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INTRODUCCION

Se denomina levantamiento topográfico al conjunto de
operaciones que se efectúan, tanto en el campo como en el
gabinete, con la finalidad de representar un terreno en un
plano; estas operaciones consisten en medir distancias
horizontales y verticales, medir ángulos entre alineamientos y
en determinar la orientación de estos alineamientos.
El levantamiento topográfico se efectúa trabajos de
planimetría y altimetría con la finalidad de confeccionar
mapas en los que figure el relieve del terreno y todos sus
detalles naturales y artificiales.

MARCO TEÓRICO
DEFINICIONInstrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de
la Topografía. Usado principalmente para mediciones de
ángulos horizontales y verticales, para medir distancias por
Taquimetría o estadía y para trazar alineamientos rectos.
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico
universal, también denominado taquímetro, es un instrumento
topográfico que sirve para medir direcciones a puntos del
terreno, como también la inclinación de estos puntos respecto
de un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal,
que pasa por el punto de observación, se define mediante la
nivelación del instrumento. De las direcciones medidas se
deducen ángulos horizontales y verticales (ángulo cenital o
altura sobre el horizonte).Básicamente, el teodolito actual es
un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se
miden los ángulos con ayuda de lentes.
Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e
ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de
una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.
Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos
más modernos derivados del teodolito clásico como el
teodolito electrónico y la estación total, que básicamente son
teodolitos con la diferencia de que poseen un display para la
lectura digital del ángulo y un electro distanciómetro
incorporado para la medida de las distancias. El teodolito está
concebido para diferentes géneros de trabajos o aplicaciones

como la triangulación, poligonación, levantamientos de
detalles y nivelación trigonométrica; siendo éstas,
operaciones para transportar coordenadas.

HISTORIA DEL TEODOLITO¿Qué eventos históricos contribuyeron en el invento del
teodolito?
 Año 3000 a. de C. Babilonios y Egipcios utilizaban
cuerdas y cadenas para la medición de distancias.
 Año 560 a. de C. Anaximandro de Mileto, discípulo de
Tales, inventa el gnomon o reloj de sol y fue el primero
que trazó un mapa del mundo conocido.
 Año 162 a. de C. Herón el Viejo de Alejandría, describe
la
Dioptra.
De esa misma época es el corobate, aproximación a un
nivel, consistente en una regla horizontal, con patas en
las cuatro esquinas y un surco en el que se vertía agua
en su cara superior.
 "Los romanos, que fueron portadores y difusores de los
conocimientos griegos por Europa, utilizaron la Groma;
se trata de una cruz excéntrica, con plomadas en sus
extremos, unida a una barra vertical, que disponía de
una especie de alidadas. Vitrubio se refiere a los carros
medidores de distancias mediante contadores de
vueltas, aunque las medidas de precisión seguían
siendo los pasos, por medio de contadores de pasos;

además fue él el constructor de la primera escuadra
aplicando el fundamento del triángulo rectángulo de
Pitágoras.
 Mucho más tarde, apoyándose en los conocimientos de
griegos y romanos, los árabes utilizaban astrolabios
divididos en 5 minutos de arco. Será Usbeke Biruni el
diseñador (hacia el año 1000 d.C.) de la primera
máquina
para
la
graduación
de
círculos.
Hacia el 1300 se conoce, gracias a una descripción de
Levi Ben Gerson, lo que posteriormente se llamará la
barra de Jacob; se trata de un mecanismo para la
medida indirecta de distancias por medio del movimiento
de una barra perpendicular a otra principal que está
graduada, y que proporciona así los ángulos
paralácticos.
La Brújula nos llegará desde China, y desde su
nacimiento, pasando por la referencia que de ella hace
Alexander Neckman en 1187 y el desarrollo que
posteriormente introducen Leonardo Da Vinci y
Schmalcalder, se convertirá en la precursora del
teodolito.
Hasta el surgimiento del goniómetro actual, debemos
hacer referencia a dos importantes pasos: el primero
será la aplicación que de la brújula a un semicírculo
graduado con una alidada fija y otra inmóvil hace
Oronzio Fineo en su obra "Geometría Práctica". El
siguiente paso será la mejora que introducirá Josua
Habernel con el teodolito-brújula datado en 1576.
 El primer anteojo analítico, lo creó Fennel en el año
1900.

