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INSTITUTO TECNOLOGICO

DE
MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA

Practica I Modulaci
on por Ancho
de Pulso (PWM)
Ortiz Ruiz Alexis NC:13121127
Roman Concha Juan Jes
us NC:11121319
Grupo A
18 de abril de 2016
Maestro:
D.C. Hector Suarez Aparicio

1.

Introducci
on

La modulaci
on por ancho de pulso (pulse width modulation PWM) es un
tipo de se
nal de voltaje utilizada par enviar informacion o para modificar la
cantidad de energa que se enva a una carga. Este tipo de se
nales es muy
utilizada en circuitos digitales que necesitan emular una se
nal analogica.
Este tipo de se
nales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se les
cambia el ancho relativo respecto al perodo de la misma, el resultado de
este cambio es llamado ciclo de trabajo y sus unidades estan representadas
en terminos de porcentaje. Matematicamente se tiene que:
D=

100 %
T

donde
D= ciclo de trabajo
= tiempo en que la se
nal es positiva
T= perodo
Para emular una se
nal anal
ogica se cambia el ciclo de trabajo de tal manera
que el valor promedio de la se
nal sea el voltaje aproximado que se desea
obtener, pudiendo entonces enviar voltajes entre 0 V y el maximo que soporte
el dispositivo PWM utilizado, en este caso al emplearse el T L494 se fija como
maximo un voltaje de 3,3V para tener como lmite el pico de la se
nal diente
de sierra.

2.

C
alculos
1. Se quiere un PWM con una frecuencia de 100kHz y con una corriente
de transistor de 100mA.
2. Se requiere una Frecuencia f0 = 100kHz, proponiendo un CT = 1nf,
para RT
f0 =

1
RT CT

despejando para RT
RT =

1
1
=
= 10k
f0 CT
100kHz 1nf

para la conexi
on del pin6 (RT ) se propuso un potenciometro de 10k
en serie con una resistencia de 2,2k para sobrepasar el lmite calculado de 10k y tener un mejor control de la frecuencia.
1

3. Para la resistencia de emisor se quiere una corriente de 100mA por lo


tanto
Re1 =

12v
= 120
100mA

4. Para el voltaje de Feedback se requiere un voltaje de 3,3V para no


sobrepasar la se
nal de rampa, para dicho proposito se coloca un divisor
de tensi
on en el pin 3, con una alimentacion de 5V de referencia,
proponiendo una resistencia de 5K, para calcular R1 :
R2
R2 R1
VR2 (R2 R1 ) = Vi R2
Vi R2
R1 =
R2
VR2
5V 5k
R1 =
5k = 2575
3,3V
VR2 = Vi

5. Para el control de tiempo muerto (DTC) se quiere que no sobrepase


del 85 % por lo que se toma ese valor como el 3,3V que se desea de
salida, de forma similar se propone un potenciometro con un valor de
2k y de forma similar al R1 de feedback se calcula R1 para DTC:
R1 =

5V 2k
2k = 1k
3,3V

6. Se propusieron los siguientes ciclos de servicio 60, 40 y 25, para los


cuales se calcularon los voltajes de la siguiente forma
a) Ciclo de servicio de 60

X = (3,3 60)/100 = 1,98


CS = 3,3 (1,98 + 0,12) = 1,2V
b) Ciclo de servicio de 40

X = (3,3 40)/100 = 1,32


CS = 3,3 (1,32 + 0,12) = 1,86V

c) Ciclo de servicio de 25

X = (3,3 40)/100 = 0,825


CS = 3,3 (0,825 + 0,12) = 2,35V

3.

Simulaciones

Empleando la herramienta de Orcad Pspice se construyo virtualmente el


circuito de la Figura 1.

Figura 1: TL494 Circuito para la practica.

se obtuvieron las siguientes formas de onda de las simulaciones

Figura 2: Ciclo de trabajo igual a 60. La se


nal roja es la salida del PWM.
La azul claro es el pico de rampa. La amarilla es el DTC y la azul fuerte es
el Vc.

Figura 3: Ciclo de trabajo igual a 40. La se


nal roja es la salida del PWM.
La azul claro es el pico de rampa. La amarilla es el DTC y la azul fuerte es
el Vc.

