You are on page 1of 26

MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE NUMRICA DO EFEITO DE BLOQUEIO NO ESCOAMENTO SOBRE UMA


TURBINA SAVONIUS EM TNEL AERODINMICO

por

Guilherme Crivelli Fraga

Monografia apresentada ao Departamento


de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Novembro de 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ANLISE NUMRICA DO EFEITO DE BLOQUEIO NO ESCOAMENTO SOBRE UMA


TURBINA SAVONIUS EM TNEL AERODINMICO

por

Guilherme Crivelli Fraga

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Thamy Cristina Hayashi
Coordenadora do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Energia e Fenmenos de Transporte

Orientadora: Prof. Adriane Prisco Petry

Comisso de Avaliao:

Prof. Srgio Luiz Frey

Prof. Luiz Alberto Oliveira Rocha

Prof. Thamy Cristina Hayashi

Porto Alegre, 28 de Novembro de 2013.

AGRADECIMENTOS
Prof. Adriane Prisco Petry, pela orientao no s neste trabalho, mas durante boa
parte da minha vida acadmica, com seus conselhos, sugestes e crticas. Agradeo pela
oportunidade que ela proporcionou para mim de ingressar na pesquisa, e por ter contribudo
muito em consolidar meu interesse neste ramo.
Ao Grupo de Estudos Trmicos e Energticos (GESTE), da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul (UFRGS), que participou de forma fundamental em minha formao e na
execuo deste trabalho, disponibilizando as licenas para os softwares comerciais
empregados. Agradeo ainda a meus colegas e amigos deste laboratrio, o M.e Eng. Joo
Vicente Akwa, o M.e Eng. Gustavo Dias Fleck e a Eng. Cssia Pederiva de Oliveira, que me
auxiliaram em muitos aspectos durante a realizao do trabalho de concluso.
Ao Centro Nacional de Supercomputao (CESUP), pelo oferecimento dos recursos
computacionais para a maioria das simulaes computacionais realizadas no presente trabalho.
Aos meus colegas e amigos da graduao, Christian Augusto Wartchow, Felipe Ramos
Coelho, Grgori Fronza, Henrique Bckmann Alves, Herberth Birck Frlich, Maurcio Lazzari,
Toms Mallmann Paganin e o Eng. Luciano de Carvalho Paludo, que se mostraram presentes
em etapas importantes deste trabalho e ajudaram especialmente na reviso do trabalho escrito.
Agradeo por fim aos meus pais, Edson e Sidnara, e aos meus irmos, Gabrielle e
Giovanni, por todo o suporte durante os anos de ensino superior.

iii

FRAGA, G. C. Anlise Numrica do Efeito de Bloqueio no Escoamento sobre uma Turbina


Savonius em Tnel Aerodinmico. 2013. 26 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do
Curso em Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2013.
RESUMO
Este trabalho faz a anlise da influncia da razo de bloqueio de tneis
aerodinmicos sobre a avaliao do desempenho de uma turbina Savonius, atravs de
simulaes numricas baseadas na dinmica dos fluidos computacional. Utiliza-se para isso o
software comercial de volumes finitos ANSYS Fluent. Tneis de vento de diferentes reas
de seo transversal so modelados como domnios de clculo e as condies dos testes
experimentais so reproduzidas como condies de contorno nas simulaes. O escoamento
modelado como bidimensional, as equaes de conservao so resolvidas com mdias de
Reynolds e adota-se para a modelagem da turbulncia o modelo k- SST. Um estudo da
qualidade das malhas geradas feito empregando a metodologia GCI (Grid Convergence
Index). O parmetro escolhido como indicador do desempenho do rotor o seu coeficiente de
torque esttico, que calculado para cada configurao de tnel. A partir dos resultados
obtidos, estima-se a razo de bloqueio limite de 1/8 para a utilizao em testes experimentais,
abaixo da qual a influncia do efeito de bloqueio sobre os resultados no perceptvel e pode,
portanto, ser desconsiderada. Comparaes com o que proposto por outros autores mostram
que o limite estabelecido relativamente alto e pouco conservador; explicaes para esses
resultados esto nas simplificaes adotadas decorrentes da metodologia numrica
empregada e na considerao do rotor como estacionrio para as simulaes.
PALAVRAS-CHAVE: Efeito de bloqueio. Razo de bloqueio. Turbina Savonius. Dinmica dos
fluidos computacional.

iv

FRAGA, G. C. Numerical Analysis of Blockage Effect on the Flow over a Savonius Turbine
in Wind Tunnel. 2013. 26 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2013.
ABSTRACT
This work presents the analysis of the wind tunnel blockage ratio influence on the
performance evaluation of a Savonius turbine, realized through numerical simulations based on
computational fluid dynamics. It is used for this purpose the finite-volume method implemented
by the commercial software ANSYS Fluent. Wind tunnels of different cross-sectional areas
are modeled as computational domains and the experimental conditions of the tests are
reproduced as boundary conditions in the simulations. The flow is modeled as two-dimensional;
the conservation equations are solved using Reynolds time-averaging, and it is adopted for
modeling turbulence the k- SST model. A grid quality study is performed using the GCI
methodology (Grid Convergence Index). The parameter chosen as indicator of the rotors
performance is the static torque coefficient, calculated for each tunnel configuration. From the
obtained results, it is estimated a ratio blocking threshold of 1/8 for usage in experimental tests,
below which the blockage effect influence on the results is not noticeable and can therefore be
disregarded. Comparisons with what is proposed by other authors show that the limit set is
relatively high and little conservative; these results can be explained as due to simplifications
adopted because of the numerical methodology used, and as due to the consideration of the
rotor as stationary for the simulations.
KEYWORDS: Blockage effect. Blockage ratio. Savonius turbine. Computational fluid dynamics.

NDICE
1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 1
3. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................................. 1
4. METODOLOGIA .................................................................................................................... 2
4.1. MTODO DOS VOLUMES FINITOS ............................................................................... 2
4.2. MODELAGEM MATEMTICA ......................................................................................... 3
4.3. MODELAGEM NUMRICA ............................................................................................. 4
4.3.1. Funo de Interpolao Adotada .............................................................................. 4
4.3.2. Tipo de Solver e Acoplamento dos Campos de Presso e Velocidade ...................... 4
4.3.3. Critrios de Parada Adotados ................................................................................... 5
4.3.4. Modelagem da Turbulncia ....................................................................................... 5
4.4. MODELO COMPUTACIONAL ......................................................................................... 6
4.4.1 Caractersticas de Geometria .................................................................................... 6
4.4.2. Domnios de Clculo ................................................................................................. 6
4.4.3. Condies de Contorno e Discretizao Espacial e Temporal .................................. 7
4.4.4. Qualidade da Malha .................................................................................................. 9
4.4.5. Detalhes das Simulaes Realizadas ....................................................................... 9
5. RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................................ 9
5.1. ESTUDO DE QUALIDADE DE MALHA ........................................................................... 9
5.2. INFLUNCIA DA RAZO DE BLOQUEIO SOBRE O COEFICIENTE DE TORQUE
ESTTICO ........................................................................................................................... 11
5.3. RESULTADOS DE OUTRAS SIMULAES ................................................................. 12
5.4. DISCUSSO DOS RESULTADOS FRENTE A OUTROS ESTUDOS ............................ 13
6. CONCLUSES .................................................................................................................... 14
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 14
APNDICE A ........................................................................................................................... 16
APNDICE B ........................................................................................................................... 17
APNDICE C ........................................................................................................................... 19
ANEXO A ................................................................................................................................. 20