Estadía de acero construida por Carl Zeiss, en 1906.
En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno,
construido por Heinrich Wild, en colaboración con Carl
Zeiss. También fabricaría el nivel de coincidencia, el
micrómetro óptico de coincidencia y la estadía invar.
 En 1921, Wild fabrica el prisma taquimétrico para mira
vertical.
Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en
el
año
1936.
Por el año 1946 se consiguió el primer nivel automático,
en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss fabricó un nivel con
compensador mecánico.
 En el año 1956 se instaló el compensador de verticalidad
en
los
Teodolitos.
Año 1936. En Rusia se fabrica un distanciómetro electroóptico.
 En 1957 se logró la distanciometría electrónica por
microondas, gracias a Wadley. Se le llamó Telurómetro.
1968. Invención de los distanciómetros electro-ópticos
de
rayo
láser.
Wild fabrica el modelo de distanciómetro DI-10, que, por
su pequeño tamaño, puede acoplarse a un Teodolito,
ganando rapidez y precisión en las mediciones
topográficas. Nos acercamos al taquímetro de Estación
Total.
 La evolución actual, con la entrada de la electrónica y la
informática no es historia porque no da tiempo ni a
escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la

instrumentación actual, por cuyo conocimiento se
preocupa intensamente Dioptra, con el fin de poder
ofrecer una formación puntera y un apoyo total a los
profesionales de la Ingeniería y de la Topografía."
 El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y
mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran
demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos
graduados para medir ángulos en grados, minutos
y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran
construidos en bronce, acero, u otros metales. El
ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en
los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania),
círculos graduados sobre cristal para así lograr
menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar
las
lecturas
con
más facilidad.
El
teodolito,
está compuesto por la base nivelante, la alidada, y el
anteojo. La base nivelada donde están los tres tornillos
nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un trípode.
La alidada, que es una montura en forma de Y, puede
girar por su eje vertical (eje de rotación) y sostiene en
sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el
anteojo y el círculo vertical. El teodolito está compuesto
de partes ópticas y partes mecánicas. En su parte
interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de
luz permite una rápida y sencilla lectura de los limbos
graduados en grados, minutos y segundos.

¿Cuál es la utilidad del teodolito?
El teodolito se utiliza para la medición de ángulos horizontales
y verticales en el horizonte. Para realizar medidas angulares
con fines geodésicos. Para realizar medidas tanto cenitales
como acimutales. (Teodolito alta cimutal), Realizar medidas
de ángulos horizontales y verticales en el horizonte. Realizar
medidas cuya lectura del ángulo vertical y horizontal la
precisión va desde 1 minuto hasta una décima de segundo.
(Teodolito óptico). Realizar medidas electrónicamente a los
ángulos verticales y horizontales, pero las distancias las
miden por métodos estadimétricos. Realizar las lecturas
angulares, las cuales se realizan en una pantalla de cuarzo
líquido dispuesta en un lado o en los dos lados de la alidada.

EJES PRINCIPALES DE UN TEODOLITO
Eje principal- es la línea imaginaría alrededor del cual gira la
alidada, además de pasar por el centro del limbo horizontal.
Eje horizontal- es la línea imaginaria alrededor del cual gira el
anteojo, además de pasar por el centro del limbo vertical.
Eje de colimación- es la línea que une el cruce de los hilos del
retículo con el centro óptico del objetivo.

COMPONENTES CLÁSICOS DE UN TEODOLITO
a) Base
Constituida por:
Una plataforma que involucra los tornillos nivelantes.
El limbo horizontal, que contiene el transportador respectivo,
el cual puede girar respecto al eje principal, sin embargo
dicho movimiento puede ser bloqueado por el tornillo de
fijación de la base.
b) Alidada
Constituida por:
Una estructura en forma de Y que va montada sobre la base
y puede girar respecto al eje principal, sin embargo dicho
movimiento puede ser bloqueado por el tornillo de fijación de
la alidada.

