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15/04/2008

Sensoresresistivosysusacondicionadores

Captulo2
Nota:Lasecuaciones,figurasyproblemascitadoseneldesarrollodelosproblemasdeestecaptuloque
nocontenganWensureferenciacorrespondenallibroimpreso.

Problema 2.2.W1 Un modelo para una NTC, alternativo al de la ecuacin (2.2), es RT =


Aexp(B/T). Cul es el valor de A para la NTC del problema 2.2.2? Cules son su
sensibilidadysucoeficientedetemperaturaa25Cy60C?
Palabrasclave:NTC,sensibilidad,coeficientedetemperatura.
ElvalordelaresistenciadelaNTCesuno,conindependenciadelmodelomedianteelcualse
describa.Porlotanto,

RT = R0 e

1 1
B
T T0

B
T
Ae

Deaqusededuce

A = R0 e

B
T0

Enelproblema2.2.2sehaobtenidoB=3948K.Sisetomacomotemperaturadereferencia25C,
tendremosT0=(25+273,15)K=298,15K,R0=5000,yenlaecuacinanterior,

A = (5000 )e

3948 K
298,15 K

= 8,9 m

La sensibilidad es la pendiente en un punto de la curva que describe el comportamiento del


sensor.Luego,
B

dR
B
B
S = T = Ae T 2 = RT 2
dT
T
T
Lasensibilidadnoesconstanteconlatemperatura,comocabaesperarenunsensornolineal.A
25Cser

S 25 = (5000 )

3948 K

(273,15 + 25)2 K 2

= 222 K

Lasensibilidadesnegativa,comocorrespondeaunaresistenciaconcoeficientedetemperatura
negativo(NTC).A60C,

S 60 = (1244 )

3948 K

(273,15 + 60)2 K 2

= 44 K

Lasensibilidadesmenor,enmdulo,atemperaturasmsaltas.
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Elcoeficientedetemperaturaser

T =

1 dRT
B
= 2
RT dT
T

ysuvalorrespectivoa25Cy60C,

25 =
60 =

3948 K

(273,15 + 25)2 K 2
3948 K

(273,15 + 60)2 K 2

= 0,044 K

= 0,036 K

Elcoeficientedetemperaturatambinesnegativoydecreceparatemperaturasaltas.
Comentarios:
1. Obsrvesequelasensibilidadtieneunagranvariacin.Porestaraznnoesposibleobtener
la temperatura a base de dividir el cambio de resistencia entre dos temperaturas por la
sensibilidad.
2. Elcoeficientedetemperatura,aunquevariableconlatemperatura,esmuchomayorqueel
delasRTDdeplatino.
Problema2.2.W2Sedisponedeuntacmetrodealternacondevanadodeexcitacindecobre,
quea25Ctiene1500yuncoeficientedetemperaturade0,0039/C.Parapoderutilizardicho
tacmetroenambientescontemperaturaentre20Cy60Csinquelatemperaturaambiente
afecte a su sensibilidad, se piensa aadir en serie con su devanado de excitacin una NTC
linealizadamedianteunaresistenciaenparalelo.Disearlareddecompensacindelcoeficiente
detemperaturadelcobre.
Palabrasclave:NTC,linealizacin,compensacindetemperatura,tacmetro.
Lafigura2.W1muestraelcircuitoconeldevanadoylareddecompensacin.Elobjetivoesque
laresistenciatotalpermanezcaconstantealcambiarlatemperatura.Esdecir,quesuderivada
respectoalatemperaturaseacero.Paraellosernecesarioqueloscambiosderesistenciaenel
devanado de cobre queden compensados por cambios iguales pero de signo opuesto en la
resistencia equivalente del conjunto NTC y R. Si empleamos la ecuacin (2.2), para la
combinacindelaNTCyRenparalelotendremos

RTp =
dRTp
dT

RRT
R + RT
=

R2

( R + RT )

dRT
B R 2 RT
= 2
dT
T ( R + RT )2

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RT
- to
Rd
R

Figura2.W1CircuitoequivalentealaconexinenseriedeunaNTClinealizadamedianteunaresistencia
fijaenparaleloyundevanadodecobre
Elobjetivosepuedeformularcomo

d Rd + Rp
dT

) =0

dRp
dRd
=
dT
dT

Tenemos,pues,unasolacondicin ytresparmetrosdediseo:Ry losdosparmetrosdela


NTC.Enconsecuencia,habrdosgradosdelibertad.Sieldevanadovaralinealmentesegnla
ecuacin(2.1),tendremos

