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CONTROL DE TEMPERATURA EN UN INTERCAMBIADOR DE CALOR MANIPULANDO FLUJO DE

VAPOR.
Gmez Sebastin
zebaz_1991@hotmail.com
Ron Csar
cesar.andres_91@hotmail.com
1) Summary
In the present work the simulation of the heat transfer in a heat exchanger was performed in order to
determine the variation of the cooling water across the heat exchanger. In addition, a control system was
introduced in the device to maintain the outlet temperature of the cooling water in a desired value of
temperature. So, a simulation was performed in order to observe how the control system reacts at the
step disturbance and sinusoidal disturbance in the cooling water inlet flow. To perform those simulations,
the equations for emulate the variation of outlet temperature with the heat exchanger length and the
variation of temperature with time, were introduced in the MatLab program. Also, the equations for
simulate the system control were introduced in order to control the process in the face of disturbance in
the inlet cooling water flow. The results indicated that
Key words
Heat Transfer
Control System
Step Disturbance
Sinusoidal Disturbance
Simulation
2) Resumen
En el presente trabajo se realiz la simulacin de la transferencia de calor llevada a cabo en un
intercambiador de calor con la finalidad de determinar la variacin de la temperatura de del fluido
refrigerante con la longitud del equipo. De igual forma se procedi a implementar un sistema de control
en el intercambiador con el cual se control la temperatura de salida del fluido refrigerante manipulando
el flujo de vapor que entraba por la coraza del equipo. El objetivo del sistema de control consista en
observar cmo responde el controlador cuando se presenta una perturbacin escaln y una
perturbacin sinusoidal en el flujo refrigerante a la entrada del intercambiador de calor. Para realizar la
simulacin se utiliz el programa MatLab en el cual se introdujeron las respectivas ecuaciones para
simular la variacin de la temperatura del intercambiador con la longitud y el tiempo; asimismo se
introdujeron las ecuaciones del controlador PID para simular el control del proceso. Los resultados
obtenidos indicaron que
Palabras clave
Transferencia de Calor
Sistema de Control
Perturbacin Escaln
Perturbacin Sinusoidal
Simulacin

3) Marco Terico
Con el fin de determinar la variacin de
temperatura del agua de enfriamiento a travs
del intercambiador de calor, se debe encontrar un
modelo matemtico que permita representar las
caractersticas esenciales del sistema en
cuestin.

dar en este tipo de sistemas son: la variacin de


temperatura y el trabajo de flujo. El trabajo de
flujo es el que se realiza para mover el fluido a
travs del volumen de control (Incropera, 1999,
p.431). Para determinar la variacin de
temperatura con la longitud del intercambiador,
se realiza un balance de energa de un elemento
diferencial del intercambiador

dx

(Mills, 1995,

p.43):

Figura 3.2 Balance de Energa en elemento


diferencial
Figura 3.1 Esquema del Sistema
Para encontrar el modelo matemtico que se
ajuste al sistema de la figura 3.z1, se debe partir
de un balance de energa para sistemas abiertos
en estado estacionario.
3.1) Balance de Energa en Sistemas Abiertos
En este tipo de balances est involucrada la una
cantidad de masa que atraviesa los lmites del
sistema (Felder, 2004, p. 347). Adems la
cantidad de masa que entra al sistema como la
que sale del mismo posee los trminos de
energa interna, cintica y potencial. En el caso
de fluidos con flujo constante que circulan a
travs de tuberas rectas no presentan cambios
significativos en la energa potencial y cintica ya
que no hay cambios de grosor en la tubera o de
altura; por lo que ambos trminos de energa se
desprecian (Incropera, 1999, p.431).
3.2) Balance de Energa en Intercambiador de
Calor
Tambin es importante considerar que la
transferencia de calor por conveccin en el
sentido axial es insignificante por lo que solo
basta con considerar la transferencia de calor en
el sentido radial (Mills, 1995, p.456). Es as que
los nicos cambios significativos que se pueden

A=ES+GC
[3.1]

ma cp a T x +U P x LMTD=ma cp a T x+ x
[3.2]
Reordenando la ecuacin anterior se tiene que:

ma cp a ( T x+ x T x )=U P x LMTD
[3.3]
donde U es el coeficiente global de transferencia
de calor del calor hacia el refrigerante, y P es el
permetro de la pared de los tubos en el
intercambiador (Mills, 1995, p.43). E permetro de
los tubos est dado por:

