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Curso de Manuteno e Operao de Subestaes

Julho / 2003

Termografia

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Julho / 2003

1. Introduo
A Inspeo Termogrfica a tcnica de
sensoreamento remoto que se utiliza da radiao
infravermelha naturalmente emitida pelos corpos, para a
medio de temperaturas ou observao de padres
diferenciais de distribuio de calor, com o objetivo de
detectar anomalias trmicas que denunciam um
processo de falha em seus estgios iniciais.

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Um Sistema de Inspeo Termogrfica formado


pelo conjunto de recursos que permitam a realizao de
tarefas de anlise preditiva nos campos de redes
eltricas, equipamentos mecnicos, redes de vapor,
fornos, reatores e processos.
Freqentemente falhas na rede de transmisso e
distribuio causam interrupes no fornecimento de
energia eltrica comunidade. O mesmo pode ocorrer
em redes industriais, provocando graves problemas
produo.

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A utilizao da termografia auxilia na preveno


de falhas e interrupes em concessionrias de energia
eltrica, siderrgicas, na produo de alumnio, refino
de cobre, petroqumicas, fbricas de papel, indstrias
txteis, etc.
A deteco de um componente defeituoso baseiase na elevao anormal de sua temperatura em funo de
um aumento da resistncia hmica, devido a ocorrncia
de oxidao, corroso ou falta de contato.

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Dessa forma, um componente defeituoso aparece


na imagem trmica como um ponto quente em
comparao com o ambiente, ou componentes similares
em bom estado. Para serem efetivas, as inspees devem
ser realizadas nos perodos de maior demanda, quando
os pontos deficientes da rede tornam-se mais evidentes.
Os
componentes
mais
freqentemente
inspecionados so: conectores, chaves seccionadoras,
barramentos, fusveis, grampos, disjuntores, bancos de
capacitores, transformadores de corrente e de potncia.

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2. CONDIES GERAIS
2.1 APARELHAGEM
2.1.1 Deve ser utilizado aparelho capaz de obter
imagens trmicas e dotado de recursos para anlise
e determinao de regies de diferentes
temperaturas.

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TERMOVISORES E RADIMETROS
Os sistemas infravermelhos tm por objetivo
transformar a radiao infravermelha captada em
informao trmica que, dependendo da finalidade a que
se destina, pode ser qualitativa ou quantitativa.
Para se estabelecer uma clara distino entre os dois tipos
mais comuns de sistemas infravermelhos descrevemos
abaixo os Termovisores e os Radimetros.

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TERMOVISORES
So sistemas imageadores dotados de recursos
para a anlise e medio de distribuies trmicas. So
produzidos, normalmente, com sensibilidade nas faixas
espectrais de 3 5 microns (sistemas industriais) e de 8
12 microns (sistemas militares e de pesquisa). Tal
como nos equipamentos fotogrficos, os termovisores
possuem objetivas intercambiveis que possibilitam
adequar o campo de viso do aparelho s necessidades
especficas de cada observao.

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As imagens so geradas em branco e preto,


podendo ser convertidas em imagens coloridas pela
substituio da escala de cinza por uma escala de cores.
Atualmente todo o registro das imagens trmicas
geradas digital, atravs de disquetes ou interfaces que
permitem o acoplamento dos sistemas com
microcomputadores para posterior processamento da
informao.

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RADIMETROS
So sistemas infravermelhos de construo mais
simples e preo mais acessvel, uma vez que no
formam imagens trmicas. Medem a temperatura
coletando a radiao infravermelha de uma rea
definida frente do aparelho que dirigida a um
detector do tipo termopilha ou piroeltrico, onde
transformada em sinal eltrico. O valor de temperatura
calculado apresentado em um display de cristal
lquido.

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Os parmetros determinantes para a seleo de um


radimetro, em funo de sua aplicao, so o campo de
viso, e a faixa espectral de sensibilidade. O campo de
viso de um radimetro descrito pela razo
distncia/dimetro da rea medida (D:S). Se
considerarmos um instrumento com D:S de 60:1, a rea
sensoreada a 60 metros ter um dimetro de 1 metro.
Os radimetros produzidos para fins industriais
operam nas faixas espectrais do infravermelho entre 0,8
microns e 14 microns.

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Nos ltimos anos os radimetros passaram a


incorporar miras infravermelhas, facilitando o
posicionamento dos aparelhos e a rpida visualizao da
rea que est sendo sensoreada. Os modelos de uso geral
apresentam campo de viso de 60:1 e so adequados
para as tarefas bsicas de inspeo preditiva, como a
medio de temperaturas em quadros eltricos de mdia
e baixa tenso, mancais de redutores, motores eltricos e
fornos de menor porte.

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Visor trmico

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A capacitao dos operadores primordial para


que os propsitos do sistema sejam alcanados. As
boas prticas de medio, alm do conhecimento das
limitaes dos equipamentos, permitem que as
informaes colhidas sejam confiveis e possam
orientar as aes da manuteno.
Os programas aplicativos que so utilizados em
conjunto com os radimetros so dedicados s seguintes
aplicaes :

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a) Classificao de componentes eltricos aquecidos:


As temperaturas mximas admissveis para tipos
diversos de componente podem ser bem diferentes,
alm da influncia da carga e do vento (em instalaes
externas, como linhas de distribuio e subestaes).
Um aplicativo dedicado essas correes permite a
emisso de relatrios com a correta classificao dos
componentes aquecidos em termos de criticidade e de
risco ao sistema produtivo.

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b) Clculo de trocas trmicas : A monitorizao dessa


varivel em fornos, caldeiras e linhas de vapor da
maior importncia na tomada de deciso para reparos ou
troca de revestimento.
c) Avaliao da espessura de revestimentos: Essa
aplicao est orientada fornos e reatores, nos quais a
espessura de revestimento define o tempo de vida til do
equipamento.

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2.2 EMISSIVIDADE
A emissividade de um componente est
relacionada com as caractersticas de sua superfcie.
Para maior facilidade na determinao da emissividade
dos componentes, costuma-se divid-los em grupos,
segundo o material que so feitos. As tabelas a seguir
mostram os valores de emissividade recomendados para
alguns materiais.

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SUPERFCIE
METAIS:
Ferro e Ao:
Ao polido
Ferro polido
Chapa de ao
Placa de ferro oxidado
Chumbo:
Oxidado a 150C
Zinco:
Puro, comercial, polido
Chapa de ao galvanizada

EMISSIVIDADE

100
425-1025
900-1040
19

0,07
0,14-0,38
0,55-0,60
0,69

200

0,63

260
24

0,05
0,28

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SUPERFCIE
C
EMISSIVIDADE
REFRATRIOS, MATERIAIS DE CONSTRUO E TINTAS
Tijolo:
Vermelho spero
21
0,93
Refratrio
1000
0,75
Carbono:
Placa spera
320-500
0,77-0,72
Grafite
250-510
0,98
Mrmore:
Cinza claro polido
22
0,93
Pinturas:
Preto fosco
77-146
0,91
Pintura de alumnio
100
0,52
Borracha:
Dura e lisa
23
0,94
Macia e spera
24
0,94
Slica (Granulometria 10 microns) 1010-1565
0,42-0,33

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SUPERFCIE
C
OUTROS MATERIAIS:
Papel
20
Areia
20
Pele humana
32
Solo:
Seco
20s
Saturado com gua
20
gua:
Destilada
20
Gelo
-10
Neve
-10

EMISSIVIDADE
0,93
0,90
0,98
0,92
0,95
0,96
0,96
0,85

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TABELA DE EMISSIVIDADE
MATERIAL
EMISSIVIDADE
Chapa comercial
0,09
Alumnio
Polido
0,02-0,10
Oxidado
0,20-0,40
Polido
0,01-0,05
Lato
Oxidado
0,05
Polido
0,02
Cobre
Altamente oxidado
0,78
Estanho
Chapa ao esmaltado
0,07
Nquel
Polido
0,07
Polida
0,02
Prata
Oxidada
0,50-0,95
Porcelana
0,92
Vidro
Plano
0,85

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2.3 FATORES DE CORREO DE TEMPERATURA


Na determinao da temperatura devem ser
considerados os seguintes fatores de correo :
a) velocidade do vento;
b) carregamento da rede eltrica.