Rd = R0 [1 + 0 (T T0 )]
Lacondicinquehayquecumplirser

0 R0 =

B R 2 RT

T 2 (R + RT )2

Dado que el coeficiente de temperatura del cobre es constante, esta condicin slo se podr
cumplir a una temperatura determinada. Podemos elegir, por ejemplo, que se cumpla en el
centrodelmargendemedida(20C).Sisetieneencuentaelresultadodelproblema2.2.1(enel
libroimpreso),podremosescribir
2
B R RTc
20 R20 = 25 R25 = 2
Tc R + RTc

RTc
B
2
Tc RT
1 + c

Para que fuera del centro del margen de medida se cumpla aproximadamente tambin la
condicin deseada, podemos elegir R de manera que Rp sea aproximadamente lineal. Si
empleamoslaecuacin(2.4),tendremos

RTc
R

B + 2Tc

B 2Tc

ylacondicinquesedebercumplirser

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RT (B 2Tc )
RT B
RTc

B
= c
= c
1
25 R25 = 2
2
2
B 2Tc
Tc 2 B
4 BTc

B 2Tc
2

As,pues,hayqueelegirunaNTCquecumplalacondicin
2

RTc B

1 = 25 R25 = 0,0039 1500 = 5,85 K


B 2Tc
K
dondeTc=(20+273,15)K293K.DadoquelatemperaturacaractersticadelasNTCdepende
de su resistencia nominal, no es posible elegir, por ejemplo, el valor de la resistencia a una
temperatura de referencia y buscar el valor de B, ni tampoco elegir el valor de B y buscar el
valordelaresistencia.Laeleccinhayquehacerlamediantetanteo.UnaNTCdelaserieB35de
Thermometrics, por ejemplo, tiene R25 = 750 y R25/R125 =17,1. Empleando el mtodo del
problema2.2.2paracalcularB,obtenemos

R25
R125
ln17,1
B=
K=
= 3367 K
1
1
100

298 398
298 398
ln

LaresistenciadelaNTCa20Cser

R20 = (750 )e

1
1
3367

293 298

= 909

demaneraque
2

2
RTc B

909 3367

1 = 6,08 K
1 =

3367 K 2 293
B 2Tc

queesrelativamenteprximoalos5,85/Kdeseados.ElvalordeRdeberaser

R = (909 )

3367 2 293
= 639,5
3367 + 2 293

Elegiramosunaresistenciadepelculametlicade634(tolerancia1%).
Comentarios:
1. LalinealizacindeunaNTCmedianteunaresistenciaenparalelodalamenornolinealidad
en el punto de inflexin de la resistencia equivalente. Si el elemento cuya temperatura se
deseacontrolarestnormalmenteenunatemperaturadistintadeladelcentrodelmargen
demedida,sepodrahaberforzadoelpuntodeinflexinendichatemperatura.

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2. UnmtododediseoalternativoeselegirunaNTCconcretayadisponible,quetendruna
Byunaresistenciadeterminadas,ycalcularentonceselvalordeRnecesarioparaqueaTcse
obtengaelcoeficientedetemperaturadeseado.
Problema 2.2.W3 Para medir una temperatura en el margen de 15C a 250C en un punto
alejado,seutilizaunasondadeplatinocon3hilosdeconexinigualesyalimentadaacorriente
constantetalcomoseindicaenlafigura2.W2.Sia0Clasondatiene100y=3,912103/K,
culdebeserelvalordeRparaqueporlasondacircule1mA?Silaresistenciadeloshilosde
conexinseconsiderafinita,culeslaexpresindelatensindesalida?Sisedeseaquelatensin
desalidaseaindependientedelaresistenciadeloshilosdeconexinyquesuvalormximoseade
5V,qucondicindebencumplirR1ylosvaloresdeR2yR3?Culesenestecasolatensinde
salidaa15C?

Palabrasclave:sondadeplatino,sondadetreshilos,termmetro,circuitodecorrienteconstante.
R

R
-

A1

vb

va

R
R

A2
vc

vr (2,5 V)

R2
Rh1

R1

vd

Rh2

A3
+to

Rh3

R3

R1

ve

A4
+

vo

Figura2.W2Termmetrobasadoenunasondadeplatinodetreshilosalimentadaconcorrienteconstante
LacorrienteatravsdeResconstanteporquevienedeterminadaporlatensindereferenciaVr
a travs de A1 y A2. Si la resistencia de los hilos de conexin es suficientemente pequea, R1
tendrambosextremosalmismopotencial,demodoqueporellanocircularcorriente.Porlo
tanto,lacorrientequecirculaporRvatodahacialasonda.Lacadadetensinenelsensorla
amplificaA4.EnelcircuitoalasalidadeA2tendremos

Vc Va Va Vr
=
R
R
V + Vr
Va = c
2
A1constituyeunamplificadornoinversorconganancia2.Luego,Vb=2Va.Lacorrienteatravs
deRser