vi

1
1. INTRODUO
A turbina elica Savonius foi desenvolvida e patenteada em 1930 pelo engenheiro
finlands Sigurd J. Savonius. Trata-se de um rotor de eixo vertical pouco convencional, cujas
caractersticas incluem a simplicidade e o baixo custo de construo, o alto torque na partida, a
velocidade angular de operao relativamente baixa (implicando em menor rudo e menor
desgaste das partes mveis) e a aceitao de vento em qualquer direo para o funcionamento,
eliminando assim a necessidade de sistemas de reorientao. Essas vantagens em certos
casos podem prevalecer sobre a principal deficincia do rotor, sua baixa eficincia quando
comparado a outros dispositivos elicos, tornando-o assim atraente para aplicaes como a
gerao de energia em pequena escala, especialmente em regies rurais de pases em
desenvolvimento. Turbinas Savonius tambm so usadas no bombeamento de gua, na
ventilao e exausto de ambientes fechados, na agitao e oxigenao de lagos artificiais e
como dispositivo de partida de outras turbinas [Savonius, 1930; Fernando e Modi, 1989; Akwa,
2010]. Um exemplo de rotor Savonius pode ser visto na Figura 4.1(a).
A avaliao do desempenho dessas turbinas pode ser feita pela medio dos seus
coeficientes aerodinmicos como, por exemplo, o coeficiente de torque esttico em testes
experimentais em tneis aerodinmicos [Fujisawa, 1992; Kamoji et al. 2009]. Para isso,
contudo, fundamental a escolha de um tnel com rea de seo transversal grande o
suficiente em relao s dimenses do rotor para minimizar a influncia do efeito de bloqueio
sobre as medies. O efeito de bloqueio caracteriza-se pelo aumento local da velocidade do
escoamento passando pelas ps da turbina, em relao velocidade no perturbada do ar,
causada pela reduo na rea de passagem do escoamento devido presena do corpo do
rotor na seo de testes [Rae e Pope, 1984]. De acordo com Blackwell et al., 1977, por
exemplo, muitos estudos de turbinas Savonius em tneis aerodinmicos encontrados na
literatura possuem graves problemas devido ao efeito de bloqueio, com o modelo ocupando
uma frao significativa da rea da seo transversal do tnel. No entanto, o uso de tneis
muito grandes implica em maiores instalaes e maior potncia requerida. Portanto, na
conduo de testes e estudos experimentais sobre turbinas elicas, a busca pelas dimenses
adequadas do tnel aerodinmico essencial [Rae e Pope, 1984].
O presente trabalho est inserido neste contexto. Para a sua realizao, empregam-se
simulaes baseadas na dinmica dos fluidos computacional, implementada no software
comercial de volumes finitos ANSYS Fluent. A escolha por um mtodo numrico em
oposio a um estudo de natureza experimental d-se porque o primeiro permite economia de
material (para instrumentao e construo do modelo) e de tempo de pesquisa [Maliska, 2004;
Akwa, 2010].
2. OBJETIVOS
Neste trabalho feita a anlise da influncia do efeito de bloqueio sobre a avaliao do
coeficiente de torque esttico de uma turbina Savonius para diferentes razes de bloqueio
(razo entre a mxima rea frontal projetada do rotor e a rea da seo transversal do tnel
aerodinmico). Isto , busca-se estabelecer a menor rea de seo transversal de um tnel
aerodinmico de seo retangular para que o efeito de bloqueio, causado pela instalao de
um rotor Savonius de geometria e dimenses predefinidas, no afete, ou afete de maneira
desprezvel, o coeficiente de torque esttico obtido do dispositivo.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Blackwell et al., em um relatrio de 1977, j relatava a existncia de numerosos estudos
experimentais sobre a turbina elica Savonius na literatura, dentre esses muitos realizados em
tneis aerodinmicos. Segundo o autor, entretanto, a maioria dos trabalhos anteriores possua
problemas de efeito de bloqueio que comprometiam a significncia dos resultados
apresentados.
Segundo Rae e Pope, 1984, a existncia de barreiras laterais para o escoamento em

2
torno de um corpo, como as encontradas em um tnel aerodinmico, produz dois efeitos de
bloqueio simultneos. Um deles criado pela restrio lateral do fluxo de ar em torno da
esteira formada pelo corpo do modelo (no caso, da turbina elica); como a velocidade naquela
regio menor que a do ar no perturbado, pela equao da continuidade a velocidade no
exterior da esteira tende a ser maior do que a no seu interior. Este efeito no muito
significativo no escoamento ao redor de um corpo estacionrio, como o caso estudado no
presente trabalho. O segundo efeito de bloqueio slido, causado pela reduo da rea de
passagem do escoamento em torno do modelo devido presena deste na seo de testes;
pela continuidade e pela equao Bernoulli, a velocidade na regio aumenta. Em um canal
fechado, o efeito do bloqueio slido o mesmo que um aumento de presso dinmica,
aumentando as foras e os momentos agindo sobre a turbina.
O aumento local da velocidade do escoamento idealmente contabilizado por um fator
de correo. A sua determinao, no entanto, muito difcil, especialmente para geometrias
no convencionais como a da turbina Savonius [Ross e Altman, 2011]. Entre as correes
encontradas na literatura, pode-se citar a proposta por Pope e Harper, 1966; a de Maskell,
1965, posteriormente adaptada para o rotor Savonius por Alexander, 1978; e o mtodo
desenvolvido por Hackett et al., 1979.
Um estudo das correes aplicadas a turbinas Savonius foi feito por Alexander e
Holownia, 1978. Atravs da utilizao de tneis aerodinmicos de dimenses diferentes, os
autores analisaram a validade das correes para o efeito de bloqueio quando empregadas em
altas razes de bloqueio, chegando a avaliar razes de 0,3. Seus resultados corroboram a
correo proposta por Maskell, 1965, mesmo para nveis elevados de bloqueio.
Ross e Altman, 2011, em um estudo similar, fizeram uma reviso das correes para o
efeito de bloqueio em testes experimentais com rotores Savonius. Seus resultados apontam
tambm para uma superioridade da correo de Maskell, 1965, sobre a proposta por Pope e
Harper, 1966. Segundo os autores, para razes de bloqueio de 2% e 3,5%, a correo de
Maskell, 1965, de fato a mais adequada; contudo, para razes de 8% e 10%, alguma
diferena deve ser esperada. Rae e Pope, 1984, sugerem o uso de uma razo de bloqueio
mxima de 7,5%, caso contrrio erros significativos podem ser encontrados.
Muitos estudos relacionados a turbinas Savonius reportam o coeficiente de torque
esttico como um parmetro relevante para a anlise do desempenho rotor. Dentre eles,
mencionam-se os estudos numricos de Akwa, 2010, e de Mohamed et al., 2010; e os estudos
experimentais de Fujisawa, 1992, que no adotou correes de bloqueio para a determinao
desse coeficiente, e de Kamoji et al., 2009, que realizou testes em tneis de seo aberta.
A geometria do rotor, com algumas adaptaes, baseada no que apresentado por
Akwa, 2010. Empregam-se condies de contorno e parmetros de soluo semelhantes ao
que descrito tambm naquele trabalho. A anlise da qualidade das malhas computacionais
feita pelo mtodo GCI (Grid Convergence Index), proposto por Roache, 1994.
4. METODOLOGIA
Para a obteno do coeficiente de torque esttico da turbina Savonius para vrias
razes de aspecto, emprega-se a Dinmica dos Fluidos Computacional, implementada no
software comercial ANSYS Fluent. Esse software usa o mtodo dos volumes finitos para
resolver as equaes da mecnica dos fluidos que regem o escoamento.
4.1. MTODO DOS VOLUMES FINITOS
Dentre as metodologias numricas disponveis, a escolha do mtodo dos volumes
finitos motivada pela utilizao deste por outros pesquisadores em estudos similares ao
conduzido no presente trabalho, atestando a sua adequao, e pela disponibilidade de
recursos computacionais que permitem o seu emprego no caso, a UFRGS possui licenas de
utilizao do software ANSYS Fluent [Akwa, 2010].
Na metodologia dos volumes finitos, uma regio do escoamento ao redor do rotor
delimitada e tida como domnio de clculo. Pela diviso, ou discretizao, desse domnio em

