You are on page 1of 25

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECANICA

ESTRUCTURAS METALICAS

ALUMNOS:
Almache Alex
Fiallos Andrs
Tipantasi Mauricio
Valle Sebastian

Sptimo Semestre A
Febrero 17, 2016

INDICE
1.

Tema:.........................................................................................................................2

2.

Objetivos:..................................................................................................................3
2.1.

Generales:............................................................................................ 3

2.2.

Especficos:.......................................................................................... 3

3.

Justificacin:.............................................................................................................3

4.

Introduccin:............................................................................................................3

5.

Clculos:....................................................................................................................3

6.

7.

5.1.

Peso propio de estructura o carga muerta (M).............................................6

5.2.

Determinacin de cargas vivas (V)............................................................7

5.3.

Calculo cargas de impacto.......................................................................8

5.3.1.

Impacto lateral............................................................................... 8

5.3.2.

Impacto frontal............................................................................... 9

5.3.3.

Carga de viento (Raf).......................................................................9

5.3.4.

Fuerza de aceleracin (ab)..............................................................10

5.3.5.

Fuerza de frenado (f)......................................................................10

5.3.6.

Carga lateral durante giros rpidos (G).............................................10

Anlisis en SAP 2000..............................................................................................11


6.1.

Deformacin del chasis.........................................................................19

6.2.

Resultados.......................................................................................... 19

6.2.1.

Anlisis del estado deformacional........................................................20

6.2.2.

Calculo reacciones............................................................................ 20

6.2.3.

Calculo de momentos........................................................................22

6.2.4.

Rediseo de la estructura...................................................................24

Conclusiones:..........................................................................................................25

1. Tema:
DISEO Y NALISIS DE UNA ESTRUCTURA TUBULAR PARA UN GOKART.

2. Objetivos:

2.1.

Generales:

2.2.

Disear una estructura tubular para un go-kart, tomando en cuenta los siguientes
parmetros: resistencia, seguridad y economa.

Especficos:

Indagar en el tema del diseo y construccin del chasis de un go-kart.

Adquirir conocimientos en el paquete computacional del SAP2000 para el


anlisis y clculos de la estructura tubular.

Determinar los estados de carga a los que estn sometidas las diferentes partes
que conforman la estructura diseada.

3. Justificacin:
El presente documento es la base para el diseo y construccin de un chasis de un Gokart, en el mismo se analizan la resistencia a la deformacin y los esfuerzos generados
productos de los distintos componentes as como el peso del piloto que deber soportar
la estructura tubular, los mismo sern utilizados para la identificacin de zonas crticas
con el propsito de disminuir las consecuencias de los impactos en las mismas.

4. Introduccin:
Mediante el presente proyecto se definir, analizar e indicar las caractersticas que
debe poseer la estructura que soportara todos los componentes de un Go-kart incluido el
peso generado por el piloto.
La estructura a disearse debe poseer rigidez as como flexibilidad para poder
desempearse adecuadamente durante el transcurso de una competencia de kartismo,
dichas competencias exponen a la estructura a diversas fuerzas aplicadas por las cargas
que sufre a causa del tipo de circuito.
5. Clculos:

La estructura est diseada para soportar las combinaciones de carga de acuerdo


con la ASD y LRFD segn la norma NTE INEN 1323. Estas normas establecen
los requisitos generales para el anlisis estructural, dimensionamiento de la
estructura.
En base a la NTE INEN 1323 se tiene las cargas a las que se somete la estructura
y su respectiva combinacin.
Carga Muerta (M). Corresponde al peso total de la carrocera en condiciones
operativas.
Carga Viva (V). Corresponde al peso total de los pasajeros en condiciones
operativas.
Carga de Giro (G). Corresponde a la fuerza centrfuga ejercida sobre a
carrocera en condiciones operativas.
Carga de aceleracin brusca (Ab). Corresponde a la fuerza producida por la
aceleracin brusca del vehculo.
Carga de frenado (F).Corresponde a la fuerza producida por el frenado del
vehculo.
Carga por resistencia del aire frontal (Raf). Se la aplicar como la fuerza del
aire actuante sobre un rea correspondiente a la proyeccin del bus en un plano
perpendicular a su eje longitudinal. Se utilizar la siguiente frmula:

Raf = (1/2) x (Cx) x p x Af x V2

Donde:
Raf = Carga por resistencia Aerodinmica, en (N).

p = Densidad del aire, en (kg/m3).