P= D nt
[3.4]

Al remplazar el trmino del permetro y al dividir


la ecuacin 3.3 para x

se obtiene el modelo

matemtico que describe el fenmeno fsico


analizado:

ma cp a

(T

T x
=U P x LMTD
x

x+ x

[3.5]
Y cuando

x tiende a cero se tiene que:

salida responde al efecto total de las influencias


antes sealadas.
Por lo tanto el objetivo del sistema de control es
la de determinar y actualizar continuamente la
posicin de vlvula de vapor a medida que se
presenten perturbaciones en el proceso. Por lo
general, el problema del control es el de
determinar el nico valor de la variable
manipulada que establece un equilibrio entre
todas las influencias sobre la variable controlada
y mantener estacionaria la variable en el valor
deseado (Beltrn, p.4).

dT U D nt LMTD
=
dx
ma cp a
[3.6]
Para el caso de la variacin de temperatura en
funcin del tiempo se analiza el sistema de la
siguiente forma:
Figura 3.3 Sistema de Control de Temperatura

ma cp a T =mv
[3.7]
Al multiplicar y dividir la ecuacin por el paso se
tiene:

ma t cpa

T
=mv
t

[3.8]
Por lo que la ecuacin diferencial queda de la
siguiente forma:

mv
dT
=
dt ma dt cpa

Por lo tanto la ecuacin utilizada para el control


de temperatura correspondiente a un sistema de
control PID es la siguiente:

1
de
mv =e KC + e dt+td
+ mveq
ti
dt

[3.11]
Tabla 3.1 Coeficientes Globales de
Transferencia de Calor
Tipo de Intercambiador de Calor
U (W/m2 K)
Gas a gas
10-30
Agua a gas
10-50
Agua a otros Lquidos
200-1000
Vapor enfriado por Agua
1000-4000
*Tomado de: Mills, 1995, p.756.

[3.9]

3.3) Control de Temperatura


En el caso del intercambiador de calor los
aumentos de la apertura de la vlvula de vapor,
la temperatura de entrada y la temperatura
ambiente, tienden a elevar la temperatura del
refrigerante (Beltrn, p.4). La temperatura de

4) Metodologa
Para la simulacin de la variacin de temperatura
con la longitud del intercambiador se utilizaron el
vapor de agua como el fluido caliente y el agua
lquida como refrigerante. Sus propiedades
fueron
determinadas
a
sus
respectivas
temperaturas medias; adems, se emple un
intercambiador de calor 1:1 con el fluido
refrigerante en rgimen turbulento. Para la
simulacin se modific el flujo de agua

refrigerante en 200 Kg/h, 200 Kg/h y 20 000 Kg/h.


Tambin se modific el coeficiente global de
transferencia de calor desde 1000 W/m 2 K hasta
4000 W/m2 K manteniendo constante el flujo de
refrigerante en 200 Kg/h. Los valores de
coeficiente global de transferencia de calo se
obtuvieron de bibliografa (Tabla 3.1).
Para la simulacin del sistema de control,
primero se determin el flujo de vapor de
equilibrio a las condiciones de estado
estacionario. Luego se simul la variacin de
temperatura de salida del fluido refrigerante con
el tiempo introduciendo a su vez, las
perturbaciones escaln y sinusoidal en el flujo de
entrada de agua refrigerante. Por ltimo se
introdujeron las ecuaciones del control PID para
controlar la temperatura de salida del agua
refrigerante en el valor deseado.

7) Recomendaciones
8) Bibliografa:

5) Resultados

5.1) Discusin de resultados


6) Conclusiones

Felder, R. y Rousseau R. (2004).


Principios Elementales de los Procesos
Qumicos (3ra ed.). Mxico D.F. Mxico:
Limusa.
Incropera, F. y DeWitt, D. (1999).
Fundamentos de Transferencia de Calor
(4ta ed.). Mxico D.F. Mxico: Pearson.
Mills, A. (1995). Transferencia de Calor.
Mxico D.F. Mxico: ISBN.
Beltrn,
C.
Conceptos
Bsicos,
Terminologa y tcnicas para el Control
de
Procesos,
Recuperado
de
http://infoplc.net/files/documentacion/cont
rol_procesos/infoPLC_net_ControlProces
os.pdf, (Noviembre, 2013).
Smith, C. (1991). Control Automtico de
Procesos. (1ra ed). Mxico D.F. Mxico:
Limusa.

9) Anexos: