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JO RG E EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

RESISTEN C IA D E M ATERIA LES


B S IC A PA RA ES TU D IA N TES
D E IN G EN IERA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MANIZALES

I.S.B.N 978-958-8280-08-0

2007 UNIVERSIDAD NACIONAL


DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO


Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
R EVISADO :
L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA
Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ
Ingeniero Civil
Magster Ingeniera Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
I MP RE SO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin

C O N T E N ID O

PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18
1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44
1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46
1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49
1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71

CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79

2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80


2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83
2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87

CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134

CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199

CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211

CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240

6.6 CDIGOS ........................................................................................................................ 243


CAPTULO 7
TORSIN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsin ...................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA................................................................................. 261
7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin ................. 263
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273


Referencias de tablas ......................................................................................................... 274
Referencias fotogrficas y de grficos ............................................................................... 274

P R E S E N TA C I N

El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado


durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de
ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural.
Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver
referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para
dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes:
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los
elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he
visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.

C A P T U LO

IN T R O D U C C I N Y
F U N D A M E N TA L E S

C O N C EP TO S

En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras


desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.

En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
-

Seguras quiere decir que no se rompan.

Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.

Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.

10

Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.

Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.

11

En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.

12

Veamos las siguientes situaciones:

CABLES DE AN CLAJE, PUEN TE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADO S UN IDO S. 2005

13

14

Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
-

Axiales
Biaxiales
Triaxiales
Flexin
Combinados
Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
Torsin

Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis


iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:

Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.

15

Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.

Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se


tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).

No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.

Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son


iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.

Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica


una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
PRINCIPIO DE SAINT VENANT

Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos


independientemente de la forma como se cuelgue la carga

16

Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:

Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se


considere o no el alargamiento

Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
17

En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.

UNIVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO MBIA, MAN IZALES, CAMPUS LA N UBIA


(Construccin de estructura metlica)

Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.

18

Esfuerzo normal:
Siendo

P
A

P: Fuerza axial
A: Seccin transversal

O a nivel diferencial:

dP
dA

Unidades del esfuerzo normal:

Esfuerzo :

F
2

Kg
cm 2

lb
: psi
in 2

m2

MKS

Ingls

Sistema internacional

: Pascal

19

CABLES SO METIDO S A TEN SI N. PUEN TE DE BRO O KLYN, N UEVA YO RK, 2005

HILO S DE UN A TELARA A SO METIDO S A TEN SI N

20

SECCI N TRANSVERSAL DE UN O DE LO S CABLES PRINCIPALES DEL PUEN TE GO LDEN GATE


EN SAN FRANCISCO . N TESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UN O DE LO S CABLES
PRINCIPALES CO N LO CUAL SE GARAN TIZA UN REA SUFICIEN TEMEN TE GRAN DE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUAN TE Y AUMEN TAR LA SEGURIDAD DEL PUEN TE.

CO LUMN A A CO MPRESI N , CAMPUS LA N UBIA, UNIVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO MBIA, MAN IZALES

21

PRO BLEM A
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)

BC

FBC
FBC
FBC

2
ABC 0.3 0.3m
0.09m 2

Debemos calcular por tanto el valor de FBC

Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:

Fy 0
FAB F
22

Pero en el enunciado del problema se establece que: AB 48KPa

Por tanto: AB 48KPa

FAB
F
F

2
AAB 0.4 0.4m
0.16m 2

F 48KPa 0.16m 2 48KN / m 2 0.16m 2 7.68KN

Al principio habamos encontrado que FBC F


Entonces: FBC 7.68 KN

Y finalmente: BC

FBC
0.09m

7.68KN
85.33KPa
0.09m 2

PRO BLEM A

Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:

admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40

Kg
cm 2

9.8 N 104 cm 2
N

392 10 4 2 3920KPa 3.92 MPa


2
1Kg
m
m

admisibleCIMENTACION CONCRETO 4.83MPa

admisibleSUELO 380 KPa 0.38MPa

23

Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.

Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:


E

actuante a actuante MURO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

43333 .33 2
424666 .7 Pa 424.7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m

Como admisibleMURO 3920 KPa


Entonces:

actuante MURO admisibleMURO

El muro es seguro

24

actuante b actuante CONCRETO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

43333 .33 2
424666 .7 Pa 424 .7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m

Como

admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa


Entonces:

actuanteCIMENTACIO N CONCRETO admisibleCIMENTACION CONCRETO


La cimentacin es segura en el nivel b

actuante c actuante CONCRETO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

26000 2
254800 Pa 254 .8KPa
2
A 1 0.5m
1Kg
m

Como

admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa


Entonces

actuanteCIMENTACIO N CONCRETO admisibleCIMENTACION CONCRETO

La cimentacin es segura en el nivel c

25

actuante d actuante SUELO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

18571 .43 2
182000 Pa 182 KPa
2
A 1 0 .7 m
1Kg
m

Como

admisibleSUELO 380 KPa


Entonces

actuante SUELO admisibleSUELO

La cimentacin tambin es segura a nivel del


suelo

PRO BLEM A
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:

admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.

Padmisible=?

La barra BC est a tensin y la barra


AC a compresin. Por lo tanto
la condicin que debe cumplirse
es que el esfuerzo en BC
no sobrepase un valor de
1400 Kg/ cm 2 y que el esfuerzo en AC
no sobrepase un valor de 800 Kg/ cm 2.
En otros trminos:

26

actuanteBC admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2


actuanteAC admisibleCOMPRENSION 800Kg / cm 2
Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:

actuanteBC

FBC
FBC
F

BC 2
2
A
5 2cm
10cm

actuanteAC

FAC
FAC
F

AC 2
2
A
5 2cm
10cm

Calculemos FBC y FAC

tan 1

1.5
26.56
3

Fy 0

Fx 0

FBC Sen 26.56 Padmisible 0

FAC FBC Cos 26.56 0

FBC 2.24 Padmisible

FAC 2.24 PadmisibleCos 26.56 2.00 Padmisible

Por lo tanto:

actuanteBC

2.24 Padmisible
10cm 2

admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2

Padmisible 6250 Kg

actuanteAC

2.00 Padmisible
10cm

admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2

Padmisible 4000 Kg

27

Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:

Padmisible 4000 Kg

Ninguna de las 2 barras se romper

PRO BLEM A

Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm

tan 1

2.25
36.87
3

90 36.87 53.13

28

Los esfuerzos pedidos sern iguales a:

AB

FAB
Acable

CB

Acable

FCB
Abarra

BD

FBD
Abarra

D 2 (1.5cm) 2

1.77cm 2
4
4

Abarra 5cm 2cm 10cm 2


Debemos calcular las fuerzas FAB FCB y FBD

Diagrama de cuerpo libre:

MC 0
2 FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN

Fy 0
C y 4 KN

Fx 0
C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:

AB

FAB
4.5KN 104 cm 2
KN

2.54 10 4 2 25.4MPa
2
2
Acable 1.77cm
m
m

29

Clculo de FCB y FBD

Esfuerzos en los tramos CB y BD

30

CB

FCB
5.90 KN 10 4 cm 2
KN

0.59 104 2 5.9MPa


2
2
Abarra 10cm
m
m

CB

FCB
3.20 KN 104 cm 2
KN

0.32 10 4 2 3.2MPa
2
2
Abarra 10cm
m
m

Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.

AL PRO DUCIRSE LA FLEXI N SE GEN ERA UN A GRAN CO MPRESI N DE LA ARAN DELA SO BRE LA MADERA
O RIGIN AN DO EL APLASTAMIENTO Q UE SE VE EN LA FOTO INFERIO R DERECHA. (Ensayo diseado
por el profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)

31

El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)

Por tanto, la deformacin unitaria ser:

La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:


En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
32

la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado


de cada uno de estos trminos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.