V = Velocidad del aire, en (m/s). (Como mnimo 25 m/s).

Af = rea correspondiente a la proyeccin del bus en un plano


perpendicular a su eje longitudinal, en (m2).

Cx = Coeficiente de resistencia frontal del aire. (Como mnimo 0.7)

Combinaciones de cargas bsicas. Las estructuras de las carroceras


deben ser diseadas de tal manera que resistan los esfuerzos
determinados en base al menos a las siguientes combinaciones de cargas
bsicas:

Seguin mtodo ASD (Allowable strength design)


1: M
2: M + V
3: M + V + G
4: M + V + F
5: M + V + F + Raf
6: M + V + Raf
7: M + V + Ab
8: M + V + Ab + Raf
Segn mtodo LRFD (Load resistance factor design)

1: 1,4M+V
2: 1,2M + 1,6V + 0,5G
3: 1,2M + 0,5V + 1,6G
4: 1,2M + 1,6F+ 0,8 Raf
5: 1,2M + 0,5 V+ 0,5F+ 1,3Raf
6: 1,2M +1,5Ab +0,5V
7: 0,9M 1,3Raf
8: 0,9M + 1,3Raf

5.1.

Peso propio de estructura o carga muerta (M)


Se debe determinar un factor de carga muerta que es el siguiente segn el
programa Solidwork tenemos un peso:
PESO

CANTIDA

POR

CARGA

UNIDAD

(KG)

DESCRIPCIN
D

(KGF)
1

Peso de estructura la: 23.27

23,27

2
1

Peso asientos
Peso Extras, 3% estructura

20
0,6981

Soldadura, 5% peso estructura

1,1635

Total

23,27
40
0,6981
1,1635
65,1316

M= 65,1316 kg x 9.81 m/s 2


M = 639.94 N= 65.256 kp
Para 18 nodos =3,63 kp

5.2.

Determinacin de cargas vivas (V)


La carga viva es aquella que puede cambiar de posicin y magnitud. Por esta
razn se considera carga viva al peso de la persona quien maneja el vehculo y el
motor del mismo. Segn la norma NTE INEN 1323 el peso recomendado por
persona es de 70 kg y el peso del motor asumido ser de 75kg

Masa = 140kg+75kg = 215 kg

V = 215 Kg x 9.81 m/s2


V = 2109.15 N = 215.07 kp
Para 4 nodos = 53,77 kp

5.3.

Calculo cargas de impacto

Masa carga muerta = 65,1316 kg

Masa carga viva = 215 kg


Total = 280.13 kg
Carga de impacto = 280,13 * 9.81 m/s2 =2748,07 N = 280,2251533 kp
Para 4 nodos= 70,056 kp

5.3.1.

Impacto lateral

Para una colisin lateral la norma indica que el factor de aceleracin es 4g.
(Basados en la norma tcnica ecuatoriana NTE INEN 1323)
Datos:
a = 4g

F= cargas de impacto x aceleracin

F = 280.1316 kg x 4 (9.81 )m/seg2

F= 10992.36 N= 1120.9 kp

Para 4 nodos= 280,23 kp

5.3.2.

Impacto frontal

Para una colisin frontal la norma nos indica que el factor de


aceleracin es 8g. (Basados en la norma tcnica ecuatoriana NTE
INEN 1323)

Datos:
a = 8g

F= cargas de impacto x aceleracin

F = 280.1316 kg x 8(9.81) m/seg2

F= 21984.73 N = 2241.8 kp
Para 4 nodos = 560,45 kp

5.3.3.