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I=

Vb Vc Vc + Vr Vc Vr
=
=
R
R
R

Paraqueestacorrientenoexcedade1mA,deberser

R=

Vr 2,5 V
=
= 2,5 k
I 1 mA

Latensinobtenidaalasalidaser

R
vo = ve 1 + 3
R2
Porsuperposicin,enA3,ve=2vdvc.Siseconsiderafinitalaresistenciadeloshilos,enelnodo
deconexindeR1alsensorsecumplir

I=

vc v d vc vd
+

Rh1
R1

Dado que en el terminal positivo de A3 no entra corriente, en el nodo superior del sensor se
tendr

vc vd
vd

=
Rh1
RT + Rh3
Eliminandovcenestasdosecuacionesseobtiene

vd = IR1

RT + Rh3

R1 + Rh1

yparavc,

Rh1

vc = vd 1 +
R
R
+
T
h3

Laexpresinfinaldevoes

vo = IR1

RT + Rh3 Rh1 R3
R1 R3
1 +
= IRT
1 +

R1 + Rh1 R2
R1 + Rh1 R2

donde en el ltimo paso se ha supuesto Rh1=Rh3. Para que la tensin de salida sea
independientedeloshilosdeconexin,ademsdeRh1=Rh3debecumplirseR1 >>Rh1,queesla
mismacondicinimpuestaparaquelacorrienteatravsdelsensorseaconstante.Silatensin
desalidanopuedeexcederde5V,dadoquevoesmximacuandolosealatemperatura,deber
cumplirse

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R
IR250 1 + 3 < 5 V
R2

Laresistenciadelsensora250Cser

R250 = R0 [1 + 0 (250 C 0 C )] = (100 )(1 + 0,003912 250) = 197 ,8


Aspues,lacondicinparaR2yR3esfinalmente

R3
5
< 3
1 = 24,3
R2 10 197,8
Latensindesalidaa15Ces

R
vo = IR0 1 + 3 = 10 3 A (100 )(1 + 0,003912 15)(1 + 24,3) = 2,68 V
R2
Comentarios:
1. Elltimoresultadoilustraunodelosproblemasdelasinterfacesconsensoresresistivos:el
valor mnimo de la salida es tan alto que el margen dinmico es muy reducido si no se
desplazaelniveldelasalida.
2. Enlafigura2.W2,elniveldesalidasepuededesplazarabasedeconectarR2aunatensin
nonula.
3. Lasecuacionessinaproximacionespermitencuantificarelefectodeloshilosdeconexin.
4. Para un mejor apareamiento de caractersticas, los cuatro amplificadores operacionales
deberanserdeunmodelocudruple.
Problema2.2.W4 Elcircuitodelafigura2.W3esuntermmetrobasadoenunaNTCquetiene
10.000 a 25C, 29.490 a 0C y 3.893 a 50C. Cul es el valor aproximado de la
temperatura caracterstica (B) del material? Si Vc = 0V, cul sera la expresin de la tensin de
salida en funcin de la temperatura? Si Vc = 15V y Vr = 5V, qu condicin deben cumplir las
resistencias del circuito para tener vo = 0V a 0 C? Si la corriente a travs de la NTC debe ser
inferioraunos0,5mAysedeseatenervo=0Va0Cyvo=0,5Va50C,culdebeserelvalorde
lasresistenciasdelcircuito?

Palabrasclave:divisordetensin,NTC,temperaturacaracterstica,linealizacin,termmetro.
Elcircuitoconsisteendosdivisoresdetensin,unoformadoporR1ylaNTC,yelotroformado
por R6 y R7. Las tensiones de salida de los dos divisores se suman a base de convertirlas en
corrientes,medianteR2yR5,ylacorrienteresultanteseconvierteenlatensindesalidamediante
R3.ParaobtenerlatemperaturacaractersticadelaNTC,dadoquestasebasaenunmodelode
dosparmetros,bastanlosvaloresdelaresistenciaadostemperaturas.Siseempleanlosvalores
delaresistenciaa0Cya50C,deacuerdoconelresultadodelproblema2.2.2,tendremos
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Vr
R1

R2

vT

R3

RT

-to

--

R5
vo

R7
R6

R4

Vc

Figura 2.W3 Termmetro basado en una NTC y dos divisores de tensin cuyas salidas se suman y
amplifican

