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DISEO Y CONSTRUCCION DE UN MINI AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL

Autores
CAROLINA ESPITIA CAITA
LILIAN JOHANNA PUERTO MOLINA

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
BOGOTA D.C.
2014

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN MINI AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL

Autores
CAROLINA ESPITIA CAITA
LILIAN JOHANNA PUERTO MOLINA

Proyecto de Grado para optar por el ttulo de


Ingeniero en Mecatrnica

Tutor
Ing. JAIME DUQUE

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
BOGOTA D.C.
2014

Nota de aceptacin:
El trabajo de grado titulado DISEO
Y CONSTRUCCION DE UN MINI
AEROGENERADOR
DE
EJE
VERTICAL, elaborado y presentado
por los estudiantes Carolina Espitia
Caita y Lilian Johanna Puerto Molina,
como requisito para optar al ttulo de
Ingeniero
en
Mecatrnica,
fue
aprobado por el jurado calificador.

______________________________
Prof. Ing. Jaime Duque

______________________________
Firma del jurado

______________________________
Firma del jurado

Bogot D.C., (07,11, 2014)

DEDICATORIA
Dedicamos esta tesis a nuestros padres Martha Caita, German Espitia, Marleny
Molina y Gustavo Puerto por el apoyo y confianza para cumplir nuestros objetivos y
sueos, a toda nuestra familia y amigos que siempre estuvieron acompandonos
a lo largo de estos aos.

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a:
La Universidad Militar Nueva Granada, en especial al programa de Ingeniera en
Mecatrnica, a todos sus docentes y principalmente al director del proyecto el
Ingeniero Jaime Duque Jaramillo por todo el apoyo, tiempo y dedicacin durante
todo el desarrollo del proyecto.
A todas aquellas personas que han hecho parte de nuestra vida acadmica y
personal, y que gracias a su sabidura y apoyo nos acompaaron hasta el final.

Carolina Espitia Caita


Lilian Johanna Puerto Molina

RESUMEN
El objetivo principal de este proyecto de grado es disear y construir un prototipo de
un mini aerogenerador de eje vertical para trabajar con energa elica y as suplir la
demanda energtica de una casa ubicada en la ciudad de Bogot, este tipo de
aerogenerador trae varias ventajas como aprovechamiento de los recursos
naturales, bajo costo de mantenimiento, no necesita orientacin al viento. El uso de
este tipo de aerogeneradores es una buena alternativa para generar energa
elctrica en zonas rurales y fincas.
A lo largo de este documento se contextualiza sobre los diferentes temas de
investigacin que involucra este tipo de aerogenerador, se da una descripcin del
estado del arte, se dan los parmetros necesarios para el diseo, construccin e
implementacin del mismo.
Palabras claves: aerogenerador de eje vertical, energa elica, demanda
energtica, viento, recursos naturales.

ABSTRACT
The main objective of this project is to design and build a prototype of a mini vertical
axis wind turbine to work with wind energy and thus meet the energy demand of a
house located in the city of Bogot, this type of wind turbine brings several
advantages in the use of natural resources, low maintenance, no need to wind
direction. The use of this type of wind turbine is a good alternative to generate
electricity in rural areas and farms.
Throughout this document is contextualized on different research topics involving
this type of wind turbine, a description of the state of the art is given, the parameters
required for the design, construction and implementation of this are given.
Keywords: vertical axis wind turbine, wind energy, energy demand, wind, natural
resources.

CONTENIDO

Pg.
INTRODUCCION ............................................................................................................... 16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................ 17
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 17
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................. 17
OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................ 17
JUSTIFICACION................................................................................................................ 18
METODOLOGIA ................................................................................................................ 18
CAPITULO 1.

MARCO CONCEPTUAL ..................................................................... 20

1.1 ENERGIA EOLICA .................................................................................................. 20


1.1.1 Ventajas de la energa elica ......................................................................... 20
1.1.2 Desventajas de la energa elica................................................................... 20
1.2 TIPOS DE AEROGENRADORES EOLICOS ..................................................... 20
1.2.1 Eje horizontal .................................................................................................... 21
1.2.2 Eje vertical ......................................................................................................... 21
1.2.2.1 Savonius .................................................................................................... 23
1.2.2.2 Darrieus ..................................................................................................... 23
1.2.2.3 Darrieus tipo H o Giromill ........................................................................ 24
1.2.2.4 Prototipo Windside ................................................................................... 25
1.3 CLASIFICACION DE LOS AEROGENERADORES EOLICOS ...................... 26
1.4 MODELOS ENERGIA ELICA............................................................................. 26
1.4.1 El viento y su energa ...................................................................................... 26
1.4.2 Teorema De Betz ............................................................................................. 28
1.5 GENERACION ELECTRICA ................................................................................. 31
1.5.1 Devanados y campos en el generador ......................................................... 31
1.5.2 Alternador de imanes permanentes .............................................................. 32
1.6 PARAMETROS DE DISEO ................................................................................ 33

1.6.1 Velocidad de diseo......................................................................................... 33


1.6.2 Potencia nominal .............................................................................................. 40
1.6.3 Diseo del rotor ................................................................................................ 41
1.6.4 Diseo de los alabes ....................................................................................... 43
1.6.5 Diseo del eje ................................................................................................... 45
1.6.6 Seleccin de la transmisin ............................................................................ 46
1.6.7 Diseo del generador ...................................................................................... 47
CAPITULO 2.

ESTADO DEL ARTE ........................................................................... 50

CAPITULO 3.

CALCULOS ........................................................................................... 58

3.1 VELOCIDAD DE DISEO ..................................................................................... 58


3.2 POTENCIA NOMINAL............................................................................................ 58
3.2 DISEO DEL ROTOR............................................................................................ 59
3.3 DISEO DE LOS ALABES.................................................................................... 60
3.3 DISEO DEL EJE ................................................................................................... 60
3.4 SELECCIN DE LA TRANSMISION................................................................... 66
3.5 DISEO DEL GENERADOR ................................................................................ 67
3.5.1 Modificacin del rotor....................................................................................... 68
3.5.2 Diseo y construccin del estator.................................................................. 69
CAPITULO 4.
VERTICAL

DISEO
72

IMPLEMENTACION

DEL

AEROGENERADOR

4.1 DISEO MECANICO ............................................................................................. 72


4.1.1 Rotor ................................................................................................................... 72
4.1.2 Eje ....................................................................................................................... 73
4.1.3 Ruedas ............................................................................................................... 73
4.1.4 Chumaceras ...................................................................................................... 74
4.1.5 Alabes ................................................................................................................ 75
4.1.6 Estructura .......................................................................................................... 76
4.1.7 Transmisin ....................................................................................................... 78
4.1.8 Ensamble........................................................................................................... 78
4.2 DISEO ELECTRONICO ...................................................................................... 79

4.2.1 Rectificador ....................................................................................................... 79


4.2.2 Inversor .............................................................................................................. 79
4.2.3 Medidor carga de batera ................................................................................ 81
4.3 DISEO DEL SOFTWARE ................................................................................... 83
Se implement un programa en MPLAB para un microcontrolador 18f4550 de
MICRO CHIP, el cual muestra mediante una interfaz de usuario la carga de la
batera. ......................................................................................................................... 83
4.3.1 Medidor carga de batera ................................................................................ 83
4.4 IMPLEMENTACION DEL DISEO MECANICO ............................................... 84
4.4.1 Rotor ................................................................................................................... 84
4.4.2 Eje ....................................................................................................................... 84
4.4.3 Ruedas ............................................................................................................... 85
4.4.4 Chumaceras ...................................................................................................... 85
4.4.5 Alabes ................................................................................................................ 85
4.4.6 Estructura .......................................................................................................... 88
4.4.7 Transmisin ....................................................................................................... 90
4.4.8 Ensamble ........................................................................................................... 90
CAPITULO 5.

RESULTADOS OBTENIDOS ............................................................. 91

CAPITULO 6.

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS .................................. 94

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 95

10

LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 0.1 Consumo Energa al Mes ............................................................................... 17
Tabla 2.1 Reporte anual de la energa elica en el mundo 2010 .............................. 51
Tabla 3.1 Propiedades De Diseo Para Los Aceros Al Carbn Y Aleados ............. 61
Tabla 3.2 Factores De Confiablidad Aproximados C R 23 ............................................ 62
Tabla 3.3 Caractersticas del Imn ................................................................................. 67
Tabla 3.4 Potencia con respecto a la velocidad ........................................................... 68
Tabla 3.5. Voltaje generado con el nuevo calibre ........................................................ 71
Tabla 5.1 Voltaje En Funcin De La Velocidad ............................................................ 91
Tabla 5.2 Velocidad en RPM con respecto a la Energa Producida En Voltios ...... 92
Tabla 5.3 Velocidad en Km/h con Respecto a la Energa .......................................... 92
Tabla 5.4 Voltaje En Funcin De RPM .......................................................................... 92

11

LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1 Aerogenerador Onshore de tres palas de eje horizontal eco 100 .......... 21
Figura 1.2 Rotor Savonius ............................................................................................... 23
Figura 1.3 Rotor Darrieus................................................................................................. 24
Figura 1.4 Rotor Giromill .................................................................................................. 25
Figura 1.5 Prototipo Windside ......................................................................................... 25
Figura 1.6 Movimiento de un fluido a travs de un conducto real o imaginario ...... 29
Figura 1.7 Devanados Y Campos Generadores .......................................................... 32
Figura 1.8 Alternador de Imanes Permanentes............................................................ 33
Figura 1.9 Rosa De Los Vientos Para Estacin Universidad Militar ......................... 40
Figura 1.10 Efecto Venturi ............................................................................................... 43
Figura 1.11 Efecto Venturi En Un Ala ............................................................................ 44
Figura 1.12 Rotor Tipo Lenz2 .......................................................................................... 45
Figura 1.13 Viga apoyada en dos puntos ...................................................................... 46
Figura 1.14 Sistema de Poleas ....................................................................................... 46
Figura 2.1 Fotografa Marcellus y Jacobs aerogenerador ......................................... 54
Figura 2.2 Parque Elico Offshore Thornton Bank ...................................................... 54
Figura 2.3 Aerogenerador Enercon E-126 Del Viento Estinnes, Blgica ................. 55
Figura 2.4 Aerogenerador Darrieus ................................................................................ 56
Figura 2.5 Aerogenerador Savonius .............................................................................. 56
Figura 2.6 Aerogenerador Prototipo Windside ............................................................. 57
Figura 3.1 Diagrama de Fuerzas del Eje (Diseo En MDSolids) .............................. 64
Figura 3.2 Diagrama de fuerzas cortantes y momento flector ................................... 65
Figura 3.3 Sistema De Poleas......................................................................................... 66
Figura 3.4 Imn de Neodimio .......................................................................................... 68
Figura 3.5 Modificacin del Rotor ................................................................................... 69
Figura 3.6 Diseo Del Estator ......................................................................................... 70
Figura 4.1 Desarrollo CAD del Rotor En SOLIDWORKS ........................................... 72
Figura 4.2. Desarrollo CAD del Rotor en SOLIDWORKS ........................................... 73
Figura 4.3 Desarrollo CAD de las Ruedas en solidworks ........................................... 74
Figura 4.4 Chumacera ...................................................................................................... 74
Figura 4.5 Desarrollo CAD de la Base de los Alabes en SOLIDWORKS ................ 75
Figura 4.6 Ensamblaje de la Base con los Listones en solidworks ........................... 75
Figura 4.7 Ensamblaje Completo de los Alabes en SOLIDWORKS......................... 76
Figura 4.8 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77
Figura 4.9 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77