EN SAYO DE CO MPRESI N DE CO N CRETO

33

PRO BETAS METLICAS EN SAYADAS


A TEN SI N

MADERA EN SAYADA A CO RTE

PREPARACI N DE LAS VIGUETAS


A SER EN SAYADAS

34

FLEXI N DE VIGUETA DE CO N CRETO SIMPLE

CO RTE DO BLE EN CO BRE

35

EN SAYO DE CO MPRESI N EN BLO Q UES DE MO RTERO

EN SAYO BRASILERO DEL CO N CRETO

EN SAYO DE CO MPRESI N DE MADERA

36

LABO RATO RIO DE RESISTEN CIA


DE MATERIALES
UNIVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO MBIA,
SEDE MAN IZALES

EN SAYO DE CO RTE
DE TO RN ILLO S
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)

37

EN SAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA


(Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)

EN SAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.

Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material


fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.

38

Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:

Ley establecida originalmente por Hooke: P k

Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.

39

Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria


del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de
los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.

La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.

Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:

E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.

La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales:

40

Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones

Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura

Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.


zona elstica

Resistencia

Rig
id

ez

zona inelstica

Ductilidad

A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:

E
P

E
A
L

PL
AE

Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1

Material

GPa

Kg/cm2

Lb/pulg2

Acero

200

2.1 x 106

30 x 106

Aluminio

70

0.7 x 106

10 x 106

Cobre

110

1.2 x 106

17 x 106

Concreto

17-31

0.18 x 106 - 0.32 x 106

2.5 x 106 - 4.5 x 106

Madera

11-14

0.11 x 106 - 0.14 x 106

1.6 x 106 - 2.0 x 106

41

PRO BLEM A
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Dimetro de los cables: 1.5cm

Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables

cableA

FA L
AE

cableB
L 2m

D 2 (0.015m) 2

1.77 10 4 m 2
4
4
E 200GPa 200 109 N / m 2

Clculo de FA y FB:

42

M A 0

Fy 0

5 FB 3 20 0

FA FB 20 0

FB 12KN

FA 8 KN

FB L
AE

cableA

cableB

8KN 2m
1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2
12 KN 2m
4

1.77 10 m 200 10 N / m

8 103 N 2m
1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2
12 103 N 2m
4

1.77 10 m 200 10 N / m

4.52 10 4 m

6.78 10 4 m

Clculo del desplazamiento vertical del punto C:

Por relacin de triangulos:

cableB cableA b
5

3 cableB cableA 3 2.26 10 4

1.36 10 4
5
5

Finalmente

c 4.52 10 4 1.36 10 4 5.88 10 4 m


43

Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:

Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:

LP:

Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.


Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.

y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.

max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa


aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.

ROTURA NOMINAL: A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la


seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin).

ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).

44

La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:

Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.

Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de


anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en
este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.

Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil


garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.

Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura


se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.

Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:

Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).

admisible

resistenteMATERIAL
F .S .

Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la


estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.

45

Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.

En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.

No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.

En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.

EDIFICIO REFO RZADO CO N TRA SISMO S. BERKELEY, CALIFO RN IA 2005

46

DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIO R (LO S PERN O S ESTN SO METIDO S A CO RTE)

PERN O S SO METIDO S A CO RTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La N ubia, 2004

Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:

V
A

Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:

P
A

Kg

lb

cm

in

:psi

N
m2

:Pascal

47

Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V

En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.

G
1

Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material

48

Material

GPa

Kg/cm2

Lb/pulg2

Acero

77

0.77 x 106

11 x 106

Aluminio

28

0.28 x 106

4 x 106

Bronce

36-44

0.31 x 106 - 0.44 x 106

5.2 x 106 - 6.3 x 106

Cobre

40-47

0.41 x 106 - 0.48 x 106

5.8 x 106 - 6.8 x 106

En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas.


Por lo tanto:

V
2A

49

PRO BLEM A
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.

