Tutorial #14

Tutorial N 14 Distribucin de Esfuerzos
sobre el Bastidor del Vehculo

ndice de contenidos:
1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria
1.1- Modelo de clculo del vehculo
1.2- Caractersticas del bastidor del vehculo
1.3- Reparto de la carga por eje
1.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores
1.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo
2- Caso B: Camin con Caja Basculante
3- Caso C: Camin con Plataforma Elevadora de Carga Trasera
EJEMPLOS DE PROYECTOS
P.1- Proyecto de Refoma en Vehculo Industrial para el Montaje de una

Cisterna para el Transporte de Lquidos
P.2- Proyecto de Reforma en Vehculo para su Transformacin en Vehculo

Volquete
P.3- Proyecto de Reforma en Vehculo para el Montaje de una Plataforma

Elevadora de Carga Trasera
DESARROLLO DEL CONTENIDO
1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria

Cuando se realiza una reforma de un vehculo, es necesario realizar una
comprobacin por resistencia del bastidor o estructura portante encargada
de soportar, tanto la nueva carrocera montada, como la carga til que
transporte, con objeto de ver si es necesario reforzar la estructura que
constituye el autobastidor del vehculo.
En general, cuando se realiza la instalacin de una caja de carga en un
camin, sta se realiza sobre una nueva estructura portante o sobrebastidor
auxiliar que se monta coincidente sobre los largueros del bastidor original o
autobastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se consigue mejorar
la resistencia del bastidor original del camin y conseguir tambin una
mejor distribucin de las cargas sobre el vehculo.
En este apartado se va a estudiar un primer caso, consistente en un camin
al cual se le va a instalar una caja de carga fija al bastidor del vehculo,
destinada al transporte normal de mercancas.
Para definir un modelo grfico del problema, que facilite las labores de
clculo de la estructura portante del vehculo, se tendr en cuenta los
siguientes pesos por separados:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir,
el peso del camin sin carrozar o en chasis-cabina, tal como sale de la
planta de montaje.
Q1 designar el peso del carrozado aadido al vehculo, es decir, el peso de
la nueva caja de carga (que incluye el piso de la caja, portalones laterales,
etc.), los largueros que conforman el sobrebastidor auxiliar, as como los
elementos de anclaje de la caja al sobrebastidor auxiliar.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en
la caja de carga, es decir, ser la carga til.
Asimismo, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al
peso en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera
montada o caja de carga (Q1), incluyendo la dotacin completa de
combustible, lubricantes y herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1+ S
siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes,
fluidos hidrulicos, herramientas y ruedas de repuestos.
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del
vehculo, entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del
peso propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que
pueda transportar (Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin de dos
ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo
prevista para su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 8.600 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado
y que incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga,
los pesos del conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles,
lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo

reglamentariamente NO puede superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas
mximas autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como
modelo de clculo en este tutorial.
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn
caso por el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
Masa mxima en carga admisible prevista para
matriculacin/circulacin (MMA):
8.600 kg

matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero:
3.400 kg
Eje trasero:
5.800 kg
Por ltimo se incluir otra tabla que recoge el peso en autobastidor del
vehculo de referencia (Q'), tanto el total como lo que gravita por cada eje:
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'):
3.185 kg
Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:

Eje delantero (R'A):
2.215 kg
Eje trasero (R'B):
970 kg

Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una estructura
portante, llamado bastidor o autobastidor del vehculo, formada por dos
largueros en acero, generalmente con perfil de seccin en forma de [ , que
se encargan de recibir el peso de la carga y transmitirla a los ejes del
vehculo.
Sin embargo, antes de montar cualquier carrocera sobre el vehculo (una

caja de carga, una plataforma portavehculos, una cisterna, etc.) conviene
reforzar esta estructura original o autobastidor, que es la que trae de fbrica
el vehculo, con otra estructura auxiliar portante, llamado tambin
sobrebastidor auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el bastidor
original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn
perfectamente sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su
longitud. Con ello se conseguir una distribucin y transmisin uniforme de
las cargas desde la carrocera hacia el bastidor del vehculo, adems de
garantizar una correcta fijacin y anclaje de la carrocera a la estructura
portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se
debern emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales
superiores al tipo de acero empleado en la fabricacin del bastidor del
vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee
evitar secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s
ser necesario utilizar materiales de caractersticas superiores a los
empleados en el bastidor del vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del
falso del bastidor tenga unas buenas propiedades para la soldadura.
Como norma general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos
los casos, ser como mnimo St-52-3:
Tabla 3. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar
Material
Resistencia a la Lmite de
traccin
elsticidad
(Kg/mm2)
(Kg/mm2)
Alargamiento a
la rotura
ST-52-3
(DIN-17100)
52-62
22 %.
36
A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de

los perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y
sobrebastidor del vehculo, que se ha tomado como modelo para el clculo
en este tutorial:
donde,
h1 = 203 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 120 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor
auxiliar.
b2 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor
auxiliar.
e2 = 7 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor
auxiliar.
Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la

