Universidad Politecnica Salesiana

SISEMA DE FRENOS DE AIRE

1. Introduccin
Los frenos de aire utilizan aire comprimido para funcionar y son un medio adecuado y
seguro para detener vehculos pesados y grandes, pero deben tener un buen mantenimiento
y ser usados de forma correcta.
En realidad, los frenos de aire estn compuestos por tres sistemas de frenos: El sistema de
frenos de servicio, el sistema de frenos de estacionamiento y el sistema de frenos de
emergencia.
2. Objetivos
Realizar la investigacin sobre los sistemas de freno de aire: simple, con ABS y
electrnico EBS.
Identificar cada uno de los componentes de los sistemas.
Entender el funcionamiento de cada uno de los sistemas.
Comprender la misin de los sistemas de frenos de aire.
3. Desarrollo
3.1.
Sistema de frenos de aire

El aire comprimido es una forma de energa y por tanto, capaz de producir trabajo. La
circunstancia de poder ser almacenado dentro de tanques o depsitos bien cerrados, para su
uso en el momento deseado, lo hace muy conveniente en ciertas aplicaciones. En los
camiones grandes que hacen el transporte por carretera se utilizan los frenos neumticos.

Para los vehculos grandes, el mando hidrulico o mecnico de los frenos requiere
gran fuerza de aplicacin. El servo de vaco. Combinado con los frenos hidrulicos, es una
solucin; pero tambin se usa el aire comprimido, trabajando a unos 5 Kg de presin.
El esquema de instalacin de mando de los frenos por aire comprimido est representado en
la Fig. 1. Un pequeo compresor de aire, colocado a un costado del motor y movido por
una correa o por una cadena cubierta, aspira a travs de un filtro, lo comprime y lo enva a
uno o dos depsitos, donde se almacena. Una vlvula reguladora de presin se abre cuando
esta pasa de los 5 Kg y permite que escape al exterior el exceso de aire. El pedal del freno
mueve la corredera de la vlvula de freno: cuando aquel se pisa, la corredera deja pasar el
aire comprimido a las tuberas que lo conducen hasta los cilindros de freno, en los que
desplaza el pistn de mando de la palanca que gira la leva separadora de las zapatas.
Cuando se levanta el pie del pedal, la corredera de la vlvula de freno corta el paso del aire
comprimido y pone en comunicacin las tuberas con el aire libre, con lo que se descargan
los cilindros de freno; sus pistones regresan a la posicin de reposo y las levas dejan de
apretar las zapatas. Un manmetro doble indica al conductor la presin del aire de los
depsitos y cuando frena, indica tambin la presin de trabajo en las tuberas y los cilindros
de freno (Fig. 1).
Frenado normal.- Cuando el conductor aplica el pedal del freno, un mbolo de empuje que
est dentro de la vlvula del freno de pedal se mueve, abriendo canales dentro de la vlvula
que permite a la presin del aire esperar ah para que pase y sea entregada a los frenos de
sistema delantero y trasero. La presin se aumenta rpidamente en las cmaras del freno y
aplica fuerza a la varilla de empuje, transfiriendo la fuerza al freno de aire. Fuerzas de
rozamiento disminuyen la velocidad de las ruedas y el vehculo comienza a parar.
Estacionamiento del vehculo.- Los vehculos son estacionados usando unos resortes
potentes, los cuales hacen parte del ensamblaje del freno de resorte, para engranar los
frenos y detener el vehculo. Cuando el conductor se prepara para mover el vehculo y
suelta los frenos de estacionamiento, la fuerza del resorte es contraria a la de la presin de
aire. Las caratersticas de la vlvula anti-companaje estn diseadas para ayudar a prevenir
la aplicacin junta, tanto del freno de servicio como del de resorte.
Frenada de emergencia.- En situaciones de emergencia, donde la presin del sistema se
reduce o se pierde, las reglas del gobierno exigen que los vehculos tengan ciertas normas
para las distancias de paradas especificadas. Por ejemplo, algunos diseos de sistemas para
camiones de carga usan unas aplicaciones de freno de estacionamiento modulada para hacer
que el vehculo se detenga.
El circuito de alimentacin est constituido por un compresor que es arrastrado desde el
motor y enva aire a presin hasta un depsito, en el que se almacena a una determinada
presin. Una vlvula de seguridad impide que pueda ser sobrepasada esta presin. En el
circuito se instala un regulador, que interrumpe la aspiracin de aire cuando se alcanza la
presin mxima de almacenamiento.

El circuito de utilizacin est formado por un sistema distribuidor, gobernado por el pedal
de frenos, y los cilindros de rueda. El grifo distribuidor es alimentado desde el depsito
permanentemente y, cuando se pisa el pedal de rueda, establece la comunicacin con los
cilindros de rueda, permitiendo que llegue hasta ellos el aire a presin, activando los frenos.
3.2.

Elementos principales del sistema de frenos neumticos:

3.2.1. Compresores de aire.- El compresor de aire es la fuente de energa para el

sistema de frenos de aire. Generalmente est accionado por el motor del
vehculo y acumula la presin de aire para el sistema de frenos de aire. El
compresor de aire es tpicamente enfriado por el sistema refrigerante del motor y
lubricado por el suministro de aceite del motor.
El compresor recibe el movimiento por medio de correas trapezoidales o
directamente de la distribucin del motor, que lo hace girar continuamente
mientras el motor est en funcionamiento, mandando as el aire comprimido al
depsito hasta alcanzar la presin de regulacin tarada en la vlvula de descarga.

3.2.2. Filtro de aire.- En el aire aspirado se encuentran materias extraas, que pueden
perturbar el correcto funcionamiento de los dems equipos y por ello requieren
ser eliminadas por medio de un filtro de aire.
El aire entrante en la boca 1 pasa a travs de la ranura anular A hasta la cmara
B. Al circular por la ranura A, el aire se enfra y parte del vapor de agua
contenido en el aire se condensa. El aire pasa a continuacin por el filtro (a)
hasta la boca 2. La presin en la cmara B abre al mismo tiempo la entrada (e)
del cuerpo de la vlvula (d) y el agua condensada pasa a travs del filtro (f) a la
cmara C. Si la presin en la cmara B desciende, se cierra la entrada (e) y se
abre la salida (b). El agua condensada es expulsada ahora al exterior por la
presin existente en la cmara C. La salida (b) se cierra cuando se restablece el
equilibrio de presin en las cmaras B y C. Con el pasador (c) se puede
controlar el funcionamiento de la vlvula de descarga automtica

3.2.3. Regulador de presin.- El regulador de presin debe mantener la presin en el

depsito de aire comprimido. Formado por un cuerpo separador donde se
condensa el agua y el aceite que puede arrastrar el aire del compresor por medio
de un filtro donde pasa debidamente purificado antes de salir al depsito.