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2.4 REQUISITOS ADICIONAIS


a) No efetuar a inspeo atravs de anteparos ou
vidros;

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b) Efetuar a inspeo externa preferencialmente sem


incidncia de luz solar ou chuva, e quando possvel
noite;
c) Evitar posicionar o aparelho nas proximidades de
equipamentos eltricos que operam com freqncia
elevadas, de modo a prevenir interferncia;

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d) Cuidados devem ser tomados de interpretao


causados pelo reflexo de componentes mais aquecidos;
e) Efetuar correes de carga, quando necessrio;
f) Efetuar correes da velocidade do vento, quando
necessrio;
g) Em equipamentos que no estiverem operando,
aguardar 2 horas para estabilidade da temperatura

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2.5 PREPARAO PARA INSPEO


2.5.1 Devem ser verificados os seguintes itens :
a) Relatrios de inspeo anteriores;
b) Periodicidade de inspeo;
c) Recomendaes efetuadas durante a operao;
d) Modificaes de projeto;
e) Normas de construo do equipamento.
2.5.2 Deve ser providenciado um resumo de todas as
informaes pertinentes coletadas durante a vida do
equipamento (pontos crticos).

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2.6 REQUISITOS DE SEGURANA


2.6.1 Devem ser observadas as condies de segurana e
operao do aparelho, recomendado pelo fabricante para
utilizao em equipamentos eltricos energizados.
2.6.2 Devem ser utilizados os equipamentos de proteo
individual (EPIs).

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3. CONDIES ESPECFICAS
3.1 CALIBRAO
Deve ser efetuada para os equipamentos externos de
acordo com os seguintes parmetros;
a) Escolha da lente em funo da distncia da cmara do
objeto;
b) Utilizao do filtro contra reflexo solar, quando
necessrio;

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c) Utilizao da temperatura de referncia mais prxima


possvel da temperatura do objeto a ser inspecionado
(utilizar a atmosfera como referncia; caso isto no seja
possvel, utilizar a pele humana ou outra referncia com
temperatura conhecida);
d) Ajuste da sensibilidade e abertura do diafragma para
obteno da mxima preciso.

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3.2 MONITORAO DE SISTEMAS ELTRICOS


Numa inspeo termogrfica um componente
defeituoso se apresenta como um ponto quente em
comparao com o ambiente ou outros componentes
similares em bom estado.
Menos freqentes, mas no menos importantes,
so os casos nos quais o componente defeituoso se revela
por estar frio em relao aos demais (no caso de ter
havido interrupo no circuito). Para serem efetivas, as
inspees devem ser realizadas nos perodos de maior
demanda, quando os pontos deficientes da rede tornamse mais evidentes

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3.3 REDES AREAS


3.1.3.1 Devem ser inspecionados os conectores
dos cabos e contatos das chaves seccionadoras, praraios, disjuntores, isoladores e demais componentes.
3.1.3.2 Deve ser verificado o equilbrio entre fases
com relao correntes e temperaturas.

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3.4 TRANSFORMADORES
3.4.1 Devem ser inspecionados os conectores de
entrada e sada e contatos das chaves seccionadoras,
comutadoras de taps, isoladores e buchas.
3.4.2 Deve ser verificada a eficincia do sistema de
resfriamento, comparando as temperaturas dos
radiadores.

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Quando so realizadas inspees termogrficas


em sistemas eltricos, os transformadores pela sua
importncia, sempre recebem ateno especial.