Carga de viento (Raf).


Como se trata de la estructura de un vehculo, la resistencia del aire
tambin es una carga considerable y es determinada a partir de:
Raf = (1/2) x (Cx) x p x Af x V2
Dnde:
Cx = 0,7
Densidad = 0.85 kg/m3
V diseo = (25 m/s).
Af = 0.2 x 0.73 = 0.146m2

Raf = (1/2) x (0.7) x 0.85 kg/m3 x 0.146m2 x (25m/s)2


Raf = 27.15 N = 2.7685 kp
Para 7 nodos = 0,398 kp

5.3.4.

Fuerza de aceleracin (ab)


Para dar cumplimiento a la norma INEN 1323, la aceleracin del
vehculo debe de ser de 4 m/seg2
Datos:
a = 4 m/seg2
ab= cargas de impacto x aceleracin
ab = 280.1316 kg x 4 m/seg2
ab= 1120.53 N = 114.26 kp

Para 6 nodos = 19,04 kp

5.3.5.

Fuerza de frenado (f)


Para dar cumplimiento a la norma INEN 1323, la aceleracin del
vehculo debe de ser el doble de la fuerza de aceleracin.
Datos.
F=2 Ab
F= 2 x 1120.53 ( N)
F = 2241.06 N = 228.52 kp
Para 4 nodos = 57,13 kp

5.3.6.

Carga lateral durante giros rpidos (G).

Segn la tabla obtenida de la norma NTE INEN 1323 tenemos que el


dimetro del crculo de viraje del vehculo es de 350 m, se asume una
velocidad de 90 Km/h (25m/s), por lo tanto la fuerza a la que est
sometida la carrocera debido a la aceleracin centrfuga es:

Fr=m x a c
Fr=280.1316 kg x
Fr=20 . 01 N

25 m/ s
350m

= 2.0405 kp

6. Anlisis en SAP 2000


Diseo del chasis en SAP 2000 17 Para realizar el diseo y anlisis de la estructura
en el programa SAP 2000 17 se necesita seguir los siguientes pasos:
a) Importar el modelo realizado en AUTOCAD
b) Definir los estados de carga y sus combinaciones

c) Definir materiales, secciones y cargas


d) Asignar las secciones a los diferentes elementos estructurales
e) Asignar las cargas con su respectivo valor y direccin
f) Ejecutar la opcin RUN NOW
g) Seleccionar el cdigo de diseo ( en este caso ser el mtodo ASD )
h)

Ejecutar

la

opcin

de

diseo.

Asignamos el material, en la opcin Define sub opcin Materialsy seleccionamos el


tipo de material que vamos a seleccionar.

Asignamos las secciones tubulares, en la barra de herramientas opcin Define


obteniendo la pantalla FrameSections donde definimos el tipo de seccin que vamos
a utilizar.

Asignamos las cargas, en la barra de herramientas Define sub opcin Load Case e
ingresamos las cargas establecidas con su respectiva denominacin

Ingresamos las combinaciones, en la barra de herramientas opcin Define sub


opcin Combinations obteniendo la pantalla .Para este caso ingresaremos 10
combinaciones que son las siguientes:
COMB1 = P-PROPIO
COMB2 = P-PROPIO + C-VIVA
COMB3 = P-PROPIO + C-VIVA + AERODINAMICA
COMB4 = P-PROPIO + C-VIVA + FRENADO
COMB5 = P PROPIO + C-VIVA + FRENADO + AERODINAMICA
COMB6 = P-PROPIO + C-VIVA + ACELERACION
COMB7 = P-PROPIO + C-VIVA +ACELERACION + AERODINAMICA
COMB8 = P-PROPIO + C-VIVA + IMPACTOS
COMB9 = P-PROPIO +C-VIVA + ACELERACION + IMP-FRONTAL
COMB10 = P-PROPIO + C.VIVA +FRENADO + AERODINAMICA + IMPLATERAL

Nos ubicamos en la barra de herramientas opcin Assing sub opcin Frame y luego
Framesectiony asignamos a los elementos marcados la seccin CHASIS.

