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TOMO II
2014
Hidrulica II
TABLA DE CONTENIDOS
Hidrulica II
Hidrulica II
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
5.1. DEFINICIN
Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o cierran o modifican los pasos del
flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de
los elementos de trabajo.
5.2. REPRESENTACION
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
* Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados.
* Cada cuadrado representa una posicin.
* Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
* La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la vlvula cuando se retira la
fuerza de accionamiento.
* Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los cuadrados.
* Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los diferentes tipos de
construccin
El criterio que se toma es el de un "cao de agua":
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
POSICION: CERRADA
POSICION:
ABIERTA
Hidrulica II
Los empalmes o vas solo se relacionan con la posicin "normalmente" que es la posicin de la
vlvula cuando no esta accionada.
REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
P
VALVULA ACCIONADA
1.3. CLASIFICACIN
Las vlvulas distribuidoras se clasifican:
De acuerdo a su construccin:
Vlvulas de cierre
Vlvulas de corredera
Hidrulica II
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
A
PO SICIO N
NO RM AL
PO SICIO N
ACC IO NADA
5.4. CARACTERISTICAS:
Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas
-
Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del cuerpo de la vlvula.
Necesitan poca fuerza de accionamiento
Es posible tener muchas vas.
No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs de la corredera, la que depende de
la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
No les afecta la presin de trabajo.
Hidrulica II
Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se muestran las posiciones que tiene la
vlvula indicndose en cada posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas.
Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que realmente
hay comunicacin fsica entre las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que
comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vas de la
vlvula y comprobar justamente esta comunicacin entre las vas.
A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de corredera en su posicin normal y en su
posicin accionada.
A
POSICION
ACC IONADA
T
POSICION
NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
P O S IC IO N
A C C IO N A D A
T
P O S IC IO N
NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
Hidrulica II
Las vlvulas 4/2 y 4/3 son las ms usadas en sistemas hidrulicos y pueden tener diversas posiciones
centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una vlvula distribuidora con otra
posicin central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una vlvula 4/3 de Centro
Bloqueado.
o
T
POSICION o
b
P
T
POSICION b
POSICION a
A
a
B
b
o
P
REPRESENTACION
Saber, Saber hacer, Saber ser
Hidrulica II
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de vlvula anterior con otra corredera obtenindose una
vlvula distribuidora 4/3 con posicin central de unin entre P, A, y B.
POSICION o
POSICION b
a
P
POSICION a
A
a
B
b
o
P
REPRESENTACION
Hidrulica II
a
P
o
T
b
T
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DISCRETO
CONTINUO
PROPORCIONAL
o
P
o
P
SERVOVALVULA
o
P
Hidrulica II
5.5. ACCIONAMIENTOS
Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PEDAL
POR PALANCA
ACCIONAMIENTO MECANICO
POR PALPADOR
POR RESORTE
POR RODILLO
CON
ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
POR SOLENOIDE
( UN SOLO
BOBINADO )
SOLENOIDE DE
ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
10
DOS SOLENOIDES
UBICADOS
DOS SOLENOIDES
UBICADOS
EN UN MISMO LADO
DE LA VALVULA
EN UN MISMO LADO
DE LA VALVULA
Hidrulica II
ACCIONAMIENTO POR SEAL
POR SEAL DE
PRESION,
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR SEAL
NEUMATICA
POR SEAL DE
PRESION
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO
POR DEPRESION O
SUCCION HIDRAULICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR CANAL INTERIOR
DE CONTROL. EL
CANAL SE
ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.