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Um primeiro tipo de falha est relacionado s


conexes de entrada e sada do transformador.
Seja por estarem expostas ao ambiente ou devido
problemas de montagem, essas conexes constituem-se
em um dos tipos mais comuns de falhas detectadas
durante as inspees termogrficas.

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Embora a fonte do aquecimento esteja geralmente


fora do corpo do transformador, podem tambm ocorrer
em conseqncia de problemas com componentes e
conexes internas.

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Nas imagens a seguir, temos um aquecimento nas


roscas de fixao dos cabos de baixa tenso de um
transformador de potncia.
Esse aquecimento ocorria por induo nos cabos
que apresentavam maior corrente.

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As prximas imagens mostram as diferenas de


temperatura nos radiadores de um transformador de
7.500 kVA.
Esse tipo de anomalia pode ocorrer por
entupimento dos dutos dos radiadores (resultado de
impurezas no leo), ou pelo fechamento indevido de
vlvulas de entrada nos radiadores.

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Um outro tipo de falha est relacionado


componentes e acessrios de transformadores seco,
incluindo o aquecimento no ncleo dos mesmos.
Esse tipo de transformador permite, na maioria
dos casos, a observao de seus elementos internos,
facilitando a localizao de anomalias.

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mau contato no
comutador de derivaes

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mau contato nos terminais das fases R e S

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Nas
prximas
imagens,
temos
o
superaquecimento do ncleo de um transformador de 20
kVA pertencente a um conjunto no-break.
A temperatura medida em seu ncleo supera o
mximo especificado para suas condies operacionais.
A causa determinada foi a ocorrncia de
harmnicos.

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As imagens abaixo mostram um srio


desbalanceamento entre fases em um transformador.

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3.5 INSPEO DE EQUIPAMENTOS INTERNOS


A calibrao deve ser efetuada para os
equipamentos
internos
conforme
especificado
anteriormente. A temperatura de referncia deve ser a
mais prxima possvel da temperatura do objeto a ser
inspecionado.

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3.6 BARRAMENTOS
3.6.1 Deve ser verificado o equilbrio entre fases com
relao correntes e temperaturas.
3.6.2 Devem ser inspecionadas as conexes.

3.6.3 Devem ser verificadas fugas pelos isoladores.

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3.7 PAINIS ELTRICOS


Verificar as conexes da entrada e sada dos
seguintes componentes : fusveis, disjuntores, chaves
seccionadoras, garras, TPs, TCs, rels, contatores,
barramentos e semicondutores.

3.8 BANCOS DE CAPACITORES


Verificar os terminais de entrada e sada e o corpo
do capacitor.

3.9 BANCO DE BATERIAS


Verificar conexes e o corpo das baterias.

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3.10 MOTORES ELTRICOS E GERADORES


Na inspeo de motores eltricos, a termografia
utilizada de modo conjugado com outras tcnicas na
avaliao do estado operacional desses equipamentos.
Os aquecimentos detectados com a utilizao de
sistemas infravermelhos so provocados por aumento da
resistncia eltrica (mau contato ou sobrecarga), atrito
(falta de lubrificao) e vibrao. Na imagem a seguir
so mostrados os locais onde normalmente so
realizadas as medies nos motores eltricos.

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importante ressaltar que termografia e anlise


de vibrao so tcnicas de inspeo que operam
complementarmente. Muitas vezes, o componente pode
ser retirado de operao por exceder os limites de
temperatura sem que tenha excedido os limites de
vibrao. Em outras ocasies pode ocorrer o contrrio.