3.2.4. Las vlvulas de seguridad.- Se usan en el sistema de frenos de aire para

proteger contra la excesiva acumulacin de presin, adems tienen un sonido de
alerta.

El aire comprimido llega a travs de la boca 1 por debajo de la vlvula de disco

(c). Si la fuerza resultante de presin x superficie es superior a la fuerza ajustada
con el resorte de compresin (a), la vlvula de disco (c) y el pistn (b) son
empujados hacia arriba. El aire comprimido sobrante sale al exterior a travs del
escape 3 hasta que la fuerza del resorte sea mayor y la vlvula de disco (c) se
cierre. Al levantar el pistn (b) es posible comprobar el funcionamiento de la
vlvula de seguridad.

3.2.5. Secadores de aire.- El secador de aire es un sistema de filtracin en lnea que

elimina el vapor de agua y gotas de aceite del aire de descarga del compresor,
despus de la salida del compresor. Esto da como resultado un aire limpio y
seco, siendo suministrado al sistema del freno de aire y ayuda en la prevencin
de que la lnea de aire y componentes se congelen en tiempo de invierno. Los
secadores de aire tpicamente usan un cartucho reemplazable que contiene un
material desecante y un separador de aceite. La mayora de las gotas de aceite
son eliminadas por el separador de aceite cuando el aire pasa por el secador de
aire. El aire entonces se mueve a travs del material desecante, el cual elimina la
mayora del vapor de agua. Cuando la presin de aire en el tanque de suministro
alcanza el nivel requerido, el gobernador hace parar la carga del compresor y
permite empezar el ciclo de purga del secador de aire.
3.2.6. Vlvulas de proteccin de presin.- La vlvula de proteccin de presin es una
vlvula de control sensible a la presin, normalmente cerrada. Estas vlvulas
pueden ser usadas en muchas aplicaciones diferentes, pero son tpicamente
usadas para proteger un tanque aislado de otro, cerrando automticamente a una
presin pre ajustada. La vlvula es tambin comnmente usada para retardar la
llenada de tanques auxiliares, hasta que la presin pre ajustada se logre en los
tanques primarios o de frenado. Las vlvulas de proteccin de la presin
permiten repartir el aire entre los dos tanques por encima del ajuste de cierre de
la vlvula. La reparticin cesa cuando cae la presin por debajo de la presin de
cierre de la vlvula y los tanques son entonces aislados uno del otro.

Cuando la presin en el depsito principal rebasa esa presin de regulacin

(alrededor de 150 PSI), la vlvula se abre y permite el paso de aire al depsito
auxiliar, llenndose conjuntamente como si fueran un solo depsito.

3.2.7. Vlvula de proteccin de cuatro circuitos.- La vlvula de cuatro circuitos

asegura la presin en los siguientes circuitos:
En el freno de servicio; primer y segundo circuito.
En el freno de estacionamiento y remolque; tercer circuito.
En la alimentacin de accesorios; cuarto circuito.
Dependiendo de la versin, los 4 circuitos estn conectados en paralelo y se llenan con la
misma prioridad o bien los circuitos 3 y 4 estn conectados despus de los circuitos 1 y 2.
La vlvula cudruple de proteccin de circuito dispone, en funcin de la versin
correspondiente, desde ninguno a varios orificios bypass (como mximo, tantos como
circuitos), que en caso de fallo de un circuito garantizan el llenado del sistema de frenos
desde 0 bar.
El aire comprimido llega desde el regulador de presin a la vlvula de proteccin pasando
por la boca 1 y llega a los 4 circuitos del sistema neumtico de frenos a travs de los
orificios bypass (a, b, c y d) pasando por las vlvulas de retencin (h, j, q y r). Al mismo
tiempo, bajo la superficie de las vlvulas (g, k, p y s) se genera una presin que abre estas
vlvulas al alcanzar la presin de apertura ajustada (= presin asegurada). Las membranas
(f, l, o y t) se levantan oponindose a la fuerza de los resortes de compresin (e, m, n y u).
El aire comprimido fluye a travs de las bocas 21 y 22 a los depsitos de aire de los
circuitos 1 y 2 del sistema de freno de servicio y a travs de las bocas 23 y 24 a los circuitos
3 y 4. Desde el circuito 3 se suministra aire comprimido al sistema de freno auxiliar y de
estacionamiento de la cabeza tractora y al vehculo remolcado; desde el circuito 4 a otros
consumidores secundarios.
Si se produce un fallo en un circuito (p. ej. circuito 1), fluye el aire desde los otros tres
circuitos hasta que se alcanza la presin dinmica de cierre de las vlvulas en el circuito
defectuoso. La fuerza de los resortes de compresin (e, m, n y u) cierra las vlvulas (g, k, p
y s). Si se extrae aire de los circuitos 2, 3 4 y como consecuencia se produce una cada de
presin, estos circuitos se llenan de nuevo hasta alcanzar la presin de apertura ajustada del
circuito defectuoso.

La presin de los circuitos intactos en caso de fallo de otro circuito queda asegurada de la
misma forma.
En caso de fallo de un circuito (p. ej. circuito 1) y de descenso de presin a 0 bar en los
circuitos intactos (tras una parada prolongada del vehculo), al llenar el sistema de frenos el
aire comprimido fluye en primer lugar a travs de los orificios bypass (a, b, c y d) a los 4
circuitos. En los circuitos intactos, en las membranas (f, l y o) se genera una presin que
reduce la presin de apertura de las vlvulas (g, k y p). Si la presin contina aumentando
en la boca 1, se abren estas vlvulas. Los circuitos 2, 3 y 4 se llenan hasta alcanzar la
presin de apertura ajustada del circuito defectuoso 1 y queda asegurada a este nivel.

3.2.8. Almacenamiento de aire (o tanques de aire).- Sirven al sistema del freno de

aire como un tanque de almacenamiento para el aire comprimido. El tamao del
tanque es seleccionado por el fabricante del vehculo para proveer una adecuada
cantidad de aire para usar en el sistema de frenado y otros dispositivos de
control.
El depsito est compuesto por una pieza central cilndrica con fondo curvado soldado y
tubuladuras roscadas para la conexin de las tuberas. El empleo de aceros altamente
resistentes con los mismos espesores de material para todos los tamaos de depsitos
permite presiones de servicio superiores a 10 bar en depsitos de aire con un volumen
inferior a 60 litros.