3
um nmero finito de volumes de controle, as equaes diferenciais que regem o escoamento
so transformadas em um sistema de equaes algbricas, que resolvido de forma iterativa
para cada volume [Maliska, 2004; Akwa, 2010].
4.2. MODELAGEM MATEMTICA
Na aplicao do mtodo dos volumes finitos, as equaes da conservao de massa e
da conservao da quantidade de movimento com mdias de Reynolds (RANS, do ingls
Reynolds Averaged Navier-Stokes) so resolvidas [Wilcox, 1998]. A equao (4.1) representa o
balano de massa em notao indicial, para um escoamento incompressvel com mdias de
Reynolds.
(4.1)
onde
a mdia temporal da velocidade do escoamento na direo e
representa as
direes do espao.
O balano da quantidade de movimento (equao de Navier-Stokes), novamente para
um escoamento incompressvel e desprezando o termo relativo fora gravitacional, dado
pela equao (4.2).
(4.2)

onde o tempo; a mdia temporal da presso;


a flutuao da velocidade do
escoamento na direo , devido aos efeitos da turbulncia; a massa especfica do fluido
(ar), tomada neste trabalho como 1,225 kg/m3;
a viscosidade dinmica do fluido,
considerada tambm constante e no valor de 1,7894 x 10-5 Pa.s; e
o tensor de tenses
de Reynolds. As outras variveis foram definidas anteriormente.
O tensor de tenses de Reynolds consiste em um tensor simtrico que introduz um
conjunto de seis novas incgnitas na equao da quantidade de movimento. Existem, dessa
forma, mais incgnitas do que equaes. Para o fechamento do sistema, necessria a
modelagem dos termos adicionais, ou seja, a modelagem da turbulncia. No presente trabalho
opta-se por usar o modelo k- SST, que descrito na Seo 4.3.4.
Como condies iniciais para a soluo das equaes (4.1) e (4.2) utilizam-se campos
de velocidade e presso homognea em todo o domnio de clculo. As condies de contorno
consideradas so explicadas na Seo 4.4.3.
O torque do rotor calculado como o somatrio do momento atuante em cada face dos
volumes de controle que faz fronteira com alguma das superfcies das ps, como representado
na equao (4.3).
(4.3)
onde
o torque da turbina, na direo , em relao a um centro especfico ;
o
smbolo de Levi-Civita;
a distncia do centroide de cada face em relao ao ponto na
direo ; e
e
so as foras de presso e viscosa, respectivamente, atuantes
sobre cada face, na direo . Essas foras so determinadas a partir das tenses atuantes
nas ps, que por sua vez so calculadas pelas equaes (4.1) e (4.2) [ANSYS, 2009a].
O resultado reportado nas simulaes numricas e utilizado para anlise no presente
trabalho o coeficiente de torque esttico, definido na equao (4.4).
(4.4)

4
onde
o coeficiente de torque; o mdulo do torque do rotor; novamente a massa
especfica do fluido;
a rea frontal mxima projetada do rotor; e a velocidade do
escoamento de ar no perturbado.
Devido ao efeito de bloqueio, no emprego de tneis aerodinmicos com reas de seo
transversal no muito maiores que a rea frontal do rotor (ou seja, razes de bloqueio altas), a
velocidade do escoamento no perturbado no igual velocidade que efetivamente passa
pelas ps do rotor. Por essa razo, como comentado no Captulo 3, de praxe o emprego de
uma correo, que geralmente atua no sentido de corrigir a velocidade usada para o clculo
dos coeficientes aerodinmicos. No presente trabalho, como o objetivo justamente a aferio
da influncia do efeito de bloqueio sobre o coeficiente de torque esttico da turbina Savonius,
no empregado nenhum tipo de correo no clculo deste.
Por fim, o nmero de Reynolds definido na equao (4.5).
(4.5)
onde
o nmero de Reynolds e
foram previamente definidas.

o dimetro do rotor Savonius. As outras variveis

4.3. MODELAGEM NUMRICA


4.3.1. Funo de Interpolao Adotada
No mtodo dos volumes finitos, as variveis das equaes expostas anteriormente so
calculadas e seus valores so armazenados no centro de cada volume de controle. No entanto,
a existncia de termos convectivos nas equaes que regem o escoamento exige a
determinao dos valores dessas variveis nas faces dos volumes. Para tanto, usada uma
funo de interpolao, que permite obter esses valores no local de interesse. No presente
trabalho, optou-se pelo mtodo Upwind de segunda ordem. Este esquema fornece resultados
mais precisos do que os obtidos pelo esquema de primeira ordem quando a direo do
escoamento no est alinhada com a malha (por exemplo, se esta composta de elementos
triangulares ou tetradricos), como o caso das simulaes realizadas neste trabalho [ANSYS,
2009b].
4.3.2. Tipo de Solver e Acoplamento dos Campos de Presso e Velocidade
O software ANSYS Fluent permite a utilizao de dois tipos diferentes de solver,
baseado na presso (pressure-based solver) e baseado na densidade (density-based solver).
Neste trabalho, emprega-se o primeiro, que tradicionalmente o mais adequado para
escoamentos incompressveis [ANSYS, 2009b].
Para resolver os sistemas de equaes algbricas gerados das equaes diferencias de
conservao do escoamento, dentro da formulao do solver baseada na presso esto
disponveis os algoritmos de soluo acoplada e de soluo segregada. O primeiro consiste em
resolver todas as incgnitas do sistema simultaneamente, em uma nica matriz envolvendo
todos os coeficientes, implicando em um tempo computacional elevado. Portanto, opta-se pela
soluo segregada, em que os sistemas lineares so resolvidos um a um, com a atualizao
dos coeficientes, em um clculo iterativo [Maliska, 2004; ANSYS, 2009b].
Como no presente trabalho considera-se o escoamento do ar sobre a turbina Savonius
como incompressvel, a soluo do tipo segregada exige a utilizao de um mtodo para o
tratamento do acoplamento dos campos de presso e velocidade. Isso ocorre porque a varivel
presso no possui uma equao evolutiva que permita o avano do clculo iterativo. Assim,
neste trabalho, utiliza-se o algoritmo SIMPLE (Semi Implicit Linked Equations) para o
acoplamento presso-velocidade. Segundo Akwa, 2010, este mtodo garante boa estabilidade
para a soluo.

5
4.3.3. Critrios de Parada Adotados
Para a melhor definio das flutuaes do coeficiente de torque esttico no tempo,
causadas pelo desprendimento de vrtices jusante da turbina, todas as simulaes
realizadas so transientes. Para um mesmo passo de tempo, a soluo obtida s
considerada vlida quando os resduos do clculo iterativo so inferiores na 10-4 isto ,
apenas quando todos os resduos chegam a esse valor que se avana um passo de tempo.
Para o clculo temporal, o critrio de parada definido a partir da variao do coeficiente de
torque esttico mdio obtido. Mdias desse coeficiente so tomadas em intervalos de tempo
cumulativos (ou seja, do instante de tempo t0 ao instante t1, do instante t0 ao instante t2, e assim
por diante), sendo esse intervalo definido pelo perodo de oscilao do coeficiente de torque,
que aproximadamente constante para cada caso. Quando a variao percentual do valor
mdio de um intervalo para o valor mdio do intervalo seguinte inferior a 0,5%, a simulao
encerrada. O intervalo inicial tomado como o primeiro perodo aps notar-se que o coeficiente
de torque esttico adquire um comportamento oscilatrio regular. O Apndice A mostra o
comportamento do coeficiente de torque esttico em funo do tempo para algumas das
simulaes e a zona empregada para o clculo das mdias cumulativas.
Como forma de ilustrao dessa metodologia, a Tabela 4.1 mostra os resultados para o
coeficiente de torque esttico mdio, , de uma simulao realizada para uma condio de
razo de bloqueio de 1/6, velocidade no perturbada do ar de 6 m/s (o que corresponde a um
em torno de 410.750) e com o rotor posicionado a 90 em relao direo do escoamento.
Para esse caso, percebe-se que aps nove perodos de oscilao atinge-se uma variao do
coeficiente de torque esttico mdio em relao ao valor mdio do intervalo anterior menor que
0,5%. Portanto, nesse instante a simulao interrompida e o valor
usado
como resultado final.
Tabela 4.1 Mdia cumulativa do coeficiente de torque esttico em intervalos de tempo
correspondente aos perodos de oscilao do coeficiente, e a variao percentual dessa mdia
entre dois valores consecutivos, para um caso arbitrrio simulado.
Nmero de
Perodos de
Oscilao
do
1
2
3
4
5

0,873814
0,815272
0,835984
0,831152
0,856572

Variao em
Relao ao
Intervalo
Anterior (%)
7,181
2,478
0,581
2,968

Nmero de
Perodos de
Oscilao
do
6
7
8
9

0,851734
0,856808
0,849357
0,849223

Variao em
Relao ao
Intervalo
Anterior (%)
0,568
0,592
0,877
0,016

4.3.4. Modelagem da Turbulncia


A modelagem da turbulncia necessria para resolver o problema de fechamento
encontrado nas equaes (4.1) e (4.2). Opta-se pelo modelo k- SST (Shear-Stress Transport),
uma modificao do modelo k- padro que combina a preciso deste para resolver o
escoamento nas proximidades da camada limite e o comportamento do modelo k- nas regies
longe das paredes [ANSYS, 2009a]. Segundo Menter et al., 2003, esse modelo o mais
adequado para escoamentos como o encontrado em torno de uma turbina Savonius, onde h
linhas de corrente com grandes curvaturas. Isso corroborado por Akwa, 2010, que fez a
comparao de vrios modelos de turbulncia na anlise numrica de um rotor Savonius,
encontrando que o modelo k- SST o que fornece os resultados mais prximos a valores
obtidos experimentalmente.