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Limites de Temperatura (C)


Classe de Isolamento
Temperatura ambiente (C)
Elevao de Temperatura (C)
Diferena de potencial entre o ponto
mais quente e a temperatura mdia (C)
Temperatura do ponto mais quente (C)

A
40
60

E
40
75

B
40
80

F
H
40 40
100 100

10

15

105

120

130

155 180

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Limite de Temperatura Externa (C)


( Especificao de entidades classificadoras para
motores de construo naval )
Classe de Isolamento
Germanischer Lloyd
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Norske Veritas
Lloyd Register of Shipping
RtNa

A
100
105
100
95
95
95

E
115
115
115
110
110
110

B
120
125
120
115
115
115

F
140
145
140
135
135
-

H
-

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Limite de Temperatura Externa (C)


( Temperatura de alerta )
Classe de Isolamento
Mxima temperatura externa
Temperatura de alerta

A
90
70

E
100
80

B
110
90

F
H
130 140
110 120

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Anormalidades trmicas em motores tambm


podem ocorrer por causas externas. No caso de motores
que operem controlados por inversores de freqncia,
falhas nessas unidades provocam aquecimentos que
podem danificar o motor em poucas horas.
O exemplo visto na imagem a seguir, mostra um
superaquecimento de 171C.

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ROLAMENTOS E MANCAIS :
Nos motores eltricos, os aquecimentos podem
tambm se manifestar nos rolamentos, sobretudo do
lado do acoplamento. importante salientar que,
embora a temperatura mxima de trabalho do rolamento
possa ser mais elevada que a medida, nesse tipo de
ocorrncia o rolamento a fonte do aquecimento,
estando a pelo menos 70C e/ou 20C acima da
temperatura do motor. Em todos os casos pesquisados a
anlise subsequente dos componentes comprovou a
relao entre os aquecimentos e o desgaste dos
rolamentos.

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Limites de temperatura para rolamentos comuns(C)


(Vibrations Magazine)
Tipo de
Lubrificao
Graxa
Banho de leo
Circuito de leo

Alerta Mximo
100-70
65-95
60-85

>100
>95
>85

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A imagem abaixo mostra o caso de um rolamento


a uma temperatura de 84C, quando a carcaa do motor
estava a 50C.

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Na imagem abaixo so vistos aquecimentos em


mancais a uma temperatura de 114C

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A imagem abaixo mostra aquecimentos em


mancais de bomba de captao de gua a uma
temperatura de 71C

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ACOPLAMENTOS :
Nos acoplamentos, o aquecimento anormal geralmente
associado ao desalinhamento.
Adota-se um aquecimento de 20C em relao ao
ambiente como limite de alerta. Acima desse valor
recomenda-se a verificao do mesmo.
A imagem a seguir mostra um aquecimento desse tipo.

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CORREIAS E POLIAS :
Correias muito esticadas podem provocar
esforos excessivos nas pontas dos eixos e nos
rolamentos. Por outro lado, as correias soltas iro gerar
vibraes que tambm podem ocasionar danos.
Em acionamentos com vrias correias pode
ocorrer desgaste ou dilatao diferencial se elas no
forem do mesmo lote de fabricao.
A anlise termogrfica permite detectar tais
problemas com o estiramento das correias atravs de seu
aquecimento, como mostrado na imagem a seguir.

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3.11 INSTALAES EM BAIXA TENSO


Verificar em cabos singelos se no percurso
existem pontos de induo, tais como eletrocalhas
metlicas, tampas de painis e outros componentes
metlicos. Verificar tambm pontos de possveis danos
em isolamento de cabos.

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4. PERIODICIDADE DE INSPEO
Na inspeo em equipamentos externos e internos,
recomenda-se ser efetuada no mximo a cada 6 meses.

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Notas:
1) A periodicidade de inspeo pode ser alterada em
funo do histrico do equipamento. A inspeo em
equipamentos deve ser efetuada preferencialmente antes
de uma parada programada, possibilitando a avaliao
da manuteno do mesmo;
2) Se o histrico das inspees mostrar a existncia de
problemas repetitivos, deve-se preferencialmente atuar
na resoluo desses problemas e no aumentar a
freqncia de inspees;

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3) Recomenda-se a inspeo aps intervenes da


manuteno ou melhorias do equipamento;
4) Aps a manuteno em pontos de sobreaquecimento
identificados na inspeo termogrfica, efetuar nova
inspeo para avaliar os resultados.