estructura portante que conforman tanto el autobastidor y el sobrebastidor
auxiliar, ser necesario conocer su mdulo resistente respecto al eje xx neutro de la seccin que es el eje de flexin del perfil, tal como se muestra
en la figura anterior.
El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los largueros
reforzados, es decir, el formado por autobastidor ms el sobrebastidor
auxiliar, viene dada por la siguiente expresin:
Ixx
Wx =
ymx
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la
misma.
De acuerdo a las dimensiones mostrada en la figura anterior
correspondiente a los perfiles de la estructura portante empleada en el
vehculo, los valores de las propiedades mecnicas de estos perfiles son las
siguientes:
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero
(autobastidor+sobrabastidor auxiliar) respecto al eje x-x neutro de la
seccin total reforzada, Wx = 155 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del autobastidor sin
refuerzo, con respecto a su eje neutro x1-x1, cuyo valor es de Wx1 = 77 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del sobrebastidor
auxiliar, con respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo valor es de Wx2 = 64 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor sin
refuerzo, Ix1 = 783 cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del sobrebastidor
auxiliar, Ix2 = 382 cm4.
Previo a realizar el anlisis de los esfuerzos que actan sobre la estructura
portante del vehculo, es necesario conocer cmo se distribuye el peso de la
caja de carga ms la carga til transportada sobre cada eje del vehculo.
Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba el peso de la

carrocera formada por la caja de carga y Q2 es el peso mximo de la
mercanca que puede transportar el camin o carga til.
Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso del carrozado

de la caja de carga ms la carga til:
Q = Q1 + Q2
Segn el tipo de vehculo tomado como modelo de clculo para este tutorial,
ste se trata de un vehculo de dos ejes, tipo 4x2 (con la traccin en el eje
trasero).
Para vehculos 4x2 en posicin de marcha y con carga uniformemente

repartida sobre la caja de carga, el clculo de las reacciones sobre los ejes
del vehculo, delantero (RA) y trasero (RB), viene dado por las siguientes
expresiones:
Q (L/2 - a)
RA =
p
Q (L/2 + m)
RB =
p
donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga,
en mm.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede
transportar, en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes
del vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y
momentos actuantes. En esta ocasin se est considerando que la
mercanca o carga til que transporta el vehculo se distribuye
uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as aplicada su
resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga, que
coincide con su centro geomtrico, al considerarse tambin la caja de carga
de caractersticas constructivas simtrica respecto a sus ejes medios.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo de
referencia tomado como modelo de clculo:
Tabla 4. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado

Longitud total del vehculo:
7.730 mm.
Anchura total del vehculo:
2.200 mm.
Altura total del vehculo:
2.850 mm.
Distancia entre ejes (p):
4.185 mm.
Longitud de la caja de carga (L):
6.000 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga (a):
2.350 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja

535 mm.
de carga (m):
Neumticos (nmero-tipo):
6 - 225/75R17,5
Ancho de va eje delantero:
1.835 mm.
Ancho de va eje trasero:
1.680 mm.
Por otro lado, la masa mxima en carga admisible prevista para

matriculacin/circulacin (MMA) del vehculo de referencia para este tutorial,
segn est indicado en el apartado 1.1 anterior, es de 8.600 kg.
Asimismo, el peso del vehculo en chasis-cabina (Q') es de 3.185 kg,
igualmente indicado en el apartado 1.1.
De la propia definicin de la masa mxima admisible (MMA) del vehculo se
tiene que,
MMA = Q' + Q1 + Q2 = Q' + Q
Como MMA = 8.600 kg y Q' = 3.185 kg, entonces se tiene que,
Q = MMA - Q' = 8600 - 3185 = 5.415 kg
Por tanto, aplicando los valores de las dimensiones del vehculo de la tabla 4
anterior y con el peso Q = 5.415 kg, las expresiones de clculo de las
reacciones en los ejes del vehculo quedan como sigue:
5415 (6000/2 - 2350)
RA =
4185
5415 (6000/2 + 535)

RB =
4185
Resultando:
RA = 841 kg
RB = 4574 kg
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida
por cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos,
tanto por ejes como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 5. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A:
1er EJE
2o EJE
TOTAL
CHASIS-CABINA
2.215 kg
970 kg
3.185 kg
CARGA TIL + CAJA
841 kg
4.574 kg
5.415 kg
TOTAL
3.056 kg
5.544 kg
8.600 kg
M.M.A.
3.400 kg
5.800 kg
8.600 kg

El clculo de la distribucin de las leyes de esfuerzos cortantes y de
momentos flectores a lo largo de la estructura portante que conforma el
bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de equilibrio entre
fuerzas (para el clculo de los esfuerzos cortantes) y momentos (para el
clculo de la distribucin de los momentos flectores).
Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el

bastidor del vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los
ejes delantero (RA) y trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio
de la caja de carga (Q1) ms el peso de la carga a transportar o carga til
(Q2). Como ya se vio, su suma resulta la carga Q = Q1 + Q2
Asimismo, la carga Q (kg) se supone para el clculo uniformemente
distribuida a lo largo de la caja de carga, pudindose expresar como una
carga lineal (q) que acta en toda la longitud de la caja de carga de valor, q
= Q/L (kg/m), siendo L la longitud de la caja de carga.
La forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y momentos es
muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por
tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del
bastidor sern los siguientes:
Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 0,535 m, la distancia desde el eje
delantero al comienzo de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 4
"Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado". Por tanto, el Tramo
I abarca desde la posicin del eje delantero hasta el punto del bastidor
donde comienza la caja de carga.
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,185 m, la distancia entre los ejes
delantero y trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 4.
Este Tramo II abarca el tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de
carga hasta el punto del bastidor donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para a x3 > 0; siendo a = 2,350 m, el voladizo posterior de
la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 4. ElTramo III abarca la parte
final del bastidor desde el eje trasero del vehculo hasta el extremo posterior
de la caja de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los
tramos en que queda dividido el bastidor del vehculo, para obtener las
leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores que actan sobre el
bastidor del vehculo:
Tramo I:
Para x1=0:
V(0)= RA= 841 kg
M(0)= 0;
Para m=0,535 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 841 kg
M(x1)= RAx1= 841x1
(mkg);
siendo Mmx= 450 mkg, para x1=0,535 m.
Tramo II:
Para p=4,185 m x2 > m=0,535 m:

V(x2)= RA-q(x2-m)= 841-902,5(x2-0,535); de donde q= Q/L= 5415/6,0=
902,5 kg/m;
siendo Vmx= -2453 kg, para x2= 4,185 m.
M(x2)= RAx2-q/2(x2-m)2= 841x2-451,25(x2-0,535)2
(mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x2= 4,185 m.
Tramo III:
Para a=2,350 m x3 > 0:

V(x3)= qx3= 902,5x3
(Kg)
siendo Vmx= -2121 kg, para x3=2,350 m.

M(x3)= -q/2(x3)2= -451,25(x3)2
(mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x3=2,350 m.

A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores
ecuaciones para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos
cortantes y de los momentos flectores sobre el bastidor del vehculo, con
objeto de poder apreciar mejor el tramo de bastidor donde se alcanzan los
valores mximos:
GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS

Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en
primer lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos
ms desfavorables.
En este caso, y segn se muestra en los grficos de distribucin de
esfuerzos del apartado anterior, coincide en el lugar del bastidor donde el
eje trasero est situado. En este punto y segn el apartado 1.4 anterior, los
valores de los esfuerzos obtenidos son los siguientes:
Momento flector mximo, M = 2.492 mkg
Esfuerzo cortante mximo, V = 2.453 kg
Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los

valores de tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del
bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de
flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor
debida al momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente
expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de
valor M = 2.492 mkg (249.200 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del
bastidor reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar,
respecto al eje x-x neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el
apartado 1.2 anterior para el bastidor empleado en el vehculo, es
de Wx=155 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el
esfuerzo es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del
vehculo y sobre los que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,
249.200 cmkg
f =
2 155 cm3
Resultando,
f = 804 kg/cm2
- Tensin de cortadura ():

Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de cortadura o
tensin tangencial () en la seccin del perfil, que en el caso de un perfil
abierto de pared delgada, viene determinado por la siguiente expresin:
V z Sx
Tensin de cortadura, =
e Ixx
donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de

flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y
nula en los extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura
se muestra el valor de las tensiones de cortadura mxima (mx) para los
tipos de secciones de bastidor ms comnmente empleadas en aplicaciones
de reformas en vehculos. En todos los casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta
siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la lnea que contiene al centro
de esfuerzos cortantes de la seccin.
Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de

pared delgada, como es el tipo [ empleado en el bastidor del vehculo, el
esfuerzo cortante es absorbido casi en su totalidad por el alma que
constituye la pared vertical del perfil, siendo prcticamente nula la
aportacin de las alas horizontales del perfil en resistir la accin del
cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo cortante (V)
actuante tiene que ser absorbido por los dos largueros que conforman el
bastidor del vehculo, la tensin de cortadura () mxima que se genera en
cada larguero del bastidor, se puede expresar como:
V/2
=
Ac
donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la
que absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de
cortadura puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac =
2/3he, siendo "e" el espesor de pared del perfil, y "h" es la altura del alma
del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce
en la seccin del bastidor se podr calcular tambin como:
V/2
=
2/3 h e
Como ya se indic en el apartado 1.2, para reforzar el autobastidor original

del vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con
objeto de mejorar la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura
del apartado 1.2 anterior donde se muestra una seccin transversal de los
perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y
sobrebastidor del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de
la altura del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor
auxiliar, es decir, h = h1 + h2, segn la citada figura del apartado 1.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:
V/2
=
2/3 h e
donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms
desfavorable, de valor V = 2.453 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 =
203+120 = 323 mm (32,3 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
2.453 / 2
=
2/3 32,3 0,4
Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:

= 142 kg/cm2
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin
(f) y tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin
de Von Mises, viene dada por la conocida expresin siguiente:
co = (f2 + 3 2 )1/2
que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin
de:
co = (8042 + 3 1422 )1/2 = 841 kg/cm2
Tomando como referencia el lmite elstico del material del que est
fabricado el bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar el bastidor
del vehculo. Segn el apartado 1.2 donde se describan las caractersticas y
propiedades del bastidor del vehculo, el lmite elstico del acero empleado
es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
Por lo que se cumple que,
co = 841 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo conjunto del
bastidor reforzado vendr dado por:
= e /co = 3600/841 = 4,2 > 3
Se recomienda, como medida de seguridad estructural, que el coeficiente
de seguridad que se obtenga para el bastidor reforzado del vehculo sea
mayor a 3 ( = e /co > 3), como efectivamente as se cumple en nuestro
ejemplo.
2- Caso B: Camin con Caja Basculante