3.2.9. Vlvula de control de purga manual.- Se la gira un cuarto de vuelta o se tira

de un cable. Se recomienda drenar manualmente los tanques al finalizar cada da
de manejo.La vlvula se mantiene cerrada por el resorte (a) y la presin del
depsito. Tirando o presionando lateralmente el perno de accionamiento (c) se
abre la vlvula de vuelco (b). El aire comprimido y el agua condensada pueden
salir del depsito. Si deja de presionarse o de tirarse del perno, la vlvula (b) se
cierra.

3.2.10. Vlvulas de control de purga con control automtico.- Proteccin de las

vlvulas, tuberas y actuadores frente a la entrada de agua condensada mediante
el desage automtico del depsito de aire.

La presin procedente de la tubera entre el compresor y el regulador de presin que llega a

la conexin de la lnea de control 4 empuja el pistn (a) a su posicin final inferior.
El agua procedente del depsito de aire accede a travs de la boca 1 a la cmara colectora A
pasando por los fresados del pistn (a). El agua condensada que se encuentra en la lnea de
control tambin se ve empujada a la cmara colectora A a travs del orificio situado en la
pared del pistn hueco (a). Al desconectar el regulador de presin, la lnea de control se
queda sin presin y la presin del depsito de la cmara anular B desplaza el pistn (a) a su
posicin final superior. El agua acumulada en la cmara colectora A puede salir al exterior
pasando por los fresados (b).
Una junta toroidal con funcin de vlvula de retencin, situada en el orificio de la pared del
pistn, impide un desbordamiento del condensado presente en la cmara colectora (a) y un
escape parcial de la presin del depsito de aire a travs del orificio hacia la lnea de
control, lo cual sera posible tras detener el motor del vehculo en el momento de
funcionamiento con carga del compresor.
3.2.11. Manmetros.- Es un elemento destinado para medir la presin de aire
comprimido que en el sistema existe en ese momento, en el sistema de frenos
dentro del funcionamiento del vehculo abarca presiones de 8 bares, en que los
frenos tienen una mxima eficacia.
3.2.12. Vlvula de freno.- Cuando el conductor aplica los freno de servicio usando el
pedal del freno, una parte de los dos mbolos se mueve dentro de la vlvula del
freno, cerrando el escape de la vlvula y abriendo conductos dentro de la vlvula
que permiten que la presin de aire esperando all, pase y sea entregada a los
sistemas del freno trasero y delantero. La presin rpidamente aumenta en las
cmaras del freno y aplica la fuerza a la varilla de empuje, transfiriendo la
fuerza a los frenos
S-Cam o de disco de aire. Las fuerzas de friccin
disminuyen la velocidad de las ruedas y el vehculo se detiene. Cuando el
conductor quita toda la fuerza en la vlvula del freno, el resorte interno regresa a
su ubicacin original y permite que el aire en la vlvula y en las lneas de
entrega, desfogue a la atmsfera a travs del orificio de escape.

Esta vlvula se intercala entre el depsito y las canalizaciones de las ruedas. Va

montada sobre un soporte en el piso de la carrocera, detrs de la direccin y al
alcance del pie del conductor. Est construida para admitir una fuerza con el pie
inferior a 30 kgf. Est formada por un cuerpo de vlvulas con un vstago de
accionamiento y un muelle compensador que regula la presin de salida a las
canalizaciones.

3.2.13. Vlvula de retencin.- Aseguran las tuberas sometidas a presin frente a una
purga accidental.
El aire solo puede circular en el sentido indicado por la flecha de la carcasa. La
vlvula de retencin impide el reflujo del aire cerrando la entrada en caso de
reduccin de presin en la tubera de alimentacin. Si aumenta la presin en la
tubera de alimentacin, la vlvula de retencin cargada por resorte vuelve a
liberar el paso de forma que puede equilibrarse la presin.

3.2.14. Vlvula de rebose.- Vlvula de rebose con reflujo Permite el paso del aire
comprimido hasta el segundo depsito de aire comprimido solamente si se
alcanza la presin calculada en el primer depsito. Esto permite una
disponibilidad ms rpida del sistema de frenos de servicio. En caso de cada de
presin en el primer depsito, se recupera aire comprimido del segundo
depsito. Vlvula de rebose con reflujo Permite el paso del aire comprimido
hasta los consumidores secundarios (accionamiento de puertas, sistemas de
frenos auxiliar y de estacionamiento, servoembrague, etc.) solamente si se
alcanza la presin calculada del sistema de frenos en el ltimo depsito de aire.
En todas las vlvulas de rebose el aire comprimido llega a la carcasa en el
sentido de la flecha a travs del orificio (g) bajo la membrana (d), que se
mantienen en su lugar mediante el resorte de ajuste (b) y el pistn (c). Al
alcanzarse la presin de rebose se supera la fuerza del resorte de ajuste (b), de

forma que la membrana (d) se levanta de su asiento y deja libre el orificio (e). El
aire llega directamente o tras abrir la vlvula de retencin (h) a los depsitos o
consumidores situados en el sentido de la flecha. En el caso de la vlvula de
rebose con reflujo, el aire comprimido del segundo depsito puede fluir en
sentido de retorno tras la apertura de la vlvula de retencin (f) si la presin del
primer depsito ha descendido ms de 0,1 bar.
En el caso de la vlvula de rebose sin reflujo no es posible el flujo en sentido de
retorno, ya que la vlvula de retencin (h) se mantiene cerrada debido a la
mayor presin del segundo depsito. En el caso de la vlvula de rebose con
reflujo limitado, el flujo del aire en sentido de retorno tiene lugar hasta alcanzar
la presin de cierre de la membrana (d). Cuando se alcanza esta presin, el
resorte de ajuste (b) mediante el pistn (c) presiona la membrana (d) contra su
asiento e impide as el equilibrio de presiones en sentido contrario al de la
flecha.
La presin de rebose puede corregirse en todas las versiones girando el tornillo
de ajuste (a). Al girar hacia la derecha se aumenta la presin de rebose; girar
hacia la izquierda produce el efecto contrario.

