MANUAL DE PRCTICAS

Este manual de prcticas ha sido especialmente elaborado por

el Departamento Tcnico de IMI Norgren para realizar prcticas
de neumtica y electroneumtica a partir de los equipos
didcticos de IMI Norgren.

Las prcticas representan un primer nivel de formacin.

Abarcan diferentes mdulos educativos y van en aumento en
cuanto a su dificultad. Rogamos contacten con el departamento
tcnico de IMI Norgren en caso de consulta.

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Prctica 1
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de una central de aire comprimido.
MATERIAL
Compresor.
DESCRIPCIN
El aire es una fuente de energa abundante, limpia, fcilmente transportable y
almacenable, pero la generacin de aire comprimido es costosa. Una central de aire
comprimido se compone de, como mnimo: filtro de aspiracin, compresor,
refrigerador y separador, depsito, filtros, y muchas veces un secador.

La imagen anterior representa una central, y el smbolo normalizado representa el

filtro de aspiracin, el grupo motor + compresor, el refrigerador y separador, y un
filtro con purga de condensados.

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El filtro de aspiracin evita que el aire a comprimir entre sucio dentro del compresor,
alargando la vida media de uso del mismo. El compresor es el componente que nos
genera aire comprimido. Se trata de una mquina que impulsa aire variando la
presin. Se valora por el caudal suministrado. Existen turbo-compresores, que
impulsan mucho caudal de aire a baja presin, y compresores volumtricos, que se
basan en el siguiente principio (ley general de los gases):

P V = Cte.
Esto es, si disminuye el volumen que ocupa el aire, aumentar la presin.

Dentro de los compresores volumtricos, que son los que se encuentran en las
instalaciones convencionales de aire comprimido, podemos distinguir diferentes
tipos segn su construccin mecnica.

La figura anterior representa la construccin bsica de un compresor alternativo de

pistn. Al igual que un motor de cuatro tiempos, se componen de cuatro etapas:
aspiracin, admisin, compresin, descarga.

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La figura anterior muestra la construccin mecnica de un compresor de paletas,

compuesto por un rotor y un estator. El rotor est excntrico respecto el estator, de
manera que se crean zonas de aspiracin y de impulsin de diferente volumen. Las
diferentes zonas se mantienen estancas mediante unas paletas que permanecen
adheridas a la superficie del estator normalmente por la fuerza centrfuga, en cuyo
caso se requiere una velocidad mnima en el arranque para que la fuerza centrfuga
las mantengan apoyadas contra la carcasa anular. En ambos casos se aumenta la
presin del aire por disminucin del volumen ocupado.
Otro tipo de compresor es el representado en la siguiente imagen. Los compresores
de tornillo son menos utilizados, su principal ventaja es que son mas silenciosos por
circular el aire en sentido longitudinal al desplazamiento mecnico de los tornillos
helicoidales, pero su inconveniente es que son mas delicados de mantenimiento.

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A la salida del compresor el aire est muy caliente (puede alcanzar 80C o 100C,
dependiendo del tipo de compresor), y no debe enfriarse a lo largo de la tubera de
distribucin por contacto con la temperatura ambiente, ya que cuando se enfra se
genera agua (el aire contiene vapor de agua, que al enfriar condensa y se
transforma en agua lquida). Por este motivo en una instalacin de aire comprimido
encontraremos siempre un refrigerador que baja la temperatura del aire
aproximadamente a la temperatura ambiente, y un separador que extrae el agua
que se genera al bajar la temperatura.
Otro elemento indispensable en toda instalacin es el depsito que, entre otras
funciones, evita el funcionamiento continuo del compresor, alargando su vida
media.
La siguiente figura muestra un componente cada vez ms frecuente. Se trata de un
secador de baja temperatura, junto con el circuito de refrigeracin representado
esquemticamente. Aunque hayamos eliminado el agua contenida en el aire
mediante el refrigerador, no hemos eliminado todo el vapor de agua, por lo que si la
temperatura del aire bajara por algn motivo durante el proceso, al haber vapor de
agua, este condensara generando agua. Por este motivo se instala un secador.

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Los hay de diferentes tipos en funcin del grado de aire seco que se requiere en la
instalacin. Consiguen bajar la temperatura del punto de roco del aire, esto es, la
temperatura a partir de la cual el vapor de agua contenido en el aire condensa
generando agua.

REALIZACIN
Se trata de reconocer las diferentes partes de nuestra instalacin de aire
comprimido, mas sencilla que una instalacin industrial. Disponemos de un
compresor de pistn accionado por un motor. Un presostato recibe seal de la red
elctrica y enva seal elctrica al motor para ponerse en marcha si la presin del
aire comprimido contenido en el caldern est por debajo de un cierto nivel, o
detenerse cuando dicha presin sobrepasa un cierto nivel. El aire entra del exterior
al compresor y sale del compresor al caldern, donde se acumula para su servicio.
Del caldern, cuando se abre la vlvula de paso, pasa al presostato para detectar la
presin y a la red exterior, previo paso por un filtro-regulador con purga, que elimina
el aceite quemado del compresor y el agua que se forma a la salida por la bajada
de temperatura.

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Prctica 2
OBJETIVO
Comprender porqu hay agua en una instalacin de aire, y en los filtros.
DESCRIPCIN
El aire no est seco, contiene agua en forma de vapor. La humedad relativa del aire
es un parmetro que expresa el contenido de vapor de agua que contiene una
cierta cantidad de aire, en funcin del mximo contenido de vapor de agua que
puede tener sin llegar a condensar. Se da en tanto por ciento. Cuando decimos que
el aire tiene una humedad relativa del 50% estamos diciendo que contiene la mitad
del mximo vapor de agua que puede tener. Si la humedad relativa sobrepasa el
valor de saturacin del 100%, llueve.
La siguiente grfica muestra el contenido de vapor de agua en g/m3 que contiene el
aire atmosfrico a diferentes temperaturas y humedades relativas:

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Supongamos que comprimimos cuatro metros cbicos de aire atmosfrico que est
a 20C de temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir,
si observamos la grfica anterior, que cada metro cbico contiene 8,7 g de vapor de
agua.

Si los comprimimos hasta obtener un metro cbico de aire comprimido, podemos

saber a que presin estar el aire:

P V = Cte.

! P1V1 = P2V2
P1 V1
P2 =
V2

La presin del aire atmosfrico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m3 y V2

es 1 m3, la presin final P2 ser de 4 bar de presin absoluta, esto es 3 bar de
presin manomtrica (hay que recordar que los manmetros detectan solo la
presin relativa, dado que la presin del aire no la pueden leer).

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Cuando el compresor comprima los 4 m3 en 1 m3, habr cuatro veces 8,7 g, o sea
34,8 g de vapor de agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una
humedad del 100% a 20 C quiere decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de
agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando agua lquida.

Si pensamos que un compresor tpico industrial puede ser 50 l/seg., podemos

comprender que a lo largo del da se puedan formar del orden de 12 l de agua.
Este agua se cuela por la tubera, que si es de acero se oxidar, llegar a las juntas
de goma de los componentes neumticos como vlvulas y cilindros hacindolas
ms rgidas, etc. por lo que habr que eliminarla.
EJERCICIO
Se desea comprimir 7 Nm3 (*) de aire atmosfrico a 30 C y 100% de humedad
relativa, hasta obtener 6 bar de presin manomtrica. Se enfra despus el aire
hasta 20 C. Cuantos gramos de condensado de agua generamos?
Si el consumo de aire de nuestro compresor fuera de 70 Nm3/hora, cuantos litros
de agua generar?