En los vehculos con caja basculante, llamados tambin vehculos volquetes,
la descarga de la mercanca se realiza por basculacin de la caja de carga.
Para ello, este tipo de vehculos necesitan de la instalacin de un actuador o
cilindro hidrulico acoplado al chasis del vehculo y a la caja basculante, el
cual transmite un esfuerzo de empuje entre el chasis y la caja de carga que
la hace girar alrededor del buln de giro situado en el voladizo trasero del
chasis del vehculo.
El propio trabajo de basculacin de la caja de carga crea una distribucin de

esfuerzos distinta en el bastidor del vehculo a la que se obtena en el caso
anterior de este tutorial con una caja de carga ordinaria fija.
En efecto, durante el proceso de elevacin de la caja de carga se crean dos
nuevas cargas puntuales sobre el bastidor del vehculo. Una de ellas es el
empuje del actuador hidrulico que acta en el punto de anclaje con el
chasis del vehculo, mientras que la otra carga puntual se sita en el punto
de articulacin de la caja de carga, es decir, donde bascula para voltear.
Igual que para el caso anterior, para definir un modelo grfico del esquema
de trabajo se tendr en cuenta los siguientes pesos por separados:
el peso del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga, as como el peso de la instalacin

hidrulica (actuadores, bomba y depsito hidrulicos) y de los largueros y
travesaos que conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo al chasis.
Asimismo, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al
peso en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera
montada (Q1), incluyendo la dotacin completa de combustible, lubricantes
y herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + S
fluidos hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin volquete
de dos ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del
vehculo prevista para su matriculacin/circulacin por vas pblicas
de 3.500 kg.
y que incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga,
los pesos del conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles,
lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo
reglamentariamente NO puede superar para poder circular, en ningn caso.
modelo de clculo.
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn
caso por el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
3.500 kg

Eje delantero:
1.750 kg
Eje trasero:
2.200 kg
Por ltimo, en esta otra tabla se incluyen los valores del peso en
autobastidor o en chasis-cabina del vehculo de referencia (Q'):
1.595 kg

1.135 kg
Eje trasero (R'B):
460 kg

portante tras la cabina, llamado bastidor o autobastidor, formada por dos
largueros en acero, generalmente con perfil de seccin en forma de " [ " ,
que se encargan de recibir el peso de la carga y transmitirla a los ejes del
vehculo.
Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene

reforzar la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo,
llamada sobrebastidor auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el
autobastidor original del vehculo.

vehculo.
ser obligatorio utilizar materiales de caractersticas superiores a los
falso del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la
soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos,
ser como mnimo St-52-3.
Material
traccin
elsticidad
2
(Kg/mm )
(Kg/mm2)
Alargamiento a
la rotura
ST-52-3
(DIN-17100)
52-62
22 %.
36

en este tutorial:
donde,
auxiliar.
auxiliar.
auxiliar.

Ixx
Wx =
ymx
donde,
misma.
siguientes:
auxiliar, Ix2 = 107 cm4
En este apartado se calcular el reparto de cargas por eje del vehculo,
cuando la caja de carga se encuentra inclinada un ngulo (), es decir, es la
posicin en la cual el vehculo bascula la caja de carga.
Previo a ello, es necesario conocer la cuanta de las cargas que se van a
considerar que actan sobre el vehculo, las cuales sern las siguientes:
- Tara del autobastidor del vehculo en chasis-cabina, Q'=1445 kg.
- Carga debido a los ocupantes (3 ocupantes: conductor + 2 pasajeros), P =
225 kg (75 kg x 3).
- Peso mximo admitido de la mercanca a transportar, incluyndose en
este valor el peso del carrozado instalado y de la caja de carga, Q = Q1 +
Q2 =1830 kg.
Por otro lado, los parmetros que van a intervenir en el clculo del reparto
de carga son los que a continuacin se definen, de acuerdo a lo indicado en
la figura adjunta:
L : es la longitud de la caja de carga.
a : es el voladizo posterior de la caja de carga medido desde el eje trasero
del vehculo al extremo posterior de sta.
p : es la distancia entre ejes del vehculo.
m : es la distancia medida desde el eje delantero al comienzo de la caja de
carga.
O1 : define el punto de articulacin de la caja de carga, sobre el cual gira.
O2 : es el punto donde se soporta el cilindro hidrulico elevador de la caja de
carga en el bastidor del vehculo.
O3 : define la posicin del punto de empuje del cilindro elevador sobre la
caja de carga.
: indica el ngulo de giro de la caja de carga con respecto al bastidor,
cuando est volteando.
: es el ngulo que forma con respecto al bastidor, la lnea de unin de O1
con el c.d.g. de la carga (punto G).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al bastidor
del vehculo.
c : indica la distancia entre los puntos O1 y O2.
f : es la distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga (punto O1) y
el extremo posterior de sta.
e : es la distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de articulacin

(O1) de la caja de carga.
b : marca la distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de
soporte del cilindro elevador O2.
R1 : representa el esfuerzo que se ejerce sobre el eje de articulacin de la
caja de carga.
R2 : es el esfuerzo que se ejerce sobre la caja de carga debido al empuje del
cilindro elevador.
R3 : es la componente perpendicular sobre el bastidor del vehculo del
esfuerzo de empuje del cilindro elevador.
Q : es el valor del peso del carrozado ms la carga til que transporta la caja
(Q = Q1 + Q2).
A continuacin, en la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas
del vehculo que se ha tomado como referencia para servir de modelo de
clculo para este tutorial:
4.690 mm.
2.250 mm.
2.950 mm.
Distancia entre ejes, (p):
2.400 mm.
Longitud de la caja de carga, (L):
3.050 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a):
1.300 mm.