POR DEPRESION O
SUCCION
NEUMATICA
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL
O ELECTRICA) PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL
O, ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO
HIDRAULICO) PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL
O, ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO
HIDRAULICO) PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
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Hidrulica II
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRONICA
CONTIENE LA REPRESENTACION PARA LA ENTRADA
DE ENERGIA, ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA
RESULTANTE
La representacin de estos accionamientos estn de acuerdo a la norma ISO 1219 y ANSI Y32.10
TAMAOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
De acuerdo al pas de origen (americanas europeas) las vlvulas distribuidoras se dimensionan en su
tamao (sinnimo de caudal)
AMERICANAS:
Por el dimetro de su conexin:
3 / 8 , 1 / 4 , 1 / 2 , 3 / 8 , 1 , 1 - 1 / 4 ,
EUROPEAS:
Por el dimetro de la va: ( expresado en mm )
Se antepone el trmino TN (Tamao Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El trmino TN es en castellano, en ingls es ND y en el alemn NG.
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE
Cuando las vlvulas distribuidoras son de gran tamao (Tamaos nominales mayores de TN 10) necesitan
de mayor fuerza para su accionamiento. Deberan tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que
realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una vlvula intermedia como por ejemplo una vlvula
distribuidora la que a su vez acciona hidrulicamente a la vlvula principal.
A esta vlvula intermedia se la conoce con el nombre de vlvula piloto.
La vlvula distribuidora pilotada hidrulicamente tiene realmente dos vlvulas:
La vlvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una vlvula distribuidora
accionada elctricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda centrarse apropiadamente la
corredera de la vlvula principal lo que se logra al descargar completamente las lneas A y B.
La vlvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una vlvula distribuidora accionada
hidrulicamente y que en el caso de la figura tiene centro bloqueado.
Observe en la vlvula piloto que las lneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un tapn separa a estas lneas
de P y T para que exista la posibilidad de alimentacin y descarga independiente a travs de las lneas X e Y.
Comnmente la lnea X se alimenta de la misma presin del sistema en cambio la lnea Y no va unida a la
lnea T, descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresin que pueda tener esta lnea
por efecto del filtro e intercambiador de calor que comnmente se ubican en esta lnea.
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Hidrulica II
1.6 VALVULAS DE CONTROL ACCIONADAS POR SOLENOIDE
Accionador de solenoide
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a su vez mueve un
pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoidede espacio de aire y el de solenoide
hmedo.
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Hidrulica II
Solenoide de inducido hmedo.
El solenoide de inducido hmedo es un dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos.
El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, un tubo, un inducido, un
pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados con
resma plstica. El tubo se ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del
bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la
vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por
tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio
de aire.
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo electromagntico mueve el
inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de
control.
En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo que contiene el
inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de la
vlvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del
carrete oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el
ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.
Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de
dos posiciones y de cuatro funciones
La figura muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de
operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones.
La vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de
dos posiciones, generalmente no tiene dos solenoides. El segundo solenoide se considera un gasto
innecesario y un elemento ms de qu preocuparse en el sistema.
El solenoide se usa para desplazar el carrete de la vlvula piloto. Un resorte retorna el carrete de la vlvula
a su posicin inicial. Cuando se disea un sistema para un flujo grande de aceite, se requiere una vlvula
direccional grande. Se necesita una fuerza considerable para desplazar un carrete de una vlvula grande. El
solenoide necesitara producir una cantidad muy grande de fuerza. En las vlvulas de este tipo, se ubica un
pequeo solenoide controlado por una vlvula piloto en la parte superior del carrete de la vlvula principal
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Hidrulica II
ms grande. Cuando se requiere desplazamiento, el aceite presurizado fluye del solenoide pequeo,
controlado por la vlvula piloto, a uno de los lados del carrete de la vlvula ms grande.
Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de
cuatro funciones
La figura muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres
posiciones y de cuatro funciones.
Dos vlvulas solenoides controlan la vlvula piloto. La vlvula piloto tambin tiene un resorte ubicado en
cada extremo del carrete. Cuando ningn solenoide est activo, los resortes del carrete de la vlvula
mantienen el carrete de la vlvula en la posicin CENTRAL. Cuando la vlvula piloto est en la posicin
CENTRAL, se bloquea el aceite piloto que fluye a la vlvula de control ms grande. Los resortes de la vlvula
de control direccional de tres posiciones hacen que el carrete de control vuelva a la posicin CENTRAL.