6
4.4. MODELO COMPUTACIONAL
Para o modelo computacional, alguns softwares comerciais so empregados. A
construo da geometria feita no software comercial SolidWorks; ela ento exportada
para o software ANSYS ICEM CFD, onde a malha computacional gerada; por fim, no
software ANSYS Fluent so impostas as condies de contorno, so definidos os mtodos
de soluo, conduzido o clculo numrico e feito o ps-processamento dos resultados.
Para a realizao da maioria das simulaes do presente trabalho, so usados os recursos
computacionais do CESUP (Centro Nacional de Supercomputao).
4.4.1 Caractersticas de Geometria
A turbina Savonius abordada neste estudo, mostrada na Figura 4.1(a), similar
estudada por Akwa, 2010; suas dimenses, dadas na Figura 4.1(b) e (c), so apropriadas para
um dispositivo elico similar para gerao descentralizada de energia. O rotor possui duas ps,
sem toro e de perfil semicircular, e um nico estgio. Sua altura H de 4 m, e seu dimetro
dr 1 m, de modo que a rea frontal mxima projetada pelo rotor de 4 m. No considerada
a existncia de estatores ou de qualquer outro tipo de sistema de reorientao do vento.

Figura 4.1 Rotor Savonius utilizado neste trabalho (a), com suas dimenses (b) e (c), e as
posies angulares em relao direo do escoamento consideradas para o clculo (d).
A escolha dessa configurao de turbina permite que o escoamento de ar sobre ela seja
considerado como bidimensional isto , sem variao nas suas caractersticas na direo do
eixo de rotao do rotor , principalmente por duas razes: a presena de discos nas
extremidades das ps, chamados de placas de extremidades (que, para a geometria usada no
presente trabalho, possuem dimetros de 1,1 vezes o do rotor); e a alta razo de aspecto do
rotor definida como H/dr, sendo para essa geometria igual a 4. Esses dois fatores reduzem a
influncia das pontas das ps sobre o escoamento, possibilitando assim a sua simplificao
para um caso bidimensional [Menet e Cottier, 2003; Cochran et al., 2004; DAlessandro et al.,
2010].
Nas simulaes, so avaliadas duas posies angulares do rotor, a 0 e a 90 em
relao direo do vento. A Figura 4.1(d) mostra as duas configuraes.
4.4.2. Domnios de Clculo
Os tneis aerodinmicos em que o rotor Savonius seria colocado para a medio do
seu torque esttico, em um teste experimental, so modelados neste trabalho como domnios
de clculo para as simulaes numricas. Essa equivalncia vlida devido s condies de
contorno impostas, que sero descritas na sequncia. De modo a obter valores diferentes de
razo de bloqueio para a anlise, adotam-se cinco tamanhos de domnio de clculo,
correspondentes a cinco tneis aerodinmicos com reas distintas de seo transversal. A
alterao dimensional de um domnio para o outro se d apenas na largura. Na analogia com

7
um teste experimental, isso equivalente a considerar que todos os tneis avaliados possuem
o mesmo comprimento e a mesma altura.
Como neste trabalho analisado apenas o efeito de bloqueio causado pelas paredes
laterais dos tneis, o comprimento dos domnios de clculo definido de modo que as suas
extremidades a montante e a jusante do rotor estejam a distncias suficientes deste para no
afetarem o escoamento ao seu redor. Tendo como referncia o estudo feito por Akwa, 2010, no
presente trabalho todos os domnios possuem comprimento de 26 vezes o dimetro do rotor,
com a turbina posicionada a 6 dimetros da regio de entrada, como mostrado na Figura 4.2.
Para a altura, de modo que seja possvel a realizao de simulaes bidimensionais, toma-se o
mesmo valor usado para o rotor; isso significa assumir que o corpo da turbina ocupa toda a
altura do tnel e a passagem de ar se d apenas por suas laterais.
A Tabela 4.2 mostra as larguras adotadas para cada um dos cinco domnios;
multiplicando-se pela altura, tem-se a rea da seo transversal correspondente aos tneis. A
razo de bloqueio, tambm mostrada na tabela, obtida como a razo entre a mxima rea
frontal projetada pelo rotor e a rea da seo transversal do tnel aerodinmico.

Figura 4.2 Geometria e condies de contorno dos domnios de clculo. Dimenses


em mltiplos do dimetro do rotor, dr.
Tabela 4.2 - Dados referentes aos cinco domnios de clculo usados na simulao
numrica.

Denominao
Tnel 1:4
Tnel 1:6
Tnel 1:8
Tnel 1:12
Tnel 1:20

Largura do
Domnio, em
Mltiplos de dr
4
6
8
12
20

rea da Seo Transversal


do Tnel Equivalente, em
Mltiplos de dr
16
24
32
48
80

Razo de
Bloqueio
0,25
0,167
0,125
0,083
0,05

4.4.3. Condies de Contorno e Discretizao Espacial e Temporal


As condies de contorno adotadas nas simulaes so aquelas mais prximas s
condies encontradas em testes reais de turbinas em tneis aerodinmicos. Para os cinco
domnios construdos, todas as condies impostas so as mesmas; assim, nesta subseo
usado o termo domnio de clculo no singular, como forma de se referir a todos os domnios
considerados.
As condies impostas s extremidades do domnio de clculo e s ps do rotor so
mostradas tambm na Figura 4.2. Na entrada do domnio, prescrita a velocidade do
escoamento de ar, igual velocidade no perturbada do escoamento. Na sada, adota-se uma
condio de presso igual atmosfrica, 101.325 Pa. Como forma de modelar as paredes dos
tneis aerodinmicos, uma condio no deslizamento imposta s laterais; o mesmo feito

8
para as ps do rotor, pelas mesmas razes.
Com o propsito de discretizao espacial, gera-se sobre cada domnio de clculo uma
malha de volumes finitos que, para uma maior convenincia de sua construo e tambm da
execuo das simulaes, dividida em duas regies. A fronteira entre essas regies a
circunferncia concntrica ao rotor, de dimetro 1,1 vezes maior que o deste, mostrada na
Figura 4.2; nela, imposta uma condio de interface, que permite o acoplamento das duas
malhas distintas como uma nica para o clculo numrico. Na regio circundada pela condio
de interface (denominada regio de malha do rotor na sequncia deste trabalho), opta-se por
volumes triangulares para a construo da malha, pois esse tipo de volume se adapta melhor
geometria complexa da turbina, sendo assim possvel de se obter um melhor refinamento. No
restante do domnio, emprega-se uma malha estruturada de volumes quadrilteros, que
permite diminuir o nmero de volumes na regio. Em ambas as regies, sobre as superfcies
das ps do rotor e das laterais do domnio, so adicionadas camadas de prismas (volumes
quadrilteros mais refinados), que permitem melhor avaliao numrica da camada limite
[Maliska, 2004].
So geradas trs malhas para a regio do rotor, denominadas segundo a Tabela 4.3
Simples (S-r), Mdia (M-r) e Fina (F-r). Dentre essas, escolhida uma atravs da
metodologia descrita na Seo 4.4.4 e no Anexo A que ento usada em todos os cinco
tneis modelados. Para o restante do domnio, constri-se uma malha estruturada para cada
tnel modelado. A Tabela 4.3 mostra o nmero de volumes nas trs malhas geradas para a
regio do rotor e a Tabela 4.4 apresenta o nmero de volumes na regio do restante do
domnio para os cinco tneis. No Apndice B, so mostradas imagens com detalhes de
algumas das malhas empregadas.
Tabela 4.3 Dados das malhas da
regio do rotor.
Malha
S-r
M-r
F-r
S-t
M-t
F-t

Tabela 4.4 Dados das malhas dos cinco domnios


de clculo empregados.