(*)

Los m3 de aire a presin atmosfrica (1 bar) se denominan normalizados y se

suelen escribir como Nm3. Esto se hace as porque no se tiene el mismo volumen
de aire a presin atmosfrica que a una presin diferente, como consecuencia de
que los gases son compresibles (PV = Cte. en primera aproximacin). Esto se
analiza mas detalladamente en la prctica n 3.

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Prctica 3
OBJETIVO
Comprender la diferencia entre el volumen de aire libre y el volumen de aire
comprimido.
DESCRIPCIN
El volumen de aire necesario para llenar un recipiente de 1 litro de capacidad es
evidentemente 1 litro (1 dm3) de aire. Esto es as en Condiciones Normales
(temperatura 20 C, humedad relativa 65% y presin atmosfrica 1035 mbar). Si
aumentamos la presin de dicho aire, disminuir el volumen que ocupa. Basta
pensar en la ley de los gases ideales, que se ajusta con bastante aproximacin al
aire atmosfrico:

PV = cte.
Como ya hemos visto anteriormente, esta ley es el principio de los compresores
volumtricos. Indica una caracterstica del aire: que es compresible.
Aprovechando la caracterstica de compresibilidad del aire, si este volumen de 1
litro de aire en C.N. lo reducimos a 0,5 litros la presin aumenta a 2 bar, o a la
inversa, para aumentar a 2 bar la presin de un recipiente de 1 litro de capacidad,
hay que introducir en dicho recipiente 2 litros de aire.
La siguiente figura muestra el volumen real que ocupar un litro de aire cuando
vara la presin, al circular por una tubera.

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De todo esto se deduce que a mayor presin de trabajo mas volumen de aire
comprimido hay que generar y en consecuencia mas consumo de energa. Esta es
precisamente una de las razones de ser de los reguladores de presin, trabajar
nicamente a la presin de lnea necesaria. Si un compresor nos suministra por
ejemplo 8 bar para hacer mover un cilindro, pero hay un segundo cilindro que solo
necesita 4 bar, para no desperdiciar potencia colocamos un regulador de presin
antes del cilindro que necesita menos presin. Ver prctica 4.

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Prctica 4
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de una unidad de tratamiento del aire comprimido.
MATERIAL
Unidad de tratamiento del aire comprimido D-EDU/M/127.
Cilindro de simple efecto D-EDU/M/128.
DESCRIPCIN
Segn lo analizado hasta ahora, ya podemos comprender porqu ser necesario
disponer de filtros, reguladores y lubricadores a lo largo de una instalacin
neumtica.
El filtro nos ayudar a eliminar todo tipo de suciedad presente en el aire
comprimido, como polvo, cascarilla de las tuberas, aceite quemado, y tambin los
condensados de agua que se forman debido a cambios de temperatura a lo largo
de la red de distribucin. Cabe recordar al respecto que el refrigerador no elimina la
totalidad del vapor de agua que contiene el aire. Las condiciones fsicas mas
favorables para que el vapor de agua condense en agua lquida a lo largo de la red
de distribucin son presin elevada y temperatura baja, motivo por el cual este
proceso se hace a la salida del compresor: el refrigerador coge el aire de donde
est a mayor presin y le baja la temperatura.
ste es tambin el motivo por el cual el filtro de una unidad de tratamiento del aire
comprimido es el primer componente que encontramos en la unidad: antes del
regulador de presin, para poder tener aire a la presin mas alta.

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La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un filtro de aire
comprimido: el aire forma una corriente circular, debido a las aletas desviadoras,
que hace que las gotas de agua decanten por la pared del recipiente; despus pasa
por el elemento filtrante, normalmente de plstico poroso, que filtra las partculas
slidas de cierto tamao (normalmente 40 m, 25 m o 5 m), y despus sale al
exterior desde dentro del cartucho filtrante. La figura de la derecha muestra una
purga automtica, en la que los condensados se evacuan por efecto de un flotador,
que abre el paso de condensados al exterior siempre que la presin del aire
comprimido dentro del filtro est por debajo de un cierto nivel, lo cual ocurre cuando
se abre y cierra el sistema, por ejemplo.

Aguas abajo del filtro encontramos un regulador, que sirve para que dentro de cada
cilindro entre la presin de trabajo necesaria, y no la presin que da el compresor,
que obviamente ser siempre la mas alta del sistema. De esta manera ahorramos
energa. Cabe recordar a este respecto que aunque el aire es una fuente de energa
econmica, la produccin de aire comprimido es costosa.

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La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un regulador de presin:

En la figura el regulador est cerrado, o sea cuando no hay caudal de aire y el

pomo est completamente abierto. Si giramos el pomo en sentido horario
presionamos sobre el muelle superior, que transmite la fuerza al muelle inferior a
travs del pistn, abriendo el asiento plano. Por tanto podr entrar aire a presin
aguas abajo del regulador. Un cierto caudal de aire se cuela por el orificio de
regulacin presionando sobre la membrana, que equilibrar la fuerza ejercida con el
pomo de manera que el asiento vuelve a cerrar y no deja pasar aire. As se
mantiene una presin deseada en el sistema. Si existe consumo de aire porque por
ejemplo un cilindro realiza su carrera de avance, lo cual implica un aumento de
volumen y por tanto una disminucin de presin (recordar PV = cte.), volver a
vencer la fuerza del muelle sobre la membrana y el asiento abrir, dejando pasar el
caudal necesario para que se restablezca el equilibrio de presin. Podemos decir
por tanto que cuando los cilindros se mueven, esto es cuando hay consumo de aire,
el regulador est continuamente abriendo y cerrando para mantener la presin
constante a la entrada del cilindro. As solo se consume la energa necesaria para
realizar el movimiento deseado, y no ejercemos una presin excesiva sobre el
cilindro que adems de consumir energa en exceso reducira su vida media.

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La fuerza realizada por el muelle sobre la membrana viene dada por la ley de
Hooke:

F = Kx
donde K es una constante que depende del muelle y x es el desplazamiento del
muelle proporcional al giro del pomo. Esta fuerza se equilibra con la fuerza que
ejerce la presin de aire deseada:

F = PS
siendo S la superficie de la membrana.
El orificio en la parte superior est construido para evacuar caudal de aire. Se trata
de una descarga que permite poder regular la presin secundaria (a la salida del
regulador) de un valor mayor a otro menor (girando el pomo), en cuyo caso la fuerza
ejercida sobre la membrana por el aire comprimido sera superior a la del muelle,
desequilibrando la membrana.
Muchas unidades de acondicionamiento del aire combinan el filtro y el regulador en
un solo componente. El mecanismo es el mismo: el aire entra en el filtro y al salir al
exterior lo hace pasando por el regulador de presin. De esta forma se consigue un
ahorro de espacio y de dinero.

Despus del regulador de presin encontramos un tercer componente, el lubricador,

que nos sirve para inyectar pequeas gotas de aceite fino (poco denso) en el
sistema para lubricar las partes mviles sometidas a rozamientos, como correderas
de vlvulas y pistones de cilindros. Actualmente muchos componentes pueden
funcionar con aire sin lubricar pero esto slo es aconsejable si el aire est exento de
impurezas y seco. Esto es as porque el agua vuelve rgidas las juntas y la suciedad
produce mas rozamiento, lo cual nos lleva a la necesidad de lubricar.