12

Figura 4.11 Ensamble del aerogenerador en SOLIDWORKS ................................... 78


Figura 4.12 Circuito Rectificador de Onda Completa .................................................. 79
Figura 4.13 Circuito Inversor ........................................................................................... 80
Figura 4.14 Diseo En 3d Del Circuito Inversor ........................................................... 80
Figura 4.15 Circuito para medir el nivel de carga de la Batera ................................. 82
Figura 4.16 Diseo en 3D del Circuito de Nivel de Carga .......................................... 82
Figura 4.17 Ensamble del Rotor ..................................................................................... 84
Figura 4.18 Ruedas del rotor ........................................................................................... 85
Figura 4.19 Moldes para los alabes ............................................................................... 86
Figura 4.20 Base ensamblada de los alabes ................................................................ 86
Figura 4.21 Alabes ............................................................................................................ 87
Figura 4.22 Alabes totalmente ensambladas................................................................ 87
Figura 4.23 Alabes totalmente ensambladas................................................................ 88
Figura 4.24 Estructura del aerogenerador .................................................................... 89
Figura 4.25 estructura del aerogenerador ..................................................................... 89
Figura 4.26 Ensamble completo del aerogenerador.................................................... 90
Figura 5.1 Banco De Pruebas ......................................................................................... 91

13

LISTA DE GRAFICAS
Pg.
Grfica 1.1 Potencia Vs Dimetro Del Aerogenerador................................................ 28
Grfica 1.2 El rea bajo la curva representa la cantidad de energa elctrica entrega
por aerogenerador en periodo de evaluacin. (Diseo propio) ................................. 30
Grfica 1.3 Curvas De Factor De Planta Contra Relaciones De Velocidad Nominal
Y Promedio Para Varios Factores De Forma De Distribucin De Weibull............... 31
Grfica 1.4 Distribucin de Frecuencia de Vientos para Enero 11 .............................. 34
Grfica 1.5 Distribucin de frecuencia de Vientos para Febrero 11 ............................ 35
Grfica 1.6 Distribucin de frecuencia de Vientos para Marzo 11 ............................... 35
Grfica 1.7 Distribucin de frecuencia de Vientos para Abril11 .................................. 36
Grfica 1.8 Distribucin de frecuencia de Vientos para Mayo 11 ................................ 36
Grfica 1.9 Distribucin de frecuencia de Vientos para Junio 11 ................................ 37
Grfica 1.10 Distribucin de frecuencia de Vientos para Julio 11 ............................... 37
Grfica 1.11 Distribucin de frecuencia de Vientos para Agosto 11 ........................... 38
Grfica 1.12 Distribucin de frecuencia de Vientos para Septiembre 11 ................... 38
Grfica 1.13 Distribucin de frecuencia de Vientos para Octubre 11 ......................... 39
Grfica 1.14 Distribucin de frecuencia de Vientos para Noviembre 11 .................... 39
Grfica 1.15 Coeficiente de Potencia de Betz en Funcin de la Velocidad............. 41
Grfica 2.1 Capacidad Total Instalada Energa Elica En El Mundo 1997-2010 ... 52
Grfica 3.1 Resistencia A La Fatiga Sn En Funcion De La Resistencia A La Tension,
Para Acero Forjado Con Varias Condiciones De Superficie 23 ................................... 61
Grfica 3.2 Factor Por Tamao 23 ................................................................................... 62
Grfica 5.1 Voltaje Obtenido En Funcin De Rpm ...................................................... 93

14

LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo

4.1: Planos Eje SOLIDWORKS .......................................................................... 73


4.2 Planos Rueda SOLIDWORKS ..................................................................... 73
4.3 Planos Molde Alabes solidworks ................................................................. 75
4.4 planos listones SOLIDWORKS .................................................................... 76
4.5 Planos aluminio alabe SOLIDWORKS ....................................................... 76
4.6 Planos alabes SOLIDWORKS ..................................................................... 76
4.7 Planos estructura 1 SOLIDWORKS ............................................................ 76
4.8 Planos estructura 2 SOLIDWORKS ............................................................ 76
4.9 Planos Ensamblaje SOLIDWORKS ............................................................ 78
4.10 Explosionado SOLIDWORKS .................................................................... 78

15

INTRODUCCION
Los aerogeneradores de eje vertical son aquellos en los que su eje de rotacin se
encuentra en posicin perpendicular al suelo y tienen la capacidad de adaptarse a
cualquier direccin de la corriente de viento.
El objetivo principal de este trabajo de grado, es disear e implementar un prototipo
funcional de un mini aerogenerador de eje vertical.
Esta investigacin se ha desarrollado por medio del mtodo cientfico, el cual se
compone de las siguientes etapas:

Planteamiento del problema


Formulacin de los objetivos
Metodologa
Anlisis de resultados y conclusiones

Este documento est dividido en seis captulos. La primera parte del documento es
la introduccin y contiene la motivacin del proyecto, la problemtica alrededor del
tema de investigacin, los objetivos, los beneficios del proyecto y la metodologa
empleada.
El captulo 1 contiene el marco conceptual con el cual se busca contextualizar al
lector sobre los diferentes temas de la investigacin.
El captulo 2 contiene una breve descripcin del estado del arte de los
aerogeneradores verticales, sus aplicaciones actuales en el mundo y los trabajos
realizados en Colombia.
El captulo 3 contiene los clculos para obtener el diseo del aerogenerador de eje
vertical.
El captulo 4 contiene la etapa de diseo e implementacin del aerogenerador de
eje vertical y se encuentra dividido en tres secciones, la primera muestra el diseo
mecnico de cada componente, diseo asistido por computador (CAD), (elementos
finitos) y la implementacin del prototipo; la segunda muestra el diseo e
implementacin del circuito electrnico; la tercera muestra la implementacin de la
interfaz grfica de usuario.
El captulo 5 contiene los resultados obtenidos con el desarrollo del proyecto.
El captulo 6 se presenta las conclusiones y trabajos futuros del proyecto.

16

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Buscar y aprovechar fuentes de energas alternas, en este caso energa elica para
abastecer de corriente elctrica en una casa ubicada en Cajic, la cual consume la
siguiente energa al mes:
Electrodomstico

Potencia
Elctrica (Watts)

Horas (da)

Energa KWh
(mes)

50W

7,5

80W
30W

6
3
Total

14,4
2,7
24,6

2 bombillos luz
blanca
1 televisor 21
1 grabadora

Ta b l a 0 .1 C o n s u m o En e rg a a l Me s

Para esto se va a construir un mini aerogenerador de eje vertical para convertir la


energa elica en corriente elctrica.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un mini aerogenerador de eje vertical con potencia
mxima de 25KWh (mes) para implementarlo en una casa.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprender los principios fundamentales de los aerogeneradores para la
generacin de corriente elctrica a travs de energas renovables.
Aprovechar la energa elica para la generacin de corriente elctrica y con
esta satisfacer la demanda de energa necesaria para la cabaa.
Obtener los parmetros necesarios para el diseo del mini aerogenerador de
eje vertical.
Evaluar el desempeo del mini aerogenerador teniendo en cuenta los
resultados esperados y los resultados obtenidos.
Documentar los resultados obtenidos.

17

JUSTIFICACION
Se desea construir un mini aerogenerador de eje vertical para suplir la demanda
energtica de una casa ubicada en Cajic, este tipo de aerogenerador trae varias
ventajas como aprovechamiento de los recursos naturales, bajo costo de
mantenimiento, no necesita orientacin al viento.
El uso de estos pequeos aerogeneradores ha sido una alternativa para la
generacin de energa elctrica en zonas rurales y fincas. La generacin de la
energa elctrica ser puntual y no tendr desplazamientos y su impacto en el
paisaje es mnimo, de manera que se logra una tecnologa que vista holsticamente
abarca la parte econmica, ambiental y de necesidades bsicas del lugar puntual
de desarrollo.

METODOLOGIA
A continuacin se presenta la metodologa que se propuso para el desarrollo del
proyecto de investigacin.
Definir el problema: plantear el problema que se desea solucionar
Definir el tema de investigacin.
Ubicar el tema en el contexto: tiempo, espacio y concepto.
Delimitar el proyecto: Qu aspectos de diseo van a tratar?
Definir el objetivo general y los objetivos especficos del proyecto.
Justificar la realizacin del proyecto: Por qu es importante el estudio?
Qu informacin aportar? A quines beneficia? Qu utilidad tendr?
Qu problemas podra resolver?
Planteamiento de la metodologa: Cmo se cumplirn los objetivos
planteados?
Recoleccin de informacin
Es necesario realizar una revisin documental (publicaciones tcnicas, bases
de datos, patentes, bibliografas de apoyo) que permita conocer a fondo el
tema, para poder hacer un balance y tener claridad sobre que se ha
investigado y sobre que no.

18

Revisar el estado del arte de los aerogeneradores verticales que se han


realizado en el mundo y en Colombia.
Generar alternativas de solucin: lluvia de ideas
Seleccionar la mejor alternativa
Se evalan cada una de las soluciones que surgieron de la lluvia de ideas
para escoger la mejor solucin (viable y factible).
Diseo detallado
Diseo mecnico
Obtener las dimensiones del aerogenerador teniendo en cuenta las normas
establecida para Colombia por el ICONTEC
Disear los componentes del aerogenerador vertical
Realizar el CAD del aerogenerador
Seleccionar el material de cada componente
Diseo electrnico
Seleccionar el generador adecuado y los componentes necesarios para la
produccin de la energa elctrica.
Diseo del software
Desarrollar la interfaz de usuario para la visualizacin de los datos sensados.
Manufactura y ensamble
Construir las partes que conforman el aerogenerador y mecanizar las piezas
que sean necesarias.
Ensamblar el aerogenerador.
Pruebas finales y anlisis de resultados: realizarn las pruebas pertinentes,
corroborando que se cumplan los objetivos del proyecto

19

CAPITULO 1.