3.2.15. Actuadores.- Los actuadores convierten la presin de aire en una fuerza

mecnica de la varilla de empuje que acta sobre la base de los frenos. El aire
entra al actuador y presuriza una cmara conteniendo un diafragma de caucho/
hule. El aire empuja contra el diafragma, empujando contra el resorte retractor y
moviendo la lmina de empuje (y varilla de empuje) hacia adelante. Algunos
tipos diferentes de actuadores usados en los sistemas del freno de aire, son:
cmaras del freno, rotocmaras (con recorridos de la varilla de empuje ms
largos), actuadores del freno de resorte (para ejes del freno trasero) y actuadores
de seguridad (con mecanismos de seguro internos).
3.2.16. Actuador de membrana.- Produccin de la fuerza de frenado para los frenos
de rueda mediante aire comprimido. En funcin del modelo, adecuado para la
transmisin mecnica o hidrulica de la fuerza.

3.2.17. Vlvula de freno de mano.- Accionamiento gradual preciso de la vlvula de

control del remolque para mantener estirado un tractor de semirremolque o un
camin mediante el frenado del vehculo remolcado (freno independiente).

En la posicin de marcha, la presin de alimentacin existente en la boca 1 mantiene

cerrada la vlvula (g) con ayuda del resorte de compresin (i). En la posicin de reposo de
la palanca del freno (a) la leva (c) no transmite fuerza al pistn (l). Los resortes de
compresin mantienen los pistones (k y l) en su posicin final superior y la boca 2 unida
con el escape 3. Al accionar la palanca del freno (a) la leva (c) desplaza el pistn (l) hacia
abajo. Los resortes (d y e) se comprimen, con lo que el pistn (k) tambin se desplaza. El
asiento de la vlvula (h) cierra la unin entre la cmara A y el escape 3; a continuacin, la
vlvula (g) se separa del asiento de la vlvula (j). El aire de alimentacin llega a la cmara
A y, a travs de la boca 2, a la vlvula de control del remolque conectada a continuacin,
hasta que la presin alcanza el valor de la presin previa de los resortes (d y e). La vlvula
(g) cierra el asiento de la vlvula de entrada (j) sin abrir el asiento de la vlvula de salida
(h). Se alcanza la posicin de equilibrio. Debido a la nueva tensin previa del resorte,
cualquier modificacin posterior de la posicin de la palanca provoca una presin de
frenado proporcional a la fuerza ejercida por la leva (c). Del mismo modo es posible
graduar la purga, bien en el rango de frenado parcial o bien para una purga completa de la
lnea de control de la vlvula de control del remolque. La vlvula del freno de mano puede
estar equipada con un dispositivo que permite bloquear la palanca de freno en determinadas
posiciones. El bloqueo o desbloqueo de este dispositivo se realiza mediante un pulsador (b).

3.2.18. Freno de tambor.- En este sistema es solamente el aire el responsable de

obtener la fuerza completa de la frenada. Se muestra un esquema en la Figura 4,
en la que se representa como se parte de un compresor (1), el aire es almacenado
en un caldern (2) y su salida del caldern se regula por medio de una vlvula
del pedal del freno (3), la cual determina el paso del aire hacia el cilindro de
mando (4) de los frenos y, con ello el accionamiento de las zapatas.

3.2.19. Freno de disco.- A continuacin, cuando presurizar el actuador de freno (16), la

palanca excntrica soportado (6) es accionado por el vstago de pistn del
accionador de freno. La fuerza de accionador de freno se amplifica de acuerdo
con la multiplicacin de palanca en relacin a la fuerza del pistn. Se transmite
a la pastilla de freno (4) a travs del puente (7) y los husillos roscados,
atornillados en el pistn (9). Como resultado de esta transmisin, se presiona la
pastilla de freno (4) sobre el disco de freno (3).

3.3.

Frenos de aire controlados electrnicamente

3.3.1. Descripcin y funcionamiento

Los frenos de disco se accionan de forma neumtica, como antes, pero el control de la
presin para los cilindros de frenos se hace electrnicamente por el sistema EBS a travs
delos moduladores. Esta tecnologa permite una respuesta de frenado mucho ms rpida y
uniforme que los sistemas neumticos convencionales, lo que resulta en distancias de
frenadas ms cortas. El sistema ha sido desarrollado buscando mejorar la seguridad en las
rutas. El pedal del freno enva seales elctricas. Como medida de seguridad, en el caso de
falla en el sistema elctrico, el EBS cuenta con un sistema de backup neumtico.
El sistema de frenos ha sido proyectado para actuar en las condiciones ms severas
posibles. Los componentes ms expuestos poseen proteccin especial anticorrosin. El
sistema EBS brinda muchas ventajas, tales como la reduccin cuando ocurre desgaste
desigual de las pastillas de freno, lo que resulta en intervalos ms largos para el cambio de
pastillas y discos.

Freno de disco, rueda delantera

La pinza de freno es "flotante", con cilindros de comando neumtico, que accionan los
frenos a travs del eje excntrico de la pinza. El eje excntrico empuja los dos pistones de
la pinza, y presiona la pastilla interna contra el disco. Como la pinza es "flotante", es decir,
ella se mueve horizontalmente en el conjunto y presiona la pastilla exterior contra el disco.
La pinza tiene ajuste de holgura automtica. El cilindro del freno del eje delantero es de
montaje radial.
La pinza de freno est equipada con dos indicadores de desgaste, uno elctrico y otro
mecnico. El indicador mecnico est compuesto por un eje plstico accionado por un
resorte con cuatro marcas de desgaste (cada marca representa 25% de desgaste de la
pastilla).El Sensor Elctrico de Desgaste (LWS) enva a la unidad de control una seal
proporcional al espesor de la pastilla. Un mensaje de error en la pantalla o display y una luz
amarilla en el tablero de instrumentos avisan al conductor cuando resten slo 20% de la
pastilla.

Freno de disco, rueda de traccin

El cilindro del freno del eje de traccin y eje auxiliar van montados axialmente, lo que
resulta en una mayor distancia del suelo, si se los compara con el sistema de montaje
anterior de los vehculos con suspensin neumtica. Los cilindros de los camiones con
frenos a disco estn mejor protegidos que los modelos anteriores con frenos de tambor y
suspensin a aire. El sellado entre el cilindro y la pinza, y entre el cilindro y el vstago de
accionamiento impide la entrada de agua y suciedad en el freno. Adems, un tubo de
respiracin en el cilindro protege contra agua y suciedad. Todos los frenos de disco de los
ejes de traccin y auxiliares tienen chapas de proteccin. En el eje con reduccin en los
cubos, el freno a disco no tiene chapa de proteccin.