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La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un lubricador:

El aire comprimido entra dentro del depsito ejerciendo presin sobre el aceite
depositado en el fondo, de manera que sube por el tubo hasta el visor de goteo.
Una vez all cae en forma de gotas reguladas por un tornillo; a causa del
estrechamiento del tubo (efecto Venturi) se acelera, y un difusor de chorros
cruzados lo pulveriza dentro del depsito. Las partculas mas ligeras subirn
alcanzando la salida. Esto se hace as para poder colocar el lubricador a algunos
metros de distancia de vlvulas y cilindros, ya que cuanto mas pesadas son las
gotas menos distancia alcanzaran.

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A continuacin mostramos los smbolos que caracterizan cada componente y un
smbolo que engloba la unidad entera de tratamiento del aire:

REALIZACIN
Se trata de identificar los distintos componentes que forman el mdulo unidad de
tratamiento del aire comprimido D-EDU/M/127. A criterio del profesor se puede
desmontar la unidad y comprobar sus diferentes partes.
Asimismo comprobaremos lo descrito para el regulador de presin. Para ello el
manmetro del mdulo nos sirve para leer la presin secundaria (est conectado a
la salida del regulador). El mdulo dispone de una vlvula de corte y descarga, que
en posicin cerrada no deja pasar caudal de aire, y en posicin abierta s. Cuando
se vuelva a cerrar, el diseo de los orificios permite escapar el aire aguas abajo
antes de cerrarse, para no dejar el sistema presurizado.
Seguiremos los siguientes pasos:
1. Conectar la entrada de la unidad D-EDU/M/127 a la alimentacin de aire
comprimido segn el esquema de montaje de la pgina siguiente. No poner en
marcha an el compresor.
2. Conectar a la salida de la unidad D-EDU/M/127 el cilindro simple efecto DEDU/M/128.
3. Desbloquear y abrir completamente (giro en sentido antihorario) el pomo de
regulacin del regulador de presin del mdulo D-EDU/M/127.

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4. Poner en funcionamiento el compresor y abrir su vlvula de paso. El manmetro
a la salida del compresor marcar la presin mxima que el sistema puede
alcanzar. Abrir la vlvula de paso de D-EDU/M/127. El manmetro de DEDU/M/127 marcar 0 bar, dado que el aire no circula a travs del regulador de
presin.
5. Girar en sentido horario poco a poco el pomo del regulador de presin de DEDU/M/127,dejando as pasar el aire necesario para mover el cilindro DEDU/M/128.
6. Cuando el cilindro haya realizado su carrera completa, el manmetro de DEDU/M/127 marcar una presin muy inferior a la de la salida del compresor (si
el pomo se ha girado solo lo suficiente para que el cilindro se desplace). Cerrar
progresivamente el pomo (giro en sentido horario) hasta leer 6 bar (o una presin
algo inferior a la que proporciona el compresor) en el manmetro. Reducir ahora
la presin del sistema hasta 4 bar girando el pomo de D-EDU/M/127 en sentido
antihorario. Algo de aire se escapar a travs del orificio de descarga del
regulador.
7. Cerrar la vlvula de paso de D-EDU/M/127 y comprobar que se descarga el aire
del sistema ya que el manmetro dar lectura 0 bar.

Esquema de montaje:

NOTA: El montaje para un cilindro simple efecto no es este, como se ver en la

prctica 7. Este es un montaje nicamente para probar el regulador de presin.

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Prctica 5
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un distribuidor de corredera 3/2.
MATERIAL
Vlvulas distribuidoras de caudal D-EDU/M/102, D-EDU/M/102B.
DESCRIPCIN
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire
comprimido hacia los cilindros. La configuracin externa de una vlvula montada en
lnea, accionada por pulsador y con una va de salida de aire (vlvula 3/2) se
muestra a continuacin:

Se trata de un distribuidor de corredera de 3 vas y dos posiciones (3/2), cuya

construccin mecnica interna y su smbolo normalizado se muestra a continuacin:

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FUNCIONAMIENTO
Los nmeros impares representan alimentacin y escapes: la va 1 es siempre la de
alimentacin, la va 3 es el escape de aire. Y las vas con nmeros pares (2) son las
salidas hacia cilindros. Las vas de mando de la vlvula se representan con dos
nmeros que indican con que va de salida comunica la va 1 de alimentacin.

Consideremos un distribuidor 3/2, accionado mediante un pulsador y con retorno

por muelle.
1. En la posicin de reposo la corredera se encarga de cerrar el paso del aire
comprimido que hay en la va 1.
2. Cuando se acciona el pulsador, ste a su vez desplaza la corredera,
comunicndose las vas 1 y 2, permitiendo de esta manera el paso del aire
comprimido hacia la va 2.
3. Una vez se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno de la
corredera a su posicin de reposo, dejando la va 1 incomunicada y la va 2
comunicada con la 3 quedando pues en descarga.

Cuando una vlvula 3/2 no deja pasar aire en condiciones de reposo, se dice que
est normalmente cerrada (NC). Este es el caso de la vlvula ref. D-EDU/M/102.
Viceversa hablaramos de una vlvula normalmente abierta (NO). Ver smbolo del
mdulo D-EDU/M/102B.

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Prctica 6
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un distribuidor de corredera 5/2.
MATERIAL
Vlvulas distribuidoras de caudal D-EDU/M/106, D-EDU/M/107.
DESCRIPCIN
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire
comprimido hacia los cilindros. Cuando el cilindro es de doble efecto tiene dos
entradas de aire, como veremos. Por tanto habra que poner dos vlvulas 3/2 para
controlarlo. Sin embargo existen vlvulas mecanizadas de manera que tengan dos
salidas de aire. La configuracin externa de una vlvula montada en lnea,
accionada por pulsador y con dos vas de salida de aire (vlvula 5/2) se muestra a
continuacin:

Se trata de un distribuidor de corredera de 5 vas y dos posiciones (5/2), cuya

construccin mecnica interna y su smbolo normalizado se muestra a continuacin:

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FUNCIONAMIENTO
La va 1 es siempre la de alimentacin. Las vas 3 y 5 son los escapes de aire. Y las
vas con nmeros pares (2 y 4) son las salidas hacia cilindros. Las vas de mando
de la vlvula se representan con dos nmeros que indican con que va de salida
comunica la va 1 de alimentacin.
Si consideramos el distribuidor 5/2, accionado mediante pulsador y con retorno por
muelle, su funcionamiento ser:
1. En la posicin de reposo la alimentacin 1 de aire comunica con la va 2,
mientras que la va 4 queda comunicada con la va 5 de descarga.
2. Cuando se acciona el pulsador, ste a su vez mueve la corredera,
comunicando ahora 1 con 4 y descargando el aire de 2 por la va 3.
3. Cuando se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno de la
corredera a su posicin de reposo, dejando de nuevo 3 incomunicada, 1
alimentando a la va 2 y 4 descargando por 5.
EJERCICIO
Para poder utilizar un distribuidor 5/2 como vlvula 3/2, hay que inhabilitar una de
las dos salidas, como se muestra a continuacin:

En los smbolos representados el mando es por piloto neumtico, esto es por aire a
presin (ver prctica 8).
Analizar que vas habr que tapar para transformar los distribuidores 5/2 DEDU/M/106 y D-EDU/M/107 en distribuidores 3/2 NC y 3/2 NO.