Nmero de Volumes
120.286
325.464
750.690
300.882
506.060
931.286

Malha
Tnel 1:4
Tnel 1:6
Tnel 1:8
Tnel 1:12
Tnel 1:20

Nmero de Volumes na Malha


Descontando a Regio do Rotor
180.596
187.636
206.516
241.914
273.399

Como o coeficiente de torque esttico do rotor varivel com o tempo, exigindo assim
que sejam feitas mdias temporais para a sua avaliao, todas as simulaes realizadas no
presente trabalho so em regime transiente. Portanto, faz-se necessrio uma anlise da
discretizao temporal que deve ser adotada, ou seja, a determinao do passo de tempo
a
ser utilizado no sistema de equaes algbricas que caracterizam o escoamento. Para isso,
so conduzidas simulaes para um caso com razo de bloqueio de 1/4, velocidade no
perturbada do escoamento de 6 m/s (correspondendo a um
de cerca de 410.750) e com o
rotor posicionado a 90 em relao direo do vento; utilizam-se os passos de tempo 0,05 s;
0,001 s e 0,0001 s. O coeficiente de torque esttico mdio de cada simulao, , avaliado
seguindo a metodologia descrita na Seo 4.3.3. A Tabela 4.5 mostra os resultados obtidos.
Tabela 4.5 Influncia da discretizao temporal para o caso com razo de bloqueio 1/4,
velocidade no perturbada de 6 m/s e posio angular do rotor 90.
Passo de Tempo
0,005 s
0,001 s
0,0001 s

0,960628
1,016558
1,002424

Tempo de processamento para


a simulao atingir 10 s
26 horas
48 horas
102 horas

9
Entre os coeficientes do torque esttico obtidos para os passos de tempo 0,005 s e
0,001 s h uma diferena de 5,5%, enquanto que quando so comparados os coeficientes para
os dois menores passos de tempo essa diferena cai para 1,4%. Na Tabela 4.5 mostrado
tambm o tempo de processamento necessrio para o escoamento desenvolver-se por 10 s
dentro do domnio de clculo. Nota-se que esse tempo aproximadamente dobrado do passo
de tempo maior (0,005 s) para o intermedirio (0,001 s) e dobrado novamente para o passo de
tempo de 0,0001 s, chegando a 102 horas. A partir dessas observaes, no presente trabalho
adota-se como passo de tempo 0,001 s, por apresentar um tempo de processamento
relativamente reduzido e pelo fato de o coeficiente de torque obtido com ele no diferir muito do
resultado encontrado usando o menor passo de tempo.
4.4.4. Qualidade da Malha
A qualidade da malha analisada segundo o mtodo GCI, proposto por Roache, 1994.
O detalhamento dessa metodologia dado no Anexo A. Busca-se determinar o nvel de
refinamento da malha da regio do rotor em que o aumento deste parmetro no mais
influencie de forma significativa os resultados. Na aplicao do mtodo GCI, so usadas as trs
malhas construdas para essa regio, S-r, M-r e F-r. Cada uma acoplada malha do restante
do domnio de clculo correspondente ao Tnel 1:4; tm-se assim trs domnios de clculo de
dimenses idnticas, porm com nveis de refinamento distintos Simples (S-t), Mdio (M-t) e
Fino (F-t), na Tabela 4.4. Os resultados da anlise so dados na Seo 5.1.
4.4.5. Detalhes das Simulaes Realizadas
Os cinco tneis aerodinmicos, que resultam em razes de bloqueio diferentes, so
simulados para trs casos distintos. Alteraes entre esses casos se do na velocidade do
escoamento no perturbado (ou seja, a velocidade do escoamento na entrada do domnio), em
que se adota 6 m/s ou 10 m/s; e na posio angular do rotor em relao direo do
escoamento, em que so consideradas as posies de 0 e 90. A Tabela 4.6 apresenta a
denominao de cada um dos casos, como ser utilizada em sees posteriores para a
apresentao dos resultados.
Tabela 4.6 Condies usadas para a simulao de cada caso.
Denominao
Caso 1
Caso 2
Caso 3

Posio Angular
do Rotor ()
0
90
90

Velocidade do Escoamento
No Perturbado (m/s)
6
6
10

Nmero de
Reynolds
410.750
410.750
684.590

5. RESULTADOS E DISCUSSES
So expostos os resultados das simulaes realizadas para o coeficiente de torque
esttico. importante ressaltar que todos os valores apresentados na sequncia so na
verdade valores mdios avaliados em um grande intervalo, conforme descrito na Seo 4.3.3.
Por uma questo de simplicidade, opta-se nesse captulo por omitir o termo mdio e
denomin-los de coeficientes de torque esttico, adotando a simbologia CT.
5.1. ESTUDO DE QUALIDADE DE MALHA
A Figura 5.1 e a Tabela 5.1 mostram os coeficientes de torque esttico obtidos com as
simulaes computacionais empregando as malhas G-t, M-t e F-t. As simulaes so
realizadas considerando o caso com velocidade do escoamento no perturbado de 6 m/s e
posio angular do rotor de 90. Resultados da avaliao da qualidade da malha, feita pela
metodologia descrita na Seo 4.4.4 e no Anexo A, so apresentados na Tabela 5.2.

10
A razo de refinamento calculada usando a metodologia recomendada para malhas
no estruturadas, uma vez que malhas hbridas no podem ser avaliadas como malhas
estruturadas [Roache, 1994]. A comparao entre os fatores GCI das malhas mostra que GCI12
menor que GCI23, indicando um decrscimo da influncia da malha sobre os resultados com
o aumento do nvel de refinamento, como esperado. Alm disso, a condio para estabelecer
que as solues encontradas com as malhas estejam na regio assinttica isto , que os
resultados numricos estejam tendendo a uma independncia em relao malha utilizada
atendida, uma vez que GCI12(r12)p igual GCI23.

Figura 5.1 - Coeficiente de torque esttico para as malhas G-t, M-t e F-t.
Tabela 5.1 Coeficiente de
torque esttico das malhas.
Malha
S-t
M-t
F-t

CT
0,971117
1,016558
1,027889

Tabela 5.2 Resultados do mtodo GCI para a avaliao


da qualidade da malha.
Parmetro
p (ordem de convergncia)
r12 (razo de refinamento, malhas F-t e M-t)
r23 (razo de refinamento, malhas M-t e S-t )
GCI12
GCI23
GCI12(r12)p
fexato,12 (soluo exata, malhas F-t e M-t)
fexato,2,3 (soluo exata, malhas M-t e S-t)

Valor
5,595
1,356
1,297
0,003
0,017
0,017
1,030402
1,030402

Pela extrapolao de Richardson, possvel estimar a soluo que seria obtida sem
erros de discretizao (para uma malha com infinitos volumes). As duas estimativas calculadas
para o coeficiente de torque esttico uma usando valores referentes s duas malhas mais
refinadas, fexato,12, e a outra, s duas malhas menos refinadas, fexato,23 so iguais, ficando em
1,030402; a banda de erro na determinao desse valor, quando so usados os resultados das
malhas mais finas, de 0,3%. Isso atesta que os resultados apresentam um comportamento
convergente para o mesmo valor de coeficiente de torque.
A malha F-t apresenta o menor erro de discretizao e seu resultado o que mais se
aproxima da estimativa para a soluo exata. No entanto, ela possui um nmero de volumes
muito elevado, o que implica em alto tempo de processamento e grande custo computacional.
Quando comparado malha M-t, que tem cerca de metade do nmero de volumes da malha Ft, a diferena entre os resultados obtidos para o coeficiente de torque fica em apenas 1,1%.
A partir dessas observaes, opta-se por utilizar a malha M-r (correspondente regio
do rotor da malha M-t) para a discretizao da regio do rotor nas subsequentes simulaes
deste trabalho. Esta empregada em todos os cinco tneis, sendo acoplada malha do
restante do domnio pela condio de contorno de interface, conforme descrito na Seo 4.4.3.
Quando necessrio analisar outra posio angular do rotor, a malha M-r simplesmente
rotacionada juntamente com a geometria das ps e ento feito o acoplamento. No Apndice
B, encontram-se a quantidade total de volumes, contabilizando a regio do rotor e o restante do
domnio, para cada malha processada neste trabalho.

11
5.2. INFLUNCIA DA RAZO DE BLOQUEIO SOBRE O COEFICIENTE DE TORQUE
ESTTICO
Consideram-se cinco tneis com reas de seo transversal distintas. Como para todas
as simulaes o rotor o mesmo, tendo assim a mesma rea frontal projetada, o resultado so
cinco domnios de clculo que propiciam razes de bloqueio diferentes. Cada domnio
simulado para trs condies, como descrito na Seo 4.4.5. A Figura 5.2(a) mostra os
resultados para o caso de velocidade de entrada do escoamento de 6 m/s e rotor posicionado a
0 (Caso 1, seguindo a denominao da Tabela 4.6); a Figura 5.2(b), para o Caso 2; e a Figura
5.3(c), para o Caso 3. Esses resultados tambm so mostrados na Tabela 5.3.