R50
R0

3893
29490
B=
=
= 3571 K
1
1
1
1

(273 + 50) K (273 + 0) K 323 K 273 K


ln

ln

SiVc=0V,elanlisisdelascorrientesenlaentradanegativadelamplificadoroperacionalyenel
divisordetensindelaNTCda,respectivamente,

vo
v
= T
R3
R2
Vr vT vT vT
=
+
R1
RT R2

AleliminarvTdeestasdosecuaciones,seobtiene

vo = Vr

R3
RR
R1 + R2 + 1 2
RT

CuandoVcnoseanula,lasalidasepuedeobtenerporsuperposicin

v o = vo V

c =0

+ vo V = 0
r

LasalidacuandoVres0VsepuedeobtenerporsimplecomparacinconelcasoenqueVc=0V,
paraobtener

vo = Vc

R3
RR
R5 + R6 + 5 6
R7

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As,pues,lasalidaenelcasogeneralser

vo = Vr

R3
RR
R1 + R2 + 1 2
RT

Vc

R3
RR
R5 + R6 + 5 6
R7

Paratenervo=0Va0C,cuandoVc=15VyVr=5V,debercumplirse

15

R3

R3

R5 R6
R7

RR
RR
R1 + R2 + 1 2 = 3 R5 + R6 + 5 6
R0
R7

R1 + R2 +

R1 R2
R0

=5

R5 + R6 +

Enelcircuitohaysieteresistenciasyelenunciadoimponeslodoscondicionesparalatensinde
salida:0Va0Cy0,5Va50C,ylimitalacorrienteenlaNTCa0,5mA.Hay,pues,cuatrogrados
delibertad.ParatenersimetraenelcircuitoelegimosR2=R5,R1=R6yR7=R0.Paratenermenosde
0,5mAatravsdelaNTCsedebecumplir

0,5 mA >

Vr
5V

=
R1 + RT
R1 + RT

Esta condicin se cumplir en cualquier caso si elegimos, por ejemplo, R1 = 10k. Los valores
deseadosparalatensindesalidaa0Cy50Cimponenlacondicin

0,5 =

5 R3
15 R3
5 R3
5R3

+
=
+
R1 R2
R1 R2
R5 R6
R1 R2
R1 + R2 +
R1 + R2 +
R1 + R2 +
R5 + R6 +
R50
R50
R0
R7

Dadoquehaydosvariables,R2yR3,podemoselegir,porejemplo,R2ydeterminarelvalordeR3.Si
tomamosR2=50k,paranoafectardemasiadoaldivisordetensinqueincluyelaNTC,elvalor
deR3deberser

R3 =

0,1
1

= 13 k

(
(10 k )(50 k )
10 k )(50 k )
10 k + 50 k +
10 k + 50 k +
29490

3893

R4esunaresistenciadecompensacindelascorrientesdeentradadelamplificador,ysuobjetivo
esquedesdeambosterminalessevealamismaresistenciadefuente.Conlosvaloreselegidos,el
valoraproximadodeberser

R4 R3

1
(R5 + R6 R7 ) = 8,7 k
2

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SalvoR4,lasdemsresistenciasdeberanserdepelculametlicaparaquesusrelacionesfueran
estables.
Comentarios:
1. Elanlisisporsuperposicinhasidosugeridoporelpropioenunciado,peroesunrecurso
quehayquetenersiempreencuenta.
2. Las condiciones del enunciado permiten asegurar que la salida a 0C y a 50C ser la
deseada.PerodadoquelaNTCesnolinealyquelarelacinentrelatensindesalidayRT
tambines nolineal,enprincipionosepuede garantizar lalinealidadentodoelmargende
medida.Noobstante,elrazonamientoquehallevadoalaecuacin(2.4)permiteafirmarquela
respuesta ser bastante lineal alrededor de una temperatura que depende del valor de la
resistencia equivalente en paralelo con el sensor. Dicha temperatura se puede determinar a
partirdelaecuacin(2.4).Lacondicindequedichatemperaturafuera,porejemplo,elcentro
delmargendemedidahubieseofrecidootracondicindediseo.
3. Lanecesidadde dostensionesdereferenciaconstantesydistintases unaconsecuencia de la
pretensindelcircuitodecompensarlacadadetensinenelsensora0C.Enunpuentede
Wheatstoneesteproblemasesolucionadeformamssimple.Porelcontrario,silastensiones
dereferenciaestnreferidasamasa,queeslousual,paraelpuentehacefaltaunamplificador
diferencialyencambioaquseusaunamplificadorconentradaasimtrica.
Problema2.2.W5Sedeseamedirunamagnitudenelmargendesdex=0hastax=10,mediante
un sensor resistivo lineal que para x = 0 tiene 1000 y para x = 10 tiene 1100. El sensor se
disponeenunpuentedeWheatstonequeseajustaparatenersalidanulacuandox=0.Silas
resistencias del puente se eligen para tener mxima sensibilidad para una tensin de
alimentacin determinada, cul es la mxima desviacin relativa de la tensin de salida
respectoalatangenteenelorigen?Sisedeseamantenerdichadesviacininferioral1%,qu
relacindeberancumplirlasresistenciasdelpuente?