El centrado del resorte es el modo ms comn de centrar un carrete de vlvula de control direccional. La
vlvula de control direccional tiene un resorte a cada extremo del carrete de la vlvula. Cuando la presin
del aceite piloto se aplica a uno de los extremos del carrete de la vlvula direccional, el carrete de la vlvula
se mueve y comprime el resorte en el extremo opuesto. Cuando no hay presin del aceite piloto, el resorte
nuevamente lleva el carrete de control direccional a la posicin CENTRAL.
Averas del solenoide
La mayora de las averas del accionador de solenoide ocurren cuando las vlvulas se pegan. Un carrete
pegado evita que el inducido se cierre apropiadamente. La contaminacin es la causa ms comn del
pegado de un carrete de vlvula. Los contaminantes tales corno arenilla, virutas de metal y otras
partculas pueden acumularse entre el carrete y el orificio, y hacen que el carrete se pegue.
Tambin las partculas de oxidacin del aceite pueden producir un barniz pegajoso que tapona los espacios
libres entre el carrete y las paredes del orificio, haciendo que el carrete se pegue. Colocando un filtro de
aceite podemos quitar la arenilla, las virutas de metal y otras partculas contaminantes. El barniz formado
se puede quitar lavando la vlvula con un disolvente adecuado. La mayora de los problemas de este tipo se
pueden eliminar usando el aceite apropiado y realizando los intervalos correctos de cambio de filtro.
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Hidrulica II
Cuando la vlvula se pega y se activa el solenoide, la bobina del solenoide recibe un alto flujo constante de
corriente que produce calor excesivo. El solenoide no est diseado para disipar el calor excesivo, y la
bobina se quema. Los problemas de sobrecalentamiento ocurren frecuentemente durante perodos de
temperaturas altas del medio ambiente o voltajes bajos del sistema.
Los problemas por averas de solenoide debidos a altas temperaturas del ambiente pueden controlarse
aumentando el flujo de aire a travs del solenoide. La temperatura del aceite hidrulico puede reducirse
para permitir que el solenoide maneje ms calor del sistema hidrulico. Cuando se lleva a cabo la operacin
en un clima muy caliente, algunas veces es necesario un diseo diferente de vlvula. Se pueden hacer
algunos arreglos para que el sistema opere a temperaturas ms bajas.
Cuando el voltaje de la bobina es demasiado bajo, el campo electromagntico no es lo suficientemente
fuerte para atraer el inducido. Del mismo modo que cuando el carrete se pega, la corriente contina
fluyendo a travs de la bobina. El flujo constante de corriente producir calor excesivo.
Otros factores tambin afectan la operacin correcta y la vida til del accionador de solenoide. El
accionador de solenoide puede fallar cuando el ciclo es excesivo debido a un corto circuito, o cuando se
opera con un suministro elctrico incorrecto (frecuencia incorrecta, voltaje incorrecto).
Vlvula controlada por solenoide, de resorte descentrado, de dos posiciones y de cuatro vas
El smbolo ISO de la figura muestra una vlvula de control direccional de resorte descentrado en su posicin
normal. El aceite de la bomba fluye al orificio A, y el aceite que entra por el orificio B fluye al tanque.
Cuando se activa el solenoide, mueve la vlvula contra el resorte. El aceite de la bomba entonces fluye a B,
y el aceite de A fluye al tanque.
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Hidrulica II
Vlvula de centro cerrado, de operacin piloto controlada por solenoide, de resorte centrado, de tres
posiciones y de cuatro funciones
La figura muestra el smbolo ISO de una vlvula de centro cerrado, de operacin piloto controlada por
solenoide, de resorte centrado, de tres posiciones y cuatro funciones, en su posicin normal. Las cuatro
funciones estn bloqueadas en la vlvula. Cuando el solenoide a la derecha se energiza, el aceite de la
bomba fluye al orificio B, y el aceite de A fluye al tanque. Cuando se energiza el solenoide de la izquierda, el
aceite de la bomba fluye a A, y el aceite de B fluye al tanque.