Figura 5.2 Resultados obtidos para o coeficiente de torque esttico em funo da razo de
bloqueio, para o Caso 1 (a), o Caso 2 (b), e o Caso 3 (c), seguindo denominao da Tabela 4.6.
Tabela 5.3 Resultados numricos obtidos para o coeficiente esttico para cada razo
de bloqueio utilizada para os trs casos simulados.
Razo de
Bloqueio
1/4
1/6
1/8
1/12
1/20

Coeficiente de Torque Esttico


Caso 1
Caso 2
Caso 3
0,349161
1,016558
1,036596
0,338787
0,849357
0,835885
0,327354
0,801660
0,801341
0,326096
0,809007
0,801671
0,326656
0,804212
0,795764

Observa-se que o comportamento do coeficiente de torque esttico em funo da razo


de bloqueio bastante similar para os casos com mesma posio angular do rotor (Casos 2 e
3). Alm disso, a mudana da posio do rotor de 0 para 90 implica em um aumento
considervel do coeficiente de torque esttico, o que concorda com resultados encontrados por
outros autores [Fujisawa, 1992, Akwa, 2010]. O aumento da velocidade no perturbada do
escoamento do Caso 2 para o Caso 3 no tem um efeito significativo sobre o coeficiente de
torque; um comportamento desse tipo reportado tambm no estudo feito por Akwa, 2010,
para similares velocidades do escoamento livre. Essas concordncias dos resultados obtidos
nas simulaes com o que apresentado na literatura atestam a validade das condies
impostas e dos parmetros de soluo utilizados neste trabalho. Uma maior discusso sobre a
validao da metodologia adotada e das simulaes realizadas feita no Apndice C.
Quando o rotor est posicionado a 90 em relao direo do vento, os resultados
obtidos para o coeficiente de torque para os tneis com razes de bloqueio de 1/8, 1/12 e 1/20

12
so bastante similares. A diferena do menor valor para o maior valor do coeficiente fica em
0,91%, para o Caso 2, e em 0, 74% para o Caso 3. Para a posio de 0, nota-se a mesma
tendncia de estabilizao dos resultados para as trs menores razes de bloqueio; a
disperso do coeficiente de torque para esse caso fica em 0,38%.
Portanto, possvel definir uma razo de bloqueio limite para testes experimentais,
acima da qual a influncia do efeito de bloqueio sobre os resultados obtidos no pode ser
desprezada, devendo ento ser adotado o uso de uma das muitas correes disponveis na
literatura. A partir dos resultados encontrados no presente trabalho e expostos nesta seo,
determina-se essa razo como sendo 1/8, para testes em turbinas Savonius de configurao
similar da Figura 4.1.
5.3. RESULTADOS DE OUTRAS SIMULAES
Dois outros casos so submetidos simulao computacional como forma de
verificao dos resultados apresentados na Seo 5.2. O primeiro (Caso 2 symm, na Tabela
5.4) consiste em uma variao do Caso 2, com as mesmas condies de velocidade no
perturbada do escoamento e posio angular do rotor dadas na Tabela 4.6, porm com uma
condio de plano de simetria nas paredes laterais do domnio de clculo. A simetria, como
imposta no ANSYS Fluent, trata-se de uma condio de deslizamento livre nas paredes,
como forma de modelar um escoamento em espao aberto ou seja, nesta simulao
considera-se que a turbina retirada do tnel aerodinmico de seo fechada e colocada em
teste em seo aberta [ANSYS, 2009b]. A malha usada a mesma do Tnel 1:8. O resultado
da simulao para o coeficiente de torque esttico, CT, mostrado na Tabela 5.4.
O valor encontrado com a condio de plano de simetria nas laterais do domnio
bastante similar aos resultados encontrados com o Caso 2 para razes de bloqueio iguais ou
menores que 1/8. A diferena em relao ao coeficiente de torque esttico obtido com o mesmo
domnio, porm com a condio de no deslizamento nas paredes, de 0,36%. Isso uma
indicao que o resultado obtido em um tnel aerodinmico com razo de bloqueio de 1/8 no
diferente do que seria encontrado em um teste em espao aberto onde o efeito de bloqueio
praticamente nulo, pela ausncia de restries laterais para o escoamento [Rae e Pope,
1984].
Tabela 5.4 Coeficiente de torque esttico obtido nas simulaes alternativas realizadas.
Caso
Caso 2 symm
Caso 2 3D

Razo de
Bloqueio
1/8
1/8

Alterao

CT

Condio de simetria nas laterais do domnio


Malha tridimensional

0,804567
0,753428

A segunda simulao conduzida considera um escoamento tridimensional (Caso 2 3D,


tambm na Tabela 5.4). A malha gerada atravs da extruso da malha bidimensional
correspondente ao Tnel 1:8 em quatro camadas, totalizando uma altura de 0,01 m; a malha
resultante possui 809.784 volumes. A extruso da malha para toda a altura dos tneis
aerodinmicos e do rotor, 4 m, no feita pois o nmero de volumes resultantes seria muito
alto, implicando em um elevado tempo de processamento. As condies de contorno impostas
so as mesmas descritas na Seo 4.4.3; nas superfcies superior e inferior do domnio de
clculo, adotada a condio de plano de simetria. O objetivo da simulao avaliar a
influncia da terceira dimenso sobre o resultado. Para isso, usam-se novamente as mesmas
condies do Caso 2.
O coeficiente de torque esttico obtido mostrado na Tabela 5.4. O valor inferior ao
encontrado para o mesmo caso bidimensional. Embora por limitaes computacionais tenha
sido processado apenas um caso tridimensional, o resultado obtido aponta que a considerao
do escoamento como se desenvolvendo em apenas duas dimenses pode implicar em certo
nvel de erro no clculo do coeficiente de torque esttico. Uma hiptese que as estruturas dos
vrtices formados na esteira da turbina se desenvolvem por um comprimento mais longo atrs

13
do rotor para casos bidimensionais, uma vez que no h a terceira dimenso para permitir o
seu espalhamento vertical.
5.4. DISCUSSO DOS RESULTADOS FRENTE A OUTROS ESTUDOS
Os resultados encontrados neste trabalho indicam que para uma razo de bloqueio de
1/8 j no h influncia do efeito de bloqueio sobre a avaliao do desempenho de turbinas
Savonius. Contudo, estudos de outros autores reportam diferenas entre resultados obtidos
com razes de bloqueio inferiores ao limite estabelecido. Por exemplo, em um trabalho, Ross e
Altman, 2011, relatam terem encontrado alteraes entre os coeficientes de potncia medidos
em tneis com razes de bloqueio de 2% e 3,5%. Em outro estudo, Rae e Pope, 1984,
desaconselham o uso de razes de bloqueio superiores a 7,5%, mesmo caso sejam
empregadas correes para o efeito de bloqueio.
Uma explicao para o valor to alto para a razo de bloqueio limite encontrado neste
trabalho pode estar na metodologia adotada. Estudos abordando o efeito de bloqueio so
geralmente de natureza experimental, com os coeficientes aerodinmicos da turbina sendo
determinados por meio de testes em tneis; no presente trabalho, por outro lado, os resultados
so obtidos por um mtodo numrico, atravs de dinmica dos fluidos computacional. Por
limitaes de tempo e de recursos computacionais, essa metodologia exige a adoo de
algumas simplificaes que acabam por afastar o modelo numrico das condies encontradas
em testes experimentais. Como exemplo, cita-se a considerao do escoamento como
bidimensional. Isso permite a construo de malhas com menor quantidade de volumes e a
obteno dos resultados numricos mais rapidamente. No entanto, como discutido na Seo
5.3, essa simplificao tem o efeito de aumentar o coeficiente de torque esttico, em relao ao
que seria encontrado com uma malha tridimensional.
Outra possvel explicao para os resultados encontrados est no fato de que em todas
as simulaes realizadas o rotor mantido parado e os resultados so obtidos na forma do
coeficiente de torque esttico, tendo em vista que a imposio de um movimento angular sobre
a malha da regio do rotor representa um aumento considervel no tempo de processamento.
Em estudos experimentais, o usual o efeito de bloqueio ser medido por alteraes no
coeficiente de potncia, pois os testes so feitos para a turbina com certa velocidade angular.
Isso implica em um efeito de bloqueio mais elevado do que o caso estacionrio, uma vez que,
como exposto no Captulo 3, para uma turbina em movimento angular o efeito de bloqueio total
uma combinao do efeito de bloqueio slido e do efeito de bloqueio causado pela esteira,
enquanto que na turbina estacionria o efeito de bloqueio total fica praticamente restrito ao
efeito slido. Dessa forma, razovel assumir que a influncia da razo de bloqueio maior
sobre o coeficiente de potncia ou sobre qualquer outro coeficiente tomado com a turbina em
movimento do que sobre o coeficiente de torque esttico.
Portanto, a utilizao da razo de bloqueio limite encontrada no presente trabalho como
referncia para o projeto e execuo de testes experimentais deve ser feita tendo em mente as
simplificaes adotadas para a obteno dos resultados e as limitaes do seu emprego. O
valor limite estimado vlido apenas para testes com turbinas Savonius de configurao
geomtrica similar a empregada neste trabalho (Figura 4.1), e para o rotor estacionrio.
Um ltimo comentrio deve ser feito em relao relevncia deste trabalho e dos
resultados encontrados. Embora se tenha na literatura muitos estudos sobre o efeito de
bloqueio em testes experimentais de turbinas elicas, quase a totalidade desses trabalhos trata
de propor fatores de correo para a velocidade do escoamento ou de revisar correes
existentes, no havendo uma preocupao em estabelecer limites a partir dos quais o efeito de
bloqueio possa ser desprezado. Alm disso, o uso de mtodos numricos para avaliar esse
efeito, com os tneis sendo modelados como domnios de clculo discretizados em volumes
finitos, tambm no muito difundido. Na pesquisa bibliogrfica realizada, no foi encontrado
nenhum outro estudo que abordasse o assunto sob essa tica e com essa metodologia. Assim,
a ideia que o presente trabalho e seus resultados sirvam como motivao e como base para
novos estudos na rea; nesses estudos, podem ser analisados fatores que no puderam ser
contabilizados de forma criteriosa neste trabalho como, por exemplo, as influncias da

