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Aula 5

Trabalho
Teorema da Energia Cintica
Conservao da Energia Mecnica
Diagramas de Energia

Para alm das Leis de Newton


N

mg

N
N

mg

A fora normal tem diferentes mg


direces e valores para as
diferentes partes do percurso!!
A aplicao das leis de Newton pode ser complicado
2

Manipulando a 2 Lei.
Considere o movimento de uma bola de massa m ao longo de um fio
linear empurrada por uma fora resultante constante Fx paralela
ao fio, ao longo do deslocamento x:

x
m
FR,x

vi
A fora produz
acelerao:

Fx = max

A acelerao produz
variao de velocidade:

TRABALHO (W )

realizado pela F ao
longo do
deslocamento x

2ax x = vf2 vi2

vf
2

Fx
x = vf2 vi2
m

1
1
2
FR,x x = mvf mvi2
2
2

Variao da
energia
cintica (Ec)
da bola

Esta uma expresso da eficcia da fora.

1
1
2
FR,x x = mvf mvi2
2
2

WTotal = EC
Como que uma fora aplicada
ao longo de uma distnca

Trabalho
o agente externo que altera a
quantidade de energia cintica
(estado) do sistema.

W = Fx x

Teorema da energia
cintica

modifica o sistema

Energia Cintica
A quantidade interna que
modificada (estado).

1
2
EC = mv
2

O trabalho energia a ser transferida


x
m
FR,x
Fonte de
enrgia

Energia cintica inicial Ec,i

Trabalho
positivo W > 0

Energia cintica final Ec,f>EC,i

Unidades para o trabalho e energia:


SI:
Joule

1J=1Nm

Outras unidades possveis:


Kilowatt-hour

KWh

caloria

1 cal = 4.184 J

Evitar a confuso com:

Caloria (comida)

1 Cal = 1000 cal


6

Energia
Diversos tipos de energia:

Energia
Energia
Energia
Energia
Energia
Etc.

cintica
elctrica
interna (energia trmica)
elstica
qumica

A energia transferida e transformada


de um tipo para outro. Nunca
destruda ou criada.
7

O que o trabalho?
A definio de trabalho (W =F x) corresponde
ideia intuitiva de esforo:
Um objecto com maior massa ir requerer mais trabalho para
alcanar a mesma velocidade (partindo do repouso).
Para uma mesma massa, para alcanar maior velocidade
(partindo do repouso) requer mais trabalho.
Se empurramos durante maiores distncias, o trabalho aumenta.
O trabalho o mesmo para acelerar o objecto para a direita
ou para a esquerda. (Tanto o deslocamento como a fora
invertem-se).
8

Consideremos novamente a bola. Desta vez a fora aopnta na


direco oposta ao deslocamento:
1
1
FR,x x = mvf2 mvi2
2

<0

m
vi

FR,x

vf

Trabalho
Negativo W < 0
Energia cintica
inicial EC,i

Energia cintica final EC,f < EC,i

Outro tipo
de energia
9

Empurrar uma caixa com atrito


Um caixa empurrada ao longo de 10 m a uma velocidade
constante exercendo uma fora de 200 N.
Trabalho sobre a caixa: WF = (200 N)(10 m) = 2000 J
(energia proveniente das reaces bioqumicas dos msculos)
Trabalho do atrito: Wat = (-200 N)(10 m) = -2000 J
(libertado como energia trmica para o ar e para o solo)
Teorema da energia cintica: WF + Wat = 0

F
fat

EC,f EC,i = 0

F fat = ma = 0 (v constante)
fat = F
10

E se a fora no apontar na
direco do movimento?
Recordando a equao de v em multidimenses:

a r =


1 

2a r = vf2 vi2


F r

Trabalho de uma fora constante ao longo de uma linha recta:

W = F r = Fr cos = F// r


Para o trabalho, apenas a parte da fora que tem a direco


do deslocamento interessa (= pode alterar a velocidade)
(= pode alterar a energia cintica)
11