T B
b
a
P
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Hidrulica II
Estas vlvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la vlvula limitadora de
presin.
Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:
Paralelo
Tandem
Serie
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Hidrulica II
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Hidrulica II
6.2 Flujo hacia adelante
La figura muestra una vlvula de retencin de operacin piloto. La vlvula de retencin de operacin piloto
consta de una vlvula de retencin, una vlvula piloto y un vstago. La vlvula de retencin de operacin
piloto permite un flujo libre de la vlvula de control al cilindro.
Flujo bloqueado
Flujo inverso
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Hidrulica II
6.4 Flujo inverso
La vlvula de la figura muestra el paso del flujo de aceite del cilindro a la vlvula de control.
Cuando se requiere flujo, se enva aceite piloto a la cmara de aceite de la vlvula piloto. La presin de
aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago hacia la derecha y saca de su asiento la vlvula de
retencin. El flujo de aceite del cilindro fluye a travs de la vlvula de retencin a la vlvula de control y de
all al tanque.
La vlvula se disea para tener una relacin especfica de presin entre la presin de carga y la presin
piloto. La vlvula usada en el Equipo de Capacitacin Explorer tiene una relacin de presin de 3:1. La
presin necesaria para abrir la vlvula de retencin es igual a un tercio de la presin de carga. Una presin
de carga de 4.134 kPa (600 lb/pulg2) requiere una presin piloto de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) para abrir la
vlvula de retencin.
Vlvula de compensacin
Saber, Saber hacer, Saber ser
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Hidrulica II
6.6 Vlvula de compensacin
La vlvula de compensacin de la figura es similar a la vlvula de retencin. Normalmente, la vlvula de
compensacin se ubica en el circuito entre el implemento y el tanque. Durante las operaciones normales, el
aceite de la bomba o del cilindro llena el rea detrs de la vlvula de compensacin. La presin del cilindro
mantiene la vlvula CERRADA. Cuando la presin del cilindro es aproximadamente menor en 14 kPa (2
lb/pulg2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin pasa a la posicin ABIERTA. El aceite del
tanque se desva a la bomba y fluye directamente a travs de la vlvula de compensacin al cilindro.
La vlvula de compensacin se usa para impedir la cavitacin. Por ejemplo, cuando un cucharn de un
cargador est en posicin LEVANTADA y el operador mueve el control a la posicin BAJAR
COMPLETAMENTE, la fuerza gravitacional en el cucharn se transmite a travs del pistn del cilindro al
aceite de retomo. El aumento de presin en el aceite de retomo aumenta el flujo del cilindro. Cuando el
pistn del cilindro desplaza el aceite de retomo ms rpido de lo que la bomba puede enviar el aceite para
desplazar el pistn, se forma un vaco en el cilindro y las tuberas. Este vaco puede hacer que haya
cavitacin en el cilindro y las tuberas. Cuando la presin del cilindro y las tuberas es menor en 14 kPa (2
lb/puig2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin se abre y permite que el aceite del tanque
fluya a travs de la vlvula de compensacin a las tuberas y al cilindro. Este procedimiento evita la
cavitacin en el cilindro y las tuberas.
6.7 Smbolo ISO de la vlvula de compensacin
La operacin de una vlvula de compensacin es la misma que la de una vlvula de retencin. Por tanto, el
smbolo ISO de la vlvula de compensacin es el mismo que el smbolo ISO de la vlvula de retencin.
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Hidrulica II
Introduccin
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o sale de un
circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin
mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de
aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede
ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
Tambin hablaremos de las vlvulas de control de flujo con compensacin de presin y sin compensacin
de presin.
7.1 Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir la funcin de un orificio y de las vlvulas de aguja, de control de flujo, de control de flujo con
compensacin de presin y de la vlvula de cada rpida.
2. Identificar los smbolos ISO que representan las diferentes vlvulas de control de presin.
ORIFICIO
Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve
afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio.