MARCO CONCEPTUAL

1.1 ENERGIA EOLICA


Energa elica es la energa obtenida del viento, es decir, la energa cintica
generada por efecto de las corrientes de aire, y que es transformada en otras formas
tiles para las actividades humanas (Consejo de Energias Renovables, 2013).
Segn el Ministerio de Minas y Energa con un viento de 4-5 m/s. la generacin de
energa con equipos autnomos es viable a una altura de diez metros para
generadores horizontales. Para conocer la factibilidad de un prototipo aislado se
deben tomar medidas con un pequeo equipo elico y la medicin del viento sobre
una base adecuada, lo que permite relacionar el comportamiento del viento y la
capacidad elctrica haciendo una toma bimestral para la valoracin del recurso
sobre una base emprica de direccin del viento para su implementacin (Pinilla S,
1997).
1.1.1 Ventajas de la energa elica
Las principales ventajas de la energa elica (Villarubia Lpez, 2012):
No emite gases contaminantes, ni efluentes lquidos, ni residuos
slidos, tampoco utiliza agua.
Reduce emisiones de CO2
No requiere minera de extraccin subterrnea o a cielo abierto
Ahorra combustibles, diversifica el suministro y reduce la dependencia
energtica.
1.1.2 Desventajas de la energa elica
Algunas desventajas de la energa elica son:
El viento es aleatorio y variable, tanto en velocidad como en direccin.
Tiene un impacto ambiental sobre la fauna, en particular sobre las aves.

1.2 TIPOS DE AEROGENRADORES EOLICOS


Segn la disposicin del eje de giro:

20

1.2.1 Eje horizontal


Su principal caracterstica es que su eje de rotacin se encuentra en paralelo
al suelo y a la direccin del viento (Tosatado, 2008). Los aerogeneradores
pequeos se orientan mediante una veleta, mientras que los ms grandes
utilizan un sensor de direccin y se orientan por servomotores o moto
reductores (Antezana Nuez, 2004)

Fi g u ra 1 .1 Ae ro g e n e ra d o r On s h o re d e tre s p a l a s d e e j e h o ri zo n ta l e co 1 0 0 1

1.2.2 Eje vertical


Su principal caracterstica es que su eje de rotacin se encuentra en posicin
perpendicular al suelo, tienen la capacidad de adaptarse a cualquier direccin
de la corriente de viento por lo que tambin se les conoce como Panemonos
que quiere decir todos los vientos, lo que elimina los mecanismos de
orientacin. A excepcin del rotor Darrieus, los aerogeneradores de eje vertical
operan con vientos de baja velocidad (200 RPM). Este mecanismo trabaja por
la diferencia de arrastre entre las dos mitades de la seccin expuesta al viento.
Se emplean para generar potencias que van de los 200 W a los 4MW
(Antezana Nuez, 2004).

(Alstom, 2013)

21

Unas de las grandes ventajas que tienen este tipo de aerogeneradores son
(Fernndez Muerza, 2010):
No necesitan grandes inversiones porque sus dimensiones pueden ser
pequeas y no exigen una torre potente o equipamientos como los de
eje horizontal. Su instalacin y mantenimiento es sencillo, y se pueden
ubicar en cualquier lugar, tanto en el suelo como en un tejado o azotea.
Aprovechan mejor los vientos turbulentos y de baja altura, as como las
irregularidades del terreno, que incrementan la velocidad del viento. Los
edificios lo redireccionan hacia arriba y pueden llegar a doblar su
velocidad, la cual turbina aprovecha.
Funcionan de manera silenciosa, algo indispensable en lugares
habitados, tanto urbanos como rurales. A diferencia de los de eje
horizontal, se ponen en marcha con pequeas velocidades del viento y
son ms resistentes a los vientos fuertes.
Su alineacin vertical recibe al viento desde cualquier direccin, y por
tanto, no requieren ningn sistema de alineamiento del aerogenerador,
como los de eje horizontal.
Aspectos Ambientales:
La produccin de un KWh por medio de sistemas aerogeneradores genera un
impacto ambiental:
a. 4 veces menor que con gas natural.
b. 10 veces menor que con plantas nucleares.
c. 20 veces menor que con carbn o petrleo.
Debido a que el proceso no genera residuos peligrosos (RESPEL) ni en su
producto hay emisin de gases invernadero como CO2.
A diferencia de los grandes aerogeneradores que se encuentran en los
parques elicos, el impacto en la flora y fauna de la regin de este tipo de
aerogeneradores domsticos es mnimo, ya que son de baja dimensin.
(ICONTEC, GTC 172. Energa Elica. Guia para Generacin de Energa
Elctrica, 2008).

22

1.2.2.1 Savonius
El modelo del rotor Savonius es el ms simple. Consiste en un cilindro hueco
partido por la mitad, en el cual sus dos mitades han sido desplazadas para
convertirlas en una S (Figura 1.2); las partes cncavas de la S captan el viento,
mientras que los reversos presentan una menor resistencia al viento, por lo
que giraran en el sentido que menos resistencia ofrezcan. Este sistema tiene
el inconveniente de presentar una sobre presin en el interior de las zonas
cncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema
queda mejorado separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas
para que exista un flujo de aire.

Fi g u ra 1 .2 R o to r Sa vo n i u s 2

Debido a la resistencia al aire de este tipo de rotor, solo puede ser utilizado a
bajas velocidades. Las mejores aplicaciones para este tipo de rotor son de tipo
mecnico, como el bombeo de agua (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.2 Darrieus
Este modelo es el ms popular de los aerogeneradores de eje vertical. Es
creado para evitar la construccin de hlices sofisticadas como las usadas en
2

(Philips, University of Missouri, 1993)

23

los aerogeneradores de eje horizontal. Permite mayores velocidades que las


del rotor Savonius.
Consta de unas finas palas con forma de ala de avin simtricas, que estn
unidas al eje solo por los dos extremos, con una curva especial diseada para
un mximo rendimiento entre las dos uniones del eje, al poseer una forma
parecida a una cuerda para saltar, hace que los alerones experimenten una
fuerte fuerza centrfuga.

Fi g u ra 1 .3 R o to r D a rri e u s 3

Este tipo de rotor no puede arrancar por si mismo, se debe usar un sistema de
arranque secundario, pero una vez en marcha es capaz de mantenerse
gracias a la aerodinmica de sus palas (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.3 Darrieus tipo H o Giromill
Estas turbinas tienen alerones verticales de eje recto, los alerones estn
orientados mecnicamente con el fin de cambiar el ngulo de ataque tal como
se ve en la Figura 1.4.

(Philips, 1993)

24

Fi g u ra 1 .4 R o to r Gi ro m i l l 4

1.2.2.4 Prototipo Windside


Son ms eficientes que las turbinas normales, pueden operar con vientos
bajos desde 1m/s. estn construida para trabajar en condiciones extremas.

Fi g u ra 1 .5 Pro to ti p o Wi n d s i d e 5

4
5

(GreenTerraFirma, 2013)
(Howell, 2011)

25

1.3 CLASIFICACION DE LOS AEROGENERADORES EOLICOS


Dada la amplia difusin de los aerogeneradores, se ha establecido la siguiente
clasificacin entre ellos: se conocen como aerogeneradores grandes, aquellos
equipos cuya potencia elctrica nominal por unidad se encuentra entre 500kW y
algunos megavatios. Se conocen como equipos medianos aquellos cuya potencia
nominal se encuentran entre 100kW y 500kW. Las turbinas pequeas son aquellas
cuya potencia se halla entre las decenas de kilovatios y los 100kW y las turbinas
elicas micro o mini, aquellas con potencia nominal inferior a 10kW (ICONTEC, GTC
172. Energa Elica. Guia para Generacin de Energa Elctrica, 2008).

1.4 MODELOS ENERGIA ELICA


1.4.1 El viento y su energa
La energa cintica asociada al viento:
1

2
2
Ecin: energa cintica del viento (J)
maire: masa del aire (kg)
v: velocidad del viento (m/s)
=

(Ecu a ci n 1 .1 )

De la (Ecuacin 1.1 se define la potencia del viento como:


=

1 2
= ( )(
)

(Ecu a ci n 1 .2 )

P: potencia del viento (W)


La potencia es definida respecto a la cantidad de aire que circula por un
determinado sector del espacio.
La masa puede ser expresada por:
=

(Ecu a ci n 1 .3 )

: densidad del aire (kg/m3)


V: volumen del aire (m3)
La variacin de la masa en el tiempo conlleva a una variacin del volumen de
aire que circula por el mismo sector

26

= ( )

(Ecu a ci n 1 .4 )

A su vez el flujo est definido como:


=

(Ecu a ci n 1 .5 )

F: flujo de aire (m3/s)


La variacin de volumen en el tiempo se define como:

(Ecu a ci n 1 .6 )

A: seccin ortogonal al vector de velocidad del aire (m 2)


Sustituyendo la (Ecuacin 1.6 en la (Ecuacin 1.4 se obtiene:

=

(Ecu a ci n 1 .7 )

Luego, sustituyendo la (Ecuacin 1.7 en la (Ecuacin 1.2 se obtiene la


ecuacin que define el comportamiento de la potencia de una masa de aire
que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de superficie:
=

1
3
2

(Ecu a ci n 1 .8 )

A: superficie (m2)
: densidad del aire (kg/m3)
v: velocidad del viento (m/s)
La (Ecuacin 1.8 expresa la potencia en funcin del cubo de la velocidad del
viento y proporcional a la superficie de la seccin. La potencia sigue un
comportamiento cuadrtico respecto al dimetro del aerogenerador si se
considera la velocidad del viento como constante.

27

Gr fi ca 1 .1 Po te n ci a Vs D i m e tro D e l Ae ro g e n e ra d o r 6

La Grfica 1.1 muestra la magnitud de potencia de un aerogenerador


dependiente de su dimetro.
1.4.2 Teorema De Betz
El primero en estudiar cientficamente los motores elicos fue Betz, quien
determin la mxima potencia extrable de una vena fluida. La teora de Betz
parte de suponer que la vena fluida en la corriente no perturbada de la turbina
elica posee una velocidad 1 , y que en el infinito, aguas debajo de la misma,
posee una velocidad 2 .
En virtud del principio de conservacin de la energa, es el aeromotor extrae
cierta cantidad de energa de la vena, esta debe perder la misma cantidad de
energa cintica. Por tanto, la velocidad 2 debe ser inferior a 1 (Universidad
de Castilla - La Mancha, 2011).

(Antezana Nuez, 2004)

28

Fi g u ra 1 .6 Mo vi m i e n to d e u n fl u i d o a tra v s d e u n co n d u cto re a l o i m a g i n a ri o 7

Formula de Betz
Esta expresin puede ser utilizada para el pre dimensionado de una mquina
elica.
= 0.20 2 1 3

(Ecu a ci n 1 .9 )

D: dimetro (m)
1 : velocidad no-perturbada de viento (m/s)
El factor de interferencia axial (a) mide la reduccin de la velocidad noperturbada del viento cuando pasa por el disco actuador y se define por:
=

1
1

(Ecu a ci n 1 .1 0)

1 : velocidad no-perturbada de viento (m/s)


: velocidad del aire a travs del disco actuador (m/s)
En consecuencia
= 1 (1 ) 2 = 1 (1 2)

(Ecu a ci n 1 .1 1)

1 : velocidad no-perturbada de viento (m/s)


2 : velocidad aguas abajo (m/s)
: factor de interferencia axial.

