

A luz tem um comportamento natural dual contnuo e discreto. Segundo

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Pela anlise das equaes 2 e 3, nota-se que o comprimento de onda

Aumento do comprimento de onda

Dimuni a energia de um foton, ou vice-versa

Figura 4. Relao entre comprimento de onda e freqncia.

importante observar que uma onda eletromagntica representa a

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Figura 5. Esquema mostrando a emisso de ftons.

Radiao eletromagntica (ondas de rdio, luz, etc): Consiste da

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Figura 6. Esquema mostrando uma radiao eletromagntica, com a presena de 2 campos: um

Fluxo radiante: razo no qual os ftons chegam a superfcie sendo medida

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Figura 7. Esquema mostrando a radiao emitida pela superfcie.

Figura 8. Emisso mxima de algumas estrelas.

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3.0. O espectro eletromagntico

4.0. Fontes de radiao eletromagntica

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Figura 9. Esquema do espectro eletromagntico.

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Figura 10. Relao do comprimento de onda com a intensidade de radiao.

PROFESSOR DR ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS / email: mundogeomatica@yahoo.com.br

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5.0. Medidas radiomtricas

Tabela 2. Principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida.

Energia transportada em forma de REM

Taxa de variao de energia radiante no

Watt por metro

Fluxo incidente sobre uma superfcie por

Watt por metro

Fluxo radiante deixando uma superfcie

Razo entre a Excitncia de um material