Disco de freno

El disco de freno es slido y hecho de un material muy durable, que reduce el riesgo
degrietas y vibraciones, y va montado en el cubo a travs de ranuras, que hacen posible
laexpansin del disco en el plano radial, lo que resulta en una vida de servicio ms larga
yreduce el riesgo de que aparezcan grietas.Los discos de los frenos del eje delantero y del
eje traccin son idnticos, mientras quelos del eje auxiliar trasero son ligeramente menores.

3.3.2. Sensor de velocidad de la rueda

Los sensores de velocidad de las ruedas delanteras, montados radialmente, controlan las
rotaciones de la rueda dentada que va fijada al cubo. El sensor va puesto en un manguito,
que a su vez, est sujeto en la placa de proteccin. Los sensores pueden ser cambiados sin
precisar retirar la rueda ni el cubo, ni el disco de freno. El sensor de velocidad de la rueda
est conectado directamente al modulador, que transforma la seal de rotaciones en
velocidad y enva esta informacin a la unidad de control del EBS que usa esta velocidad
para determinar la fuerza de aplicacin y el comportamiento delos frenos.
Si la distancia entre el sensor de velocidad de la rueda y la rueda dentada del eje detraccin
sobrepasa el valor mximo, el EBS interpreta esta seal como rotaciones de la rueda. En
esta situacin, las cajas de cambios de comando elctrico pueden tener problemas en los
cambios de marchas. Despus de algn tiempo, un mensaje de error aparece mostrando ese
problema de distancia.

3.3.3. Sensor de desgaste de las pastillas de freno

Cada pinza de freno est equipada con un sensor que mide el desgaste de la pastilla de
freno. Cuando la pastilla llega a menos del 20% del espesor original, se genera un cdigo
de falla. A esta funcin se le da el nombre de Determinacin de Desgaste de la Pastilla
(LWS).Se enciende entonces una luz amarilla en el tablero junto con el aviso "Verificar
frenos en el display de informaciones al conductor. El conductor debe estacionar el
vehculo para anotar el cdigo. La unidad de control monitorea el desgaste al ser conectado
a la ignicin y al liberar el pedal del freno tras frenar.

3.3.4. Vlvula del freno de servicio

La nueva vlvula del pedal de freno del EBS Generacin 3 es del tipo convencional,
complementada con una funcin elctrica. La parte elctrica de esa vlvula consiste en dos
potencimetros que sienten la posicin del pedal del freno y transmiten a la unidad de
controlas seales referentes a la desaceleracin requerida. Si la diferencia entre las seales
de los dos potencimetros est arriba del valor permitido, el EBS es desactivado, y los
frenos son accionados con el aire comprimido que viene de la vlvula del pedal de freno
(seal backup).La vlvula del pedal de freno va tambin equipada con una llave interna
para la funcin despertar" (6), que enva una seal a la unidad de control cuando se
presiona el pedal del freno, y se activa el sistema EBS entero, aunque la llave de la ignicin
est en la posicin cero.
La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno funciona como un sistema reserva
(backup) en el caso de falla en el sistema elctrico. La vlvula del pedal de freno es
alimentada con el aire comprimido de los circuitos trasero (entrada 12) y delantero (entrada
11).Al ser accionado el pedal del freno, se envan seales elctricas a la unidad de control
que, a su vez, transmite las seales para las vlvulas de los moduladores, e indica el
accionamiento de los frenos solicitado. La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno
tambin es activada al ser accionado el pedal del freno, enviando aire comprimido al
(modulador del) eje trasero, por la salida 22, y para el modulador delantero, por la salida
21.Por ser ms rpido que la neumtica, la seal elctrica es la primera a llegar a las
vlvulas moduladoras, que despus de hacer una verificacin de las seales recibidas
decide si utilzala seal elctrica o la neumtica (backup).

3.3.5. Vlvula moduladora de un canal

El modulador es una vlvula rel elctrica con accionamiento neumtico del freno. El
modulador se divide en dos partes: elctrica y neumtica. La parte elctrica consiste de una
vlvula del sistema backup, vlvula de alimentacin, vlvula de descarga y sensor de
presin. La parte neumtica consiste de una vlvula rel. Los sensores de presin, de
desgaste de la pastilla y de rotaciones de la rueda alimentan el modulador con seales de
informacin. El modulador transfiere dichas seales para la unidad de control del sistema
EBS a travs de una conexin CAN. La unidad de control calcula la presin de frenado
necesaria y enva una seal de control de vuelta al respectivo modulador.
Funcionamiento: A
Mientras no se acciona el pedal del freno, la alimentacin de aire comprimido del tanque de
aire para las vlvulas del pedal del freno, de admisin y rel es constante. No hay aire
yendo para los cilindros de los frenos.
B
Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales, una
elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y sigue, por la red
CAN, para la vlvula moduladora. Por ser ms veloz que la neumtica, la seal elctrica

cirrala vlvula del sistema backup y abre la vlvula de alimentacin. Al abrirse la vlvula
de alimentacin, el aire del tanque de aire comprimido abre la vlvula rel y presuriza el
cilindro de freno.
C
El sensor de presin lee la presin que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleracin de la rueda se iguala a la posicin del pedal del freno, la vlvula de
alimentacin se cierra. La vlvula rel mantiene entonces la presin en los cilindros de los
frenos. Si la desaceleracin se mantiene uniforme y la posicin del pedal del freno se
mantiene igual, la presin de aire en los cilindros de los frenos se estabiliza.

3.3.6. Vlvulas solenoides del ABS

Estas vlvulas estn compuestas por dos solenoides y dos membranas comandadas de
forma neumtica. Los solenoides reaccionan a las seales de comandos de la ECU
infracciones de segundo, y actan sobre la presin de los cilindros de freno de las ruedas
delanteras y traseras:

Aumento de Presin

La presin que entra en la Puerta (1) hace que la membrana de admisin (4) se abra
inmediatamente. A travs de la consecuente presurizacin de la cmara (b) el aire
comprimido fluye por la Puerta (2) para el cilindro de freno y para el canal en forma de
anillo (d), sobre la membrana de salida (5). Al mismo tiempo, el aire comprimido pasa por
el canal (a), y a travs de la vlvula (7) que est abierta para la cmara (a) y por abajo de la
membrana de salida (5).Hasta que no sea enviada ninguna seal por los sensores, la vlvula
solenoide de regulacin estar accionada. Cada aumento de presin en la Puerta (1) ser
transferido a la Puerta (2). De la misma forma, cada disminucin de presin tambin ser
transferida.