Seleccionar las restricciones en los puntos de apoyo de la estructura.

En esta parte asignaremos las cargas que soportara nuestra estructura.

Seleccionamos los puntos donde van a actuar las fuerzas

Men principal Assing, click en Join Loads y seleccionamos Forces

Se selecciona la fuerza que vamos a aplicar del casillero Load Case y


escogemos

En este casos tenemos los siguientes valores para las cargas

Carga muerta para 18 nodos =3,63 kp

Carga viva para 4 nodos= = 53,77 kp

Carga de impacto para 4 nodos= 70,056 kp

Carga de impacto lateral para 4 nodos= 280,23 kp

Carga de impacto frontal para 4 nodos = 560,45 kp

Carga de viento para 6 nodos = 0,398 kp

Carga de aceleracin Para 6 nodos = 19,04 kp

Carga de fuerza de frenado para 4 nodos = 57,13 kp

Correr el programa. Una vez ingresadas las cargas, asignadas las restricciones y
verificados los combos se procede a analizar la estructura.
Nos ubicaciones en la barra de herramienta y hacemos click en RUN, y podemos
observar cuales son las cargas que estn yendo a ser corridas por el programa.
Para el caso modal hay que desactivarlo para que no sea corrido por el programa.

6.1.

Deformacin del chasis

6.2.

Resultados

Anlisis de la estructura mediante esfuerzos permisibles (AISC)

En esta parte del diseo el programa indica si la estructura est funcionando


correctamente o no lo est, mediante una barra de colores ubicada en la parte
inferior de la pantalla como lo indica la figura.
esta barra de colores va desde el color gris celeste que nos indica un elemento
en excelentes condiciones de funcionamiento hasta el color tomate rojo que
nos indica que el elemento esta sobre estresado.
6.2.1. Anlisis del estado deformacional
En todos los nodos por efecto de las cargas aplicadas y combinaciones de cargas
presentan deformaciones. Estas deformaciones no deben de sobrepasar el valor
lmite que est dado por relacin que para carga viva es de ; y para las dems
combinaciones de carga es de
Para determinar la mxima deformacin que nos entrega el programa se
procede de la siguiente manera:
6.2.2. Calculo reacciones
Reacciones y momentos en los apoyos fijos.

6.2.3. Calculo de momentos


Nos ubicamos en el botn Show Forces y seleccionamos Frames Cables
Seleccionamos la carga, de la cual queremos observar el momento en este caso
seleccionamos la combinacin 10 ya que tiene.

Tenemos 3 valores en rojo de -1012.08 ,-7.58E-4 , -3.046 E-3


Diagramas de momentos obtenidos anteriormente adems se indica la torsin que existe
en cada elemento

6.2.4. Rediseo de la estructura


Debido a que en el estudio de anlisis estructural presentado en el anterior aparatado
presento la estructura fallas en la gua del volante y la parte trasera del chasis se deber
reforzar esta zona ,por lo tanto estas fallas desaparecen

7. Conclusiones:

Existe 3 fallas en la estructura esta se presentan en la parte de la gua del


volante ya que esta no est del todo acoplada a la estructura ya que es solo una
gua ,para evitar esto se deber colocar un refuerzo ,la las otras fallas se
encuentran en la parte trasera del chasis esto se debe a que esa parte no tiene
ningn refuerzo en el marco

Gran parte el marco principal del chasis se encuentra de color celeste, lo cual
nos indica que estos elementos estn trabajando en ptimas condiciones de
carga.

Los dems elementos se los puede observar de color verde lo cual nos dice que
dichos elementos se encuentran dentro de parmetros aceptables por lo que
durante la competencia no presentaran fallas en la estructura.

Al poner refuerzos en las partes donde existan fallas , estas dejaron de


presentarse