AB

FAB
FAB
F

AB 2
2
A
2 8cm
16cm

pasadorA

FA
R
RA
RA
A2

2
2 A 2 D
2.26cm 2
2 14.2
4

CB

FCB
FCB
F

CB 2
2
A
2 8cm
16cm

pasadorC

Corte doble

FC
R
R
RC
C2 C 2
D
1 .2
A
1 .13 cm 2
4
4
Corte simple

Debemos calcular FAB, FCB, RA y RC


Diagrama de cuerpo libre del punto B:

Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34 KN

Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67

50

Diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CB:

Finalmente calculamos los esfuerzos pedidos:

CB

13.34 KN
16cm

13.34 103 N 10 4 cm 2
2

16cm 1m

0.83 107

N
m2

8.3MPa

son 2 barras, a cada una le toca la mitad de la fuerza

AB

10.67
2

KN

16cm

16cm 1m

1.13cm 1m

10.67 10 3 N 10 4 cm 2

pasadorA

5.34 10 3 N 10 4 cm 2

13.34 103 N 104 cm 2

pasadorC

2.26cm 1m

0.33 10 7

11.85 107

4.72 10 7

N
m2

N
m2

N
m2

3.3MPa

118.5MPa

47.2 MPa

Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se


genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa.
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
51

transversal
longitudinal

El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro


y viceversa.

Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales

Material

Relacin de Poisson

Corcho

0.0

Concreto

0.1 0.2

Acero

0.27 0.30

Caucho

0.47

0 0,5

52

PRO BLEM A
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15

PPadmisible
=? ?
permisible

P admisible y A
P admisible admisible A

Calculemos

D 2 (8cm) 2

50.27cm 2
4
4

admisible

Segn la ley de Hooke y E y

Aplicando la relacin de Poisson:

y x
y

y E

Ahora: x

x
admisible

Padmisible E

x
A

x
0.002cm

0.00025
Dimetro
8cm

Finalmente:

Padmisible E

x
0.00025
1m 2
N 0.00025
1m 2
A 20GPa
50.27cm 2 4 2 20 109 2
50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN

0.15
0
.
15
10 cm
m
10 cm

53

A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:

Como 0 0.5

entonces

E
21

0.33E G 0.5E

Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se


denominan constantes elsticas de los materiales.

Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal


como vertical del punto C.
Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:

Diagrama de cuerpo libre del punto C:

Fx 0

P FBC Cos 0
FBC P / Cos (Compresin)

Fy 0

FBC Cos FAC 0


FAC FBC Cos (Tensin o traccin)

54

La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor


de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresin y gira alredeor de A.

Por lo tanto el punto C se desplaza a C

Esquemticamente sucede lo siguiente:

Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:

55

Vista ampliada del Diagrama de Willot

Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:

Observando los grficos tenemos

vertical de C AC

(alargamiento de la barra AC)

horizontal de C BC Sen AC BC Cos / tan


Recordando que:

AC

56

FAC LAC
AE

AC

FAC L AC
AE

Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:

AL IN CREMEN TARSE LA TEMPERATURA SE PRO DUCE UN A DILATACI N

Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:

LT

Siendo

Coeficiente de dilatacin trmica


T : Incremento de temperatura

Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el


elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.

AL MEDIRSE LA DILATACI N SE GEN ERAN ESFUERZO S DE CO MPRESI N

La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se


produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamao original.

57

Se quita el empotramiento
permitiendo la deformacin por
temperatura

Se pone el empotramiento
restituyendo la barra a su posicin
original

Como en la realidad los empotramientos estn impidiendo completamente la deformacin debe


cumplirse que:

Temperatura carga

LT

PL
L

AE
E

Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de temperatura es:

ET
:

Siendo

Coeficiente de dilatacin trmica

T : Incremento de temperatura
E:

58

Mdulo de elasticidad del material

Material

10-6/ C

10-6/ F

Acero

14

Aluminio

23

13

Bronce

18 21

9.9 11.6

Cobre

16.6 17.6

9.2 9.8

PRO BLEM A
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa
de 12 a 30 grados centgrados.
Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 14 10

/ C

Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:

ET
14 106 / C

Como:

E 200GPa 200 109 N / m 2

T 30 12 18C

Entonces, el esfuerzo debido al incremento de temperatura ser:

14 10 6 / C 200 109 N / m 2 18C 50400000N / m 2


50.4 MPa

Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:

59

En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .

Fx 0

Fy 0

M 0

3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:

Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.

Sin embargo surge la siguiente situacin:

60

Fx 0

Fy 0

M 0

3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas

Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:

B D

b
d
Por semejanza de tringulos

Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa


segn la siguiente proporcin:

B D

b
d

Como B = TBL/AE

D = TDL/AE

61

TB L / AE TD L / AE

b
d

y por tanto:

TB TD

b
d

Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.

PRO BLEM A
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:

Fx 0

A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0

Fy 0

Ay TBC Sen30 TDE Sen 30 600 0

MA 0

3TBC Sen30 3TDE Sen30 4 600 0


3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado

62

Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuacin mediante la compatibilidad de deformaciones.


Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:

Por lo tanto:

63

Por semejanza de tringulos:

BC / Sen30 DE / Sen30

3
5
Pero:

BC

TBC LBC TBC 3 / Cos30 TBC 3.46

AE
AE
AE

DE

TDE LBC TDE 5 / Cos30 TDE 5.77

AE
AE
AE

Por tanto:

TBC 3.46
/ Sen30
AE

TDE 5.77
AE

/ Sen30
5

TBC 3.46 TDE 5.7

3Sen30
5Sen30

4 ecuacin que
estbamos buscando

TBC TDE
Combinamos esta 4 a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:

Fx 0
Fy 0
M A 0

64

Ax TBC Cos30 TDE Cos30 0

Ay TBC Sen30 TDE Sen30 600 0

3TBC Sen30 5TDE Sen30 5 600 0

TBC 750 N

TBC TDE

TDE 750 N

PRO BLEM A
Calcular las reacciones en A y B

Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:

Fx 0

R A RB 800

1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado

Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones:


El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).

AC CB

65

AC

Pero:

FAC 4
AE

y CB

FCB 3
AE

Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tramos.

FAC 4 FCB 3

AE
AE

Por tanto:

Como est en funcin de


d

Esta es la segunda ecuacin.

1
(Flexibilidad) se conoce como el
AE

(porque las incgnitas son las fuerzas).

Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:

Fx 0

Fx 0

FAC R A

FCB 800 R A

Reemplazando en 2:

R A 4 800 R A 3

R A 342.85 N

66

Y por tanto:

RB 457.15 N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la
Rigidez.
El anlisis externo es igual:
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:

Fx 0

R A RB 800 1 ecuacin, 2 incgnitas


Estticamente indeterminado

Anlisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:

Como se puede ver: C AC CB


Haciendo cortes nuevamente:

67

Fx 0
C AC

RA 4
AE

FAC R A

C AE
Por tanto R A
4

Fx 0
C CB

RB 3
AE

FCB RB

C AE
Por tanto RB
3

Ahora como: R A RB 800

C AE C AE

800
4
3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE:
desplazamientos

, y las incgnitas son los

7 C AE
800
12

1371.43
AE

AE 1371.43 AE
Y finalmente: R A C

342.85
4

3 AE

RB

C AE 1371.43 AE

457.15
3
3 AE

En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.

68

PRO BLEM A
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:

Anlisis externo:

Fx 0

R A RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado

Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones.


La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos.
Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual
a cero.

AC CD DE EB 0

AC CD DE EB 0
FAC 1 FCD 3 FDE 4 FEB 2

0
AE
AE
AE
AE
69

Anlisis interno:

Reemplazando:

R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2

0
AE
AE
AE
AE

Por tanto: R A 13.3KN


y: RB 1.3KN

RB 1.3KN

(flecha derecha)

Con estos valores pueden calcularse las fuerzas internas:

FAC R A 13.3
FCD R A 7 6.3
FDE R A 22 8.7

FDE 8.7 (Compresin)

FEB R A 12 1.3
70