Temperatura
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia
del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms
fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio
El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en
una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy
fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o
grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del
tamao del hueco (orificio).
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Hidrulica II
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
Orificio variable
Orificio variable
La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del
orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula.
El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 900 y pasar entre la punta de la
vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se
necesita tener un orificio variable.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a
travs de la vlvula.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a
travs de la vlvula.
Los diagramas de las figuras 3.6.3 y 3.6.4 constan de una bomba regulable, una vlvula de alivio y un orificio
variable. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg2) y limita la presin mxima del sistema. El
orificio puede ajustarse a cualquier flujo entre O y 5 gal EE.UU./min.
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Hidrulica II
El orificio variable mostrado en la figura permite un flujo de 4 gal. EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa
(500 lb/puig2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa
(500 lb/pulg2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en
exceso (1 gal EEUU/min) fluye a travs de la vlvula de alivio.+
El orificio variable de la figura permite un flujo de 1 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500
lb/puig2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500
lb/puig2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/puig2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en
exceso (4 gal EE.UTJ./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.
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Hidrulica II
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Hidrulica II
ACTUADORES HIDRAULICOS
Un actuador transforma la energa hidrulica en energa mecnica, tenemos dos tipos de actuadores ms
empleados en equipo pesado:
-
Cilindros Hidrulicos.
Motores Hidrulicos.
EHIDRAULICA F * d
p2
E HIDRAULICA
E MECANICA
F
Q2
p3
E ENTREGA
CILINDRO
F.d
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en mquinas e
instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del
mbolo del cilindro puede ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima
que debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de presin.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar. Para poder
seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los
elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Fuerzas que actan sobre un cilindro
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o negativas
Fuerzas positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. por ello este tipo de fuerzas
analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento del pistn.
Fuerzas negativas. son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al pistn. por ello
el pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
Saber, Saber hacer, Saber ser
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Hidrulica II
F-
F+
p
BAJO
p ALTO
Q
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
CILINDROS TELESCOPICOS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
DUPLEX
EN TANDEM
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
APOYOS GIRATORIOS
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
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Hidrulica II
Clasificacin por su forma de fijacin
Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
Cilindros embridados.
Cilindros articulados en la base.
Cilindros articulados en la cabeza.
8.1.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido,
para ello tienen una sola va de ingreso o salida de fluido. al accionarse el pistn en un solo sentido, la
fuerza de retorno del pistn en sentido contrario se logra a travs de:
a)
b)
c)
La cmara que no est sometida a presin debe estar en contacto con la presin atmosfrica por ejemplo a
travs de un pequeo orificio donde entre y salga el aire cuando el pistn entra en movimiento.
8.1.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un mbolo mvil al cual se ha fijado
un vstago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible
llamado prensaestopas del vstago o cojinete del vstago.
La tapa del cilindro a travs de la cual sale el vstago se denomina cabeza del vstago. al extremo
opuesto se le denomina simplemente tapa. los puertos o vas de entrada y salida se localizan en la
cabeza y la tapa.
Formas de ensamblaje de cilindros Hidrulicos
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Hidrulica II
SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del mbolo y en el
prensaestopas del vstago.
Existe gran variedad de sellos para el prensaestopas del vstago. Algunos cilindros estn equipados con un
sello principal en forma de v o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador
que evita la introduccin de materiales extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea compatible con el
fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
ejemplo:
un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal con bordes interiores
dentados, que rozan continuamente el vstago y lo limpian removiendo el fluido. un segundo sello frota el
vstago para eliminar los restos que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partculas extraas
cuando retrocede el vstago al interior del cilindro.
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Hidrulica II
Esto se puede lograr primigeniamente con la accin de una vlvula distribuidora 2 / 2 de tal manera que
cuando se prenda la bomba el pistn salga y cuando se accione a la vlvula la bomba y el pistn descarguen
a travs de la vlvula.