14
discretizao do domnio de clculo em uma malha tridimensional e da velocidade angular do
rotor.
6. CONCLUSES
Neste trabalho utilizada a dinmica dos fluidos computacional para analisar a
influncia da razo de bloqueio de tneis aerodinmicos sobre a avaliao do desempenho de
uma turbina Savonius. Testes que convencionalmente so realizados de forma experimental
so reproduzidos na forma de simulaes numricas. Cinco tneis aerodinmicos com rea de
seo transversal diferentes so modelados como domnios de clculo de dimenses distintas,
e processados atravs de um software comercial que implementa o mtodo dos volumes finitos.
Como parmetro indicativo do desempenho da turbina Savonius, adota-se o coeficiente de
torque esttico.
O estudo da qualidade da malha feito segundo o mtodo GCI. Com uma malha de
nvel de refinamento intermedirio, encontra-se para a preciso requerida no presente trabalho
uma boa independncia da discretizao espacial sobre os resultados obtidos.
As simulaes so conduzidas para trs casos, as diferenas entre eles dando-se na
velocidade no perturbada do escoamento e na posio angular do rotor. O comportamento
encontrado para o coeficiente de torque esttico, em funo das diferentes condies das
simulaes, concorda com resultados de estudos similares de outros pesquisadores, atestando
a validade da metodologia adotada. A partir dos resultados obtidos, estima-se a razo de
bloqueio limite, abaixo da qual a influncia do efeito de bloqueio sobre os resultados no
perceptvel.
Estudos por outros autores reportam a influncia do efeito de bloqueio para razes
inferiores ao limite estabelecido. So propostas explicaes para tais resultados, que envolvem
as simplificaes necessrias para a aplicao do mtodo numrico e a considerao do rotor
como estacionrio para a realizao dos clculos.
Devido carncia na literatura de outros estudos tratando de estimar limites para a
razo de bloqueio a ser empregada em testes em tneis aerodinmicos, os resultados obtidos
neste trabalho so apenas uma base a partir da qual podem ser desenvolvidos estudos mais
aprofundados. Como sugestes para trabalhos futuros, prope-se que sejam investigados os
parmetros que neste trabalho no puderam ser avaliados por limitaes de tempo e recursos
computacionais, como a influncia da tridimensionalidade da malha computacional e da
rotao do rotor sobre os resultados.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Akwa, J. V.; Anlise Aerodinmica de Turbinas Elicas Savonius Empregando
Dinmica dos Fluidos Computacional, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, Brasil, 2010, 128 p.
Alexander, A. J.; Wind Tunnel Corrections for Savonius Rotors, Proceedings of the
Second International Symposium on Wind Energy Systems, Paper E6, October 3rd-6th, 1978.
Alexander, A. J., Holownia, B. P.; Wind Tunnel Tests on a Savonius Rotor, Journal of
Industrial Aerodynamics, vol. 3, n. 4, pp 343-351, 1978.
ANSYS; ANSYS Fluent Theory Guide, Release 12.0, 2009a, ANSYS, Inc.
ANSYS; ANSYS Fluent Users Guide, Release 12.0, 2009b, ANSYS, Inc.
Blackwell, B. F., Sheldahl, R. E., Feltz, L. V.; Wind Tunnel Performance Data for Twoand Three-Bucket Savonius Rotors, Final Report SAND76-0131, Sandia Laboratories,
Albuquerque, USA, 1977.

15
Cochran, B. C., Banks, D., Taylor, S. J.; A Three-tiered Approach for Designing and
Evaluating Performance Characteristics of Novel Wecs, American Institute of Aeronautics
and Astronautics, Inc. and the American Society of Mechanical Engineers, 2004.
DAlessandro, V., Montelpare, S., Ricci, R., Secchiaroli, A; Unsteady Aerodynamics of
a Savonius Wind Rotor: A New Computational Approach for the Simulation of Energy
Performance, Energy, vol. 35, pp 3349-3363, 2010.
Fernando, M. S. U. K., Modi, V. J. A Numerical Analysis of the Unsteady Flow Past a
Savonius Wind Turbine, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, vol. 32, pp
303-327, 1989.
Fujisawa, N.; On the Torque Mechanism of Savonius Rotor, Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics, vol. 40, n. 3, pp 277-292, 1992.
Hackett, J. E., Lilley, D. E., Wilsden, D. J.; Estimation of Tunnel Blockage from Wall
Pressure Signatures: a Review and Data Correlation NASA CR-15, 224, 1979.
Kamoji, M.A., Kedare, S.B., Prabhu, S.V; Performance Testes on Helical Savonius
Rotors, Renewable Energy, vol. 34, pp 521-529, 2009.
Maliska, C. R.; Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional;
LTC, 2 edio, Rio de Janeiro, Brasil, 2004.
Maskell, E. C.; A Theory of the Blockage Effects on Bluff Bodies and Stalled Wings
in a Closed Wind Tunnel, Aeronautical Research Council Reports and Memoranda, London,
United Kingdom, 1965.
Menet, J. L., Cottier, F.; Etude Paramtrique du Comportment Arodynamique
dune olienne Lente Axe Vertical de Type Savonius, 16eme Congrs Franais de
Mcanique, Nice, 2003.
Menter, F. R., Kuntz, M., Langtry, R; Ten Years of Industrial Experience with the SST
Turbulence Model, Turbulence, Heat and Mass Transfer 4, pp 1-8, 2003.
Mohamed, M. H., Janiga, G., Pap, E., Thvenin, D.; Optimization of Savonius
Turbines Using an Obstacle Shielding the Returning Blade, Renewable Energy, vol. 35, pp
2618-2626, 2010.
Pope, A.; Harper, J. J.; Low Speed Wind Tunnel Testing, John Wiley & Sons, New
York, USA, 1966.
Rae, W. H.; Pope, A.; Low-Speed Wind Tunnel Testing, John Wiley & Sons, 2nd
edition, USA, 1984.
Roache, P. J.; Perspective: A Method for Uniform Reporting of Grid Refinement
Studies, Journal of Fluids Engineering, vol. 116, pp 405-413, 1994.
Ross, I., Altman, A.; Wind tunnel blockage corrections: Review and application to
Savonius vertical-axis wind turbines, Journal of Wind Engineering and Industrial
Aerodynamics, n. 99, pp 525-538, 2011.
Savonius, S. J.; Wind Rotor Patent 1,766,765, United States Patent Office, 1930.
Wilcox, D.C.; Turbulence Modeling for CFD DCW Industries, Inc., 1998.