Exemplo de foras que no


realizam trabalho
O peso da caixa que empurrada ao longo da
superfcie horizontal no realiza trabalho uma vez que
o peso perpendicular ao movimento.
A fora normal aplicada pelo solo tambm no realiza
trabalho.
N

x
F

fat

mg

12

Recapitulando:
Energia Cintica

1
2
EC = mv
2

Trabalho realizado por uma fora constante


ao longo de uma recta:

W = F r = Fr cos = F// r


Teorema da Energia Cintica:

WR = K
13

Trabalho realizado por uma fora varivel


ao longo de uma trajectria rectilinea:
Um objecto move-se ao longo do eixo-x do ponto x1 para o ponto x2.
Uma fora varivel aplicada ao objecto. Qual o trabalho realizado
por esta fora?

FA

x1

xA

FB

xB

FC

FD

xC

xD

xE
x2

FE

O percurso dividido em pequenos segmentos nos quais a fora


constante.
O trabalho total a soma do trabalho em cada um dos intervalos:

W = FAx x A + FBx x B + FCx xC + FDx xD + FEx xE


14

Trabalho = rea

Fx
FAx

xA

FBx

FCx

FDx
FEx

x B

xC

xD

xE

W = FAx x A + FBx x B + FCx xC + FDx xD + FEx xE


Continua a ser uma aproximao pois a fora no
realmente constante em cada intervalo

15

O resultado s mesmo bom no limite em que os intervalos so mesmo


pequenos, onde a soma se torna num integral:
x2

W = Fx (x )dx
x1

Trabalho de uma fora


varivel, numa trajectria
rectilnea
Trabalho = rea debaixo da curva
definida por F(x).

x1

x2
16

Molas
Lei de Hooke: A fora exercida por uma mola proporcional
distncia que a mola cormprimida/esticada relativamente s posio de
equilibrio.

Fx = k x

x = 0
F

k = Constante da mola

x = 0

F=0

x > 0

F<0

x < 0

F>0

F
x

17

A lei de Hooke a base de funcionamento das balanas.

Fmola P = 0

Fmola

k x mg = 0
k
m = x
g

P
18

Esticando a mola
Qual o trabalho realizado pela mola no bloco quando se puxa a mola
de x1 para x2?

Posio de equilbrio (Definese x = 0 como sendo a posio de


equilbrio da mola).
Neste caso:
F = -kx

F1 = -kx1
x1

Fora varivel:
necessrio um
integral.

F2 = -kx2
x2

19

Trabalho realizado a mola quando se puxa de x1 para x2


x2

x2

2
1
1
1

Wmola = F (x ) dr = kxdx = kx 2 = kx22 kx12


2
2
x1
2

x1
x1
Trabalho realizado na mola quando se puxa a mola de x1 para x2

1
2

1
2

Wexterna = Wmola = kx22 kx12

Se x2 > x1 (esticar),
Wexterna > 0

Fx = kx

Fx

Estamos a aumentar
a energia da mola

work

x1

x2

Uma mola esticada ou


comprimida armazena
energia
(energia elstica)
20

Trabalho em trajectrias curvas


Uma partcula move-se de A para B ao
longo do percurso mostrado na figura
B
enquanto uma fora varivel actua
sobre ela.
Novamente, pode calcular-se o
trabalho considerando
pequenos

deslocamentos dl .
Se os intervalos so muito
pequenos, a trajectria
rectilnea, e a fora
constante, pelo que trabalho
ser:
 

dW = F dl

Somando todas as
contribuies:

dl

xA
B

WAB = F dl
A


21

Integral de linha
B

WAB = F dl
A

B
trajectria (final)

Para cada um das trs


trajectrias entre A e B, a
forca dar origem a
diferentes valores de
trabalho!

A (inicial)

22

Exemplo:
Calcular o trabalho realizado pela gravidade quando uma
esfera de massa m rola desde borda at ao fundo de uma
tigela esfrica de raio R.

W =

borda

topo

dl = R d
mg

fundo

= /2

=0

= mgR
fundo

mg dl

mg Rd cos

/2

= mgR sin
= mgR

cos d
/2
0

23

Potncia
Potncia Mdia:
Pmdia

W
=
t

 
F r
=
= F v mdia
t


Pmdia

Potncia instantnea:
dW
P =
dt

 
F dr
P =
= F v
dt


24

Unidades de potncia
SI:

Watt

1 W = 1 J/s

Outros:

Cavalo-vapor

1 hp = 746 W

Kilowatt-hora (kWh) uma unidade de energia ou


trabalho:

1000 W 3600 s
1 kWh = 1 kW h
= 3.6 106 Ws
1 kW
1h
J
25

Trabalho realizado pelo peso


Um bloco de massa m levantado do cho (A) para uma
mesa (B) usando duas trajectrias diferentes. Determine
o trabalho realizado pela gravidade.
W = m g r = mg y


W = mg r1 + mg r2 + mg r3




= mg (r1 + r2 + r3 )


= mg r
= mgy


y
A

r1

mg

r 2

r 3

O trabalho realizado pelo


peso no depende da
trajectria.

26

Energia potencial Gravtica


O trabalho realizado pelo peso no depende da trajectria,
depende apenas do deslocamento vertical y, ou do y inicial e
final:

W = mgy

Podemos sempre escrever que este trabalho igual (menos)


variao de uma funo U(r) que depende da posio:

W = (Uf Ui ) = U

U = Energia potencial

Energia potencial
U = mgy + constante
gravtica:
Podemos sempre incluir uma constante arbitrria
pois o que interessa a variao U
27

Energia potencial elstica (mola)


Qual o trabalho realizado pela mola quando puxada de x1 para x2?
x2

Wmola
F1 = -kx1
x1
F2 = -kx2

1
1
2
2
= kxdx = kx2 kx1
2
2

x1

Tambm pode ser escrito como (menos)


a diferena de uma funo potencial
entre o ponto inicial (x1) e o ponto final
(x2):

Wmola = (U (x2 ) U (x1 ) )

x2

Energia potencial
elstica:

1 2
U = kx + constante
2
28

Pode o trabalho ser sempre


escrito em termos de uma
variao de energia potencial?
NO!

Exemplo: Uma caixa arrastada ao longo de uma superfcie


horizontal atravs de duas trajectrias AD e ABCD:

Watrito,AD = dfk
Watrito,ABCD = 3dfk

No depende
apenas dos pontos
inicial e final.

O trabalho realizado pelo


atrito no pode ser escrito
como uma diferena de
potencial.

29

Foras Conservativas e No Conservativas


O trabalho realizado por uma fora conservativa no
depende da trajectria.
Uma funo energia potencial pode ser definida.
Exemplos: peso, fora elstica

Fora no - conservativa
O trabalho depende da trajectria.
No se pode definir uma funo de energia potencial.
Exemplos: Atrito cintico
30

Conservao da Energia
Mecnica
Num sistema onde apenas foras conservativas realizam
trabalho, podemos escrever o teorema da energia
cintica:

WR = EC

( EC + U ) = 0

U = EC

WR = U

Definio de Energia Mecnica:


Segundo as condies
anteriores, a energia
mecnica conservada:

EM = EC + U

E = 0

or Einicial = Efinal
31

Exemplo: Queda Livre


Uma bola largada de uma altura h. Se a velocidade inicial for 0 e se
ignorar-mos a resistncia do ar, qual a velocidade da bola quando
atingir o solo?
Podemos usar a cinemtica o teorema da energia cinticaou a conservao da energia.