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Prctica 7
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro neumtico de simple efecto.
MATERIAL
Cilindro de simple efecto D-EDU/M/128.
DESCRIPCIN
En un cilindro neumtico de simple efecto el aire comprimido slo produce el
movimiento de salida del mbolo, o el de entrada del mbolo.

Nos centraremos en el cilindro con el vstago normalmente a menos (ver figura

siguiente). Consta de un mbolo solidario al vstago (2). Este mbolo se desliza
por el interior de una camisa cilndrica. En el interior de esta camisa tambin se
incluye un muelle (3). En ambos extremos de dicha camisa se incorpora una culata
destinada al conexionado del aire comprimido.

En este tipo de cilindro el aire comprimido entra por la culata posterior (1) y empuja
al mbolo haciendo salir el vstago (2) a la vez que se comprime el muelle (3).
Cuando el aire comprimido deja de empujar el mbolo, el muelle (3) se encarga de
hacer volver el vstago a su posicin de reposo siempre que el aire comprimido
vaya a descarga. Si nos fijamos en el smbolo normalizado (primera figura)
detectamos un escape de aire en la cmara que contiene el resorte. Se trata de un
orificio sin roscar para que esa cmara no queda presurizada sino a contacto con la
presin atmosfrica cuando el vstago se mueve.

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Prctica 8
OBJETIVO
Mando de un cilindro de simple efecto mediante un distribuidor de 3 vas, 2
posiciones, de mando por palanca con enclavamiento.
EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro neumtico de simple efecto debe
elevar, cada vez que el operario accione un pulsador, una caja de cartn. El cilindro
debe volver a su posicin inicial cuando el operario suelte el pulsador.
MATERIAL
Cilindro de simple efecto D-EDU/M/128.
Vlvula 3/2 NC con mando por palanca D-EDU/M/102.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
Se trata del circuito neumtico mas simple.
El cilindro neumtico de simple efecto solo debe ir a mas y elevar la caja de cartn
cuando el operario accione el pulsador, por lo que es necesaria una vlvula
normalmente cerrada que deje pasar el aire comprimido solo cuando se pulse el
mando.
Asimismo se requiere que el cilindro vuelva a su posicin inicial cuando se suelta el
pulsador, por lo que la vlvula debe ser de retorno por muelle. Para que el cilindro
pueda descargar el aire de su cmara posterior ste debe escapar a la atmsfera,
as que la vlvula ser de 3 vas 2 posiciones. El circuito resultante ser por tanto:

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REALIZACIN
Realizar el montaje segn el siguiente esquema:

La diferencia con el circuito del ejercicio radica en que la vlvula mantiene la

posicin de la corredera al actuar sobre la palanca, y no es necesario pulsar de
forma continua. Cabe mencionar sin embargo que en muchos casos es necesario
mantener las manos del operario ocupadas por razones de seguridad.

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Prctica 9
OBJETIVO
Comprender el mando por piloto neumtico, a partir de una variante de la prctica 8.
MATERIAL
Cilindro simple efecto D-EDU/M/128.
Vlvula 5/2 con mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula 3/2 NC con mando por palanca con enclavamiento D-EDU/M/102.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
Muchas veces la vlvula que controla el aire que entra en el cilindro es conveniente
que est lo mas cerca posible del cilindro, para evitar las cadas de presin que se
producen a lo largo de tuberas y racores. Y si el cilindro se encuentra en una
posicin de difcil acceso para el operario, ser necesario colocar un pulsador que le
permita actuar a distancia y con comodidad sobre la otra vlvula. Esta es una de las
razones para disponer de vlvulas en las que el cambio de la corredera se realice
por aire a presin. El smbolo de una vlvula 5/2 de piloto neumtico y retorno por
muelle, como la D-EDU/M/107, es:

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REALIZACIN
Realizaremos el montaje de la prctica 8 controlando el cilindro simple efecto con
una vlvula 5/2 pilotada neumticamente por un pulsador de palanca. Para ello hay
que transformar el distribuidor 5/2 ref. D-EDU/M/107 en uno de 3 vas y 2 posiciones
(ver prctica 6), tapando una salida del distribuidor y conectando la otra con la nica
entrada del cilindro de simple efecto ref. D-EDU/M/128. Las dos vas (1) de
alimentacin de las vlvulas se conectarn mediante un racor en T a la salida de la
unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127.
El montaje ser como se describe a continuacin:

El circuito conectado segn la figura est en estado de reposo. Accionando la

palanca de la vlvula 3/2 pilotamos el distribuidor 5/2 y el vstago del cilindro saldr
y continuar en esta posicin hasta que no se desenclave la palanca. Si se
desenclava, el aire de pilotaje de D-EDU/M/107 se evacuar por D-EDU/M/102, por
lo que la vlvula 5/2 retornar por efecto del muelle y el cilindro evacuar el aire de
la cmara anterior, realizando el retroceso.

NOTA: Como se puede ver en este esquema, las lneas de pilotaje de una vlvula a
otra se representan discontinuas.

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Prctica 10
OBJETIVO
Comprobar la necesidad del escape.
MATERIAL
Cilindro simple efecto D-EDU/M/128.
Vlvula 3/2 NC con mando por palanca D-EDU/M/102.
Vlvula 3/2 NA con mando por palanca D-EDU/M/102B.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
Un cilindro simple efecto, como el descrito en la prctica 7, solo dispone de una
conexin de aire, por lo que podra parecer que con solo abrir y cerrar el paso de
aire comprimido realizaramos el ciclo de entrada y salida del cilindro. Para
comprender la necesidad del escape montaremos el siguiente circuito:

En l disponemos de una vlvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno por
muelle, que controla un cilindro simple efecto, y una vlvula 3/2 NC con mando por
palanca. Si pulsamos (a) el cilindro realizar la carrera de avance. Si dejamos de
pulsar, el cilindro no retroceder por quedar aire en el circuito, hasta que pulsemos
(b) y vaciemos el aire.

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REALIZACIN
Para reproducir el anterior circuito, realizar el siguiente montaje: la vlvula DEDU/M/102 nos sirve para controlar el aire hacia el cilindro de simple efecto y la
vlvula D-EDU/M/102B realiza el escape del aire presurizado en el cilindro, segn
sea la posicin de su corredera.

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Prctica 11
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro doble efecto.
MATERIAL
Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
DESCRIPCIN
Los cilindros transforman una fuerza neumtica en una fuerza de tipo mecnico. Un
cilindro de doble efecto se llama as porque permite aprovechar ambas carreras de
ida y de vuelta para realizar trabajo, contrariamente a lo analizado hasta ahora.
Excepto en algunos casos, normalmente se escoger el cilindro doble efecto frente
al de simple efecto. Al igual que el de simple efecto, consta de una camisa (4) por
donde se desliza un pistn compuesto de un mbolo (5) y un vstago (3) cilndricos
y solidarios. Dispone de dos culatas con conexiones de entrada y salida de aire (1)
y (2). La siguiente figura esquematiza lo descrito y muestra el smbolo normalizado:

El primer smbolo representa un cilindro de doble efecto. El segundo incorpora

amortiguacin neumtica regulable: unos casquillos de amortiguacin se encargan
de crear un cojinete de aire que atena la energa cintica del cilindro debida a su
velocidad y por tanto alarga la vida media del cilindro al reducir la potencia del golpe
contra las culatas, adems de ser til en caso de tener que decelerar cargas.