Este circuito tiene la limitacin que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una vlvula
distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la mxima presin del sistema que regula la vlvula limitadora de
presin.
Cuando se energiza la vlvula distribuidora 3/2 el aceite que enva la bomba se dirige hacia el pistn del
cilindro el cual sale, la presin que se forma en ese momento depender de la carga del pistn.
Cuando llegue al final de la carrera se formar la mxima presin.
Cuando se desee que ingrese el pistn se desenergiza la vlvula distribuidora con lo que el aceite que se
encuentra el la cara del embolo del pistn se descarga a tanque, retornando el pistn por efecto de la carga
que sostiene.
31
Hidrulica II
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mnimo una vlvula 4/2 como se muestra en
la figura.
Con una vlvula 4/2 el pistn solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la posicin central que tenga la
vlvula distribuidora:
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de presin ( centro en
descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 )
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las lneas ( P, T, A y B
bloqueados ). ( 2 )
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistn ( centro
unido A, B, y T ). ( 3 )
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistn y
descargar la lnea de presin ( centro unido P, A, B, y T ). ( 4 )
Entre otras posibilidades de mando cuya caracterstica principal radica en la posicin de la vlvula
distribuidora, ya que comnmente las posiciones extremas de las vlvulas sern las mismas.
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Hidrulica II
8.2 MOTORES HIDRULICOS
Transforman la potencia hidrulica en potencia mecnica en trminos de torque m y desplazamiento
angular.
p2
Q2
HIDRAULICA
MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA
MOTOR HIDRAULICO
Los motores hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan movimientos
rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados ngulos, se trata de motores de
desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energtico los motores actan contrariamente a las bombas hidrulicas, pero su
geometra es muy similar.
bomba
motor
REPRESENTACIN
Los motores hidrulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
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Hidrulica II
TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo tanto existen la
misma diversidad y clasificacin de motores hidrulicos como las mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de mayor uso como son los
motores de pistones axiales.
Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza f se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal ft
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado fn.
La fuerza ft acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor m = ft * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el Plano inclinado en una rbita circular.
Por ello, el tambor recibe un movimiento rotativo.
Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con el tambor. Para obtener en el
rbol de salida un par motor lo ms alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios
pistones axiales en el interior del tambor.
34
Hidrulica II
ACUMULADORES
HIDRAULICOS
ACUMULADORES
Los acumuladores pueden ser considerados
por el momento como tanques presurizados;
cumplen dos importantes funciones: actan
absorbiendo
choque
o
amortiguando
vibraciones
y
pueden
abastecer
temporalmente de aceite suplementario al flujo
de la bomba.
Si hay una sbita cada de presin en el sistema por alguna razn. El resorte se expansionar, forzando de
este modo al fluido hacia la carga. En esta forma es suplementado el flujo de la bomba.
Aqu presentamos tres tipos de acumuladores en actual uso. Ellos son: pesa, resorte y el de gas
presurizado.
La versin con Pesas, descarga bajo una constante presin, pero para manejar altas presiones el peso
tendra grandes dimensiones. Otra desventaja sera que solamente trabajara montado verticalmente
35
Hidrulica II
La versin de acumulador cargado con resorte puede ser montado en cualquier posicin, pero tiene una
ligera desventaja, disminuye la presin con el cambio de la longitud del resorte.
El de gas presurizado, es el ms popular, se puede montar en cualquier posicin y se usa solamente gas, el
cambio de presin interna durante la descarga del fluido no es muy grande.
Los acumuladores que se utilizan en los scooptrams, son del tipo que utiliza gas presurizado.
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Hidrulica II
Los acumuladores que se utilizan en los scooptrams, son del tipo que utiliza gas presurizado.
Los acumuladores que se utilizan en los scooptrams, son del tipo que utiliza gas presurizado.
A su vez los acumuladores que utilizan gas presurizado pueden ser:
* De vejiga (tipo blader).
* De diafragma.
* De pistn.
Los que utilizan los Jumbos en las perforadoras son de diafragma.