El anteojo (telescopio) que puede girar respecto al eje
horizontal, dicho movimiento puede ser bloqueado por el
tornillo de fijación del anteojo.
EL TEODOLITO MECÁNICO
Tiene 3 métodos:
 Método de reintegración
 Método de repetición
 Método de deflación
METODO REINTEGRACIÓN
1- Estación el equipo punto A.
2- Ponerlo 0° 00”00’
3- Visualizar el punto B
4- Soltar el seguro y la alidada
Ángulos poligonales- medir varias veces.
⍬1=74 ° 17 ' 45

- Poner el equipo en 90° visualizar B
⍬2=164 ° 19' 30

-90° =74°19’30”

- Poner equipo 180° y visualizar B
⍬3=254 ° 17 ' 50

-180°= 74°17’50”

- Poner equipo 270° y visualizar B
⍬4=344 ° 18 ' 0

Promedio

-270°=74°18’0”

⍬t=74 ° 17' 67 ”

MÉTODO DE REPETICIÓN
1- Estacionar el equipo en A y visualizar B, hacer la lectura
q existe en el equipo
180°31’00”=

L0

2- Soltar el botón sujetador y visualizar C
L1=263 ° 50 ' 15

⍬1=L1−L0=74 ° 19 ' 15

3- Fijar el ángulo L1 y visualizar a B
4- Soltar y visualizar a C ( se le resta 270°)
L2=338 ° 10 ' 30

⍬2=L2−L1=74 ° 20 ' 15

5- Fijar el ángulo L2 y visualizar a B
6- Soltar y visualizar a C (se le suma 360°)
⍬3=L3−L2=74 ° 20 20”
'

L3=52 ° 30 ' 50

Promedio

⍬T =74 ° 19' 56.67

TEODOLITO ELECTRONICO
1- Visualizar el punto: 303° 17’ 11” = 76° 41’1”
2- Visualizar al punto C: 19°58’12”
3- Visualizar al punto B: 76°31’28”

PARTES DE UN TEODOLITO
Base1.
Base o plataforma nivelante.2.
Tornillos nivelantes.3.
Círculo vertical graduado (limbo vertical).4.
Círculo horizontal graduado (limbo horizontal).5.
Micrómetro.6.
Anteojo.7.
Tornillo de enfoque del objetivo.8.
Piñón.9.
Ocular (con enfoque).10.
Plomada.11.
Nivel tubular.12.
Nivel esférico.13.
Espejo de iluminación (No en modelos óptico mecánicos).14.
En los taquímetros, retículo para medición de distancias y
tornillo de enfoque del retículo.

NIVEL DE BURBUJA:
Tubo de vidrio que tiene en la parte superior unas divisiones
uniformemente, espaciadas y su superficie inferior tiene forma
de barril El tubo está casi lleno de Éter sulfúrico o alcohol, y el
resto de aire, formando una burbuja que ocupa el espacio o la
parte más alta. El tubo va dentro de una caja metálica que
lleva tornillos para fijarle al aparato. Una recta longitudinal
tangente a la curva de la cara inferior del tubo en su punto
medio se denomina eje del nivel cuando la burbuja está
centrada el eje del nivel debe estar horizontal. A mayor
radio la burbuja ocupa desplazamiento de la burbuja fuera de
sus Reparos.

MECANISMO PARA NIVELAR UN APARATO:
Esta operación se hace por medio de los tornillos de nivelar y
de acuerdo con los niveles del plato. El mecanismo que hace
posible esta nivelación se puede ver esquemáticamente. La
cabeza nivelante se puede inclinar; gracias a la articulación
de rótula que hace flexible su conexión con la base.- La
inclinación de la cabeza nivelante es regulada por los tornillos
de nivelar.

Son 4 los tornillos de nivelar en los aparatos americanos y
tres en los europeos. Para nivelar un aparato de cuatro
tornillos, se gira el plato hasta que el nivel quede paralelo a
dos tornillos opuestos; se encuentra la burbuja de nivel
moviendo los dos tornillos, en sentido contrario, la misma
cantidad. La burbuja se desplaza de acuerdo con la dirección
del movimiento del pulgar de la mano izquierda. Se gira luego
el plato a 90o y se hace lo mismo con los otros dos tornillos
opuestos. El proceso se repite alternativamente sobre dos
partes de tornillos opuesto hasta que la burbuja permanezca
centrada en cualquier posición del plato. Si el aparato tiene
tres tornillos de nivel de nivel, se pone el nivel primeramente
paralelos a dos de ellos. Se debe cuidar que todos los
tornillos de nivelar estén siempre en contacto con la base.