30

MANUAL DE PRCTICAS
La regulacin se realiza mediante un tornillo incorporado en cada culata que
estrangula mas o menos la salida del aire. El tercero smbolo incorpora adems
deteccin magntica: dentro del mbolo se coloca un imn para dar seal de final e
inicio de carrera a unos detectores magnticos (D-EDU/M/805). Se analizarn estos
conceptos mas detenidamente en prcticas sucesivas.
FUNCIONAMIENTO
La salida del vstago del cilindro se realiza cuando entra aire por la cmara
posterior y la cmara anterior se conecta a descarga. En la primera salida no hay
contrapresin en la cmara anterior por lo que el cilindro saldr a velocidad mayor y
menos controlado. Para realizar la carrera de retorno habr que invertir el sentido
del aire: entrar por la culata anterior y poner a descarga la posterior.

Un anlisis detallado permite detectar la fuerza que realizar un cilindro cuando se

conecta a una determinada presin, o viceversa a que presin habr que conectarlo
para obtener una determinada fuerza. Tambin veremos que conociendo la presin
de servicio y la fuerza que deseamos hacer podemos seleccionar que cilindro
hemos de poner. Para ello tenemos que considerar la geometra del cilindro, como
se ver a continuacin.
P =
S+ =
S- =

2
D
4

(D 2 - d2)
4

F
S

!
!
!

F = PS

2
D P
4

=
(D 2 - d2)P
4

F+ =
F-

Donde D es el dimetro del mbolo y d el del vstago. S+ y S- son respectivamente

las superficies del mbolo y la del mbolo menos vstago. F+ y F- son
respectivamente las fuerzas de salida y de entrada del cilindro. Vemos que por
construccin mecnica la superficie efectiva es mayor en el sentido de ida que en el
de vuelta.

31

MANUAL DE PRCTICAS
Las unidades son: cm para los dimetros, bar (Kg/cm2) para la presin y por tanto
Kg. para la fuerza. En los catlogos comerciales normalmente el dimetro se da en
mm, la presin en bar y la fuerza en N (Newton). Basta hacer la conversin de
unidades adecuada para ver que dividiendo la frmula anterior de la fuerza por 10
podremos utilizar estas unidades directamente:
F+ =

2
D P
40

F- =

(D 2 - d2)P
40

Con D y d en mm, P en bar y F en N.

EJERCICIO
Analizar el siguiente montaje y decidir que pasar. El cilindro entrar, saldr o
permanecer inmvil?

32

MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 12
OBJETIVO
Mando de un cilindro de doble efecto.
MATERIAL
Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula 3/2 NC de mando por palanca con enclavamiento D-EDU/M/102.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la
estampacin de una pieza mientras el operario mantiene un mando actuado. El
cilindro no vuelve a su posicin inicial hasta que el operario no desacta el mando.
DESCRIPCIN
Para realizar el montaje basta utilizar dos vlvulas 3 vas dos posiciones con mando
por pulsador y retorno por muelle, que controlan las dos entradas de aire de un
cilindro doble efecto, como se muestra a continuacin:

Mientras el operario pulsa (a), el cilindro realiza la carrera de avance. Si despus

deja de pulsar (a), el cilindro permanece inmvil. Mientras pulse (b) el vstago
retornar. Para que el cilindro realice la carrera de ida o de vuelta completa, hay
que mantener la actuacin sobre el correspondiente mando.

33

MANUAL DE PRCTICAS
REALIZACIN
Este mismo montaje es posible hacerlo con una nica vlvula que sea de 5 vas 2
posiciones. Una posicin de la vlvula introducir aire en la cmara trasera mientras
pone en descarga la delantera, y la otra posicin realizar el proceso inverso para el
retorno del cilindro. Montaremos el ejercicio como sigue:

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 13
OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula biestable, a partir de una variante de la
prctica 12.
MATERIAL
Cilindro de doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.
Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula 3/2 NC de mando por palanca.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la
estampacin de una pieza cuando el operario acta sobre un pulsador. El cilindro
realiza su funcin aunque el operario no mantenga el pulsador actuado, y no vuelve
a su posicin inicial hasta que el operario no acte sobre otro pulsador.
DESCRIPCIN
Una vlvula de mando neumtico y retorno por resorte como la D-EDU/M/107
analizada hasta ahora no conserva la posicin de la corredera cuando se evacua el
aire de pilotaje. La vlvula ref. D-EDU/M/106 veremos que conserva la posicin de
la corredera aunque se evacue el aire y hasta que no se le de un impulso en sentido
contrario.

35

MANUAL DE PRCTICAS
Su smbolo y el circuito del ejercicio es el siguiente:

Si pulsamos (A) pilotamos la vlvula biestable provocando la salida del vstago, la

otra lnea de pilotaje queda en descarga. Al dejar de pulsar (A) el distribuidor
pilotado no cambia su posicin hasta que le llegue un impulso de aire por el otro
lado. Si pulsamos (B) ponemos en descarga la cmara posterior del cilindro y
pilotamos para que entre el vstago.
Cabe sealar que las vlvulas biestables pilotadas por seal de aire o elctrica no
han de recibir seal por los dos lados al mismo tiempo ya que la vlvula se quedara
clavada. Con este circuito ese problema no lo tendremos.
REALIZACIN
Realizar el circuito segn el siguiente esquema:

36

MANUAL DE PRCTICAS
En situacin de reposo el vstago del cilindro permanece retrado por estar pilotado
el lado derecho de D-EDU/M/106. Si se acta sobre el mando de D-EDU/M/102 se
pilota D-EDU/M/107 y en consecuencia cambia el pilotaje de D-EDU/M/106,
haciendo avanzar el vstago. Al desenclavar el mando de D-EDU/M/102, el muelle
de D-EDU/M/107 hace cambiar el pilotaje de D-EDU/M/106, retornando el vstago a
su posicin inicial.
Podemos ver una vez mas como las lneas de pilotaje se representan discontinuas
para diferenciarlas de las lneas de presin.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 14
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un regulador de caudal unidireccional.
MATERIAL
Regulador de caudal D-EDU/M/112.
DESCRIPCIN
La siguiente imagen muestra la construccin mecnica de un regulador de caudal.

La velocidad de un cilindro neumtico viene condicionada por:

Presin en la cmara activa x Superficie de esta cmara =

= Presin en la cmara pasiva x Seccin de dicha cmara + Carga til +
Rozamientos.

38

MANUAL DE PRCTICAS
La presin en ambas cmaras y los rozamientos dependen de la velocidad.
Prescindiremos por ahora de los rozamientos. Representando los pasos interiores
del distribuidor como simples resistencias, nos queda el esquema siguiente:

La presin de la lnea y la atmosfrica (P1 y Po) son dadas. Elegido un distribuidor

tambin son dadas Re y Rs.
Los volmenes de aire que a presin de trabajo entran y salen del cilindro, estn
en relacin directa con las secciones Sa y Sr.
A mayor velocidad, mayores son ambos volmenes, y por tanto mayores son las
prdidas de carga en Re y en Rs.
La presin activa disminuir en Pe hasta P - Pe , mientras la presin resistente
aumentar hasta Po + P. Luego, a mayor velocidad, menos fuerza activa y ms
fuerza resistente. Este proceso continuar hasta llegar a un equilibrio.
Nos basamos en este principio para un ajuste de la velocidad de los cilindros (ya
que stos y las vlvulas tienen dimensiones normalizadas y no siempre nos daran
la velocidad deseada para una carga dada).
Fijmonos que si aumentamos la resistencia Rs (esto es, dificultamos ms la salida
del aire) aumentar la prdida de carga desde la cmara resistente hasta la
atmsfera y por tanto aumentar la presin resistente correspondiente a una misma
velocidad, con lo que conseguiremos el equilibrio a una velocidad menor que si no
hubiramos aumentado la resistencia.