Conservacin de Presin
A travs de la seal
ser des energizado, la
vlvula (7) ser abierta. De
aplicada a la Puerta (1) ser
cmara (E) y cerrar la
vlvula
solenoide
de
forma la condicin de conservacin de presin.

adecuada, el solenoide (II)

vlvula (6) ser cerrada y la
esta forma, la presin
nuevamente transferida a la
membrana de salida (5). La
regulacin alcanzar de esta

Reduccin de Presin
Si la rueda que viene siendo frenada rueda en condicin inestable (con tendencia a
trabarse), esa situacin empezar inmediatamente a ser sensoriada. En esas condiciones el
Solenoide (I) ser energizado, la vlvula (8) ser cerrada y la vlvula (9) ser abierta. La
presin aplicada a la Puerta (1) fluir a travs de la cmara (g) y del canal (h) para la
cmara (k) y cerrar la membrana de admisin (4).Al mismo tiempo, el Solenoide (II)
tambin ser energizado, cerrando la vlvula (7) y abriendo la vlvula (6).De esta forma, la
presin en la cmara (C) es descargada por la salida (3). Se abre la membrana de salida (5).
La presin de frenado existente en la Puerta (2) se descarga a travs de la cmara (C) y del
canal (f) para la salida (3) hasta que la rueda frenada pase a rodar en la regin estable (sin
tendencia a trabarse) y el Solenoide ( II ) sea des energizado.

3.3.7. Unidad de control / mid 136

El EBS Generacin 3 dispone de una nueva unidad de control y un nuevo software. La

unidad de control posee un nuevo mtodo de clculo de accionamiento del freno. En vez de
un movimiento especfico del pedal ser equivalente a una presin especfica de frenado en
los cilindros de los frenos (sistema anterior), un movimiento especfico del pedal emite una
solicitacin de una especfica cantidad de desaceleracin. De este modo, la presin en los
cilindros de los frenos puede variar en funcin, por ejemplo, de cargas diferentes, pero la
desaceleracin y la sensibilidad del pedal permanecen inalteradas. Otro nuevo recurso de la
unidad de control del EBS Generacin 3 es el clculo del peso que, ahora, tiene como base
la aceleracin y la carga del motor. Despus de uno o ms cambios para una marcha ms
alta, el sistema calcula la carga con base en la solicitacin de potencia del motor y en la
aceleracin.

3.3.8. Sistema de freno del triler TBS

Cuando se cambia un trailer por otro, esta funcin permite la inspeccin o regulacin dela
quinta rueda con seguridad. La funcin es activada al presionarse el botn con el vehculo
en marcha a menos de 4 km/h y se desactiva cuando la velocidad pasa de los 7 km/h o al

soltarse el botn. Mientras la funcin est activa, el Sistema EBS libera una presin
constante de 4 bar para el trailer. Esta funcin est disponible como opcional y es activada a
travs de la programacin del parmetro TBS del vehculo.
3.3.9. Retardador elctrico (freno elctrico)
El retardador electrodinmico es un freno continuo que produce un efecto de frenado y un
comportamiento similar al retardador hidrodinmico. El retardador se coloca intercalado en
la transmisin y acta sobre los ejes traseros.

Constitucin y funcionamiento
El freno retardador electrodinmico est formado bsicamente por un rotor que est
acoplado a la transmisin del vehculo y a un estator fijo al chasis. En el estator se montan
las bobinas inductoras con sus ncleos magnticos. El freno elctrico dispone de un mando
con varias posiciones. El conductor des-plaza la palanca a la posicin deseada: 1, 2, 3, 4...

Para frenar, se alimentan las bobinas de excitacin con corriente de la batera. La corriente,
al atravesar las bobinas, produce un campo magntico que induce corrientes de Foucault.
Cuando los rotores atraviesan ese campo, se genera un par de frenado. La magnitud del par
de frenado depender de la excitacin de las bobinas del estator (posicin de la palanca del
freno).El retardador electrodinmico, como todos los frenos, transforma la energa cin-tica
del vehculo en energa calorfica. El calor transformado se disipa en el aire gracias a las
canalizaciones que el retardador dispone.

3.3.10. Retardador hidrodinmico (RETARDER E INTARDER)

El retardador hidrodinmico es un dispositivo de freno continuo que se puede montar a la
salida de la caja de cambios o en algunos modelos se monta integrado con la caja de
cambios, como es el caso del Intrder ZF de Iveco.

Constitucin y funcionamiento
Bsicamente, el retardador hidrodinmico es un embrague hidrulico (vase figura 3). Los
dos labes se encuentran enfrentados. El rotor est unido a la transmisin del vehculo y el
estator se encuentra fijado al crter del conjunto y estacionario. El efecto de frenado se
obtiene mediante el aceite que entra en el interior del rotor y del estator. El aceite que se
encuentra en los compartimentos entre el rotor y el estator se mueve gracias a las palas del
rotor, con lo que se crea un flujo de aceite de circuito cerrado entre la parte mvil y la parte
fija del ralentizador. El aceite, al chocar contra las palas del estator, disminuye su
velocidad, lo cual determina la frenada del rotor y, en consecuencia, del vehculo. El mando
del ralentizador se efecta a travs de una empuadura (2) (vase figura 4), de varias
posiciones colocada en el tablero a la derecha del volante. El sistema dispone de la funcin
de velocidad constante. Con esta funcin se puede mantener el vehculo a una velocidad
constante seleccionada por el con-ductor, incluso en bajadas. En esta posicin, la centralita
electrnica del retar-dador selecciona automticamente el par de frenado necesario para
mantener la velocidad programada.

La desactivacin de la funcin velocidad constante se efecta apretando de nuevo el botn

(1) (vase figura 4). Una vez desactivada, el ralentizador funciona con la seleccin que se
realice en la palanca. Activada la palanca, la unidad de control recibe la seal elctrica, la
procesa y enva una seal de mando a la electrovlvula de mando del acumulador (9), y a la
electrovlvula proporcional (5) (vase figura 4).La electrovlvula de mando del acumulador
se conmuta y deja pasar el aire a presin que acta sobre el pistn del acumulador
hidrulico que enva aceite al circuito hidrulico. La electrovlvula proporcional acta
sobre la vlvula de mando y determina la presin de mando. La vlvula de regulacin y la
vlvula de incremento de la presin estn pilotadas por la presin del aceite que llega de la
vlvula de mando. Cuanta ms presin tenga el aceite del circuito, mayor ser el efecto de
frenado del aceite en el interior del rotor y del estator. El circuito regula la presin del
aceite en funcin de la posicin de la palanca del ralentizador, 1-2-3-4-5. La presin de
mando aumenta en la misma proporcin y el efecto frenante del conjunto. En la posicin de
0, el ralentizador se desactiva, la electrovlvula de mando y la electrovlvula
proporcional se dejan de excitar, y la vlvula de mando se conmuta determinando una
presin de mando de 0 bar. Las vlvulas de regulacin y la vlvula de aumento de la
presin se descargan con la accin del muelle. La vlvula de conmutacin se conmuta por
la accin del muelle, descargando el aceite al circuito de alimentacin. En esta situacin, el
conjunto rotor-estator se queda sin aceite y no realiza ningn efecto frenante. La reduccin
de velocidad del flujo de aceite entre el rotor y el estator determinan la transformacin de la
energa cintica en energa calorfica o trmica. Para disipar el calor, el aceite pasa a travs
del intercambiador de calor, aceite-agua. En el intercambiador, el calor del aceite pasa al
lquido de refrigeracin y se disipa por medio del sistema de refrigeracin del vehculo.
Este se debe sobre dimensionar cuando se equipa un freno retardador hidroneumtico.