EL ANTEOJO:
Existe 2 tipos de anteojos; el del enfoque externo, y el de
enfoque interno. En el primeo el enfoque se hace movimiento
al objetivo; En el segundo el objetivo permanece fijo y el
enfoque se logrará mediante un lente interior llamado
LENTE DE ENFOQUE.

OBJETIVO:

Es un lente compuesto de un exterior viscoso, de Crown
Glass y otro interior cóncavoconvexo, de un cristal. Tiene que
ser un lente compuesto, si fuera uno biconvexo tendría el
inconveniente de la aberración esférica y la aberración
cromática. El objetivo produce sobre el plano del retículo una
imagen del objeto.

HILOS DE RETÍCULO:
Son un par de hilos, uno horizontal y el vertical, sostenido por
un anillo metálico llamado retículo. Generalmente son hilos de
tela de araña o de plástico. Ahora se usan rayados finamente
sobre un vidrio.- El retículo puede llevar también otros hilos
adicionales para Taquimetría , llamados hilos superiores e
hilos inferiores , equidistantes de hilos horizontal o el hilo
medio. Sobre el plano de los hilos de retículo debe caer la
imagen formada sobre el plano de retículo.

OCULAR:
Hace las veces de un microscopio ampliando la imagen
formada sobre el plano del retículo. Hay dos tipos de ocular:
El que invierte la imagen que ha formado el objetivo
presentándola al ojo en su posición normal; lo usan los
anteojos llamados de imagen normal el que no invierte la
imagen formada por el objetivo sino que solo la aumenta. Lo
llevan los aparatos llamados de imagen invertida.- Este tipo
es más ventajoso por hacer más corto el anteojo y además
porque debido a que tiene menos lentes, da una imagen más
brillante y clara.

PODER DE AUMENTO DEL OCULAR:
Es la relación existente entre el ángulo bajo en el cual se ve
la imagen sin anteojo y el ángulo bajo en el cual se ve la
imagen aumentada, El poder de aumento del telescopio varía
en los teodolitos de 20 a 40 diámetros, según sea teodolito de
tipo de posición. El eje óptico es la dirección según la cual un
rayo de luz no experimenta desviación al atravesar un lente.El eje óptico debe coincidir con la línea de vista, para lo cual
se pueden subir o bajar los hilos del retículo.

ENFOQUE:
 Del ocular: se mueve el porta ocular hacia dentro y
hacia fuera hasta que se vean nítidos los hilos del retículo.
 Del objetivo: con el tornillo de enfoque y gracias a un
sistema de engranaje que permite deslizar el porte objetivo,
se hace que la imagen caiga sobre el plano del retículo. Es
aconsejable mantener ambos abiertos mientras se esté
observando, pues así se fatigan menos.

TORNILLO DE FIJACIÓN Y DE MOVIMIENTO LENTO:
El aparato posee unos mecanismos para poder fijarlo en
cualquier posición e imprimirle pequeños movimientos
respecto al eje fijo. Cuando está suelto el cono exterior puede
girar libremente alrededor. Cuando se ajusta la abrazadera
presiona y le impide girar; Sin embargo se le puede imprimir
un pequeño giro a todo el conjunto ajustando o aflojando, el
cual actúa directamente sobre tope que permanece fijo.

GRUPOS DE TEODOLITO Teodolito mecánico
 Teodolito electrónico
 Estación total
Teodolito mecánicoEs la evolución del tránsito
mecánico, en este caso, los
círculos son de vidrio y traen una
serie de prismas para observar en
el ocular adicional. La lectura del
ángulo vertical y horizontal, la
precisión va desde un minuto
hasta una décima de segundo.

Teodolito electrónicoEs la versión del teodolito óptico, con la
incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del circulo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más
simple en su uso y por eso requiere menos
piezas, es más simple en su fabricación y
en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para
comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la
precisión, el número de aumento en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrónico.

Estación totalLa
incorporación
de
microprocesadores
y
distanciómetros electrónicos en
los teodolitos electrónicos, ha
dado paso a la construcción de
las Estaciones Totales.
Con
una
estación
total
electrónica se pueden medir
distancias
verticales
y
horizontales, ángulos verticales
y horizontales; e internamente,
con
el
micro
procesador
programado,
calcular
las
coordenadas
topográficas
(norte, este, elevación) de los
puntos
visados.
Estos
instrumentos poseen también
tarjetas
magnéticas
para
almacenar datos, los cuales
pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el
programa
de
aplicación
seleccionado.
Una de las características importantes tanto los teodolitos
electrónicos como las estaciones totales, es que pueden
medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos
verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.