650 mm.
de carga, (m):
Distancia entre los puntos O1 y O2, (c):
1.250 mm.
Distancia entre el eje trasero y el punto de

articulacin (O1) de la caja, (e):
800 mm.
Distancia entre el eje de articulacin de la caja de

500 mm.
carga (O1) y el extremo posterior, (f):
Distancia entre el eje delantero del vehculo y el
punto de soporte del cilindro elevador (O2), (b):
1.950 mm
6 - 195/70R15C
1.570 mm.
1.385 mm.
Medidas del vehculo carrozado

En la situacin de vuelco de la caja de carga un ngulo de inclinacin (),
las reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo en los
puntos O1 y O2, estn expresadas mediante las siguientes formulaciones:
siendo, como se sabe,

R1() el esfuerzo que se ejerce sobre el bastidor del vehculo, para un
ngulo de inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde
est situado el eje de articulacin de la caja de carga (punto O1).
R3() es el esfuerzo vertical sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo

de inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde se
sita el soporte del cilindro hidrulico elevador (punto O2).
En este caso, se tiene adems que el ngulo () que forma con respecto al
bastidor, la lnea de unin de O1 con el centro de gravedad de la carga
(punto G), se puede expresar tambin como:
tg() = h/(L/2-f), donde h es la altura del c.d.g. de la caja de carga,
incluyendo la mercanca, respecto al bastidor del vehculo.
Aproximadamente, para la mayora de los vehculos se tiene que el ngulo
de inclinacin mxima de una caja de carga durante su volteo es
de 45 (mx = 45), por lo que los clculos de las reacciones sobre el
vehculo se realizarn para este ngulo de inclinacin ( = 45).
Sustituyendo los valores de los parmetros que definen la geometra del
vehculo, incluidos en la tabla 7 anterior, y para una inclinacin de 45 de la
caja de carga, se obtiene los siguientes valores para los
esfuerzos R1 y R3 que se ejercen sobre el bastidor del vehculo:
R1(=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]
R3(=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]
Por otro lado, como el ngulo () se poda expresar tambin como:
tg() = h/(L/2-f)
donde,
h es la altura del c.d.g. de la caja de carga, en este caso de valor h = 400
mm.
L = 3050 mm.
f = 500 mm.
Por lo que,
tg() = h/(L/2-f) = 400/(3050/2-500) = 0,39
Resultando un ngulo, = 21
Sustituyendo el valor del ngulo ( = 21) en las expresiones anteriores, las
reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo para una inclinacin
( = 45) de la caja de carga resultarn ser las siguientes:
R1(=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] =1176 Kg
R3(=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] = 654 Kg
Y por otro lado, las expresiones que permiten calcular las reacciones sobre
los ejes delanteros (RA) y traseros (RB) del vehculo, cuando la caja de carga
se encuentra inclinada un ngulo (), son las siguientes:
[ (n+e) cos(+) - e cos() ]
RA() = Q
(p cos())
[ (p+e) cos() - (n+e) cos(+) ]

RB() = Q
(p cos())
siendo n = h/tg() - e
Sustituyendo los valores con las dimensiones del vehculo de la tabla 7, se
obtiene que el parmetro n resultar:
n = h/tg() - e = 400/0,39 - 800 = 226 mm.
Sustituyendo los valores del resto de parmetros, para un ngulo de
inclinacin de la caja de 45 ( = 45), las reacciones que se obtienen sobre
los ejes del vehculo resultarn ser las siguientes:
[ (226+800) cos(45+21) - 800 cos(21) ]
RA(=45) = 1830
= - 269
kg
(2400 cos(21))
[ (2400+800) cos(21) - (226+800)

cos(45+21) ]
RB(=45) =
1830
= 2099
kg
(2400 cos(21))

por cada eje, para la situacin de trabajo del vehculo con la caja de carga
inclinada 45 y cargada, comprobndose que no se superan los lmites
establecidos, tanto por ejes como del total mximo permitido para el
vehculo:
DEBIDO A:
1er EJE
2o EJE
TOTAL
CHASIS-CABINA
1.028 kg
417 kg
1.445 kg
OCUPANTES (3 pers.)
225 kg
0 kg
225 kg
CARGA + CAJA
-269 kg
2.099 kg
1.830 kg
TOTAL
984 kg
2.516 kg
3.500 kg
M.M.A.
1.750 kg
2.600 kg
3.500 kg

El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores a lo
largo del bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de
equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los esfuerzos cortantes) y
momentos (para el clculo de la distribucin de los momentos flectores).

ejes delantero (RA) y trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, las
reacciones R1 (ejercida en el punto de articulacin de la caja de carga punto O1) y R3 (ejercida por el cilindro hidrulico elevador en el punto de
soporte del bastidor - punto O2).
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos
y momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del
vehculo por tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos
actuantes en cada tramo.
Tramo I: para b x1 > 0; siendo b = 1,95 m, la distancia entre el eje
delantero del vehculo y el punto de soporte del cilindro elevador (O2), segn
se indicaba en la Tabla 7 con las dimensiones geomtricas del vehculo. Por
tanto, el Tramo I abarca desde la posicin del eje delantero hasta el punto
del bastidor donde se soporta el actuador hidrulico.
Tramo II: para p x2 > b; siendo p = 2,40 m, la distancia entre los ejes
Este Tramo II abarca el tramo de bastidor desde el soporte del cilindro
hidrulico (punto O2) hasta el punto del bastidor donde se sita el eje
trasero del vehculo.
Tramo III: para e x3 > 0; siendo e = 0,80 m, la distancia entre el eje
trasero y el punto de articulacin de la caja de carga (O1), segn se indicaba
en la Tabla 7. El Tramo III abarca la parte final del bastidor desde el eje
trasero del vehculo hasta la posicin del buln de giro de la caja de carga.
tramos en que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las
Tramo I:
Para x1= 0:
V(0)= RA= -269 kg
M(0)= 0;
Para b= 1,95 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= -269 kg
M(x1)= RAx1= -269x1
(mkg);
Tramo II:
Para x2= b= 1,95 m:

V(1,95)= RA - R3= -269-654= -923 kg
M(1,95)= RAb= -2691,95= -525 mkg
Para p= 2,40 m x2 > b= 1,95 m:
V(x2)= RA-R3= -923 kg
M(x2)= RAx2-R3(x2-b)= -269x2-654(x2-1,95)
(mkg)
Tramo III:
Para x3= 0:
V(0)= R1= 1176 kg
M(0)= 0 mkg
Para e= 0,80 m x3 > 0:
V(x3)= R1= 1176 kg
M(x3)= -R1(x3)= -1176(x3)
(mkg)

formulaciones para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos
valores mximos:

ms desfavorables.
Este caso se trata de un vehculo con la caja de carga en situacin de volteo
inclinada un ngulo de 45, y segn se muestra en los grficos de
distribucin de esfuerzos del apartado anterior, el lugar del bastidor ms
desfavorable coincide con la posicin del eje trasero del vehculo.
En este punto y segn el apartado 2.4 anterior, los valores en valor absoluto
de los esfuerzos obtenidos son los siguientes:
Momento flector mximo, M = 940 mkg

flexin (f):
expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
valor M = 940 mkg (94000 cmkg)
apartado 2.2 anterior para el bastidor empleado en el vehculo, es de Wx=
67 cm3.

94000 cmkg
f =
2 67 cm3
Resultando,
f = 701 kg/cm2

V z Sx
e Ixx
donde,
flexin.

cortante.
V/2
=
Ac
donde,
del perfil.

V/2
=
2/3 h e

V/2
=
2/3 h e
donde,
128 + 80 = 208 mm (20,8 cm)
1.176 / 2
=
2/3 20,8 0,4

= 106 kg/cm2
co = (f2 + 3 2 )1/2
de:
co = (7012 + 3 1062 )1/2 = 725 kg/cm2
co < e
es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
co = 725 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
= e /co = 3600/725 = 4,9 > 3
ejemplo.
3- Caso C: Camin con Plataforma Elevadora de Carga Trasera

En este caso se tratar de calcular la distribucin de esfuerzos sobre el
bastidor de un vehculo, que lleva instalado en la parte posterior una
plataforma elevadora de carga, con objeto de facilitar la carga y descarga
de mercanca de la caja de carga del camin.
La plataforma instalada en el camin ser de tipo retrctil, de manera que

permanece plegada sobre el portn trasero de la caja de carga en situacin
de marcha del vehculo, para que ste pueda circular.
Con el vehculo parado, la plataforma se desplegar hasta colocarse en
posicin horizontal mediante la accin de pistones extensibles.
Una vez la plataforma en posicin horizontal, sta podr iniciar los
movimientos de elevacin o descenso para la carga y descarga de
mercanca de la caja de carga del camin.
Una vez descrito el tipo de carrocera, y con objeto de poder calcular la
distribucin de esfuerzos que genera la instalacin de la plataforma
elevadora de carga, se definirn los distintos pesos que actan sobre el
vehculo:

el peso del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga y de los largueros y travesaos
que conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo del chasis.
P es el peso propio de la plataforma elevadora de carga, incluyendo el
equipo y auxiliares para el accionamiento de los movimientos de elevacin y
descenso de la plataforma.
Como siempre, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle
al peso en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera
montada (Q1) y de la plataforma elevadora (P), incluyendo la dotacin
completa de combustible, lubricantes y herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + P + S
fluidos hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin para el
reparto de mercanca de dos ejes con una masa mxima en carga admisible
(MMA) total del vehculo prevista para su matriculacin/circulacin por vas
pblicas de 6.500 kg.
y que incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera, plataforma
elevadora y su carga, los pesos del conductor, pasajeros y dotacin
completa de combustibles, lubricantes, herramientas, etc. Representa el
peso mximo que el vehculo reglamentariamente NO puede superar para
poder circular, en ningn caso.
modelo de clculo.
6.500 kg

Eje delantero:
2.200 kg
Eje trasero:
4.720 kg
En esta otra tabla se incluyen los valores del peso propio del vehculo en
autobastidor o chasis-cabina (Q'):
2.216 kg

1.457 kg
Eje trasero (R'B):
759 kg
Por otro lado, la plataforma elevadora retrctil que va instalada en la parte

trasera del vehculo responde a las siguientes caractersticas tcnicas:
MARCA:
ERHEL HYDRIS
MODELO:
CLASSIC 1502
PESO PROPIO TOTAL DE LA PLATAFORMA (P):
431 Kg.
CAPACIDAD DE ELEVACIN:
1.500 Kg. @ 850 mm.
VELOCIDAD DE ELEVACIN:
8,5 cm./seg.
VELOCIDAD DE DESCENSO:
13,5 cm./seg.
ALTURA DE ELEVACIN MX. AL SUELO DE LA CAJA:
1.500 mm.

portante tras la cabina, llamado bastidor o autobastidor, formada por dos
largueros en acero, generalmente con perfil de seccin en forma de " [ " ,
que se encargan de recibir el peso de la carga y transmitirla a los ejes del
vehculo.
Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene

reforzar la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo,
llamada sobrebastidor auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el
autobastidor original del vehculo.
vehculo.
ser obligatorio utilizar materiales de caractersticas superiores a los
falso del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la
soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos,
ser como mnimo St-52-3.
Material
traccin
elsticidad
(Kg/mm2)
(Kg/mm2)
Alargamiento a
la rotura
ST-52-3
(DIN-17100)
52-62
22 %.
36


en este tutorial:
donde,
auxiliar.
auxiliar.
auxiliar.