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5. ANLISE DOS RESULTADOS


Para a anlise dos resultados das medies devem ser
considerados os seguintes fatores:
5.1 Fator de Correo de Velocidade do Vento (FCVV)
Velocidade do
At 1 2
3
4
5
6
7
Vento (m/s)
FCVV
1,00 1,37 1,64 1,86 2,06 2,23 2,39

Notas: 1) A velocidade do vento nas condies de


ensaio deve ser conhecida;
2) O FCVV vlido para a velocidade do vento
a 7 m/s. Acima de 7 m/s no recomendada a
execuo do ensaio.

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5.2 Fator de Correo de Carga (FCC)


Carga % 100 95
90
85
80 75
70
65
60
55
50
FCC 1.01 1.11 1.23 1.38 1.56 1.77 2.00 2.37 2.78 3.30 4.00

O fator de correo de Carga (FCC) obtido atravs da


frmula:
FCC = In 2
Im
Nota: Os valores do fator de correo de carga so
vlidos para as cargas iguais ou superiores a 50% da
carga nominal.
Onde: FCC = Fator de correo de carga;
In = Carga nominal (A);
Im = Carga medida (A).

( )

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5.3 Temperatura Final Corrigida (TFC)


A temperatura final corrigida obtida da frmula:
TFC = TC + Ta
Onde: TFC = Temperatura final corrigida
TC = Elevao de temperatura corrida;
Ta = Temperatura ambiente

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Sendo:

TC = (Tm-Ta) x FCC x FCVV

Onde:
TC = Elevao de temperatura corrigida;
FCC = Fator de correo de carga;
Tm = Temperatura medida;
Ta

= Temperatura ambiente;

FCVV = Fator de correo da velocidade do vento.

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5.4 Critrios para classificao das medies


5.4.1 A elevao mxima de temperatura admissvel
obtida atravs da frmula:
Tmax = Tmax - Ta
Onde: Tmax = Elevao mxima de temperatura
admissvel;
Tmax = Temperatura mxima admissvel para
o componente;
Ta
= Temperatura ambiente.
Nota: A Tmax normalmente especificada pelo
fabricante do componente a partir da qual tem incio
processo de degradao do material.

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5.4.2 Fator de Elevao de Temperatura (FET)


obtido atravs da frmula:
FET = TC
Tmax
Onde :
FET = Fator de elevao de temperatura;
TC = Elevao de temperatura corrigida;
tmax = Aquecimento mximo admissvel.

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A classificao dos aquecimentos medidos e a


determinao da providncia a ser tomada seguem os
critrios a seguir:
Fator de Elevao de
Temperatura (FET)
0,9 ou mais
0,6 a 0,9
0,3 a 0,6
At 0,3

Classificao
Trmica
Severamente
aquecido

Providncia

Manuteno
imediata
Manuteno
Muito aquecido
programada
Aquecido
Em observao
Normal
Normal

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Onde :
1) Condio normal: pontos que apresentam nveis
normais de temperatura aps correo do aquecimento
100% da carga;
2) Condio aquecido: pontos cujo aquecimento
corrigido no conclusivo no que se refere ao estado do
componente, sendo recomendvel mant-lo em
observao at a prxima inspeo;

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3) Condio muito aquecido: pontos nos quais o


aquecimento corrigido indica estarem em vias de
apresentar defeito, mas cuja evoluo ainda permite a
programao de manuteno;
4) Condio severamente aquecido: pontos cujo
aquecimento corrigido indica um comprometimento do
componente.

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6. REGISTROS DE RESULTADOS
Todos os equipamentos devem ser registrados
como inspecionados para o histrico. Aqueles
equipamentos que apresentarem classificao trmica
diferente da especificada, devem ser registrados de
modo a permitir uma adequada rastreabilidade.

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Eng. Marcus Peixoto

E-mail : mmf@secrel.com.br

Tel/Fax : (85) 494-5097 ou 9981-0286

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