3.4.
Sistema antibloqueo de frenos (ABS)
El ABS es un sistema que hace efectivo el uso de la friccin entre los neumticos y la
superficie del camino para mantener la estabilidad del vehculo mientras los frenos estn
siendo aplicados y para detener el vehculo. Al aplicar de manera forzada los frenos sobre
una superficie de un camino deslizante puede causar que las ruedas se traben, debido a la
fuerza excesiva de frenado. Esto causa que el vehculo pierda la estabilidad debido a que las
ruedas trabadas pierden resistencia en direccin lateral. Ms especficamente, si las ruedas
frontales estn trabadas, se vuelve imposible maniobrar el vehculo, y si es que las ruedas
posteriores estn trabadas, la parte posterior del vehculo puede bambolear de lado a lado.
Adems, cuando ocurre una traba de las ruedas, no es posible usar efectivamente la friccin
entre los neumticos y la superficie del camino. Esto puede provocar que la distancia de
frenado se incremente. El ABS usa los sensores de la rueda que estn montados en los ejes
para monitorear constantemente la rotacin de las ruedas. Si cualquiera de las ruedas
empieza a trabarse, la ECU del ABS enva seales hacia la vlvula de control del ABS e
inmediatamente ajusta la presin de frenado para prevenir una trabazn de las ruedas. De
esta manera, el ABS mantiene la estabilidad del vehculo mientras se detiene haciendo ms
efectivo el uso de la friccin entre los neumticos y la superficie del camino.

COMPOSICIN Y OPERACIN

El sistema ABS est integrado por unos anillos sensores montados en las ruedas, la ECU
del ABS, la cual recibe seales procedentes del sensor de la rueda para monitorear la
velocidad rotacional de las ruedas y emitir seales de control a fin de mantener la fuerza de
frenado apropiado; las vlvulas de control del ABS, que incrementan o disminuyen la
fuerza de frenado, basadas en las seales de control; las luz de advertencia, la cual da una
alarma si el sistema funciona mal; las tuberas, colectores de cables, etc., que conectan a las
diferentes unidades que componen el sistema.
Las seales de pulso transmitidas por los anillos sensores montados en los cubos de la
rueda, giran junto con las ruedas, y los sensores de las ruedas montados cerca de los anillos
sensores en los ejes son enviados hacia la ECU del ABS. La ECU del ABS entonces calcula
la velocidad rotacional de las ruedas, la aceleracin, la desaceleracin y la cantidad de
deslizamiento, basado en esas seales.
Si los valores lmites de la desaceleracin de las ruedas o el rango de deslizamiento son
excedidos, la ECU del ABS inmediatamente transmite seales hacia las vlvulas de control
del ABS para ajustar cualquier exceso en la fuerza de frenado.
Este sistema del ABS controla las cuatro ruedas: frontal, posterior, derecha e izquierda
independientemente

3.4.1. ECU DEL ABS

Basado en las seales de pulso procedentes de los sensores de la rueda, la ECU del ABS
montado en el vehculo calcula y evala el rango de deslizamiento y la velocidad de
aceleracin/desaceleracin de las ruedas. Basado en estos resultados, sta enva seales
hacia las diferentes vlvulas de control cuando es necesario, haciendo que ellas operen y
apliquen los frenos para mantener el deslizamiento de las ruedas dentro del rango ptimo.
Durante el frenado, la presin de aire aplicada a las cmaras del freno es regulada para
prevenir que las ruedas se traben. Los frenos son aplicados para mantener el deslizamiento
de las ruedas dentro del rango ptimo.
Sin considerar si el vehculo est detenido o siendo conducido, y si es que los frenos estn
siendo o no aplicados, el circuito consiste de sensores de rueda, vlvulas de control, ECU
del ABS, y colectores de cables que estn constantemente chequeados por el circuito fallaseguridad de la ECU del ABS. Si algn tipo de malfuncionamiento ocurre, el circuito fallaseguridad advierte al conductor encendiendo la luz de advertencia del ABS. Al mismo
tiempo, el sistema del ABS que est experimentando el malfuncionamiento es desconectado
y empieza a funcionar la operacin normal del freno (sin ABS).
3.4.2. Control de seales del ABS

3.4.3. VLVULAS DE CONTROL DEL ABS

Las vlvulas de control del ABS estn ubicadas en los circuitos de aire del freno entre las
vlvulas de relevo y las cmaras de freno. Basado en las seales procedentes de la ECU del
ABS, ellas ajustan la presin del aire enviado hacia las cmaras de freno en uno de los tres
modos: incremento de la presin, reduccin de la presin o mantenimiento de la presin.

a. MODO DE INCREMENTO DE LA PRESIN: Cuando el conductor empuja con el

pie el pedal del freno, el aire procedente de la vlvula de relevo ingresa a travs del
puerto de entrada (6), empuja para abrir el diafragma (5), pasa a travs del puerto de
salida (9), y fluye dentro de la cmara del freno. En este punto, la bobina solenoide (1)
no est energizada, por lo que la vlvula solenoide (3) es cerrada y la cmara piloto
(14) es abierta hacia la atmsfera. Adems la bobina solenoide (2) tampoco est
energizada, por lo que la vlvula solenoide (4) est cerrada. Como resultado, el aire
pasa a travs del orificio piloto (10) e ingresa hacia la cmara piloto (12). Este entonces
empuja hacia arriba el diafragma (11) y cierra la vlvula de escape (13).