16
APNDICE A Comportamento do coeficiente de torque esttico para simulaes transientes.
A Figura A.1 mostra a curva do coeficiente de torque esttico com o tempo, para a
simulao com condio de velocidade do escoamento no perturbada de 6 m/s e posio
angular do rotor de 90 (Caso 2), para o tnel com razo de bloqueio 1/6. Na Figura A.2, temse a curva do coeficiente de torque esttico com o tempo para velocidade no perturbada de 6
m/s e posio anglular do rotor de 0 (Caso 1), para uma razo de bloqueio de 1/12.
O retngulo vermelho em cada figura mostra o segmento de curva considerado para o
clculo das mdias cumulativas do coeficiente de torque esttico em funo do seu perodo de
oscilao, feito para a definio do critrio de parada temporal conforme descrito na Seo
4.3.3 do presente trabalho.

Figura A.1 Curva do coeficiente de torque esttico em funo do tempo de simulao,


para o Caso 2 e tnel com razo de bloqueio 1/6. O retngulo em vermelho indica o intervalo
para o qual so calculadas as mdias cumulativas para o critrio de parada temporal.

Figura A.2 Curva do coeficiente de torque esttico em funo do tempo de simulao,


para o Caso 1 e tnel com razo de bloqueio 1/12. O retngulo em vermelho indica o intervalo
para o qual so calculadas as mdias cumulativas para o critrio de parada temporal.

17
APNDICE B Detalhes das malhas empregadas.
A Tabela B.1 lista todas as malhas empregadas no presente trabalho. Tambm
mostrado o nmero de volumes finitos em cada regio das malhas e o seu nmero total de
volumes.
Detalhes das malhas so dados nas Figuras B.1 e B.2. Na Figura B.1, tem-se a malha
da regio do rotor, no centro, acoplada a malha do restante do domnio, ao seu redor. Na
Figura B.2, possvel visualizar a interface entre essas duas regies e as camadas prismticas
geradas na superfcie de uma das ps da turbina. Pode-se observar ainda a forma triangular
dos volumes na malha na regio do rotor e os volumes quadrilteros no restante do domnio.
Tabela B.1 Nmero de volumes finitos de cada malha empregada nas simulaes.
Malha
S-t
M-t
F-t
Tnel 1:4
Tnel 1:6
Tnel 1:8
Tnel 1:12
Tnel 1:20
Caso 3D

Nmero de Volumes Finitos


Regio do Rotor
Restante do Domnio
120.286
180.596
325.464
180.596
750.690
180.596
325.464
180.596
325.464
187.636
325.464
206.516
325.464
241.914
325.464
273.399
393.864
416.000

Total
300.882
506.060
931.286
506.060
513.100
531.980
567.378
598.863
809.864

Figura B.1 Malha da regio do rotor (centro) e malha da regio do restante do domnio (ao
redor, com os volumes quadrilteros).

18

Figura B.2 Detalhe mostrando a interface entre as malhas de cada regio e as camadas de
volumes prismticos sobre a superfcie de uma das ps.

19
APNDICE C Validao das simulaes.
Uma vez estabelecida uma razo de bloqueio limite, os resultados obtidos para o
coeficiente de torque esttico, CT, podem ser comparados com valores encontrados em outros
estudos, de modo a avaliar a validade da metodologia adotada neste trabalho. A Tabela C.1
mostra os resultados do presente trabalho, para a razo de bloqueio limite estabelecida de 1/8.
A Tabela C.2 mostra valores para o coeficiente de torque esttico obtidos por outros autores em
estudos semelhantes.
Tabela C.1 Resultados do presente trabalho para a razo de bloqueio limite estabelecida.
Tipo de Estudo
Simulao Numrica
Bidimensional
Simulao Numrica
Bidimensional
Simulao Numrica
Bidimensional
Simulao Numrica
Tridimensional

Re

Posio Angular do Rotor

CT

410.750

0,327354

410.750

90

0,801660

684.590

90

0,801341

410.750

90

0,753428

Tabela C.2 Parmetros de alguns estudos j realizados sobre turbinas Savonius.


Re

Posio Angular
do Rotor

CT

433.500

0,2

433.500

90

0,66

Savonius com ps
de perfil semicircular

432.000

0,25

Savonius com ps
de perfil semicircular

864.000

90

0,72

Savonius com rotor


helicoidal

150.000

0,32

Autores

Tipo de Estudo

Tipo de Turbina

Akwa, 2010

Simulao
numrica

Akwa, 2010

Simulao
numrica

Savonius com ps
de perfil semicircular
Savonius com ps
de perfil semicircular
com estator de 4 ps

Blackwell et
al., 1977
Blackwell et
al., 1977
Kamoji et al.
2009

Testes em canal
de seo
fechada
Testes em canal
de seo
fechada
Testes em canal
de seo aberta

Percebe-se que o resultado deste trabalho para a posio angular de 0 bastante


similar ao que reportado em outros estudos, sejam de natureza numrica ou experimental.
Para a posio angular de 90, os valores do coeficiente de torque esttico nos casos
bidimensionais so mais elevados do que resultados da literatura. No entanto, para a
simulao tridimensional, o valor encontrado (que inferior ao das simulaes bidimensionais)
aproxima-se mais dos resultados de outros estudos.
Como h uma variao considervel entre os prprios resultados dos diferentes estudos
da literatura, e nenhum deles emprega a mesma configurao geomtrica de turbina e os
mesmos parmetros utilizados neste trabalho, no deve ser esperada uma correspondncia
exata entre os valores obtidos no presente trabalho e a literatura. Sob essa tica, o grau de
semelhana encontrado bastante razovel. Isso, somado a discusso feita na Seo 5.2
sobre a concordncia do comportamento do coeficiente de torque esttico encontrado nas
simulaes com o que observado em outros estudos, atesta a validade da metodologia dos
parmetros de soluo adotados neste trabalho.

20
ANEXO A Metodologia GCI para anlise da qualidade das malhas.
A qualidade das malhas geradas analisada segundo o mtodo GCI, proposto por
Roache, 1994. Neste mtodo, exigida a construo de trs malhas com diferentes nveis de
refinamento; por conveno, nas equaes a seguir adota-se que a malha com o ndice 1 a
mais refinada, e a malha com o ndice 3, a mais grosseira. Com cada malha , obtm-se
atravs de simulao numrica uma soluo para determinado parmetro, denominada no
presente trabalho, o parmetro escolhido o coeficiente de torque esttico.
O mtodo define uma ordem de convergncia que calculada de forma iterativa a partir
da equao (A.1).
(A.1)
onde a ordem de convergncia;
e
so as razes de refinamento entre as malhas 1 e
2 e as malhas 2 e 3, respectivamente; e , e so as solues obtidas por simulao com
as malhas 1, 2 e 3, respectivamente. Como estimativa inicial para o clculo iterativo da
equao (A.1), geralmente adotado igual a 2.
A razo de refinamento dada pela equao (A.2).
(A.2)
onde
a razo de refinamento entre as malhas e ; e so os nmeros de volumes das
malhas e , respectivamente; e
a dimensionalidade das malhas (1 para problemas
unidimensionais, 2 para problemas bidimensionais e 3 para problemas tridimensionais).
O erro relativo entre duas malhas calculado pela equao (A.3).
(A.3)
onde
o erro relativo entre as malhas e . Ento, o GCI pode ser calculado para qualquer
um dos intervalos entre duas malhas com nveis de refinamentos consecutivos (isto , malhas
1 e 2 ou malhas 2 e 3), atravs da equao (A.4).
(A.4)
onde
um fator de segurana. Ainda segundo Roache, 1994, quando so consideradas trs
malhas para a anlise de qualidade, deve-se adotar para esse fator um valor de 1,25.
O GCI representa o percentual da banda de erro da soluo em relao soluo exata,
isto , a soluo que seria encontrada por clculo numrico usando uma malha de infinitos
volumes. O valor estimado da soluo exata pode ser determinado pela aplicao da
extrapolao de Richardson, como dado na equao (A.5). Como so usadas trs malhas com
nveis de refinamento distintos, a estimativa da soluo exata, pode ser obtida considerando a
malha mais refinada e a com refinamento mdio ou considerando esta e a malha mais
grosseira.
(A.5)
onde

a estimativa para a soluo exata empregando as malhas e .


A condio que estabelece que as solues encontradas com as malhas esto na
regio assinttica ou seja, que os resultados numricos encontrados esto tendendo a uma
independncia em relao malha empregada dada na equao (A.6).
(A.6)