Palabrasclave:puentedeWheatstone,sensibilidad,nolinealidad.
Elsensorsepuedemodelarmediante(2.1)conR0=1000,x0=0yx=0,1.Latensindesalida
deunpuentecomoeldelafigura2.7,conunsolosensor,ser

R0 (1 + x)
R4
kx

vs = Vr

= Vr
(k + 1)(k + 1 + x )
R0 (1 + x) + R2 ) R1 + R4
donde

k=

R2 R1

=
R0 R4

Paratenerlamximasensibilidadparaunatensindealimentacindada,hayqueelegirk=1.
Latensindesalidaesentonces

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vs = Vr

2(2 + x )

cuyapendienteenelorigenes

dvs
Vr
=
d (x ) x=0 (2 + x )2

=
x =0

Vr

ylaecuacindelatangenteenelorigen:

vso =

Vr
x
4

Ladesviacinrelativadelasalidarealrespectoaestarectaes

vs vso
x
=
= 0,048
vso
2 + x

Paramantenerestadesviacininferioral1%hayquehacerk>1.Ladesviacinrelativaser

0,1
x

=
k + 1 + x k + 1 + 0,1

Paratener<0,01harfaltak>8,9.
Comentarios:
1. La tangente en el origen no es necesariamente la mejor opcin para considerar una salida
lineal.Larectaquepasaporlospuntosextremosdelmargendemedidaseseparamenosde
lasalidareal.
2. Obsrvesequeelresultadoesindependientedelatensindealimentacindelpuente.
Problema2.2.W6 Elpuentedelafigura2.W4incorporaunagalgaextensomtrica,de350y
factor de sensibilidad 2, que puede disipar 20mW como mximo. Si en reposo se deseatener
una salida nula, cul es el valor mximo aceptable para la tensin de referencia Vr para no
calentar excesivamente la galga? Cul es la expresin de la tensin de salida en funcin de la
variacin porcentual de resistencia de la galga si los amplificadores operacionales se consideran
ideales? Si la galga est pegada sobre acero (E = 210GPa) y la tensin de referencia es de 2,5V,
culdebeserlagananciadelamplificadordiferencialparaquealaplicarunacargade100kg/cm2
la salida sea de 10mV? Si cada amplificador operacional tiene una tensin de offset mxima de
100V, cul es la desviacin de cero (en kilogramos por centmetro cuadrado) que producen
dichastensionesenelpeorcaso?

Palabrasclave:galgaextensomtrica,pseudopuente,offset,desviacindecero.

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+VCC
RP

vr

AO1

R2

R0

-VCC

R0

R1

v2

+VCC

AO3

vo

v1

+VCC
-

AO2

-VCC

R1

-VCC

R0

R2

Figura2.W4Pseudopuenteresistivoconunagalgaextensomtricayamplificadordiferencialsimple
Enlafigura2.W4,AO1aplicaunatensindereferenciaestablealosdosdivisoresdetensinque
constituyen un pseudopuente. AO2 fuerza la tensin de su terminal no inversor a 0V, y por lo
tantolacorrienteatravsdelaprimeraR0esconstante.AO3ylosdosparesderesistencias,R1yR2
constituyenunamplificadordiferencialqueamplificaladiferenciadetensinentreeldivisorde
tensinqueincluyeRyelformadoporlasotrasdosresistenciasR0.Elvalormximodelatensin
dereferenciavendrdeterminadoporlacorrientemximaaceptableenlagalga,limitadaasuvez
porlamximapotenciaquepuededisipar.Aspues,

P
20 10 3 W
=
= 7,55 mA
R
350

I=

Paratenersalidanulaenreposo,harfaltaR0=350.Luego,

Vr < (7,55 mA ) (350 ) = 2,65 V


LasalidadeAO3ser

vo = v 2

R2

R1

LasalidadeAO2ser

v1 = Vr

R (1 + x )
R
= Vr 0

R0
R0

Enelnododetensinv2secumplir

Vr v2 v2 v1 v2
+
=

R0
R0
R1
Deestastresecuacionesobtenemos

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Sensoresresistivosysusacondicionadores

v o = Vr

R2 x

R0 + 2R1

Paraunagalgaextensomtrica,x=K,dondeKeselfactordesensibilidaddelagalga,=/EyE
eselmdulodeYoung.Aspues,

100 kg cm 2
100 9,8 10 4 Pa
x=K =2
=2
= 93 10 6
9
E
210 GPa
210 10 Pa
Deseamosobtener

v0 = (2,5 V )

R2 93 10 6
= 10 mV
350 + 2 R1

SielegimosR1deformaque2R1>>350,deberserR2/R1=86.
Alconsiderarlatensindeoffsetdecadaamplificadoroperacional,lasalidadeAO1ser

Vr' = Vr + vio1
LasalidadeAO2,cuandox=0,ser

R
v1' = Vr' + vio 2 1 + 0 = Vr' + 2vio 2
R0
AO3amplificarsupropiatensindeoffsetyladiferenciadetensionesentrelosdosterminales
conectadosalasresistenciasR1,esdecir,

