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USO DE ENGRANAJES

PLANETARIOS EN
TRANSMISIONES
Preparado por: M Sc Dionisio Flix Salas Pinto
Profesor Principal del Departamento Acadmico de Mecanizacin Agrcola

Se llama tren de engranajes epicclicos o planetarios a aquel en que uno o ms engranajes


sostenidos por un brazo o soporte, giran sobre su eje y se trasladan con el brazo alrededor
de un eje central; haciendo un trabajo en conjunto con el engranaje central o solar y el
engranaje externo.
Se usan en diferenciales, cajas de cambios, reductores de velocidad, calculadoras, etc.

SISTEMA PLANETARIO SIMPLE


s : Engranaje solar
e : engranaje planetario o satlite
b : brazo porta satlite o soporte
a : anillo o engranaje anular de dientes interiores

SISTEMA PLANETARIO DOBLE


s : Engranaje solar
e1 : pin satlite interno
e2 : pin satlite externo
b : brazo porta satlite
a : engranaje anular de dientes internos

Sistemas planetarios : Simple y Doble

Signo de la razn de tren de un sistema de engranajes planetarios


De un tren epicclico simple
De un tren epicclico doble
Ia/s =
Ia/s =

Se plantea la razn de tren suponiendo que el engranaje solar es


el motriz, es fijo el brazo, y el engranaje accionado es el anillo.

Ia/s =

+
+

Deduccin de una frmula para solucionar problemas de transmisin con engranajes epicclicos
Sea un tren simple de engranajes planetarios en el que:
Ns (RPM) : velocidad de rotacin del engranaje solar
Na (RPM) : velocidad de rotacin del engranaje anular
Nb (RPM) : velocidad de rotacin del brazo
Paso 1.- El engranaje solar se mantiene fijo mientras giran brazo y anillo, y el satlite gira y se traslada alrededor del solar, ver figura.
Se analiza el comportamiento del sistema a partir de la posicin en que el brazo es horizontal hasta un instante despus cuando el
brazo a girado Nb revoluciones en sentido dextrgiro.

Continuando con: Deduccin de una frmula.

Ns = 0 (RPM)
Na/b = Na Nb
Al girar el brazo en sentido dextrgiro alrededor de la rueda solar, traslada al satlite hacindolo rotar tambin; este comunica
a la rueda anular un giro dextrgiro cuyo valor es Na (RPM). Por lo que la velocidad relativa del anillo al brazo es:
Na/b = Na - Nb
Nota.- En la figura se ha rayado sobre las circunferencias, los arcos correspondientes al conjunto de dientes que hicieron
contacto durante el instante referido en el anlisis.

Continuando con: Deduccin de una frmula.


Paso 2.- Se mantiene fijo el engranaje anular o anillo de dientes interiores.
Se observa el comportamiento del sistema desde la posicin en que el brazo es horizontal, hasta un instante despus,
cuando el brazo a girado Nb (RPM) en sentido dextrgiro, el satlite al ser trasladado por el brazo gira en sentido levgiro,
obligando a girar a la rueda solar a la derecha Ns revoluciones. Por lo que el movimiento relativo del solar respecto al brazo
es Ns/b = Ns Nb.

Na = 0
Ns/b = Ns Nb

Continuando con: Deduccin de una frmula.


Sintetizando lo explicado se tiene:

Paso 1:
Velocidad angular del sol
Velocidad angular del brazo
Velocidad angular del anillo

=
=
=

0
Nb
Na

De donde la razn de tren del sistema es:


Ia/s =

Velocidad relativa del anillo respecto al brazo:


Na/b = Na Nb
Paso 2.Velocidad angular del anillo
Velocidad angular del sol
Velocidad angular del brazo

=
=
=

0
Ns
Nb

Ia/s =

/
/

(1)

Operando convenientemente esta ecuacin, se tiene


Ia/s (Ns Nb) = Na Nb

Velocidad relativa del sol respecto al brazo:


Ns/b = Ns Nb

Ia/s Ns Ia/s Nb + Nb = Na
Ia/s Ns + Nb (1 Ia/s) = Na
Na = Ns Ia/s + Nb (1 Ia/s)

(2)

PROBLEMAS RESUELTOS
1)

El esquema de la figura representa un conjunto de engranajes avance retroceso, los nmeros de dientes se indican al lado de cada
rueda dentada. Calcular la velocidad de rotacin del eje conducido cuando se aplica el freno de Avance (F) suponiendo que el eje
motriz gira a 2000rpm.

Datos:
Nm = Ns = 2000rpm
Na = 0
Nf = Nb = ?
Zs = 36 dientes
Za = 88 dientes
Ia/s =

36

88

22

Solucin
Despejando convenientemente la frmula
(2) para engranajes epicloidales, tenemos:
Nb =

Reemplazando

Nb =

Simplificando y operando

Nb =

9
22

02000
9

1 22

/
1/

18000

= 580,65
31

1)

El esquema representa al conjunto de engranajes del problema anterior, cuando se aplica el embrague de
retroceso. Calcular la velocidad angular del eje conducido, suponiendo que el eje motriz gira a 2000 rpm.

Datos:
Nm = Ns = 2000 rpm
Nb = 0
Na = Nr = ?
Za = 88
Zs = 32
Ia/s =

32

88

11

Solucin
Con la ecuacin (2)
Reemplazando

Na = Ns Ia/s + Nb (1 Ia/s)
Na = 2000

4
11

= Nr = 727,27rpm

Respuesta.- Cuando se conecta el embrague de retroceso (R), el eje accionado gira a:

-727,27rpm.

Problema 2

1)

El esquema representa el mecanismo de avance y retroceso de un tractor de orugas.


Calcular la velocidad del eje de salida cuando se aplica en el conjunto de la figura el embrague F.

Datos:

Nm = Ns = 2000 RPM
Na = 0
Nb = Nf = ?

Za = 92
Zs = 44

Ia/s =

44
92

11
23

Frmula
Nb =

Ia/s
1 Ia/s

Reemplazando
Nb =

0 2000
11
23

11
23

1( )

Respuesta: Cuando se conecta F, el eje conducido gira a 647,06 rpm.

2.- Cuando se aplica el embrague R en el conjunto representado en el esquema, la potencia se transmite a travs del sistema
de planetarios doble haciendo que el eje conducido gire en sentido contrario al eje conductor
Datos
Nm = Ns = 2000 rpm
Na = 0
Nb = Nr = ?
Za = 92 ;
Ia/s = +

Zs = 20

Frmula:

28
92

7
23

Nb =

Reemplazando

Nb =

2000

7
23

7
23

14000
16

Nb = Nr = 875 rpm

0 Ia/s
1 Ia/s