Ing.

José Octavio Rivero García
Director
Mtro. Adolfo R.
Cota Foncerrada

Co-director
Mtra. Mónica Patricia
López Alvarado

Guadalajara, Jalisco. Marzo 2016

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DE ARTE, ARQUITECTURA Y DISEÑO
Maestría en Diseño y Desarrollo de Nuevos Productos

¿De qué manera solucionamos el traslado
autónomo de personas con discapacidad física
que hoy dependen de una tercera persona para
hacerlo?


Elección del diseño adecuado.
Selección de materiales.
Fabricación de piezas.
Control de los mecanismos.

Diseñar un sistema que brinde la oportunidad
de ampliar los horizontes de las personas con
limitaciones físicas en su traslado
independiente y eficaz.









Incluir elementos que permitan conducir de manera óptima.
Diseñar un sistema que brinde una oportunidad.
Buscar la optimización del diseño en su adaptación.
Encontrar los mecanismos que mejor se adapten.
Establecer la posibilidad de evolucionar herramientas.
Epistemología: históricas, psicológicas y sociológicas
Metodológico: necesidades y aptitudes de cada discapacidad para
crear una solución universal.
Tecnológico: aprovechar la eficiencia de los recursos tecnológicos
Ergonómico: la tecnología que mejor se acople a las necesidades
Antropológico: Adaptar el sistema a las capacidades y posibilidades
Sociológicos: Integración del usuario con los espacios sociales en
donde se desenvuelve

análisis antropológico. análisis de experiencia de los usuarios. así como de semiótica.   Falta de una herramienta o sistema que complemente la autonomía de personas con discapacidad física para poder realizar traslados por medio de un vehículo automotor. diseño. Los sistemas de control para vehículo automotor que actualmente existen tanto en México como en el mundo no solucionan completamente el problema. . Hace falta ergonomía.

. El sistema de control vehicular otorga al usuario que padece de alguna discapacidad física la independencia y eficiencia en sus desplazamientos a distancias largas.

inductivo. determinando las variables a estudiar. Se determinó además el uso de los métodos estadísticos descriptivos (tablas y representaciones gráficas principalmente) como medio de interpretación de los datos obtenidos. empírico y experimental. .   Un plan experimental. Métodos de investigación objetivista.

0% Con Disc. INEGI. INEGI. 20% Sin Disc.aspx?c=27303&s=est . (11 de Mayo de 2011).org. Recuperado el 25 de Septiembre de 2013.México 100% Jalisco Otros Física 60% Física 40% 40% 20% Otros 80% 80% 60% 100% Sin Disc.inegi. 0% Con Disc.mx/sistemas/TabuladosBasicos/Default. de Instituto Nacional de Estadística y Geografía: http://www3.

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$ 20.000.00 .000.00 € 30.

•   Razones de su existencia y necesidades que satisface Como sistema permite que se reduzcan las trayectorias y por lo tanto las emisiones de CO2. Posibilidades de reciclaje .

• Sistema mecánico básico para el control de los pedales del automóvil • Controles eléctricos para manejar el vehículo .

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Gente pequeña Palanca. Silla de ruedas Empuñadura. Di s trofi a Freno de mano electrónico Grúa Conductor. Neuromuscular. EMBREGUE TELEMANDO Electromecánico. Empuñadura de palanca. Neuromus cul a r. Rampa lateral hidráulica. Control Neuromuscular. Distrofia. Micrófino. Silla de ruedas Infrarojo. . Amputación pierna. Control de dispositivos. Empuñadura. Neuromuscular. Neuromuscular. Pa l a nca a na l ógi co. Extensión. Amputación pierna.Manual/Mecánico VOLANTE PEDALES CAJA DE CAMBIOS FRENO DE MANO ACCESO ESPACIO Pomo. de dispositivos. Silla de ruedas Tripode. Rampa trasera manual. Neuromuscular. Pasajero. Neuromus cul a r. Distrofia. Elevador portatil. Asiento extraible Asiento extraible Acelerador electrónico Pa l a nca el ectróni co. Sistemas de control Horquilla. Pasajero. Joystick.

tecnicamaritima.). El aire esta a prueba de explosiones.html .com/servicios-navales/131-sistemas-hidraulicos-el-circuito-hidraulico. de TécnicaMarítima: http://www.Hidráulico Neumático Eléctrico El fluido hidráulico actúa como lubricante El aire es ilimitado. Instalación sencilla Rápidos Fiable a temperaturas extremas. TécnicaMarítima. Precisos Desarrollan grandes fuerzas.f. (s. No necesita mantenimiento -Técnica Marítima. operan en forma continúa Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada Fiables Sistema eficiente. Recuperado el 28 de Abril de 2014.

Riesgo de accidentes catastróficos en caso de sobrepasar las capacidades.Hidráulico La potencia no está fácilmente disponible. Dificultad de control continuo Ruidoso -Técnica Marítima. (s.).html .f.tecnicamaritima. Eléctrico Potencia limitada El costo de un sistema hidráulico No se obtienen velocidades en general es mayor. uniformes en los elementos de trabajo. Recuperado el 28 de abril de 2018.com/servicios-navales/132-ventajas-y-desventajas-de-la-neumatica. de TécnicaMarítima: http://www. Neumático Es una fuente de energía cara. TécnicaMarítima. Requiere de instalaciones especiales y de mayor espacio.

 Parálisis Cerebral .

 Amputados .

Driver para motos a pasos: ULN2803 Arreglo Darlington Motor a pasos (1) Motor a pasos (1) Pedales (2) Salida PWM Actuador lineal eléctrico (2) Freno de mano (1) Volante Acelerador Freno P R Caja de cambio (1) N D 3 1 2 .GamePadcontrolador Tarjeta programable: Arduino Mega.

Análisis .

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Sistema de actuadores para pedales Primer diseño de abrazadera-polea para la columna de dirección Sistema de abrazadera y actuador para freno de manos Segundo diseño de abrazadera-polea para la columna de dirección Segundo diseño de abrazadera-polea para la columna de dirección .

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035 5 Distancia [m] 49.0333 Carburador Fuerza [kgf-N] 26 Fuerza [kgf-N] Distancia [m] 254.75 Pedal Acelerador Distancia [m] Caja de Cambios Fuerza [kgf-N] .0332 0.972 0.Volante Pedal Freno Diámetro [m] Par de Fuerza [kgf-N] 0.035 6 58.03 Fuerza Torque [Nm] 9.5614837 Distancia [m] Fuerza [kgf-N] 19.071 Freno de Manos Distancia [m] 5 49.39 5 49.12296 .8399 Número de vueltas 1.0333 .03 Fuerza [kgf-N] 5 49.

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Base Joystick Tapa joystick Tapón .

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Conducción Control multifuncional Funciones .

En el 2039. 20-50 billones de dispositivos estarán conectados a Internet y Bluetooth PC Domótica Push to open Aparcamiento autónomo Elevador caja Elevador plataforma Escaleras eléctricas Drone Roofspider Silla de ruedas motorizada .

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Filamento PLA Rollo soldadura Estaño/Plomo Conector DB-15 M/H Cables Resistencias Terminal .

Pulsador Integrado ULN2803A Arreglo Darlington Joystick Motor PAP Arduino Mega 2560 .

Procesos .

• • Se diseña tarjeta de PCB y se fabrica en placa fenólica Se programa el Microcontrolador Atmel 2560 en Arduino • Las carcasas se imprimen en PLA • Pruebas Procesos .

Joystick Tapón Pulsador .