39

MANUAL DE PRCTICAS
El montaje correspondiente es el del esquema siguiente (regulacin de la velocidad
de avance):

La restriccin poda haberse colocado en el escape derecho de la vlvula. Sin

embargo es preferible colocarla junto al cilindro para evitar que las fugas que pueda
haber en el tramo que va del cilindro a la vlvula hagan menos eficaz la regulacin.
El smbolo empleado para el regulador de caudal significa que el flujo es libre
cuando el vstago va de derecha a izquierda, pero que debe pasar por una
resistencia variable al ir de izquierda a derecha. Esto se expresa tambin diciendo
que regulamos el caudal de salida (de aire del cilindro).
Para regular la velocidad en ambos sentidos, podemos hacer el montaje del
esquema siguiente:

REALIZACIN
Montar estos circuitos a partir de las vlvulas disponibles (por ejemplo con los
circuitos analizados en anteriores prcticas) y regular la velocidad de ida y vuelta de
los cilindros.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 15
OBJETIVO
Principio de funcionamiento de la vlvula selectora de circuito (funcin O).
MATERIAL
Vlvula selectora (funcin O) D-EDU/M/ 113.
DESCRIPCIN
La vlvula selectora de circuito, tambin llamada funcin O por analoga con los
circuitos elctricos, tiene dos entradas de aire y una salida, mecanizadas en un
cuerpo de aluminio. En su interior un pistn se encarga de abrir o cerrar el paso de
aire comprimido. La vlvula permite la entrada de aire por las dos entradas 1 y 1 y la
salida de aire por la va 2. Si entra aire por cualquiera de las dos entradas o por las
dos a la vez, habr aire en la salida. Las siguientes figuras muestran el smbolo
normalizado y la construccin mecnica.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 16
OBJETIVO
Analizar el funcionamiento de una vlvula selectora mediante el mando de un
cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes.
EJERCICIO
Un fabricante de maquinaria precisa un circuito neumtico tal que permita accionar
un cilindro de simple efecto de forma automtica y manual segn sus necesidades.
Supondremos que el accionamiento automtico se har mediante una
electrovlvula y el manual mediante un distribuidor de mando manual.
MATERIAL
Cilindro de simple efecto D-EDU/M/128.
Vlvula 3/2 de mando por palanca con enclavamiento D-EDU/M/102.
Vlvula 3/2 de mando por palanca D-EDU/M/102B o electrovlvula D-EDU/M/804.
Vlvula selectora de circuito D-EDU/M/113.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
La vlvula selectora O es la encargada de enviar la seal de mando de los
distribuidores al cilindro de simple efecto, permitiendo el accionamiento del cilindro
desde dos puntos distintos mediante diferentes distribuidores. El circuito del
ejercicio sera:

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MANUAL DE PRCTICAS
REALIZACIN
Podemos simular el ejercicio mediante dos vlvulas 3/2 de accionamiento
mecnico, por ejemplo dos D-EDU/M/102. Si no se dispone de ambas se puede
utilizar la D-EDU/M/102B cambiando las conexiones 1 y 3. En este caso el montaje
quedara como sigue:

De esta manera efectuamos la misma accin sobre el cilindro desde dos puntos
distintos. Independientemente de la vlvula que se accione la funcin O se
encarga de permitir el paso del aire comprimido hacia la cabeza del cilindro y de
impedir que el aire fugue por el escape de la otra vlvula 3/2.

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MANUAL DE PRCTICAS
EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula selectora funcin O.
Se trata de colocar dos distribuidores 3/2 en serie, de manera que el primero
alimente al segundo por la va del escape (3). De esta manera, accionando
cualquiera de los distribuidores, el cilindro ir a mas. La solucin se presenta a
continuacin (puede montarse con el material descrito):

Si se pulsa A el aire pasa a travs de B haciendo salir el vstago. Si se pulsa B o

ambos tambin sale.
NOTA: Intercambiar las vas 1 y 3 de una vlvula 3/2 como se ha hecho en uno de
los ejercicios no siempre ser posible. Depende de la construccin mecnica de la
vlvula. Las vlvulas con pilotaje interno no lo permiten.
NOTA: Se puede realizar la prctica con la electrovlvula EDUM/804, si se conoce o
cuando se conozca el funcionamiento de la parte elctrica.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 17
OBJETIVO
Principio de funcionamiento de una vlvula de simultaneidad (funcin Y).
MATERIAL
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) D-EDU/M/122.
DESCRIPCIN
La vlvula selectora funcin Y, tiene de dos entradas (1) y una sola salida (2), al
igual que la vlvula funcin O. A diferencia de la funcin O, esta vlvula incluye
dos vlvulas interiores solidarias entre ellas. Su smbolo es el siguiente:

Esta vlvula requiere seal de aire por las dos entradas (1), para que de salida de
aire por la va (2), como se refleja en las dos primeras imgenes de la siguiente
figura. Si no hay seal de aire en ambas entradas no se obtiene ninguna seal de
salida (ver figuras 3 y 4). Cuando el aire llega por una va , el mbolo mvil interno
se desplaza libremente hacia la otra conexin de entrada aislando la va 1 con la 2.
De la misma manera sucede cuando entra por la otra va 1.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 18
OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad realizando el mando
de un cilindro doble efecto con dos pulsadores a la vez.
EJERCICIO
Por razones de seguridad, se pretende mantener ocupadas las dos manos de un
operario que ha de accionar un cilindro de doble efecto. Para ello se dispone de dos
pulsadores.
MATERIAL
Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula de simultaneidad D-EDU/M/122.
Vlvulas 3/2 de mando por palanca D-EDU/M/102 y D-EDU/M/102B.
Unidad FRL D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
El circuito mas sencillo que cumple con las condiciones descritas sera:

El vstago del cilindro sale si se pulsan simultneamente los mandos A y B. Cuando

se deja de pulsar cualquiera de los dos el cilindro retorna por efecto del muelle de la

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MANUAL DE PRCTICAS
vlvula 5/2.
REALIZACIN
Realizaremos el montaje siguiendo el siguiente esquema:

Una vez mas utilizamos la vlvula 3/2 normalmente abierta (D-EDU/M/102B) como
una normalmente cerrada alimentando por 3 (la va de escape). Esto en caso de no
disponer de dos vlvulas 3/2 NC.
EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula de simultaneidad funcin Y.
Se trata de colocar dos distribuidores 3/2, de manera que el primero alimente al
segundo por la va de alimentacin (1). De esta manera es necesario pulsar ambos
mandos a la vez para que llegue aire al cilindro.