(Tesionlines, 2012)

29

Estimacin de conversin de energa elica a elctrica


Consiste en la combinacin de la informacin del recurso elico con el
comportamiento de un equipo elico tpico. Que distingue los valores de
potencia nominal, velocidad el viento y las velocidades de arranque y
desconexin.
El resultado del producto entre distribucin de frecuencia y potencia elctrica
genera la siguiente curva (Grfica 1.2)

Gr fi ca 1 .2 El rea b aj o l a cu rva re presen ta l a ca n ti d a d d e e n e rg a e l ctri ca e n tre g a p o r


a e ro g e n e ra d o r e n p e ri o d o d e e va l u a ci n . (D i s e o p ro p i o )

Obtenida la cantidad de energa entregada por el sistema elico se puede


encontrar el factor de planta (factor de capacidad), que es la relacin entre la
energa suministrada por el equipo en un tiempo T y lo que se podra generar
operando el sistema a potencia nominal.

30

Gr fi ca 1 .3 C u rva s D e Fa cto r D e Pl a n ta C o n tra R e l a ci o n e s D e Ve l o ci d a d N o m i n a l Y


Pro m e d i o Pa ra Va ri o s Fa cto re s D e Fo rm a D e D i s tri b u ci n D e We i b u l l 8

1.5 GENERACION ELECTRICA


Se distinguen tres tipos de generadores elctricos, que son los ms usados en los
aerogeneradores, cuyas caractersticas y aplicaciones son muy diferentes. En los
micro y mini aerogeneradores son utilizados frecuentemente los generadores de
imanes permanentes, por su parte, para los de potencia los sncronos y asncronos
son los ms adecuados.
La generacin es trifsica por razones de rendimiento. Sin embargo en las turbinas
micro y mini es conveniente rectificarla y suministrarla en corriente continua con los
valores tpicos de 12 y 24 voltios.
1.5.1 Devanados y campos en el generador
Para generar electricidad se debe empezar con un campo magntico principal,
este se puede producir por un imn permanente que puede ser parte del
estator, o bien, puede ser del rotor como se muestra en la siguiente figura:

(ICONTEC, 2008)

31

Fi g u ra 1 .7 D e va n a d o s Y C a m p o s Ge n e ra d o re s 9

Los conductores en los que se induce la electricidad, forman el devanado de


armadura. En los generadores de corriente alterna para ciertas aplicaciones,
el devanado de armadura est en el estator. La electricidad se genera
combinando la suma de movimientos de los flujos.
1.5.2 Alternador de imanes permanentes
En un alternador de imanes permanentes (PMA), los imanes estn montados
en el rotor o tambin llamada armadura. No hay ninguna conexin elctrica a
la armadura, mueve los imanes simplemente. Cada imn tiene dos polos, norte
(N) y sur (S). Los imanes se orientan en el rotor para que los polos queden
alternando N-S-N-S.
El estator es el la otra parte que se encuentra esttica. Consiste en una serie
de bobinas; sobre el estator se alternan en la direccin en la que se enrollan,
en el sentido de las agujas del reloj y contrario al sentido de las agujas del
reloj. Las bobinas e imanes se encuentran espaciadas uniformemente entre
s.

(Harper, 2004)

32

Fi g u ra 1 .8 Al te rn a d o r d e Im a n e s Pe rm a n e n te s 10

1.6 PARAMETROS DE DISEO


1.6.1 Velocidad de diseo
Para calcular y dimensionar el rotor, primero se debe conocer la velocidad del
viento con la cual va a trabajar el aerogenerador, ya que con esta se realizan
todos los clculos, para elegir esta velocidad se tienen en cuenta los datos del
viento de la zona en la que se va a instalar el aerogenerador en este caso ser
Cajic, Cundinamarca.
Factores ambientales
El municipio de Cajic se encuentra en el departamento de Cundinamarca
parte de la gran Cuenca Alta del ro Bogot (IDU, 2014). El municipio est
ubicado en la parte central del pas sobre la cordillera oriental a 2564 msnm.
El paisaje predominante es el de piedemonte, lo cual genera que la direccin
del viento sea hacia el Noreste, con vientos entre 3,4 y 5,4 m/s, debido a esto
se observan inclinaciones leves en la vegetacin de la zona. (Ideas Online,
1988)

10

(Kelly, 2014)

33

Las estadsticas histricas sobre los vientos en Cajic existen nicamente en


la estacin climatolgica satelital ubicada en la Universidad Militar, las cuales
fueron obtenidas por medio de la CAR11 y abarcan el comportamiento anual
de los vientos, dando una idea del potencial energtico en dicha zona.
Los siguientes datos fueron resumidos mediante WR PLOT View Freeware
7.0.0., que arrojan la siguiente frecuencia mensual:

Gr fi ca 1 .4 D i s tri b u ci n d e Fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra En e ro 11

11

CAR: Corporacin Autnoma Regional de Cundinamarca

34

Gr fi ca 1 .5 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Fe b re ro 11

Gr fi ca 1 .6 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ma rzo 11

35

Gr fi ca 1 .7 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ab ri l 11

Gr fi ca 1 .8 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ma yo 11

36

Gr fi ca 1 .9 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju n i o 11

Gr fi ca 1 .1 0 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju l i o 11

37

Gr fi ca 1 .1 1 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ag o s to 11

Gr fi ca 1 .1 2 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Se p ti e m b re 11

38

Gr fi ca 1 .1 3 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Octu b re 11

Gr fi ca 1 .1 4 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra N o vi e m b re 11

39

Se observa una constante mensual del 51% en los vientos, con una velocidad
que se encuentra entre 0,5 2,1 m/s, y una constante del 33,8% en los vientos
con velocidad entre 2,1 3,6 m/s.

Fi g u ra 1 .9 R o s a D e L o s Vi e n to s Pa ra Es ta ci n U n i ve rs i d a d Mi l i ta r 12

1.6.2 Potencia nominal


Para determinar el rendimiento total o nominal del aerogenerador se deben
considerar las diferentes prdidas de energa presentes en el sistema
(perdidas del rotor, del generador y del multiplicador)
Para el anlisis se debe estimar un rendimiento mecnico en el que se
considera para ello las prdidas de energa que se producen en los descansos,
acoplamientos y el sistema de transmisin (multiplicador), producidas por el
contacto entre los elementos (roce), tambin se debe asumir el rendimiento
elctrico en la etapa de generacin, junto con calcular un rendimiento del
rotor se procede a determinar la potencia nominal del diseo de la turbina
elica, previo clculo del rendimiento global del sistema elico.
El coeficiente de potencia (Cp) del rotor se halla con la siguiente grfica:

12

(Google Maps, 2014)

40

Gr fi ca 1 .1 5 C o e fi ci e n te d e Po te n ci a d e Be tz e n Fu n ci n d e l a Ve l o ci d a d 13

Y se obtiene mediante la ecuacin:


=

(Ecu a ci n 1 .1 2)

: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
: Coeficiente de potencia.
Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:
(Ecu a ci n 1 .1 3)

Conociendo la potencia de diseo y junto con los datos obtenidos de la


evaluacin elica, se determinan los parmetros de la turbina.

1.6.3 Diseo del rotor

13

(Hau., Wind Turbines: Fundamentals, Technologies, Application, Economics, 2006)

41

Una vez determinada la potencia de diseo y la velocidad nominal, se


determina el tamao del rotor, se establecen los parmetros geomtricos y de
operacin.
Se determina la densidad del aire mediante la ecuacin:
=

(Ecu a ci n 1 .1 4)

: Presin (Pa)

: Constante especifica de los gases ( = 287.05)


: temperatura (K=C+273.15)
La potencia del viento se halla mediante la ecuacin:
1
3
2
: rea del rotor (m2)
: Densidad (kg/m3)
: velocidad (m)
=

(Ecu a ci n 1 .1 5)

La potencia del aerogenerador depende del coeficiente de potencia de este y


la ecuacin queda de la siguiente forma:
=

(Ecu a ci n 1 .1 6)

: Coeficiente de potencia.
: Potencia del viento
1
= 3
2

(Ecu a ci n 1 .1 7)

Y la potencia final depende de los rendimientos tanto del generador elctrico


como del sistema de transmisin, por lo que la expresin de la potencia
elctrica queda de la siguiente forma:
=

(Ecu a ci n 1 .1 8)

: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.

42

1
= 3
2

(Ecu a ci n 1 .19 )

Por lo que el rea necesaria para producir esa potencia est dada por la
ecuacin:
=

2
3

( Ecu a ci n 1 .20 )

1.6.4 Diseo de los alabes


Se toma como referencia el modelo de Lenz2 para el diseo de los alabes, el
cual est basado en el modelo Savonius.
El modelo de Lenz2 se basa en el efecto Venturi el cual se explica por el
Principio de Bernoulli, consiste en que un fluido en movimiento cuando pasa
por un estrechamiento su velocidad aumenta y su presin disminuye. (Mosca,
2005)

Fi g u ra 1 .1 0 Efe cto Ve n tu ri 14

Se habla de este efecto ya que el ala se ayuda de este para generar con la
diferencia de presiones la sustentacin, el aire como fluido genera rozamiento
y tiene viscosidad y el aire tiende a ir con la forma del objeto que se encuentre,
el ala se disea de tal manera que una parte del aire que se cruza con ella se
acelere y otro mantenga su velocidad, as se consigue la diferencia de

14

(AviacionD, 2011)

43

velocidad y por consiguiente de presin que se demostraba en el efecto


Venturi.

