Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control

AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
El control de sistemas se hace realidad
en la industria

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

OBJETIVOS
• Conocer los sistemas de automatización de
sistemas industriales
• Conocer los protocolos de comunicaciones
en el ámbito industrial
• Analizar un sistema de control industrial
basado en un sistema microprocesador
• Diseñar software de regulación y supervisión
industrial

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Sistemas Electrónicos de Control

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

ÍNDICE
1.
2.
3.
4.

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INTRODUCIÓN A LA AUTOMÁTICA
INDUSTRIAL
AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC)
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN SCADA
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Sistemas Electrónicos de Control

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TEMA 1

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA
INDUSTRIAL

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

OBJETIVOS DEL TEMA
• Identificar la automática como ciencia
• Entender el PLC como controlador de un
sistema discreto
• Comprender la descentralización del control

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Sistemas Electrónicos de Control

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1.Motivación e introducción del resto de temas de la asignatura 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 6 .Arquitecturas de control industrial • 1..Dpto.3..4.La pirámide industrial • 1.2..Introducción general a los sistemas de control discretos de procesos discretos • 1. de Sistemas Electrónicos y de Control ÍNDICE DEL TEMA • 1..

3. Estructura de un sistema automatizado 1.1.1.2. Tecnologías de mando .1.1.Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control 1. INTRODUCCIÓN GENERAL A LOS SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS DE PROCESOS DISCRETOS (SCSD) 1.1. Definición y tipos de procesos 1.

Definición de Automática Ciencia Sustitución: hombre-máquina tareas físicas y/o mentales • AUTOMATIZACIÓN liberación • Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales Seguridad y eficiencia en el trabajo 28/09/2005 objetivo Sistemas Electrónicos de Control tareas peligrosas y/o repetitivas 8 .1.Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.1.

Dpto. salida) SENSORES controlan las transiciones (var. entrada) Variables “todo-nada” Sistemas Electrónicos de Control 9 . ….1. de Sistemas Electrónicos y de Control 1. Acción 1x Acción 2y Acción nz • PROCESO INDUSTRIAL ‹ secuencia de etapas totalmente definidas para la fabricación de un producto u otra tarea determinada • CONTINUOS y/o DISCRETOS • CARACTERÍSTICAS ‹ ‹ ‹ ‹ 28/09/2005 Descomposición en ETAPAS (var. internas) Cada estado realiza una serie de ACCIONES (var.1. …. Tipos de Procesos E1 E2 En Acción 11 Acción 21 Acción n1 Acción 12 Acción 22 Acción n2 ….

1.2. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.Dpto. Estructura de un sistema automatizado • Parte operativa: ‹ Sus accionadores actúan sobre el proceso • Parte de mando: ‹ Coordina las acciones de la Parte Operativa PM PO Accionadores Preaccionadores Tratamiento PROCESO 28/09/2005 Diá lo go Captadores Sistemas Electrónicos de Control 10 .

1. adaptables a cualquier flexibles: proceso y mucha flexibilidad: • Relés electromagnéticos • Tarjetas electrónicas • contactos accionados por estándares o específicas bobinas • Micro y miniordenadores • Módulos lógicos • Autómatas programables neumáticos • contactos accionados por aire • Tarjetas electrónicas • circuitos impresos con TRT’s 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 11 .Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control 1. Tecnologías de Mando • CABLEADAS • PROGRAMADAS • Automatismo: módulos • Automatismo: ciertos módulos conectados entre sí.3. totalmente son programas. otros circuitos dedicados a un proceso y poco VLSI.

Supervisión 1.2. Descentralización de E/S 1. ARQUITECTURAS DE CONTROL INDUSTRIAL 1.2.2.2.2.2.4. supervisión y gestión .Dpto. Controlador centralizado 1. Control. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.1.2.5. Control distribuido 1.3.

1.Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control EL PASADO DE LA AUTOMATIZACIÓN 1.RS 232/485 .2.Mantenimiento PC E/S E/S Procesador + E/S • • Un Autómata o PLC es un dispositivo electrónico que controla procesos o maquinas Autómatas de primera generación.Diseño programas de control . CONTROLADOR CENTRALIZADO: el pasado de la automatización Procesador .Primera puesta en servicio . 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 13 .

2.Diseño programas de control . de Sistemas Electrónicos y de Control 1.2.Gestión de red .Primera puesta en servicio . DESCENTRALIZACI ÓN DE E/S Descentralización E/S descentralización E/S distribuidas .Dpto.Mantenimiento • • • • • Red de dispositivos El autómata ejerce un control más completo sobre la máquina Autómatas de segunda generación Aparecen las primeras redes Descentralización del control E/S chequeadas por SCAN. por eventos… 28/09/2005 Procesador PC Red Dispositivos E/S Sistemas Electrónicos de Control E/S E/S 14 .RS 232/485 .

SUPERVISIÓN LA MAQUINA .Gestión de red .Primera puesta en servicio .Acceso a red de control .Supervisión . de Sistemas Electrónicos y de Control 1.Diseño programas de control .3.Dpto.2.Mantenimiento 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 15 .

CENTRALIZACIÓN DE VARIABLES Procesador PC Red de Control Procesador Procesador Red Dispositivos Red Dispositivos E/S 28/09/2005 E/S E/S E/S Sistemas Electrónicos de Control E/S E/S 16 .Primera puesta en servicio .Acceso a red de control .2.Dpto.SINCRONIZACIÓN .RECOLECTOR DE DATOS .Supervisión .4.SINCRONIZACIÓN .Mantenimiento .RECOLECTOR DE DATOS .Gestión de red . de Sistemas Electrónicos y de Control 1. CONTROL DISTRIBUIDO .Diseño programas de control .

Supervisión .SINCRONIZACIÓN .4. de Sistemas Electrónicos y de Control 1. CONTROL DISTRIBUIDO .Gestión de red .Primera puesta en servicio .RECOLECTOR DE DATOS .Acceso a red de control .Mantenimiento .RECOLECTOR DE DATOS PROCESADOR CENTRAL maquina 1 28/09/2005 maquina 2 Sistemas Electrónicos de Control 17 .2.Diseño programas de control .Dpto.SINCRONIZACIÓN .

Dpto.4.2. de Sistemas Electrónicos y de Control 1. CONTROL DISTRIBUIDO PC Gestión de Información Red Información Procesador Central Red de Control Procesador Procesador Red Dispositivos E/S 28/09/2005 E/S E/S Red Dispositivos E/S Sistemas Electrónicos de Control E/S E/S 18 .

5. DeviceNet . 900 y 550 Redes de dispositivos . Data Highway 485 . Remote I/O E/S Distribuidas Flex I/O Fotocélulas. Data Highway Plus . CONTROL. Remote I/O PLC-5 SLC-500 Supervisión y/o Programación Terminales de Operador PanelView 1x00e.2.Dpto. SUPERVISIÓN Y GESTIÓN Redes de Información Ethernet TCP/IP Supervisión Programación MS-DOS y MS-Windows RSView Ordenadores de Proceso Power Monitor Control de Energía Redes de Control : ControlNet . de Sistemas Electrónicos y de Control 1. Sensores A-B A-B Botoneras 28/09/2005 Variadores de Frecuencia 160/1305/1336+ Visualizadores DataLiner MessageView Protectores de motores SMP3 y CET4 Sistemas Electrónicos de Control Terminales DTAM T Control de válvulas Lectores de códigos de barras 19 .

Sistemas Control Sistemas Control Optativa I Optativa II PFC 28/09/2005 Sistemas Automáticos De Medida PFC Sistemas Electrónicos de Control Control Avanzado 20 . de Sistemas Electrónicos y de Control Automática Industrial Redes y Servicios I Sistemas Digitales II Instrument.Optativa I Dpto.

Generaciones 1.3.2.3. La Pirámide Industrial .3. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.1.Dpto. LA PIRÁMIDE INDUSTRIAL 1.

de Sistemas Electrónicos y de Control 1.1. declaración de intenciones • 4ª realidad de la 3ª • 5ª ¿estará empezando? 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 22 . pequeñas soluciones 3ª visión actual del PLC. Generaciones • • • • • Transformaciones y adaptaciones Funcionalidad de los equipos Clasificación no rigurosa 1ª y 2ª las primeras.3.Dpto.

f. de Sistemas Electrónicos y de Control Primera Generación (f.Dpto.70) • • • • Máquinas aisladas Compactos Programación por consola Programación textual y gráfica • Almacenamiento en RAM 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 23 .60 .

de Sistemas Electrónicos y de Control Segunda Generación (f.70 . Textual y gráfica (nuevos lenguajes) ƒ Almacenamiento en EPROM 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 24 .Dpto. ↑ flexibilidad ƒ ↑ capacidad de E/S ƒ Digitales. analógicas y especiales ƒ Programación por consola y PC.1985) ƒ Modulares.

Dpto. gestiona. informa… Sistemas Electrónicos de Control Campo=field 25 . de Sistemas Electrónicos y de Control Tercera Generación (m. supervisa.80 .m.90) IDEA Objetivo comunicaciones ƒ E/S distribuidas ƒ Inteligencia distribuida ƒ Aparición de Microsoft ƒ Paquetes de supervisión ƒ Comunicaciones con otros niveles industriales DESARROLLO DE LA AUTOMÁTICA 28/09/2005 Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de CONTROL Redes de DISPOSITIVOS Controla.

Dpto.90 . de Sistemas Electrónicos y de Control Cuarta Generación (m.actual) 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 26 .

de Sistemas Electrónicos y de Control ¿Quinta Generación .. 28/09/2005 ¿cuáles serán los nuevos modelos? ¿cuál es el interés de los fabricantes? ¿cuáles son las nuevas tendencias en la automática? Sistemas Electrónicos de Control 27 ...? Permanezcan atentos ....Dpto...

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control MODELO DE PIRÁMIDE INDUSTRIAL • Aparece con 2ª y 3ª • necesidad de integrar los sistemas de una instalación industrial • SIMPLIFICA de forma gráfica • Alta conectividad: múltiples puntos de E/S y varios PLC • Máxima gestión de información: para controlar. las ventas… • Redes de comunicaciones: para enrutar la información • El PLC • controlador del proceso • gestor de las comunicaciones … 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 28 . gestionar el almacén.

de Sistemas Electrónicos y de Control Gestión empresarial INFORMÁTICA Poca información de muy alto nivel. Variables a nivel de producto y mercado PLC VÉRTICE Control de Procesos TRONCO Mucha información de bajo nivel. Variables a nivel de sensor DISPOSITIVOS BASE Acondicionadores y tratamientos especiales 28/09/2005 LA PIRÁMIDE Sistemas Electrónicos de Control INDUSTRIAL 29 .Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control SENSORES Y ACTUADORES •Finales de carrera •Electroválvulas •Motores Redes de DISPOSITIVOS 28/09/2005 EL NIVEL DE DISPOSITIVOS No inteligencia ni control Sistemas Electrónicos de Control 30 .Dpto.

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control REDES DE CONTROL •Supervisión de planta •Ingeniería Redes de CONTROL Redes de DISPOSITIVOS 28/09/2005 EL NIVEL DE CONTROL Sincronización subprocesos Sistemas Electrónicos de Control 31 .

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de CONTROL Redes de DISPOSITIVOS SISTEMAS INFORMÁTICOS •VAX. UNIX •Terminales de operador •Bases de datos •Impresoras de red EL NIVEL DE INFORMACIÓN 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 32 .

Dpto.ControlNet Redes de DISPOSITIVOS .Ethernet TCP/IP .....Synec L1 ..Ethernet MMS Redes de CONTROL ... Problema: lo que ofrece ¿cómo conectarlo al nivel superior? ¿INTEGRACIÓN? Sistemas Electrónicos de Control 33 .ASI ¿QUÉ OFRECÍA EL MERCADO? 28/09/2005 Algo pero en realidad nada.DeviceNet . de Sistemas Electrónicos y de Control Redes de INFORMACIÓN Redes de CONTROL Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de DISPOSITIVOS .Modbus .Unitelway .Profibus ..Decnet ...

.. ¿Conexión de dispositivos a redes? 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 34 . de Sistemas Electrónicos y de Control ¿De dónde venimos..Dpto.

pero ¿ven a los dispositivos? 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 35 . Redes de CONTROL Los PLC si se conectan a redes..Dpto... de Sistemas Electrónicos y de Control ¿De dónde venimos.

. Dpto. pero ¿de qué sirve si no ve a los PLC? Sistemas Electrónicos de Control 36 .¿De dónde venimos.. de Sistemas Electrónicos y de Control Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de CONTROL 28/09/2005 El mejor..

hacia dónde vamos? 28/09/2005 ESTANDARIZACIÓN Sistemas Electrónicos de Control 37 .Dpto... de Sistemas Electrónicos y de Control Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de CONTROL Redes de DISPOSITIVOS ..

de Sistemas Electrónicos y de Control • Automatización de una máquina • Permite realizar un proceso con entidad propia 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 38 .Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control • Automatización del área de producción • Permite sincronizar subprocesos. supervisarlos … 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 39 .Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control Producción Proceso de Datos H U B Planificación y Logística Ethernet TCP/IP Area A Area B Area C Area D • Automatización del centro de producción • Permite la gestión completa de la fábrica 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 40 .WAN Finanzas Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control HOT LINES INTERNET Wide Area Network (WAN) Centro A Centro B Centro C LA CORPORACIÓN 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 41 .Dpto.

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control La cuarta generación Redes de INFORMACIÓ INFORMACIÓN Redes de CONTROL Redes de DISPOSITIVOS 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 42 .

de Sistemas Electrónicos y de Control Solución Siemens 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 43 .Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control Solución Abierta 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 44 .Dpto.

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control La quinta generación 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 45 .

3.2.4. COMUNICACIONES INDUSTRIALES .Dpto. MOTIVACIÓN E INTRODUCCIÓN AL RESTO DE TEMAS DE LA ASIGNATURA 1.4. AUTOMÁTICA INDUSTRIAL 1. AUTÓMATAS PROGRAMABLES 1.4.4. SISTEMAS SCADA 1.4. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.4.1.

Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control 1.4.1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Supervisión SCADA Comunicaciones Autómatas Programables 509 -BOD 24vdc 28/09/2005 Control industrial Sistemas Electrónicos de Control 47 .

Dpto. Autómatas Programables • • • • 28/09/2005 Historia y Evolución Características Generales y aplicaciones Lenguajes de programación PLC: CONTROLOGIX Sistemas Electrónicos de Control 48 . de Sistemas Electrónicos y de Control 2.

de Sistemas Electrónicos y de Control 3.Dpto. SISTEMAS SCADA • Filosofía de la supervisión y control • Sistema SCADA de National Instruments: LABVIEW /DSC 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 49 .

de Sistemas Electrónicos y de Control 4. Comunicaciones • Organismos que velan por la estandarización • Niveles ISO • Rs 233.Dpto. 485 • Devicenet • Controlnet • Ethernet 28/09/2005 Sistemas Electrónicos de Control 50 .