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MANUAL DE PRCTICAS
La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material descrito):

NOTA: La funcin de seguridad descrita en que un operario ha de mantener sus

dos manos ocupadas, actualmente se realiza con vlvulas bimanuales que
incorporan la solucin descrita y la mejoran para evitar posibles errores.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 19
OBJETIVO
Mando de un cilindro simple efecto y de un cilindro doble efecto simultneamente.
EJERCICIO
Un constructor desea realizar un montaje en que un cilindro de doble efecto coloque
tapones a botellas que circulan por una cinta transportadora mientras otro cilindro
de simple efecto colocado perpendicular al anterior estampe la etiqueta. Cada ciclo
se har mediante un nico mando.
MATERIAL
Un cilindro simple efecto D-EDU/M/128.
Un cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 3/2 NC accionada por palanca D-EDU/M/102.
Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.
Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
Se pretende controlar la salida de dos cilindros cada vez que se pulsa un mando. El
circuito ms simple a partir de los datos del ejercicio y realizando la operacin sin
electrnica sera el siguiente:

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MANUAL DE PRCTICAS
Mientras se mantiene actuado el pulsador, los dos cilindros realizan su carrera de
avance. Al soltar el pulsador se evacua el aire de pilotaje de cada distribuidor por lo
que el muelle hace cambiar la corredera y los vstagos retornan.
REALIZACIN
La versatilidad de las vlvulas de corredera permite realizar una aplicacin de varias
formas distintas. Una forma mas complicada de realizar la aplicacin anterior pero
que permite entender mejor su funcionamiento y ver las mltiples posibilidades de
aplicacin que tienen las vlvulas de corredera consistira en montar el circuito
anterior a partir del material descrito al inicio. El montaje sera:

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 20
OBJETIVO
Mando de dos cilindros doble efecto simultneamente.
MATERIAL
Dos cilindros de doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 3/2 NC accionada por palanca D-EDU/M/102.
Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.
Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127.
DESCRIPCIN
Al igual que en la prctica anterior, se pretende controlar la salida de los vstagos
de dos cilindros a la vez. Ahora ambos cilindros son de doble efecto. El circuito mas
simple sera:

Manteniendo la palanca pulsada pilotamos los distribuidores 5/2 de manera que los
cilindros realizan la carrera de avance. Al desenclavar la palanca se evacua el aire
de pilotaje permitiendo que el muelle de las vlvulas 5/2 recupere la posicin de
reposo de las mismas y los cilindros realicen la carrera de retroceso.

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MANUAL DE PRCTICAS
REALIZACIN
A partir del material descrito ms arriba, el montaje puede realizarse de la siguiente
manera:

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 21
OBJETIVO
Elevado y posicionado de cajas de cartones.
EJERCICIO
Una caja de cartn llega, a travs de una cinta transportadora, a un punto de la
lnea de produccin de una empresa, donde la caja debe ser elevada a un nivel
superior y empujada a un camino de rodillos poco antes de llegar a este nivel. Todo
el sistema ha de arrancar a travs de un distribuidor de mando manual a voluntad
del usuario.
MATERIAL
1 cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
1 cilindro simple efecto D-EDU/M/128.
2 finales de carrera 3/2 NC rodillo-muelle D-EDU/M/125.
1 vlvula 3/2 NC pulsador-muelle D-EDU/M/103.
1 vlvula 5/2 de doble pilotaje neumtico D-EDU/M/106.
DESCRIPCIN
Cuando una caja llega al elevador el operario se encarga de accionar un pulsador
que hace elevar la caja. Cuando sta llega a su altura mxima un cilindro de simple
efecto es el encargado de empujar la caja hacia el camino de rodillos superior.
REALIZACIN
Disear el circuito a partir de las especificaciones requeridas. Sirva como ayuda la
siguiente descripcin detallada. Conectar la salida del distribuidor 3/2 de mando
manual a la va 14 del distribuidor 5/2 de doble piloto neumtico. El distribuidor 5/2
manda el cilindro a mas conectando la va 2 con la culata anterior y la 4 con la
posterior. El final de carrera destinado a detectar cuando el cilindro llega a mas
tiene su salida conectada con la culata posterior del cilindro de simple efecto. Otro
final de carrera detecta la posicin de este cilindro pilotando la va 12 del distribuidor
5/2.

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MANUAL DE PRCTICAS
FUNCIONAMIENTO
En condiciones de reposo el cilindro de doble efecto que lleva a cabo la elevacin
de la caja est a menos, de manera que cuando se acciona un pulsador este pilota
la vlvula de 5/2 que manda el cilindro. Cuando est llegando al final de su carrera
acciona un final de carrera que abre el paso de aire al cilindro de simple efecto que
empuja la caja al camino de rodillos superior. Finalmente cuando este llega al final
de su carrera acciona un distribuidor que pilota la vlvula 5/2 y hace volver el
cilindro de doble efecto a su posicin de reposo.
VARIACIONES
Esta aplicacin puede realizarse de otras formas, en funcin del material disponible
y de los requisitos exigidos. Si el cilindro simple efecto es de gran caudal (dimetro
grande) no podr ser controlado directamente por el final de carrera, que suelen ser
vlvulas de paso pequeo (1/8). En ese caso colocaremos una vlvula 3/2 pilotada
por aire y retorno por muelle que ser la que haga llegar aire al cilindro, y cuyo
pilotaje vendr del final de carrera.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 22
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento del detector de proximidad ptico.
SIMBOLO

MATERIAL
1 detector de proximidad ptico D-D-EDU/M/807.

DESCRIPCION
Su configuracin tpica es la de una varilla roscada que en su interior contiene unos
circuitos emisor y receptor impresos de procesado de seal. La seal de salida la
proporciona un transistor PNP o NPN.
FUNCIONAMIENTO
El principio fsico de funcionamiento de las clulas opto electrnicas est basado
sobre el hecho de que la luz generada por un emisor la detecta un receptor que la
convierte en una seal de conmutacin.
Diversos son los sistemas destinados para llevar a cabo este hecho:
- barreras fotoelctricas,
- sistema reflex,
- sistema reflexin directa,
- fibras pticas,
- detectores de infrarrojos.

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MANUAL DE PRCTICAS
En el sistema de reflexin directa el emisor y el receptor estn integrados en el
mismo componente. La luz infrarroja modulada, emitida por el detector, se refleja
sobre el objeto a detectar de manera difusa. Una parte de la luz incidente se refleja
retornando al receptor, que la utiliza para efectuar la conmutacin.
APLICACIONES
Los finales de carrera utilizados hasta ahora nos detectan la posicin del cilindro all
donde queremos que se produzca el siguiente movimiento de una secuencia de
cilindros, y mediante aire a presin pilotan una vlvula de control. Cualquier detector
de posicin, sea por principios magnticos, pticos, elctricos, inductivos,
capacitivos, aprovechan las caractersticas y la posicin del material a detectar (sea
un cilindro, una caja, una pieza de colores, una pieza metlica, ) para enviar una
seal elctrica. En el caso ptico la seal se produce cuando el receptor recibe la
reflexin de la luz enviada por el emisor. La seal la aprovecharemos para actuar
sobre una electrovlvula de control de un cilindro, y producir as el siguiente
movimiento.