Fi g u ra 1 .1 1 Efe cto Ve n tu ri En U n Al a 15

La Figura 1.11 muestra cmo se divide el aire en dos, el aire que pasa por
debajo mantiene la velocidad que tena el flujo del aire y el aire que pasa por
encima debido al efecto de la viscosidad se pega a la parte de arriba, acelera
su velocidad y crea una baja presin, el aire que pasa por debajo al tener ms
presin que el aire que pasa por encima crea una fuerza hacia arriba
denominada sustentacin. Las lneas paralelas al alabe son la representacin
del aire y a esto se le llama aire rectilneo y es lo que se necesita para crear la
sustentacin.
Hugh Piggott y Lenz se ayudan con el rotor tipo Darrieus para realizar el
modelado y llegar a las ecuaciones que permiten hallar los ngulos de los
alabes y se muestra a continuacin junto con el diseo.
= 0.14

(Ecu a ci n 1 .2 1)

= 0.09

(Ecu a ci n 1 .2 2)

= 0.28

(Ecu a ci n 1 .2 3)

D= dimetro (m)
C= circunferencia (m)

15

(AviacionD, 2011)

44

Fi g u ra 1 .1 2 R o to r Ti p o L e n z2

1.6.5 Diseo del eje


El eje es un componente muy importante ya que es el que soporta las cargas
transmitidas por los alabes y las ruedas, est sometido a flexin con carga
dinmica como consecuencia de la accin del viento. Las cargas
aerodinmicas transmitidas desde las ruedas al eje es conveniente que estn
soportadas en dos puntos y el eje este apoyado en la estructura en dos puntos.
Se considera el eje como una viga que se encuentra apoyada en dos puntos,
la fuerza del viento se considera como una carga repartida a lo largo de la
longitud del eje donde se encuentran las ruedas del rotor.

45

Fi g u ra 1 .1 3 Vi g a a p o ya d a e n d o s p u n to s

1.6.6 Seleccin de la transmisin


Las correas son elementos de transmisin de potencia, basan su
funcionamiento en las fuerzas de friccin. Este sistema es un conjunto de dos
poleas, situadas a cierta distancia, acopladas por medio de una correa. Segn
el tamao de las poleas existen dos tipos: Sistema reductor de velocidad y
sistema multiplicador de velocidad.

Fi g u ra 1 .1 4 Si s te m a d e Po l e a s

Para el aerogenerador se utiliza un sistema multiplicador de velocidad, en el


cual la polea de salida (conducida) gira a mayor velocidad que la polea de
entrada (motriz).
La relacin entre ambas poleas se define de la siguiente manera:

46

2 1
=
1 2

(Ecu a ci n 1 .24 )

2 : velocidad de la polea conducida


1 : velocidad de la polea motriz
1: dimetro de la polea motriz
2: dimetro de la polea conducida

1.6.7 Diseo del generador


Debido a que los alternadores de carro necesitan altas velocidades para
generar el voltaje necesario para cargar una batera y en Colombia no se
consiguen los generadores que se utilizan en este tipo de mquinas, se decide
disear un generador modificando un alternador en desuso y as disminuir
costos, en este caso se va a disear un generador de imanes.
Se debe tener en cuenta las especificaciones del alternador y las prdidas
generadas por el multiplicador para escoger el tipo de imanes a utilizar.
El objetivo es igualar o aumentar el flujo magntico hacia el estator, por lo cual
se deben reemplazar las bobinas del rotor por el tipo de imanes escogidos. Se
pretende con esto que el sistema entregue energa desde que inicie la
velocidad, evitando tomar energa de este para alimentar con corriente directa
los devanados del campo del rotor.
Con las caractersticas de los imanes se determina la energa magnetosttica
mxima que los imanes entregaran.
La energa existente en un campo magntico E m (J) est definida por
1
= ( )
2

(Ecu a ci n 1 .2 5)

B= Campo magntico (G)


H= Intensidad del campo magntico (O)
V= Volumen de un imn (m3)
N= Numero de imanes
(B*H)max = producto de mxima energa (MGO)

La potencia elctrica mxima resulta del producto entre la energa magntica


mxima y la velocidad angular a la cual se encuentra girando
=

(Ecu a ci n 1 .2 6)

47

Em = Energa magntica mxima (J)


= velocidad angular (rad/s)
Modificacin del rotor
Se debe desarmar el rotor, sacar la bobina y el ncleo, acoplar los imanes en
el espacio que ocupaba la bobina
Diseo y construccin del estator
Tambin se debe modificar el estator para mejorar el rendimiento del
generador y que los imanes trabajen correctamente con el flujo magntico que
se obtiene de las bobinas. Se debe definir el nmero de espiras por bobina
con el nuevo calibre de alambre a utilizar, para calcular este nmero se tiene
el dimetro y numero de espiras del anterior alambre.
Se halla el rea con la siguiente ecuacin
= 2

(Ecu a ci n 1 .2 7)

AA =rea del alambre (mm)


Para hallar el rea total, teniendo en cuenta el nmero de espiras se utiliza la
siguiente ecuacin
=

(Ecu a ci n 1 .2 8)

N= nmero de espiras
Para determinar el voltaje que se va a obtener, primero se halla el flujo
magntico, donde:
=

(Ecu a ci n 1 .2 9)

K=constante que representa la construccin de la mquina que es igual


a Nc numero de espiras
= flujo magntico (webers)
= velocidad angular deseada (rad/seg)
Se tiene que:
=

(Ecu a ci n 1 .3 0)

A= rea total de las espiras (m2)


B= Campo magntico (T)

48

Se reemplaza la (Ecuacin 1.30) en la (Ecuacin 1.29) y se obtiene


=

(Ecu a ci n 1 .3 1)

Emax = voltaje generado por una fase.

49

CAPITULO 2.

ESTADO DEL ARTE

La energa del viento ha sido aprovechada por el ser humano desde las primeras
civilizaciones, se ha podido comprobar que el uso de esta con fines energticos se
remonta por lo menos 3000 aos antes de la era cristiana, principalmente utilizada
para la navegacin, otro tipo de actividades como los molinos para la molienda de
grano (Subsecretaria de Energa Elctrica, 2008).
Durante la Edad Media se emplearon para mover maquinarias de diferentes
industrias como la textil, maderera, metalrgica. Estos primeros molinos basaban
su diseo en la rotacin de un eje colocado en forma vertical.
En el siglo XIX en Holanda se modific esa tecnologa comenzaron a utilizarse
mquinas de eje horizontal y de cuatro palas, muy similares en aspecto a los que
acostumbramos ver hoy en da.
A mediados del siglo pasado en Dinamarca se comenz a utilizar la turbina de
viento para generar electricidad y se extendi en el mundo entero. En las regiones
ridas del oeste de Estados Unidos se emplearon molinos para el bombeo de agua
a gran escala.
Desde 1958 hasta 1966 en Francia, EEUU y Dinamarca se construyeron y operaron
varias mquinas que generaban una potencia superior a 1000Kw, ya que era una
tecnologa nueva enfrentaban problemas que para la poca resultaban
prcticamente insolubles y por lo tanto termin en un verdadero fracaso llevando a
creer que dicha tecnologa no tuviera futuro como oferta energtica valida. Por otra
parte en esta poca el precio del combustible era excesivamente bajo y no tena
alguna competencia en el mercado.
Se buscaban soluciones alternativas, debido a la crisis energtica que generaba la
emisin de gases de efecto invernadero.
Esa situacin llev a la investigacin y desarrollo de nuevos proyectos, con los
cuales hubo una mejora en las tecnologas de aprovechamiento, comenzando en
1979 con la produccin en serie de turbinas de viento por los fabricantes Kurian,
Vestas, Nordtank y Bonus. Aquellas turbinas tenan capacidades de 20 a 30 KW.
Desde entonces la produccin se ha expandido a muchos pases (Subsecretaria de
Energa Elctrica, 2008).

50

Capacidad de energa elica instalada en el mundo


Capacidad
Capacidad
Tasa de
Total
Posicin
Pas
Adicional
Crecimiento
Instalada
2010 (MW)
2010(%)
2010 (MW)
1
China
44.733,0
18.928,0
73,3
Estados
2
40.180,0
5.600,0
15,9
Unidos
3
Alemania
27.215,0
1.551,0
6,0
4
Espaa
20.676,0
1.527,2
8,0
5
India
13.065,8
1.258,8
10,7
6
Italia
5797,0
950,0
19,6
7
Francia
5.660,0
1.036,0
23,7
8
Reino Unido
5.203,8
1.111,8
27,2
9
Canada
4.008,0
690,0
20,8
10
Dinamarca
3.137,0
309,0
8,9
11
Portugal
3.702,0
345,0
10,3
12
Japon
2.304,0
211,0
10,1
13
Holanda
2.237,0
15,0
0,7
35
Chile
170,0
2,6
1,5
43
Argentina
54,0
25,3
28,2
55
Colombia
20,0
0,0
0,0
Total
Mundo
196.629,7
37.642,0
23,56
Ta b l a 2 .1 R e p o rte a n u a l d e l a e n e rg a e l i ca e n e l m u n d o 2 0 1 0 16

16

(Asociacin Mundial de Energa Elica, 2011)

51

Gr fi ca 2 .1 C a p a ci d a d To ta l In s ta l a d a En e rg a E l i ca En El Mu n d o 1 9 9 7 -2 0 1 0 17

Puntualmente hablando de la energa elica en nuestro pas se empez a usar a


principios del S. XX como fuente motriz de bombeo de agua con los sistemas
comnmente denominados Multipala Estilo Americano principalmente para uso
agrcola. Durante la dcada de los veinte en que llegaron las primeras bombas hasta
los aos 70 en que la Universidad de los Andes con apoyo de las Naciones Unidas
crearon el Molino de Viento Tropical de Doble Efecto La Gaviota, tecnologa que
fue adaptada y justificada a nivel comercial en el modelo El Gaviln que segn el
fabricante se hicieron 132 de estos molinos cuyas caractersticas eran su fcil
construccin y bajo costo. Luego del modelo Gaviln aparece el Jober de
industrias Jober que consista en un rotor de 10 palas y 2,5m. de dimetro. Desde
aquella poca la empresa ha crecido exportando a otros pases vecinos e innovando
hasta hoy en da en que han incluido un reductor de velocidad en la transmisin de
movimiento, rotores y palas de mayor dimetro para el bombeo de agua en La
Guajira donde la velocidad del viento es alta y el recurso hdrico potable bajo
(Escobar, 2009).
En la energa elica utilizada para la obtencin de energa elctrica en los aos
comprendidos entre 1980 y 1983 la compaa Energa Andina ofertaba un diseo
de origen alemn que combinaba los anillos de captacin del viento y la conexin

17

(Asociacin Mundial de Energa Elica, 2011)

52

directa entre el eje del rotor y el generador elctrico sin el requerimiento de una caja
aumentadora.
A nivel acadmico, los primeros pasos para crear un sistema de obtencin de
energa elctrica bajo la direccin del profesor Julio Mario Rodrguez, no logro
llevarse a cabo con xito por la falta de apoyo econmico. Durante ese proyecto se
cre (en planos) el primer prototipo del equipo PROMIX de produccin mixta y se
logr plantear el aerogenerador PROEL. Actualmente, la Universidad de los Andes
trabaja en diseos de palas teniendo en cuenta la aeroforma y tipo de materiales
(Escobar, 2009).
La potencialidad de este recurso en el pas se ha enfocado en la zona caribe del
territorio especialmente en la Guajira esperando 20MW en un terreno de un
kilmetro cuadrado generando un total de 85GWh/km. Sin embargo, entidades
como el IDEAM han visto potencial en los departamentos de Boyac, Cauca,
Santander y el Huila pero an se deben estudiar las capacidades para generar este
tipo de energa (Escobar, 2009).
Tipos de aerogeneradores
Para la generacin de energa elica son utilizados comnmente los
aerogeneradores Horizontales. Para que dichas mquinas sean rentables son
agrupadas y distribuidas para as verter energa elctrica a la red. Estos son
conocidos como parques elicos.
Las primeras realizaciones importantes se llevaron a cabo en Estados Unidos por
Marcellus y Jacobs. En el periodo anterior a la guerra aparecieron otros generadores
de pequea potencia. A travs del tiempo se desarrollaron varios prototipos hasta
llegar a los diseos que son utilizados actualmente, y son aquellos en los que el eje
de rotacin del equipo se encuentra paralelo al suelo, tienen su eje de rotacin
principal en la parte superior de la torre, que tiene que orientarse hacia el viento de
alguna manera. Los aerogeneradores pequeos se orientan mediante una veleta,
mientras que los ms grandes utilizan un sensor de direccin y se orientan por
servomotores o motorreductores (Antezana Nuez, 2004).

53

Fi g u ra 2 .1 Fo to g ra fa Ma rce l l u s y Ja co b s a e ro g e n e ra d o r 18

Fi g u ra 2 .2 Pa rq u e E l i co Offs h o re Th o rn to n Ba n k 19

18
19

(Marcellus & Jacobs, s.f.)


(Elctrico, 2012)

54

Fi g u ra 2 .3 Ae ro g e n e ra d o r En e rco n E -1 2 6 D e l Vi e n to Es ti n n e s , B l g i ca

Los aerogeneradores de eje vertical aumentan cada da su importancia en el parque


energtico de los pases europeos. Son utilizados para trabajar junto con otros
sistemas energticos porttiles como las celdas solares o celdas de combustible.
Tienen la gran ventaja de adaptarse a cualquier direccin de viento (Antezana
Nuez, 2004).
A continuacin se muestran los diferentes tipos de aerogeneradores verticales:

55

Figura 2.4 Aerogenerador Darrieus 20

Figura 2.5 Aerogenerador Savonius 21

20
21

(Torell, Planeta Neutro, 2009)


(Torell, Planeta Neutro, 2009)

56

Fi g u ra 2 .6 Ae ro g e n e ra d o r Pro to ti p o Wi n d s i d e 22

22

(OPEX energy, 2014)

57

CAPITULO 3.

CALCULOS

Para el diseo del prototipo se realizan los clculos necesarios para dimensionar
todos los elementos que componen la mquina final. Cada uno de los sistemas
sern tratados a lo largo de este captulo.
El prototipo a disear y los clculos cumplirn con el objetivo de construir una turbina
que consta de un rotor de eje vertical denominado rotor tipo Lenz II, que tendr una
potencia de 40W a la velocidad de diseo para as suministrar energa a un hogar.

3.1 VELOCIDAD DE DISEO


La velocidad de diseo del aerogenerador es de 6m/s

3.2 POTENCIA NOMINAL


Se consideran las diferentes prdidas de energa presentes en el sistema:
Rendimiento mecnico: Se estima un 90% por prdida en la transmisin y
rozamiento en los cojinetes.
Rendimiento elctrico: Se consideran Prdidas en el transformador,
conversin, cable. etc. Se considera un 85% de rendimiento en stos
factores.
Coeficiente de Potencia: Dado por el coeficiente de Betz.
Mediante la Grfica 1.15 del captulo 1 se halla el coeficiente de potencia:
= 0.35
Para hallar la eficiencia total se reemplaza en la (Ecuacin 1.12 y se obtiene:
= 0.9 0.85 0.35
= 0.26775 0.27
Se desea que la potencia nominal que entregue la turbina elica sea:
Putil = 40W
Se reemplaza en la (Ecuacin 1.13 y se obtiene la potencia nominal

58

40
= 148.14
0.27

3.2 DISEO DEL ROTOR


Una vez determinada la potencia de diseo y la velocidad nominal, se determina el
tamao, se establecen los parmetros geomtricos y de operacin.
Para obtener la densidad del aire en Bogot, se reemplaza en la (Ecuacin 1.14
=

99325.16
287.05 287.15
= 1.2

Se halla el rea necesaria para producir la potencia elctrica reemplazando en la


(Ecuacin 1.20
= 0.9
= 0.85
= 0.35
= 1.2

Pelect = 40W
=6

2
=

2(40)
(0.9)(0.85)(0.35)(1.2)(6)3
= 1.15 2

Teniendo el rea del rotor se halla la potencia del viento reemplazando en la


(Ecuacin 1.15
1
= (1.15)(1.2)(63 )
2
= 149.04

59

3.3 DISEO DE LOS ALABES


Reemplazando en las (Ecuacin 1.21), (Ecuacin 1.22 y (Ecuacin 1.23
respectivamente, se obtiene,
= 0.73 0.14
= 0.1022
= 2.29 0.09
= 0.20
= 0.73 0.28
= 0.2044

3.3 DISEO DEL EJE


El eje principal sirve de unin entre el rotor del aerogenerador, formado por las palas
y las tapas, y el sistema de transmisin. Dicho eje est atornillado mediante una
chapa de acero a la tapa circular inferior para que giren conjuntamente. Adems, se
encuentra apoyado mediante un rodamiento axial a la estructura de sujecin,
consiguiendo de esta forma que el eje se encuentre en voladizo y facilitando as las
labores de mantenimiento de ste y sus componentes. La parte inferior del eje est
unida a la polea grande del sistema de transmisin mediante unas caras planas.
Para el diseo del eje, este se considera como una viga que se encuentra apoyada
en dos puntos y que est sometida flexin, como consecuencia de la accin del
viento.
La velocidad de diseo es de 600 rpm y la potencia para esta velocidad es de 40W
(0.0536 HP).
Para el diseo tpico de ejes se usa el factor de diseo N=2, donde hay una
confianza promedio en los datos de resistencia del material y las cargas.
Se desea usar acero 1020 laminado en caliente, en la siguiente tabla se encuentran
las propiedades de este tipo de acero,

60

Ta b l a 3 .1 Pro p i e d a d e s D e D i s e o Pa ra L o s Ace r o s Al C a rb n Y Al e a d o s 23

Para acero laminado en caliente se escoge resistencia a la fatiga Sn=20 ksi de


acuerdo a la siguiente grfica,

Gr fi ca 3 .1 R esiste ncia A L a Fa ti g a Sn En Fu n cion D e L a R esiste n ci a A L a Te n s i o n , Pa ra Ace ro


Fo rj a d o C o n Va ri a s C o n d i ci o n e s D e Su p e rfi ci e 23

Se quiere una confiabilidad de 0.99 por lo que C R=0.81

23

(Mott, 2006)

61

Ta b l a 3 .2 Fa cto re s D e C o n fi a b l i d a d Ap ro xi m a d o s C R

23

Aunque no se conoce el tamao real todava, de acuerdo a la siguiente grafica se


selecciona el factor por tamao Cs=0.88 como estimacin,

Gr fi ca 3 .2 Fa cto r Po r Ta m a o

23

La resistencia a la fatiga Sn modificada est dada por:


=

(Ecu a ci n 3 .1 )

Sn: Resistencia a la fatiga (psi)


62

Cs: Factor por tamao


CR: Factor de confiabilidad
Se reemplazan los valores en la (Ecuacin 3.1 y se obtiene,
= 20000 0.88 0.81
= 14256
Se calcula el par torsional en el eje con la ecuacin:
=

63000

(EC U AC IN 3 .2 )

P: Potencia (HP)
n: velocidad de diseo (rpm)
Se reemplaza en la (Ecuacin 3.2,
=

63000 0.0536
600

= 5.628

La fuerza del viento se considera como una carga repartida a lo largo de la longitud
del eje donde se encuentran los alabes del rotor, esta carga se divide en dos partes
iguales ya que los alabes tienen una soporte en la mitad, esta queda repartida
uniformemente en cada parte que mide 0,47 m, por lo tanto se tiene que:
1 = 2 =
= 0,47 =
= 149.04 1.15
= 171.396
Se despeja w, y se obtiene:
=

0,47

= 364.6723

63

Fi g u ra 3 .1 D i a g ra m a d e Fu e rza s d e l Ej e (D i s e o En MD So l i d s )

Se hace el anlisis de fuerzas del diagrama y se obtiene:


+ = (0,47) + (0,47)
1,1 = (0,47) (3,5 + 2 +

47
47
) + (0,47) (3,5 + 2 + 47 + 2 + )
2
2

Despejando se obtiene que:


= 176,0704

64

= 166,72
Mediante MDSolids se obtiene el diagrama de fuerzas cortantes y el de momento
flector.

Fi g u ra 3 .2 D i a g ra m a d e fu e rza s co rta n te s y m o m e n to fl e cto r

El momento flector mximo tiene un valor de 52,28 N.m (462.72 lb*pulg)


Se utiliza la siguiente ecuacin para el diseo de ejes:
2

=(

32
3
(
) + ( ) )

1
3

(Ecu a ci n 3 .3 )

N: Factor de seguridad

65

M: Momento flector (lb*pulg)


Sn: Resistencia a la fatiga modificada (psi)
T: Par torsional (lb/pulg)
Sy: Resistencia a la fluencia (psi)

El eje debe tener una ranura con chafln para asegurar la polea, donde K=1, se
reemplaza en la (Ecuacin 3.3,
32 2 1 462.72 2 3 5,63 2
(
=(
) + (
) )

14256
4 30000

1
3

= 0.87
El eje debe tener un dimetro mnimo de 0.87 pulg, por lo que se decide utilizar un
eje de 1 pulg.

3.4 SELECCIN DE LA TRANSMISION


Para el aerogenerador se utiliza un sistema multiplicador de velocidad, en el cual la
polea de salida (conducida) gira a mayor velocidad que la polea de entrada (motriz).

Fi g u ra 3 .3 Si s te m a D e Po l e a s

La polea conducida tiene 6 cm de dimetro y la polea motriz 50 cm.


Se reemplaza en la (Ecuacin 1.24) para hallar la relacin entre ambas poleas, la
polea de mayor dimetro es de 500mm y la de menor dimetro es de 6mm
=

500
=8
6

66

La relacin de la transmisin es de 8, y se utiliz una correa en V tipo A, ya que


esta permite un rango ms grande de velocidades y mejor resistencia al giro
mientras se enlaza de una velocidad a otra.