R R V ' + v'
R
vo (0 ) = vio3 1 + 2 2 r 1 vio2 vio3 1 + 2
R1 R1 2 + R0 R1
R1

dondeenelltimopasosehasupuesto2R1>>350.Tendremos,pues,

vo (0 ) (100 V ) 87 = 8,7 mV
e=

8,7 mV
2
=
87
kg
cm
(10 mV ) 100 kg cm 2

Comentarios:
1. Latensindesalidaeslinealapesardetenerunasolagalga,porquedichagalgasealimenta
medianteunacorrienteconstante,forzadaporAO2.
2. ElconjuntoformadoporAO3ylosdosparesderesistenciasestdisponiblecomouncircuito
integradocomercial.
3. Elanlisissesimplificasisesuponedeentrada2R1>>R0.Perosiestacondicinnosecumple,
habrunadesviacinenlaganancia.
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Sensoresresistivosysusacondicionadores

4. Elajustedeceroanularnosloelefectodeldesequilibrioportoleranciasenelpuente,sino
tambinelefectodelastensionesdeoffset.
Problema 2.2.W7 El puente de la figura 2.W5 incorpora cuatro galgas de advance (K = 2) de
350ysusalidasemideconunamplificadordeinstrumentacin(AI)degananciaajustable.El
generadordetensindereferenciaREF102estableceunadiferenciadepotencialde10Vmuy
estable entre sus terminales A y B. El AO se supone ideal. Si cada galga puede disipar una
potenciamximade250mW,culeslamximacorrientequepuedecircularporcadauna?Si
sedeseaquelacorrientetotalsuministradaalpuenteseade25mA,culesdebenserelvalory
lapotenciadelasresistenciasR?SilasgalgasestnpegadassobreaceroconE=210GPa,detal
modo que varan de igual manera pero en direcciones opuestas dos a dos, cul debe ser la
ganancia G del AI para tener 0,5V cuando la carga aplicada sea de 50kg/cm2? Si para el AI se
especificaunatensindeoffset(referidaasuentrada)de(250+900/G)Va25C,unaderivade(2+
20/G)V/C,unconsumode8,5mAencadalneadealimentacin,yunaresistenciatrmica ja=
102C/W,culesladesviacindelasalida(enkilogramosporcentmetrocuadrado)cuandoG=
1000,sinoseajustaeloffsetylatemperaturaambienteesde30C?

Palabrasclave:galgasextensomtricas,puentedecontinua,amplificadordeinstrumentacin,offset.

+ 15 V

R
A
REF102

--

AI

--

AO

v0

- 15 V

Figura 2.W5 Puente de galgas alimentado por una corriente superior a la del generador de tensin de
referencia
Elcircuitodelafiguraesunpuentecompletoqueincorporaunamplificadoroperacionalpara
fijar un terminal de salida a 0V, y que est alimentado con una tensin constante de 10V,
aunquelacorrientequecirculapor elpuentenovienedelgeneradordetensindereferencia
sinodelasfuentesdealimentacinde15V.Paranosuperarlamximapotenciapermitidaen
cadagalga,lacorrienteporcadaunadeellasdebercumplir
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I 2 R < 250 mW
I<

250 10 3 W
= 26,7 mA
350

DadoqueelgeneradorREF102mantiene10VentresusterminalesAyB,lacorrienteatravsdel
puenteser

I=

30 V 20 V
= 25 mA
2R

DeberserR=400.Lapotenciadisipadaencadaresistenciaesentonces

V 2 (15 V 5 V )2
P=
=
= 250 mW
R
400
dondesehatenidoencuentalasimetradelcircuito.ElegiramosresistenciasdepotenciaWo
mayor.
Silasgalgassedisponencomoenlafigura2.6,latensindesalidadelpuenteser

1+ x 1 x
vs = (10 V )

= 10 x V
2
2
Lavariacinporcentualderesistenciadecadagalgaser

x = K = K

50 9 ,8 10 4
=2
= 46 ,7 10 6
9
E
210 10

ParaelAInecesitamosunaganancia

G=

0 ,5 V
= 1071
467 10 -6 V

LatensindeoffsetdelAIdependedesutemperatura.stadependeasuvezdelatemperatura
ambiente y del consumo de corriente. Si se supone que la etapa que sigue al AI tiene alta
impedancia de entrada, la corriente que circular por el AI ser la del propio consumo en
condicionesestacionarias.Tendremosentonces

T j = Ta + ja PAI = 30 C + (102 C W )(2 15 V 8,5 mA ) = 56 C


Dadoquelatensindeoffsetespecificadacorrespondeaunatemperaturade25C,latensinde
offsetalaentradadelAIser