T.E.C.
r

mg

Trabalho do
peso: mgh

W = EC
1
mgh = mv 2
2
v = 2 gh

Conservao da energia
A nica fora que actua o peso, por
isso a energia mecnica conservada:

Einitial = E final
EC ,Inicial + Uinicial = EC ,Final + UFinal
0 + mgh =

mgh =

1
mv 2 + 0
2

1
mv 2
2

v = 2 gh

Escolhe-se

U = 0 no solo
32

Duas verses do mesmo problema.


Um objecto de massa m levantado por uma pessoa do
solo at uma altura h e depois largado.
1. Levantar: WR = Wpeso + Wpessoa = 0 (vinicial = vfinal = 0)
Queda: WR =Wpeso = mgh > 0 (logo EC aumenta)
2. Levantar : Wpessoa > 0. A pessoa esta a adicionar
energia que armazenada como energia potencial
gravtica mgh > 0 .
Queda: A energia potencia convertida em energia
cintica (logo EC aumenta).
33

Podemos aplicar o mesmo raciocinio para


qualquer descida:

E EC U
Ponto de
inflexo
onde EC = 0

v=0

E EC U

E EC U
34

EXEMPLO: Pndulo
Considere um pndulo de comprimento l e massa m, que
libertado do repouso e de um ngulo 0.
a. Qual o mximo ngulo que o pndulo vai alcanar no
outro lado?
b. Qual velocidade mxima do pndulo?

35

Apenas o peso est a realizar trabalho, por isso


uma situao onde a energia mecnica conservada

EM = EC +U.

EC=0

UMAX

0
L

EC=0
UMAX

Uy

UMIN
EC,MAX

O ngulo do
outro lado
tambm 0.
36

A energia potencia U transformada em energia cintica


EC. E vice-versa.

0
E

EC U

EC U

EC U
E

EC U
E

EC U

37

U = mgy + C = mgL(1-cos) + C

Lcos

Tomando U( = 0) = 0

L-Lcos

C=0

U = mgL(1-cos)

y
38

E = mgL(1-cos) + mv2/2 = constante


Inicialmente:
No fundo:

= mgL(1-cos0) + 0
E = 0 + mv2/2
E

0 + mv2/2 = mgL(1-cos0) + 0

0
L

v = 2gL(1-cos 0 )
39

Relao entre U e F (1D)


Para uma fora conservativa (em 1D),
W =

final

inicial

Fx dx = U

dU
Fx =
dx

Exemplos:

U = mgy
1
2

U = kx 2

U = Fx dx + constante

dU
= mg
dy
dU
Fx =
= kx
dx

Fy =

A fora menos o
declive da curva U (x).
40

Exemplo: Mola
A energia potencial de
uma caixa ligada a uma
mola numa superfcie
horizontal sem atrito:

x = 0, F = 0

1
2
U (x ) = kx
2
dU/dx = 0
x
41

x
x < 0, F > 0
U

dU/dx < 0
x
42

x
x > 0, F < 0
U

dU/dx > 0
x
43

x
x > 0, F < 0 e maior em valor
U

dU/dx > 0 e
mais inclinado que
anteriormente

x
A fora aponta sempre para baixo!!!

44

Relao entre U e F (3D)


1D: Fx =


U
x


3D: F = U

(menos o gradiente de U )

U
U
U
, Fy =
, Fz =
em coordenadas cartesianas
x
y
z
U
para a componente radial das coordenadas esfricas
Fr =
r

Fx =

45

Exemplo
Determinar a fora exercida no ponto P (0,1,2) m se a
energia potencial associda for dada por:

U (r ) = (3xy 4x 2 yz 3 ) J


U
= (3y 8x )
x
U
Fy =
= (3x z 3 )
y
U
Fz =
= ( 3yz 2 )
z

Fx =

Fx ,P = (3 0) = 3

Fy ,P = (0 8) = 8
Fz ,P = ( 3 1 4) = 12

FP = 3i + 8 j + 12k N


46

Equilbrio
Sempre que F = 0 (ie, dU/dx = 0), temos equilbrio.
U

xS, xU e xN so pontos de

equilbrio

xS
xU

xN

x
47

Estvel/Instvel/Equilbrio
Neutro
O que acontecer se a partcula se mover um pequeno dx para alm
do ponto de equilbrio?