b. MODO DE REDUCCIN DE LA PRESIN: Cuando la bobina del solenoide (1) es

energizada, la vlvula del solenoide (3) se abre y el aire tambin fluye hacia la cmara
piloto (14) sta empuja hacia abajo el diafragma (5), apagando las cmaras (7) y (8), en

este momento la bobina del solenoide (2) tambin est energizada. Esto hace que la
vlvula del solenoide (4) se abra y el aire de operacin desde la cmara piloto (12) pase
a travs del puerto de escape (15) y sea liberado hacia la atmsfera. Consecuentemente,
el aire procedente del lado del puerto de salida (9) (cmara del freno) empuja hacia
abajo el diafragma (11) y el aire es liberado hacia la atmsfera. Esto causa que la
presin del aire en la cmara del freno disminuya.

c. MODO DE MANTENIMIENTO DE LA PRESIN: Cuando la bobina del

solenoide (1) es energizada, la vlvula del solenoide (3) se abre y el aire fluye a travs
de la cmara (7) y acta sobre la cmara piloto (14). Por otro lado, puesto que la bobina
del solenoide (2) no est energizada, la vlvula solenoide (4) es cerrada y el aire fluye a
travs del orificio piloto (10) y acta sobre la cmara piloto (12). Esto hace que los
diafragmas (5) y (11) cierren sus pasos de aire, y la presin de la cmara (8); es decir
que el aire actuante sobre la cmara de freno, es mantenido a la presin que estuvo
presente cuando se cambi del modo de reduccin de presin hacia el modo de
mantenimiento de presin.

3.4.4. SENSORES DE LAS RUEDAS: Estos sensores estn montados, orientados

hacia los anillos del sensor en cada rueda en los ejes frontal y posterior

Los sensores de rueda son sensores electromagnticos que consisten de un ncleo de

magneto permanente con una bobina de alambre enrollado alrededor de ste. La
frecuencia de las seales de pulso generadas por la inductancia magntica entre los
sensores y los anillos sensores a los que ellos se orientan, es proporcional a la
velocidad de rotacin de las ruedas. Estas seales de pulso son enviadas hacia el
ECU del ABS y son usadas para determinar el estatus rotacional de las ruedas.

3.4.5. ANILLOS SENSORES: Los anillos sensores son acoplados a presin en los
interiores de los cubos de las ruedas de cada rueda en los ejes frontal y posterior,
y ellos se orientan hacia los sensores de la rueda descritos en la seccin
precedente. Los anillos sensores estn hechos de material magntico y los
dientes son formados dentro de la superficie que se orienta hacia el sensor de la
rueda a intervalos regulares. Adems, cuando el anillo sensor efecta una
rotacin completa, el sensor genera seales de pulso correspondientes al nmero
de dientes.

3.4.6. BOCINES DE SUJECIN: Los sensores de las ruedas estn sujetos en su

lugar gracias a los bocines de sujecin que estn insertados dentro de los
soportes de montaje. Si ellos son ensamblados adecuadamente, los bocines de
sujecin sirven para eliminar la necesidad de ajustar la holgura entre los
sensores de la rueda y los anillos sensores.

3.4.7. MAZOS DE CABLES DEL SENSOR DE LA RUEDA: Cada mazo de cables

del sensor de la rueda emplea un cable de alambre enroscado de conductor
doble. Su funcin es proteger de las interferencias electromagnticas a las
seales de los sensores de la rueda, las cuales son vitales para la operacin
apropiada del sistema del ABS. Bajo ninguna circunstancia ninguna parte del
mazo de cables del sensor de la rueda debe ser cortado o conectado a otro cable.

3.4.8. LUZ DE ADVERTENCIA DEL ABS: Esta se enciende cuando el interruptor

del arrancador es girado hacia ON y automticamente se apaga cuando el
sistema funciona correctamente. Si ocurre un malfuncionamiento en el sistema
ABS mientras el vehculo est siendo conducido, la luz se enciende para alertar
al conductor.

3.4.9. REL DE CORTE DEL FRENO DE ESCAPE: Cuando este rel es

energizado durante la operacin del ABS, el contacto del rel se abre, la

corriente hacia la vlvula del solenoide para el freno de escape es desconectada,

y el freno de escape es liberado.

4. Regulacin antideslizamiento (ASR)

Mientras que el sistema antibloqueo de frenos ABS impide el bloqueo de las ruedas en caso
de frenada reduciendo las presiones de los frenos de rueda, la regulacin antideslizamiento
ASR, impide en caso de propulsin que las ruedas patinen, reduciendo para ello el par
motor efectivo en cada una de las ruedas propulsoras. El sistema de regulacin
antideslizamiento ASR acta sobre:
1. La regulacin de los frenos: Inmediatamente despus de que la ignicin se ha
encendido y el vehculo se mueve, la ECU controla el comportamiento de rotacin
de todas las ruedas por encima de una velocidad de rueda de aprox. 2 km/h. Los
valores de velocidad y aceleracin de las ruedas motrices se comparan con los de las
ruedas no accionadas. Cuando una cierta diferencia en la velocidad o el lmite de
deslizamiento es superada, el ASR se pone en marcha.
Tan pronto como una rueda motriz supera el umbral de deslizamiento al acelerar, la
ECU accionar la vlvula de bloqueo del diferencial respectiva y por lo tanto
controlara la presin de frenado en el cilindro de freno aplicable del freno de
servicio.
El par de accionamiento del motor est ahora soportada en esta rueda frenada,
haciendo que la potencia de propulsin en la otra rueda aumente en mucho ms
hasta igualar el par con la rueda bloqueada con el bloqueo de diferencial conectado.

2. La regulacin del par motor: Tan pronto como giran las ruedas motrices o el
deslizamiento de una rueda ha superado un valor lmite, el sistema cambia del
control de freno del diferencial al control de freno del motor, lo que reduce la
potencia del motor.
El control de freno diferencial ahora slo se utiliza para sincronizar las ruedas. A
una velocidad por encima de 50 km / h se utiliza ahora solamente de control del
motor. Aqu, la ECU controla la vlvula proporcional que mueve la palanca
reguladora la bomba de inyeccin hacia la posicin de reposo a travs del cilindro
de posicionamiento ASR, incluso si el conductor contina presionando el
acelerador.
Tan pronto valores del par estn por debajo del lmite de deslizamiento debido al
efecto de frenado del motor, la vlvula proporcional expulsa el cilindro de
posicionamiento de nuevo.
Esto hace que el par la salida del motor aumente de nuevo hasta el nivel
seleccionado por el conductor a travs del pedal del acelerador, o hasta que
comienza otro ciclo de regulacin de velocidad.