Ixx
Wx =
ymx
donde,
misma.
siguientes:
auxiliar, Ix2 = 507 cm4.
Previo a realizar el anlisis de los esfuerzos que actan sobre la estructura
portante del vehculo, es necesario conocer cmo se distribuyen los pesos
de la plataforma elevadora trasera, y de la caja de carga ms la carga til
transportada, sobre cada eje del vehculo.
Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba el peso de la

carrocera formada por la caja de carga y Q2 es el peso mximo de la
mercanca que puede transportar el camin o carga til.
Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso del carrozado
de la caja de carga ms la carga til que sta puede transportar:
Q = Q1 + Q2
A continuacin se expondr las formulaciones que permiten calcular las
reacciones que se originan en cada eje del vehculo.
Para vehculos 4x2 en posicin de marcha, con la carga uniformemente

repartida sobre la caja de carga, y considerando el peso de la plataforma
instalada concentrado en su centro de gravedad (c.d.g.), el clculo de las
reacciones sobre los ejes del vehculo, delantero (RA) y trasero (RB), viene
dado por las siguientes expresiones:
Q (L/2 - a) - P g
RA =
p
Q (L/2 + m) + P (g + p)
RB =
p
donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga,
en mm.
g es la distancia del c.d.g. de la plataforma elevadora al eje trasero del
vehculo, en mm.
P es el peso de la plataforma elevadora aplicada en su c.d.g., en kg.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede
transportar, en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes
del vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y
momentos actuantes. En esta ocasin se est considerando que la
mercanca o carga til que transporta el vehculo se distribuye
uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as aplicada su

resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora y sus auxiliares
tambin se considera aplicado en el c.d.g. del conjunto de la plataforma,
que est situado una distancia "g" del eje trasero del vehculo.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo
carrozado con la plataforma:
6.850 mm.
2.200 mm.
3.100 mm.
Distancia entre ejes, (p):
4.130 mm.
Longitud de la caja de carga, (L):
4.270 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a):
1.550 mm.
Voladizo posterior total, incluyendo la plataforma

1.800 mm
trasera:
Distancia del c.d.g. de la plataforma al eje trasero,
1.350 mm
(g):
1.410 mm.
de carga, (m):
6 - 215/75R16
1.650 mm.
1.600 mm.
Por otro lado, la masa mxima en carga admisible prevista para

matriculacin/circulacin (MMA) del vehculo de referencia para este tutorial,
segn est indicado en el apartado 3.1 anterior, es de 6.500 kg.
Asimismo, el peso del vehculo en chasis-cabina (Q') es de 2.216 kg,
igualmente indicado en el apartado 3.1 anterior.
De la propia definicin de la masa mxima admisible (MMA) del vehculo se
tiene que,
MMA = Q' + Ocupantes + P + Q1 + Q2 = Q' + Ocupantes + P + Q
Como MMA = 6.500 kg, Ocupantes = 75 kg, P (peso propio de la
plataforma) = 431 kg y Q' = 2.216 kg, entonces se tiene que,
Q = MMA - Q' - Ocupantes - P = 6500 - 2216 - 75 - 431 = 3778 kg
Por tanto, aplicando los valores de las dimensiones del vehculo de la tabla
10 anterior y con la carga Q = 3.778 kg, las expresiones de clculo de las
reacciones en los ejes del vehculo quedan como sigue:
3778 (4270/2 - 1550) - 431 1350
RA =
4130
3778 (4270/2 + 1410) + 431 (1350 + 4130)

RB =
4130
Resultando:
RA = 394 kg
RB = 3815 kg
por cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos,
tanto por ejes como del total mximo permitido para el vehculo:
DEBIDO A:
1er EJE
2o EJE
TOTAL
CHASIS-CABINA
1.457 kg
759 kg
2.216 kg
OCUPANTES
75 kg
0 kg
75 kg
CARGA + CAJA +
PLATAFORMA
394 kg
3.815 kg
4.209 kg
TOTAL
1926 kg
4.574 kg
6.500 kg
M.M.A.
2.200 kg
4.720 kg
6.500 kg

El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores a lo
largo del bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de
equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los esfuerzos cortantes) y
momentos (para el clculo de la distribucin de los momentos flectores).