instvel

estvel

A fora afasta a partcula do ponto de


equilbrio.

neutro

A fora continua a ser zero pelo


que a partcula permanece na nova
posio, que tambm uma posio
de equilbrio.

x
A fora faz regressar a partcula
ao ponto de equilbrio.

48

Diagramas de Energia
um grfico de U em funo de x, onde a energia
mecnica pode tambm ser includa.
O diagramas de energia fornecem uma representao
visual til de uma fora conservativa.
As principais caractersticas da fora so facilmente
relevadas:.
A fora aponta para baixo
Mximo = ponto de equilbrio instvel
Mnimo = ponto de equilbrio estvel
Pontos de inflexo: Sempre que E =U (EC = 0)
49

A energia mecnica relaciona-se com as condies


iniciais.

Exemplo 1: Uma caixa presa a uma mola colocada


sobre uma mesa horizontal, sem atrito colocada
em x = x0 e libertada sem velocidade.

1
2

E = EC + U = 0 + kxo2

50

U
UMAX ( = E )
EC = 0, pontos de
inflexo

UMIN

1
E = kxo2
2

EC,MAX
x0

x0
Regio proibida
(EC < 0)

Zona
permitida

Regio pribida
(EC < 0)
51

Exemplo 2: A caixa colocada em x = x0 e


empurrada de forma que a sua velocidade inicial
v0.
1
1
2
E = EC + U = mvo + kxo2
2
2

U
Novos pontos de inflexo

1
1
2
E = mvo + kxo2 (agora)
2
2

1 2 (anterior)
E = kxo
2

xt

x0 xt

52

U
U=0
U = UMAX = E

EC = EC,MAX = E

EC = 0
E
EC

EC

U
xt

xt

Quanta energia cintica/potencial tem o


sistema em cada ponto?
53

Exemplo: Potencial com dois poos.


Uma partcula est sujeita fora associada a este
potencial. No existem outras foras exercidas sobre a
partcula. Descreva o movimento da partcula nas situaes
seguintes.

54

1. A partcula libertada do repouso do ponto A.

E = EC + U

Das condies iniciais, E = 0 + UA

Em M1, U mnimo, por isso EC (e a velocidade) mxima


Em xB, U = E, ento EC (e a velocidade) zero ponto de inflexo
A partcula no pode estar em x < xA ou x > xB (EC < 0)

U
A partcula oscila entre A e B.

M1 B

UA
proibida

E
OK

OK

proibida
Direco da fora F

55

2. A partcula libertada do ponto A com uma pequena velocidade


inicial v0.
1
mv 02 + UA > UA
2
Em M1, U mnimo, ento EC (e a velocidade) mxima.
Das condies iniciais, E =

Os pontos de inflexo so definido por EC = 0, e ento U = E : pontos C


e D.

U
A partcula oscila entre C e D.

CA

M1

x
E

UA
proibida

OK

OK

proibida

Direco da fora
56F

3. A partcula libertada do repouso no ponto G.


Das condies iniciais, E = UG
Em M1, U mnimo, e ento EC (e a velocidade) mximo
A partcula continua a mover-se na direco +x (sem
oscilaes) e no regressa (escapa-se).

U
UG

M1

proibida

OK

OK

OK

OK

OK

F = 0

Direco da
fora F57

Escape
Campo gravitacional da Terra
Forca interatmica

U r1
U r

O objectos tm de ter E >


0 para escaparem Terra.

Barreira: Energia mnima


para escapar ou ficar
preso.
No pode escapar.

U r

U r1

Fora forte entre o


quark e o anti-quark
58