900
20 V

vio (56 C ) = 250 +


(56 25) C = 313 V
V + 2 +

1000

1000 C
queimplicaunadesviacinenlamedida
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e =

313 V
= 33,5 kg cm 2
2
(467 V ) 50 kg cm

Comentarios:
1. Aunque la cada de tensin en el puente es de 10V, sera errneo suponer que la cada de
tensinencadagalgaessiemprede5V,oquelatensinenelnodosuperiordelpuenteesde
5Vyenelnodoinferioresde5V.Enrealidadelnodosuperiordelpuenteestaunatensin
5(1+x)Vyelnodoinferiora5(1x)V.
2. Para que la tensin de offset a la entrada del AI sea pequea, interesa trabajar con la mayor
gananciaposible.
3. Latensindeoffsetdeloscircuitosintegradossesuelemedirconequiposautomticosdeforma
rpida,demodoqueelcomponentenotienetiempodealcanzarlatemperaturadergimen.
Poresoseconsideraquelatensindeoffsetespecificadacorrespondea25C,aunquealmedir
latensindeoffsetelcomponenteestconectadoalatensindealimentacin.
4. AunqueelcalentamientodeesteAIesimportante,suderivadelatensindeoffsetnoloes.
Problema 2.2.W8 El circuito de la figura 2.W6 es un acondicionador de seal para el sensor de
presin de silicio MPX2100D, que est basado en un puente de galgas cuya sensibilidad es
0,04mV/V/kPa.LasresistenciasR7yR8sirvenparaajustarelniveldesalidacuandolapresines
cero.EnloquesigueseignorarlapresenciadeR8.Sielmargendepresionesmedidasvade0kPa
a100kPaysedeseaobtenerunmargencorrespondientedetensionesdesalidade0,5Va4,5V,
qugananciadetensindebepresentarelcircuito?Culeslaexpresincompletadelatensin
desalidaenfuncindelatensinenlosterminalesdesalidadelsensor(2y4)?Qucondicin
debencumplirlasresistenciasdelcircuitoparaquelatensindesalidanodependadelatensin
demodocomnalasalidadelpuente?Quvalordebentenerlasresistenciasparacumplirtodas
lascondicionesanteriores?

Palabrasclave:sensordepresinpiezorresistivo,amplificadordeinstrumentacin.
Loscuatroamplificadoresoperacionalesconstituyenunamplificadordeinstrumentacinenelque
dos forman una etapa de entrada (asimtrica) con alta impedancia y salida diferencial y el
amplificadordesalidaesunamplificadornoinversorqueenlugardetenerR4conectadaamasa,la
tieneconectadaalasalidadeotroamplificadornoinversor.Laganancianecesariaser

G=

4,5 V 0,5 V
4V
4V
=
= 125
=
mV
32 mV
Vs

0,04
(8 V ) (100 kPa )
V kPa

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Vcc
1 F

MPX2100D v2

8V

Regulador
R8

v5

R2

1,5 k

+
-

vo

R3
R1

2 k

R7

R4

v4

+
+

v6

R6

R5

Figura 2.W6 Acondicionador de seal para un sensor piezorresistivo empleando slo amplificadores
operacionales
Paraencontrarlaexpresincompletadelatensindesalida,aplicamoslaleydeKirchhoffparalas
corrientes en las entradas inversoras de los amplificadores operacionales, excepto en el que est
conectadocomoseguidor.Silosamplificadoresoperacionalesseconsideranideales,tendremos

v5 v2 v2 v4
=
R2
R1
vo v5 v5 v6

=
R3
R4
v6 v 4
v4
=
R5
R6 + R7
Sisedespejanv5yv6,seobtienelatensindesalidaenfuncindelasdeentrada

R
R R
R R
R5

vo = v2 1 + 2 1 + 3 v4 2 + 3 1 + 2 +
+
R
R
R
R
R
1
4
1
6
7
R1 R4

Paratenersalidanulacuandov2=v4,debercumplirse

R2 R3 R2 R3 R2
R5
1 +

1 +
1 +
=
+
+
R
R
R
R
R
R
R
+
1
4
1
4
1
6
7

quellevaa

R3 R6 + R7
=

R4
R5
Latensindesalidaesentonces

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R R
vo = (v2 v4 )1 + 2 1 + 3
R1 R4

Paraaparearlasresistenciaspodemoselegir,porejemplo,R3=R4=10k,yentoncesR5=10k,R6
=8,2kyR7=2k,ajustable.ParaconseguirG=125deberemostener