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Hidrulica II
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Hidrulica II
ANEXOS
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Hidrulica II
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Hidrulica II
SIMBOLOGIA HIDRAULICA
VALVULA
SIMBOLO BOMBA
LIMITADORA DE
PRESION
RELIEF
ALIVIO
SEGURIDAD
CONSTANTE VARIABLE
VALVULA SIMBOLO
BOMBA CON
UNA
DIRECCION
DE FLUJO
ESTRANGULACI
ON FIJA
BOMBA CON
DOBLE
DIRECCION
DE FLUJO
ESTRANGULACI
ON VARIABLE
VALVULA DE
SECUENCIA DE
MANDO DIRECTO
MOTOR CON
UNA
DIRECCION
DE FLUJO
ESRTRANGULA
MIENTO CON
CHECK
VALVULA DE
SECUENCIA DE
MANDO
INDIRECTO
MOTOR CON
DOBLE
DIRECCION
DE FLUJO
REGULADORA
DE CAUDAL DE
DOS VIAS
REGULABLE
VALVULA DE
CONTROL
REMOTO DE
MANDO DIRECTO
BOMBA/MOTO
R CON
DIRECCION
DE FLUJO
INVERSO
REGULADORA
DE CAUDAL DE
TRES VIAS
VALVULA DE
CONTRABALANC
E DE MANDO
DIRECTO
BOMBA/MOTO
R CON
DOBLE
DIRECCION
DE FLUJO
LIMITADORA DE
PRESION
MANDO
INDIRECTO
REGULADORA
DE CAUDAL DE
DOS VIAS
COMPENSADA
POR PRESION Y
TEMPERATURA
L
VALVULA
REDUCTORA DE
PRESION DE
DOS VIAS DE
MANDO DIRECTO
MOTOR DE
GIRO
LIMITADO EN
AMBOS
SENTIDOS
DIVISORA DE
CAUDAL
L
VALVULA
REDUCTORA DE
PRESION DE
DOS VIAS DE
MANDO
INDIRECTO
V. DOBLE
CHECK
PILOTADA
HIDRAULICA
MENTE PARA
EL
DESBLOQUE
O
AL SISTEMA PRIORITARIO
VALVULA
PRIORITARIA
A OTRO SISTEMA
41
Hidrulica II
V. LIMITADORA
DE PRESION DE
MANDO DIRECTO
PROPORCIONAL
V.
SELECTORA
O SHUTTLE
V. DE
RETENCION O
CHECK
ACUMULADO
R
V. CHECK
PILOTADA
HIDRAULICAME
NTE PARA EL
DESBLOQUEO
V. LIMITADORA
DE PRESION DE
MANDO
INDIRECTO
PROPORCIONAL
JHD
X
VALVULA
REDUCTORA DE
PRESION DE TRES
VIAS DE MANDO
INDIRECTO CON
DRENAJE INTERNO
Y LINEA DE
PILOTAJE
CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
(CUSHION)
VALVULA DE
PILOTAJE
ORBITROL
A
VALVULAS
DISTRIBUIDORAS
2/2,
ACCIONAMIENTO
POR PULSADOR,
SWITCH DE
NIVEL
RETORNO POR
MUELLE
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Hidrulica II
VALVULAS
DISTRIBUIDORAS
4/2,
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO,
RETORNO POR
MUELLE
SWITCH DE
TEMPERATURA
A
VALVULA
DISTRIBUIDORA 4/3,
CON CENTRO
BLOQUEADO
PRESOSTATO
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO,
RETORNO POR
MUELLE
A
VALVULA
DISTRIBUIDORA 4/3,
CON CENTRO EN
CONEXIN H,
SERVOPILOTADA
o
P
VALVULA
TERMOSTATICA
HIDRAULICAMENTE
CON
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO,
RETORNO POR
MUELLE
Filtro
SENTIDO DE
FLUJO
Purga de aire
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Hidrulica II
Notas:
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Hidrulica II
45
Hidrulica II
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