ejes delantero (RA) y trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio
de la caja de carga (Q1) ms la carga til (Q2), que como ya se vio
anteriormente, su suma resulta la carga Q = Q1 + Q2, ms la carga actuante
debida al peso propio de la plataforma elevadora (P).
Asimismo, la carga Q (kg) se supone uniformemente distribuida a lo largo de
la caja de carga, pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta
en toda la longitud de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la
longitud de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora (P) se considera
como una carga puntual aplicada en el c.d.g. del conjunto de la plataforma,
que est situado una distancia "g" del eje trasero del vehculo.
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos
y momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del
vehculo por tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos
actuantes en cada tramo.
Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 1,41 m, la distancia desde el eje
delantero al comienzo de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 10
"Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado". Por tanto, el Tramo I
abarca desde la posicin del eje delantero hasta el punto del bastidor donde
comienza la caja de carga.
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,13 m, la distancia entre los ejes
Este Tramo II abarca el tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de
carga hasta el punto del bastidor donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para a-g x3 > 0; siendo a = 1,55 m, el voladizo posterior de
la caja de carga, y g = 1,35 m la distancia del centro de gravedad (c.d.g.) de
la plataforma al eje trasero, segn se indicaba en la Tabla 10. El Tramo III

abarca desde el extremo posterior de la caja de carga hasta la posicin del
c.d.g. de la plataforma elevadora.
Tramo IV: para a x4 > g; abarca el tramo de bastidor desde la posicin
del eje trasero del vehculo hasta el punto del bastidor donde se sita el
c.d.g. de la plataforma elevadora de carga.
tramos en que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las
Tramo I:
Para x1=0:
V(0)= RA= 394 kg
M(0)= 0;
Para m=1,41 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 394 kg
M(x1)= RAx1= 394x1
(mkg);
siendo Mmx= 556 mkg, para x1=1,41 m.
Tramo II:
Para p=4,13 m x2 > m=1,41 m:

V(x2)= RA-q(x2-m)= 394-884,78(x2-1,41); de donde q= Q/L= 3778/4,27=
884,78 kg/m;
siendo Vmx= -2013 kg, para x2= 4,13 m.
M(x2)= RAx2-q/2(x2-m)2= 394x2-442,39(x2-1,41)2
Tramo III:
(mkg)
Para a-g=0,20 m x3 > 0:

V(x3)= qx3= 884,78x3
(Kg)
siendo Vmx= 177 kg, para x3=0,20 m.

M(x3)= -q/2(x3)2= -442,39(x3)2
(mkg)
Tramo IV:
Para a=1,55 m x4 > a-g=0,20 m.:

V(x4)= P+qx4= 431+884,78x4
(Kg)
siendo Vmx= 1802 kg, para x4=1,55 m.

M(x4)= -P(x4-(a-g))-q/2(x4)2= -431(x4-0,20)-442,39(x4)2
(mkg)

formulaciones para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos
valores mximos:

ms desfavorables.
En este caso, y segn se muestra en los grficos de distribucin de
esfuerzos del apartado anterior, coincide en el lugar del bastidor donde el
eje trasero est situado.
En este punto y segn el apartado 3.4 anterior, los valores en valor absoluto
de los esfuerzos obtenidos son los siguientes:
Momento flector mximo, M = 1.645 mkg

flexin (f):
expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
valor M = 1645 mkg (164500 cmkg)
apartado 3.2 anterior para el bastidor empleado en el vehculo, es de Wx=
189 cm3.
164500 cmkg
f =
2 189 cm3
Resultando,
f = 435 kg/cm2

V z Sx
e Ixx
donde,

flexin.

cortante.
V/2
=
Ac
donde,
del perfil.
V/2
=
2/3 h e

V/2
=
2/3 h e
donde,
160+140= 300 mm (30,0 cm)
2.013 / 2
=
2/3 30 0,6

= 84 kg/cm2
co = (f2 + 3 2 )1/2
de:
co = (4352 + 3 842 )1/2 = 459 kg/cm2
co < e
es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
co = 459 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
= e /co = 3600/459 = 7,8 > 3
ejemplo.

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Tutorial #14

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Tutorial N 14 Distribucin de Esfuerzos

sobre el Bastidor del Vehculo

1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria

1.1- Modelo de clculo del vehculo

1.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

1.3- Reparto de la carga por eje

1.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

1.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

2- Caso B: Camin con Caja Basculante

2.1- Modelo de clculo del vehculo

2.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

2.3- Reparto de la carga por eje

2.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

2.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

3- Caso C: Camin con Plataforma Elevadora de Carga Trasera

3.1- Modelo de clculo del vehculo

3.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

3.3- Reparto de la carga por eje

3.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

3.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

P.1- Proyecto de Refoma en Vehculo Industrial para el Montaje de una

P.2- Proyecto de Reforma en Vehculo para su Transformacin en Vehculo

P.3- Proyecto de Reforma en Vehculo para el Montaje de una Plataforma

1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria

lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo

Masa mxima en carga admisible prevista para

Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:

Eje trasero (R'B):

1.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

Sin embargo, antes de montar cualquier carrocera sobre el vehculo (una

A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de

Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la

Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba el peso de la

Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso del carrozado

Para vehculos 4x2 en posicin de marcha y con carga uniformemente

Tabla 4. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado

Anchura total del vehculo:

Altura total del vehculo:

Distancia entre ejes (p):

Longitud de la caja de carga (L):

Voladizo posterior de la caja de carga (a):

Distancia del eje delantero al comienzo de la caja

Ancho de va eje delantero:

Ancho de va eje trasero:

Por otro lado, la masa mxima en carga admisible prevista para

5415 (6000/2 + 535)

CARGA TIL + CAJA

1.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el

siendo Mmx= 450 mkg, para x1=0,535 m.

Para p=4,185 m x2 > m=0,535 m:

siendo Mmx= -2492 mkg, para x2= 4,185 m.

Para a=2,350 m x3 > 0:

siendo Vmx= -2121 kg, para x3=2,350 m.

siendo Mmx= -2492 mkg, para x3=2,350 m.

1.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los

- Tensin de cortadura ():

Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de

Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de

Como ya se indic en el apartado 1.2, para reforzar el autobastidor original

Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:

2- Caso B: Camin con Caja Basculante