3.5 DISEO DEL GENERADOR


El alternador a utilizar es marca Delco Remy 12V, 63A a 3600 rpm, teniendo en
cuenta las prdidas del multiplicador se opta por construir un generador de imanes
permanentes.
Se decide usar imanes de neodimio tipo anillo, Las caractersticas del imn de
Neodimio utilizado se muestran en la siguiente tabla:
Modelo

Energa mx.
(KJ/m3)

Dimetro
externo (mm)

Dimetro
interno (mm)

Espesor (mm)

Temperatura
mxima (C)

NMH 319

302.3 a 318.3

78

57

10

80

Ta b l a 3 .3 C a ra cte rs ti ca s d e l Im n

Se reemplaza en la (Ecuacin 1.25) para obtener la energa existente en el campo


magntico
=

(302300 3 ) ( 0.01 (0.0782 0.0572 )) 3 3


2

4
= 10.097

Se reemplazan diferentes valores de velocidad en la (Ecuacin 1.26) para obtener


la potencia elctrica mxima
=
La siguiente tabla muestra la mxima potencia con respecto a la velocidad
Vel (RPM)
100
200

P. Elctrica Mxima (W)


105.735
211.470

300
400
500

317.205
422.940
528.675

600

634.410

67

700
800

740.145
845.88

900
1000

951.615
1057.350

Ta b l a 3 .4 Po te n ci a co n re s p e cto a l a ve l o ci d a d

3.5.1 Modificacin del rotor


Se desarma el alternador identificando cada una de sus partes, se desarma el
rotor para sacar la bobina y el ncleo, para as poder insertar los imanes, se
opta por utilizar imanes de neodimio como se muestra en la Figura 3.4

Fi g u ra 3 .4 Im n d e N e o d i m i o

Se acoplan los imanes al eje, donde se encontraba el espacio que estaba


ocupado por la bobina del campo, se ubican los imanes de tal manera que se
obtenga un polo norte y un polo sur respectivamente.

68

Fi g u ra 3 .5 Mo d i fi ca ci n d e l R o to r

3.5.2 Diseo y construccin del estator


Para el estator se construy una corona de 24V utilizando alambre de cobre
esmaltado calibre 16. Con el fin de calcular el nmero de espiras se parte del
dimetro y el nmero de espiras del anterior alambre, haciendo que de esta
manera se aumente su calibre.

69

Fi g u ra 3 .6 D i s e o D e l Es ta to r

Se tiene que el dimetro original del alambre es calibre 14 el dimetro es de


1.732 mm, se halla el rea del estator mediante la (Ecuacin 1.27)
=

D
= 0.866
2

Entonces
= 2.356 2
Si son 5 espiras por bobina, el rea total se obtiene reemplazando en la
(Ecuacin 1.28)
= 12.27 2
Obteniendo estos datos se calcula el nmero mximo de espiras con el nuevo
calibre a utilizar. Se tiene magneto calibre 0.912 mm, entonces para encontrar
el nmero de espiras mximo se tiene que:
=

D
= 0.456
2

Entonces
2 = 0.6532 2
Despejando N espiras de la (Ecuacin 1.28)

12.272
0.6532 2

= 18.78 19 .
Para hallar el flujo magntico se utiliza la (Ecuacin 1.29, donde
=

K= NC es igual a 35, como son 5 espiras por 7 bobinas por fase.


Para hallar B que es campo magntico medido en Teslas (T), se sustituye la
ecuacin (Ecuacin 1.30) en la (ECUACIN 1.28), y despejando B se obtiene:

70

Donde es igual a 7.75Vpico que es el voltaje generado por una fase y se


obtiene:

= 0.59
Se reemplaza en la (Ecuacin 1.30) para hallar el flujo magntico,
= 0.0006938 webers
Una vez obtenidos todos los datos, se calcula el voltaje que puede generar a
100rpm que es igual a 10.472rad/s, sustituyendo los datos en la (Ecuacin
1.29)
= (19 7 ) 0.0006938wb 10.472 rad/s
En la siguiente tabla se muestra el voltaje a diferentes velocidades con el
nuevo calibre en el estator del alternador
Vel (RPM)

Energa mxima por bobina (Vpico)

100
200
300

0,96630799
1,92855586
2,89837031

400
500
600

3,85711172
4,82600342
5,79766338

700
800
900

7,72345098
8,6960337
9,66123438

1000

10,6292033

Ta b l a 3 .5 . Vo l ta j e g e n e ra d o co n e l n u e vo ca l i b re

71

CAPITULO 4.

DISEO E IMPLEMENTACION DEL


AEROGENERADOR VERTICAL

En esta fase se muestran los diseos que se han fijado de acuerdo a los parmetros
calculados para el correcto aprovechamiento energtico. De esta manera se
obtuvieron los siguientes resultados.

4.1 DISEO MECANICO


4.1.1 Rotor
El rotor de la turbina elica es el encargado de convertir en energa elctrica
la energa cintica que incide sobre este, es uno de los componentes ms
importantes para transformar energa.

Fi g u ra 4 .1 D e s a rro l l o C AD d e l R o to r En SOL ID WOR KS

72

Fi g u ra 4 .2 . D e s a rro l l o C AD d e l R o to r e n SOL ID WOR KS

4.1.2 Eje
En el eje se encuentran acopladas las palas o alabes y el sistema de
transmisin por lo tanto es el que soporta las cargas transmitidas por estas, el
eje se ve sometido a efectos de flexin con carga dinmica.
An e xo 4 .1 : Pl a n o s Ej e SOL ID WORKS

4.1.3 Ruedas
Para darle mayor rigidez a la mquina, se disearon dos ruedas en platina de
hierro, cada una tiene tres palas distribuidas a 120 grados que sirven como
gua para ubicar los alabes que se acomoden al diseo de una turbina de eje
vertical.
An e xo 4 .2 Pl a n o s R ue da SOL IDWORKS

73

Fi g u ra 4 .3 D e s a rro l l o C AD d e l a s R u e d a s e n SOL ID WOR KS

4.1.4 Chumaceras
Se utilizaron dos chumaceras en la estructura para la sujecin del eje

Fi g u ra 4 .4 C h u m a ce ra

74

4.1.5 Alabes
Los alabes fueron construidos segn el diseo de Lenz mencionado en el
captulo 3.3, los materiales usados fueron aluminio y madera para que
quedaran ms livianas y as fueran ms aerodinmicas con la rotacin del
viento.

Fi g u ra 4 .5 D e s a rro l l o C AD d e l a Ba s e d e l o s Al a b e s e n SOL ID WOR KS


An e xo 4 .3 Pl a n o s Mo l de Al a b es SOL IDWORKS

Fi g u ra 4 .6 En s a m b l a j e d e l a Ba s e co n l o s L i s to n e s e n SOL ID WOR KS

75

Fi g u ra 4 .7 En s a m b l a j e C o m p l e to d e l o s Al a b e s e n SOL ID WOR KS
An e xo 4 .4 p l a n os l i stones SOL IDWORKS
An e xo 4 .5 Pl a n o s a lumi nio a l abe SOL IDWORKS
An e xo 4 .6 Pl a n o s a la bes SOL ID WORKS

4.1.6 Estructura
Se utiliz una estructura en forma de marco, la cual soporta fuerzas y las
transmite a puntos donde se apoya con el fin de tener una mquina resistente
y estable.
Para la estructura se utiliz aluminio ya que permite la facilidad de movilidad
ya que es un material liviano, su funcin es la de soportar el eje, as como el
peso de todos los componentes, el rotor, los alabes, la transmisin, esto
permite que el eje se encuentre en voladizo y sujeta la parte superior de la
mquina, y cuando la fuerza del viento sea muy grande disminuye el esfuerzo
por flexin.
La estructura de sujecin tiene unas dimensiones de 1200mm x 1700mm
An e xo 4 .7 Pl a n o s e stru ctu ra 1 SOL ID WORKS
An e xo 4 .8 Pl a n o s e stru ctu ra 2 SOL ID WORKS

76

Fi g u ra 4 .8 D e s a rro l l o C AD d e l a Es tru ctu ra e n SOL ID WOR KS

Fi g u ra 4 .9 D e s a rro l l o C AD d e l a Es tru ctu ra e n SOL ID WOR KS

77

4.1.7 Transmisin
Se dise un sistema de transmisin con poleas y correas. Este sistema se
dise ya que la mquina va a estar sometida a velocidades de viento muy
bajas y no va a proporcionar las vueltas necesarias para que el alternador gire
a una velocidad adecuada y genere la potencia requerida.
4.1.8 Ensamble.
El ensamble final en SOLIDWORKS

Fi g u ra 4 .1 0 En s a m b l e d e l a e ro g e n e ra d o r e n SOL ID WOR KS
An e xo 4 .9 Pl a n o s Ensamb la je SOL ID WORKS
An e xo 4 .1 0 Exp l o si ona do SOL IDWORKS

78

4.2 DISEO ELECTRONICO


Debido a que el alternador es un generador de corriente alterna, y va
conectado a una batera de 12 V DC la cual es la encargada de almacenar
energa, se dise un rectificador para transformar esta corriente en continua.
El alternador va conectado a una batera de 12 V DC, por lo cual se dise un
inversor para convertir el voltaje de la batera de 12 V DC a 120 V AC.
4.2.1 Rectificador
Consiste en cuatro diodos comunes de uso general, que convierten una seal
con partes positivas y negativas en una seal nicamente positiva. Un simple
diodo permitira quedarse con la parte positiva, pero el puente permite
aprovechar tambin la parte negativa.
El puente, junto con un condensador de rizado y un diodo zener, para limitar
la tensin, permite convertir la corriente alterna en continua. El papel de los
cuatro diodos comunes es hacer que la electricidad vaya en un solo sentido,
mientras que el resto de componentes tienen como funcin estabilizar la seal.

Fi g u ra 4 .1 1 C i rcu i to R e cti fi ca d o r d e On d a C o m p l e ta

4.2.2 Inversor
Se dise un circuito para convertir 12 VDC a 120 VAC con ajuste preciso para
la frecuencia de salida, la cual puede ser de 50 Hz o de 60 Hz. La forma de

79

onda de salida es cuadrada. Puede excitar 4 BJT del tipo 2SC 3858 para armar
un convertidor de hasta 500 W.