ʘ

Distancia

Ángulos

A

B

42.9m

8°00´00”

1

32.3m

200°43´03”

2

23.7m

241°32´11”

3

37.7m

242°23´35”

C

86.25m

9°00´00”

4

67.5m

2°56´28”

5

47m

5°43´21”

6

47m

8°20´24”

7

37.9m

11°12´37”

8

43.1m

28°08´57”

9

42.3m

29°11´00”

10

44.9m

34°33´33”

11

39.9m

40°44´49”

12

79.4m

65°46´08”

D

70.90m

00°00´00”

13

33.6m

10°38´13”

14

23.5m

17°03´59”

15

24.7m

22°42´23”

16

21.2m

27°40´55”

17

23.25m

35°45´46”

18

17.2m

56°36´10”

19

21.3m

69°30´17”

E

98.69m

00°00´00”

20

16.9m

6°29´30”

21

40.4m

69°11´02”

22

35.7m

85°50´09”

23

38.00m

86°18´21”

F

74.20m

00°00´00”

24
25
26

57.10m
37.30m
39.00m

00°13´03”
74°11´12”
75°18´11”

27

41.10m

81°29´12”

B

C

D

E

Observació
n

esquina
esquina
Esquina
posterior
Casa verde

F

G

H

I

J

K
X

G

52.50m

00°00´00”

28

50.90m

03°21´13”

29
30

24.70m
16.40m

18°31´34”
50°54´38”

H
31

35.20m
20.10m

00°00´00”
5°15´46”

I
32

20.90m
33.1m

00°00´00”
24°26´09”

J
33
34
35

45.10m
13.90m
25.70m
29m

00°00´00”
4°46´06”
79°15´56”
117°34´32”

36

22.1m

119°54´13”

K
37

45.5m
39.7m

00°00´00”
36°29´12”

38
X
39
40
A

16.9m

63°08´46”
00°00´00”
90°06´54”
92°91´23”

27.7m
29.8m
46.10m

Esquina
petróleo
Esquina
petróleo
Esquina
pabellón
Esquina
petróleo
Esquina
petróleo
Esquina facultad
Esquina facultad
Esquina de
pabellón
Esquina de
pabellón
Esquina minas
aula
Esquina minas

ʘ

Distancia

Ángulos

A

B

42.90m

245°12´513”

X

46.10m

C

86.25m

A

42.90m

D

70.90m

B

86.25m

E

98.69m

C
F
D
G
F
H
F
I
G
J
H
K
I
X
A

70.90m
74.20m
98.69m
52.50m
98.69m
35.2m
52.50m
20.9m
35.2m
45.10m
20.9m
45.5m
45.10m
27.2m
46.10m

B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
X

110°54´58”
88°55´00”
98°09´48.33”
230°29´37”
117°12´31”
98°34´18”
88°35´17”
293°29´19.33”
88°50´49.3”
139°27´19.67”

Observació
n

CONCLUSIONES
a) En el presente informe, aprendí a utilizar de una manera
eficaz, uno de los instrumentos principales para un
levantamiento topográfico que es el teodolito.
b) Aprendí diferentes tipos o grupos de teodolitos.
c) Me familiarice con los instrumentos básicos de la
topografía: teodolito mecánico, electrónico y estación total.
d) Así como también aprendí a realizar cálculos con los
métodos más usados en el teodolito mecánico y electrónico.

BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS

TOPOGRAFIA 4ª edición Torres Nieto Álvaro PEARSON
EDUCACION
TOPOGRAFIA TECNICAS MODERNAS Jorge Mendoza
Dueñas universidad nacional de ingenierías EDICIONES UNI
TOPOGRAFÍA Serafín López EDICIONES MUNDI PRENSA
ESPAÑA
TOPOGRAFÍA Dante Alcántara García MC GRAW-HILL
ediciones México s.a.
Manual de teodolito topcon
Manual de teodolito leica
Internet: Wikipedia, mundo topografía monografías, etc.