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MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 23
OBJETIVO
Pulverizacin continua de pintura mediante el mando automtico de un cilindro sin
vstago controlado por una electro-vlvula de doble bobina.
EJERCICIO
Disear un circuito tal que un cilindro sin vstago ejecute movimientos alternativos
desde que se acciona un interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva.
MATERIAL A EMPLEAR
1 cilindro sin vstago D-EDU/M/135 o 1 cilindro doble efecto D-D-EDU/M/129.
1 electrovlvula 5/2 de doble bobina D-D-EDU/M/801.
1 interruptor de contactos conmutados D-D-EDU/M/815.
2 detectores de proximidad magnticos D-EDU/M/805.
NOTA: los detectores de la posicin del cilindro pueden ser diferentes, en funcin
del material disponible (finales de carrera mecnico-neumticos D-EDU/M/125 y DEDU/M/126, elctricos D-EDU/M/809, detectores de proximidad magnticos DEDU/M/805, inductivos D-EDU/M/806, pticos D-EDU/M/807, capacitivos DEDU/M/808).
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
En este caso un cilindro sin vstago se encarga de realizar el movimiento. Un carro
se mueve sobre la camisa del cilindro, mediante un sistema de cremallera que abre
y cierra por efecto del aire a presin que llega a las culatas. La posicin del cilindro
se detecta mediante dos detectores de proximidad magnticos. Uno de ellos (A0)
detecta posicin al comienzo de la secuencia, pero no dar corriente hasta que se
accione el interruptor de Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal
a la electrovlvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector deja de actuar.
Entonces la bobina de la electrovlvula deja de recibir corriente, pero conserva la
posicin por ser bi-estable (doble bobina). Al final del recorrido de ida es el 2
detector magntico (A1) el encargado de hacer el recorrido de vuelta. El movimiento
no parar hasta cambiar el interruptor, en cuyo caso acabar el ciclo entero dado
que los detectores reciben seal directamente de la lnea de tensin.

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MANUAL DE PRCTICAS
MONTAJE DEL EJERCICIO
Realizar el esquema elctrico y el neumtico adjuntos.

NOTA: La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End

corresponde a la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario
(Power OFF prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V
C.C.

IMPORTANTE: en la prctica estos esquemas que contienen bobinas y detectores

con diferentes consumos se hacen pasar a travs de rels elctricos que evitan que
algn componente reciba sobreintensidad (los detectores quedaran con los
contactos pegados, etc.). Dejamos al profesorado la modificacin del circuito
elctrico como una variante de este ejercicio.

58

MANUAL DE PRCTICAS

Prctica 24
OBJETIVO
Llenado de botellas mediante el mando automtico de un cilindro de doble efecto.
EJERCICIO
Disear un circuito tal que un cilindro de doble efecto empuje botellas a lo largo de
una lnea, permitiendo el llenado de las mismas mediante una temporizacin. El
ciclo se pone en marcha y se interrumpe actuando sobre un interruptor
MATERIAL A EMPLEAR
1 cilindro doble efecto D-D-EDU/M/129.
1 electrovlvula 5/2 de doble bobina D-D-EDU/M/801.
1 interruptor de contactos conmutados D-D-EDU/M/815.
2 detectores de proximidad magnticos D-EDU/M/805.
1 temporizador elctrico D-EDU/M/818.
NOTA: los detectores de la posicin del cilindro pueden ser diferentes, en funcin
del material disponible (finales de carrera mecnico-neumticos D-EDU/M/125 y DEDU/M/126, elctricos D-EDU/M/809, detectores de proximidad magnticos DEDU/M/805, inductivos D-EDU/M/806, pticos D-EDU/M/807, capacitivos DEDU/M/808).
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
Se trata de una variante de la prctica anterior, en la que se incluye una
temporizacin elctrica. La posicin del cilindro se detecta mediante dos detectores
de proximidad magnticos. Uno de ellos (A0) detecta posicin al comienzo de la
secuencia, pero no dar corriente hasta que se accione el interruptor de
Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal a la electrovlvula, el
cilindro empieza el movimiento y el detector deja de actuar. Entonces la bobina de
la electrovlvula deja de recibir corriente, pero conserva la posicin por ser biestable (doble bobina). Al final del recorrido de ida el 2 detector magntico (A1)
enva seal al temporizador, que empieza a contar. Ser el contacto normalmente
abierto del temporizador (T0), que al cabo de un tiempo cerrar, el encargado de
hacer el recorrido de vuelta.

59

MANUAL DE PRCTICAS
El movimiento no parar hasta cambiar el interruptor, en cuyo caso acabar el ciclo
entero dado que los detectores reciben seal directamente de la lnea de tensin.
MONTAJE DEL EJERCICIO
Realizar el esquema elctrico y el neumtico adjuntos.

NOTA: La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End

corresponde a la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario
(Power OFF prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V
C.C.

IMPORTANTE: en la prctica estos esquemas que contienen bobinas y detectores

con diferentes consumos se hacen pasar a travs de rels elctricos que evitan que
algn componente reciba sobreintensidad (los detectores se quedaran con los
contactos pegados, etc.). Dejamos al profesorado la modificacin del circuito
elctrico como una variante de este ejercicio.

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Prctica 25
OBJETIVO
Un cilindro ha de realizar un recorrido para pulir piezas apiladas, mediante el mando
automtico de un cilindro doble efecto controlado por una electro-vlvula de simple
bobina, para garantizar el retorno del cilindro en caso de fallo.
EJERCICIO
Disear un circuito tal que un cilindro doble efecto ejecute movimientos alternativos
desde que se acciona un interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva,
controlado mediante una vlvula simple bobina.
MATERIAL A EMPLEAR
1 cilindro doble efecto D-D-EDU/M/129.
1 electrovlvula 5/2 de simple bobina D-D-EDU/M/802.
1 interruptor de contactos conmutados D-D-EDU/M/815.
2 detectores de proximidad magnticos D-EDU/M/805.
NOTA: los detectores de la posicin del cilindro pueden ser diferentes, en funcin
del material disponible (finales de carrera mecnico-neumticos D-EDU/M/125 y DEDU/M/126, elctricos D-EDU/M/809, detectores de proximidad magnticos DEDU/M/805, inductivos D-EDU/M/806, pticos D-EDU/M/807, capacitivos DEDU/M/808).
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
En este caso el control del cilindro de doble efecto se realiza con una vlvula
monoestable: no conserva la posicin en caso de no recibir seal elctrica, pues
consta de una sola bobina y retorna por muelle. La posicin del cilindro se detecta
mediante dos detectores de proximidad magnticos. Uno de ellos (A0) detecta
posicin al comienzo de la secuencia, pero no dar corriente hasta que se accione
el interruptor de Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal a la
electrovlvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector deja de actuar.

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MANUAL DE PRCTICAS
Entonces la bobina de la electrovlvula dejara de recibir corriente y volvera a
cambiar su posicin, haciendo retroceder el cilindro nada mas haber comenzado a
salir. En este caso por tanto tenemos que colocar rels que permitan recordar la
posicin que ha de tener la vlvula. Realizando el proceso de realimentacin de la
bobina descrito en la figura mediante el rel R3 y su contacto NA (R3) aseguramos
el avance del cilindro. Para desenclavar el circuito se ha de colocar un contacto
normalmente cerrado de un rel (R2) que permita desenclavar la realimentacin. El
movimiento no parar hasta cambiar el interruptor, en cuyo caso acabar el ciclo
entero dado que los detectores reciben seal directamente de la lnea de tensin.
MONTAJE DEL EJERCICIO
Realizar el esquema elctrico y el neumtico adjuntos.

NOTA: La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End

corresponde a la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario
(Power OFF prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V
C.C.

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