Figura 4: Ciclo de trabajo igual a 25. La se


nal roja es la salida del PWM.
La azul claro es el pico de rampa. La amarilla es el DTC y la azul fuerte es
el Vc.

4.

Resultados pr
acticos

Se construy
o fsicamente el circuito de la Figura 1, en el laboratorio estableciendo los 3 ciclos de servicio propuestos se obtuvieron los resultados que se
presentan a continuaci
on.

(a) ciclo de trabajo

(b) voltaje de control

Figura 5: Ciclo de trabajo de 60

(a) ciclo de trabajo

(b) voltaje de control

Figura 6: Ciclo de trabajo de 40

(a) ciclo de trabajo

(b) voltaje de control

Figura 7: Ciclo de trabajo de 25

5.

Conclusiones

Ortiz Ruiz Alexis


Esta pr
actica se realiz
o con el circuito integrado T L494 ya que se puede
dise
nar un PWM.
Una vez que se realizaron los calculos correspondientes lo siguiente fue realizar la simulaci
on. En la simulacion se tuvieron algunos problemas ya que
haba componentes que estaban mal conectados. Otro de los problemas dentro de la simulaci
on fueron los potenciometros ya que si el SET del pot no
se tena en el valor adecuado, la simulacion en PSPICE no corra, entonces
una vez propuestos los tres ciclos de servicio el SET del pot se adecuo al
valor y ya corra adecuadamente la simulacion.
Ya teniendo el circuito correspondiente montado en el protoboard, con el
osciloscopio se midieron las se
nales del diente de sierra y la de la salida de
uno de los dos transistores y se pudo observar que el diente mostraba ruido
as que para resolver este error el profesor nos hizo medir la se
nal del alimentaci
on del circuito (+12V ) y al medirla se poda una observar una lnea
recta y limpia y al conectarla al circuito era cuando se mostraba el ruido en
la diente de sierra. As que para resolver este error se coloco un capacitor
electroltico de 10F al voltaje de alimentacion, una vez puesto el capacitor
el diente de sierra ya no mostraba ruido. Una vez resuelto este problema ya
no hubo mayor problema en realizar la practica.
Hay que tener en cuenta varios factores a la hora de realizar el dise
no del
PWM y uno de ellos es el valor del ciclo de servicio y el valor de DTC ya
que estos dos valores nos permitiran hacer un dise
no adecuado con el valor
de resistencias adecuadas. Otro factor muy importante y que a veces puede
ser una equivocaci
on es que el pin 14 se toma como una entrada cuando
en realidad es una salida de +5V que nos permite generar las tensiones de
set point para los amplificadores de error y para el control de tiempo muerto.
Hay que tener cuidado en manejar las corrientes de los transistores ya que
la corriente m
axima es de 250mA y si esta se sobrepasa se puede llegar a
quemar el T L494 as que la recomendacion es trabajar a una menor corriente
que la m
axima y poner una resistencia a la salida del emisor.

Rom
an Concha Juan Jes
us
Durante la presente pr
actica se trabajo con el T L494 un integrado que puede
generar una se
nal PWM.Despuees de realizar los calculos, uno de los problemas a resolver en el transcurso de la misma fue la simulacion de dicho
circuito, debido al modelo y a los potenciometros requeridos, para los cuales
se tuvo que calcular un ajuste de SET. Al realizar el armado y las pruebas
en laboratorio se present
o un ruido en la se
nal de salida tomada el canal 1
del osciloscopio al capacitor externo y el canal 2 a la resistencia de emisor
referenciada a tierra, dicho ruido era introducido por las fuentes de alimentaci
on empleadas, cuya solucion fue la adicion de un capacitor de 10F al
circuito de vcc a GND. Debe de tomarse en cuenta al dise
nar el circuito que
el integrado presenta voltajes internos por lo que existen variaciones entre el
ciclo de servicio propuesto y el calculado, otra consideracion es la potencia de
la resistencia ya que si no queremos quemar los transistores se debe trabajar
a una corriente menor al m
aximo, en este caso menor a 250mA.Por ultimo
es importante aclarar que en todo momento se trabajo en modo normal,
aunque el dispositivo puede operar en dos modalidades, normal y push-pull,
por eso en el canal dos siempre veremos la misma onda sin importar si se
conecta al emisor 1 o al emisor 2 (haciendo la correspondiente conexion al
colector).

6.

Anexo