R
125 = 1 + 2 2
R1

quellevaaR2/R1=61,5.SielegimosR1=1k,deberserR2=61,5k.Podramostomar61,2k
(0,1%)obienponerenserie59ky2,49k(1%).
Comentarios:
1. Para tener los cuatro amplificadores operacionales apareados, elegiramos un amplificador
operacionalcudruple(cuatroamplificadoresenelmismocircuitointegrado).
2. Unamplificadordeinstrumentacinconvencionalbasadoentresamplificadoresoperacionales
(einclusounobasadoendos)hubiesepermitidoobtenertambinunasalidaasimtrica.
3. La tensin de salida de los reguladores de tensin no tiene la estabilidad necesaria para las
aplicacionesdealtaprecisin.
Problema 2.2.W9 Se dispone de una clula de carga basada en un puente completo de galgas
extensomtricasde120,alimentadoporunatensinde20V,1kHz,puestaamasa.Lasalidadel
puenteseconectaaunamplificadordiferencialdeganancia1000,cuyaimpedanciadeentradaen
mododiferencialesmuygrande,mientrasquelaimpedanciaenmodocomnesde1M(1%)
en paralelo con 100pF (5%). Cul es la mxima tensin en modo diferencial a la entrada del
amplificador debida a la tensin de alimentacin del puente cuando ste est equilibrado? Si el
amplificadortieneCMRR=100dB,culserlatensinasusalida?

Palabrasclave:rechazodelmodocomn,desequilibriodelaimpedanciadeentrada,CMRR.
R0
R

va

Z1

vd
v1

Vr

v2

R0
vb

vc

a)

Z2

b)

Figura2.W7Puenteconcuatrogalgasextensomtricasycircuitoequivalentealconectarloaunamplificador
diferencial que tiene alta impedancia de entrada en modo diferencial pero impedancia de entrada en modo
comndesequilibrada.
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Sensoresresistivosysusacondicionadores

Lafigura2.W7muestraelpuenteconlascuatrogalgasysucircuitoequivalente.Cuandoelpuente
estequilibradotenemosR0=120,vd=0yvc=10V.Latensinenmodocomnalasalidadel
puente (vc) dar una tensin diferencial a la entrada del amplificador porque Z1 y Z2 no son
idnticas.Tendremos,pues,

( Va Vb ) v

Z1
Z2
= Vc

R0 + Z1 R0 + Z2

R0 ( Z1 Z2 )

= Vc
( R0 + Z1 )( R0 + Z2 )

DadoquetantoZ1comoZ2sonlacombinacinenparalelodeunaresistenciaydeuncondensador,
sudiferencialapodemosescribircomo
Z1 Z2 =

R1 R2 + j R1 R2 ( C 2 C1 )

(1 + j R1C1 )(1 + j R2C2 )

A1kHz,losvaloresdeZ1yZ2son

Z1 Z2 =

10 6
1 + ( 2 10 10 10
3

10 2

850k

Dado que esta impedancia es mucho mayor que 120, la tensin debida al desequilibrio de la
impedanciadeentradaenmodocomnser

( Va Vb ) v

Vc

R0
R
( Z1 Z2 ) = Vc 0 R1 R2 + j ( C2 C1 )
Z1Z2
R1 R2

ElcasomsdesfavorablesercuandoR1seamayorqueR2yC2seamayorqueC1.Entonces,

( Va Vb ) v

Vc

120
( 1,01 0,99 ) 10 6 + j 2 10 3 ( 1,01 106 )( 0,99 106 ) ( 105 95 ) 10 12

10 6106
120
2 10 4 + j 2 10 4
c
10 610 6

120
Va Vb = ( 10V ) 8 4 + 4 2 = 79V
10

( Va Vb ) v

( 10V )

Estatensindiferencialmultiplicadaporlagananciadelamplificadordarunatensindesalida.
Latensindemodocomnalaentradadelamplificadormultiplicadaporlagananciaenmodo
comndartambinunatensinalasalida.Aspues,
Vo

vc

= Gd ( Va Vb ) + Gc

( V + Vb ) 2
Va + Vb
= Gd Va Vb + a

2
CMRR

Dado que Z1, Z2 >> 120, la tensin de modo comn a la entrada del amplificador es
prcticamentevc.Lasalidaser

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Sensoresresistivosysusacondicionadores

Vo

vc

Vo

vc

10V
= 1000 ( 24V )( 1 + j ) + 100 20 = 1000 ( 124 + j 24 ) V
10

= 145mV

argVo = arctan

24
= 31
124

La tensin de salida debida a la tensin en modo comn tiene una amplitud de 145mV y est
desfasada31conrespectoaella.
Comentarios:
1. ElCMRRefectivodependetantodelCMRRdelamplificadorsolocomodeldesequilibriodela
impedanciadeentradaenmodocomn.
2. ElCMRRdelamplificadora1kHzpuedetenerunafasedistintadecero(positivaonegativa,
porquesetratadelcocienteentredosfuncionesdetransferencia).

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