Fi g u ra 4 .1 2 C i rcu i to In ve rs o r

Fi g u ra 4 .1 3 D i s e o En 3 d D e l C i rcu i to In ve rs o r

80

El circuito trae un oscilador con salidas complementadas para actuar


alternativamente sobre los switches electrnicos de potencia que en este caso
son los BJT de salida.
Se utiliza el CD4047 con este fin ya que oscila y trae la opcin de salidas
complementadas.
El circuito incorpora un diodo de proteccin contra inversin de polaridad y un
regulador de 9 VDC para estabilidad del integrado oscilador.
Cuando se alimenta el circuito, oscila a la frecuencia de 50 Hz
aproximadamente con el potencimetro en su posicin central, y si deseamos
modificar este valor podemos hacerlo con la ayuda del cursor del
potencimetro de 50 K.
Luego los pulsos complementados se aplican a una interface en base a bjt en
cascada, uno por cada tap del transformador, logrando aplicar alternadamente
los 12 V de la batera y produciendo una salida en el secundario del
transformador, la cual puede ser de 120 V o 220V o cualquier valor que
queramos.
4.2.3 Medidor carga de batera
Se dise un circuito para medir el nivel de carga de la batera el cual consta
de cuatro comparadores de voltaje. Cada comparador posee una entrada
positiva y una negativa, el voltaje a la salida es igual al voltaje de la fuente de
alimentacin, mientras el voltaje en la entrada positiva supera al voltaje en la
entrada negativa, cuando esta condicin se invierte, el voltaje de salida es
igual a 0V.
Cuando la batera se encuentra totalmente cargada tiene un voltaje de salida
de 12,7V y a medida que esta se usa, el voltaje disminuye y cuando se
encuentra descargada su voltaje de salida es de 11,7V.
Cuando la batera est cargada, el voltaje presente en la salida negativa de
los comparadores es mayor a 5V, por lo tanto la salida de los comparadores
es de 0V, lo que hace que la corriente que circula por cada led los haga
iluminarse.
A medida que el voltaje de la batera disminuye, tambin disminuye el voltaje
en las entradas negativas y cuando es menor a 5V los leds conectados a los
comparadores se van apagando.

81

Fi g u ra 4 .1 4 C i rcu i to p a ra m e d i r e l n i ve l d e ca rg a d e l a Ba te ra

Fi g u ra 4 .1 5 D i s e o e n 3 D d e l C i rcu i to d e N i ve l d e C a rg a

82

4.3 DISEO DEL SOFTWARE


Se implement un programa en MPLAB para un microcontrolador 18f4550 de
MICRO CHIP, el cual muestra mediante una interfaz de usuario la carga de la
batera.
4.3.1 Medidor carga de batera
Para medir la carga de la batera y mostrarla en una interfaz amigable para el
usuario, se implement el circuito mostrado en la Figura 4.14, donde su salida
es procesada por un microcontrolador por el siguiente programa desarrollado
en MPLAB IDE y se muestra mediante un LCD.
#include <p18f4550.h>
#include <xlcd.h>
#include <delays.h>
void DelayFor18TCY(){Delay10TCYx(2);}
void DelayPORXLCD(){Delay1KTCYx(15);}
void DelayXLCD(){Delay1KTCYx(5);}
void main(){
TRISA =

0; TRISD = 255; ADCON1 = 15;

OpenXLCD(FOUR_BIT & LINES_5X7);


SetDDRamAddr(0x00);putrsXLCD("BATTERY STATUS");
while(1){
if(PORTD == 15){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("000");}
else if(PORTD == 14){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("025");}
else if(PORTD == 12){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("050");}
else if(PORTD == 8){

83

SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("075");}
else if(PORTD == 0){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("100");}}}

4.4 IMPLEMENTACION DEL DISEO MECANICO


Una vez realizados los clculos se procede a hacer la construccin mecnica del
aerogenerador
4.4.1 Rotor
Para el rotor se ensamblaron las ruedas en el eje y los alabes en las ruedas
teniendo en cuenta que los alabes van distribuidos cada 120 grados.

Fi g u ra 4 .1 6 En s a m b l e d e l R o to r

4.4.2 Eje
Se utiliz un eje en acero 1020 de largo 120cm y una pulgada de dimetro, en
el van las ruedas que sostienen los alabes y el sistema de transmisin.

84

4.4.3 Ruedas
Se construyeron dos ruedas en acero para sostener y darle ms estabilidad a
los tres alabes que van distribuidos cada 120 grados

Fi g u ra 4 .1 7 R u e d a s d e l ro to r

4.4.4 Chumaceras
Las chumaceras estn en la parte superior e inferior de la estructura y son las
que sujetan el rotor. Se usa un rodamiento radial en la parte superior ya que
son capaces de soportar la fuerza del viento. Y en la parte inferior un
rodamiento axial capaz de soportar todo el peso del rotor, el eje y el sistema
de transmisin.
4.4.5 Alabes
Los alabes fueron construidos segn el diseo de Lenz2, los materiales
usados fueron aluminio y madera para que fueran ms livianas y tuvieran una
mejor aerodinmica
El esqueleto de los alabes se hizo en madera, se hicieron tres moldes para
cada alabe y as darle ms estabilidad, las cuales estn distribuidas
uniformemente en listones de XX

85

Fi g u ra 4 .1 8 Mo l d e s p a ra l o s a l a b e s

Fi g u ra 4 .1 9 Ba s e e n s a m b l a d a d e l o s a l a b e s

Despus se cubre el esqueleto del alabe con una lmina de aluminio, se


empieza colocando la parte plana, se asegura con tornillos, y se va doblando

86

siguiendo el ngulo del alabe hasta llegar a el ltimo listn y se asegura con
tornillos tambin.

Fi g u ra 4 .2 0 Al a b e s

Fi g u ra 4 .2 1 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s

87

Fi g u ra 4 .2 2 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s

4.4.6 Estructura
Se construy una estructura en forma de marco, la cual soporta fuerzas y las
transmite a puntos donde se apoya con el fin de tener una mquina resistente
y estable.
Para la estructura se utiliz aluminio ya que permite la facilidad de movilidad
ya que es un material liviano, su funcin es la de soportar el eje, as como el
peso de todos los componentes, el rotor, los alabes, la transmisin, esto
permite que el eje se encuentre en voladizo y sujeta la parte superior de la
mquina, y cuando la fuerza del viento sea muy grande disminuye el esfuerzo
por flexin.
La estructura de sujecin tiene unas dimensiones de 120cm x 170cm

88

Fi g u ra 4 .2 3 Es tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r

Fi g u ra 4 .2 4 e s tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r

89

4.4.7 Transmisin
Se dise un sistema de transmisin con poleas y correas. La polea de mayor
dimetro es de 500mm y la de menor dimetro es de 6mm, la relacin de la
transmisin es de 8
4.4.8 Ensamble
Finalmente cuando ya se tienen todos los elementos se procede a armar el
aerogenerador completo

Fi g u ra 4 .2 5 En s a m b l e co m p l e to d e l a e ro g e n e ra d o r

90

CAPITULO 5.

RESULTADOS OBTENIDOS

Las primeras pruebas se realizaron en la Universidad Militar Nueva Granada sede


Cajic, pero a la mquina no le llegaba el viento suficiente para su funcionamiento,
por lo que se decidi hacer dos pruebas diferentes.
La primera prueba fue poner el aerogenerador en un carro e ir monitoreando los
resultados de energa obtenido con la velocidad del carro.
Vel (KM/h)
20

Voltaje Obtenido (V)


0,015

40
60
80

0.096
1,07
1.18

90

1,20

Ta b l a 5 .1 Vo l ta j e En Fu n ci n D e L a Ve l o ci d a d

En la segunda prueba se utiliz un motor para poder observar el comportamiento


del generador a medida que el nmero de revoluciones iba aumentando llegando
as a las 1200 rpm para que el aerogenerador pudiera cargar una batera de Litio
convencional.

Fi g u ra 5 .1 Ba n co D e Pru e b a s

91

100
500
600

Energa mxima por


bobina (Vpico)
0,81
3,90
4,97

1200

11,63

Vel (RPM)

Ta b l a 5 .2 Ve l o ci d a d e n R PM co n re s p e cto a l a En e rg a Pro d u ci d a En Vo l ti o s

Vel (Km/h)
20
45
60
85

Energa mxima por


bobina (voltspico)
0,81
3,90
4,97
11,63

Ta b l a 5 .3 Ve l o ci d a d e n Km /h co n R e s p e cto a l a En e rg a

Luego de las modificaciones llevadas a cabo, se prob de nuevo el alternador que


arroj los siguientes resultados:
Velocidad
(RPM)
100
200
300

Energa mxima por bobina


(voltspico)
0,9421
1,567
2,7535

400
500
600

3,732
4,623
5,612

700
800
900

6,965
8,5128
9,424

1000

10,8756

Ta b l a 5 .4 Vo l ta j e En Fu n ci n D e R PM

La tendencia en los resultados obtenidos en las pruebas tiende a ser el mismo que
el esperado, por lo que la energa que se est generando no se disipa en el sistema.

92

Energa Mxima por Bobina

12
10
8

Reales
Esperados

4
2
0

200

400

600

800

1000

1200

RPM

Gr fi ca 5 .1 Vo l ta j e Ob te n i d o En Fu n ci n D e R p m

El rendimiento del alternador cambia de microVoltios a un Voltaje a 1000


revoluciones de 34 Voltios, lo cual significa un cambio significativo en el rendimiento
energtico obtenido que en un alternador comn.

93

CAPITULO 6.

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

Para el diseo del aerogenerador tuvimos en cuenta los principios fundamentales


para la generacin de energa elctrica que son: el diseo de la estructura, la
transmisin y el estator, los cuales definen qu tipo de aerogenerador se va a
emplear y su potencial uso que puede ser para un hogar, edificaciones o de usos
masivos, que son los mismos campos elicos.
Durante el desarrollo del proyecto pudimos llegar a la conclusin que las demandas
energticas de un hogar en una zona rural pueden ser suplidas por energas
alternativas, dependiendo de caractersticas meteorolgicas especficas, a un costo
relativamente bajo y un uso por dcadas sin mayores costos por mantenimiento. De
manera que la instalacin de sistemas de energas alternativas pueden ser
importantes en zonas en que no se cuenta con el fluido elctrico tradicional.
Para que la turbina entre en funcionamiento el viento debe estar alrededor de los
4m/s, esto se debe a que el rotor presenta alta solidez que permite generar una
considerable fuerza motriz al inicio de la marcha.
Inicialmente se pens en el diseo de un sistema de transmisin pin cadena
para el uso de un alternador de automvil, este sistema necesita de 3600 RPM para
tener un funcionamiento ptimo. Debido a esto se implement un sistema de polea
correa realizando una modificacin en el alternador para que su punto de trabajo
fuese a menores revoluciones y que de este modo no hubiese gran cantidad de
prdida en la transmisin.
Si se quiere usar este tipo de aerogenerador en una zona donde no hay edificios
altos se recomienda construir una estructura ms alta, para que as le llegue ms
viento y pueda alcanzar mayores velocidades.
La potencia lograda con este prototipo no alcanza a suplir las necesidades de una
vivienda promedio. Sin embargo al aumentar la escala de este en prximos
desarrollos y mediante la optimizacin de las variables de operacin se pueden
llegar a obtener cantidades considerables de energa en este tipo aerogeneradores
con apoyo de otras energas alternativas como la energa solar, hidrulica, etc.
Las etapas de diseo, construccin y experimentacin, pueden brindar una visin
para continuar investigando y hacer las mejoras correspondientes para optimizar el
funcionamiento de este tipo de aerogeneradores y aprovechar el recurso elico
disponible en las diferentes regiones de nuestro Pas.

94

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